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Ecuaciones Lineales Homog. de Orden Superior

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3.

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Ahora resolveremos ecuaciones diferenciales de segundo orden o mayor, por su utilidad y sencillez iniciaremos con la resolución de ecuaciones lineales y de coeficientes constantes. Problemas de valor inicial y de valor en la frontera. Para una ecuación diferencial lineal, un problema de valor inicial de orden n, es: Resolver: a n ( x)
dny d n −1 y dy + a n −1 ( x) n −1 + ... + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g ( x) ……. (1) n dx dx dx

Sujeta a: y(x0) = y0 ,

y’(x0) = y1 , . . . , y(n-1)(x0) = yn-1

Donde y0 , y1 , . . . , yn-1, son constantes arbitrarias. Recuerde que, para un problema como este, se busca una función definida en algún intervalo I que contenga a x 0, y que satisfaga la ecuación diferencial y las condiciones iniciales n especificadas en x0. En el caso de una ecuación lineal de segundo orden, una solución de
a2 ( x ) d2y dy + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x) 2 dx dx

Sujeta a: y(x0) = y0 , en el punto es el numero y1.

y’(x0) = y1

Es una función definida en I cuya grafica pasa por (x0,y0) y tal que la pendiente de la curva

Ejemplo 1 Solución única de un problema de valor inicial El problema de valor inicial 3 y" '+5 y"−y '+7 = 0 , y(1) = 0, y’(1) = 0, y”(1) = 0 tiene la solución trivial y = 0. Como la ecuación de tercer orden es lineal con coeficientes constantes, se satisfacen todas las condiciones, en consecuencia, y = 0 es la única solución en cualquier intervalo que contenga a x = 1.

Ecuaciones Homogéneas. Una ecuación diferencial lineal de orden n de la forma:
a n ( x) dny d n −1 y dy + a n −1 ( x) n −1 + ... + a1 ( x ) + a 0 ( x) y = 0 ……. .(2) n dx dx dx

Se llama homogénea, mientras que una ecuación:

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a n ( x)

dny d n −1 y dy + a n −1 ( x) n −1 + ... + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g ( x) ……(3) n dx dx dx

Donde g(x) no es idénticamente cero, se llama no homogénea. Nota. Para evitar repeticiones inútiles en el resto de esta sección, estableceremos las siguientes hipótesis importantes al enunciar definiciones ecuaciones lineales (2) y (3): En un intervalo I; • Los coeficientes ai(x), i = 0,1,2… n son constantes • El lado derecho, g(x), es continuo • an(x) ≠ 0 para toda x en el intervalo Dependencia e independencia lineales. Los siguientes dos conceptos son básicos para el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales. y teoremas acerca de las

Definición 3.0.1

Se dice que un conjunto de funciones f1(x), f2(x),…,fn(x) es

linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes c1, c2, … cn, no todas ceros, tales que
c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) +... + cn f n ( x ) = 0

Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo, se considera que es linealmente independiente. Es fácil entender estas definiciones en el caso de dos funciones f1(x) y f2(x). Si las funciones son linealmente dependientes en un intervalo, entonces existen constantes c1 y c2, no siendo ambas nulas, tales que para toda x del intervalo
c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0

Por lo tanto, si suponemos c1≠ 0, se infiere que
f1 ( x) = − c2 f 2 ( x) c1

Esto es, si dos funciones son linealmente dependientes, entonces una es simplemente un múltiplo constante de la otra. Recíprocamente si para alguna constante c2 se tiene que
f1 ( x ) = c2 f 2 ( x ) , entonces (-1)• f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0

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fn(x) posee al menos n-1 derivadas.. Por lo tanto las funciones son linealmente dependientes puesto que al menos una de las constantes (a saber c1 = -1) no es nula. y n de una ecuación diferencial lineal de orden n como la ecuación (2) son linealmente independientes se puede establecer mecánicamente recurriendo a un determinante.para toda x en algún intervalo. Se concluye que dos funciones son linealmente independientes cuando ninguna es un múltiplo constante de la otra en un intervalo. f3(x) = x -1 y f4(x) = x son linealmente dependientes en el intervalo 0 < x < ∞ ya que f2(x) se puede escribir como una combinación lineal de f1(x). ∞) Un conjunto de funciones f1(x). f2(x). f2(x). Aunque siempre podemos recurrir a la definición 5. son linealmente dependientes en el intervalo de -∞ < x < ∞. nos interesan.…. . con más precisión las soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal. Ejemplo 2 Las funciones f1(x) = sen(2x) y f2(x) = sen(x) cos(x).. f2(x) = x + 5x. Si el determinante 1 .3a.. en todo intervalo (0..0.. sucede que el asunto de si las n soluciones.2 Wronskiano. Soluciones de ecuaciones diferenciales Ante todo. (Recuerde la identidad 2 Las 2 sen(x)cos(x). . y1 . fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo si al menos una función puede expresarse como combinación lineal no trivial de las restantes funciones.) trigonométrica sen(2x) = funciones f1(x) = x + 5. Suponga que cada una de las funciones f1(x).. las funciones linealmente independientes o. f3(x) y f4(x). Definición 3. y 2 . puesto que c1sen (2 x) + c2 sen ( x) cos( x) = 0 Ejemplo 3 Se satisface para x real si elegimos c1 = ½ y c2 = -1. Observe que: f 2 ( x) = 1 • f1 ( x ) + 5 • f 3 ( x ) + 0 • f 4 ( x ) f 2 ( x) = 1 • ( x + 5) + 5 • ( x − 1) + 0 • x 2 = x + 5 x .

Mas filósofo que matemático. no es cero por lo menos en un punto del intervalo I.   f n( n −1)  en donde las primas representan derivadas. ' 2 . ...  ( n −1)  f1 f2 f . f2(x).fn(x)) =   .cos(2x)) = = 2sen2x sen(2x) – 2 senx cosx + 2 senx cosx cos(2x) = sen(2x)[2 sen2x – 1 + cos(2x)] = sen(2x)[2 sen2x – 1 + cos2x – sen2x] = sen(2x)[ sen2x + cos2x – 1] = 0 Debe su nombre a Joszef Maria Hoëne Wronski (1778-1853).. fue educado en Alemania y pasó la mayor parte de su vida en Francia.….…. f1  f' 1 W(f1(x). (¿por qué): Solución: Para verificar esto se observa que W(f1(x)...…. 1. f2(x). f 2( n −1) fn  f n'   . .fn(x) son linealmente independientes en el intervalo.cos(2x) son linealmente dependientes en -∞ < x < ∞. 1 .. . El determinante anterior se designa por W(f1(x).fn(x)) y se llama wronskiano* de las funciones... f2(x). la única contribución notable de Wronski a las matemáticas fue el determinante que se acaba de definir. quien nació en Polonia. f2(x)) = 0. entonces las funciones f1(x). demostrémoslo sen 2 x 2 senx cos x 1 −cos( 2 x ) 2 sen ( 2 x) * W(sen2x. Ejemplo 4 Las funciones f1(x) = sen2x y f2(x) = 1.

la combinación lineal también es una solución de la ecuación en el intervalo.…k son constantes arbitrarias. . + ck yk . Por consiguiente: y” = (2c1 + 3c2) + 2c2 ln x y y’” = 1 . x Entonces y’= 2 c1 x + c2 x + 2c2 x ln x . . En donde los ci. f2(x) = e m 2 x .0. m1 ≠ m2 W( e m1 x .. 2.Ejemplo 5 Para f1(x) = e m1 x .1 Sean y1.. son soluciones de la ecuación en el intervalo 0 < x < ∞. también es una solución. Por lo tanto f1 y f2 son linealmente independientes en cualquier intervalo del eje x. a) Si y1(x) es una solución de una ecuación diferencial lineal homogénea. 3. b) Una ecuación diferencial lineal homogénea siempre tiene la solución trivial y = 0. Teorema 3. . Lo anterior es fácilmente comprobable con los siguientes ejemplos: Ejemplo 6 Demostrar que las funciones y1 = x2 y homogénea de tercer orden y2 = x2 ln x. también es una solución en el intervalo. Demostración. Principio de Superposición El teorema siguiente se conoce como principio de superposición. y = c1y1(x). i = 1.. y2. x 3 y '"− 2 xy'+ 4 y = 0 y = c1 x2 + c2 x2 ln x Solución: Por el principio de superposición. entonces un múltiplo constante de ella. yk soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n (2) en un intervalo I. Entonces la combinación lineal y = c1 y1 + c2 y2 +. Si y = c1 x2 + c2 x2 ln x y” = 2 c1 + c2 + 2c2 ln x + 2c2 2 c2 . e m2 x )= e m1 x m1e m1 x e m2 x m2e m 2 x = (m2 – m1) e ( m1 x +m2 x ) ≠ 0 Para todo valor real de x.

En otras palabras. . Reducción de Orden. Se definirá ahora la solución general de una ecuación diferencia lineal no-homogénea. se le llama función complementaria de la ecuación (3). transformándola en una ecuación de primer orden. siempre se compone de: yGral = yc + yp yc ( x) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) +. + ck yk ( x ) . tendremos: 2c2 − 2 x(2c1 x + c2 x + 2c2 x ln x) + 4(c1 x 2 + c2 x 2 ln x) = 0 x De donde.. .. . Cualquier función yp que no contiene parámetros arbitrarios y que satisface a la ecuación (3). Una solución general para la ecuación diferencial lineal no-homogénea.Sustituyendo en la ecuación diferencial x3 x 3 y '"− 2 xy'+ 4 y = 0 .1.(1) dx dx El proceso que utilizaremos para encontrar una segunda solución y2(x) consiste en reducir el orden de la ecuación (1). Del teorema 3. . Uno de los hechos más interesantes e importantes en el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden es que es posible formar una segunda solución a partir de una solución conocida. se llama solución particular de la ecuación. la combinación lineal La cual es la solución general de (2). . . la solución general de la ecuación diferencial lineal no-homogénea es: YGral = función complementaria + cualquier solución particular Elaboración de una segunda solución a partir de una solución conocida. . 2c2 x 2 − 4c1 x 2 − 2c2 x 2 − 4c2 x 2 ln x + 4c1 x 2 + 4c2 x 2 ln x = 0 Soluciones de ecuaciones no-homogéneas. Supóngase que y1(x) es una solución distinta de cero de la ecuación: d2y dy a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = 0 . Si intentamos determinar una solución de la forma y = u(x) ex entonces: y’= u(x) ex + u’(x) ex y” = u(x) ex + 2u’(x) ex + u”(x) ex 1 . . . Por ejemplo es fácil verificar que y1 = ex. satisface a la ecuación diferencial y” – y = 0.

Si definimos a Q(x) u(x)y1 . por lo que esta última ecuación requiere que: w’(x) + 2w(x) = 0. (2) donde : P(x) y Q(x) son continuas en algún intervalo I. se tiene y’= u(x) y1’ + u’(x) y1 y” = u(x) y1” + 2u’(x) y1’ + u”(x) y1 y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x) y1” + 2u’(x) y1’ + u”(x) y1 + P(x)[u(x) y1’ + u’(x) y1 ] + y1 ≠ 0 para toda x del intervalo. c1 −2 x e + c2 2 Caso General. . y2 ) ≠ 0 para toda x en -∞ < x < ∞ En consecuencia la expresión para y es efectivamente la solución general de la ecuación dada. .y” – y = [u(x) ex + 2u’(x) ex + u”(x) ex ]. factorizando términos semejantes tenemos: y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x)[y1” + P(x)y’+Q(x)y] +y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0 1 . . utilizando el factor integrante e2x puede escribirse: d 2x [e w] = 0 dx u”(x) + 2u’(x) = 0 Si sustituimos w(x) = u’(x). . supóngase que y1 es una solución conocida de la ecuación (2) en I y que y2 = u(x)y1 . la ecuación anterior se transforma en Integrando ambos lados se obtiene [e 2 x w] = c O sea w(x) = c1 e-2x por lo que u’(x) = c1 e-2x De esta manera u(x) = − y2 = u(x)ex Eligiendo c2 = 0 y c1 =-2. Supóngase que se divide entre a2 (x) la ecuación (1) se transforma en y"+ P( x) y '+ Q( x) y = 0 .y = ex [u”(x) + 2u’(x)] = 0 Puesto que ex ≠ 0. entonces w’(x) = u”(x).u(x) ex = 0 y”. . . se obtiene la segunda solución y2 = e-x Puesto que el W(y1.

se encuentra que una segunda solución de la ecuación (2) es − P ( x ) dx e ∫ y2 = y1 ( x ) ∫ dx 2 y1 ( x ) . . . . . . . w(x) = u’(x) = c1 integrando de nuevo tenemos: − P ( x ) dx e ∫ 2 y1 − P ( x ) dx e ∫ u ( x ) = c1 ∫ dx + c2 . . . y por lo tanto como 2 y1 − P ( x ) dx e ∫ y2 = c1 y1 ∫ dx + c2 y1 2 y1 y2 = u(x)y1 Eligiendo c2 = 0 y c1 = 1. (3) Obsérvese que la ecuación (3) es lineal y también de variables separables. .cero por lo tanto: y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0 haciendo u’(x) = w(x) y1w’(x)+[2y1’+P(x)y1]w(x) = 0 . . .(4) 1 . . aplicando esta última técnica resulta: dw y' + 2 1 dx + P ( x)dx = 0 w y1 ln w +2 ln y1 = − P ( x ) dx +c ∫ ln w 1 = −∫ P ( x) dx +c y2 Aplicando la función exponencial a ambos lados de la igualdad tenemos: − P ( x ) dx 2 wy 1 = c1e ∫ Y como w(x) = u’(x). . . .

5. 3. 6. 1. y1 = sen 3 x y ' '−25 y = 0. y1 = e x / 3 x d 2 y dy + = 0. y ' '−4 y '+4 y = 0. y1 = cos 4 x y ' '− y = 0. y1 = xe − x y ' '+9 y = 0.3xy’+ 4y = 0. y1 = e 2 x y ' '+16 y = 0. y1 = Lnx dx 2 dx 1 . y1 =1 2.0 Dados los siguientes ejercicios determine la solución general de cada ecuación diferencial. y1 = cosh x y ' '+2 y '+ y = 0. 10. Hallar la solución general en el intervalo de 0< x < ∞. 9. 7. 4. y1 = x 4 2 dx dx 6 y ' '+ y '− y = 0. y1 = e 5 x x2 d2y dy − 7x + 16 y = 0. Solución: Puesto que la ecuación tiene la forma alternativa: 3 4 y"− y '+ = y 0 x x2 De (4) resulta y2 = x 2 ∫ e −3 ∫ dx x x4 dx donde la x  3 ∫ dx  ln x 3 e =x 3   =e   = x3 ∫ dx = x 2 Ln x x La solución general en 0 < x < ∞ esta dada por y = c1 y1 + c2 y2 Es decir y = c1 x2 + c2 x2 Lnx Ejercicios sección 3.Ejemplo 1 La función y1 = x2 es una solución de x2y”. y ' '+4 y ' = 0. 8.

. tiene la solución exponencial y = c1e −at en el intervalo (-∞ < x < ∞). por consiguiente. En donde los coeficientes ai . entonces después de sustituir x . y" = 2 e m . .. Para nuestra sorpresa... . o sea e mx [am 2 + bm + c] = 0 . .1.1 Ecuaciones Lineales Homogéneas con Coeficientes Constantes Hemos visto que las ecuaciones lineales de primer orden y '+ =0... . la única forma en que la función exponencial satisface la ecuación diferencial es cuando se elige m como una raíz de la ecuación cuadrática am 2 + bm + c = 0 . . . . se transforma en am 2e mx + bme mx + ce mx = 0 .. . ... + a2 y"+a1 y '+a0 y = 0 . lo más natural es determinar si existen soluciones exponenciales de las ecuaciones lineales homogéneas de orden superior en (-∞ < x < ∞) del tipo: an y n + an −1 y n −1 +.. ... (2) Si probamos con una solución de la forma y = e mx .3. . . Ecuación Auxiliar Iniciaremos con el caso especial de de la ecuación de segundo orden ay "+by '+cy = 0 y' = e m m x . . . i =0. . y. . . n . todas las soluciones de la ecuación (1) son funciones exponenciales o están formadas por funciones exponenciales. . Como las dos raíces de la ecuación (3)...(1) . (3) Esta ecuación se llama ecuación auxiliar o ecuación característica de la ecuación diferencial (2). m en la ecuación (2).. .. son m1 = − b + b 2 − 4ac 2a y m1 = − b − b 2 − 4ac 2a Habrá tres formas de la solución general de ecuación (2) que corresponden a los tres casos siguientes: • m1 y m2 son números reales y distintos (b2 -4ac>0) • m1 y m2 son números reales e iguales (b2 -4ac=0) 1 .. son constantes reales y an ≠ 0. donde ay a es una constante. . . como emx nunca es cero para x real. ...

Entonces la formula general de la ecuación (2) en ese intervalo es y = c1e m1 x + c2e m2 x (4) Caso II.. Raíces reales y distintas. Raíces reales repetidas. porque la única forma de que m1 = m2. No hay diferencia formal entre este caso y caso I. m1 y m2. necesariamente solo a una solución exponencial. y2 = e m2 x . Según la formula cuadrática m1 = − y1 = e m1 x .. La solución general es. Así de la ecuación (5) en la sección anterior. donde α y β > 0 son reales. una segunda solución de la ecuación es y2 = e m1 x ∫ e 2 m1 x dx = e m1 x ∫ dx = xe m1 x 2 m1 x e (5) En esta ecuación aprovechamos que 2m1 = − b . Raíces complejas conjugadas. Caso I. llegamos a dos soluciones y1 = e m1 x y.. (6) Si m1 y m2. Cuando m1 = m2. e i2 =-1... Estas funciones son linealmente independientes en (-∞ < x < ∞) en consecuencia forman un conjunto fundamental. por ello y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x 1 . podremos escribir m1 = α + βi y m2 = α − βi .• m1 y m2 son números complejos conjugados (b2 -4ac<0) A continuación se discuten cada uno de estos casos. b . son complejas. es que (b2 2a -4ac=0). llegamos. en consecuencia a y = c1e m1 x + c2 xe m1 x Caso III. Si la ecuación (3) tiene dos raíces reales y distintas.

1 y = e −2 x [c1 cos 3 x + c2 sen 3 x ] . Con este objetivo se usa la formula de Euler. m1 = − ..m1 = m2 = 5. . m2 = −2 − 3i. respectivamente Como y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x es una solución de la ecuación (2) para cualquier elección de las constantes c1 y c2 . de acuerdo a la ecuación (8) con α =-2 y β = √3.. eiβx = cos βx + isen βx en que θ es un número real. . c) y"+ 4 y'+ 7 y = 0 Solución: A continuación presentaremos las ecuaciones auxiliares. en la práctica se prefiere trabajar con funciones reales y no con exponenciales complejas. .. obtenemos. La consecuencia de esta formula es que y e −iβx = cos βx − isen βx .(7) En donde hemos empleado cos(-β x) = cosβ x y sen(-β x) = -senβ x . a) 2m 2 − 5m − 3 = (2m +1)( m − 3).... .. m2 = 3 . eiθ = cos θ + isen θ .. tendremos la solución general y = e [c1 cos βx + c2 sen βx] Ejemplo 1 Ecuaciones diferenciales de segundo orden... tenemos que y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x = c1eαx e iβx + c2 eαx e −iβx y = eαx [c1e iβx + c2 e −iβx ] utilizando las igualdades (7) tenemos y = eαx [c1 (cos βx + isen βx) + c2 (cos βx − isen βx )] si agrupamos términos semejantes tendremos y = eαx [( c1 + c2 ) cos βx + (c1 − c2 )isen βx ] Haciendo (c1 + c2) = c1 y c1 – c2)i = c2. m1 = −2 + 3i. αx (8) Resuelva las ecuaciones diferenciales siguientes: a) 2 y"− 5 y '− 3 y = 0 .. Obsérvese que si primero sumamos y después restamos las dos ecuaciones de (7). .. . raíces y soluciones generales correspondientes. de acuerdo con (6) y = c1e 5 x + c2 xe 5 x x −2 c) m 2 + 4m + 7 = 0.Sin embargo. b) y"− 1 0y'+ 2 5y = 0 . de acuerdo con (4) 1 2 y = c1e + c2 e 3 x b) m 2 − 10 m + 25 = (m − 5) 2 .

.. . y”(1) = 0 tiene la solución trivial y = 0. En el caso de una ecuación lineal de segundo orden. y’(x0) = y1 Es una función definida en I cuya grafica pasa por (x0.Ecuaciones de orden superior. Problemas de valor inicial y de valor en la frontera. y = 0 es la única solución en cualquier intervalo que contenga a x = 1. por su utilidad y sencillez iniciaremos con la resolución de ecuaciones lineales y de coeficientes constantes. . Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Ahora resolveremos ecuaciones diferenciales de segundo orden o mayor. + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g ( x) ……. . y(1) = 0. + a1 ( x ) + a 0 ( x) y = 0 ……. en el punto es el numero y1. y que satisfaga la ecuación diferencial y las condiciones iniciales n especificadas en x0. . Ecuaciones Homogéneas. es: Resolver: a n ( x) dny d n −1 y dy + a n −1 ( x) n −1 + . una solución de a2 ( x ) d2y dy + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x) 2 dx dx Sujeta a: y(x0) = y0 . se satisfacen todas las condiciones. Para una ecuación diferencial lineal. .(2) n dx dx dx 1 .y0) y tal que la pendiente de la curva Ejemplo 1 Solución única de un problema de valor inicial El problema de valor inicial 3 y" '+5 y"−y '+7 = 0 .. para un problema como este. . en consecuencia. . se busca una función definida en algún intervalo I que contenga a x 0. un problema de valor inicial de orden n. (1) n dx dx dx Sujeta a: y(x0) = y0 .. yn-1. . y’(1) = 0. y(n-1)(x0) = yn-1 Donde y0 . Como la ecuación de tercer orden es lineal con coeficientes constantes. y1 . Una ecuación diferencial lineal de orden n de la forma: a n ( x) dny d n −1 y dy + a n −1 ( x) n −1 + . son constantes arbitrarias. y’(x0) = y1 .. Recuerde que. 3.

1 Se dice que un conjunto de funciones f1(x).0. Si las funciones son linealmente dependientes en un intervalo.…. Los siguientes dos conceptos son básicos para el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales. se considera que es linealmente independiente. tales que c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) +. c2. Nota. i = 0. si suponemos c1≠ 0.2… n son constantes • El lado derecho. g(x)... se llama no homogénea. y teoremas acerca de las Definición 3. tales que para toda x del intervalo c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0 Por lo tanto. Es fácil entender estas definiciones en el caso de dos funciones f1(x) y f2(x). + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g ( x) ……(3) n dx dx dx Donde g(x) no es idénticamente cero. entonces existen constantes c1 y c2. no todas ceros.fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes c1. • Los coeficientes ai(x). Recíprocamente si para alguna constante c2 se tiene que 1 .1.. + cn f n ( x ) = 0 Para toda x en el intervalo. … cn. si dos funciones son linealmente dependientes. se infiere que f1 ( x) = − c2 f 2 ( x) c1 Esto es. entonces una es simplemente un múltiplo constante de la otra.. mientras que una ecuación: a n ( x) dny d n −1 y dy + a n −1 ( x) n −1 + . estableceremos las siguientes hipótesis importantes al enunciar definiciones ecuaciones lineales (2) y (3): En un intervalo I. no siendo ambas nulas. f2(x).Se llama homogénea. Para evitar repeticiones inútiles en el resto de esta sección. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo. es continuo • an(x) ≠ 0 para toda x en el intervalo Dependencia e independencia lineales.

f2(x) = x + 5x. son linealmente dependientes en el intervalo de -∞ < x < ∞. y1 .2 Wronskiano. Soluciones de ecuaciones diferenciales Ante todo. y n de una ecuación diferencial lineal de orden n como la ecuación (2) son linealmente independientes se puede establecer mecánicamente recurriendo a un determinante. y 2 . ∞) Un conjunto de funciones f1(x). f3(x) y f4(x). Ejemplo 2 Las funciones f1(x) = sen(2x) y f2(x) = sen(x) cos(x). f2(x).f1 ( x ) = c2 f 2 ( x ) . (Recuerde la identidad 2 Las 2 sen(x)cos(x).. en todo intervalo (0. Por lo tanto las funciones son linealmente dependientes puesto que al menos una de las constantes (a saber c1 = -1) no es nula.. Se concluye que dos funciones son linealmente independientes cuando ninguna es un múltiplo constante de la otra en un intervalo.3a. .) trigonométrica sen(2x) = funciones f1(x) = x + 5. sucede que el asunto de si las n soluciones.. fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo si al menos una función puede expresarse como combinación lineal no trivial de las restantes funciones. 1 . puesto que c1sen (2 x) + c2 sen ( x) cos( x) = 0 Ejemplo 3 Se satisface para x real si elegimos c1 = ½ y c2 = -1. con más precisión las soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal. f3(x) = x -1 y f4(x) = x son linealmente dependientes en el intervalo 0 < x < ∞ ya que f2(x) se puede escribir como una combinación lineal de f1(x). . entonces (-1)• f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0 para toda x en algún intervalo. Observe que: f 2 ( x) = 1 • f1 ( x ) + 5 • f 3 ( x ) + 0 • f 4 ( x ) f 2 ( x) = 1 • ( x + 5) + 5 • ( x − 1) + 0 • x 2 = x + 5 x .. Definición 3. nos interesan... las funciones linealmente independientes o.0. Aunque siempre podemos recurrir a la definición 5.

. .fn(x) posee al menos n-1 derivadas. f2(x).. demostrémoslo sen 2 x 2 senx cos x 1 −cos( 2 x ) 2 sen ( 2 x) * W(sen2x..cos(2x) son linealmente dependientes en -∞ < x < ∞. fue educado en Alemania y pasó la mayor parte de su vida en Francia. .. (¿por qué): Solución: Para verificar esto se observa que W(f1(x). la única contribución notable de Wronski a las matemáticas fue el determinante que se acaba de definir. Ejemplo 4 Las funciones f1(x) = sen2x y f2(x) = 1. Si el determinante  f1  f' 1 W(f1(x).fn(x)) y se llama wronskiano* de las funciones.. f2(x). entonces las funciones f1(x).fn(x) son linealmente independientes en el intervalo. 1. quien nació en Polonia. no es cero por lo menos en un punto del intervalo I. f2(x).….  ( n −1)  f1 f2 f .fn(x)) =   . El determinante anterior se designa por W(f1(x). .Suponga que cada una de las funciones f1(x). ' 2 .   f n( n −1)  en donde las primas representan derivadas. f 2( n −1) fn  f n'   .…...…..cos(2x)) = = 2sen2x sen(2x) – 2 senx cosx + 2 senx cosx cos(2x) = sen(2x)[2 sen2x – 1 + cos(2x)] = sen(2x)[2 sen2x – 1 + cos2x – sen2x] = sen(2x)[ sen2x + cos2x – 1] = 0 Debe su nombre a Joszef Maria Hoëne Wronski (1778-1853). Mas filósofo que matemático. f2(x). f2(x)) = 0. 1 .….

Por lo tanto f1 y f2 son linealmente independientes en cualquier intervalo del eje x.…k son constantes arbitrarias. e m2 x )= e m1 x m1e m1 x e m2 x m2e m 2 x = (m2 – m1) e ( m1 x +m2 x ) ≠ 0 Para todo valor real de x. 2. c) Si y1(x) es una solución de una ecuación diferencial lineal homogénea. x 3 y '"− 2 xy'+ 4 y = 0 y = c1 x2 + c2 x2 ln x Solución: Por el principio de superposición. + ck yk . .0. d) Una ecuación diferencial lineal homogénea siempre tiene la solución trivial y = 0. la combinación lineal también es una solución de la ecuación en el intervalo. también es una solución. y = c1y1(x). 3. Lo anterior es fácilmente comprobable con los siguientes ejemplos: Ejemplo 6 Demostrar que las funciones y1 = x2 y homogénea de tercer orden y2 = x2 ln x.1 Sean y1. Si y = c1 x2 + c2 x2 ln x y” = 2 c1 + c2 + 2c2 ln x + 2c2 2 c2 . .. Teorema 3.. x Entonces y’= 2 c1 x + c2 x + 2c2 x ln x . m1 ≠ m2 W( e m1 x . f2(x) = e m 2 x . yk soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n (2) en un intervalo I. En donde los ci. son soluciones de la ecuación en el intervalo 0 < x < ∞. i = 1. Por consiguiente: y” = (2c1 + 3c2) + 2c2 ln x y y’” = 1 . . Entonces la combinación lineal y = c1 y1 + c2 y2 +.Ejemplo 5 Para f1(x) = e m1 x . y2. Demostración. entonces un múltiplo constante de ella. también es una solución en el intervalo.. Principio de Superposición El teorema siguiente se conoce como principio de superposición.

Sustituyendo en la ecuación diferencial x3 x 3 y '"− 2 xy'+ 4 y = 0 . . . Supóngase que y1(x) es una solución distinta de cero de la ecuación: d2y dy a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = 0 . siempre se compone de: yGral = yc + yp yc ( x) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) +. la combinación lineal La cual es la solución general de (2). Cualquier función yp que no contiene parámetros arbitrarios y que satisface a la ecuación (3). . Uno de los hechos más interesantes e importantes en el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden es que es posible formar una segunda solución a partir de una solución conocida. + ck yk ( x ) . 2c2 x 2 − 4c1 x 2 − 2c2 x 2 − 4c2 x 2 ln x + 4c1 x 2 + 4c2 x 2 ln x = 0 Soluciones de ecuaciones no-homogéneas. la solución general de la ecuación diferencial lineal no-homogénea es: YGral = función complementaria + cualquier solución particular Elaboración de una segunda solución a partir de una solución conocida. . Se definirá ahora la solución general de una ecuación diferencia lineal no-homogénea. se le llama función complementaria de la ecuación (3). Una solución general para la ecuación diferencial lineal no-homogénea. . tendremos: 2c2 − 2 x(2c1 x + c2 x + 2c2 x ln x) + 4(c1 x 2 + c2 x 2 ln x) = 0 x De donde.1. Reducción de Orden. se llama solución particular de la ecuación. satisface a la ecuación diferencial y” – y = 0. . En otras palabras. transformándola en una ecuación de primer orden.. . Por ejemplo es fácil verificar que y1 = ex. Si intentamos determinar una solución de la forma y = u(x) ex entonces: y’= u(x) ex + u’(x) ex y” = u(x) ex + 2u’(x) ex + u”(x) ex 1 .. . .(1) dx dx El proceso que utilizaremos para encontrar una segunda solución y2(x) consiste en reducir el orden de la ecuación (1). Del teorema 3.

. c1 −2 x e + c2 2 Caso General.y = ex [u”(x) + 2u’(x)] = 0 Puesto que ex ≠ 0. Si definimos a Q(x) u(x)y1 .u(x) ex = 0 y”. . (2) donde : P(x) y Q(x) son continuas en algún intervalo I. Supóngase que se divide entre a2 (x) la ecuación (1) se transforma en y"+ P( x) y '+ Q( x) y = 0 .y” – y = [u(x) ex + 2u’(x) ex + u”(x) ex ]. supóngase que y1 es una solución conocida de la ecuación (2) en I y que y2 = u(x)y1 . la ecuación anterior se transforma en Integrando ambos lados se obtiene [e 2 x w] = c O sea w(x) = c1 e-2x por lo que u’(x) = c1 e-2x De esta manera u(x) = − y2 = u(x)ex Eligiendo c2 = 0 y c1 =-2. por lo que esta última ecuación requiere que: w’(x) + 2w(x) = 0. . utilizando el factor integrante e2x puede escribirse: d 2x [e w] = 0 dx u”(x) + 2u’(x) = 0 Si sustituimos w(x) = u’(x). . y2 ) ≠ 0 para toda x en -∞ < x < ∞ En consecuencia la expresión para y es efectivamente la solución general de la ecuación dada. . se tiene y’= u(x) y1’ + u’(x) y1 y” = u(x) y1” + 2u’(x) y1’ + u”(x) y1 y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x) y1” + 2u’(x) y1’ + u”(x) y1 + P(x)[u(x) y1’ + u’(x) y1 ] + y1 ≠ 0 para toda x del intervalo. factorizando términos semejantes tenemos: y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x)[y1” + P(x)y’+Q(x)y] +y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0 1 . entonces w’(x) = u”(x). . se obtiene la segunda solución y2 = e-x Puesto que el W(y1.

. . w(x) = u’(x) = c1 integrando de nuevo tenemos: − P ( x ) dx e ∫ 2 y1 − P ( x ) dx e ∫ u ( x ) = c1 ∫ dx + c2 . . aplicando esta última técnica resulta: dw y' + 2 1 dx + P ( x)dx = 0 w y1 ln w +2 ln y1 = − P ( x ) dx +c ∫ ln w 1 = −∫ P ( x) dx +c y2 Aplicando la función exponencial a ambos lados de la igualdad tenemos: − P ( x ) dx 2 wy 1 = c1e ∫ Y como w(x) = u’(x). (3) Obsérvese que la ecuación (3) es lineal y también de variables separables. . . . y por lo tanto como 2 y1 − P ( x ) dx e ∫ y2 = c1 y1 ∫ dx + c2 y1 2 y1 y2 = u(x)y1 Eligiendo c2 = 0 y c1 = 1. . se encuentra que una segunda solución de la ecuación (2) es − P ( x ) dx e ∫ y2 = y1 ( x ) ∫ dx 2 y1 ( x ) .(4) 1 . .cero por lo tanto: y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0 haciendo u’(x) = w(x) y1w’(x)+[2y1’+P(x)y1]w(x) = 0 . . . . . . . .

y1 = sen 3 x y ' '−25 y = 0. y1 = cosh x y ' '+2 y '+ y = 0. y1 = cos 4 x y ' '− y = 0.Ejemplo 1 La función y1 = x2 es una solución de x2y”. 6. y ' '+4 y ' = 0.3xy’+ 4y = 0. y1 = e x / 3 x d 2 y dy + = 0. 8.0 Dados los siguientes ejercicios determine la solución general de cada ecuación diferencial. 4. y1 = e 5 x x2 d2y dy − 7x + 16 y = 0. 3. y ' '−4 y '+4 y = 0. 7. Solución: Puesto que la ecuación tiene la forma alternativa: 3 4 y"− y '+ = y 0 x x2 De (4) resulta y2 = x 2 ∫ e −3 ∫ dx x x4 dx donde la x  3 ∫ dx  ln x 3 e =x 3   =e   = x3 ∫ dx = x 2 Ln x x La solución general en 0 < x < ∞ esta dada por y = c1 y1 + c2 y2 Es decir y = c1 x2 + c2 x2 Lnx Ejercicios sección 3. 9. y1 = x 4 2 dx dx 6 y ' '+ y '− y = 0. y1 = Lnx dx 2 dx 1 . 5. y1 = e 2 x y ' '+16 y = 0. y1 =1 2. Hallar la solución general en el intervalo de 0< x < ∞. y1 = xe − x y ' '+9 y = 0. 10. 1.

donde ay a es una constante. .. tiene la solución exponencial y = c1e −at en el intervalo (-∞ < x < ∞). . son constantes reales y an ≠ 0.. (3) Esta ecuación se llama ecuación auxiliar o ecuación característica de la ecuación diferencial (2)... . Ecuación Auxiliar Iniciaremos con el caso especial de de la ecuación de segundo orden ay "+by '+cy = 0 y' = e m m x . . .. . . son m1 = − b + b 2 − 4ac 2a y m1 = − b − b 2 − 4ac 2a Habrá tres formas de la solución general de ecuación (2) que corresponden a los tres casos siguientes: • m1 y m2 son números reales y distintos (b2 -4ac>0) • m1 y m2 son números reales e iguales (b2 -4ac=0) 1 . (2) Si probamos con una solución de la forma y = e mx . m en la ecuación (2). entonces después de sustituir x . .. . la única forma en que la función exponencial satisface la ecuación diferencial es cuando se elige m como una raíz de la ecuación cuadrática am 2 + bm + c = 0 . . .. por consiguiente.(1) . . .. .. . y. . ... y" = 2 e m . Para nuestra sorpresa. . como emx nunca es cero para x real. ... .1.. n . se transforma en am 2e mx + bme mx + ce mx = 0 . .1 Ecuaciones Lineales Homogéneas con Coeficientes Constantes Hemos visto que las ecuaciones lineales de primer orden y '+ =0. i =0. .. Como las dos raíces de la ecuación (3)..3. lo más natural es determinar si existen soluciones exponenciales de las ecuaciones lineales homogéneas de orden superior en (-∞ < x < ∞) del tipo: an y n + an −1 y n −1 +.. o sea e mx [am 2 + bm + c] = 0 . . + a2 y"+a1 y '+a0 y = 0 .. En donde los coeficientes ai . todas las soluciones de la ecuación (1) son funciones exponenciales o están formadas por funciones exponenciales.

llegamos. e i2 =-1. Entonces la formula general de la ecuación (2) en ese intervalo es y = c1e m1 x + c2e m2 x (4) Caso II. La solución general es. Raíces reales y distintas. Raíces complejas conjugadas... necesariamente solo a una solución exponencial.• m1 y m2 son números complejos conjugados (b2 -4ac<0) A continuación se discuten cada uno de estos casos. (6) Si m1 y m2. porque la única forma de que m1 = m2. podremos escribir m1 = α + βi y m2 = α − βi . en consecuencia a y = c1e m1 x + c2 xe m1 x Caso III. Raíces reales repetidas.. b . Caso I. por ello y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x 1 . son complejas. una segunda solución de la ecuación es y2 = e m1 x ∫ e 2 m1 x dx = e m1 x ∫ dx = xe m1 x 2 m1 x e (5) En esta ecuación aprovechamos que 2m1 = − b . Así de la ecuación (5) en la sección anterior. llegamos a dos soluciones y1 = e m1 x y. Según la formula cuadrática m1 = − y1 = e m1 x . m1 y m2. donde α y β > 0 son reales. Estas funciones son linealmente independientes en (-∞ < x < ∞) en consecuencia forman un conjunto fundamental. No hay diferencia formal entre este caso y caso I.. y2 = e m2 x . Si la ecuación (3) tiene dos raíces reales y distintas. Cuando m1 = m2. es que (b2 2a -4ac=0)..

. eiβx = cos βx + isen βx en que θ es un número real. . .. obtenemos.. en la práctica se prefiere trabajar con funciones reales y no con exponenciales complejas. tenemos que y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x = c1eαx e iβx + c2 eαx e −iβx y = eαx [c1e iβx + c2 e −iβx ] utilizando las igualdades (7) tenemos y = eαx [c1 (cos βx + isen βx) + c2 (cos βx − isen βx )] si agrupamos términos semejantes tendremos y = eαx [( c1 + c2 ) cos βx + (c1 − c2 )isen βx ] Haciendo (c1 + c2) = c1 y c1 – c2)i = c2. La consecuencia de esta formula es que y e −iβx = cos βx − isen βx . m2 = 3 .m1 = m2 = 5. raíces y soluciones generales correspondientes.. tendremos la solución general y = e [c1 cos βx + c2 sen βx] Ejemplo 1 Ecuaciones diferenciales de segundo orden.. b) y"− 1 0y'+ 2 5y = 0 . m1 = − . eiθ = cos θ + isen θ .. m2 = −2 − 3i. ..(7) En donde hemos empleado cos(-β x) = cosβ x y sen(-β x) = -senβ x . de acuerdo a la ecuación (8) con α =-2 y β = √3. respectivamente Como y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x es una solución de la ecuación (2) para cualquier elección de las constantes c1 y c2 . de acuerdo con (6) y = c1e 5 x + c2 xe 5 x x −2 c) m 2 + 4m + 7 = 0. .Sin embargo. m1 = −2 + 3i. Obsérvese que si primero sumamos y después restamos las dos ecuaciones de (7)... a) 2m 2 − 5m − 3 = (2m +1)( m − 3).. αx (8) Resuelva las ecuaciones diferenciales siguientes: a) 2 y"− 5 y '− 3 y = 0 .. de acuerdo con (4) 1 2 y = c1e + c2 e 3 x b) m 2 − 10 m + 25 = (m − 5) 2 . .. Con este objetivo se usa la formula de Euler. 1 y = e −2 x [c1 cos 3 x + c2 sen 3 x ] . c) y"+ 4 y'+ 7 y = 0 Solución: A continuación presentaremos las ecuaciones auxiliares..

16. 28. y ' '+ y =0 6 7. debemos resolver una ecuación auxiliar de tipo polinomial de grado n. antes vistos. II y III. +8 +16 y = 0 2 dx dx 3 5 11. 1. y ' '− y '+ y =0 3 y ' '+ y '+y =0 2 17. d2y dy −10 + 25 y = 0 2 dx dx y ' '+ y '−y =0 4 8 y ' '+ y '−y =0 2 2 y ' '− y '+ y =0 3 4 2 y ' '+ y '+y =0 2 4 y ' ' '+ y ' '+y ' =0 4 y ' ' '+ y ' ' =0 5 y ' ' '+ y ' '− y '− 2 y =0 3 4 1 y ' ' '−y ' '− y = 0 4 y ' ' '− y ' '+ 2 y '− y =0 6 1 8 1 . 4 5 19. 4 5 15. 3 3 27. y ' '−y '− y =0 d2y dy 9. y ' ' '+ y ' '+ y '+y =0 2. Ejercicios sección 3. 22. 4 y ' '+y ' =0 36 3. y ' ' '− y ' '− y ' =0 y ' ' '−y = 0 21. 14. + a2 m 2 + a1m + a0 = 0 De la solución de esta ecuación podemos obtener combinaciones de los casos I. 8. y ' '− y =0 9 5. 4. an m n + an −1m n −1 + . 12. 24. 2 y ' '− y ' =0 5 y ' '− y =0 8 3 y ' '+y =0 y ' '− y '+ y =0 3 2 10. 18. 20.Ecuaciones de orden superior. y ' ' '− y ' '+ y '+y =0 y ' ' '+y ' '− y = 0 2 25. 26.. y ' '+ y '− y =0 1 y ' '− y '− y =0 2 5 2 13. por lo que la solución general se formará con la suma de todas las soluciones dada por las diferentes raíces encontradas.. En general para resolver una ecuación diferencial de orden n como la ecuación (1).1 A) En los siguientes problemas determine la solución general de cada ecuación diferencial. 5 3 23. 6.

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