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Vector fijo

Un vector fijo PQ es un segmento orientado que tiene su origen en


el punto P y su extremo en el punto Q. Se construye restando las
componentes de Q de las de P .
Ejemplo: P  1, 2  
PQ   3  1,1  2    2, 1
Q  3,1
PQ es la longitud del segmento orientado y se
Módulo del vector
representa por PQ . Su valor es la raíz cuadrada positiva de la
suma de los cuadrados de las componentes.
 
PQ   2, 1  PQ   22   1   4  1   5
2

Dirección de PQ es la dirección de la recta que pasa por P y Q


Sentido del vector PQ es el recorrido de la recta cuando nos
trasladamos desde P hasta Q
Si en un vector coinciden su origen y su extremo se denomina vector
fijo nulo

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Conocimientos básicos de Matemáticas para estudiantes de primeros cursos
© Ana Allueva – José Luis Alejandre – José Miguel González
Bloque 3. Geometría y Trigonometría. Tema 2. Vectores
MATEMÁTICA APLICADA- Universidad Zaragoza
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Vector libre
Dos vectores fijos no nulos son EQUIPOLENTES si tienen el mismo
módulo, la misma dirección y el mismo sentido

B D AB y CD son equipolentes si al unir los


  orígenes A y C y los extremos B y D se
AB CD
obtiene un paralelogramo
A C

 PQ  conjunto formado por todos los vectores fijos
  equipolentes a PQ

PQ un representante de la clase de equipolencia o vector libre
(definido por un módulo, una dirección y un sentido)

Los vectores libres se pueden aplicar “libremente” en cualquier


punto del espacio siempre que no alteremos su módulo, su
dirección y su sentido

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Suma de vectores libres

a Se toma un punto cualquiera O del plano, se
traza a como representante de OA, y b como
 representante de OB; el vector suma es el
b que tiene por representante el vector AB

B
  
ab b La suma de vectores libres no
 depende del punto O elegido
a
O A
Numéricamente, se suman componente a componente

Ejemplo:

a   3, 4    
   a  b   3  2, 4  9    1, 5 
b   2, 9  

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Producto de un número por un vector
El producto de un número k, distinto de cero, por un vector a es un
vector que se representa por:


k a
Módulo: ka
Dirección: la dirección del vector a

Sentido: el mismo que a si k es positivo; el opuesto de a si k


es negativo
   
Si a  0 o k  0  k a  0
Ejemplo:

a   1, 2    
a

3 a
  k  a  3   1, 2    3, 6 
k 3 

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Producto escalar de dos vectores
 
     
Se representa: u v u  v  u v cos u , v Es un número

Propiedades del producto escalar


     
       
       
u u  0 u v  v u k u  v  ku  v o k u  v  u  kv

 
      
u  v  w  u v  u  w
  
Módulo de un vector: u   u u Vector unitario es el que
su módulo vale la unidad

Distancia entre dos puntos A y B: d  A, B   AB
 
u v
 
 Dos vectores son
Ángulo de dos vectores: cos u , v    perpendiculares si su
uv producto escalar es cero.

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Expresión analítica del producto escalar
y 
i   1, 0   
B   i , j  BASE DE R 2

j


i x j   0,1

     
Dados u  u1 i  u2 j v  v1 i  v2 j

  
      Aplicando las propiedades de linealidad del
u  v  u1 i  u2 j  v1 i  v2 j  producto escalar

  
       
      
 u1v1 i  i  u1v2 i  j  u2 v1 j  i  u2 v2 j  j  i i  j  j  1
 
 u1v1  u2 v2 i  j  j i  0
 
u  v  u1v1  u2 v2
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Expresión analítica del producto escalar
z 
i   1, 0, 0 
 
  
   B  i , j , k BASE DE R 3
k j j   0,1, 0 
 y 
x i k   0, 0,1
       
Dados v  v1 i  v2 j  v3 k u  u1 i  u2 j  u3 k
  
        Aplicando las propiedades de
u  v  u1 i  u2 j  u3 k  v1 i  v2 j  v3 k  linealidad del producto escalar
    
     
  
 u1v1 i  i  u1v2 i  j  u1v3 i  k  i i  j  j  k k  1
   
i j  ik  jk  0
     
    
 u2 v1 j  i  u2 v2 j  j  u2 v3 j  k       
j i  k i  k  j  0
     
    
 u3v1 k  i  u3v2 k  j  u3v3 k  k  u1v1  u2 v2  u3v3
 
u  v  u1v1  u2 v2  u3v3
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