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Ecuaciones Homogéneas.
Una ecuación diferencial lineal de orden n de la forma:
dny d n −1 y dy
a n ( x) n
+ a n −1 ( x ) n −1
+ ... + a1 ( x ) + a 0 ( x) y = 0 ……. .(2)
dx dx dx
Se llama homogénea, mientras que una ecuación:
1
dny d n −1 y dy
a n ( x) n
+ a n −1 ( x ) n −1
+ ... + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g ( x) ……(3)
dx dx dx
Donde g(x) no es idénticamente cero, se llama no homogénea.
Nota. Para evitar repeticiones inútiles en el resto de esta sección, estableceremos las
siguientes hipótesis importantes al enunciar definiciones y teoremas acerca de las
ecuaciones lineales (2) y (3): En un intervalo I;
• Los coeficientes ai(x), i = 0,1,2… n son constantes
• El lado derecho, g(x), es continuo
• an(x) ≠ 0 para toda x en el intervalo
1
para toda x en algún intervalo. Por lo tanto las funciones son linealmente dependientes
puesto que al menos una de las constantes (a saber c1 = -1) no es nula. Se concluye que dos
funciones son linealmente independientes cuando ninguna es un múltiplo constante de
la otra en un intervalo.
Ejemplo 2
Las funciones f1(x) = sen(2x) y f2(x) = sen(x) cos(x), son linealmente dependientes en
el intervalo de -∞ < x < ∞, puesto que
c1sen (2 x) + c2 sen ( x) cos( x) = 0
1
f1 f2 ... fn
f' f '
... f n'
W(f1(x), f2(x),…,fn(x)) =
1 2
. . ... .
( n −1) ( n −1)
f1 f 2( n −1) ... fn
en donde las primas representan derivadas, no es cero por lo menos en un punto del
intervalo I, entonces las funciones f1(x), f2(x),…,fn(x) son linealmente independientes en el
intervalo.
El determinante anterior se designa por W(f1(x), f2(x),…,fn(x)) y se llama wronskiano* de
las funciones.
Ejemplo 4
Las funciones f1(x) = sen2x y f2(x) = 1- cos(2x) son linealmente dependientes en
*
-∞ < x < ∞, (¿por qué):
Solución: Para verificar esto se observa que W(f1(x), f2(x)) = 0, demostrémoslo
sen 2 x 1 −cos( 2 x )
W(sen2x, 1- cos(2x)) =
2 senx cos x 2 sen ( 2 x)
1
Ejemplo 5
Para f1(x) = e m1 x , f2(x) = e m 2 x , m1 ≠ m2
m1 x m2 x
e m1 x e m2 x
W( e , e )=
m1e m1 x m2e m 2 x
Principio de Superposición
El teorema siguiente se conoce como principio de superposición.
Teorema 3.0.1 Sean y1, y2, . . ., yk soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea
de orden n (2) en un intervalo I. Entonces la combinación lineal
y = c1 y1 + c2 y2 +... + ck yk ,
En donde los ci, i = 1, 2, 3,…k son constantes arbitrarias, también es una solución en el
intervalo.
a) Si y1(x) es una solución de una ecuación diferencial lineal homogénea, entonces un
múltiplo constante de ella, y = c1y1(x), también es una solución.
b) Una ecuación diferencial lineal homogénea siempre tiene la solución trivial y = 0.
Lo anterior es fácilmente comprobable con los siguientes ejemplos:
Ejemplo 6
Demostrar que las funciones y1 = x2 y y2 = x2 ln x, son soluciones de la ecuación
1
Sustituyendo en la ecuación diferencial x 3 y '"− 2 xy'+ 4 y = 0 , tendremos:
2c2
x3 − 2 x(2c1 x + c2 x + 2c2 x ln x) + 4(c1 x 2 + c2 x 2 ln x) = 0
x
De donde; 2c2 x 2 − 4c1 x 2 − 2c2 x 2 − 4c2 x 2 ln x + 4c1 x 2 + 4c2 x 2 ln x = 0
1
y” – y = [u(x) ex + 2u’(x) ex + u”(x) ex ]- u(x) ex = 0
y”- y = ex [u”(x) + 2u’(x)] = 0
Puesto que ex ≠ 0, por lo que esta última ecuación requiere que: u”(x) + 2u’(x) = 0
Si sustituimos w(x) = u’(x), entonces w’(x) = u”(x), la ecuación anterior se transforma en
w’(x) + 2w(x) = 0, utilizando el factor integrante e2x puede escribirse:
d 2x
[e w] = 0
dx
Integrando ambos lados se obtiene [e 2 x w] = c
O sea w(x) = c1 e-2x por lo que u’(x) = c1 e-2x
c1 −2 x
De esta manera u(x) = − e + c2
2
y2 = u(x)ex
Eligiendo c2 = 0 y c1 =-2, se obtiene la segunda solución
y2 = e-x
Puesto que el W(y1, y2 ) ≠ 0 para toda x en -∞ < x < ∞
En consecuencia la expresión para y es efectivamente la solución general de la ecuación
dada.
Caso General.
Supóngase que se divide entre a2 (x) la ecuación (1) se transforma en
y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x) y1” + 2u’(x) y1’ + u”(x) y1 + P(x)[u(x) y1’ + u’(x) y1 ] +
Q(x) u(x)y1 ,
factorizando términos semejantes tenemos:
y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x)[y1” + P(x)y’+Q(x)y] +y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0
1
cero
por lo tanto: y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0 haciendo u’(x) = w(x)
y1w’(x)+[2y1’+P(x)y1]w(x) = 0 . . . . . . . . . . (3)
Obsérvese que la ecuación (3) es lineal y también de variables separables, aplicando esta
última técnica resulta:
dw y'
+ 2 1 dx + P ( x)dx = 0
w y1
ln w +2 ln y1 = −∫P ( x ) dx +c
ln wy 12 = −∫ P ( x) dx +c
wy 12 = c1e ∫
− P ( x ) dx
e ∫
− P ( x ) dx
e ∫
− P ( x ) dx
e ∫
− P ( x ) dx
y2 = u(x)y1 y2 = c1 y1 ∫ dx + c2 y1
y12
. . . . . . .(4)
e ∫
− P ( x ) dx
y2 = y1 ( x ) ∫ dx
y12 ( x )
1
Ejemplo 1
La función y1 = x2 es una solución de x2y”- 3xy’+ 4y = 0. Hallar la solución general en el
intervalo de 0< x < ∞.
Solución: Puesto que la ecuación tiene la forma alternativa:
3 4
y"− y '+ y =
0
x x2
dx
−3 ∫ 3 ∫ dxx
De (4) resulta e x
donde la =e
ln x 3
=x 3
∫
e
y2 = x 2
dx
x4
dx
= x3 ∫ = x 2 Ln x
x
La solución general en 0 < x < ∞ esta dada por y = c1 y1 + c2 y2
Es decir y = c1 x2 + c2 x2 Lnx
Dados los siguientes ejercicios determine la solución general de cada ecuación diferencial.
d2y dy d 2 y dy
9. x2 2
− 7x + 16 y = 0; y1 = x 4 10. x + = 0; y1 = Lnx
dx dx dx 2 dx
1
3.1 Ecuaciones Lineales Homogéneas con Coeficientes Constantes
Hemos visto que las ecuaciones lineales de primer orden y '+ay =0, donde a es
una constante, tiene la solución exponencial y = c1e −at en el intervalo (-∞ < x < ∞); por
consiguiente, lo más natural es determinar si existen soluciones exponenciales de las
ecuaciones lineales homogéneas de orden superior en (-∞ < x < ∞) del tipo:
. .(1)
En donde los coeficientes ai ,.... i =0,1,..., n , son constantes reales y an ≠ 0. Para nuestra
sorpresa, todas las soluciones de la ecuación (1) son funciones exponenciales o están
formadas por funciones exponenciales.
Ecuación Auxiliar
Iniciaremos con el caso especial de de la ecuación de segundo orden
y ' =me mx
... y.... y" =m 2 e mx , en la ecuación
1
• m1 y m2 son números complejos conjugados (b2 -4ac<0)
e 2 m1 x
y2 = e m1 x ∫ 2 m1 x
dx = e m1 x ∫ dx = xe m1 x (5)
e
b
En esta ecuación aprovechamos que 2m1 = − . La solución general es, en consecuencia
a
y = c1e m1 x + c2 xe m1 x (6)
1
Sin embargo, en la práctica se prefiere trabajar con funciones reales y no con exponenciales
complejas. Con este objetivo se usa la formula de Euler.
eiθ = cos θ + isen θ , en que θ es un número real.
La consecuencia de esta formula es que
eiβx = cos βx + isen βx y e −iβx = cos βx − isen βx . . . . . . .(7)
En donde hemos empleado cos(-β x) = cosβ x y sen(-β x) = -senβ x . Obsérvese que si
primero sumamos y después restamos las dos ecuaciones de (7), obtenemos,
respectivamente
Como y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x es una solución de la ecuación (2) para cualquier
elección de las constantes c1 y c2 , tenemos que
y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x = c1eαx e iβx + c2 eαx e −iβx
αx
y = e [c1 cosdeβsegundo
Ejemplo 1 Ecuaciones diferenciales βx]
x + c2 senorden. (8)
Resuelva las ecuaciones diferenciales siguientes:
y = c1e 5 x + c2 xe 5 x
Ecuaciones Homogéneas.
Una ecuación diferencial lineal de orden n de la forma:
dny d n −1 y dy
a n ( x) n
+ a n −1 ( x ) n −1
+ ... + a1 ( x ) + a 0 ( x) y = 0 ……. .(2)
dx dx dx
1
Se llama homogénea, mientras que una ecuación:
dny d n −1 y dy
a n ( x) n
+ a n −1 ( x ) n −1
+ ... + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g ( x) ……(3)
dx dx dx
Donde g(x) no es idénticamente cero, se llama no homogénea.
Nota. Para evitar repeticiones inútiles en el resto de esta sección, estableceremos las
siguientes hipótesis importantes al enunciar definiciones y teoremas acerca de las
ecuaciones lineales (2) y (3): En un intervalo I;
• Los coeficientes ai(x), i = 0,1,2… n son constantes
• El lado derecho, g(x), es continuo
• an(x) ≠ 0 para toda x en el intervalo
Esto es, si dos funciones son linealmente dependientes, entonces una es simplemente un
múltiplo constante de la otra. Recíprocamente si para alguna constante c2 se tiene que
1
f1 ( x ) = c2 f 2 ( x ) , entonces (-1)• f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0
para toda x en algún intervalo. Por lo tanto las funciones son linealmente dependientes
puesto que al menos una de las constantes (a saber c1 = -1) no es nula. Se concluye que dos
funciones son linealmente independientes cuando ninguna es un múltiplo constante de
la otra en un intervalo.
Ejemplo 2
Las funciones f1(x) = sen(2x) y f2(x) = sen(x) cos(x), son linealmente dependientes en
el intervalo de -∞ < x < ∞, puesto que
c1sen (2 x) + c2 sen ( x) cos( x) = 0
1
Suponga que cada una de las funciones f1(x), f2(x),…,fn(x) posee al menos n-1 derivadas. Si
el determinante
f1 f2 ... fn
f' f '
... f n'
W(f1(x), f2(x),…,fn(x)) =
1 2
. . ... .
( n −1) ( n −1)
f1 f 2( n −1) ... fn
en donde las primas representan derivadas, no es cero por lo menos en un punto del
intervalo I, entonces las funciones f1(x), f2(x),…,fn(x) son linealmente independientes en el
intervalo.
El determinante anterior se designa por W(f1(x), f2(x),…,fn(x)) y se llama wronskiano* de
las funciones.
Ejemplo 4
Las funciones f1(x) = sen2x y f2(x) = 1- cos(2x) son linealmente dependientes en
*
-∞ < x < ∞, (¿por qué):
Solución: Para verificar esto se observa que W(f1(x), f2(x)) = 0, demostrémoslo
sen 2 x 1 −cos( 2 x )
W(sen2x, 1- cos(2x)) =
2 senx cos x 2 sen ( 2 x)
1
Ejemplo 5
Para f1(x) = e m1 x , f2(x) = e m 2 x , m1 ≠ m2
m1 x m2 x
e m1 x e m2 x
W( e , e )=
m1e m1 x m2e m 2 x
Principio de Superposición
El teorema siguiente se conoce como principio de superposición.
Teorema 3.0.1 Sean y1, y2, . . ., yk soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea
de orden n (2) en un intervalo I. Entonces la combinación lineal
y = c1 y1 + c2 y2 +... + ck yk ,
En donde los ci, i = 1, 2, 3,…k son constantes arbitrarias, también es una solución en el
intervalo.
c) Si y1(x) es una solución de una ecuación diferencial lineal homogénea, entonces un
múltiplo constante de ella, y = c1y1(x), también es una solución.
d) Una ecuación diferencial lineal homogénea siempre tiene la solución trivial y = 0.
Lo anterior es fácilmente comprobable con los siguientes ejemplos:
Ejemplo 6
Demostrar que las funciones y1 = x2 y y2 = x2 ln x, son soluciones de la ecuación
1
Sustituyendo en la ecuación diferencial x 3 y '"− 2 xy'+ 4 y = 0 , tendremos:
2c2
x3 − 2 x(2c1 x + c2 x + 2c2 x ln x) + 4(c1 x 2 + c2 x 2 ln x) = 0
x
De donde; 2c2 x 2 − 4c1 x 2 − 2c2 x 2 − 4c2 x 2 ln x + 4c1 x 2 + 4c2 x 2 ln x = 0
1
y” – y = [u(x) ex + 2u’(x) ex + u”(x) ex ]- u(x) ex = 0
y”- y = ex [u”(x) + 2u’(x)] = 0
Puesto que ex ≠ 0, por lo que esta última ecuación requiere que: u”(x) + 2u’(x) = 0
Si sustituimos w(x) = u’(x), entonces w’(x) = u”(x), la ecuación anterior se transforma en
w’(x) + 2w(x) = 0, utilizando el factor integrante e2x puede escribirse:
d 2x
[e w] = 0
dx
Integrando ambos lados se obtiene [e 2 x w] = c
O sea w(x) = c1 e-2x por lo que u’(x) = c1 e-2x
c1 −2 x
De esta manera u(x) = − e + c2
2
y2 = u(x)ex
Eligiendo c2 = 0 y c1 =-2, se obtiene la segunda solución
y2 = e-x
Puesto que el W(y1, y2 ) ≠ 0 para toda x en -∞ < x < ∞
En consecuencia la expresión para y es efectivamente la solución general de la ecuación
dada.
Caso General.
Supóngase que se divide entre a2 (x) la ecuación (1) se transforma en
y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x) y1” + 2u’(x) y1’ + u”(x) y1 + P(x)[u(x) y1’ + u’(x) y1 ] +
Q(x) u(x)y1 ,
factorizando términos semejantes tenemos:
y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x)[y1” + P(x)y’+Q(x)y] +y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0
1
cero
por lo tanto: y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0 haciendo u’(x) = w(x)
y1w’(x)+[2y1’+P(x)y1]w(x) = 0 . . . . . . . . . . (3)
Obsérvese que la ecuación (3) es lineal y también de variables separables, aplicando esta
última técnica resulta:
dw y'
+ 2 1 dx + P ( x)dx = 0
w y1
ln w +2 ln y1 = −∫P ( x ) dx +c
ln wy 12 = −∫ P ( x) dx +c
wy 12 = c1e ∫
− P ( x ) dx
e ∫
− P ( x ) dx
e ∫
− P ( x ) dx
e ∫
− P ( x ) dx
y2 = u(x)y1 y2 = c1 y1 ∫ dx + c2 y1
y12
. . . . . . .(4)
e ∫
− P ( x ) dx
y2 = y1 ( x ) ∫ dx
y12 ( x )
1
Ejemplo 1
La función y1 = x2 es una solución de x2y”- 3xy’+ 4y = 0. Hallar la solución general en el
intervalo de 0< x < ∞.
Solución: Puesto que la ecuación tiene la forma alternativa:
3 4
y"− y '+ y =
0
x x2
dx
−3 ∫ 3 ∫ dxx
De (4) resulta e x
donde la =e
ln x 3
=x 3
∫
e
y2 = x 2
dx
x4
dx
= x3 ∫ = x 2 Ln x
x
La solución general en 0 < x < ∞ esta dada por y = c1 y1 + c2 y2
Es decir y = c1 x2 + c2 x2 Lnx
Dados los siguientes ejercicios determine la solución general de cada ecuación diferencial.
d2y dy d 2 y dy
9. x2 2
− 7x + 16 y = 0; y1 = x 4 10. x + = 0; y1 = Lnx
dx dx dx 2 dx
1
3.1 Ecuaciones Lineales Homogéneas con Coeficientes Constantes
Hemos visto que las ecuaciones lineales de primer orden y '+ay =0, donde a es
una constante, tiene la solución exponencial y = c1e −at en el intervalo (-∞ < x < ∞); por
consiguiente, lo más natural es determinar si existen soluciones exponenciales de las
ecuaciones lineales homogéneas de orden superior en (-∞ < x < ∞) del tipo:
. .(1)
En donde los coeficientes ai ,.... i =0,1,..., n , son constantes reales y an ≠ 0. Para nuestra
sorpresa, todas las soluciones de la ecuación (1) son funciones exponenciales o están
formadas por funciones exponenciales.
Ecuación Auxiliar
Iniciaremos con el caso especial de de la ecuación de segundo orden
y ' =me mx
... y.... y" =m 2 e mx , en la ecuación
1
• m1 y m2 son números complejos conjugados (b2 -4ac<0)
e 2 m1 x
y2 = e m1 x ∫ 2 m1 x
dx = e m1 x ∫ dx = xe m1 x (5)
e
b
En esta ecuación aprovechamos que 2m1 = − . La solución general es, en consecuencia
a
y = c1e m1 x + c2 xe m1 x (6)
1
Sin embargo, en la práctica se prefiere trabajar con funciones reales y no con exponenciales
complejas. Con este objetivo se usa la formula de Euler.
eiθ = cos θ + isen θ , en que θ es un número real.
La consecuencia de esta formula es que
eiβx = cos βx + isen βx y e −iβx = cos βx − isen βx . . . . . . .(7)
En donde hemos empleado cos(-β x) = cosβ x y sen(-β x) = -senβ x . Obsérvese que si
primero sumamos y después restamos las dos ecuaciones de (7), obtenemos,
respectivamente
Como y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x es una solución de la ecuación (2) para cualquier
elección de las constantes c1 y c2 , tenemos que
y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x = c1eαx e iβx + c2 eαx e −iβx
αx
y = e [c1 cosdeβsegundo
Ejemplo 1 Ecuaciones diferenciales βx]
x + c2 senorden. (8)
Resuelva las ecuaciones diferenciales siguientes:
y = c1e 5 x + c2 xe 5 x