Elementos en

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
Pongo en el ciberespacio un cursillo que dicté en la Universidad
Nacional de Colombia en 1984, sobre las nociones elementales en
ecuaciones diferenciales parciales y estoy convecido que puede ser
de gran utilidad para aquellas personas que estén estudiando las
carreras de física teórica e ingeniería.
§ 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
1.1. . Una ecuación diferencial parcial para una función INTRODUCCIÓN
n(a. n. .) n . n . n . n . n . con derivadas parciales , es una relación de
a n aa an nn
la forma
, 1 a. n. .. n. n . n . n . n . n . œ 0 1 a b a b
a n aa an nn
donde es una función de las variables , en 1 a. n. .. n. n . n . n . n . n .
a n aa an nn
donde solamente ocurrirán un número finito de derivadas.
Una función es de , si en alguna región del espacio n a. n. . . 1 a b a b solución
de sus variables independientes, la función y sus derivadas satisfacen la
ecuación idénticamente en a. n. .
Se puede también considerar un sistema de ecuaciones diferenciales
parciales; en este caso se consideran varias expresiones como las de
arriba conteniendo una o más incógnitas y sus derivadas parciales.
Como en la teoría de las ecuaciones diferenciales ordinarias una ecuación
diferencial parcial es de , si las derivadas de mayor orden que orden :
ocurren en son de orden . Las ecuaciones diferenciales parciales se 1 :
clasifican también según el tipo de función considerada. En particular 1
tenemos la ecuación diferencial parcial si es lineal en la función lineal 1
incógnita y sus derivadas, y la ecuación diferencial parcial casi-lineal
que es más general, si es lineal en al menos una de las derivadas de 1
más alto orden.
Las ecuaciones diferenciales parciales ocurren frecuentemente y en forma
enteramente natural en problemas de varias ramas de la matemática,
como se presenta en los siguientes ejemplos.
EJEMPLO 1. Una condición necesaria y suficiente para que una forma
diferencial
` a. n da ÷· a. n dn a b a b
sea una diferencial exacta, es que cumpla la condición de integrabilidad
siguiente:

0` 0·
0n 0a
œ
Esta se puede considerar como una ecuación diferencial parcial en las
variables desconocidas y , y cuya solución general está dada por ` ·
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 2
` œ . · œ
0 0
0a 0n
9 9
donde es una función . 9 arbitraria
EJEMPLO 2. El problema de hallar un para la ecuación factor integrante
diferencial ordinaria de primer orden
` a. n da ÷· a. n dn œ 0 2 a b a b a b
esto es, una función para la cual sea una forma . . . a b a. n `da ÷ ·dn
diferencial exacta, conduce a la ecuación

0 ` 0 ·
0n 0a
. .
œ 8 a b
Esta es una ecuación diferencial parcial de primer orden para . El .
problema de hallar la solución de la ecuación diferencial ordinaria es así
reducido al de hallar una solución de la ecuación diferencial parcial . a b 8
EJEMPLO 3. Dadas dos funciones y , la función se dice n œ n a. n · œ · a. n n a b a b
fuertemente dependiente de , si existe una función tal que · H · a b
n a. n œ H · a. n a b a b a b
siempre y cuando . Dos funciones serán fuertemente · ÷· = 0
2 2
a n
dependientes si su es nulo. Esto es, jacobiano

0 n.·
0 a.n
a n
a n
a b
a b
œ œ 0
n n
· ·
÷
º º
Así para dado, esto indica que la ecuación diferencial parcial de primer ·
orden para , , tiene una solución general n n · ÷· n œ 0
a n a n
· œ H · a. n a b a b
donde es una función diferenciable arbitraria. H
Por ejemplo, supóngase entonces y la · a. n œ a ÷n . · œ 2a. · œ 2n a b
2 2
a n
ecuación diferencial parcial
nn ÷an œ 0
a n
tendrá por solución a . n œ H a ÷n a b
2 2
EJEMPLO 4. Dadas dos funciones diferenciables con continuidad y n a. n a b
· a. n a b, la condición necesaria y suficiente para que ellas formen las partes
real e imaginaria de una función analítica, son 1 a. n œ n ÷i· œ 1 a ÷in a b a b
las ecuaciones diferenciales de Cauchy-Riemann
n œ · . n œ ÷·
a n n a
Este es un sistema de dos ecuaciones diferenciales parciales lineales para
las funciones y . Ellas pueden obtenerse formalmente mediante la n ·
condición

0 n÷i·.a÷in
0 a.n
a b
a b
œ 0
esto según el ejemplo 3 y observando que y son funciones reales, se n ·
tiene

0 n÷i·.a÷in
0 a÷in
a a n n
a n a n
a b
a b
œ œ i n ÷· ÷ · ÷n œ 0
n ÷i· n ÷i·
1 i
º º
a b a b
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 3
o, . n œ · . n œ ÷·
a n n a
EJEMPLO 5. . Para hallar la superficie que Problema de Plateau . œ n a. n a b
pase a través de una curva dada en el espacio y cuya área es mínima, está
dada por la ecuación parcial siguiente:

ˆ ‰
a b 1 ÷n n ÷2n n n ÷ 1 ÷n n œ 0 .
n a
2 2
aa a n an nn
Esta es una ecuación diferencial parcial de segundo orden casi-lineal, la
cual determina a la superficie . . œ n a. n a b
EJEMPLO 6. La ecuación diferencial parcial definida por una superficie
desarrollable; esto es, una superficie que puede ser aplicada preservando
las longitudes en regiones planas, es
. n n ÷n œ 0
aa nn
an
2
Esta es una ecuación diferencial no lineal para la superficie . . œ n a. n a b
EJEMPLO 7. Una ecuación diferencial parcial importante en física es la del
potencial o ecuación de Laplace
. ?n œ n ÷n ÷n œ 0
aa nn ..
Esta es una ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden que se
cumple, por ejemplo para:
a) expresar la velocidad potencial de un fluido,
/) las componentes del campo de fuerzas de la atracción y Newtoniana
c) la distribución de la temperatura de los cuerpos en equilibrio térmico.
EJEMPLO 8. La ecuación dela onda
. ?n œ n ÷n ÷n œ n . c œ co:-ta:tc
aa nn .. tt
1
c
2
representa la aproximación acústica de la velocidad potencial de un gas
homogéneo politrópico. Esta es una ecuación diferencial parcial de
segundo orden lineal para el potencial . n
EJEMPLO 9. La ecuación diferencial parcial
. ?n œ n ÷n ÷n œ n
aa nn .. t
1
1
llamada la ecuación del y se cumple para la distribución de la calor
temperatura en un cuerpo conductor del calor, siempre que la densidad
y el calor específico del material sean constantes. Ësta de nuevo es, una
ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden para . n
El problema objeto de la teoría de las ecuaciones diferenciales es hallar
las las cuales, en todos los casos consisten en determinar el soluciones,
espacio donde ellas se verifican. Así para las ecuaciones diferenciales
ordinarias (EDO) el espacio donde ellas se verifican es un espacio
funcional de dimensión finita y resolver una EDO es hallar un conjunto
fundamental para representar a dicho espacio. En el caso de las
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ecuaciones diferenciales parciales (EDP) el espacio de ya no soluciones
es de dimensión finita, pero de todas maneras el resolver una EDP es
determinar el espacio funcional donde ellas se verifican, el cual resulta
ser un espacio funcional de dimensión infinita; en el caso lineal la
dificultad está en la determinación de un conjunto infinito que permita el
hallazgo de este espacio, el cual por lo general es un espacio de Hilbert,
en los casos más comunes y de utilidad en la física teórica, en esos casos
la determinación del espacio solución se ecuentra en la localización de un
conjunto ortogonal infinito que permita una generalización de los
espacios vectoriales de dimensión finita. Hay muchas teorías conducentes
a dicha generalización, empezando por la de independencia lineal para
el caso de infinitos elementos, pero que sean numerables. En los casos
más elementales se utilizan las series de Fourier, y la teoría de funciones
ortogonales mediante la toría espectral. También se pueden usar técnicas
de geometría diferencial o de analisis vectorial como lo podemos observar
en la siguiente sección.
1.2. ECUACIONES LINEALES Y CASI-LINEALES
Las ecuaciones de primer orden, en general, presentan interpretaciones
geométricas interesantes. Será conveniente entonces restringir la
discusión al caso de dos variables independientes, pero es claro que la
teoría podrá ser extendida inmediatamente a cualquier número de
variables. Consideramos entonces ecuaciones de la forma
1 a. n. n. n . n œ 1 a. n. n. ¡. c œ 0 1 a b a b a b
a n
donde hemos usado las notaciones . Una solución n œ ¡. n œ c . œ n a. n
a n
a b
cuando la interpretamos como una superficie en el espacio tridimensional,
será llamada una de la ecuación diferencial. superficie integral
Comenzamos con la ecuación diferencial parcial generada por
a a. n n ÷/ a. n n œ c a. n n ÷d a. n 2 a b a b a b a b a b
a n
Notamos que el lado izquierdo de esta igualdad representa la derivada de
n a. n a a. n . / a. n a b a b a b a b en la dirección . Por lo tanto consideremos las curvas
en el -plano, cuyas tangentes en cada punto tienen estas direcciones a. n
es decir, la familia a un parámetro de curvas definidas por las ecuaciones
diferenciales ordinarias
, ó,
dn dn
da a a.n dt dt
/ a.n
da
œ œ a a. n . œ / a. n 8
a b
a b
a b a b a b
Así, estas curvas tendrán la propiedad de que, a lo largo de n a. n a b
satisfacen las ecuaciones diferenciales ordinarias
, o,
dn dn
da a a.n dt
c a.n n÷d a.n
œ œ c a. n n ÷d a. n 4
a b a b
a b
a b a b a b
La familia a un parámetro de curvas definidas por la ecuación serán a b 8
llamadas las de la ecuación diferencial. curvas características
Supóngase ahora que a se le asigna un valor inicial en el punto n a. n a b
a b a . n a. n
0 0
en el -plano. Por el problema de existencia y unicidad para
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ecuaciones diferenciales ordinarias a valores iniciales, las ecuaciones a b 8
definirán unívocamente las curvas características, digamos
a œ a a . n . t . n œ n a . n . t ò a b a b a b
0 0 0 0
junto con
n œ n a . n . t 6 a b a b
0 0
que será únicamente determinado por la ecuación . a b 4
El planteo exacto de este problema, llamado problema de con Cauchy
valor inicial, será dado para las ecuaciones casi-lineales más generales,
un poco más adelante.
Como un ejemplo consideremos la ecuación diferencial
an ÷nn œ n
a n
!
con las condiciones iniciales para . Las curvas características n œ a n œ 1 9a b
son dadas por la ecuación

dn n
da a
œ
teniendo por soluciones
n œ ca
A lo largo de tales curvas debe satisfacer la ecuación n

dn n
da a
œ
!
cuya solución es
. n œ /a
!
Como puede ser diferente de una curva característica a otra curva /
característica, es decir, depende de , tenemos la solución general c
n œ / c a œ / a a b
ˆ ‰
! !
n
a
donde es una función . Si aplicamos la condición inicial /a b † arbitraria
para , obtenemos n œ 1
9a b
ˆ ‰
a œ / a
1
a
!
o
/ - œ - a b
ˆ ‰
9
1
-
!
y por lo tanto la solución requerida será
. n œ n 9Š ‹
a
n
!
…
La ecuación general casi-lineal puede ser escrita en la forma
a a. n. n n ÷/ a. n. n n œ c a. n. n 7 a b a b a b a b
a n

La solución general define una superficie integral en el n a. n . œ n a. n a b a b
a. n. .-espacio. La normal a la superficie tendrá por direcciones
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 6
a b a b n . n . ÷1 7
a n
; así que la ecuación se puede interpretar como la condición
mediante la cual la superficie integral, en cada punto, tiene la propiedad
de que el vector es tangente a la superficie. a b a. /. c
Así la ecuación diferencial parcial define un campo de direcciones a b a. /. c
llamadas las direcciones teniendo la siguiente propiedad: características,
la ecuación es una superficie integral si y sólo si en cada punto . œ n a. n a b
el plano tangente contiene una dirección característica.
Es sugestivo entonces considerar las curvas integrales de este campo
esto es, la familia de curvas del espacio cuyas tangentes coinciden con las
direcciones características. Estas son llamadas las y curvas características
son dadas por las ecuaciones

da d.
a a.n.. / a.n.. c a.n..
dn
a b a b a b
œ œ 8 a b
Llamando al valor común de estas , podemos también razones dt
escribirlas en la forma

da d.
dt dt dt
dn
œ a a. n. . . œ / a. n. . œ c a. n. . a b a b a b
a b 9
Por cada punto pasará una curva característica a b a . n . .
0 0 0
a œ a a . n . . . t . n œ n a . n . . . t . . œ . a . n . . . t a b a b a b
0 0 0 0 0 0 0 0 0
Una importante propiedad de las curvas características es que: Cada
superficie generada por una familia a un parámetro de curvas
características, es una superficie integral de . Más aún, la inversa a b 7
también es verdadera.
En efecto, supongamos que es una superficie integral dada. . œ n a. n a b D
Consideremos la solución del sistema

da
dt dt
dn
œ a a. n. n a. n . œ / a. n. n a. n a b a b a b a b
con para . Entonces para las correspondientes curvas a œ a . n œ n t œ 0
0 0
a œ a t . n œ n t . . œ n a t . n t a b a b a b a b a b
también de se tiene a b 7

d. da
dt dt dt
a n a n
dn
œ n ÷n œ a a. n. n n ÷/ a. n. n n œ c a. n. n œ a. n. . a b a b a b a b 6
Por esto la curva satisface la condición de las curvas características y a b 9
también descansan sobre por definición. Así contiene en cada punto D D
una curva característica pasando a través del punto. Por lo tanto D
contiene las curvas integrales. Además, si dos superficies integrales se
intersectan en un punto entonces ellas se intersectan a lo largo de la curva
característica a través del punto; y la curva de intersección de dos
superficies integrales debe ser una curva característica.
En este punto la solución del problema de Cauchy con valor inicial, esto
es, el de hallar la solución de satisfaciendo valores iniciales n a. n 7 a b a b
dados a lo largo de una curva en el -plano, llega a ser evidente. a. n
Podemos tomar como solución a la superficie integral formada por la
familia de curvas características a través de cada punto inicial en el
espacio.
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 7
TEOREMA 1.1 a b 1vo/|c·a dc Canc/n Considérese la ecuación diferencial
parcial casi-lineal de primer orden
a a. n. n n ÷/ a. n. n n œ c a. n. n 10 a b a b a b a b
a n
donde a,b,c tiene derivadas parciales continuas con respecto a . a. n. n
Supóngase que a lo largo de la curva inicial los valores a œ a - . n œ n -
0 0
a b a b
iniciales están determinados por , siendo funciones n œ n - a . n . n
0 0 0 0
a b
continuamente diferenciables en . Además supóngase que 0 Ÿ - Ÿ 1

dn
d- d-
0 0 0 0 0 0
da 0 0
a a - . n - . n - ÷ / a . n - . n - = 0 11 a b a b a b a b a b a b a b a b
Entonces existe una y solamente una solución definida en alguna n a. n a b
vecindad de la curva inicial, que satisface la ecuación parcial y las a b 10
condiciones iniciales
n a - . n - œ n - 12 . a b a b a b a b a b
0 0 0

DEMOSTRACIÓN. Consideremos la ecuación diferencial ordinaria

da dn
dt dt dt
dn
œ a a. n. n . œ / a. n. n . œ c a. n. n 18 a b a b a b a b
Por el teorema de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales
ordinarias, podemos determinar una única familia de ecuaciones
características
a œ a a . n . t œ a -. t a b a b
0 0
n œ n a . n . t œ n -. t 14 a b a b a b
0 0
n œ n a . n . t œ n -. t a b a b
0 0
cuyas derivadas con respecto a los parámetros son continuas y tales -. t
que ellas satisfacen las condiciones iniciales
a -. 0 œ a - . n -. 0 œ n - . n -. 0 œ n - a b a b a b a b a b a b
0 0 0
Notamos que el Jacobiano

0 a.n
0 -.t d- d-
tœ0
- t dn
- t
tœ0
da a b
a b
¹
º º
ˆ ‰
œ œ / ÷ a = 0
a a
n n
0 0
esto según la condición . Así por el teorema de la función implícitala a b 11
ecuación puede resolverse para en términos de en una a b 14 -. t a. t
vecindad de la curva inicial , obteniendo de una expresión para la t œ 0 14 a b
solución dada por
Fa b a b a b a b a. n œ n - a. n . t a. n
Fa b a. n claramente satisface las condiciones iniciales; pues
. Fa b a b a b
¸
a. n œ n -. 0 œ n -
tœ0
0
Más aún satisface la ecuación diferencial . Pues Fa b a b a. n 10
a ÷/ œ a n - ÷n t ÷/ n - ÷n t F F
a n - a t a - n t n
a b a b
œ n a- ÷/- ÷n at ÷/t
- a n t a n
a b a b
œ n - a ÷- n ÷n t a ÷t n
- a t n t t a t n t
a b a b
œ n † 0 ÷n † 1 œ c
- t
puesto que de las ecuaciones
- œ - a. n t œ t a. n a b a b
tenemos
. - œ 0 œ - a ÷- n . t œ 1 œ t a ÷t n
t a t n t n a t n t
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 8
Además es única. Pues supóngase que es cualquier otra F F a b a b a. n a. n
solución satisfaciendo las condiciones iniciales y un punto a b a . n
/ /
arbitrario en una vecindad de la curva inicial. Consideremos la curva
característica
a œ a - . t . n œ - . t . n œ n - . t a b a b a b
/ / /
donde . En estas curvas estan en ambas superficies puesto - œ - a . n t œ 0
/ / /
a b
que aquí pasan a través de la curva inicial por el punto
. a - . 0 œ a - . n - . 0 œ n - . n - . 0 œ n - a b a b a b a b a b a b
/ / / / /
0 0 0 0
Pero si una curva característica tiene un punto común con una superficie
integral ella está colocada totalmente sobre la superficie. Así las curvas
características se encuentran en ambas superficies y en particular para t
/
tenemos
. F F F a b a b a b a b a b a b a . n œ a - . t . n - . t œ n - . t œ a . n
/ / / / / / / / / / / /
…
Como un ejemplo consideremos la ecuación diferencial parcial
nn ÷n œ 1
a n
con la condición inicial para . Notamos que a œ -. n œ -. n œ - 0 Ÿ - Ÿ 1
1
2
la condición se satisface; pues a b 11

dn
d- d- 2
da 1
a ÷ / œ - ÷1 = 0 ¡nc- 0 Ÿ - Ÿ 1
Resolviendo las ecuaciones diferenciales ordinarias

da dn
dt dt dt
dn
œ n. œ 1. œ 1
con las condiciones iniciales
a -. 0 œ -. n -. 0 œ -. n -. 0 œ - a b a b a b
1
2
hallamos la familia de curvas características
a œ t ÷ -t ÷-
1 1
2 2
2
n œ t ÷-
n œ t ÷
-
2
Cuando resolvemos a y en términos de y , obtenemos - t a n
- œ . t œ

1÷ 1÷
n÷a
n
2
2
n n
2 2
y finalmente la solución será
. n œ
2 n÷a ÷ a÷
2÷n
a b Š ‹
n
2
2
…
§2. ECUACIÓN GENERAL DE PRIMER ORDEN
PARA FUNCIONES EN DOS VARIABLES
Una ecuación diferencial parcial general de primer orden para funciones
de dos variables y sus derivadas , puede ser escrita en . a. n . œ ¡. . œ c a b
a n
la forma
1 a. n. .. ¡. c œ 0 1 a b a b
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 9
Hemos supuesto que tiene segundas derivadas continuas con respecto a 1
sus variables . a. n. .. ¡. c
Sorprendentemente al resolver una ecuación de primer orden más general
el análisis se reduce a la resolución de un sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias. La geometía, sin embargo, no necesariamente es
tan simple como para las ecuaciones casi-lineales, donde se hacía
referencia principalmente a las curvas integrales. En el caso general nos
referiremos, como se verá, a objetos gemétricos más complicados,
llamados (o ). fajas tiras
Supóngase ahora que en algún punto en el espacio, a b a . n . .
0 0 0
consideramos una posible superfice integral y las direcciones . œ . a. n a b
a b ¡. c. ÷1 de su plano tangente. La ecuación establece que existe una
relación.
1 a . n . . . ¡. c œ 0 a b
0 0 0
entre las direcciones y . Esto es, la ecuación diferencial limitará sus ¡ c
soluciones a aquellas superficies teniendo planos tangentes
pertenecientes a familias a un parámetro.

En general esta familia de planos será la envolvente cónica (ver la gráfica)
llamada el . cono de Monge
Así la ecuación diferencial define un campo de conos teniendo la a b 1
propiedad de que una superficie será una superficie integral si y
solamente si es tangente a un cono en cada punto. Notamos que en el
caso casi-lineal el cono degenera en una recta. Consideremos por un
momento que tenemos una familia a un parámetro de superficies
integrales
. œ 1 a. n. c 2 a b a b
donde suponemos que tiene segundas derivadas parciales continuas con 1
respecto a sus variables . Como podemos suponer de la a. n. c
interpretación geométrica de la ecuación diferencial, la envolvente, si
existe, será de nuevo una solución.
Para hallar la envolvente de una familia de superficies consideramos los
puntos de intersección de superficies vecinas
, y , . œ 1 a. n. c . œ 1 a. n. c ÷ c a b a b ?
Restando y dividiendo por , ?c
0 œ
1 a.n.c ÷1 a.n.c÷ c
c
a b a b ?
?
y pasando al límite cuando , tenemos la envolvente dada por las ?c 0 →
dos ecuaciones siguientes:
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 10
Š ‹ a b
.œ1 a.n.c
0œ1 a.n.c
a b
a b
c
8
Si podemos resolver para en la segunda y eliminando en la primera, c
tenemos la envolvente expresada como
. œ o a. n œ 1 a. n. c a. n a b a b a b
La envolvente satisface la ecuación diferencial dada. En efecto suponiendo
1 œ 0
÷
c
, se obtiene
Š ‹ a b
o œ1 ÷1 c œ1
o œ1 ÷1 c œ1
a a c a a
n c n n
n
4
Esto es, la envolvente tendrá las mismas derivadas que un miembro de la
familia, y la ecuación diferencial es justo una relación entre aquellas
derivadas como se verificará.
Suponemos conocida una familia a dos parámetros de superficies
integrales, digamos
. œ 1 a. n. a. / ò a b a b
Entonces podemos hallar soluciones dependiendo de una función
arbitraria. Pues si consideramos
/ œ a Fa b
donde es diferenciable, obtenemos la familia F
. œ 1 a. n. a. a a b a b F
0 œ 1 ÷1 a
a /
/
F a b
será una superficie integral dependiendo de la función . F
Esto sugiere que si damos una familia a dos parámetros de superficies
integrales, podemos seleccionar una familia a un parámetro de aquellas
superficies cuya envolvente contiene una curva dada en el espacio y esto
es, hallar una solución para un problema de valores iniciales. Notemos
que es enteramente razonable expresar la existencia de una familia a dos
parámetros de soluciones. Por supuesto, podemos iniciar con una familia
arbitraria de superficies, digamos
. œ 1 a. n. a. / 6 a b a b
Si logramos resolver para los parámetros y en el sistema formado por a /
las dos derivadas parciales
¡ œ . œ 1 a. n. a. /
a a
a b
c œ . œ 1 a. n. a. ./
n n
a b
y se sustituye y en la ecuación , se obtiene la ecuación diferencial a / 6 a b
parcial
. œ 1 a. n. a a. n. ¡. c . / a. n. ¡. c œ 0 7 a b a b a b a b
teniéndose la familia dada como solución. Llamaremos a la familia a dos
parámetros de soluciones, de la ecuación diferencial. solución completa
Supongamos ahora que tenemos la solución completa y . œ 1 a. n. a. / a b
deseamos hallar una envolvente conteniendo la curva inicial siguiente
a œ a - . n œ n - . . œ . - a b a b a b
con tal objeto consideremos las dos ecuaciones
G -. a. / œ . - ÷1 a - . n - . a. / œ 0 8
÷
-
a b a b a b a b a b a b
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y
G -. a. / œ . - ÷1 a - ÷1 n - œ 0 9
- a n
/ / /
a b a b a b a b a b
de donde se obtiene una relación entre digamos en términos del a. /.
parámetro : . La envolvente - a œ a - . / œ / - a b a b
. œ 1 a. n. a - . / - a b a b a b
0 œ 1 a - ÷1 / -
a /
/ /
a b a b
contendrá la curva inicial. Pues ambas ecuaciones se cumplen
idénticamente en por ; la primera como una consecuencia - a - . n - . . - a b a b a b
directa de la ecuación , y la segunda por la derivabilidad de la primera a b 8
. - œ 1 a - ÷1 n - ÷1 / -
/ / / /
a n /
a b a b a b a b
o
0 œ 1 a - ÷1 / -
a /
/ /
a b a b
donde hemos usado la ecuación . a b 9
Como un ejemplo, consideremos la familia a dos parámetros del plano
que están a una distancia unitaria del origen, es decir, los planos respecto
a la esfera unitaria. Ellos estan dados por las ecuaciones
. œ a ÷ n ÷
÷a / 1
1÷ a ÷/ 1÷ a ÷/ 1÷ a ÷/
È È È
a b a b a b
2 2 2 2 2 2
y se puede demostrar que es una solución completa de la ecuación
diferencial parcial
a b a b . ÷¡a ÷cn ÷ 1 ÷¡ ÷c œ 0
2
2 2
si deseamos hallar una supercifie integral conteniendo a la curva inicial,
dada, digamos por el círculo de radio alrededor del eje , de ecuación
1
2
.
. œ 1. a œ . n œ . 0 Ÿ Ÿ 2
1 1
2 2
cos sin ) ) ) 1
se obtiene la familia de planos dada por las ecuaciones
G . a. / œ 1 ÷ a ÷/ ÷ ÷ ÷1 œ 0 a b a b
È
) ) )
2 2
a /
2 2
cos sin
G . a. / œ a ÷/ œ 0
)
a b ) ) ) sin cos
de donde se concluyen las relaciones
o, a . / œ . a ÷/ œ
4 4 16
8 8 2ò
2 2
cos sin ) )
la superficie integral requerida es entonces la envolvente de la familia
. œ ÷ a ÷ n ÷
4 4 ò
8 8 8
cos sin ) )
Todo está bien si ya tenemos una familia a dos parámetros de superficies
integrales. Continuamos por consiguiente con un ataque más sistemático
con el fin de escribir un sistema de ecuaciones ordinarias de soluciones
con las cuales deseamos una solución, de la ecuación diferencial parcial
dada.
Demos una superficie integral teniendo segundas derivadas . œ . a. n a b
parciales continuas con respecto a y a . En cada punto la superficie será a n
tangente a un cono de (ver la figura) Monge
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 12

Las lineas de contacto entre los planos tangentes a la superficie y los
conos definen un campo de direcciones en superficie, llamado el campo
de y las curvas integrales de este campo direcciones características
definen una familia de curvas características.
Con el objeto de describir las curvas características, obtenemos primero
una expresión analítica para el cono de Monge en algún punto . a b a . n . .
0 0 0
Este es la envolvente de una familia a un parámetro de planos
. ÷. œ ¡ a ÷a ÷c n ÷n
0 0 0
a b a b
donde y satisfacen ¡ c
o, 1 a .n . . . ¡. c œ 0. c œ c a .n . . . ¡. c 11 a b a b a b
0 0 0 0 0 0
y por lo tanto puede ser dada por las ecuaciones

Œ 
a b
.÷. œ¡ a÷a ÷c a .n .. .¡ n÷n
0œ a÷a ÷c n÷n
0 0 0 0 0
0
0 0
dc

a b a b
ˆ ‰
a b a b
12
De las ecuaciones obtenemos a b 11

d1
d¡ d¡
¡ c
dc
œ 1 ÷1 œ 0 18 a b
así que puede ser eliminada de , y las ecuaciones, definiendo el
dc

a b 12
cono de Monge, se escriben

Î Ñ
Ï Ò
a b
a b a b
a b
1 a .n . . . ¡. c œ 0
. ÷. œ ¡ a ÷a ÷c n ÷n
œ
14
0 0 0
0 0 0
a÷a
1 1
n÷n
0
¡ c
0
Notemos que dando y las dos últimas ecuaciones definen la línea ¡ c
generatriz del cono, es decir, la línea de contacto entre el plano tangente y
el cono. Así en nuestra superficie integral dada, donde cada punto
¡ œ ¡ a . n c œ c a . n
0 0 0 0 0 0
a b a b y son conocidos, el plano tangente estará dado
por
. ÷. œ ¡ a ÷a ÷c n ÷n
0 0 0 0 0
a b a b
juntamente con la ecuación

a÷a
1 1
n÷n
0
¡ c
0
œ
determinándose la línea de contorno con el cono de Monge
=
a÷a .÷.
1 1 ¡1 ÷c1
n÷n
0 0
¡ c ¡ c
0
œ
o la dirección característica
a b 1 . 1 . ¡1 ÷c1
¡ c ¡ c
Se sigue entonces que las curvas características estan determinadas por el
sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias

da d.
1 1 ¡1 ÷c1
dn
¡ c ¡ c
œ œ 1ò a b
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 13
o

da d.
dt dt dt
¡ c ¡ c
dn
œ 1 . œ 1 . œ ¡1 ÷c1 16 a b
Si la superficie integral es todavía desconocida, es claro que las tres
ecuaciones o no serán todavía suficientes para determinar las a b a b 1ò 16
curvas características comprendiendo la superficie. Sin embargo, se puede
obtener mayor información sobre el comportamiento de y a lo largo de ¡ c
las curvas características

Œ 
a b

dt dt dt
a n a ¡ n c
da dn
dc
dt dt dt
a n a ¡ n c
da dn
œ¡ ÷¡ œ ¡ 1 ÷¡ 1
œc ÷c œ c 1 ÷c 1
17
Retornando a la ecuación y diferenciando primero con respecto a y a b 1 a
luego con respecto a , tenemos n
1 ÷1 ¡ ÷1 ¡ ÷1 c œ 0
a . ¡ a c a
1 ÷1 c ÷1 ¡ ÷1 c œ 0
n . ¡ n c n
Así que las ecuaciones pueden escribirse en la forma a b 17

Œ 
a b

dt
a .
dc
dt
n .
œ÷1 ÷1 ¡
œ÷1 ÷1 c
18
donde hemos usado que . ¡ œ c
n a
Tenemos entonces asociado con la superficie integral dada, una . œ . a. n a b
familia de curvas características en la superficie, tal que las coordenadas
a t . n t . . t ¡ t . c t a b a b a b a b a b , a lo largo de la curva y los números estan
relacionados mediante el sistema de cinco ecuaciones dadas en y . a b a b 16 18
Estas cinco ecuaciones diferenciales ordinarias son llamadas ecuaciones
características relativas a la ecuación diferencial parcial . a b 1
Supóngase ahora que la superficie está aún por determinar. La discusión
previa nos permite considerar la ecuación diferencial parcial junto con a b 1
el sistema de ecuaciones características y como un sistema de a b a b 16 18
seis ecuaciones

Œ 
a b
1 a.n...¡.c œ0. œ1 . œ÷1 ÷1 ¡
œ1 . œ¡1 ÷c1 . œ÷1 ÷1 c
a b
dn
dt dt
c a .

da d.
dt dt dt
¡ ¡ c n .
dc
19
para las cinco funciones desconocidas . Este sistema a t . n t . . t . ¡ t . c t a b a b a b a b a b
es sobredeterminado, sin embargo la primera ecuación 1 a. n. .. ¡. c œ 0 a b
no es superflua, y no constituye una restricción. Pues, a lo largo de una
solución de las cinco últimas y mediante la regla de la cadena se sigue

d1 da d.
dt dt dt dt dt dt
a n . ¡ c
dn d¡ dc
œ 1 ÷1 ÷1 ÷1 ÷1 œ
. œ 1 1 ÷1 1 ÷¡1 1 ÷1 1 ÷1 1 ¡ ÷1 1 ÷1 1 c ÷c1 1 œ 0
a ¡ n c . c ¡ a ¡ . c n c . . c
Siguiéndose que = constituye una de las cinco ecuaciones 1 co:-t integral
restantes.
Es claro entonces que si se satisface en un inicial digamos 1 œ 0 punto
a . n . . . ¡ . c t œ 0
0 0 0 0 0
para , las cinco ecuaciones características determinan
una única solución pasando también por el punto y a t . n t . . t . ¡ t . c t a b a b a b a b a b
justo con se satisface para todo . 1 œ 0 t
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 14

Una solución de puede ser interpretada como una tira (o franja, o a b 19
cinta). Esto es, un espacio de curvas junto con una a œ a t . n œ n t . . œ . t a b a b a b
familia de planos tangentes determinados por las direcciones . a b ¡. c. ÷1
Para fijo, los cinco números se determinan definiendo un t a . n . . . ¡ . c
0 0 0 0 0 0
elemento de la tira, es decir, un punto de la curva y el correspondiente
plano tangente.
Note que ningún conjunto de cinco funciones puede ser determinado
como una tira. En efecto se requiere que los planos sean tangentes a la
curva, lo cual se da por la condición

d. t da t dn t
dt dt dt
a b a b a b
œ ¡ t ÷c t 20 a b a b a b
llamada la En nuestro caso la condición de faja se condición de faja.
garantiza por las primeras cinco ecuaciones características.
Llamaremos a las tiras que son solución de y sus a b 19 tiras características
curvas correspondientes, . curvas características
TEOREMA 2.1. Si las tiras características tienen un elemento en a . n . . . ¡ . c
0 0 0 0 0
común con la superficie integral , entonces se hallan . œ n a. n a b
completamente sobre la superficie.
En efecto, dada una solución , considérense las dos ecuaciones n
diferenciales ordinarias

Œ 
a b
da
dt
¡ a n
dn
dt
c a n
œ1 a.n.n a.n .n a.n .n a.n
œ1 a.n.n a.n .n a.n .n a.n
a b a b a b a b
a b a b a b a b
21
para las variables con condiciones iniciales . Por a t . n t a 0 œ a . n 0 œ n a b a b a b a b
0 0
los teoremas de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales
ordinarias ellas serán unívocamente determinadas por las curvas , a œ a t a b
n œ n t a b junto con la correspondiente curva sobre la superficie integral
a œ a t . n œ n t . . œ n a t . n t 22 a b a b a b a b a b a b
Además se satisfacen las siguientes ecuaciones

dn dn
dt dt dt
a n a ¡ n c
da
œ n ÷n œ n 1 ÷n 1 28 a b

dn
dt
aa ¡ an c
a
œ n 1 ÷n 1 24 a b
y

dn
dt
na c nn c
n
œ n 1 ÷n 1 2ò a b
donde , y , . n 0 œ n a . n œ . . n 0 œ n a . n œ ¡ n œ n a . n œ c a b a b a b a b a b
0 0 0 a a 0 0 0 n n 0 0 0
Suponiendo por otro lado que
1 a. n. n a. n . n a. n œ 0 26 a b a b a b a b
a n
y así
1 ÷1 n ÷1 n ÷1 n œ 0
a n a na aa nn na
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 15
1 ÷1 n ÷1 n ÷1 n œ 0
n n n na an nn nn
por lo tanto las ecuaciones y pueden escribirse en la forma a b a b 28 24

dn
dt
a . a
a
œ ÷1 ÷1 n 27 a b
y

dn
dt
n . n
œ ÷1 ÷1 n 28 a b
donde se supone que . n œ n
an na
Examinemos ahora las cinco funciones , a œ a t . n œ n t . . œ n a t . n t a b a b a b a b a b
¡ œ n a t . n t c œ n a t . n t
a n
a b a b a b a b a b a b , . Ellas determinan las tiras características
pues satisfacen las cinco ecuaciones características y a b a b a b a b 21 . 22 . 28 . 27 .
a b a b 28 26 , además de la ecuación finita . Y ellas determinan una única tira
característica para el elemento inicial . Pero las tiras a . n . . . ¡ . c
0 0 0 0 0
deseadas están sobre la superficie por definir, así el teorema está
probado.
…
Es claro ahora, que con las consideraciones previas, podemos proceder a
resolver el problema de Cauchy con valor inicial y el auxilio de estas tiras
características.
TEOREMA PROBLEMA DE CAUCHY 2.2. ( ). Consideremos la ecuación diferencial
parcial
1 a. n. .. ¡. c œ 0 29 a b a b
donde tiene segundas derivadas parciales con respecto a sus variables 1
a. n. .. ¡. c a œ a - . n œ n - . . Supongamos que junto con la curva inicial
0 0
a b a b
0 Ÿ - Ÿ 1 . œ . a . n . . , los valores iniciales son asignados por teniendo
0 0 0 0
segundas derivadas continuas. Supóngase aún que las funciones
contínuamente diferenciables han sido definidas satisfaciendo ¡ - . c -
0 0
a b a b
las dos ecuaciones

Œ 
a b
1 a - .n - .. - .¡ - .c - œ0
œ ¡ ÷ c
a b a b a b a b a b a b
0 0 0 0 0
d. da dn
0 0 0
d- d- d-
0 0

80
Finalmente, supóngase que las cinco funciones satisfacen la a . n . . . ¡ . c
0 0 0 0 0
condición

da
d-
0
1 a . n . . . ¡ . c ÷ 1 a . n . . . ¡ . c = 0 81
c 0 0 0 0 0 ¡ 0 0 0 0 0
dn
d-
a b a b a b
0

Entonces en alguna vecindad de la curva inicial existirá una y solamente
una solución de conteniendo la faja inicial, es decir tal que . œ n a. n 29 a b a b
. . a - . n - œ . - . . a - . n - œ ¡ - . . a - . n - œ c - a b a b a b a b a b a b a b a b a b a b a b a b
0 0 0 a 0 0 0 n 0 0 0
DEMOSTRACIÓN. Consideremos el sistema de ecuaciones características

Œ 
a b
da
dt dt dt
¡ c a a
dn d¡
d.
dt dt
¡ c n a
dc
œ1 . œ1 . œ÷1 ÷¡1
œ¡1 ÷c1 . œ÷1 ÷c1
82
con la familia de condiciones iniciales a œ a - . n œ n - . . œ . - .
0 0 0
a b a b a b
¡ œ ¡ - . c œ c - t 0
0 0
a b a b para . Del teorema de existencia y unicidad, del
problema de valores iniciales para ecuaciones diferenciales ordinarias,
podemos obtener una familia de soluciones dependiendo del parámetro
inicial -
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 16
a œ A - . n œ Y - . . œ 7 - . ¡ œ 1 - . c œ Q - 88 a b a b a b a b a b a b
donde y tienen derivadas continuas con respecto a y a , A. Y . 7. 1 Q - t
y además que satisfacen las condiciones iniciales
A -. 0 œ a - . Y -. 0 œ n - . 7 -. 0 œ . - . 1 -. 0 œ ¡ . Q -. 0 œ c - 84 a b a b a b a b a b a b a b a b a b a b
0 0 0 0 0
determinándose así las tiras características surgidas de los elementos
iniciales, debemos demostrar que las curvas características de estas
franjas
a œ A -. t . n œ Y -. t . . œ 7 -. t a b a b a b
necesariamente forman una superficie. En particular si resolvemos las dos
primeras ecuaciones para y en términos de y , y luego sustituyendo - t a n
en la última, se obtiene la superficie
. œ 7 - a. n . t a. n œ . a. t a b a b a b a b
como una función de las variables y . Esto se puede dar para alguna a n
vecindad alrededor de cada punto en la curva inicial puesto · . ( . ) a b 0 ( 0 (
que, a lo largo de la curva inicial el Jacobiano

0 A.Y
0 -.t d- d-
tœ0
- t dn
-
tœ0
da
c ¡
a b
a b
¹
º º
a b œ œ 1 ÷ 1 = 0 8ò
A A
Y Y t
0 0
esto por la condición , dada por hipótesis. a b 88
Tenemos entonces definido, en , las ecuaciones · . a b 0 (
Š ‹ a b
-œ- a.n . tœt a.n . aœA - a.n .t a.n . nœY - a.n .t a.n
÷
.œ7 - a.n .t a.n . ¡œ1 - a.n .t a.n . cœQ - a.n .t a.n
÷ ÷ ÷
a b a b a b a b a b a b a b a b
a b a b a b a b a b a b a b a b a b
86
Debemos probar que es una solución de la ecuación diferencial . a. n a b
parcial , es decir, de la ecuación a b 29
1 a. n. . a. n . . a. n . . a. n œ 0 a b a b a b a b
a n
Pero se sabe, que para las tiras características se tiene
1 a. n. .. ¡. c œ 0 a b
sólo nos resta probar que
y, ¡ œ . . c œ .
a n
Con este objeto consideremos la expresión
l -. t œ 7 ÷1A ÷QY 87
÷
a b a b
- - -
Para t œ 0
l -. 0 œ ÷¡ ÷c œ 0 a b
d. da
d- d- d-
0 0
dn
0 0 0
por la condición de tira, para los elementos iniciales . Mostremos que a b 80
l œ 0 t
÷
para todo , lo cual expresa el hecho, de que las tiras características
quedan suavemente juntas. Para hacer esto, consideremos la derivada de
l t con respecto a .

0l
0t
-t t - -t -t
œ 7 ÷1 A ÷1A ÷QY
œ 7 ÷1A ÷QY ÷1 A ÷Q Y ÷Q Y ÷1 A
0
0-
t t t - t - t t - t -
a b
œ 0 ÷1 1 ÷1 Q ÷ 1 ÷1 1 A ÷ 1 ÷1 Q Y
¡ - c - a . - n . -
a b a b
donde hemos usado las ecuaciones características . Tenemos además a b 82
por adición y sustracción de y luego reagrupando términos tenemos 1 1
. -

0l
0t
a - n - . - ¡ - c - . - - -
œ 1 A ÷1 Y ÷1 7 ÷1 1 ÷1 Q ÷1 7 ÷1A ÷QY a b
œ 1 ÷1 l œ ÷1 l
- . .
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 17
puesto que en y . Ahora para fijo, la función satisface la 1 œ 0 - t - l
÷
-
ecuación diferencial ordinaria

dl
dt
.
œ ÷1 l
cuya solución dada por
l œ l 0 c a b
÷ 1 dt
'
0
t
.
Puesto que para se sigue que para todo es decir t œ 0. l œ 0 t.
÷
Z
- - -
œ 1A ÷QY
Observemos ahora las cuatro ecuaciones
Z
- - - - a - n -
œ 1A ÷QY 7 œ 7 A ÷7 Y
. 7 œ 1A ÷QY 7 œ 7 A ÷7 Y
t t t a t n t
t
La primera se sigue de la discusión previa, la segunda es justo la tercera
ecuación característica, y las últimas dos por diferenciación de las
identidades . a b 86
Las cuatro cantidades pueden ser consideradas como dos 1. Q. 7 . 7
a n
soluciones, para dos ecuaciones lineales en dos variables desconocidas.
Sin embargo, puesto que cerca de el determinante a b 0 ( .

º º
A A
Y Y
= 0
- t
- t
en virtud de la ecuación las dos soluciones son necesariamente a b 8ò
idénticas, es decir;
1 -. t œ 7 a -. t . n -. t a b a b a b a b
a
Q -. t œ 7 a -. t . n -. t a b a b a b a b
n
0
Š ‹ a b
¡ a.n œ7 a.n
c a.n œ7 a.n
a b a b
a b a b
a
n
88
como queríamos demostrar.
Las soluciones contienen la tira inicial. Pues 7 œ 7 a. n a b
7 a . n œ 7 a -. 0 . n -. 0 œ 7 -. 0 œ 7 - a b a b a b a b a b a b
0 0 0
7 a . n œ ¡ a . n œ ¡ a -. 0 . n -. 0 œ ¡ -. 0 œ ¡ -
a 0 0 0 0 0
a b a b a b a b a b a b a b
7 a . n œ c a . n œ c a -. 0 . n -. 0 œ c -. 0 œ c -
n 0 0 0 0 0
a b a b a b a b a b a b a b
esto en virtud de las ecuaciones y . Para demostrar que a b a b a b 84 . 86 88
7 œ 7 a. n a b así determinado, es única, supongamos que existe otra
solución definida en y contenida en una tira inicial. 7 œ 7 a. n ·( . )
/
a b 0 (
Escojamos un punto arbitrario en y resolviendo para y a b a . n ·( . ) - t
/ / / /
0 (
en las ecuaciones asociadas se tiene
- œ - a . n t œ t a . n
/ / / / / /
a b a b
Consideremos ahora los elementos iniciales . a - . n - . . - . ¡ - . c -
0 0 0 0
/ / / / /
0
a b a b a b a b a b
Por lo que se ha supuesto estos elementos están todos colocados sobre la
superficie integral. Así la unicidad de la tira característica determinada,
brinda para estos elementos las ecuaciones
a œ A - . t . n œ Y - . t . . œ 7 - . t . ¡ œ 1 - . t . c œ Q - . t a b a b a b a b a b
/ / / / /
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 18
y es preciso también considerarlas en ambas superficies. Esto es
7 A - . t . Y - . t œ 7 - . t œ 7 A - . t . Y - . t
/ / / / / /
a b a b a b a b a b a b a b
y en particular para tenemos t
/
7 a . n œ 7 A - . t . Y - . t œ 7 - . t
/ / / / / / / / / /
a b a b a b a b a b
. 7 A - . t . Y - . t œ 7 a . n a b a b a b a b
/ / / / / /
Note que tan sólo tenemos una única solución construida en una vecindad
·( . ) ( . ) 0 ( 0 ( alrededor de un punto en la curva inicial.
Debemos tener la solución extendida para incluir la curva completa. Esto
puede darse mediante un recubrimiento apropiado de la curva inicial
formado por vecindades en donde vale la unicidad. ·( . ) 0 (
Supongamos entonces que la región próxima a la curva inicial es aplicada
homeomórficamente sobre alguna de un -plano tal que la curva inicial n. ·
quede aplicada en una porción de la línea . El sistema de > n œ 0
vecindades que tiene por restricción propia, el tamaño de · n. · ·( . ) a b 0 (
suponiéndolas circulares. Consideremos ahora un recubrimiento finito o
de por . Esto se puede tener, dado que la curva inicial y también > · n. · a b
su imagen son compactas. Las intersecciones de este cubrimiento >
tendrán un diámetro mínimo, digamos . (ver la figura). Supongamos v
ahora cubierta con un segundo recubrimiento de vecindades > T · n. · a b
teniendo diámetro máximo de
v
2
.

Este recubrimiento tendrá entonces la propiedad de que las T
intersecciones de cualquiera de sus vecindades estará completamente
dentro de al menos una de las vecindades del recubrimiento . o
Se consideran las soluciones que han sido construidas por las 7 a. n
T
a b
vecindades del cubrimiento . Es claro que ellas definirán una solución T
del problema de Cauchy para la curva completa. Todo lo que tenemos que
mostrar es que los concuerdan a lo largo de las intersecciones de sus 7
T
respectivas vecindades. Pero esto es claro por la prueba de unicidad para
las vecindades del primer recubrimiento . Hemos visto anteriormente o
que podemos resolver el problema de Cauchy con auxilio de una integral
completa. Existe sin embargo otro tipo de soluciones que es también
conveniente para este propósito. A saber, en cada punto en el a b a . n . .
0 0 0
espacio, existe una familia a un parámetro de elementos
a . n . . . ¡ - . c -
0 0 0 0 0
a b a b por medio de cada una de las cuales podemos pasar a
las tiras características. Esta familia, a un parámetro de tiras, formará en
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 19
general, cierta superficie cónica con una singularidad en el punto
a b a . n . .
0 0 0
, para más detalles ver [2].
…
§3. METODO DE SOLUCIONES DE LA ECUACION
.B .D
T U V
.C
œ œ
3.1. METODO DE LAS PROPORCIONES
Las curvas integrales del conjunto de soluciones de las ecuaciones
diferenciales de la forma

da d.
1 Q 1
dn
œ œ 1 a b
donde son funciones definidas en un conjunto abierto , 1. Q. 1 · +
÷
H
8
continuas y diferenciables , dan origen a una familia de a b 1. Q. 1 : ÷ + H
curvas a dos parámetros en el espacio tridimensional. Si podemos
obtener de la ecuación dos relaciones de la forma a b 1
n a. n. . œ c : n a. n. . œ c 2
1 1 2 2
a b a b a b
involucrando dos constantes arbitrarias, entonces variando estas dos
constantes obtenemos una familia a dos parámetros cumpliendo la
ecuación . a b 1
En particular, para hallar las funciones y se observa que para n n
1 2
cualquier dirección tangencial a través del punto a la superficie a b a. n. .
n a. n. . œ c
1 1
a b se satisface la relación

0n 0n 0n
0a 0n 0.
1 1 1
da ÷ dn ÷ d. œ 0
Si es un adecuado sistema de superficies a un parámetro, la n œ c
1 1
dirección tangencial a la curva integral a través de cualquier punto a b a. n. .
es también una dirección tangencial a esta superficie. Por lo tanto
1 ÷Q ÷1 œ 0
0n 0n 0n
0a 0n 0.
1 1 1
Para hallar (y, análogamente experimentamos con un buen número n n )
1 2
de funciones y , de tal manera que se cumpla 1 . Q . 1
/ / /
11 ÷QQ ÷11 œ 0 8
/ / /
a b
y tales que exista una función con la propiedad n
1
1 œ . Q œ . 1 œ 4
/ / / 0n 0n 0n
0a 0n 0.
1 1 1
a b
es decir, tal que
1 da ÷Q dn ÷1 d. ò
/ / /
a b
sea una forma diferencial exacta . dn
1
EJEMPLO. Hallar las curvas integrales de las ecuaciones

da d.
n a÷n ÷a. a a÷n ÷a. . a÷n
dn
a b a b a b
œ œ 6 a b
En este caso tenemos, en la notación anterior
1 œ n a ÷n ÷a.. Q œ a a ÷n ÷a.. 1 œ . a ÷n a b a b a b
Si por tanteo tomamos
1 œ . Q œ . 1 œ ÷
/ / / 1 1
. . .
a÷n
2
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 20
Entonces la condición es evidentemente verificada y la función de la a b 8 n
1
ecuación tomará la forma a b 4
n œ
1
a÷n
.
Análogamente si tomamos
1 œ a. Q œ ÷n. 1 œ ÷a
/ / /
de nuevo la condición se cumple, y la función correspondiente es a b 8
n œ a ÷n ÷a.
2
1
2
2 2
a b
Por lo tanto las curvas integrales de la ecuación diferencial son los
miembros de la familia a dos parámetros
a ÷n œ c .. a ÷n ÷2a. œ c 7
1 2
2 2
a b
Otro camino para obtener estas ecuaciones, es haciendo uso de las
propiedades de las razones aritméticas, así la ecuación puede a b 6
escribirse en la forma

da÷dn
a÷n
d.
. a÷n
a b
a b
2
œ
Esta es una ecuación diferencial ordinaria en la variables y cuya a ÷n .
solución es
a ÷n œ c . 8
1
a b
Análogamente se pueden hacer combinaciones como ésta

ada÷ndn
a a÷n . . a÷n
d.
a b a b
œ
la cual es equivalente a
ada ÷ndn ÷ad. œ 0
de donde sale de la derivación implicita, que
d a ÷ n ÷a. œ 0
ˆ ‰
1 1
2 2
2 2
obteniéndose la otra solución
a ÷n ÷2a. œ c 9
2 2
2
a b
Las ecuaciones y son justamente las mismas de . a b a b a b 8 9 7
…
3.2 FORMA Y ECUACIONES DE PFAFFIAN
La expresión

!
a b
iœ1
:
i 1 2 : i
1 a . a . .. a da
donde los son funciones de algunas o todas las 1 i œ 1. 2. .. : :
i
a b
indeterminadas , es llamada . a . a . .a
1 2 :
forma diferencial de Pfaffian
Análogamente la relación

!
a b
iœ1
:
i 1 2 : i
1 a . a . .. a da œ 0
es llamada . ecuación diferencial de Pfaffian
Para el caso de dos variables se tiene, el estudio de las ecuaciones
diferenciones exactas y se conoce el siguiente resultado.
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 21
TEOREMA. Una ecuación diferencial de Pfaffian en dos variables siempre
posee un factor integrante.
Los siguientes lemas son de gran utilidad y las pruebas son rutinarias y
fáciles de hacer.
LEMA 1. Una condición necesaria y suficiente para que exista entre dos
funciones y una relación de la forma no n a. n · a. n 1 n. · œ 0 a b a b a b
conteniendo explícitamente a o, a es que a n
.
0 n.·
0 a.n
a n
a n
a b
a b
œ œ 0
n n
· ·
º º
LEMA 2. Si es un vector tal que y es una función arbitraria A A † votA œ 0 .
de entonces . a. n. . A † vot A œ 0 a b a b . .
Note que aquí y es el rotacional de . A − + votA A
8
TEOREMA FUNDAMENTAL. Sea un dominio abierto, una condición H · +
÷
:
necesaria y suficiente para que la ecuación diferencial

!
a b
iœ1
:
i 1 2 : i
1 a . a . .. a da œ A † dv œ 0
sea integrable es que . A † votA œ 0
Siendo , y , . A œ 1 . 1 . .. 1 dv œ da . da . .. da . 1 − C ( ) a b a b
1 2 : 1 2 : i
1
H
La demostración la hacemos para el caso de tres variables . Se a. n. .
desprende de esta demostración un método para calcular la solución de
una ecuación diferencial de Pfaffian en tres variables.
BREVES DE LA DEMOSTRACIÓN. La condición necesaria se obtiene de los lemas
anteriores. Para la condición suficiente, considérese constante, en ese .
caso obtenemos la ecuación diferencial
1 a. n. . da ÷Q a. n. . dn œ 0 a b a b
que es una ecuación diferencial en dos variables la cual por el teorema de
existencia siempre tiene solución, que será de la forma
n a. n. . œ c a b
1
donde es una constante dependiente posiblemente de . Así debe c .
1
existir una función tal que .

0n 0n
0a 0n
œ 1. œ Q . .
teniéndose estonces que

0n 0n 0n 0n
0a 0n 0. 0.
da ÷ dn ÷ d. ÷ 1 ÷ d. œ 0
ˆ ‰
.
la cual podemos escribir en la forma
dn ÷1d. œ 0
siendo
1 œ 1 ÷ .
0n
0.
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 22
De la hipótesis se tiene que , así tenemos que A † vot A œ 0 a b
a b a b . . A † vot A œ 0
Ahora
= . . . . A 1. Q. 1 œ . . ÷1 œ \n ÷ 0. 0. 1 a b a b Š ‹
0n 0n 0n
0a 0n 0.
Por lo tanto
. . A † vot A œ . . ÷1 † . ÷ . 0 œ ÷ a b Š ‹ Š ‹
0n 0n 0n 01 01 0n 01 0n 01
0a 0n 0. 0n 0a 0a 0n 0n 0a
así se obtiene que

0 n./
0 a.n
a b
a b
œ 0
Del lema 1, se sigue que existe una relación entre y independiente de n 1
a n . 1 y pero no de . En otras palabras, puede ser expresada como una
función de y solamente y de tal forma que 1 n. . n . a b

0n
0.
÷1 n. . œ 0 a b
es una ecuación diferencial de variable separable cuya solución es dada
por
Fa b n. . œ c
con constante. Como es función de y tenemos que la solución será c n a n
1 a. n. . œ c a b
demostrándose que la ecuación es integrable. 1da ÷Qdn ÷1d. œ 0
…
EJEMPLO. Verifiquemos que la ecución diferencial
a b a b a b n ÷n. da ÷ a. ÷. dn ÷ n ÷an d. œ 0
2 2 2
es integrable y halle la solución.
1. : Integrabilidad
vot n ÷n.. a. ÷. . n ÷an œ 2n ÷2a ÷2.. 2n. ÷2n a b a b
2 2 2
y
a b a b n ÷n.. a. ÷. . n ÷an † 2n ÷2a ÷2.. 2n. ÷2n œ 0
2 2 2
2. : Cálculo de la solución Si mantenemos constante tenemos .
n n ÷. da ÷. a ÷. dn œ 0 a b a b
donde
si y sólo si,
da . da
a÷. n n÷. a÷. n n÷.
dn dn
÷ dn œ 0. ÷ ÷ œ 0
a b
de donde
si y sólo si, 1: a ÷. ÷1: œ 1:C. œ n a. n œ c a b a b Š ‹
n
n÷. n÷.
n a÷.
1
a b
Así existe tal que .
implica que, =
0n 1 0n 1 1
0a 1 0a n ÷n. n÷.
n
n÷.
œ 1 œ œ . .
2 2
a b
se sigue entonces que
1 œ 1 ÷ œ ÷ ÷ œ 0 .
0n
0. n÷.
n ÷an n
n÷. n÷.
n a÷.
2
2 2
a b a b
a b
luego y como se sigue que o sea donde la 1 œ 0 dn ÷1d. œ 0 dn œ 0 n œ c
solución será
si y sólo si,
n a÷.
n÷.
a b
œ c. n a ÷. œ c n ÷. a b a b
donde es una constante. c
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 23
…
3.3 METODO DE CHARPIT. Para resolver la ecuación diferencial parcial
1 a. n. .. ¡. c œ 0 1 a b a b
donde como siempre y , Charpit introduce una segunda ¡ œ c œ
0. 0.
0a 0n
ecuación diferencial parcial de primer orden
o a. n. .. ¡. c. a œ 0 2 a b a b
la cual contiene una constante arbitraria y tal que, a
a b a b a b a 1 2 Las ecuaciones y pueden resolverse para dar
¡ œ ¡ a. n. .. a . c œ c a. n. .. a a b a b
a b / La ecuación
d. œ ¡ a. n. .. a da ÷c a. n. .. a dn 8 a b a b a b
es integrable.
Cuando tal función ha sido determinada, la solución de la ecuación o 8 a b
1 a. n. .. a. / œ 0 a b
conteniendo dos funciones arbitrarias será la solución de la ecuación a. /
a b 1 . El principal problema entonces es la determinación de la segunda
ecuación , para esto veamos el siguiente lema. a b 2
Pero antes se dice que dos ecuaciones diferenciales y 1 a. n. .. ¡. c œ 0 a b
o a. n. .. ¡. c œ 0 a b son cuando toda solución de comparables
1 a. n. .. ¡. c œ 0 o a. n. .. ¡. c œ 0 a b a b es también solución de .
LEMA. Sea y dos ecuaciones diferenciales 1 a. n. .. ¡. c œ 0 o a. n. .. ¡. c œ 0 a b a b
de primer orden tales que . Una condición para que J œ = 0
÷
0 1.o
0 ¡.c
a b
a b
1 a. n. .. ¡. c œ 0 o a. n. .. ¡. c œ 0 [1. o[ œ 0 a b a b y sean compatibles es que donde
[1. o[ œ ÷¡ ÷ ÷c .
÷
0 1.o 0 1.o 0 1.o 0 1.o
0 a.¡ 0 ..¡ 0 n.c 0 n.c
a b a b a b a b
a b a b a b a b
PRUEBA: Como podemos resolver las ecuaciones J = 0
y 1 a. n. .. ¡. c œ 0 o a. n. .. ¡. c œ 0 a b a b
para obtener expresiones explicitas para y dadas por (en una variable) ¡ c
¡ œ a. n. . c œ a. n. . 4 9 < a b a b a b
Así la compatibilidad de y se reduce a la 1 a. n. .. ¡. c œ 0 o a. n. .. ¡. c œ 0 a b a b
solución completa del sistema . En este caso la ecuación a b 4
9 < da ÷ dn ÷d. œ 0
será integrable. Esta es una ecuación de que es integrable así Pfaffian
a b a b 9 < 9 < . . ÷1 † vot . . ÷1 œ 0
de donde
9 < < 9 < 9 a b a b a b ÷ ÷ ÷ ÷ œ 0
. . a n
que es equivalente a
< 9< 9 <9
a . n .
÷ œ ÷ ò a b
Sustituyendo las ecuaciones en y diferenciando a b a b 4 1 a. n. .. ¡. c œ 0
respectivamente con y con obtenemos las ecuaciones a .
1 ÷1 ÷1 œ 0
a ¡ a c a
9 <
1 ÷1 ÷1 œ 0
. ¡ . c .
9 <
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 24
de las cuales en realidad se deduce
1 ÷ 1 ÷1 ÷ ÷1 ÷ œ 0
a . ¡ a . c a .
9 9 99 < 9< a b a b
Por analogía se puede decir de la ecuación que o a. n. .. ¡. c œ 0 a b
o ÷ o ÷o ÷ ÷o ÷ œ 0
a . ¡ a . c a .
9 9 99 < 9< a b a b
Resolviendo estas ecuaciones, hallamos que
< 9< 9
a .
1
J 0 a.¡ 0 ..¡
0 1.o 0 1.o
÷ œ ÷ 6 š › a b
a b a b
a b a b
Si hubieramos diferenciado las ecuaciones dadas con respecto a y a n .
habríamos obtenido
9 <9 <
n .
1
J 0 n.c 0 ..c
0 1v.o 0 1.o
÷ œ ÷ 7 š › a b
a b a b
a b a b
así, restando las ecuaciones y usando la ecuación y a b a b a b 6 7 . ò
reemplazando por , respectivamente se obtiene la condición 9 < . ¡. c
[1. o[ œ 0
donde
[1. o[ œ ÷¡ ÷ ÷c
÷
0 1.o 0 1.o 0 1.o 0 1.o
0 a.¡ 0 ..¡ 0 n.¡ 0 ..c
a b a b a b a b
a b a b a b a b
teniéndose que la condición para que y 1 a. n. .. ¡. c œ 0 o a. n. .. ¡. c œ 0 a b a b
sean compatibles es que . [1. o[ œ 0
…
Regresando al método de Charpit para hallar la solución de
o a. n. .. ¡. c œ 0 1 a. n. .. ¡. c œ 0 a b a b la cual debe ser compatible con y como
[1. o[ œ 0 J = 0 , siempre y cuando , entonces obtenemos la ecuación
diferencial
1 ÷1 ÷ ¡1 ÷c1 ÷ 1 ÷¡1 ÷ 1 ÷c1 œ 0
¡ c ¡ c a . n .
0o 0o 0o 0o 0o
0a 0n 0. 0¡ 0c
a b a b a b
para la determinación de . Nuestro problema entonces es hallar una o
solución de esta ecuación, tan simple como sea posible, envolviendo una
constante arbitraria , y ésta se hace hallando la integral de las ecuaciones a
características de Cauchy (ver § ) 2

da d.
1 1 ¡1 ÷c1 ÷ 1 ÷¡1 ÷ 1 ÷c1
dn d¡ dc
¡ c ¡ c a . n .
œ œ œ œ 8
a b a b
a b
Sin embargo las ecuaciones son conocidas como las ecuaciones de a b 8
Charpit o ecuaciones auxiliares.
Una vez la integral está determinada, el problema se reduce a o a. n. .. ¡. c a b
resolver para y las ecuaciones ¡ c
¡ œ ¡ a. n. .. a . c œ c a. n. .. a a b a b
y luego integrando se obtiene la solución deseada.
EJEMPLO: Hallar la integral de la ecuación
¡ a ÷c n œ . 9
2 2
a b
Las ecuaciones auxiliares son

da d.
2¡a 2cn 2 ¡ a÷c n ÷ 1 ÷¡1 ÷ 1 ÷c1
dn d¡ dc
œ œ œ œ
a b a b a b
2 2
a . n .
que por métodos elementales de proporciones se reduce a

¡ da÷2¡ad¡
¡ a c n
c dn÷2cndc
2
2 2
2
œ
que por la teoría de ecuaciones ordinarias nos da
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 25
si y sólo si , 1: ¡ a œ 1:ac n. ¡ a œ ac n 10 a b a b
2 2 2 2
donde es una constante. Resolviendo y para y se obtiene a 9 10 ¡ c a b a b
¡ œ . c œ š › š ›
a. .
1÷a a 1÷a n a b a b
1 1
2 2
así la ecuación llega a ser en este caso d. œ ¡ a. n. .. a da ÷c a. n. .. a dn a b a b

ˆ ‰ ˆ ‰
Š ‹
1÷a a 1
. a n
1
2
1
2
d. œ da ÷ dn
cuya solución es
{ } a b a b 1 ÷a . œ aa ÷n ÷/
1 1
2 2
1
2
la cual es la solución completa del problema.
…
3.4. MÉTODO DE JACOBI.
Para resolver la ecuación diferencial parcial
1 a. n. .. ¡. c œ 0 1 a b a b
donde y dependiendo del hecho de que si es ¡ œ c œ n a. n. . œ 0
0. 0.
0a 0n
a b
una relación entre y entonces a. n. . .
¡ œ ÷ . c œ ÷ 2
n n
n n
1 2
8 8
a b
donde,
denota n i œ 1. 2 8
i
0n
0a
i
a b a b
Si sustituímos las ecuaciones en obtenemos una ecuación a b a b 2 1
diferencial parcial del tipo
1 a. n. .. n . n . n œ 0 4 a b a b
1 2 8
en la cual la nueva variable dependiente no aparece. n
La idea fundamental del método de Jacobi es la introducción de dos
ecuaciones diferenciales de primer orden
o a. n. .. n . n . n . a œ 0. / a. n. .. n . n . n . / œ 0 ò a b a b a b
1 2 8 1 2 8
involucrando dos constantes y de tal manera que a /
a b a b a b a 4 ò n . n . n Las ecuaciones y pueden resolverse para
1 8
2
a b / La ecuación
dn œ n da ÷n dn ÷n d. 6
1 2 8
a b
obtenida para estos valores , sea integrable. n . n . n
1 2 8
Cuando estas funciones pueden ser determinadas, la solución de la
ecuación contiene tres constantes arbitrarias y será la solución a b 6
completa de . a b 4
Como en el método de Charpit, la dificultad radica en la determinación de
las ecuaciones auxiliares . Tenemos, en efecto, que hallar dos a b ò
ecuaciones que sean compatibles con . Es un ejercicio muy fácil pero a b 4
laborioso mostrar que y 1 a. n. .. n . n . n œ 0 o a. n. .. n . n . n œ 0 a b a b
1 2 8 1 2 8
son compatibles si

0 1.o 0 1.o 0 1.o
0 a.n 0 n.n 0 ..n
a b a b a b
a b a b a b
1 2 8
÷ ÷ œ 0
Ahora y tendrán su solución dada por la ecuación diferencial parcial o /
siguiente:
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 26
1 ÷1 ÷1 ÷1 ÷1 ÷1 œ 0 7
n n n a n .
0o 0o 0o 0o 0o 0o
0a 0n 0. 0n 0n 0n
1 2 8
1 2 8
a b
que tiene por ecuaciones características de Cauchy a

da d.
1 1 1 ÷1 ÷1 ÷1
dn dn dn dn
n n n a n .
1 2 8
1 2 8
œ œ œ œ œ 8 a b
Se procede entonces como en el método de Charpit.
EJEMPLO: Para ilustrar el método consideremos el siguiente problema.
Determinar una solución para la ecuación diferencial parcial del tipo
1 a. . œ o n. .
ˆ ‰
Š ‹
0n 0n 0n 0n
0a 0. 0n 0.
y aplicar el método para hallar la integral completa de la ecuación
2a n œ a ÷2n
2 2 0n 0n 0n 0n
0a 0. 0n 0a
2 2
ˆ ‰ ˆ ‰
Sea y, y tenemos por otra parte
0n 0n 0n
0a 0n 0.
1 2 8
œ n . œ n . œ n
1 a. n . n œ o n. n . n a b a b
1 8 2 8
esto nos conduce a
1 a. n . n ÷o n. n . n œ 1 a. n. .. n . n . n œ 0
÷
a b a b a b
1 8 2 8 1 2 8
según el método de Jacobi se tiene

da d.
1 1 1 ÷1 ÷1 ÷1 ÷1
dn dn dn dn dn
n n n a n n .
1 2 8
1 2 8 8
œ œ œ œ œ œ
Pero
. 1 œ 1 . 1 œ ÷o . 1 œ 1 ÷o . 1 œ 1 . 1 œ ÷o . 1 œ 0
n n n n n n n a a n n .
1 1 2 2 8 8 8
Por lo tanto la solución general saldría de resolver las siguientes
ecuaciones características

da d.
1 ÷o 1 ÷o ÷1 o
dn dn dn
n n n n a n
1 2 8 8
1 2
œ œ œ œ
Ahora para el caso particular se tendría
2a nn n ÷2nn œ a n
2 2 2 2
1 1
8 2
o en forma equivalente
, si y sólo si , 2a n n ÷2n œ a 2n n ÷ œ
2 2 2 2 2
1 1 1
8 8
n n
n a n
1 2 2
2
˜ ™
aquí
y 1 a. n . n œ 2n n ÷ o n. n . n œ a b a b
˜ ™
1 8 8 2 8
1
2 1
a n
n
2
2
así la solución saldría de considerar la ecuación a b 8

da d.
4n n ÷a ÷n ÷n n
dn
2n ÷0 ÷4n a
dn dn
1 8 2
÷2 ÷1 ÷2
1 1
2 2
1 2
÷8
e f
œ œ œ œ
De la segunda y de la última tenemos
, si y sólo si , ndn œ œ
n dn dn
n n n
dn
2
2
2 2
2
de donde ; ahora tomando la primera y la cuarta se tiene an œ n
2
, si y sólo si ,
da da
4n n ÷a n ÷a ÷n a
dn dn
÷4n a 1 8 8 1
÷2 ÷8 ÷8
1 1
1
2 ÷8
a b
œ œ 9 a b
por otra parte de la ecuación dada, tendremos
, si y sólo si , 2n n ÷a œ a n ÷a œ
1
2 ÷2 ÷2
8 8
a
2n
e f
1
2
por consiguiente sustituyendo en obtenemos a b 9
, si y sólo si,
2n da
a ÷n a a
a dn dn 2 da
n
1 1 1
2
8
1
8
1
8
œ ÷ œ 0
integrando obtenemos de donde sale que ÷ a ÷ n œ ÷/
1 1
a 2
÷2 ÷2 ÷1
1
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 27
n œ
1
a/ a
2
aa ÷/
É
È 2
Por otra parte de la ecuación dada despejamon obteniendo n
8
n œ
8
aa ÷2n
2a n
2 2
1
2 2
1
Pero también sabemos que , si y sólo si , esto
1 1 1 a
2n aa / /
aa ÷2n
2n a 1
2
2 2
1
1
2 2
÷ œ œ
significa que . n œ
8
a
/
Por la ecuación del método de Jacobi se sabe que a b /
dn œ ÷andn ÷ d. É
a/ ada a
2 /
aa ÷/
È 2
integrando ordenadamente obtenemos: . É a b
/ a a
2a / /
2 2
aa ÷/ ÷ n ÷ . ÷c œ n
1
2
…
La ventaja del método de Jacobi es que puede generalizarse. Si tenemos
una ecuación del tipo
1 a . a . .. a . n . .. n œ 0
1 1 2 : 1 :
a b
donde denota entonces hallamos funciones n i œ 1. 2. .. : : ÷1
i
0n
0a
i
a b
auxiliares con ecuaciones subsidiarias 1 . 1 . .. 1
2 8 :

da da dn dn
1 1 1 ÷1 ÷1 ÷1
da dn
1 2 1 2
n n n a a a
1 2 1 2
: :
: :
œ œ œ œ œ œ œ


envolviendo constantes arbitrarias. Resolviendo éstas para : ÷1
n . n . .. n n
1 2 :
determinamos por integración de la ecuación de Pfaffian
dn œ n da
!
iœ1
·
i i
la solución así obtenida contiene constantes arbitrarias. :
§ . 4 ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES DE SEGUNDO ORDEN
En los parágrafos anteriores consideramos la solución de una ecuación
diferencial parcial de primer orden. Ahora procedemos a discutir las
ecuaciones deferenciales parciales de segundo orden.
4.1. EL ORIGEN DE LA ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN.
Supóngase que la función está dada por una expresión del tipo .
. œ 1 n ÷o · ÷n 1 a b a b a b
donde y son funciones arbitrarias de y , respectivamente, y , , y 1 o n · n · n
son funciones respectivamente de y de . Entonces escribiendo a n
¡ œ . c œ . v œ . - œ . t œ 2
0. 0. 0 . 0 . 0 .
0a 0n 0a 0a0n 0n
2 2 2
2 2
a b
diferenciando ambos lados de con respecto a y a , hallamos que a b 1 a n
¡ œ 1 n n ÷o · · ÷n
/ /
a a a
a b a b
c œ 1 n n ÷o · · ÷n
/ /
n n n
a b a b
y de aquí se sigue que
v œ 1 n n ÷o · · ÷1 n n ÷o · · ÷n
// 2 // 2 / /
a a
aa aa aa
a b a b a b a b
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 28
- œ 1 n n n ÷o · · · ÷1 n n ÷o · · ÷n
// // / /
a n a n an an an
a b a b a b a b
t œ 1 n n ÷o · · ÷1 n n ÷o · · ÷n
// 2 // 2 / /
n n
nn nn nn
a b a b a b a b
Ahora tenemos cinco ecuaciones involucrando cuatro funciones
arbitrarias, . Si eliminamos estas cuatro cantidades de las cinco 1 . 1 . o . o
/ // / //
ecuaciones obtenemos

â â
â â
â â
â â
â â
â â
â â
â â
â â
â â
a b
¡ ÷n n · 0 0
c ÷n n · 0 0
v ÷n n · n ·
- ÷n n · n n · ·
t ÷n n · n ·
œ 0 8
a a a
n n n
aa aa
a a
2 2
an an an a n a n
nn nn nn
n n
2 2
aa
la cual envuelve solamente las derivadas y funciones ¡. c. v. -. t
dependientes de e . Es por lo tanto una ecuación diferencial parcial de a n
segundo orden. Además si expandemos el determinante en el lado
izquierdo de la ecuación en términos de la primera columna, a b 8
obtenemos una ecuación de la forma
1v ÷o- ÷Tt ÷1¡ ÷Qc œ \ 4 a b
donde son funciones conocidas de e . Por lo tanto la 1. o. T. 1. Q. \ a n
relación es solución de la ecuación diferencial parcial lineal de segundo a b 1
orden . Notamos que la ecuación es de un tipo particular: La variable a b a b 4 4
. no interviene en ella. Como ejemplo del procedimiento del último
parágrafo, suponemos que
. œ 1 a ÷an ÷o a ÷an ò a b a b a b
donde y son funciones arbitrarias y es una constante. 1 o a
Si diferenciamos dos veces con respecto a obtenemos la relación a b ò a
v œ 1 ÷o
// //
mientras que si derivamos dos veces con respecto a , obtenemos la n
relación
t œ a 1 ÷a o
2 // 2 //
así que las funciones las cuales pueden ser expresadas en la forma . ò a b
deben satisfacer la ecuación diferencial parcial
t œ a v 6
2
a b
Métodos análogos se aplican en el caso de ecuaciones de mayor orden. Es
fácilmente demostrable que cualquier relación del tipo
. œ 1 · 7
!
a b a b
vœ1
:
v v
donde las funciones son arbitrarias y las funciones son conocidas, y 1 ·
v v
conduce a una ecuación diferencial parcial lineal de orden . Las :
ecuaciones diferenciales parciales que consideramos en esta sección son
ecuaciones lineales.
4.2. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES LINEALES
CON COEFICIENTES CONSTANTES:
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 29
Consideremos ahora la solución de un tipo especial de ecuación
diferencial parcial lineal con coeficientes constantes. Para tales ecuaciones
utilizamos la siguiente notación
1 1. 1 . œ 1 a. n 1 a b a b a b
/
donde denota un operador diferencial del tipo 1 1. 1 a b
/
1 1. 1 œ c 1 1 2 a b a b a b
!!
/ v /
v -
v-
-
en donde las cantidades son constantes y . c 1 œ . 1 œ
v-
0 0
0a 0n
/
La solución más general, es decir, conteniendo el número correcto de
elementos arbitrarios, de la correspondiente ecuación diferencial
homogénea
1 1. 1 . œ 0 8 a b a b
/
es llamada de la ecuación , justo como en la la función complementaria a b 1
teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias. Análogamente alguna
solución de la ecuación es llamada . Como en la a b 1 solución particular
teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias el siguiente resultado es
básico.
TEOREMA 4.1. Si es la función complementaria y una integral particular n .
1
de la ecuación diferencial parcial , entonces es la solución general a b 1 n ÷.
1
de la ecuación . a b 1
La demostración de este teorema es obvia, puesto que las ecuaciones y a b 1
a b 8 n ÷. son de la misma clase, así la solución contendrá el número
1
correcto de elementos arbitrarios. También
1 1. 1 n œ 0. 1 1. 1 . œ 1 a. n a b a b a b
/ /
1
Así que
1 1. 1 n ÷1 1. 1 . œ 1 1. 1 n ÷. œ 1 a. n a b a b a ba b a b
/ / /
1 1
demostrando que es en efecto, una solución de la ecuación . Esto n ÷. 1
1
a b
completa la demostración.
Otro resultado que es usado intensamente en la solución de estas
ecuaciones es el siguiente:
TEOREMA 4.2. Si son soluciones de la ecuación diferencial n . n . .. n
1 2 :
parcial homogénea , entonces donde es una 1 1. 1 œ 0 c n n a b
!
/
vœ1
:
v v v
constante arbitraria para todo , es también solución v œ 1. 2. .. : .
La demostración de este teorema es inmediata puesto que
1 1. 1 c · œ c 1 1. 1 · a ba b a b
/ /
v v v v
y
1 1. 1 · œ 1 1. 1 · a b a b
! !
/ /
vœ1 vœ1
: :
v v
para cualquier conjunto de funciones . Además ·
v
1 1. 1 c · œ 1 1. 1 c · œ c 1 1. 1 · œ 0 a b a ba b a b
! ! !
/ / /
vœ1 vœ1 vœ1
: : :
v v v v v v
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 30
Clasificamos el operador diferencial lineal en dos tipos especiales 1 1. 1 a b
/
que trataremos separadamente. Decimos que:
a b a b a 1 1. 1
/
es reducible si no puede escribirse como el producto de
factores lineales de la forma , donde son constantes 1 ÷a1 ÷/ a. /
/
a b a b a b / 1 1. 1 a
/
es irreducible si no puede escribirse en la forma dada en .
Por ejemplo el operador puede ser escrito en la 1 ÷ 1 œ ÷
÷
2 /
2
0 0
0a 0n
a b
2 2
2 2
forma y se dice que es , mientras que a ba b 1 ÷1 1 ÷1
/ /
reducible
1 ÷ 1 œ ÷
÷
2 /
2
0 0
0a 0n
a b
2 2
2 2
no puede ser descompuesto en factores y en ese
caso se dice . irreducible
a b a : El punto de partida de la teoría de ecuaciones ECUACIONES REDUCIBLES
reducibles es el siguiente resultado:
TEOREMA 4.3. Si el operador es reducible, el orden en que los 1 1. 1 a b
/
factores lineales ocurren no es importante (conmutatividad)
PRUEBA: Basta con mostrar que
a ba b a ba b ! " # ! " # ! " # ! " #
v v v - - - - - - v v v
/ / / /
1 ÷ 1 ÷ 1 ÷ 1 ÷ œ 1 ÷ 1 ÷ 1 ÷ 1 ÷ a b 4
œ ! ! ! " ! " " " # ! # ! # " # " # #
v - - v v - v - - v v - - v v - v -
2 / / /
2
1 ÷ ÷ 11 ÷ 1 ÷ ÷ 1 ÷ ÷ 1 ÷ a b a b a b a b
Así cualquier operador reducible puede escribirse en la forma
1 1. 1 œ a b
/
vœ1
:
#
a b a b ! " #
v v v
/
1 ÷ 1 ÷ ò
TEOREMA 4.4. Si ! " # 9 0
v v v v
/ /
1 ÷ 1 ÷ 1 1. 1 es un factor de y es una a b a b
función arbitraria de la variable simple entonces si 0 !
v
= 0
n œ ca¡ ÷ a ÷ n
v v v v
a
Š ‹ a b
#
!
v
v
9 " !
es solución de la ecuación . 1 1. 1 œ 0 a b
/
PRUEBA: Por diferenciación directa tenemos
1n œ ÷ n ÷ ca¡ ÷ a ÷ n
v v v v v
a
/
# #
! !
v v
v v
" 9 " ! Š ‹ a b
a b a b Š ‹ 1 n œ ÷ ca¡ ÷ a ÷ n
/ /
v v v v
a
! 9 " !
#
!
v
v
así que
a b a b ! " #
v v v v
/
1 ÷ 1 ÷ n œ 0 6
Ahora por el teorema 4.3
1 1. 1 n œ 1 ÷ 1 ÷ 1 ÷ 1 ÷ n 7 a b a b a b a b
œ 
/ / /
v - - - v v v v
-œ1
:
#
! " # ! " #
El factor que sigue al producto correspondiente al , que está omitido - œ v
en el producto de se obtiene que es cero, obteniendo el resultado. : 6 7 a b a b
…
Usando el mismo método se puede demostrar el siguiente resultado
TEOREMA 4.5. Si es un factor de y es una función " # 9 0
v v v
/ /
1 ÷ 1 1. 1 a b a b
arbitraria del simple valor , entonces 0 "
v
= 0
n œ ca¡ ÷ a
v v v
n
Š ‹ a b
#
"
v
v
9 "
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 31
es una solución de la ecuación . 1 1. 1 . œ 0 a b
/
En la descomposición de en factores lineales podemos obtener 1 1. 1 a b
/
factores con multiplicidad del tipo
a b a b ! " #
v v v
/
:
1 ÷ 1 ÷ 8
La solución correspondiente a este factor puede ser obtenida por la
aplicación repetida de los teoremas 4.4 y 4.5. Por ejemplo, si : œ 2
debemos hallar soluciones de la ecuación
a b ! " #
v v v
/
2
1 ÷ 1 ÷ . œ 0
Si hacemos = , entonces < ! " # a b
v v v
/
1 ÷ 1 ÷ .
a b ! " # <
v v v
/
1 ÷ 1 ÷ œ 0
de acuerdo con el teorema 4.4 tenemos por solución, si !
v
= 0
. < 9 " ! œ ca¡ ÷ a ÷ n Š ‹ a b
#
!
v
v
a
v v v
Para hallar la solución correspondiente a tenemos por lo tanto que .
resolver la ecuación diferencial parcial lineal de primer orden siguiente:
! " # 9 " !
v v v v v v
0. 0.
0a 0n
÷ a´
÷ ÷ . œ c a ÷ n
# !
v v
a b a b 9
usando los métodos del §3 vemos que las ecuaciones características son

da d. dn
÷ .÷c a÷ n ! " # 9 " ! v v v v v v
÷ a´ v v
œ œ
# !
a b
con solución para las dos primeras dada por
" !
v v 1
a ÷ n œ c
Sustituyendo tenemos

da d.
÷ .÷c c ! # 9 v v v 1
÷ a´ v v
œ
# !
a b
que es una ecuación lineal de primer orden con solución
. œ c a ÷c c
1
v 1 2
÷ a´
!
# !
v
v v
e f a b 9
La ecuación , y también la ecuación tiene por solución a b a b 9 8
. œ a a ÷ n ÷ a ÷ n c e f a b a b 9 " ! < " !
v v v v v v
÷ a´ # !
v v
donde las funciones son arbitrarias. 9 <
v v
.
Este resultado es en realidad generalizado por
TEOREMA 4.6. Si es un factor de y si las a b a b a b ! " #
v v v
/
1 ÷ 1 ÷
:
v
/
! = 0 1 1. 1
funciones son arbitrarias; entonces 9 9 9
v v v
1 2 :
. . ..

ca¡ ÷ a a ÷ n Š ‹
!
a b
#
!
v
v
a
-œ1
:
-÷1
v- v v
9 " !
es una solución de . 1 1. 1 œ 0 a b
/
Una generalización del teorema 4.5 es dada en el siguiente resultado:
TEOREMA 4.7. Si es un factor de y si las funciones a b a b " #
v v
/ /
·
1 ÷ 1 1. 1
9 9 9
v1 v2 v·
. . .. son funciones arbitrarias entonces
ca¡ ÷ a a Š ‹
!
a b
#
"
v
v
n
-œ1
·
-÷1
v- v-
9 "
es una solución de . 1 1. 1 . œ 0 a b
/
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 32
Estamos ahora en posición de expresar la función complementaria de la
ecuación cuando el operador es reducible. Como un resultado a b a b 1 1 1. 1
/
de los teoremas 4.4 y 4.6 vemos que
1 1. 1 œ 1 ÷ 1 ÷ 10 a b a b a b
/ /
vœ1
:
v v v
·
#
! " #
v
y si ninguno de los es cero, entonces la correspondiente función !
v
complementaria es
n œ ÷ a a ÷ n 11
! !
Š ‹ a b a b
vœ1 -œ1
-
a
·
-÷1
v- v v
exp
#
!
v
v
v
9 " !
donde las funciones son arbitrarias. Si 9
v- v
a b - œ 1. .. : : v œ 1. 2. .. :
algunos de los son ceros, la modificación de la expresión puede ser ! a b 11
por medio de los teoremas 4.5 y 4.7. De la ecuación vemos que el a b 10
orden de la ecuación es puesto que la solución de a b a b 8 · . · . .. · 11
1 2 :
tiene el mismo número de funciones complementarias. Para ilustrar el
procedimiento consideremos un caso particular.
EJEMPLO: Resolver la ecuación

0 . 0 . 0 .
0a 0n 0a 0n
4 4 4
4 4 2 2
÷ œ 2
En la notación de esta sección, esta ecuación puede ser escrita en la forma
a b a b 1 ÷1 1 ÷1 . œ 0
/ /
2 2
Así que por la ecuación la solución es a b 11
. . œ a a ÷n ÷ a ÷n ÷a a ÷n ÷ a ÷n 9 9 < <
1 2 1 2
a b a b a b a b
Habiendo hallado la función complementaria de necesitamos a b 1
solamente hallar una solución particular para la solución completa. Esto es
hallar por un método similar al que empleamos en la demostración del
teorema 4.6 si escribimos
. œ 1 ÷ 1 ÷ . 12
1 v v v
vœ2
:
/
#
a b a b ! " #
entonces la ecuación es equivalente a la ecuación lineal de primer a b 1
orden
! " #
1 1 1 1
0. 0.
0a 0n
1 1
÷ ÷ . œ 1 a. n a b
una integral particular, de esta ecuación, podemos calcularla fácilmente
por el método de Lagrange. Sustituyendo valores particulares de en .
1
a b 12 : ÷1 , obtenemos una ecuación casi homogénea de orden . Repitiendo
el proceso, fácilmente llegamos a una ecuación de primer orden para . .
Para ilustrar el proceso consideremos el siguiente ejemplo.
EJEMPLO: Hallar la solución de la ecuación

0 . 0 .
0a 0n
2 2
2 2
÷ œ a ÷n
Esta ecuación puede ser escrita en la forma
a ba b 1 ÷1 1 ÷1 . œ a ÷n
/ /
aquí la función complementaria es
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 33
9 9
1 2
a b a b a ÷n ÷ a ÷n
donde y son arbitrarias. Para determinar una integral particular 9 9
1 2
escribimos
. œ 1 ÷1 . 18
1
/
a b a b
entonces la ecuación para es .
1
a b 1 ÷1 . œ a ÷n
/
1
que es una ecuación de primer orden con solución
. œ a ÷n ÷1 a ÷n
1
1
4
2
a b a b
donde es arbitraria. Puesto que estamos buscando solamente una 1
integral particular, podemos tomar . Sustituyendo estos valores de 1 œ 0 .
÷
1
en hallamos que la solución de la integral particular es a b 18

0. 0. 1
0a 0n 4
2
÷ œ a ÷n a b
que tiene por solución en la cual es arbitraria. . œ a a ÷n ÷1 a ÷n 1
1
4
2
a b a b
Tomando obtenemos la integral particular 1 œ 0
÷
. œ a a ÷n
1
4
2
a b
Aquí la solución general de la ecuación puede ser escrita en la forma
. œ a a ÷n ÷ a ÷n ÷ a ÷n
1
4
2
1 2
a b a b a b 9 9
donde las funciones y son funciones arbitrarias. 9 9
1 2
…
a b a b / 1 1. 1 . Cuando el operador es irreducible no ECUACIONES IRREDUCIBLES
/
siempre es posible hallar una solución con el número completo de
funciones arbitrarias, pero es posible construir una solución con algún
número de constantes como deseamos. El método para obtener tales
soluciones depende de un teorema que vamos a probar en seguida. Este
teorema es verdadero tanto para operadores reducibles como operadores
irreducibles, pero es en el caso de irreducibilidad que lo utilizamos.
TEOREMA 4.8. 1 1. 1 c œ 1 a. / c a b a b
/ aa÷/n aa÷/n
DEMOSTRACIÓN. La demostración de este teorema se sigue del hecho que
1 1. 1 c 1 1 a b a b
/ v /
v-
-
puede ser descompuesto en términos de la forma y
, 1 c œ a c 1 c œ / c
v aa÷/n v aa÷/n / aa÷/n - aa÷/n
-
ˆ ‰ ˆ ‰
a b
así que
a b a b
ˆ ‰
c 1 1 c œ c a / c
v- v-
v / aa÷/n v - aa÷/n
-
…
Un resultado análogo que es usado en la determinación de la integral
particular es:
TEOREMA 4.9. 1 1. 1 c a. n œ c 1 1 ÷a. 1 ÷/ a. n a b a b a b a b a b
˜ ™
/ aa÷/n aa÷/n /
9 9
DEMOSTRACIÓN. Se hace directamente utilizando el torema de Leibnitz para
la -ésima derivada de un producto v
1 c œ c 1 c 1
v aa v aa v÷
œ0
v
a b a ba b
!
9 9
3
3
3 3

Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 34
œ c c a 1 œ c 1 ÷a
aa v v÷ aa
œ0
v
v
 
!
a b
3
3
3 3

9 9
Para determinar la función complementaria de una ecuación del tipo
1 1. 1 . œ 1 a. n 1 1. 1 a b a b a b
/ /
dividimos el operador en factores. Los factores
reducibles son tratados por el método dado en . Los factores a b a
irreducibles son tratados como sigue: Por el teorema 4.8 vemos que c
aa÷/n
es una solución de la ecuación
1 1. 1 . œ 0 14 a b a b
/
probando que así que 1 a. / œ 0 a b
. œ c a a ÷/ n 1ò
!
a b a b
v
v v v
exp
en donde son todas constantes, es también una solución teniendo a . / . c
v v v
cuidado de que estén conectados por la relación a . /
v v
1 a . / œ 0 16 a b a b
v v
En esta forma podemos construir una solución de la ecuación
homogénea , conteniendo tantas constantes arbitrarias como a b 14
necesarias. La serie no necesariamente es finita, pero si se tiene esto, a b 1ò
es una solución de . La discusión de la convergencia de tal serie es a b 14
una dificultad, envolviendo como constante a las parejas y los c a . /
v v v
a b
valores de las variables e . a n
EJEMPLO. Demostrar que la ecuación

0 . 1 0.
0a / 0t
2
2
œ
posee soluciones de la forma

!
a b
:œ1
·
: :
÷/: t
c :a ÷ c cos %
2
Esto se sigue inmediatamente del hecho que es una solución c
aa÷/n
solamente si y esta relación se satisface si tomamos a œ /´/
2
. a œ „i:. / œ ÷/:
2
Para hallar la integral particular de la ecuación 1 1. 1 . œ 1 a. n a b a b
/
escribimos simbólicamente como
. œ 1 a. n 17
1
1 1.1 a b
/
a b a b
Podemos a menudo expandir el operador por medio del teorema del 1
÷1
binomio y entonces interpretar el operador como integrales. 1 . 1
÷1 /
÷1
a b
EJEMPLO. Hallar una integral particular de la ecuación a b 1 ÷1 . œ 2n ÷a
2 / 2
PRUEBA. Ponemos la ecuación en la forma . . œ 2n ÷a
1
1 ÷1
2
2 /
a b
Ahora podemos escribir
1 1 1 1 1 1
1 ÷1 1 1 1
÷1
1
1
2 / / / /
2 2 4
/
2 8
/
œ ÷ 1 ÷ œ ÷ ÷ ÷ ÷ Š ‹
a b ˆ ‰
. œ ÷ 2n ÷a ÷ 2n ÷a œ ÷n ÷an ÷ 2 œ a n
1 1 1
1 1
2 2 2 2
1
/ /
/
2
a b a b a b
a b
a b
Cuando es hecha en términos de la forma obtenemos 1 a. n aa ÷/n a b a b exp
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 35
una integral particular de la forma excepto si se tiene
1
1 a./ a b
expa b aa ÷/n
1 a. / œ 0 a b .
EJEMPLO. Hallar la solución particular de la ecuación

0 . 0.
0a 0n
2a÷n
2
2
÷ œ c
SOLUCIÓN. En este caso , y así que 1 1. 1 œ 1 ÷1 a œ 2. / œ 1. 1 a. / œ 8 a b a b
/ 2 /
y la integral particular es
.
1
2
2a÷n
c
En el caso cuando es frecuente aplicar el teorema 4.9. Si se 1 a. / œ 0 a b
tiene que resolver
1 1. 1 . œ cc a b
/ aa÷/n
donde es una constante, conjeturamos que la solución es c
. œ nc
aa÷/a
entonces por el teorema 4.9 tenemos
1 1 ÷a. 1 ÷/ n œ c 18 a b a b
/
y es con frecuencia posible obtener una integral particular de esta
ecuación
EJEMPLO. Hallemos una integral particular para la ecuación
a b 1 ÷1 . œ c
2 / a÷n
SOLUCIÓN. En este caso y De 1 1. 1 œ 1 ÷1 . a œ 1. / œ 1 1 a. / œ 0. a b a b
/ 2 /
cualquier forma
1 1 ÷a. 1 ÷/ œ 1 ÷1 ÷ 1 ÷1 œ 1 ÷21 ÷1 a b a b a b
/ / /
2
y de la ecuación se recibe que a b 18
a b 1 ÷21 ÷1 n œ 1
2 /
de donde se tiene que las integrales particulares son y . Así
1
2
a ÷n
1
2
a÷n a÷n
ac ÷nc y son las soluciones particulares de la ecuación original.
…
Cuando la función es de la forma de una función trigonométrica es posible
hacer uso de al menos dos métodos, expresándola como una combinación
de funciones exponenciales con exponenciales imaginarias, pero es con
frecuencia más simple, usando el método de los coeficientes
indeterminados.
EJEMPLO. Hallar una integral particular de la ecuación
a b a b 1 ÷1 . œ ¹ |a ÷·n
2 /
cos
donde son constantes. ¹. |. ·
SOLUCIÓN: Para hallar una integral particular, conjeturamos que es de la
forma
. œ c |a ÷·n ÷c |a ÷·n
1 2
cos sin a b a b
y sustituyendo en el lado izquierdo de la ecuación original e igualando los
coeficientes se obtiene el sistema
·c ÷| c œ 0
1 2
2
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 36
÷| c ÷·c œ ¹
2
1 2
para la determinación de y se sigue que c c
1 2
c œ œ . c œ œ
1 2
0 ÷|
¹ · ÷| ¹
· ÷|
÷| ·
¹| ·¹
· ÷| · ÷| · ÷|
· 0
º º º º
º º
2
2
2
2
2 4 2 4 2 4
2
En esta forma la integral principal será
. œ · |a ÷· ÷| |a ÷·n
¹
· ÷|
2
2 4
c d a b a b sin cos
…
§5. APLICACIONES A LA FÍSICA
5.1. ECUACION DE PRIMER ORDEN.
Las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden, tienen su
aplicación en física matemática, en la ecuación de Hamilton-Jacobi

0o 0o 0o 0o
0t 0c 0c 0c
1 2 :
œ H c . c . .. c . . . . œ 0 1 Š ‹ a b
1 2 :
asignada al Hamiltoniano de un sistema H c . c . .. c ¡ . ¡ . .. ¡ a b
1 2 :: 1 2 :
dinámico de generalizadas y el momento conjugado : c . c . .. c
1 2 :
¡ . ¡ . .. ¡ o
1 2 :
. Esta es una ecuación en la cual la variable que depende de
está ausente, vemos que las ecuaciones características están dadas por

dt
1 0H´0¡ 0H´0¡ ÷ 0H´0c ÷ 0H´0c
dc dc d¡ d¡
œ œ œ œ œ œ 2
1 : 1 :
1 : 1 :
a b a b
a b
es decir, ellas son equivalentes a las ecuaciones Hamiltonianas del
movimiento

dc d¡
dt 0¡ dt 0c
0H 0H i i
i i
œ . œ ÷ i œ 1. 2. .. : 8 a b
Una forma modificada de la ecuación se obtiene escribiendo a b 1
o œ ÷\t ÷o
1
entonces hallamos que
H c . c . .. c : . .. œ \ 4 Š ‹ a b
1 2 :
0o 0o
0c 0c
1 1
1 :
Suponiendo, por ejemplo, que un sistema con segundo orden de libertad,
tiene Hamiltoniano
H œ ÷ ò
1¡ ÷Qc
2 A÷Y A÷Y
÷
2 2
a n
a b
0 (
a b
donde , , son funciones de solamente son funciones 1 A a. n: Q. Y . 0 (
solamente de . Entonces la ecuación llega a ser n 4 a b

1
2
a n
a b a b a b 1¡ ÷Qc ÷ ÷ ÷\ A ÷Y œ 0 0 (
Entonces una de las ecuaciones características toma la forma

da


1 ¡ ÷ ÷\A a
a
1
2
/ / /
a
÷ œ 0
0
tiene por solución
¡ œ 2 \A ÷ ÷a
a
e f a b 0
1
2
donde es una constante arbitraria. Análogamente podemos demostrar a
que
c œ 2 \Y ÷ ÷/
n
e f a b (
1
2
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 37
donde es una constante arbitraria, teniendo la misma propiedad. Así /
puesto que es una función de solamente, y es función de ¡ a c n
a n
solamente, tenemos
o œ ÷\t ÷ 2 \A ÷ ÷a da ÷ 2 \Y ÷ ÷/ dn
' '
e f e f a b a b 0 (
1 1
2 2
demostrando que una solución de la ecuación de Hamilton-Jacobi puede
ser algunas veces determinada de un Hamiltoniano de la forma . a b ò
Las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden también surgen
frecuentemente en la teoría de procesos de probabilidad. Una tal ecuación
es la ecuación de Fokker-Planck dada por

01 0 0 1
0t 0a 0a
œ 1a ÷1 6 " a b a b
2
2
en el caso particular se tiene la ecuación diferencial parcial; 1 œ 0.

01 01
0t 0a
œ a ÷ 1 " "
La interpretación física de las variables en esta ecuación; la probabilidad 1
de que una variable casual tome el valor en el tiempo . Por ejemplo a t 1
puede ser la distribución de probabilidad de la posición de una partícula
en el movimiento Browniano limitado armónicamente (o armónico limitado
) o la distribución de probabilidad de retención del sonido de una señal a
eléctrica en un tiempo . Observamos que la ecuación es válida t 6 a b
solamente si la ventaja del proceso tiene una distribución Gaussiana y es
un proceso de Markoff. Probablemente la más importante ocurrencia de
las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden, es en la teoría de
nacimientos y procesos de muerte conectada con bacterias. Supóngase,
por ejemplo, que en un tiempo hay exactamente bacterias vivas y que t :
a b a b a t. t ÷ t t La probabilidad de bacterias moribundas en un tiempo es $ . $
:
a b a b / t. t ÷ t t La probabilidad de reprodución bacterial en un tiempo es $ - $
:
a b c La probabilidad de número de bacterias permaneciendo constantes en
un tiempo es a b a b t. t ÷ t 1 ÷ t ÷ t $ - $ . $
: :
a b d La probabilidad de que algunas nazcan o mueran ocurriendo en el
tiempo es cero. a b t. t ÷ t $
Si suponemos que es la probabilidad de que se tengan bacterias en 1 t :
:
a b
un tiempo , entonces esta suposición nos lleva a la ecuación t
1 t ÷ t œ 1 t t ÷ 1 t t ÷ 1 ÷ t ÷ t 1 t
: :÷1 :÷1 :÷1 :÷1 : : :
a b a b a b e f a b $ - $ . $ - $ . $
la cual es equivalente a

01
0t
:÷1 :÷1 :÷1 :÷1 : : :
:
œ 1 t ÷ 1 t ÷ ÷ 1 t 8 - . - . a b a b a b a b a b
En el caso general dependerán de y ; si suponemos que la - .
: :
. : t
posibilidad de la natalidad bacteriológica es proporcional al número
presente, escribimos
- - . .
: :
œ : . œ : 9 a b
donde y son constantes y la ecuación se reduce a - . a b 8

01
0t
:÷1 : :÷1
:
œ : ÷1 1 t ÷ ÷ :1 t ÷ : ÷1 1 t - - . . a b a b a b a b a b a b
y si inducimos una función generada definida por la relación Fa b .. t
Fa b a b
!
.. t œ 1 t .
:œ0
·
:
:
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 38
Vemos que esta última ecuación es equivalente a la ecuación lineal de
primer orden

0 0
t 0.
F F
F
œ . ÷1 . ÷ a ba b - .
cuya solución es demostrada por el lector y se tiene
F œ 1 c 10 Š ‹ a b
. -
- .
÷ .
1÷.
÷ ÷ t a b
de donde se sigue que
1 œ a b Š ‹ 0
. 0
- 0
÷
÷
·
Por consiguiente en el tiempo t
F œ š ›
. - .
. - -
ˆ ‰ ˆ ‰
a b
1÷c ÷. ÷ c
÷ c ÷ . 1÷c
a b a b
a b a b
- . - .
- . - .
÷ t ÷ t
÷ t ÷ t
1 t .
:
:
a b es el coeficiente de en la expansión en serie de potencias de esta
función. Si entonces cuando , así que la probabilidad de - . F < ÷ 1 t ÷ ·
la última expresión es única.
5.2. . ECUACIÓN DE SEGUNDO ORDEN EN FíSICA
Las ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden surgen
frecuentemente en física. En efecto es por esta razón que el estudio de
tales ecuaciones son de gran valor práctico. Por el momento nos
limitaremos a mostrar estas ecuaciones cuando surgen considerando que
el flujo es unidimensional así que la corriente y el voltaje en cualquier i 1
punto en el cable puede ser completamente determinada por una
coordenada espacial y un tiempo variable . Si consideramos la caída de a t
potencial en un elemento lineal de longitud situado en el punto , $a a
hallamos que
- $ $ $ 1 œ i1 a ÷1 a 1
0i
0t
a b
donde es la serie de resistencias por unidad de longitud y es la 1 1
inductancia por unidad de longitud. Si hay una capacitancia a tierra de C
por unidad de longitud y una conductancia por unidad de longitud G
entonces
÷ i œ G1 a ÷C a 2 $ $ $
01
0t
a b
Las relaciones y son equivalentes al par de ecuaciones diferenciales a b a b 1 2
parciales

01 0i
0a 0t
÷1i ÷1 œ 0 8 a b

0i 01
0a 0t
÷G1 ÷C œ 0 4 a b
Diferenciando con respecto a , obtenemos a b 8 a

0 1 0i 0 i
0a 0a 0a0t
2 2
2
÷1 ÷1 œ 0 ò a b
y análogamente diferenciando con respecto a , obtenemos a b 4 t

0 i 01 0 1
0a0t 0t 0t
2 2
2
÷G ÷C œ 0 6 a b
Eliminando y de y se tiene
0i 0 i
0a 0a0t
2
a b a b a b 4 . ò 6
1 ÷1G ÷1C œ 0
0 i 01 0 1
0a0t 0t 0t
2 2
2
y
1 œ ÷ ÷1
0 i 0 1 0i
0a0t 0a 0a
2 2
2
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 39
así
- + y ,
0 1 0i 01 0 1 0i 01
0a 0a 0t 0t 0a 0t
2 2
2 2
÷1 ÷1G 1C œ 0. ÷ œ 1G ÷C
por lo tanto
-
0 1 01 01 0 1
0a 0t 0t 0t
2 2
2 2
÷1G1 ÷1C ÷1G ÷1C œ 0
lo cual es equivalente a

01 0 1 0 1
0t 0t 0a
e f 1C ÷1G ÷1C ÷1G1 œ
2 2
2 2
Hemos así hallado que satisface la ecuación diferencial parcial de 1
segundo orden

0 0 0
0a 0t 0t
2 2
2 2
F F F
œ 1C ÷ 1C ÷1G ÷1G 7 a b a b F
Análogamente si diferenciamos con respecto a , con respecto a y a b a b 8 t 4 a
eliminamos
y
0 1 01
0a0t 0a
2
de la ecuación restante y hallamos que es también una solución de la a b 8 i
ecuación a b 7
La ecuación , es llamada la y otros. Si a b 7 ecuación telegráfica de Poincaré
la corriente que sale de tierra es pequeña, se sigue que y pueden G 1
tomarse como cero y la ecuación toma la forma reducida a b 7

0 1 0
0a 1 0t
2
2
F F
œ 8 a b
donde es una constante. Esta ecuación es llamada 1 œ 1C a b
÷1
ecuación
telegráfica; nos referimos a ella como a la ecuación uno dimensional de
difusión.
Si miramos a las ecuaciones y , esto es equivalente a tomar y a b a b 8 4 G 1
como cero en las ecuaciones en cuyo caso ésta se reduce a a b 7

0 1 0
0a c 0t
2 2
2 2 2
F F
œ 9 a b
donde . Esta ecuación es al mismo tiempo referida, en este c œ 1C a b
÷
1
2
contexto, a la ecuación del radio; referiéndonos al caso de la ecuación de
onda en una dimensión.
Una ecuación diferencial parcial de segundo orden, diferente en caracter
de cualquiera de las ecuaciones o , surgidas en electrostática tiene a b a b 8 9
por solución el modelo de los operadores de Fourier conocido
ampliamente en los cursos de ingenieria y de física (lo mostraremos en
§6). Por las leyes de Gauss de electrotécnia conocemos al flujo del vector
electricidad fuera de una superficie limitada a un volumen y es 1 o V 41
veces la carga contenida en . Así si es la densidad de la carga eléctrica, V 3
tenemos

' '
o V
1d- œ 4 d 1 3 7
Usando el teorema de Green en la forma

' '
o V
1d- œ di·1d7
y recordando que el volumen es arbitrario, vemos que la ley de Gauss es V
equivalente a la ecuación
di·1 œ 4 10 13 a b
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 40
Ahora es probable demostrar que el campo electrónico es caracterizado
por el hecho de que es derivable de una función potencial por la 1 F
ecuación
1 œ ÷ovadF
a b 11
eliminando entre las ecuaciones y , hallamos que satisface la 1 10 11 a b a b F
ecuación
\ ÷4 œ 0 12
2
F 13 a b
donde hemos escrito para el operador que en ecuaciones \ di· ovad †
2
a b
rectangulares cartesianas toma la forma

0 0 0
0a 0n 0.
2 2 2
2 2 2
÷ ÷ 18 a b
La ecuación es conocida como ecuación de Poisson. En ausencia de a b 12
carga, es cero, y la ecuación se reduce a la forma simple 3 a b 12
\ œ 0 14
2
F a b
Esta ecuación es conocida como ecuación de Laplace o la ecuación
armónica.
Si tratamos con un problema en cual la función potencial no varía con , F .
hallamos que es reemplazado por \
2
\ œ ÷ 1ò
2
1
0 0
0a 0n
2 2
2 2
a b
y la ecuación de llega a ser LAPLACE
\ œ 0 16
2
1
F a b
de la cual surge una ecuación armónica de segundo orden. El operador de
Laplace ocurre frecuentemente en física matemática, y en gran \ œ
÷
2
?
cantidad de problemas es útil transformar coordenadas cartesianas a a. n. .
otro sistema curvilíneo ortogonal dado por las ecuaciones
n œ n a. n. . . n œ n a. n. . . n œ n a. n. .
1 1 2 2 8 8
a b a b a b
a b 17
La transformación Laplaciana en estas circunstancias se efectúa mejor
con ayuda del cálculo vectorial que demuestra que en el sistema n . n . n
1 2 8
?V œ ÷ ÷ 18
1 0 0V 0 0V 0 0V
/ / / 0n / 0n 0n / 0n 0n / 0n
/ / / / / /
1 2 8 1 1 1 2 2 2 8 8 8
2 8 8 1 1 2
š › Š ‹ Š ‹ Š ‹ a b
donde
/ œ ÷ ÷ i œ 1. 2 19
i
2 0a 0.
0n 0n 0n
2 2 2
0n
Š ‹ Š ‹ Š ‹ a b
i i i
…
§6. LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES EN INGENIERIA
6.1. CONCEPTOS BASICOS:
Una ecuación diferencial parcial (EDP) para una función con n a. n. . a b
derivadas parciales , , , , es una relación de la forma n n n n .
a n aa nn
1 a. n. .. n. n . n . n . . œ 0 1 a b a b
a an nn
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 41
donde es una función de las variables y 1 a. n. .. n. n . n . .. n . n . n .
a n aa an nn
además solamente ocurre un número finito de derivadas.
NOTACION : , , n œ n œ .
a an
0n 0 n
0a 0a0n
2
Una función es una de , si en alguna región del n a. n. . 1 a b a b solución
espacio de sus variables independientes, la función y sus derivadas
satisfacen la ecuación idénticamente en a. n. .
Se puede también considerar un sistema de ecuaciones diferenciales
parciales; en este caso se consideran varias expresiones, como las de
arriba, conteniendo una o más funciones desconocidas y sus derivadas
parciales. Como en la teoría de las ecuaciones diferenciales ordinarias
una ecuación diferencial parcial (EDP) es de orden , si las derivadas de :
mayor orden que ocurren en son de orden . En esta forma las EDP 1 :
pueden ser de primer orden, de segundo orden y de orden superior.
Las ecuaciones diferenciales parciales (EDP) se clasifican según el tipo de
función considerada. En particular tenemos EDP lineales si es lineal 1 1
en la función incógnita y sus derivadas.
Las EDP ocurren frecuentemente y en forma enteramente natural en
problemas de varias ramas de la matemática.
El problema objeto de las EDP es el estudio de las soluciones. Por
solución de una EDP indicamos a una función teniendo todas las
derivadas parciales que ocurren en la EDP y que cuando se sustituye en la
ecuación la reducen a una identidad en todas las variables.
Por ejemplo la EDP de primer orden donde e son las n œ 8a ÷7n a n
a
2 ò
variables independientes y es la función incógnita tiene a n
n a. n œ a ÷7an ÷1 n 1 n a b a b a b
8 ò
por solución donde es cualquier función
diferenciable en . Así tenemos que n n a. n œ a 7an ÷c . a b
8 ò n
n a. n œ a ÷7an 2n a b
8 ò 8´2
+ son soluciones. En esta forma vemos que las
soluciones se pueden clasificar en soluciones generales y soluciones
particulares.
Para la determinación de las soluciones particulares se requiere de
condiciones auxiliares las cuales constituyen las llamadas las
condiciones iniciales y las condiciones de frontera. En esta forma
el problema de las EDP consiste en hallar las soluciones bajo condiciones
auxiliares, iniciales y/o en la frontera; obteniendo así los llamados
problemas de frontera o problemas de valores iniciales.
En el estudio de las soluciones de una EDP, se tienen tres preguntas
básicas:
1. ¿ Existen las soluciones ?
2. ¿ Es la solución única ?
8. ¿ Es la solución estable ?
Para la determinación de una solución particular se usan condiciones
especiales llamadas como ya lo dijimos las condiciones iniciales y/o
las condiciones de frontera.
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 42
6.2. TIPOS DE CONDICIONES. Se pueden catalogar en cuatro tipos :
1.- : Se desean soluciones donde las funciones CONDICIONES DE CAUCHY
desconocidas y posiblemente sus derivadas , donde son n 0 Ÿ t < ·
t
predeterminadas en la frontera cuando . Este tipo de condiciones son t œ 0
catalogadas como condiciones iniciales.
2.- : La función incógnita es especificada en cada CONDICIONES DE DIRICHLET
punto en la frontera de la región de interes. Es pues un problema
de frontera.
3.- CONDICIONES DE NEUMANN : Los valores de la derivada normal y de la
función incógnita son predeterminadas en cada punto en la frontera de
la región de interes .
4.- CONDICIONES DE ROBIN : Valores de la suma de la función incógnita y n
de sus derivadas normales son predeterminadas en cada punto de la
frontera de la región de interés.
Un ejemplo típico ilustrando algunas de estas condiciones es dado por
, < < , > n œ n 0 a ¡ t 0
aa tt
: , , > C1 n 0. t œ T n ¡. t œ 0 t 0 a b a b
a
: , , C1 n a. 0 œ 1 a n a. 0 œ o a 0 < a < ¡ a b a b a b a b
t
Condiciones de Dirichlet son dadas por cuando y condiciones de C1 a œ 0
Neumann ocurren en cuando y condiciones de Cauchy se tienen C1 a œ ¡
en cuando . C1 t œ 0
La ecuación
¹ a. n n ÷1 a. n n ÷C a. n n ÷1 a. n n ÷1 a. n n ÷1 a. n n œ G a. n a b a b a b a b a b a b a b
aa an nn a n
es llamada ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden
en dos variables
Cuando , la ecuación es llamada EDP lineal homogénea de G a. n œ 0 a b
segundo orden.
6.3. CLASIFICACION DE LAS E.D.P LINEALES DE SEGUNDO ORDEN EN DOS VARIABLES.-
Una ecuación diferencial parcial lineal homogénea de segundo orden en
dos variables tiene la forma
¹ a. n n ÷1 a. n n ÷C a. n n ÷1 a. n n ÷1 a. n n ÷H a. n n œ 0 a b a b a b a b a b a b
aa an nn a n
a b 2
donde , , , , , y son los coeficientes de la ecuación ¹ 1 C 1 1 H
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION DE SOLUCIONES : La ecuación tiene la a b 2
propiedad de que si y son soluciones de , es solución n n 2 c n ÷c n
1 2 1 1 2 2
a b
también de . Más general si , , es una sucesión de soluciones de a b 2 n n .
1 2
a b a b
!
2 c n 2 entonces es también solución de . Esta propiedad puede aún
iœ1
·
i i
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 43
generalizarse para una familia de soluciones de indiciada sobre e f a b n 2
-
-
un conjunto medible , entonces también es una solución de . > -
>
'
a b n d 2
-
En el desarrollo de la teoría general de la EDP lineal homogénea, estas
suelen clasificarse como hiperbólicas, parabólicas o elíptica de acuerdo al
esquema usado en el estudio de las secciones cónicas.
hiperbólicas si > 1 ÷4¹C 0
2
parabólicas si 1 ÷4¹C œ 0
2
elípticas si . 1 ÷4¹C < 0
2
6.4. CASO DE LOS COEFICIENTES CONSTANTES
Un importante caso se tiene cuando la ecuación toma la forma a b 2
¹n ÷1n ÷Cn œ 0
aa an nn
donde , , y son constantes. Para tales ecuaciones, podemos siempre ¹ 1 C
hallar soluciones generales. Para hallar tales soluciones introducimos la
siguiente transformación
v œ aa ÷/n
- œ ca ÷dn
suponiendo
ad ÷/c œ = 0
a /
c d
º º
conocida como una transformación conforme, donde y son a. /. c d
constantes por determinar. De la regla de la cadena hallamos
n œ n v ÷n - œ an ÷cn
a v a - a v -
n œ n v ÷n - œ /n ÷dn
n v n - n v -
y,
n œ v n ÷2v - n ÷- n ÷v n ÷- n
aa vv a a v- -- aa v aa -
2 2
a
a
, œ a n ÷2acn ÷c n
2 2
vv v- --
, n œ a/n ÷ ad ÷/c n ÷cdn
an vv v- --
a b
n œ / n ÷2/dn ÷d n
nn vv v- --
2 2
La sustitución de estas expresiones en tenemos ¹n ÷1n ÷Cn œ 0
aa an nn
¹ a n ÷2acn ÷c n ÷1 a/n ÷ ad ÷/c n ÷cdn ÷ a b a b a b
2 2
vv v- -- vv v- --
÷C / n ÷2/dn ÷d n œ 0 a b
2 2
vv v- --
Así tenemos
a b a b a b a b ¹a ÷1a/ ÷C/ n ÷ 2ca¹ ÷1 ad ÷/c ÷2d/C n ÷ ¹c ÷1cd ÷Cd n œ 0
2 2 2 2
vv v- --
Ahora una elección adecuada de y , puede hacerse de manera que a. /. a d
, ¹a ÷1a/ ÷C/ œ 0 ¹c ÷1cd ÷Cd œ 0
2 2 2 2
Si , es , en cuyo caso ¹ = 0 / œ d œ ! posible seleccionar
, ¹a ÷1a ÷C œ 0 ¹c ÷1c ÷C œ 0
2 2
Esto significa que y son las soluciones de la ecuación a c
¹· ÷1·÷C œ 0
2
Por ejemplo si escogemos
y a œ · œ c œ · œ
1 2
÷1÷ 1 ÷4¹C ÷1÷ 1 ÷4¹C
2¹ 2¹
È È 2 2
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 44
en esta forma se recibe que
a b a b 2ac¹ ÷1 ad ÷/c ÷2/dC n œ 0
v-
se transforma en
c d a b 2· · ¹ ÷1 · ÷· ÷2C n œ 0
1 2 1 2 v-
o, dado que
/ y / , · ÷· œ ÷1 ¹ · · œ C ¹
1 2 1 2
se obtiene que
- / c d a b 2C ÷1 / a ÷2C n œ 0
v-
de donde

1
¹
2
v-
c d 4¹C ÷1 n œ 0
Por lo tanto para el caso de las hiperbólicas y elípticas se tiene
1 ÷4¹C = 0 n œ 0
2
v-
. En estos casos , la cual tiene por solución general a
n v. - œ 1 v ÷G - a b a b a b
y usando la transformación conforme dada tenemos
n a. n œ 1 · a ÷n ÷G · a ÷n a b a b a b
1 2
obteniendo la solución general para el caso de las EDP hiperbólicas y
elípticas.
Para el caso parabólico, el discriminante es cero y se
1
¹
2
v-
c d 4¹C ÷1 n œ 0
reduce a la identidad . Aquí hallamos que y así nuestra 0 œ 0 · œ · œ ·
1 2
transformación , es degenerada, puesto que , o v œ aa ÷/n - œ ca ÷dn v œ -
equivalentemente, . En este caso se introduce una da ÷/c œ 0
transformación distinta la cual también será conforme
, v œ ·a ÷n - œ a
Entonces , , , y en ese caso se tiene que a œ · / œ 1 c œ 1 d œ 0
, ¹n œ 0 ¹ = 0
--
entonces con solución general n œ 0
--
n v. - œ 1 v ÷-G v a b a b a b
En términos de e esta solución toma la forma a n
n a. n œ 1 ·a ÷n ÷aG ·a ÷n a b a b a b
EJEMPLO 1: Hallar la solución general de n ÷n œ 0
aa nn
SOLUCION: Sabemos que , por lo tanto la ecuación es de 1 ÷4¹C œ ÷4
2
tipo elíptico. Para hallar la solución, debemos calcular las raíces de la
ecuación que en el caso toma la forma ¹· ÷1·÷C
2
· ÷1 œ 0
2
con raíces dadas por , . Así la solución general es dada por · œ i · œ ÷i
1 2
n a. n œ 1 n ÷ia ÷G n ÷ia a b a b a b
…
EJEMPLO 2: Hallar la solución general de la ecuación n ÷2n ÷n œ 0
aa an nn
SOLUCION: En este caso la E.D.P es de tipo parabólico puesto que
B . La ecuación cuadrática será cuyas raíces
2 2
÷4¹C œ 0 · ÷2·÷1 œ 0
son . La solución general será dada por · œ · œ 1
1 2
n a. n œ 1 a ÷n ÷aG a ÷n a b a b a b
…
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 45
Esta forma de hallar la solución a una ecuación diferencial parcial lineal
homogénea (EDPLH) con coeficientes constantes es conocido como el
método de D'Alambert .
Para la determinación de una solución particular de una EDPL es común
utilizar un método llamado y el cual pasamos de separación de variables
a describir a continuación:
6.5. : Nos permite determinar la METODO DE SEPARACION DE VARIABLES
solución de una EDPL bajo el supuesto de que es una n a. n œ A a Y n a b a b a b
solución que en adelante se llamará lo cual permite solución de prueba
la obtención de uno o más problemas de Sturm-Liuoville los cuales
conducen a la determinación de e y por lo tanto de . Ilustramos A Y n a. n a b
el método resolviendo la siguiente ecuación:
, > ; , / œ / 0 n 0. t œ 0 n 1. t œ 0
0 n 0n
0a 0t
2
2
a b a b
SOLUCION: Si , podemos escribir la ecuación dada como n œ AT

A T
A /T
2
// /
œ œ ÷-
lo que conduce al siguiente sistema
, A ÷ A œ 0 T ÷/ T œ 0
// 2 / 2
- -
cuyas soluciones son
, A œ c a ÷c a T œ c c
1 2 8
÷/ t
cos sin - -
-
2
Ahora bien, puesto que , n 0. t œ A 0 T t œ 0 n 1. t œ A 1 T t œ 0 a b a b a b a b a b a b
debemos tener y . Estas son condiciones de frontera A 0 œ 0 A 1 œ 0 a b a b
para el sistema , . ( Para se tiene según el A ÷ A œ 0 T ÷/ œ 0 A
// 2 / 2
- -
método de Sturm-Liouville que
, A ÷ A œ 0 A 0 œ A 1 œ 0
// 2
- a b a b
tiene por solución ). Aplicando la primera de estas A œ c a ÷c a
1 2
cos sin - -
condiciones resulta . Por lo tanto . c œ 0 A œ c a
1 2
sin-
Ahora, la segunda condición de frontera implica que
A 1 œ c 1 œ 0 a b
2
sin-
Si , entonces , de modo que . Para una solución distinta c œ 0 A œ 0 n œ 0 n
2
de cero, debemos tener y así la última ecuación se verifica cuando c = 0
2
sin-1 œ 0 . Esto implica
ó , - 1 - œ : œ : : œ 1. 2. 8. .
1
1
Por consiguiente
n œ c a c œ ¹ c a a b Š ‹
2 :
÷/ t ÷/ : ´1 t :
1
sin sin -
- 1 1
2 2 2 2
ˆ ‰
satisface la ecuación dada y ambas condiciones adicionales. El coeficiente
c c ¹
2 8 :
se reescribe como para enfatizar el hecho de que se obtiene una
solución diferente para cada . :
…
EJEMPLO 2: Hallar la solución de la ecuación
3a b a b a b a b
 ‘
a n œ ¡ a ÷c a n 1
tt
0 0n
0a 0a
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 46
en donde , y son funciones suficientes suaves y tales que 3a b a b a b a ¡ a c a
3a b a b a b a 0 ¡ a 0 c a _ 0 , > , , bajo las condiciones
: C1
n 0. t ÷ n 0. t œ 0
n 1. t ÷ n 1. t œ 0
œ 
a b a b
a b a b
! "
# $
a
a
: , C1 n a. 0 œ a . n a. 0 œ a 0 Ÿ a Ÿ 1 a b a b a b a b : :
0 t 1
SOLUCION: Para hallar soluciones no triviales, supóngase que toma la n
forma de producto
n a. t œ T t A a a b a b a b
Reemplazando por su valor en obtenemos n 1 a b
3 a b a b a b a b a b a b a b a b
 ‘
a T t A a œ T t ¡ a ÷c a T t A a
// d dA
da da
o bien

d dA
da da
//
 ‘
a b a b a b
a b a b a b
a b ¡ a ÷c a A a
a A a T t
T t
3
œ œ ÷-
siendo cierta constante. De aquí resulta que -

d dA
da dt
 ‘
a b a b a b ¡ a ÷[ a ÷c a [A œ 0 -3
T t ÷ T t œ 0
//
a b a b -
Puesto que entonces satisface la condición si y sólo T t = 0 n œ TA C1 a b
si
, , ! " # $ A 0 ÷ A 0 œ 0 • A 1 ÷ A 1 œ 0 a b a b a b a b
/ /
Por el teorema de Sturm-Liouville, hallamos los valores propios para los
cuales existen soluciones no triviales, denominadas funciones propias,
esto es
a b 1 < Existe un conjunto de valores propios < < < y las - - -
1 :
2
correspondientes funciones propias , , A a A a .
1 2
a b a b
a b c d a b 2 0. 1 a En el intervalo las funciones propias son ortogonales, esto 3
es,

'
0
1
: ·
3a b a b a b a A a A a œ 0
Resolvemos ahora para cada valor propio la ecuación -
:
T t ÷ T t œ 0
//
:
a b a b -
La solución general es de la forma
T t œ ¹ t ÷1 t
: : : : :
a b
È È
cos sin - -
siendo y constantes arbitrarias ¹ 1
: :
Así, hemos obtenido un conjunto infinito de soluciones de la ecuación a b 1
del tipo
n a. t œ T t A a œ ¹ t ÷1 t A a . : œ 1. 2. 8. .
: : : : : : : :
a b a b a b a b
ˆ ‰ È È
cos sin - -
Por el principio de superposición de soluciones se obtiene
n a. t œ ¹ t ÷1 t A a 2 a b a b a b
! È È ˆ ‰
:œ1
·
: : : : :
cos sin - -
Para obtener la solución deseada se supone incialmente que la serie y la
serie derivada son uniformemente convergentes, entonces se cumple C1
y se recibe
n a. 0 œ ¹ A a œ a . • . n a. 0 œ 1 A a œ a a b a b a b a b a b a b
! !È
:œ1 :œ1
· ·
: : 0 t : : : 1
: - :
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 47
Para obtener los coeficientes y multiplicamos los miembros de las ¹ 1
: :
igualdades anteriores por y luego integrando con respecto a 3 a b a b a A a a
:
en el intervalo a , obtenemos 0 1
¹ œ a a A a da. 1 œ a a A a da
: 0 : : 1 :
0 0
1 1
1
' '
3 : 3 : a b a b a b a b a b a b
È
-
:
Reemplazando en los valores que hemos hallado para los coeficientes, a b 2
obtenemos la solución de nuestro problema
…
NOTA : En los cálculos de y hemos supuesto que las funciones ¹ 1
: :
propias son ortonormales, es decir que . ¹A a . A a ) œ 1
: :
a b a b
6.6. . OTROS METODOS DE SOLUCION PARA EDPH
Consideremos el caso unidimensional del calor donde la distribución de
la temperatura en se mantiene en mientras que la a œ 0 T = 0
1
temperatura en es donde y son constantes ( ), se a œ ¡ T = 0 T T T = T
2 1 2 1 2
plantea entonces un problema de EDP del siguiente tipo:
, < < , > n œ a n 0 a ¡ t 0
aa t
÷2
: , , > C.1 n 0. t œ T n ¡. t œ T t 0 a b a b
1 2
: = , < < C.1 n a. 0 1 a 0 a ¡ a b a b
Como , , el método de separación de variables no T = T T = 0 T = 0
1 2 1 2
funciona. Para obviar esta situación se conjetura que la distribución de la
temperatura a lo largo de la barra será tal que
lim
t÷·
n a. t œ - a a b a b
donde es una función independiente del tiempo. Basados en esta - a a b
conjetura vemos que es posible que la distribución de la temperatura
n a. t a b pueda ser expresada como una suma de funciones de la forma
n a. t œ - a ÷· a. t a b a b a b
donde es una función que se va acabando cuando el tiempo crece. · a.. t a b
Nos referimos a como a la solución mientras que · a. t - a a b a b TRANSITORIA
es llamada o solución de equilibrio. En esta forma ESTADO ESTABLE
n œ - ÷· . n œ ·
aa aa t aa
//
por lo tanto se tendría
, , - ÷· œ a · 0 < a < ¡ t 0
// ÷2
aa t
: , C.1 - 0 ÷· 0. t œ T - ¡ ÷· ¡. t œ T a b a b a b a b
1 2
: , C.1 - a ÷· a. 0 œ 1 a 0 < a < ¡ a b a b a b
Pasando al límite cuando , vemos que t ÷ ·
, , para todo · a. t ÷ 0 · a. t ÷ 0 a a b a b
t
entonces obtenemos el problema de Ecuaciones diferenciales ordinarias
(EDO) para el estado estable
- œ 0. - 0 œ T . - ¡ œ T
//
1 2
a b a b
Por integración sucesiva obtenemos que
, , - a œ c a ÷c - 0 œ T - ¡ œ T a b a b a b
1 2 1 2
así
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 48
, T œ c - ¡ œ T œ c ¡ ÷c = T ÷T œ c¡
1 2 2 1 2 1 2
a b
luego
c œ . c œ T
1 2 1
T ÷T
¡
2 1
En esta forma para el estado estable tenemos
- a œ a ÷T a b Š ‹
T ÷T
¡
1
2 1
Ahora para el estado transitorio se plantea el siguiente problema de EDP
, , · œ a · 0 < a < ¡ t 0
aa t
÷2
: , C.1 T ÷· 0. t œ T ¡ ÷T ÷· ¡. t œ T
1 1 1 2
T ÷T
¡
a b a b
2 1
: C.1 a ÷T ÷· a. 0 œ 1 a Š ‹ a b a b
T ÷T
¡
1
2 1
Por lo tanto vemos que es solución de un problema del calor · a. t a b
unidimensional homogéneo, el cual se puede resolver por el método de
separación de variables, dado por
, , · œ a · 0 < a < ¡ t 0
aa t
÷2
: , , C.1 · 0. t œ 0 · ¡. t œ 0 t 0 a b a b
: , C.1 · a. 0 œ 1 a ÷T T ÷T 0 < a < ¡ a b a b a b
1 2 1
a
¡
…
6.7. PROBLEMAS NO HOMOGENEOS
Un problema es clasificado como no homogéneo, si la EDP y/o las
condiciones de frontera, son no homogéneas. Algunos casos especiales
de condiciones en la frontera no homogéneas, independientemente del
tiempo fueron considerados en 6.6, mientras que aquí consideraremos
un problema más general involucrando EDP no homogéneas y
condiciones de frontera, caracterizadas, en el caso unidimensional del
calor, por el problema
n œ a n ÷c a. t 0 < a < ¡ t 0
aa t
÷2
a b, ,
:
,
C.1
1 [n[ œ a n 0. t ÷a n 0. t œ t t 0
1 [n[ œ a n ¡. t ÷a n ¡. t œ t
œ
a b a b a b
a b a b a b
1 11 12 a
2 21 22 a
!
"
: , C.1 n a. 0 œ 1 a 0 < a < ¡ a b a b
donde es proporcional al origen de la fuente del calor. Para resolver c a. t a b
problemas de esta naturaleza de generalidad consideraremos dos casos
especiales.
6.8. . TERMINOS NO HOMOGENEOS INDEPENDIENTES DEL TIEMPO
Cuando el origen del calor no cambia con el tiempo es llamado caso
estable y en este caso se tiene que
c a. t œ ¡ a a b a b
Si las condiciones de frontera son también independientes del tiempo, es
decir si
1 [n[ œ T . 1 [n[ œ T
1 1 2 2
donde y son constantes, entonces el problema es formalizado por T T
1 2
, , n œ a n ÷¡ a 0 < a < ¡ t 0
aa t
÷2
a b
: , , C.1 1 [n[ œ T 1 [n[ œ T t 0 1
1 1 2 2
a b
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 49
: , C.1 n a. 0 œ 1 a 0 < a < ¡ a b a b
Para hallar la solución, usamos la misma conjetura formulada en 6.6,
afirmando que puede ser expresada como la suma n
n a. t œ - a ÷· a. t a b a b a b
donde denota la solución estable y es la solución transitoria. La - a · a. t a b a b
sustitución en nos conduce a a b 1
, , - ÷· a. t œ a · ÷¡ a 0 < a < ¡ t 0
// ÷2
t
a b a b
: , , C.1 1 [-[ ÷1 [·[ œ T 1 [-[ ÷1 [·[ œ T t 0
1 1 1 2 2 2
: C.1 - a ÷· a. 0 œ 1 a . 0 < a < ¡ a b a b a b
de donde se deduce que es una solución del problema de EDO - a a b
- œ ÷¡ a . 1 [-[ œ T . 1 [-[ œ T
//
1 1 2 2
a b
y satisface el problema de EDPH · a. t a b
, , · œ a · 0 < a < ¡ t 0
aa t
÷2
: , , C.1 1 [·[ œ 0 1 [·[ œ 0 t 0
1 2
: , C.1 · a. 0 œ 1 a ÷- a 0 < a < ¡ a b a b a b
entonces es la solución verdadera del problema n a. t œ - a ÷· a. t a b a b a b
original. Una vez más tenemos el problema reducido a un conjunto de
soluciones de ecuaciones cuya técnica de solución realmente ya es
conocida.
6.9. . METODO DE EXPANSION DE FUNCIONES PROPIAS
Cuando el origen del calor cambia con el tiempo tenemos el caso no
estable, para hallar la solución se generaliza el método de variación del
parámetro utilizado para obtener la solución particular de una EDLO no
homogénea, cuando se obtiene la famosa fórmula de Green. Para ilustrar
el método hallemos la solución del problema unidimensional del calor no
homogéneo siguiente
, , n œ a n ÷c a. t 0 < a < ¡ t 0
aa t
÷2
a b
: C.1
/ n 0. t ÷/ n 0. t œ 0
| n ¡. t ÷| n ¡. t œ 0
œ
a b a b
a b a b
1 2 a
1 2 a
: , C.1 n a. 0 œ 1 a 0 < a < ¡ a b a b
Por el método de separación de variables se halla la solución de la
ecuación homogénea
n œ a n
aa t
÷2
suponiendo como es conocido que es la forma de la n a. t œ 1 a G t a b a b a b
solución, de aquí se deduce que satisface al problema S-L siguiente 1 a a b

1 ÷ 1 œ 0
//
-

/ 1 0 ÷/ 1 0 œ 0
| 1 ¡ ÷| 1 ¡ œ 0
1
1 2
/
1 2
/
a b a b
a b a b
a b
Del estudio de los problemas de Sturm-Lioville se deduce la obtención
del conjunto de valores propios y un conjunto de e f e f - 9
: :
:œ1 :œ1
· ·
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 50
funciones propias ortogonales en el intervalo , y tales que 0 < a < ¡
9 - 9
:
//
: :
œ ÷ : œ 1. 2. . , . Como en el caso de variación del parámetro
afirmamos que
n a. t œ 1 t a a b a b a b
!
:œ1
·
: :
9
es solución de prueba para
n œ a n ÷c a. t
aa t
÷2
a b
donde las funciones de , deben ser determinadas, así t 1 t
:
a b
n a. t œ 1 t a
t :
:œ1
·
/
:
a b a b a b
!
9
y
n a. t œ 1 t a œ ÷ 1 t a
aa : : : :
:œ1 :œ1
· ·
//
:
a b a b a b a b a b
! !
9 - 9
Por otra parte la ecuación dada toma la forma
a c a. t œ n ÷a n
2 2
t aa
a b
y sustituyendo obtenemos
a c a. t œ 1 t a ÷ a 1 t a
2 / 2
:œ1 :œ1
· ·
:
: : : :
a b a b a b a b a b
! !
9 - 9
a c a. t œ 1 t ÷a 1 t a 2
2 / 2
:œ1
·
:
: : :
a b c d a b a b
!
a b a b - 9
Para un fijo, podemos interpretar como un desarrollo generalizado t 2 a b
de Fourier de , cuyos coeficientes estarán dados por a c a. t
2
a b
1 t ÷a 1 t œ a c a. t a da 8
/ 2 2
:
: : : :
÷2
0
¡
a b a b l l a b a b a b - 9 9
'
donde
, , , , l l c d
'
a b 9 9
: :
2 2
0
¡
œ a da : œ 1 2 8 .
Denotemos con
, , , , Q t œ c a. t a da : œ 1 2 8 .
:
: :
÷2
0
¡
a b l l a b a b 9 9
'
Entonces la ecuación
1 t ÷a 1 t œ a Q t
:
/ 2 2
: : :
a b a b a b -
es una ecuación diferencial lineal de primer orden cuya solución es dada
por
, , , , 1 t œ c ÷a c Q d c : œ 1 2 8 .
: : :
2 a ÷a t
0
t
a b a b ’ “
'
2 2
: :
- 7 -
7 7
(suponiendo , , , ) donde los son constantes arbitrarias. -
: :
= 0 : œ 1 2 . c
Finalmente, al sustituir obtenemos la solución formal 1 t
:
a b
n a. t œ c ÷a c Q d a c a b a b a b
!
’ “
:œ1
·
: : :
2 a ÷a t
0
t
'
2 2
: :
- 7 -
7 7 9
Las constantes , , , son determinadas haciendo uso de la c : œ 1 2 .
:
condición inicial , así a b C.1
n a. 0 œ 1 a œ c a a b a b a b
!
:œ1
·
: :
9
y por consiguiente
, , , , c œ a 1 a a da : œ 1 2 8 .
: : :
÷2
0
¡
l l a b a b a b 9 9
'
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 51
…
E J E R C I C I O S
1. Verificar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación de
Laplace n ÷n œ 0
aa nn
a n œ 2an / n œ a ÷8an c n œ c n ) ) )
8 2 a
sin
d n œ a n c n œ n´a 1 n œ a ÷6a n ÷n ) ) ) sin sin arctana b
4 2 2 4
2 n œ 1´ a ÷n ÷. . Demostrar que es solución de la ecuación
È
2 2 2
n ÷n ÷n œ 0
aa nn ..
3. Verificar que satisface la ecuación de Laplace n a. n œ a a ÷n ÷/ a b a b ln
2 2
n ÷n œ 0 a / n
aa nn
y determinar y de manera que satisfaga las condiciones
de frontera sobre el círculo y sobre el círculo n œ 0 a ÷n œ 1 n œ ò
2 2
a ÷n œ 9
2 2
.
4. Verificar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación
n œ c n c
t aa
2 2
, determinando en cada caso el valor de la constante
a n œ c a / n œ c 8a c n œ c a ) ) )
÷2t ÷t ÷4t
cos sin cos:
5. Verificar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación
n œ c n c
tt aa
2 2
, determinando en cada caso el valor de la constante
a n œ a ÷4t / n œ a ÷8at c n œ ct a ) ) )
2 2 8 2
sin sin : :
6 n a. t œ · a ÷ct ÷n a ÷ct · n . Demostrar que , donde y son funciones a b a b a b
cualesquiera diferenciables dos veces, es una solución de la ecuación
. n œ c n
tt aa
2
Si una ecuación diferencial parcial contiene derivadas con respecto a una
de las variables independientes únicamente, puede resolverse como una
ecuación diferencial ordinaria, tratando las otras variables independientes
como parámetros.
7. Resolver las ecuaciones siguientes, donde n œ n a. n a b
a n ÷4n œ 0 / n ÷2nn œ 0 c n œ 2ann ) ) )
aa n a
d n œ 0 c n œ n 1 n ÷n œ 0 ) ) )
an an a an a
8. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales parciales
a n ÷n œ 0 / n œ 2an c n ÷2n œ c ) ) )
a n n
n
d n œ 8an ÷1 c n ÷ an œ 0 1 n œ 1 ) ) )
aa nn an
2
sin
o n œ 2a ÷4n i n ÷n œ 6ac ; n ÷2nn œ 4an ) ) )
an an n an a
a
/ n ÷a n œ ac | n ÷n n œ n 2a ) )
nn aa
2 4n 2
sin
9. Determine si el método de separación de variables es aplicable a las
ecuaciones dadas. Si lo es, obtenga las soluciones en forma de producto
a) n œ n /) n ÷8n œ 0 c) n œ n ÷n
a n a n a n
/) n ÷n œ n c) an œ nn 1) nn ÷an œ 0
a n a n a n
o) n ÷n ÷n œ 0 /) nn ÷n œ 0 i) n ÷n œ 0
aa an nn an aa nn
;) /n ÷n œ n / 0 /) /n œ n . / 0 |) a n œ n ,
aa t aa t aa tt
2
·) a n œ n ÷2/n / 0 :) a n ÷n œ 0 o) n ÷n œ n
2 2
aa tt t aa nn aa nn
, >
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 52
¡) a n ÷n œ n c) a n ÷on œ n o , es constante.
2 2
aa nn aa tt
10. Resuelva las ecuaciones dadas sujetas a las condiciones indicadas.
a) n œ 6a n 0. n œ n n 1. n œ n ÷1 ; ,
aa
2
a b a b
/) nn ÷n œ 0 n a. 1 œ a n a. c œ 1 ; , .
nn n
2
a b a b
11. Obtenga la ecuación unidimensional de onda.
12. Halle la solución del problema siguiente
< <
0 n 0 n
0t 0a
2
2 2
2 2
œ c 0 a 1
: , para todo t C.1 n 0. t œ 0 n 1. t œ 0 a b a b
: , C1 n a. 0 œ 1 a n a. 0 œ 0 a b a b a b
t
13. Halle la solución del flujo unidimensional de calor dado por el
problema
< <
0n 0 n
0t 0a
2
œ c 0 a 1
2
2
: , para toda t C.1 n 0. t œ 0 n 1. t œ 0 a b a b
: C.1 n a. 0 œ 1 a a b a b
14. Hallar el flujo de calor en una barra infinita.
15. Deducir la ecuación bidimensional de onda o de la membrana
vibrante.
16. Halle la solución del problema siguiente

0 n 0 n 0 n
0t 0a 0n
2
2 2 2
2 2 2
œ c ÷ Š ‹
: sobre la frontera de la membrana para toda C.1 n œ 0 t _ 0
: , . C.1 n a. n. 0 œ 1 a. n œ o a. n a b a b a b ¹
0n
0t
tœ0
Halle la solución a los siguientes problemas
17) , < < , > n œ a n 0 a 1 t 0
aa t
÷2
: , C.1 n 0. t œ 0 n 1. t œ 0 a b a b
: C.1 n a. 0 œ 8 a ÷ò 4 a a b sin sin 1 1
18) , < < , > n œ a n 0 a ¡ t 0
aa t
÷2
: , C.1 n 0. t œ 0 n ¡. t œ 0 a b a b
: C.1 n a. 0 œ a ¡ ÷a a b a b
19) , < < , > n œ a n 0 a 10 t 0
aa t
÷2
: , , > C.1 n 0. t œ 10 n 10. t œ 80 t 0 a b a b
: , < < C.1 n a. 0 œ 0 0 a 10 a b
20) , < < , n œ a n 0 a 1 t 0
aa t
÷2
: , , > C.1 n 0. t œ T n 1. t ÷n 1. t œ T t 0 a b a b a b
1 a 2
: , . C.1 n a. 0 œ T 0 < a < 0 a b
1
21) = , < < , > n a n 0 a 1 t 0
aa t
÷2
: , C.1 n 0. t œ 1 n 1. t œ 0 a b a b
: C.1 n a. 0 œ T a b
0
22) = , < < , > n a n 0 a 2 t 0
aa t
÷2
: , C.1 n 0. t œ T n 2. t œ T a b a b
1 2
C.1 n a. 0 œ T : a b
0
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 53
23) = , < < , > n a n 0 a ¡ t 0
aa t
÷2
: , C.1 n 0. t œ 0 n ¡. t œ 0
a a
a b a b
: C.1 n a. 0 œ T a´¡ a b a b
0
2
sin 1
24) = , < < , > n a n 0 a ¡ t 0
aa t
÷2
: , C.1 n 0. t œ 0 n ¡. t œ T
a 0
a b a b
: C.1 n a. 0 œ T a b
0
25) = , < < , > n a n 0 a 1 t 0
aa t
÷2
: , C.1 n 0. t œ T n 1. t œ T a b a b
0 0
: C.1 n a. 0 œ T ÷a 1 ÷a a b a b
0
26) = , < < , > n a n 0 a 1 t 0
aa t
÷2
: , C.1 n 0. t œ T n 1. t œ 0 a b a b
1 a
: C.1 n a. 0 œ a a b
27) = , < < , > n a n ÷ a t 0
aa t
÷2
1 1
: , C.1 n ÷ . t œ n . t n ÷ . t œ n . t a b a b a b a b 1 1 1 1
a a
: | |. C.1 n a. 0 œ a a b
28) = , < < , < n a n ÷1 0 a 1 t 0
aa t
÷2
: , C.1 n 0. t œ 0 n 1. t œ 0 a b a b
: C.1 n a. 0 œ a b
a
2
29) , < < , > ( constante) n œ n ÷¹ 0 a ¡ t 0 ¹
aa t
: , ( constante) C.1 n a. 0 œ T n 1. t œ T T a b a b
1 1 1
: ( constante). C.1 n a. 0 œ T T a b
0 0
30) , < < , > n œ a n ÷6a 0 a 1 t 0
aa t
÷2
: , C.1 n 0. t œ 0 n 1. t œ 0
a
a b a b
: . C.1 n a. 0 œ ca ÷1 a b
31) , < < , n œ a n ÷a nt 0 a t 0
aa t
÷2
cos 1
: , C.1 n 0. t œ 0 n . t œ 0
a a
a b a b 1
: C.1 n a. 0 œ 0 a b
32) , < < , > n œ n ÷c 0 a 1 t 0
aa t
÷t
: , C.1 n 0. t œ 0 n 1. t œ 0
a a
a b a b
: . C.1 n a. 0 œ 0 a b
33) , < , > ( , son constantes) n œ n ÷¹c 0 < a 1 t 0 ¹ /
aa t
÷/a
: , C.1 n 0. t œ 0 n 1. t œ 0 a b a b
: . C.1 n a. 0 œ 1 ÷c a b
ˆ ‰
÷/a ¹
/
2
34) , < < , > n œ c n 0 t 1 t 0
aa tt
÷2
: , C.1 n 0. t œ 0 n 1. t œ 0 a b a b
: , ( constante) C.1 n a. 0 œ 0 n a. 0 œ · · a b a b
t 0 0
35) = , < < , > n c n 0 t t 0
aa tt
÷2
1
: , C.1 n 0. t œ 0 n . t œ 0
a a
a b a b 1
: , C.1 n a. 0 œ 1 ÷2 8a n a. 0 œ ò 2a a b a b cos cos
t
36) = , < < , > n c n 0 t 1 t 0
aa tt
÷2
: , C.1 n 0. t œ 0 n 1. t œ 0 a b a b
: , C.1 n a. 0 œ a 1 ÷a n a. 0 œ 0 a b a b a b
t
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 54
37) = , < < , n c n ÷1 nt 0 t t 0
aa tt
÷2
sin 1
: , C.1 n 0. t œ 0 n 1. t œ 0 a b a b
: , C.1 n a. 0 œ 0 n a. 0 œ 0 a b a b
t
38) , < < , > n œ a n 0 a · t 0
aa t
÷2
: , cuando , C.1 n 0. t œ 0 n a. t ÷ 0 a ÷ · t 0 a b a b
: , < < C.1 n a. 0 œ 1 a 0 a · a b a b
39) , < < , > n œ a n ÷· a · t 0
aa t
÷2
: , cuando | | , > C.1 n a. t ÷ 0 n a. t ÷ 0 a ÷ · t 0 a b a b
a
: , < < C.1 n a. 0 œ 1 a ÷· a · a b a b
40) , < < , > n œ a n ÷c a. t ÷· a · t 0
aa t
÷2
a b
: , cuando | | , > C.1 n a. t ÷ 0 n a. t ÷ 0 a ÷ · t 0 a b a b
a
: , < C.1 n a. 0 œ 1 a ÷· a < · a b a b
41) , < < , < < n ÷n œ c n 0 a a 0 n /
aa nn tt
2
: , C.1 C.1 :
n 0. n. t œ 0. n a. n. t œ 0
n a. 0. t œ 0. n a. /. t œ 0
n a. n. 0 œ a ÷n
n a. n. 0 œ 0
œ œ
a b a b
a b a b
a b
a b
n n t
42) , < < , < < , > n ÷n œ a n 0 a 0 n t 0
aa nn t
÷2
1 1
: C.1
n 0. n. t œ 0. n . n. t œ 0
n a. 0. t œ 0. n a. . t œ 0
œ
a b a b
a b a b
a
n
1
1
: C.1 n a. n. 0 œ a ÷n a b
43) , < < , < < n ÷n œ n 0 a 1 0 n
aa nn t
1
: C.1
n 0. n. t œ n 1. n. t œ 0
n a. 0. t œ 0. n a. . t œ 0
œ
a b a b
a b a b
a
n
1
: . C.1 n a. n. 0 œ an a b
44) Hallar la solución del problema siguiente:
, < < , > n œ n 0 a · t 0
aa tt
: , , cuando C.1 n 0. t œ 0 n a. t ÷ 0 a ÷ ·
a
a b a b
: , . C.1 n a. 0 œ c n a. 0 œ 0 a b a b
÷a
t
45) Hallar la solución del problema siguiente:
, < < , > n œ n 0 a 1 t 0
aa tt
: , , > C.1 n 0. t œ 0 n 1. t œ 0 t 0 a b a b
: , C.1 n a. 0 œ a 1 ÷a n a. 0 œ 0 a b a b a b
t
******
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 55
§ . EL LAPLACIANO Y EL POTENCIAL (
7.1. EN COORDENADAS POLARES
Sean y las coordenadas polares para v )

un punto entonces se tiene : ¡ a. n a b
= , = a v n v cos sin ) )
Se sabe que el Laplaciano en coordenadas rectangulares es dado por
\ n œ ÷
2 0 n 0 n
0a 0n
2 2
2 2
Para obtenerlo en coordenadas polares hacemos uso de la regla de la
cadena. En esta forma
= + n n v n
a v a a )
)
Derivando esto nuevamente con respecto a , se tiene a
= + n n v n
aa v a a a
a
a b a b
)
)
= + + + a b a b n v n v n n
v a a v aa a aa
a
) )
) )
= + + a b a b n v n v ÷n v ÷ n v n ÷n
vv a v a a v aa v a a a aa ) ) )) )
) ) ) )
Así,
+ + + + n œ n v 2n v n v n n 1
vv vv v a a v aa aa
a
2 2
) )) )
) ) ) a b
Ahora para determinar y se tiene que v
a a
)
y = v œ a ÷n n´a
È
a b
2 2
) arctan
entonces
= = , = v œ ÷
a a
a a
a ÷n
v v
÷n´a
1÷ n´a
n
È
ˆ ‰
a b
2 2
2
2 2

)
= = = , = = v ÷ ÷n ÷2v v
aa aa a
v÷av
v v v v v
1 a n 2an
÷8 a
2 8 8 4
2 2
) a b
Sustituyendo en se obtiene a b 1
= + + + n n ÷2 n n n 2 n
aa vv v v
a
v v v v v
an n n an
2
2 8 4 8 4
2 2
) )) )
De manera semejante se obtiene
= + + + n n 2 n n n ÷2 n
nn vv v v
n an an
v v v v v
a a
2
2 8 4 8 4
2 2
) )) )
Sumando se obtiene el Laplaciano en coordenadas polares
= + + \ n
2 0 n 1 0n 1 0 n
0v v 0v v 0
2 2
2 2 2
)
…
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 56
7.2. : Consideremos las vibraciones de una MEMBRANA CIRCULAR

membrana circular la cual se ha fijado a lo largo de la frontera = . En v 1
ese caso tenemos el siguiente problema: Hallar la solución del problema

0 n 0 n 1 0n
0t 0v v 0v
2
2 2
2 2
œ c ÷ Š ‹
: C.1 n 1. t œ 0 a b
: , C.1 n v. 0 œ 1 v n v. 0 œ o v a b a b a b a b
t
PRIMER PASO: Por el método de Fourier se supone que
n v. t œ \ v G v a b a b a b
es la solución de prueba, entonces

G 1 1
c G \ v
// / 2
••
2
œ \ ÷ \ œ ÷/
ˆ ‰
Esto proporciona las dos ecuaciones lineales ordinarias

••
G ÷/ c G œ 0. \ ÷ \ ÷/ \ œ 0
2 2 // / 2 1
v
SEGUNDO PASO: Introduciendo la nueva variable = se tiene = por la - /v
1 /
v -
regla de la cadena
y \ œ œ œ / \ œ /
/ // 2 d\ d\ d- d\ d \
dv d- dv d- d-
2
2
Sustituyendo y omitiendo el factor común , se obtiene: /
2

d \ 1 d\
d- - d-
2
2
÷ ÷\ œ 0
Esta es la , con = . La solución general es Ecuación de Bessel · 0
\ œ c J - ÷c Y -
1 0 2 0
a b a b
donde y son funciones de Bessel dadas por J Y
0 0
, = + J œ - Y J - - -
0 0 0
0 2·
·œ0 ·œ1
· ·
÷1 - ÷1 /
2 ·! 2 ·!
! !
a b
a b a b
a b a b
· ·÷1 2·
2· 2·
2 2
·
ln
donde = + + + + . Como la deformación de la membrana / 1
·
1 1 1
2 8 ·
siempre es finita y como no puede usarse y debe elegirse lim
-÷0
0 0
Y - œ · Y a b
c œ 0 c = 0 c œ 1
2 1 1
. Si se desean soluciones no triviales, puede tomarse
entonces = = . \ v J - J /- a b a b a b
0 0
Por , se tiene = . Si = entonces = . C.1 n 1. t œ \ 1 G t 0 G t 0 n v. t 0 a b a b a b a b a b
Si entonces = o sea = esto es = , G t = 0 \ 1 0 J /1 0 /1 a b a b a b
0 ·
!
· œ 1 2 8 . / / · 1 2 8 . , , , o bien = = , = , , . De aquí que
·
1
!
·
\ œ J / v œ J v
· 0 · 0
1
a b
ˆ ‰
!
·
son las soluciones que se anulan en . Las soluciones generales de v œ 1
G t a b son
= . G t a t ÷/ t
· · · · ·
a b cos sin - -
De aquí que las funciones
= + n v. t a t / t J / t
· · · · · 0 ·
a b a b a b cos sin - -
sonlas dela onda circular, donde . funciones propias -
· ·
œ c/
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 57
TERCER PASO : Por el principio de superposición de soluciones tenemos que
= n v. t a t ÷/ t J v a b a b
! ˆ ‰
·œ1
·
· · · · 0
1
cos sin - -
!
·
Haciendo = y usando tenemos t 0 C.1
= n v. 0 œ a J v 1 v a b a b
! ˆ ‰
·œ1
·
· 0
1
!
·
Ya hemos mostrado que la colección es un conjunto - e f a b J / v v
0 ·
ortogonal en el intervalo por lo tanto está desarrollado en serie [0. 1[ 1 v a b
generalizada de Fourier Bessel por lo tanto
= = a v1 v J v dv
· 0
¹1 v .J / v )
J / v
2
1 J 0
1
1
a b a b
l l a b
a b
0 ·
0 ·
2 2 2
1
·
·
!
!
'
a b
ˆ ‰
Ahora derivando con respecto a tenemos t
= n v. t ÷a t ÷/ t J v
t · · · · · · 0
·œ0
·
1
a b a b
! ˆ ‰
- - - - sin cos
!
·
por tenemos C.1
= = n v. t o t / J v
t · · 0
·œ1
·
1
a b a b
! ˆ ‰
-
!
·
de donde se obtiene que
. / œ vo v J v dv
· 0
2
1 J 0
·
1 - !
!
· ·
2
0
2
·
a b
'
a b
ˆ ‰
7.3. EL POTENCIAL. EL LAPLACIANO EN COORDENADAS ESFÉRICAS
Las coordenadas esféricas estan dadas por:
= , = , = a n . 3 ) 9 3 ) 9 3 9 cos sin sin sin cos

Si entonces , , v œ a œ v n œ v œ v ÷. 3 9 ) ) 3 sin cos sin
È 2 2
En esta forma . Se puede mostrar que en coordenadas 9 œ avc cot
.
v
cilíndricas el Laplaciano está dado por
= + + + \ n n n n n
2
vv v ..
1 1
v v
2 ))
A partir de esto obtengamos el Laplaciano en coordenadas esféricas,
primero
= , = = 3 9
. .
. ÷v ÷v
v ÷. 3 3
2 2 2
Derivando nuevamente
= = = 3
..
÷. ÷. v 3 3 3
3 3 3
.
2 2 2
2 2 2
= = 9
..
2v 2.v 3
3 3
.
8 4
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 58
Análogamente
= , = = = 3 3
v vv
v . ÷v ÷v
3 3 3 3
3 3 3
v
2 8 8
2 2 2
= = , = = = 9 9
v vv
. . ÷2.v
v ÷.
÷2. ÷2.
2 2 2 4 8 4
v v
3 3 3 3
33 3
Ahora
= + = + n n n n n
v v v
v .
3 9 3 9
3 3
3 9
2
= + + n n ÷n ÷ n n ÷n n
vv v v v vv v v v vv
a b a b
33 39 3 93 99 9
3 9 3 3 3 9 9 9
= + + + + n 2n n n n
33 39 3 99 9
3 9 3 3 9 9
2 2
v v
v v vv vv
Así
= + + + n n n n n ÷ n
vv
v 2v. . . 2v.
33 39 3 99 9
3 3 3 3 3
2 2 2
2 8 8 4 4
Derivando con se tiene = + . n n n
. . . 3 9
3 9
= + + + + + n n n n n n n
.. . . . .. . . . ..
a b a b
33 39 3 93 99 9
3 9 3 3 3 9 9 9
= + + + n ÷2 n n n n
33 39 3 99 9
3 3 3 3 3
. .v v v 2.v
2 2 2
2 8 8 4 4
Sumando con tenemos n n
vv ..
+ = + + n n n n n
vv ..
v ÷. v ÷. v ÷.
33 3 99
3 3 3
2 2 2 2 2 2
2 8 4
= + + n n n
33 3 99
3 3
1 1
2
+
1 1 1 .
v v
v
n œ n n
3 3
3 9 2
Así ;
= + + + \ n n n n n œ n ÷ n ÷ n ÷ n ÷ n
2
vv v ..
1 1 2 1 1
v v
2 2 2 2 2 )) 33 3 99 )) 9
3 3 3 9 3
9
sin
cot
Luego
= \ n ÷ ÷
2 2 1 0 0n 1 0 0n 1 0 n
0 0 0 0 0 3 3 3 9 9 9 9 )
2 2 2
2
’ “ Š ‹ Š ‹ 3 9
sin sin
sin
7.4. : Supongamos la distribución de un POTENCIAL ELECTRICO EN UNA ESFERA
potencial eléctrico fijo sobre una esfera de radio donde , n 1. . o 1 v a b ) 9
) 9 , son las coordenadas esféricas. Se desea hallar el potencial en todos n
los puntos del espacio, los cuales se suponen libres de otras cargas. Este
problema se plantea por la solución de

0 0n 1 0 0n
0v 0v 0 0
2
ˆ ‰
Š ‹ v ÷ œ 0
sin9 9 9
sin9
: C.1 n 1. v. œ 0 lim
v÷·
a b 9
: = C.1 n 1. 1 a b a b 9 9

Por el método de Fourier supongamos que = es la n v. G v H a b a b a b 9 9
solución de prueba por lo tanto y deben ser tales que G H

1 d dG 1 d dH
G dv dv H d d
2
ˆ ‰
Š ‹ v œ ÷
sin9 9 9
sin9
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 59
Entonces existe una constante tal que /

1 d dG 1 d dH
G dv dv H d d
2
ˆ ‰
Š ‹ v œ /. ÷ œ /
sin9 9 9
sin9
de modo que

1 d dH 1 d dG
d d G dv dv
2
sin9 9 9
Š ‹
ˆ ‰
sin9 ÷/H œ 0. v œ /
La última ecuación toma la forma
+ = v G 2vG ÷ /G 0
2 // /
Esta es una ecuación de Euler-Cauchy y tiene por solución de prueba a
G v v a b = y estas soluciones son particularmente simples si se toma
!
/ œ : : ÷1 a b en ese caso
+ = v G 2vG ÷ : : ÷1 G 0
2 // /
a b
teniéndose
c d a b a b ! ! ! ÷1 ÷2 ÷: : ÷1 v œ 0
!
de donde , y, ! ! œ : œ ÷: ÷1
De aquí se obtienen las soluciones
y = G v œ v G v
:
: ‡
:
1
v
a b a b
:÷1
Para la ecuación diferencial de tenemos H
=
1 d dH
d d sin9 9 9
Š ‹ a b sin9 ÷ : : ÷1 H 0
haciendo = se tiene = y como \ 1 ÷\ cos sin 9 9
2 2
= =
d d d\ d
d d\ d d\ 9 9
÷sin9
tenemos,
+ =
d d H
d\ d\
2
c d a b a b 1 ÷\ : : ÷1 H 0
2
2
o bien,
+ = a b a b 1 ÷\ ÷2\ : : ÷1 H 0
2 d H dH
d\ d\
2
2
Esta es la ecuación de Legendre y tiene por solución a los polinomios de
Legendre
= = = , , , H ¡ \ ¡ : 0 1 2 .
: :
a b a b cos9
De donde se obtiene la solución del problema
= , = n v. ¹ v ¡ n v. ¡
: : : :
: ‡
:
1
v
a b a b a b a b 9 9 9 9 cos cos
:
:÷1
donde = , , , y , son constantes. Por el principio de : 0 1 2 . ¹ 1
: :
superposición de soluciones se obtienen las llamadas: solución interna y
la solución externa dadas por
= , = n v. ¹ v ¡ n v. ¡
1 : 1
:œ0 :œ1
· ·
: : :
1
v
a b a b a b a b
! !
9 9 9 9 cos cos
:
:÷1
Por las condición se determinan las constantes C.1
= , n 1. œ ¹ 1 ¡ 1 n 1. œ ¡ œ 1
1 : 1
:œ0 :œ1
· ·
: : :
1
1
a b a b a b a b a b a b
! !
9 9 9 9 9 9 cos cos
:
:÷1
Como es un conjunto ortogonal entonces e f a b ¡
:
cos9
= , =
~
¹ 1 1 \ ¡ \ d\ 1 \ ¡ \ d\
: : :
: 2:÷1 2:÷1
2 1 2
÷1 ÷1
1 1
1
' '
~
a b a b a b a b
:
:÷1
donde . Ya que y los límites de integración
~
1 \ œ 1 d\ œ ÷ d a b a b cos sin 9 9 9
÷1 1 œ œ 0 y corresponden a y 9 1 9
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 60
= , ¹ 1 ¡ d
: :
2:÷1
21
0
:
'
1
a b a b 9 9 9 9 cos sin
y
1 œ 1 ¡ d v _ 1
: :
1 2:÷1
2
0
:÷1
a b
'
1
a b a b 9 9 9 9 cos sin
7.5. : Se considera el flujo eléctrico en un par de LINEAS DE TRANSMISION
conductores lineales, tales como cables telefónicos o una línea de
transmisión eléctrica. Consideremos una carga lineal de transmisión
imperfectamente aislada como se indica en la figura.

Supongamos que fluye una corriente eléctrica desde hasta el la fuente ¹
extremo en el sentido indicado en la figura. Designemos por receptor 1
a i la distancia a lo largo del cable; tanto la corriente como la diferencia
de potencial entre los dos cables son funciones de de . Designemos c a t
por la resistencia por unidad de longitud de los cables, por la 1 G
conductancia por unidad de longitud entre los cables, por la 2 C
capacitancia por unidad de longitud de los cables y por la inductancia 2 1
por unidad de longitud. Consideremos ahora un elemento de línea de
transmisión de longitud . Si la fuerza electromotriz en un punto es ?a a
c a. t a b entonces se calcula la caída de potencial a lo largo de un elemento
de longitud , teniéndose a
= + + c a. t i1 a 1 a c a ÷ a. t 1 a b a b a b ? ? ?
0i
0t
Sin embargo, por el desarrollo de Taylor, tenemos
= + + c a ÷ a. t c a. t a a b a b ? ?
0 c
0a
donde se desprecian términos de segundo orden y superiores.
Sustituyendo este valor en (1) tenemos
= + ÷ i1 1
0 c 0 i
0a 0t
Si se designa por la corriente que entra en una sección de longitud i a. t a b
? ? a i a ÷ a. t y por ) la corriente que sale de ese elemento, se puede a b
escribir
= + + i a. t cG a C a i a ÷ a. t 2 a b a b a b ? ? ?
0 c
0t
donde es la corriente que pasa a través del aislador y la cG a C a ? ?
ˆ ‰
0 c
0t
corriente invertida en la carga del condensador. Mediante el desarrollo de
Taylor se tiene
= + + i a ÷ a. t i a. t a a b a b ? ?
0 i
0a
Sustituyendo esta expresión en se obtiene a b 2
= + ÷ cG C
0 i 0 c
0a 0t
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 61
Las ecuaciones

œ
÷c œ i1 ÷1i
÷i œ 1G ÷Cc
a t
a t
constituyen un sistema simultáneo de ecuaciones diferenciales parciales
de primer orden. Para obtener la diferencia de potencial, hallamos la
derivada parcial a la segunda ecuación con respecto a , obteniendo a
= + ÷ G C
0 i 0 c 0 0 c
0a 0a 0t 0a
2
2
ˆ ‰
Sustituyendo el valor de se tiene
0 c
0a
= + +
0 i 0 c 0 i
0a 0t 0t
2 2
2 2
1C 1G ÷1C 1Gi 8 a b a b
Análogamente se obtiene la ecuación para la corriente
= +
0 c 0 c 0 c
0a 0t 0t
2 2
2 2
1C 1G ÷1C ÷1Gc 4 a b a b
Las ecuaciones y se conocen como las a b a b 8 4 ecuaciones del teléfono.
En muchas aplicaciones para las señales telegráficas, la dispersión es G
pequeña y el término debido a la inductancia es despreciable, de modo 1
que se puede suponer . Las ecuaciones toman, en este caso, la G œ 1 œ 0
forma simplificada


a b
0 i 0 i
0a 0t
0 c 0 c
0a 0t
2
2
2
2
œ 1C
œ 1C
ò
estas ecuaciones se conocen como las o ecuaciones de los telegrafistas
del cable.
Para frecuencias elevadas los términos con derivadas respecto al tiempo
son grandes, pudiéndose encontrar algunas propiedades cualitativas de
la solución, despreciando los términos de dispersión y resistencia o sea
G œ 1 œ 0, las ecuaciones se reducen a


a b
0 i 0 i
0a 0t
0 c 0 c
0a 0t
2 2
2 2
2 2
2 2
œ 1C
œ 1C
6
Haciendo = se ve en este caso que tanto la corriente como la ·
1
1C
È
diferencia de potencial entre las líneas satisfacen la ecuación de onda
undimensional
= n · n
aa tt
÷2
******
E J E R C I C I O S
1. Hallar la solución del problema siguiente
+ = , < < , > n n c n 0 v 1 t 0
vv v vv
1
v
÷2
: = , > C.1 n 1. t 0 t 0 a b
: = , = , < < C : 1 n v. 0 n v. 0 0 0 v 1
1. 0 < v <
0. < v < 1
a b a b

1
2
1
2
t
2. Estudiar las soluciones del siguiente problema
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 62
+ + = , , n n n 0 0 < v < ÷ < <
vv v
1 1
v v
2 ))
3 1 ) 1
:
es finito
,
C.1
n v. t
n v. ÷ œ n v. n v. ÷ œ n v.

a b
a b a b a b a b
lim
v÷0
÷
1 1 1 1
) )
: , C.1 n . œ 1 ÷ < < a b a b 3 ) ) 1 ) 1
3. Hallar la solución del problema siguiente
+ + = , , n n n 0 0 < v < ÷ < <
vv v
1 1
v v
2 ))
3 1 ) 1
:
es finito
,
C.1
n v. t
n v. ÷ œ n v. n v. ÷ œ n v.

a b
a b a b a b a b
lim
v÷0
÷
1 1 1 1
) )
: , C.1 n . œ ÷ < < a b 3 ) ) 1 ) 1 cos
2
4. Hallar la solución del problema siguiente
+ + , , n n n œ 0 0 < v < ÷ < <
vv v
1 1
v v
2 ))
3 1 ) 1
:
es finito
,
C.1
n v. t
n v. ÷ œ n v. n v. ÷ œ n v.

a b
a b a b a b a b
lim
v÷0
÷
1 1 1 1
) )
: = | |, C.1 n . ÷ < < a b 3 ) ) 1 ) 1
5. Hallar la solución del siguiente problema
+
0 0n 1 0 0n
0v 0v 0 0
2
ˆ ‰
Š ‹ v œ 0
sin9 9 9
sin9
: = C.1 n v. 0 lim
v÷·
a b 9
: = . C.1 n 1. 1 a b 9
6. Hallar la solución del siguiente problema
+
0 0n 1 0 0n
0v 0v 0 0
2
ˆ ‰
Š ‹ v œ 0
sin9 9 9
sin9
: C.1 n v. œ 0 lim
v÷·
a b 9
: = . C.1 n 1. a b 9 9 cos
7. Hallar la solución del siguiente problema
+
0 0n 1 0 0n
0v 0v 0 0
2
ˆ ‰
Š ‹ v œ 0
sin9 9 9
sin9
: = C.1 n v 0 lim
v÷·
a b 9
: = . C.1 n 1. a b cos
2
9
8. Hallar la solución del siguiente problema
+
0 0n 1 0 0n
0v 0v 0 0
2
ˆ ‰
Š ‹ v œ 0
sin9 9 9
sin9
: = C.1 n v 0 lim
v÷·
a b 9
: = . C.1 n 1. a b cos
8
9
9. Hallar la solución del siguiente problema
+
0 0n 1 0 0n
0v 0v 0 0
2
ˆ ‰
Š ‹ v œ 0
sin9 9 9
sin9
: = C.1 n v 0 lim
v÷·
a b 9
: = . C.1 n 1. 2 a b cos 9
10. Hallar la solución del siguiente problema
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 63
+
0 0n 1 0 0n
0v 0v 0 0
2
ˆ ‰
Š ‹ v œ 0
sin9 9 9
sin9
: = C.1 n v 0 lim
v÷·
a b 9
: = . C.1 n 1. 8 a b cos 9
11. Un sólido semi-infinito está inicialmente a la temperatura cero. 0
En el tiempo = se le aplica y se le mantiene una temperatura t 0
constante > en la cara = . Hallar la temperatura de cualquier l 0 a 0
0
punto del sólido en cualquier tiempo posterior . t 0
R/ Se reduce a la solución del problema

Ú
Û
Ü
a b a b
a b
0n 0 n
0t 0a
0
œ / a 0. t 0
n a. 0 œ 0. n 0. t œ l
[n a. t [ < `
2
2
12. Una barra de longitud está a temperatura constante . Cuando | l
0
t œ 0 a œ | , al extremo se le aplica súbitamente una temperatura
constante , y al extremo se le aisla. Suponiendo que la superficie l a œ 0
de la barra está aislada, hallar la temperatura de cualquier punto de la a
barra en cualquier tiempo . t 0
1´ Muestre que se llega al siguiente problema

Ú
Û
Ü
a b
a b a b
0n 0 n
0t 0a
0
a 1
œ / a 0. t 0
n a. 0 œ l
n 0. t œ 0. n |. t œ l
2
2
13. Una cuerda infinitamente larga, con uno de sus extremos en a œ 0
está inicialmente en reposo sobre el eje . El extremo se somete a a a œ 0
un desplazamiento transversal periódico dado por , . Hallar el ¹ nt t 0
0
sin
desplazamiento de cualquier punto de la cuerda en cualquier tiempo.

1´ Y a. t a b es el desplazamiento dado por el problema
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 64

Ú
Ý
Ý
Û
Ý
Ý
Ü
a b a b
a b
a b
0 Y 0 Y
0t 0a
2
t
0
2 2
2 2
œ a . a 0. t 0
Y a. 0 œ 0. Y a. 0 œ 0
Y 0. t œ ¹ nt
[Y a. t [ < `
sin
14. Una cuerda tensa elástica y flexible tiene fijos sus extremos en a œ 0
y . Al tiempo se le da a la cuerda la forma definida por a œ | t œ 0
1 a œ a | ÷a a b a b . . , donde es una constante, y luego se le suelta. Hallar
el desplazamiento de cualquier punto de la cuerda en cualquier a
tiempo . t 0
1´ Llegue al problema

Ú
Ý
Ý
Û
Ý
Ý
Ü
a b a b
a b a b
a b
0 Y 0 Y
0t 0a
2
t
2 2
2 2
œ a . a 0. t 0
Y 0. t œ 0. Y |. t œ 0
Y a. 0 œ a | ÷a
Y a. 0 œ 0
.
15. Una viga de longitud cuyo extremo está fijo, como se | a œ 0
muestra en la figura se halla inicialmente en reposo.

En el extremo libre se le aplica longitudinalmente una fuerza constante 1
0
por unidad de área. Hallar el desplazamiento longitudinal de cualquier
punto de la viga en cualquier tiempo . a t 0
1´ El análisis físico lleva al problema

Ú
Ý
Ý
Û
Ý
Ý
Ü
a b a b
a b a b
a b
0 Y 0 Y
0t 0a
2
t
a 0
2 2
2 2
œ c . 0 < a < |. t 0
Y 0. t œ 0. Y |. t œ 0
Y a. 0 œ 0. Y 0. t œ 0
Y |. t œ 1 ´1
16. Una linea de transmisión de inductancia y conductancia por unidad de
longitud despreciables tiene un voltaje en su extremo emisor, , dado a œ 0
por
= 1 0. t
1 0 < t < T
0 t T
a b
œ
0
Hallar el voltaje y la corriente sobre cualquier punto > en 1 a. t 1 a. t a 0 a b a b
cualquier punto > . t 0
17. Resolver el problema con valores de frontera a b a
> , >
0l 0 l
0t 0a
œ / . a 0 t 0
2
2
= , , | | < l a. 0 l l 0. t œ ÷ l 0. t l a. t ` a b a b a b a b
0 a
!
a b / Dar una interpretación del problema en téminos de flujos calóricos.
18. Una cuerda tensa y flexible tiene sus extremos sobre el eje en los a
puntos y . En el tiempo se somete a la cuerda a que a œ 0 a œ 1 t œ 0
tome la forma definida por , y se le deja libre. Hallar el 1 a 0 < a < 1 a b
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 65
desplazamiento en cualquier punto de la cuerda en cualquier a
tiempo . t 0
19. Un cilindro circular infinitamente largo y de radio unidad tiene una
temperatura inicial constante . En = se le aplica y se le mantiene T t 0
una temperatura de en su superficie. Hallar la temperatura de 0
0C
cualquier punto del cilindro en cualquier tiempo posterior . t
20. Una barra aislada semi-infinita que coincide con la parte positiva del
eje está inicialmente a temperatura cero. En = se genera a t 0
instantáneamente una cantidad de calor en el punto , donde > . a œ a a 0
Hallar la temperatura de cualquier punto de la barra en cualquier
tiempo . t 0
21. Una placa semi-infinita de espesor tiene aisladas sus caras. Los 1
bordes semi-infinitos se mantienen a en tanto que el borde finito se 0
0C
mantiene a . Suponiendo que la temperatura inicial es de , hallar 100 0
0C 0C
la temperatura de cualquier punto en cualquier tiempo.
…

§8. E X É G E S I S
1- Una ecuación que contiene una o más derivadas parciales de una
función de dos o más variables libres, es llamada Ecuación Diferencial
Parcial (E.D.P).
El de la derivada de mayor orden es llamado orden el orden de la
ecuación diferencial
2- Las E.D.P se clasifican en: lineales, no lineales, casi-lineales, lineales
homogéneas, lineales no homogénes.
3- Una función de dos o más variables es una de una E.D.P de solución
orden en alguna región , si es una función que admite derivadas : : H
parciales y satisface a la E.D.P dada, en todas sus variables.
4-Cuando se dan condiciones en el borde de la región ( se supone H H
acotada), se dice que la ecuación está sometida a condiciones de frontera
( ) y cuando se dan condiciones con respecto al parámetro , en C.1 t t œ 0 .
t œ ¡. C.1 se dice que la E.D.P está sometida a ( ) condiciones iniciales
5-Dada una ecuación diferencial parcial lineal homogénea (E.D.P.L.H), si
n n n ÷n
1 2 1 2
y son soluciones entonces es también una solución.
Principio de superposición de soluciones (psps). Dado e f n . n . .. n . .
1 2 :
una familia de soluciones de un EDPLH entonces es solución de
!
:œ1
·
: :
¹ n
EDPLH donde los , son constantes . ¹ v:
:
6- La ecuación es conocida como la ecuación unidimensional
0 n 0 n
0a T 0t
2 2
2 2
œ
3
de onda. Si se considera el problema
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 66

Ú
Ý
Ý
Ý
Ý
Û
Ý
Ý
Ý
Ý
Ü
œ
a b a b
a b a b
¹ a b
0 n 0 n
0a T 0t
0n
0t
tœ0
2 2
2 2
œ
C.1 :
n 0. t œ n |. t œ 0
n 0. t œ 1 a
C.1 : œ o a
3
Su solución se determina haciendo uso del método de Fourier y se deben
seguir los siguentes pasos:
a b a b a b a b a n a. t œ 1 a † G t Suponer que es solución de prueba y de aquí
obtener un sistema de ecuaciones difereciales ordinarias y de una
constante de proporcionalidad . /
a b e f e f a b / / . n a. t Haciendo uso de las C.F se determina y familias de -
· ·
paramétros y funciones, llamadas . valores y funciones propias
a b a b a b
!
c n a. t œ ¹ n a. t Usando el psps se obtiene la solución . Haciendo
:œ1
·
: :
uso de la condición C.I y mediante el uso de las series de Fourier
(métodos de medio rango) se obtienen los coeficientes que ¹
:
determinan la solución deseada.
7- para la ecuación de onda. Se considera la Solución de D'Alambert
ecuación . Se introduce una transformación conforme
0 n 0 n
0a 0t
2
2 2
2 2
œ c
· œ a ÷ct. . œ a ÷ct, usando la regla de la cadena se tiene
y . n œ n ÷n . n œ n ÷2n ÷n n œ c n ÷2n ÷n
a · . aa ·· ·. .. tt ·· ·. ..
2
a b
De la EDPLH dada y estos valores de y se obtiene que n n
aa tt
n œ œ 0
÷
·.
0 n
0·0.
2
de donde sale que
o sea que . n œ / · d· ÷ . n œ · ÷ . œ a ÷ct ÷ a ÷ct
'
a b a b a b a b a b a b : 9 : 9 :
Las funciones y pueden determinarse con la ayuda de las condiciones 9 :
iniciales. Así, si se supone que entonces se tiene que n a. 0 œ 1 a a b a b
. n a. t œ 1 a ÷ct ÷1 a ÷t a b c d a b a b
1
2
8- La ecuación es conocida como ecuación del calor, donde
0n
0t
2 2
œ c \ n
\ n n n a. .. t
2
es el Laplaciano de que para está dado por a b
\ n œ ÷ ÷
2 0 n 0 n 0 n
0a 0n 0.2
2 2 2
2 2
En el caso unidimensional se plantea mediante el problema:

Ú
Û
Ü
a b a b
a b a b
0n 0 n
0t 0a
2
œ c
C.1 : n 0. t œ n |. t œ 0
C.1 : n a. 0 œ o a
2
2
para representar la propagación de la temperatura a lo largo de una
barra finita. Para hallar la solución de este problema tenemos dos
métodos: el método de Fourier ya esbozado en el numeral 6- y el
método de transformada de Laplace, el cual está basado en suponer
las transformadas sobre la variable libre , así t
, L L L L Š ‹ Š ‹ a b a b a b a b a b
0n 0 n d
0n 0a da
œ - n a. t ÷n a. 0 œ n a. t y
2 2
2 2
denotando entonces se obtiene la ecuación diferencial La b a b a b n a. t œ Y a. -
ordinaria
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 67

d Y a.-
da
2
2
a b
÷-Y a. - œ ÷1 a a b a b
ésta se resuelve suponiendo constante por los métodos de EDLO, de -
aquí se determina y la solución será Y a. - œ n a. t a b a b a b L
n a. t œ Y a. - a b a b a b L
÷1
9- El flujo de calor de una barra semi-infinita, está dado por el problema
siguiente

, y son finitos cuando
Ú
Û
Ü
a b
a b a b
0n 0 n
0t 0a
2
a
œ a
C.1 : n 0. t n n a ÷ ·
C.1 : n a. 0 œ 1 a . 0 < a < ·
2
2
Usando el método de Fourier se obtiene:
a b a b a b a b a n a. t œ A a \ t
a b / De donde recibe que
y A a œ -a \ t œ 1 - c a b a b a b sin
÷a - t
2 2
de donde las funciones propias son
n a. t. - œ 1 - -ac . - 0 a b a bsin
÷a - t
2 2
a b c Del psps se sigue que
, n a. t œ n a. t. - d- a b a b
'
0
·
0 sea
n a. t œ 1 - -a c d- a b a b
'
0
·
÷a - t
sin
2 2
los coeficientes se calculan mediante la condición y las 1 - n a. 0 œ 1 a a b a b a b
fórmulas de la integral de Fourier para las funciones impares.
10- : Se trata del problema Flujo de calor en una barra infinita

y son acotados cuando
-
Ú
Û
Ü
a b a b
0n 0 n
0t 0a
2
a
œ c
C.1 : n n a ÷ ·
C.1 : n a. 0 œ 1 a . · < a < ·
2
2
Para la determinación de la solución se hace uso del método de Fourier:
a b a b a b a b a n a. t œ 1 a † G t
a b / Las funciones propias son
n a. t. ¡ œ ¹ ¡a ÷1 ¡a c a b a b cos sin
÷c ¡ t
2 2
a b c Por psps
, n a. t œ [¹ ¡ ¡a ÷1 ¡ ¡a[c dt a b a b a b
'
0
·
÷c ¡ t
cos sin
2 2
con ayuda de y las fórmulas de integral de Fourier se determinan los C.1
¹ ¡ 1 ¡ a b a b y .
11- La ecuación es conocida como la ecuación
0 n 0 n 0 n
0t 0a 0n
2 2
2 2 2
2 2 2
œ c ÷ œ c \n Š ‹
bidimensional de . onda
Onda rectangular. Se presenta mediante el problema
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 68

sobre la frontera

Ú
Ý
Ý
Ý
Ý
Û
Ý
Ý
Ý
Ý
Ü
Š ‹

a b a b
¹ a b
0 n 0 n 0 n
0t 0a 0n
2
0n
0t
tœ0
2 2 2
2 2 2
œ c ÷
C.1 : n œ 0
÷
C.1 :
n a. n. 0 œ 1 a. n
œ o a. n
Se usa el método de Fourier así
a b a b a b a b a l a. n. t œ 1 a. n † G t La solución de prueba es en este caso como
obteniéndose el sistema

donde
œ
1 ÷1 ÷· 1 œ 0
G ÷ 1 œ 0 œ c·
aa nn
2
2
ÞÞ
- -
a b a b a b a b / 1 ÷1 ÷· 1 œ 0 1 a. n œ H a † Q n Para resolver se asume que y
aa nn
2
resolviendo se llega a que
1 œ a n
·:
· :
a /
sin sin
1 1
La familia de funciones propias son dadas por
n a. n. t œ 1 t ÷1 t 1 a. n
·: ·: :· ·: ·:
·:

a b a b a b cos sin - -
donde
- 1
·:
· :
a /
œ c ÷ É
2 2
2 2
a b c Por psps la solución es
n a. n. t œ n a. n. t a b a b
! !
:œ1·œ1
· ·
·:
haciendo uso de C.I, se determinan los coeficientes , y , mediante 1 1
·:
·:

series dobles de Fourier, por ejemplo
1 œ 1 a. n a n dadn
·:
4 · :
a/ a /
0 0
/ a
' '
a bsin sin
1 1
12- . Haciendo se Laplaciano en coordenadas polares a œ v . n œ v cos sin : :
obtiene que
\ n œ ÷ œ ÷ ÷
2 0 n 0 n 0 n 1 0n 1 0 n
0a 0n v 0v v 0
0v
2 2 2 2
2 2 2 2
:
13- La ecuación de la membrana circular obedece al problema



Ú
Ý
Ý
Û
Ý
Ý
Ü
Š ‹
a b
a b a b ¹
0 n 0 n 1 0n
0t 0v v 0v
2
0n
0t
tœ0
2 2
2 2
œ c ÷
C.1 : n 1. 0 œ 0. 0 Ÿ Ÿ 2
C.1 : n v. t œ 0. œ o a
: 1
La solución se halla mediante el método de Fourier
a b a b a b a b a n v. t œ \ v G t es la solución de prueba, de donde se obtiene el
sistema

••

\ ÷ \ ÷/ \ œ 0
G ÷ G œ 0. œ c/
// / 2 1
v
2
- -
a b / \ ÷ \ ÷/ \ œ 0 La primera ecuación es una ecuación de Bessel
// / 2 1
v
cuya solución es , la segunda ecuación tiene por solución \ v œ J /v a b a b
0
G t œ a t ÷/ t a b
· · · ·
cos sin - -
donde , obteniendo las siguientes familias de soluciones -
· ·
c
1
œ c/ œ
!
·
propias
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 69
n v. t œ a t ÷1 t J / v
· · · · · 0 ·
a b a b a b cos sin - -
a b c Por psps
n v. t œ a t ÷1 t J / v a b a b a b
!
·œ1
·
· · · · 0 ·
cos sin - -
haciendo uso de la condición C.I y de la serie de Fourier-Bessel se
determinan los coeficientes y . a /
· ·
14- La ecuación es conocida como ecuación de Laplace donde \ n œ 0
2
\ n œ ÷ ÷ ÷
2 0 n 0 n 0 n
0a 0n 0.
2 2 2
2 2 2
es el llamado Laplaciano. Para coordenadas cilíndricas
a œ v . n œ v . . œ . cos sin : :
el Laplaciano toma la forma
\ n œ ÷ ÷ ÷
2 0 n 1 0n 1 0 n
0v v 0v v 0 .
n
2 2
2 2 2 2
2
: :
:
Para las coordenadas esféricas
a œ . n œ . . œ 3 ) : 3 ) : 3 : cos sin sin sin cos
el Laplaciano esta dado por
\ n œ n ÷ ÷
2 2 1 0 1 0 0n 1 0 n
0 0 0 0 3 3 : : : : )
3 2 2 2
2
’ “ a b Š ‹ 3 :
sin sin
sin
15- La ecuación de Laplace en coordenadas esféricas se plantea mediante
el problema

Ú
Û
Ü
ˆ ‰
Š ‹
a b a b a b
0 0n 1 0 0n
0v 0v 0 0
2
v÷·
v ÷ œ 0
n v. œ 0. n 1. . œ 1
sin9 9 9
sin
lim
9
9 ) 9 9
Para determinar la solución se sigue el método de Fourier
a b a b a b a b a n v. œ G v H es la solución de prueba, de donde se obtiene el 9 9
sistema

Ú
Û
Ü
Š ‹
ˆ ‰
1 d dH
d d
d dG
dv dv
2
sin9 9 9
sin9 ÷/H œ 0
v ÷/G œ 0
a b a b / / œ : : ÷1 Escogiendo , la primera ecuación es una ecuación de
Legendre cuya solución es y la segunda ecuación es una H œ 1 a b a b 9 9
:
cos
ecuación de Euler-Cauchy cuya solución es
, 0, , G v œ v G v œ a b a b
: 1
v
:÷1
obteniendo la familia de funciones propias
n v. œ ¹ v ÷ 1
: : :
: 1
v
a b a b
ˆ ‰
9 9
:
:÷1
cos
a b c Por el psps la solución es
n v. œ n v. œ ¹ v ÷ 1 a b a b a b
! !ˆ ‰
9 9 9
:œ1 :œ1
· ·
: : :
: 1
v
:
:÷1
cos
La solución en los puntos internos de la esfera satisface la ecuación
n v. œ ¹ v 1 a b a b
!
9 9
:œ0
·
: :
:
cos
Haciendo uso de la condición inicial y las técnicas de series de Fourier
Legendre se obtienen los coefientes . ¹
:
Para hallar la solución externa a la esfera, ésta conduce a la función
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 70
n v. œ 1 a b a b
!
9 9
:œ0
·
1
v
:
:
:÷1
cos
…
§9. MISCELÁNEA DE PROBLEMAS RESUELTOS
1. Hallar la solución de la ecuación n ÷n n œ n 2a
aa
2
sin
SOLUCIÓN. Como en el caso de las EDO tratamos primero la homogénea a b a
n ÷n n œ 0. n œ c
aa
2 a
suponiendo que es solución de prueba si y sólo si
!
!
2 2
÷n œ 0
es la ecuación de índices, la cual tiene por raíces a y en este ! œ „in
caso el conjunto es base de soluciones por lo tanto e f cos sin na. na
n a. n œ c n an ÷c n an
H
1 2
a b a b a b cos sin
a b / n ÷n n œ n 2a Una solución particular para , por el método de los
aa
2
sin
coeficientes indeterminados es
n a. n œ ¹ 2a ÷1 2a
¡
a b cos sin
derivando se tiene
n œ ÷2¹ 2a ÷21 2a
a
sin cos
n œ ÷4¹ 2a ÷41 2a
aa
cos sin
sustituyendo en la ecuación dada
÷4¹ 2a ÷41 2a ÷n ÷2¹ 2a ÷21 2a œ n 2a cos sin sin cos sin
2
a b
= ¹ n ÷4 2a ÷1 n ÷4 2a œ n 2a a b a b
2 2
cos sin sin
luego
¹ n ÷4 œ 0. • . 1 n ÷4 œ n a b a b
2 2
de donde
1 œ . • . ¹ œ 0
n
n ÷4
2
por lo tanto
n a. n œ 2a
¡
n
n ÷4
a b
2
sin
Luego la solución será:
n a. n œ c n na ÷c n na ÷ 2a a b a b a b
1 2
n
n ÷4
cos sin sin
2
…
2.Resolver el problema de frontera siguiente

Ú
Ý
Û
Ý
Ü
a b a b
a b
0n 0 n
0t 0a
a a
2
œ . t 0
n 0. t œ 0 œ n . t
n a. 0 œ a . 0 < a <
2
2
1
1
SOLUCIÓN. Usando el método de separación de variables
a b a b a b a b 1 n a. t œ A a † T t n œ AT . n œ Ta œ entonces de donde así
t aa
// T A
T A


//
existe tal que /


œ
T œ /T
A œ /A
//
a b 11 / 0. / œ · A œ ¹c ÷1c . · 0 Si de donde
2 ·a ÷·a
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 71
Ahora
n œ TA œ ÷T1c · ÷T¹c ·
a
/ ÷·a ·a
Así
entonces 0 œ n 0. t œ ·T t ¹ ÷1 ¹ œ 1
a
a b a ba b
entonces 0 œ n . t œ ·T t ¹ c ÷c ¹ œ 0
a
· ÷·
a b a b a b 1
1 1
por lo tanto y A œ 0 n a. t œ 0 a b
Ahora si , entonces , / Ÿ 0. / œ ÷· · _ 0 A a œ ¹ ·a ÷1 ·a
2
a b sin cos
así
, n œ TA œ T t · ¹ ·a ÷1 ·a
a
/
a b a b cos sin
ahora
de donde se tiene 0 œ n 0. t œ ·T t ¹ ¹ œ 0
a
a b a b
0 œ n . t œ ÷1·T t ·
a
a b a b 1 1 sin
se cumple cuando y para si queremos que sea no nulo se · œ 0 · 0 n
debe tomar , obteniéndose así la familia · œ : − ™
÷
n a. t œ 1 c :a
: :
÷: t
a b
2
cos
que satisface
y . n œ n n 0. t œ n . t
t aa a a
a b a b 1
a b 111 Por el principio de superposición de soluciones
n a. t œ 1 c :a. a b
!
:œ0
·
:
÷: t
2
cos
n a. t a b satisface la ecuación y las condiciones iniciales, y de frontera. Pero
a œ n a. 0 œ 1 :a
2
:œ0
·
:
a b
!
cos
los deben ser los coeficientes de la expansión par de medio rango de 1
:
a . 0 < a <
2
1

Así 1 œ a da œ œ
0
1 1
0
2
8 8 1 1
1
1 1
'
Š ‹
8 2
y para se tiene : _ 1
1 œ ; o ÷ ; C œ ÷4 : œ
: / / /
1 1 ÷1
: : : :
/ /
/
/
4 ÷1
1 1 1
Œ 
! ! ˆ ‰
a b a b
2 2
:
1 1 cos
a b
Así la temperatura es
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 72
n a. t œ ÷4 a b
!
1
2
: ÷: t
2
2
8 :
:œ1
·
÷1 c :a a b cos
…
3. Halle la solución al siguiente problema

Ú
Û
Ü
a b a b
a b
n œ 4 n . 0 < a < . t 0
n 0. t œ 0. n . t œ 0
n a. 0 œ 8
aa t
÷2
1
1
SOLUCIÓN: Por el método de Fourier supongamos que
a b a b a b a b 1 n a. t œ G a T t es la solución de prueba, por lo tanto
, y

n œ G T n œ GT œ
aa t
// G T
G 4T
//

si deseamos soluciones no nulas, existe tal que - œ ÷/
2
y

G ÷/ G œ 0 T ÷4/ T œ 0
// 2 2
a b a b a b a b a b a b a b 11 n 0. t œ G 0 † T t œ 0 • n . t œ G † T t œ 0 Sabemos que si 1 1
deseamos soluciones no triviales entonces
y G 0 œ 0 G œ 0. a b a b 1
y tenemos para se tiene el siguiente problema de Sturm-Liouville G
y
• G ÷/ G œ 0
G 0 œ 0. G œ 0
T ÷4/ T œ 0
// 2
2
a b a b 1
La solución de prueba conduce a que satisface a la ecuación G a œ c a b
!a
!
de indices
! !
2 2
÷/ œ 0 = œ „/i
de donde obtenemos que es la base de soluciones, por lo e f cos sin /a. /a
tanto
G a œ ¹ /a ÷1 /a a b cos sin
pero
y G 0 œ 0 œ ¹ G œ 0 œ 1 / a b a b 1 1 sin
Como deseamos soluciones no triviales y de donde 1 œ 1 / œ 0 sin 1
, , / œ : = / œ : • G a œ :a 1 1 a b sin
Ahora

• •
T ÷4/ T œ 0 = T ÷4: T œ 0 = T œ ¹ c
2 2 ÷4: t
:
2
Las funciones propias son en este caso
n a. t œ ¹ c :a
: :
÷4: t
a b
2
sin
a b 111 Por el principio de superposición de soluciones
n a. t œ ¹ c :a a b
!
:œ1
·
:
÷4: t
2
sin
Para la determinación de los tenemos ¹
:
n a. 0 œ 8 œ ¹ :a a b
!
:œ1
·
:
sin
de donde
¹ œ 8 :ada œ ( ÷ œ 1 ÷ ÷1
:
2 6 :a 6
0 : :
0
:
1 1 1
1
1
'
sin
cos
º
a b a b
Luego la solución es
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 73
n a. t œ c :a a b
!
6
:œ1
·
1÷ ÷1
:
÷4: t
1
a b
:
2
sin
…
4. Hallar la solución del problema siguiente

, donde
Ú
Û
Ü
a b a b
a b
n œ a n a œ
n a. 0 œ 0 œ n a. 0
n 0. t œ nt
tt aa
2 2 T
t
3
sin
SOLUCIÓN. Por la transformada de Laplace sea Y a. - œ n a. t a b a b a b a b L
entonces
- Y ÷- † 0 ÷0 œ n œ a n œ a
2 2 2
tt aa
d Y
da
L L a b a b
2
2
de donde se tiene la ecuación diferencial ordinaria siguiente
entonces
d Y -
da a
÷ a a
2 2
2 2
- -
a a
÷ Y œ 0 Y a. - œ ¹ - c ÷1 - c a b a b a b
Pero es acotado, esto implica que es acotado así ya n a. t Y a. - 1 - œ 0 a b a b a b
que cuando c ÷ ÷· a ÷ ÷·.
-
a
a
¹ - œ Y 0. - œ n 0. t œ nt œ Y a. - œ c a b a b a b a b a b a b _ _ sin
n n
- ÷n - ÷n
÷ -
2 2 2 2
a
a
entonces
por lo tanto
n a. t œ n t ÷ n t a b a b
ˆ ‰
sin
a
a
a
a
…
5. Estudie las soluciones del siguiente problema

Ú
Ý
Ý
Û
Ý
Ý
Ü
a b a b
a b
a b
n ÷n œ 0. 0 < n < . a 0
n a. 0 œ 0. n a. œ 0
n 0. n œ n. 0 < n <
n 0. n œ 0
aa nn
n n
a
1
1
1
SOLUCIÓN. Por el método de Fourier, supongamos que n a. n œ G a H n a b a b a b
es solución de prueba si y sólo si

d G d H
da dn G H
2 2
2 2
d G
2
da
2
d H
2
dn
2
H ÷G œ 0 = œ ÷
Así existe tal que - − +

d G d H
da dn
2 2
2 2
÷ G œ 0 • ÷ H œ 0 - -
pero
n a. 0 œ 0 œ G a 0 œ 0
n
dH
dn
a b a b a b
n a. œ 0 œ G a œ 0
1
a b a b a b 1 1
dH
dn
de aquí deseamos soluciones no triviales tenemos

dH dH
dn dn
a b a b 0 œ 0 • œ 0 1
Tenemos para el siguiente problema de Sturm-Liouville H

d H
dn
2
2
÷ H œ 0 -

dH dH
dn dn
a b a b 0 œ 0. œ 0 1
a b i œ 0 = œ 0 H œ c n ÷c Si por integración doble se obtiene . Como -
d H
dn
1 2
2
2
dH
dn
1 0
œ c H n œ 1 se sigue que es solución propia. a b
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 74
a b a b ii œ / 0 ÷/ H œ 0 H n œ c Si entonces la ecuación con por -
2 2 n d H
dn
2
2
!
solución de si y sólo si así ! !
2 2 /n ÷/n
1 2
÷/ œ 0 = œ „/ H n œ c c ÷c c a b
como se sigue que
dH
dn
1 2
/n ÷/n
œ c /c ÷c /c
como ,
H 0 œ 0 œ c ÷c 1 ÷1
H œ 0 œ c c ÷c c c c
= 0
/
1 2
/ / ÷/ / ÷/
1 2
a b
a b
º º
1
1 1 1 1
se tiene que y . H n œ 0 n œ 0 a b
a b iii œ ÷/ < 0 = ÷/ H œ 0 Si cuya solución es dada por -
2 2 d H
dn
2
2
H n œ c /n ÷c /n. • . œ ÷/c /n ÷/c /n a b
1 2 1 2
dH
dn
cos sin sin cos
Ahora
H 0 œ 0 œ c /. • . / = 0 = c œ 0
/
2 2
a b

dH
dn
1
a b 1 1 œ 0 œ ÷/c / sin
Si deseamos soluciones no nulas
y , c œ 1 = 0 / œ 0 = / œ : −
1
sin 1 ™
así
H n œ :n
:
a b cos
a b i· G ÷: G œ 0 G œ c con por solución de prueba , obtenemos que
// 2 a !
! !
2 2
÷: œ 0 = œ „:
de donde es la solución fundamental la cual es equivalente a e f c . c
:a ÷:a
e f cosh sinh :a. :a para obtener la solución
G a œ ¹ :a ÷1 :a
: : :
a b cosh sinh
Las soluciones propias serán dadas por
n a. n œ ¹ :a ÷1 :a
: : :
a b cosh sinh
a b · Por el principio de superposición de soluciones tenemos
n a. n œ ¹ :a ÷1 :a :n ÷ ¹ a b a b
!
:œ1
·
: : 0
1
2
cosh sinh cos
Pero por tenemos C.1
n 0. n œ n œ ¹ ÷ ¹ :n a b
!
1
2
0 :
:œ1
·
cos
de la teoría de series de Fourier se sigue que
¹ œ ndn œ œ
0
2 2
0
n
2
0
1 1
1
1
'
¹
2
1
¹ œ n :n dn œ ÷ œ
:
2 2 2 2
0
:n :n
: : :
0 0
÷1 ÷1
1 1 1 1
1
1 1
'
cos
sin cos
¹ ¹
2 2
:
a b
Ahora
n a. n œ :¹ :a ÷:1 :a :n
a : :
:œ1
·
a b a b
!
sinh cosh cos
de aquí y la condición tenemos C.1
n 0. n œ 0 œ :1 :n = 1 œ 0
a : :
:œ1
·
a b
!
cos
Luego la distribución de temperatura del estado estable es
n a. n œ ÷ :a :n a b
!
1
1 2 :
2
:œ1
·
÷1 ÷1 a b
:
2
cosh cos
…
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 75
6. Halle la solución del siguiente problema

Ú
Ý
Ý
Û
Ý
Ý
Ü
a b
¹
0 n 0 n
0t 0a
0n a.t
0t
tœ0
2 2
2 2
œ 2ò ÷· < a < ·. t 0
n a. 0 œ 0 ÷· < a < ·
œ a
a b
cos
PRIMERA SOLUCIÓN. Por el método de Fourier,
a b a b a b a b i n a. t œ A a † T t si y sólo si
A ÷/ A œ 0
// 2

••
T ÷c / T œ 0. c œ ò
2 2
Llegando a las funciones propias siguientes
A a œ ¹ /a ÷1 /a a b cos sin
T t œ C ò/t ÷1 ò/t a b cos sin
Pero
n a. 0 œ A a † T 0 œ 0 = T 0 œ 0 a b a b a b a b
Si se desean soluciones no triviales, se toma y en ese caso 1 œ 1
T t œ ò/t a b sin . Las soluciones propias serán entonces dadas por
n a. t. / œ ¹ /a ÷1 /a ò/t a b a b cos sin sin
a b ii Por el principio de superposición de soluciones, la solución es
n a. t œ ¹ /a ÷1 /a ò/t d/ a b a b
'
÷·
·
cos sin sin
Ahora

0n
0t ÷·
·
a b a b
'
a. t œ ¹ /a ÷1 /a ò/ ò/t d/ cos sin cos
Luego
n a. 0 œ a œ ò/¹ /a ÷ò/1 /a d/
t
÷·
·
a b a b
'
cos cos sin
De aquí
ò/¹ œ a /ada œ a /ada
1 2
÷· 0
· ·
1 1
' '
cos cos cos cos
así . ò/1 œ a /ada œ 0. 1 œ 0
1
÷·
·
1
'
cos sin
SEGUNDA SOLUCIÓN. Aplicando transformada de Fourier se tiene
Fa b a b a b n a. t œ 1 n. t
F F Š ‹ Š ‹
0 n 0 n
0t 0a
2 2
2
œ #&
Lo cual nos lleva a la siguiente ecuación diferencial ordinaria

d 1 d 1
dt dt
2 2
2 2
2 2
œ ÷2òn 1 = ÷2òn 1 œ 0
Suponiendo que tenemos que la base de soluciones es 1 œ c
!t
{ }. cos sin ònt. ònt
Luego
. 1 n. t œ ¹ n ònvt ÷1 n ònt a b a b a b cos sin
Ahora

d1
dt
œ ÷òn¹ n ònt ÷òn1 n ònt a b a b sin cos
Pero
Fa b a b a b a b n a. 0 œ 0 œ n. 0 œ ¹ n 1
y
F
ˆ ‰
a b a b ¹
0n d1
0n dt
tœ0
n. 0 œ œ òn1 n
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 76
si y sólo si
Fa b a b a b cosa œ òn1 n = 1 n œ
Fa b cosa
òn
Así
1 n. t œ ònt a b
Fa b cosa
òn
sin
de donde
n a. t œ ònt a b Š ‹ F
÷1
a
òn
Fa b cos
sin
œ a ‡ F F F
÷1 ònt
òn
a b a b
ˆ ‰
cos
÷1 sin
œ a ‡1 a
1
10
10t
a b a b cos
…
7. Resolver el problema no homogéneo siguiente

Ú
Û
Ü
a b a b
a b
ˆ ‰
n œ n ÷¹c 0 < a < 1. t 0
C.1 : n 0. t œ 0. n 1. t œ 0 . t 0
C.1 : n a. 0 œ 1 ÷c . 0 < a < 1
aa t
÷/a
¹
/
÷/a
2
SOLUCIÓN: Suponiendo donde a b a b a b a b i n a. t œ - a ÷V a. t
lim
t÷·
V a. t œ 0 a b
hallamos que el estado estable es dado por - a a b

œ
a b a b
- œ ÷¹c
- 0 œ 0. - 1 œ 0
// ÷/a
integrando dos veces tenemos
- œ 1 ÷c ÷ 1 ÷c a
¹ ¹
/ /
÷/a ÷/
2 2
ˆ ‰ ˆ ‰
a b ii El problema del estado transitorio tenemos

Ú
Û
Ü
a b a b
a b
ˆ ‰
V œ V . 0 < a < 1. t 0
C.1 : V 0.t œ 0. V 1. t œ 0
C.1 : V a. 0 œ 1 ÷c a
aa t
¹
/
÷/
2
hallemos la solución: donde V œ G † T


G T
G T
2
// 2
2
//
œ œ ÷ =
G ÷ G œ 0
T ÷ G œ 0

-
-
-
œ
Tenemos el problema S-L siguiente

œ
a b a b
G ÷ G œ 0
G 0 œ 0. G 1 œ 0
// 2
-
Haciendo se obtiene G œ c G œ c a ÷c a
!a
1 2
cos sin - -
Ahora
G 0 œ c œ 0. G 1 œ c œ 0 a b a b
1 2
sin-
Si entonces c œ 1.
2
sin- - 1 œ 0 = œ : .
Por lo tanto
G a œ :
:
a b sin 1
Para , tenemos T


T ÷ : T œ 0 = T œ ¹ c a b 1
2
:
÷: t
2 2
1
Las funciones propias serán
V a. t œ ¹ c : a
: :
÷: t
a b
2 2
1
sin 1
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 77
a b iii Por el p.s.p.s tenemos
V a. t œ ¹ c : a a b
!
:œ1
·
:
÷: t
2 2
1
sin 1
Ahora
V a. 0 œ 1 ÷c a œ ¹ : a a b
ˆ ‰ !
¹
/
÷/
:œ1
·
: 2
sin 1
de donde
¹ œ 2 1 ÷c a : ada œ 1 ÷c ÷
:
0
1
¹ 2¹ ÷a : a : a
/ / : :
÷/ ÷/
0 0
1 1
'
2 2 2 2
ˆ ‰ ˆ ‰
” •
¹ ¹ sin 1
cos sin 1 1
1 1
œ ÷ 1 ÷c

/ :
÷/
÷1
2
:
ˆ ‰
a b
1
En esta forma
V a. t œ c : a a b
!
:œ1
·
2¹ 1÷c
/ :
÷1
÷: t
ˆ ‰
a b
÷/
2
:÷1
2 2
1
1
sin 1
Luego el problema no homogéneo tendra por solución
n a. t œ 1 ÷c ÷ 1 ÷c 1 ÷ c : a a b
ˆ ‰ ˆ ‰
” •
!
¹ ¹ 2
/ / :
÷/a ÷/ ÷: t
:œ1
·
÷1
2 2
:÷1
2 2
1
1
a b
sin 1
…
8. Resolver el siguiente problema:

Ú
Û
Ü
a b
a b a b
a b
n œ n ÷ 1 ÷a t. 0 < a < 1. t 0
C.1 : n 0. t œ 0. n 1. t œ 0 . t 0
C.1 : n a. 0 œ 0. 0 < a < 1
aa t
cos
SOLUCIÓN: Hallemos primero las raíces del problema de Sturm-Louville
siguiente
A ÷ A œ 0. A 0 œ 0. A 1 œ 0
//
- a b a b
de donde
- 1 9 1
: :
2 2
œ : . a œ : a. : œ 1. 2. 8. . a b sin
Buscamos ahora la solución de la forma
n a. t œ 1 t : a a b a b
!
:œ1
·
:
sin 1
cuando sustituimos en la ecuación
÷ 1 ÷a t œ n ÷n a bcos
t aa
obtenemos
-a b c d
!
a b a b 1 ÷a t œ 1 t ÷: 1 t : a cos sin
:œ1
·
:
/ 2 2
:
1 1
Por consiguiente deducimos que notando que [ : a œ . : œ 1. 2. 8. .[ l l sin 1
2 1
2
1 t ÷: 1 t œ ÷2 1 ÷a t : ada
/ 2 2
:
:
0
1
a b a b a b 1 1
'
cos sin
œ ÷2 t ÷ : a ÷ œ ÷ t cos cos cos
” •
¹ ¹
a b 1÷a
: : :
0 0
1 1
: a 2
1 1 1
1
1
sin
2 2
Solucionando esta EDO para tenemos 1 t
:
a b
1 t œ C ÷ c d c œ
: :
2
: 0
t
: ÷: t
a b ’ “
1
1 7 1
'
2 2 2 2
cos7 7
œ C c ÷ ÷ c
:
÷: t ÷: t 2 c : c
: 1÷: 1÷:
0 0
t t
2 2 2 2 : 2 2 : t
2 2 2 2
4 4 4 4
1 1
1 1 1
1
” •
¹ ¹
1 7 1
sin cos 7 7
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 78
œ C c ÷ t ÷ c t ÷ c
:
÷: t : t ÷: t 2 c : :
: 1÷: 1÷: 1÷:
2 2 2 2 2 2 : t 2 2 2 2
2 2
4 4 4 4 4 4
1 1 1
1 1 1 1
1 1
’ “
1
sin cos
1 œ C c ÷ : c ÷ t ÷ t
: :
÷: t 2 2 ÷: t 2
: 1÷:
2 2 2 2
4 4
1 1
1 1 a b
’ “ Š ‹ 1 cos sin
Sustituyendo esta expresión para en la anterior solución para los 1 t
:
a b
n a. t n a. 0 œ 0 C œ 0 a b a b y suponiendo la condición inicial , vemos que los
:
. v:. Por lo tanto nuestra solución es
n a. t œ : c ÷ t ÷ t a b
!
’ “ Š ‹
2 : a
:œ1
·
: 1÷:
2 2 ÷: t
1 1
1 1 sin
a b
4 4
2 2
1 cos sin
…
9.Resolver el siguiente problema

Ú
Û
Ü
a b a b
a b
n œ a n . 0 < a < 10. t 0
C.1 : n 0. t œ 10. n 10. t œ 80. t 0
C.1 : n . 0 œ 0 0 < a < 10
aa t
÷2
SOLUCIÓN: Conjeturamos que es la solución de n a. t œ - a ÷· a. t a b a b a b
prueba, bajo el supuesto de que
y lim lim
t÷· t÷·
n a. t œ - a · a. t œ 0 a b a b a b
En ese caso la función satisface la EDO - a a b

œ
a b a b
- œ 0
- 0 œ 10. - 10 œ 80
//
Por integración sucesiva obtenemos que

œ
a b a b
- œ c a ÷c
- 0 œ 10. - 10 œ 80
1 2
Así
c œ 10. - 10 œ 80 œ 10c ÷c = c œ 2
2 1 2 1
a b
En esta forma el estado estable es dado por
- a œ 2a ÷10 a b
Así para el estado transitorio se plantea en la forma

Ú
Û
Ü
a b a b
a b
· œ a · . 0 < a < 10
C.1 : · 0. t œ 0. · 10. t œ 0
C.1 : · a. 0 œ ÷2a ÷10. 0 < a < 10
aa t
÷2
Aquí vemos que es la solución de la conducción del calor del tipo · a. t a b
expuesto en §6, donde la distribución del calor en los extremos es nulo,
dando por
· a. t œ C a c a b
! ˆ ‰
:œ1
·
:
:
10
÷a : t´100
sin
1 1
2 2 2
donde las constantes son dadas por C
:
· a. 0 œ ÷2a ÷10 œ C a a b
!
:œ1
·
:
:
10
sin
1
de donde
C œ ÷2a ÷10 ada
:
1 :
ò 10 0
10
'
a bsin
1
œ ÷ a ada ÷2 ada. : œ 1. 2. .
2 : :
ò 10 10 0 0
10 10
' '
sin sin
1 1
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 79
œ ÷ ÷ a ÷ a ÷ a
2 10 : 100 : 20 :
ò : 10 : 10 : 10
0 0 0
10 10 10
” •
¹ ¹ ¹
1 1 1
1 1 1
cos sin cos
2 2
œ ÷1 ÷1
16
:
:
1
c d a b
Combinando resultados, nuestra solución llega a ser
n a. t œ - a ÷· a. t œ 10 ÷2a ÷ ÷1 ÷1 ac a b a b a b c d
!
a b
:œ1
·
16 :
: 10
:
÷a : t´100
1
1 1
sin
2 2 2
…
10. Hallar la solución al siguiente problema

Ú
Ý
Ý
Ý
Û
Ý
Ý
Ý
Ü
a b
a b a b

n ÷ n œ c n . 0 < v < 1. t 0
C.1 : n 1. t œ 0. t 0
C.1 : n v. 1 œ . n v. 0 œ 0. 0 < v < 1
1. 0 < v <
0. < v < 1
vv v tt
1
v
÷2
1
2
1
2
t
SOLUCIÓN. Supongamos que es la solución de a b a b a b a b 1 n v. t œ H v † G t
prueba, de donde se recibe

••
H G ÷ H G œ c H † G = œ œ ÷/
// / ÷2 2 1 G
v H c G
H ÷ H
// / 1
v
2
••
de aquí
H ÷ H ÷/ H œ 0
// / 2 1
v

••
G ÷c G œ 0
2
a b ii - œ /v = œ œ œ / œ / Haciendo , ahora y
1 / dH dH d- dH d H d H
v - dv d- dv d- dv d-
2
2 2
2 2
Así,

d H / dH
d- - d-
2 2
2 2
2
/ ÷ ÷/ H œ 0
de donde la ecuación

d H 1 dH
d- - d-
2
2
÷ ÷H œ 0
Esta última ecuación es la ecuación de Bessel cuya solución ya la hemos
estudiado en §7 y es dada por , pero H - œ J - a b a b
0
H 1 œ 0 œ J /v œ J / = / œ · a b a b a b
0 0
!
de donde
H v œ J v
· 0 ·
a b a b !
a b a b iii G G ÷ c G œ 0 œ c Para se tiene , haciendo de donde se tiene
••
! - !
2
· ·
la sucesión de funciones G œ a t ÷/ t
· · · · ·
cos sin - -
a b i· Las funciones propias del problema estarán dadas por
n v. t œ a t ÷/ t J v
· · · · · 0 ·
a b a b a b cos sin - - !
Por el principio de superposición de soluciones se tiene
n v. t œ a t ÷/ t J v a b a b a b
!
·œ1
·
· · · · 0 ·
cos sin - - !
Por la condición inicial se tiene que (C.1.)
donde n v. 0 œ a J v a œ a b a b
!
·œ1
·
· 0 · ·
n v.0 .J v )
J v
!

a b a b
l l a b
0 ·
0 ·
2
!
!
a œ vn v. 0 J v dv œ vJ v dv
· 0 · 0 ·
2 2
2 J J 0 0
1
2
1 1
2 2
·
1
2
' '
a b a b a b ! !
a b !
œ J a œ aJ a da
|
a œ v !
·
2 a da 2
J J 0 0
0 0
1 1
2 2
· ·
· ·
2 2
· ·
·
2
a b a b ! ! ! ! !
' '
a b a b
! !
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 80
œ (aJ a œ J
|
a J a da œ a J a ÷c
'
a b a b
a b¹
ˆ ‰ ˆ ‰
· ·
·÷1 a
2 2
J J
1 1
0
2 2 ! ! ! !
! !
· ·
2 2
1 1
2 2
· ·
·
2
· ·
a b a b
!
œ
J
J
1
·
2
· ·
1
2
ˆ ‰
a b
!
! !
/ œ 0
·
así
n v. t œ J v a b a b
!
·œ1
·
J
J
0 ·
1
·
2
· ·
1
2
ˆ ‰
a b
!
! !
!
…
11. Analice la solución del siguiente problema

finito

Ú
Ý
Ý
Ý
Û
Ý
Ý
Ý
Ü

a b
a b a b a b a b
a b a b
n ÷ n ÷ n œ 0. 0 < v < . ÷ < <
C.1 :
n v. . ÷ < <
n v. ÷ œ n v. . n v. ÷ œ n v.
C.1 : n . œ 1 . ÷ < <
vv v
1 1
v v
v÷0
2
÷
))
) )
3 1 ) 1
) 1 ) 1
1 1 1 1
3 ) ) 1 )
lim
1
SOLUCIÓN: Supongamos que es la solución de prueba a b a b a b a b i n v. œ 1 v H ) )
así

•• ••
1 H ÷ 1 H ÷ 1H œ 0 = H 1 ÷ 1 œ ÷ 1H
// / // / 1 1 1 1
v v v v
2 2
ˆ ‰

••
= œ ÷ œ =
H ÷ H œ 0
v 1 ÷v1 ÷ 1 œ 0
v 1 ÷v1 H
1 H 2 // /
2 // /
••
-
-
-
œ
a b ii C.1 Ahora tomando tenemos

• • • •  œ
a b a b a b a b a b a b a b a b
a b a b a b a b a b a b a b a b
n v. ÷ œ 1 v H ÷ œ 1 v H œ n v. H ÷ œ H
n v. ÷ œ 1 v H ÷ œ 1 v H œ n v. H ÷ œ H
=
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
) )
Así tenemos el problema S-L siguiente:

••
• •

a b a b a b a b
H ÷ H œ 0
H ÷ œ H . H ÷ œ H
-
1 1 1 1
Tomando obtenemos - œ :
2

••
• •

a b a b a b a b
H ÷: H œ 0
H ÷ œ H . H ÷ œ H
2
1 1 1 1
Cuya solución ya es conocida y es dada por
H œ
a
a : ÷/ : . : œ 1. 2. 8. .
:
1
2
0
: :
a b
œ
)
) ) cos sin
a b ii v 1 ÷v1 ÷ 1 œ 0
/i-
2 // /
Ahora , esta es una ecuación de Euler-Cauchy -
cuya solución de prueba es 1 œ v = 1 œ v . • . 1 œ ÷1 v
! ! ! / ÷1 // ÷1
! ! ! a b
para tener
v ÷1 v ÷v v ÷: v œ 0 = v [ ÷ ÷ ÷: [ œ 0
2 ÷2 ÷1 2 2 2
! ! ! ! ! ! a b
! ! ! !
= ÷: œ 0 = œ „: ! !
2 2
así
1 v œ
c ÷c v. : œ 0
c v ÷c v . : œ 1. 2. 8. .
:
1 2
8 4
: :
a b
œ
log
-
Dado que es finito entonces lim
v÷0
2 4
÷
1 v c œ c œ 0 a b
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 81
Tomando y la cual es una elección convencional. c œ 1 c œ
1 8
1
3
:
a b iii Por el p.s.p.s tenemos
n v. œ a ÷ a : ÷/ : a b a b
!
Š ‹ ) ) )
1 v
2
0 : :
:œ1
· :
3
cos sin
Por la tenemos C.1
n . œ 1 œ a ÷ a : ÷/ : a b a b a b
!
3 ) ) ) )
1
2
0 : :
:œ1
·
cos sin
de donde
, a œ 1 a da a œ 1 : d . / œ 1 : d .
0 : :
1 1 1
÷ ÷ ÷ 1 1 1 1 1 1
1 1 1
' ' '
a b a b a b ) ) ) ) ) ) cos sin
…
12. Resolver el siguiente problema

Ú
Ý
Ý
Û
Ý
Ý
Ü
ˆ ‰
Š ‹
a b
a b
0 0n 1 0 0n
0v 0v 0 0
2
a÷·
v ÷ œ 0
C.1 : n v. œ 0
C.1 : n 1. )
sin9 9 9
sin
lim
cos
9
9
9 9
SOLUCIÓN: Supongamos que es la solución de a b a b a b a b i n v. œ G v H 9 9
prueba

0n dG 0n dH
0v dv 0 d
œ H. œ G
9 9
sustituyendo obtenemos
H v ÷ G œ 0
d 0G 1 d dH
dv 0v d d
2
ˆ ‰
Š ‹
sin9 9 9
sin9
= H v œ ÷ G
d dG 1 d dH
dv dv d d
2
ˆ ‰
Š ‹
sin9 9 9
sin9
= œ ÷ œ /
d dv
dv dv
2
ˆ ‰
v
G H d d
1 d dH
sin9 9 9
Š ‹ sin9
=
v ÷/G œ 0
÷/H œ 0
Ú
Û
Ü
Š ‹
Š ‹
d dG
dv d
2
1 d dH
d d
9
9 9 9 sin
sin9
a b ii La ecuación

d dG
dv d
2 2 // /
Š ‹ v ÷/G œ 0 = v G ÷2vG ÷/G œ 0
9
Una ecuación interesante se obtiene cuando se escoge el valor
/ œ : : ÷1 a b en ese caso la ecuación
v G ÷2vG ÷: : ÷1 G œ 0
2 // /
a b
tiene por ecuación de índices
! ! ! !
2
÷2 ÷: : ÷1 œ 0 = œ : • œ ÷: a b
Obteniendo las dos soluciones
G v œ v • G v œ
: :
: 1
v
a b a b
:÷1
a b a b
ˆ ‰
iii ÷: : ÷1 œ 0 La ecuación se resuelve haciendo
1 d dH
d dG sin9 9
sin9
n œ œ 1 ÷ cos sin cos 9 9 9 , ahora como y con la regla de la cadena
2 2
d d dn d 1 d dH
d dn d d dn dn
2
9 9 9 99
œ œ ÷ = ÷ ÷ ÷: : ÷1 œ 0 sin sin sin 9 9 9
sin
a b a b
ˆ ‰
= 1 ÷n ÷: : ÷1 H œ 0
d dH
dn dn
2
 ‘
a b a b
= 1 ÷n ÷2n ÷: : ÷1 H œ 0 a b a b
2 d H dH
dn dn
2
La cual es una ecuación de Legendre y la solución es
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 82
H œ 1 n œ 1
: :
a b a b cos9
En esa forma tenemos la soluciones
n œ v 1 . n v. œ
: :
1 : 1
:
1
v
a b a b cos9 9
:
:÷1
a b cos9
a b i· Por el p.s.p.s tenemos
n v. œ ¹ v 1 . n v. œ
1 : 1
:œ0 :œ0
· ·
: :
1 1
v
a b a b a b
! !
9 9 9 cos
: :
:÷1
a b cos9
Ahora por tenemos C.1
n 1. ) œ œ ¹ 1
1
:œ0
·
: :
a b a b
!
9 9 9 cos cos
n 1. œ œ 1:1
1
:œ0
·
:
a b a b
!
9 9 9 cos cos
Esto se tiene si y sólo si
¹ œ 1 œ 1 n 1 n dn œ 1 d . : œ 0. 1. 2. .
~
: : : :
2:÷1 2:÷1
2 2 ÷1 0
1
' '
a b a b a b
1
cos cos sin 9 9 9 9
¹ œ 1 d
0 0
1
2 0
'
a b
1
cos cos sin 9 9 9 9
œ d œ ÷ œ ÷ ÷1 œ 0
1 1 1
2 4 4 0
2 2
0
'
¹ a b
1
1
cos sin cos cos 9 9 9 9 1
¹ œ 1 d œ d œ ÷
|
1 œ
1 1
8 8 1
2 2 2 0 0
1
2 8
0
' '
a b a b
a b
¹
1 1
1
cos cos sin cos sin cos
cos cos
9 9 9 9 9 9 9 9
9 9
œ ÷ ÷1 œ 1
1
2
8
a b cos 1
¹ œ 1 d œ 8 ÷1 d œ
2 2
ò ò 1
2 2 2 0 0
2
' '
a b a b
1 1
cos cos sin cos sin 9 9 9 9 9 9 9
œ 8 d ÷ d œ ÷ ÷ œ
ò ò 8
4 4 4 2 0 0
8 4
0 0
 ‘ ' '
’ “ ¹ ¹
1 1
1 1
9
cos sin cos sin cos 9 9 9 9 9 9 9
cos
2
œ ÷ ÷ ÷ œ 0
ò 8 8 ÷1
4 4 4 2
4
’ “ cos 1
cos
2
1
…
13. La membrana vibrante. Ecuación Bidimensional de Onda sometida a
las siguientes hipótesis:
a b i La masa de la menbrana por unidad de área es constante (membrana
homogénea). La membrana es perfectamente flexible y es lo
suficientemente delgada como para que no ofrezca resistencia alguna a la
flexión.
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 83

a b ii . La membrana se tensa y a continuación se fija a lo largo de toda su
frontera en el plano . La tensión por unidad de longitud provocada al an T
tensar la membrana es la misma en todas las direcciones y no cambia
durante el movimiento.
a b a b 8 n a. n. t La deformación de la membrana durante el movimiento es
pequeña comparada con el tamaño de la membrana y todos los ángulos
de inclinación son pequeños

Las componentes verticales de las fuerzas a lo largo de las aristas
paralelas al plano son nn
T n . ÷T n ? " ? ! sin sin
aquí aparece el signo menos (-), porque la fuerza sobre el borde de la
izquierda está dirigido hacia abajo.
Supuesto que los ángulos son pequeños, pueden reemplazarse sus senos
por sus tangentes. De aquí que la fuerza resultante de esas dos
componentes verticales es
T n ÷ ~ T n ÷ œ T n n a ÷ a. n ÷n a. n ? " ! ? " ! ? ? a b a b c d a b a b sin sin tan tan
a 1 a 2
donde y son valores entre y . De modo semejante, la n n n n ÷ n
1 2
?
resultante de las componentes verticales, de las fuerzas que actuan sobre
los otros bordes de la porción, es
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 84
T a n a . n ÷ n ÷n a . n ? ? c d a b a b
n 1 n 2
donde y son valores entre y . a a a a ÷ a
1 2
?
Por la segunda ley de Newton, la suma de las fuerzas es igual a la masa
3? 3 ¹ de la porción multiplicada por la aceleración , aquí es la
0 n
0t
2
2
densidad y es el área de la porción, así ? ? ? ¹ œ a n
3? ? ? ? ? ? a n œ T n n a ÷ a. n ÷n a. n ÷T a n a . n ÷ n ÷n a . n
0 n
0t
a 1 a 2 n 1 n 2
2
2
c d c d a b a b a b a b
Dividiendo por tenemos ? ? a n

0 n T
0t a n
n a÷ a.n ÷n a.n n a .n÷ n ÷n a .n
2
2
a 1 a 2 n 1 n 2
œ ÷
3 ? ?
? ?
’ “
a b a b a b a b
Cuando entonces los puntos ? ? ? a ÷ 0 n ÷ 0 a ÷ a. n . a. n . a b a b
1 2
a b a b a b a . n ÷ n a . n a. n
1 2
? y todos tienden a un único punto y
, y ,
n a÷ a.n ÷n a.n
a n
aa nn
n a .n÷ n ÷n a .n
a 1 a 2 n 1 n 2 a b a b a b a b ?
? ?
?
÷ n a. n ÷ n a. n a b a b
Por lo tanto la ecuación bidimensional de onda será dada por:

0 n T 0 n 0 n
0t 0a 0n
2 2 2
2 2 2
œ ÷
3
’ “
…
14. Halle la solución del problema de la membrana rectangular



sobre la frontera de la membrana rectángular
el desplazamient
Ú
Ý
Ý
Ý
Ý
Û
Ý
Ý
Ý
Ý
Ü
’ “

a b a b
0 n 0 n 0 n
0t 0a 0n
2
2 2 2
2 2 2
œ c ÷
C.1 : n œ 0
C.1 :
n a. n. 0 œ 1 a. n o inicial
la velocidad inicial
0n
0t
tœ0
¹ a b œ o a. n
SOLUCIÓN.
Paso uno: El método de Fourier es ahora acondicionado de manera que
n a. n. t œ 1 a. n G t a b a b a b es la solución de prueba así;

••
1G œ c 1 G ÷1 G
2
aa nn
a b
separando las variables tenemos

G 1
c G 1
aa nn
2
••
2
œ 1 ÷1 œ ÷· a b
de donde
••

œ
G ÷ G œ 0 œ c·
1 ÷1 ÷· 1 œ 0
- -
2
aa nn
2
Ahora suponiendo en esta forma 1 a. n œ H a Q n . a b a b a b
1 œ Q. 1 œ H
aa nn
d H
da dn
d Q
2
2 2
2
en esta forma

d H
da dn
d Q
2
2
2 2
2
Q÷H ÷· HQ œ 0
= Q÷H œ ÷· HQ = Q÷· HQ œ ÷H
d H d H
da dn da dn
d Q d Q
2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 85
= ÷ œ œ ÷/ =
÷· H œ ÷/ H
œ ÷/ Q
d H
2
da dn
2 2
2 d Q
2
2
2
2
2
Q÷· HQ H
HQ HQ
2
d H
da
2 2
d Q
dn
2
‚ ‚
‚ ‚


= ÷ · ÷/ H œ 0 • ÷/ Q œ 0
¡
d H
da dn
2 2 2
2
d Q
2
2 2
2
ðóñóò
a b
Paso dos: Para la ecuación se deduce de la condición de
d H
da
2
2
2
÷¡ Q œ 0.
frontera que y la solución es como se sabe dada por H 0 œ 0 • H a œ 0 a b a b
H a œ c ¡a ÷c ¡a a b
1 2
cos sin
así
H 0 œ c œ 0 • H a œ 0 œ c ¡a a b a b
1 2
sin
tomando entonces por lo tanto c œ 1 ¡a œ : ¡ œ · ´a
2
1 1
Ahora para de se deduce que y la
d Q
dn
2
2
2
÷/ Q œ 0 C.1 Q 0 œ 0 • Q / œ 0 a b a b
solución será
, Q n œ c /n ÷c /n a b
8 4
cos sin
así en esta forma de donde Q 0 œ 0 œ c • Q / œ 0 œ c // // œ : a b a b
8 4
sin 1
/ œ • c œ 1
:
/
4
1
Resumiendo tenemos
, H a œ a • Q n œ n
· œ 1. 2. .
: œ 1. 2. .
· :
· ·
a /
a b a b sin sin
1 1
En esta forma
1 a. n œ H a Q n œ a † n.
· œ 1. 2. .
: œ 1. 2. .
·: · :
· :
a /
a b a b a b sin sin
1 1
Ahora bien
¡ œ · ÷/
2 2 2
por lo tanto se tiene

· : :
a / a /
2 2
· ¡
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
1 1 1
œ · ÷ = · œ ÷
de donde
· œ ÷ 1É
· :
a /
2 2
2 2
y así se tiene que
- 1 - œ c· œ c ÷ œ É
· :
a /
·:
2 2
2 2
En esta forma la ecuación

••
G ÷ G œ 0 -
·:
2
tiene por solución a
G œ 1 t ÷1 t
:· ·: ·:
·:

cos sin - -
Se concluye que las funciones propias tomarán la forma
n a. n. t œ 1 t ÷1 t a † n.
· œ 1. 2. .
: œ 1. 2. .
·: :· ·: ·:
·:
‡ · :
a /
a b a b cos sin sin sin - -
1 1
Paso tres: Para obtener la solución, por el principio de superposición de
soluciones se tiene
n a. n. t œ n a. n. t a b a b
! !
·œ1:œ1
· ·
·:
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 86
œ 1 t ÷1 t a † n
·
! !
a b
·œ1:œ1
·
:· ·: ·:
·:
‡ · :
a /
cos sin sin sin - -
1 1
De las condiciones iniciales se sigue que
n a. n. 0 œ 1 a † n œ 1 a. n
·
a b a b
! !
·œ1:œ1
·
·:
· :
a /
sin sin
1 1
Esta serie se conoce como serie doble de Fourier. Supongamos que 1 a. n a b
puede desarrollarse en una tal serie, entonces los coeficientes de 1
·:
Fourier de pueden determinarse de la siguiente manera. Haciendo 1 a. n a b
1 n œ 1 n 1
· ·:
:œ1
·
:
/
a b a b
!
sin
1
En esta forma
1 a. n œ 1 n a a b a b
!
·œ1
·
·
:
a
sin
1
Manteniendo fijo se tiene que n
1 n œ 1 a. n ada 11
·
2 ·
a a 0
a
a b a b a b
'
sin
1
pero de se recibe que a b 1
1 œ 1 n ndn
·: ·
2 :
/ / 0
/
'
a bsin
1
y finalmente de se llega a que a b 11
1 œ 1 a. n a † n dadn
·:
4 · :
a/ a / 0 0
a /
' '
a bsin sin
1 1
Ahora hallamos , o sea calculamos
0n
0t

0 · :
0t a /
·œ1:œ1
·
:· ·: ·:
·:

” •
! !
a b
·
1 t ÷1 t a † n cos sin sin sin - -
1 1
œ ÷1 t ÷1 t a † n
·
! !
a b
·œ1:œ1
·
·: ·: ·: ·:
·:
‡ · :
a /
- - - sin cos sin sin
1 1
Ahora

0n · :
0t a /
tœ0
·œ1:œ1
·
·:
·:

¹
! !
a b œ 1 a † n œ o a. n
·
- sin sin
1 1
Como lo dijimos atrás si es desarrollable en serie doble de Fourier, o a. n a b
se procede así: hacemos
1 n œ 1 n
· ·:
·œ1
·
·:
‡ :
/
a b
!
- sin
1
entonces manteniendo fijo se sigue que a
-
: ·:
·:
‡ 2 :
/ / 0
/
1 œ 1 n ndn
'
a bsin
1
en esta forma
o a. n œ 1 n a a b a b
!
:œ1
·
·
·
a
sin
1
así para fijo se tiene que n
1 n œ o a. n ada
·
2 ·
a a 0
a
a b a b
'
sin
1
Por lo tanto
1 œ o a. n a † n dadn
·:
‡ 4 · :
a/ a / 0 0
a /
-
1 1
·:
' '
a bsin sin
…
15. Halle la solución del siguiente problema
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 87
,
0n 0 n
0t 0a
÷t
œ ÷ 8a c 0 Ÿ a Ÿ
2
2
sin 1

Ú
Û
Ü
a b
a b
a b a b
n 0. t œ 0
n . t œ 1
n a. 0 œ 1 a
1
SOLUCIÓN. Se hace primero una transformación en la frontera,
introduciendo un desplazamiento de equilibrio, haciendo
· a. t œ n a. t ÷a´ a b a b 1
En este caso la función es la solución del problema siguente · a. t a b

0· 0 ·
0t 0a
÷t
œ ÷ 8a c
2
2
sin

Ú
Û
Ü
a b
a b
a b a b
· 0. t œ 0
· . t œ 0
· a. 0 œ 1 a ÷a´
1
1
Las funciones propias de este problema se calculan en la forma clásica y
están dadas por
{sin sin 1aa´1¦ œ ¦ :a¦
puesto que , así por el método de expansión de funciones propias 1 œ 1
dado en 6.9 se sigue que
· a. t œ 1 t :a a b a b
!
:œ1
·
:
sin
Por sustitución

!ˆ ‰
:œ1
·
d1
dt
2 ÷t
:
:
÷: 1 :a œ 8ac sin sin
Por el método de los coeficientes indeterminados se sigue que
=
para
para
d1
dt
2
:
÷t
:
÷: 1
0 : = 8
c : œ 8
œ
La solución de esta ecuación diferencial lineal ordinaria es fácil de hallar y
es dada por

para
para
1 t œ
1 0 c : = 8
8c ÷[1 0 ÷8[c : œ 8
:
:
÷: t
÷t ÷9t
8
a b
œ
a b
a b
2
donde
1 0 œ 1 a ÷ :ada.
:
2
0
a
a b a b
'  ‘
1 1
1
sin
…
BIBLIOGRAFIA
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Prentice-Hall. 1983
[2] John, F., . Springer-Verlag. 1982 Partial Differential Equations
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 88
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Moscú. 1980.
[5] Peral, A.I, . Addison- Ecuaciones en Derivadas Parciales
Wesley/Universidad autónoma de Madrid
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[7] Sneddon, I.N., . MacGraw-Hill. Elements of Partial Differential Equations
1957.
[8] Takeuchi, Yu., . Editorial Takeuchi. Ecuaciones Diferenciales Parciales
1978
[9] Weinberger, H., . Blaisdell International Partial Differential Equations
Textbook Series. 1965.
*****
Espero que el lector haya obtenido algún provecho de este trabajo en el
aprendizaje de la teoría de ecuaciones diferenciales parciales. En esta forma
presento una primera lectura, de un tema de gran utilidad para una mejor
asimilación del estudio de la física matemática.
Quiero agradecer a mi hijo Juan Armando quien ha sido un animador permanente de
este proyecto de aprendizaje en matemática avanzada y que sin él habría sido imposible
realizarlo. También a mi esposa Nohora y a la ingeniera Esperanza Nieto quienes leyeron
todo el original y cuidaron del buen manejo del lenguaje español.
Exitos y bienvenidos a la investigación por internet. Cualquier comentario
favor hacerlo llegar a:

danojuanos@hotmail.com,
danojuanos@tutopia.com
danojuanos@yahoo.com
Copyright© Darío Sánchez Hernández
Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 89

Darío Sánchez H.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES"
`9 `C

2

Q œ `9 ß Rœ `B donde 9 es una función arbitraria .
EJEMPLO

4. Dadas dos funciones diferenciables con continuidad ? aBß Cb y @aBß C b, la condición necesaria y suficiente para que ellas formen las partes real e imaginaria de una función analítica, 0 aBß C b œ ?  3@ œ 0 aB  3C b son las ecuaciones diferenciales de Cauchy-Riemann ?B œ @C ß ?C œ  @B Este es un sistema de dos ecuaciones diferenciales parciales lineales para las funciones ? y @. Ellas pueden obtenerse formalmente mediante la condición ` a?3@ßB3Cb œ! ` aBßCb
EJEMPLO

3. Dadas dos funciones ? œ ?aBß C b y @ œ @aBß C b, la función ? se dice fuertemente dependiente de @, si existe una función L a@b tal que ?aBß Cb œ L a@aBß C bb # # siempre y cuando @B  @C Á !. Dos funciones serán fuertemente dependientes si su jacobiano es nulo. Esto es, ?B ?C  ` a?ß@b œ! ` aBßCb œ º @ @C º B Así para @ dado, esto indica que la ecuación diferencial parcial de primer orden para ?, ?B @C  @B ?C œ !, tiene una solución general @ œ L a@aBß C bb donde L es una función diferenciable arbitraria. Por ejemplo, supóngase @aBß C b œ B#  C # ß entonces @B œ #Bß @C œ #C y la ecuación diferencial parcial C?B  B?C œ ! tendrá por solución a ? œ L aB#  C # b.
EJEMPLO

2. El problema de hallar un factor integrante para la ecuación diferencial ordinaria de primer orden Q aBß Cb.B  R aBß C b.C œ ! a#b esto es, una función .aBß Cb para la cual .Q .B  .R .C sea una forma diferencial exacta, conduce a la ecuación ` .Q ` .R a $b `C œ `B Esta es una ecuación diferencial parcial de primer orden para .. El problema de hallar la solución de la ecuación diferencial ordinaria es así reducido al de hallar una solución de la ecuación diferencial parcial a$b.

esto según el ejemplo 3 y observando que ? y @ son funciones reales, se tiene ?  3@B ?C  3@C ` a?3@ßB3Cb œº B º œ 3a?B  @C b  a@B  ?C b œ ! ` aB3Cb " 3

Darío Sánchez H.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?C œ  @ B .

3

o,

?B œ @C ß

5. Problema de Plateau. Para hallar la superficie D œ ?aBß C b que pase a través de una curva dada en el espacio y cuya área es mínima, está dada por la ecuación parcial siguiente: # ˆ"  ?# ‰?BB  #?B ?C ?BC  a"  ?B b?CC œ ! Þ C Esta es una ecuación diferencial parcial de segundo orden casi-lineal, la cual determina a la superficie D œ ?aBß C b.
EJEMPLO

6. La ecuación diferencial parcial definida por una superficie desarrollable; esto es, una superficie que puede ser aplicada preservando las longitudes en regiones planas, es ?BB ?CC  ?# œ !. BC Esta es una ecuación diferencial no lineal para la superficie D œ ?aBß C b.
EJEMPLO

7. Una ecuación diferencial parcial importante en física es la del potencial o ecuación de Laplace ?? œ ?BB  ?CC  ?DD œ !. Esta es una ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden que se cumple, por ejemplo para: +Ñ expresar la velocidad potencial de un fluido, ,Ñ las componentes del campo de fuerzas de la atracción Newtoniana y -Ñ la distribución de la temperatura de los cuerpos en equilibrio térmico.
EJEMPLO

8. La ecuación de la onda ?? œ ?BB  ?CC  ?DD œ -"# ?>> ß - œ -98=>+8>/. representa la aproximación acústica de la velocidad potencial de un gas homogéneo politrópico. Esta es una ecuación diferencial parcial de segundo orden lineal para el potencial ?.
EJEMPLO

9. La ecuación diferencial parcial " ?? œ ?BB  ?CC  ?DD œ O ?> . llamada la ecuación del calor y se cumple para la distribución de la temperatura en un cuerpo conductor del calor, siempre que la densidad y el calor específico del material sean constantes. Ësta de nuevo es, una ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden para ?.
EJEMPLO

El problema objeto de la teoría de las ecuaciones diferenciales es hallar las soluciones, las cuales, en todos los casos consisten en determinar el espacio donde ellas se verifican. Así para las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) el espacio donde ellas se verifican es un espacio funcional de dimensión finita y resolver una EDO es hallar un conjunto fundamental para representar a dicho espacio. En el caso de las

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Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES"

4

ecuaciones diferenciales parciales (EDP) el espacio de soluciones ya no es de dimensión finita, pero de todas maneras el resolver una EDP es determinar el espacio funcional donde ellas se verifican, el cual resulta ser un espacio funcional de dimensión infinita; en el caso lineal la dificultad está en la determinación de un conjunto infinito que permita el hallazgo de este espacio, el cual por lo general es un espacio de Hilbert, en los casos más comunes y de utilidad en la física teórica, en esos casos la determinación del espacio solución se ecuentra en la localización de un conjunto ortogonal infinito que permita una generalización de los espacios vectoriales de dimensión finita. Hay muchas teorías conducentes a dicha generalización, empezando por la de independencia lineal para el caso de infinitos elementos, pero que sean numerables. En los casos más elementales se utilizan las series de Fourier, y la teoría de funciones ortogonales mediante la toría espectral. También se pueden usar técnicas de geometría diferencial o de analisis vectorial como lo podemos observar en la siguiente sección. 1.2. ECUACIONES LINEALES Y CASI-LINEALES Las ecuaciones de primer orden, en general, presentan interpretaciones geométricas interesantes. Será conveniente entonces restringir la discusión al caso de dos variables independientes, pero es claro que la teoría podrá ser extendida inmediatamente a cualquier número de variables. Consideramos entonces ecuaciones de la forma J aBß Cß ?ß ?B ß ?C b œ J aBß Cß ?ß :ß ; b œ ! a"b donde hemos usado las notaciones ?B œ :ß ?C œ ; . Una solución D œ ?aBß C b cuando la interpretamos como una superficie en el espacio tridimensional, será llamada una superficie integral de la ecuación diferencial. Comenzamos con la ecuación diferencial parcial generada por +aBß C b?B  ,aBß C b?C œ - aBß C b?  . aBß C b a#b Notamos que el lado izquierdo de esta igualdad representa la derivada de ?aBß Cb en la dirección a+aBß C bß ,aBß C bb. Por lo tanto consideremos las curvas en el Bß C -plano, cuyas tangentes en cada punto tienen estas direcciones es decir, la familia a un parámetro de curvas definidas por las ecuaciones diferenciales ordinarias ,aBßCb .C .C .B ó, a$b .B œ +aBßCb , .> œ +aBß C bß .> œ , aBß C b Así, estas curvas tendrán la propiedad de que, a lo largo de satisfacen las ecuaciones diferenciales ordinarias - aBßCb?. aBßCb .? , o, .? œ - aBß C b?  . aBß C b a%b .B œ +aBßCb .> ?aBß Cb

La familia a un parámetro de curvas definidas por la ecuación a$b serán llamadas las curvas características de la ecuación diferencial. Supóngase ahora que a ?aBß Cb se le asigna un valor inicial en el punto aB! ß C! b en el Bß C -plano. Por el problema de existencia y unicidad para

las ecuaciones a$b definirán unívocamente las curvas características. Las curvas características son dadas por la ecuación .C !C . será dado para las ecuaciones casi-lineales más generales. C La ecuación general casi-lineal puede ser escrita en la forma +aBß Cß ?b?B  .C C . depende de . llamado problema de Cauchy con valor inicial. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 5 ecuaciones diferenciales ordinarias a valores iniciales.. es decir.bB! œ 5 ˆ B ‰B! donde 5a † b es una función arbitraria.B œ B teniendo por soluciones C œ -B A lo largo de tales curvas ? debe satisfacer la ecuación .B œ B cuya solución es ? œ 5B! . un poco más adelante. Si aplicamos la condición inicial para C œ ".aBß Cß ?b a(b La solución general ?aBß Cb define una superficie integral D œ ?aBß C b en el Bß Cß D-espacio.aBß Cß ?b?C œ . obtenemos " 9aBb œ 5 ˆ B ‰B! o 5 a=b œ 9ˆ " ‰=! = y por lo tanto la solución requerida será ? œ 9Š B ‹C ! . tenemos la solución general C ? œ 5 a. La normal a la superficie tendrá por direcciones . digamos B œ BaB! ß C! ß >bß C œ C aB! ß C! ß >b a&b junto con ? œ ?aB! ß C! ß >b a'b que será únicamente determinado por la ecuación a%b.Darío Sánchez H. Como 5 puede ser diferente de una curva característica a otra curva característica. El planteo exacto de este problema. Como un ejemplo consideremos la ecuación diferencial B?B  C?C œ !? con las condiciones iniciales ? œ 9aBb para C œ ".

> œ . Consideremos la solución del sistema .D .> œ ?B . es una superficie integral de a(b. a?B ß ?C ß  "b.C .D . y la curva de intersección de dos superficies integrales debe ser una curva característica.aBßCßD b . Estas son llamadas las curvas características y son dadas por las ecuaciones . la familia de curvas del espacio cuyas tangentes coinciden con las direcciones características.aBßCßD b œ .B .B .aBß Cß ?b œ 6 aBß Cß D b Por esto la curva satisface la condición a*b de las curvas características y también descansan sobre D por definición.aBß Cß D b a*b Por cada punto aB! ß C! ß D! b pasará una curva característica B œ BaB! ß C! ß D! ß >bß C œ C aB! ß C! ß D! ß >bß D œ D aB! ß C! ß D!ß >b Una importante propiedad de las curvas características es que: Cada superficie generada por una familia a un parámetro de curvas características. Es sugestivo entonces considerar las curvas integrales de este campo esto es.C .Darío Sánchez H.>.> œ . aBß Cß ?b?C œ . aBß CD bß . teniendo la siguiente propiedad: la ecuación D œ ?aBß C b es una superficie integral si y sólo si en cada punto el plano tangente contiene una dirección característica. en cada punto. llega a ser evidente.D a) b +aBßCßD b œ . la inversa también es verdadera. Entonces para las correspondientes curvas B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ ?aBa>bß C a>bb también de a(b se tiene .B .C .ß . En este punto la solución del problema de Cauchy con valor inicial.B . así que la ecuación a(b se puede interpretar como la condición mediante la cual la superficie integral. Podemos tomar como solución a la superficie integral formada por la familia de curvas características a través de cada punto inicial en el espacio. Además. supongamos que D œ ?aBß C b es una superficie integral D dada. esto es. si dos superficies integrales se intersectan en un punto entonces ellas se intersectan a lo largo de la curva característica a través del punto. Por lo tanto D contiene las curvas integrales.> œ +aBß Cß ?b?B  .ß .>  ?C .> œ +aBß Cß ?aBß C bbß . el de hallar la solución ?aBß Cb de a(b satisfaciendo valores iniciales dados a lo largo de una curva en el Bß C-plano. Más aún.> œ +aBß Cß D bß . Así D contiene en cada punto una curva característica pasando a través del punto.C . aBß Cß ?aBß C bb con B œ B! ß C œ C! para > œ !. En efecto.b es tangente a la superficie. podemos también escribirlas en la forma .b llamadas las direcciones características. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 6 Llamando al valor común de estas razones . tiene la propiedad de que el vector a+ß .> œ . Así la ecuación diferencial parcial define un campo de direcciones a+ß .

Supóngase que a lo largo de la curva inicial B œ B! a=bß C œ C! a=b los valores iniciales ? œ ?! a=b están determinados por B! ß C! ß ?! . siendo funciones continuamente diferenciables en ! Ÿ = Ÿ ".= C> º>œ! = esto según la condición a""b. Consideremos la ecuación diferencial ordinaria . Además supóngase que .? a"$b .C! .>C b œ ?= a=B B>  =C C> b  ?> a>B B>  >C C> b œ ?= † !  ?> † " œ puesto que de las ecuaciones = œ =aBß C b > œ >aBß C b tenemos => œ ! œ =B B>  =C C> ß >C œ " œ > B B>  > C C > .c tiene derivadas parciales continuas con respecto a Bß Cß ?. TEOREMA Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 7 parcial casi-lineal de primer orden 1.=C b  ?> a+>B  .1 aT <9. aB! ß C! a=bß ?! a=bb condiciones iniciales ?aB! a=bß C! a=bb œ ?! a=b a"#bÞ DEMOSTRACIÓN. .= .6/7+ .B! .= +aB! a=bß C! a=bß ?! a=bb Á! a""b Entonces existe una y solamente una solución ?aBß Cb definida en alguna vecindad de la curva inicial.b.  .Darío Sánchez H.FC œ +a?= =B  ?> >B b  . Más aún FaBß Cb satisface la ecuación diferencial a"!b. Pues +FB  . podemos determinar una única familia de ecuaciones características B œ BaB! ß C! ß >b œ Ba=ß >b C œ C aB! ß C! ß >b œ C a=ß >b a"%b ? œ ?aB! ß C! ß >b œ ?a=ß >b cuyas derivadas con respecto a los parámetros =ß > son continuas y tales que ellas satisfacen las condiciones iniciales Ba=ß !b œ B! a=bß Ca=ß !b œ C! a=bß ?a=ß !b œ ?! a=b Notamos que el Jacobiano B= B> ` aBßCb œ ˆ .aBß Cß ?b a"!b donde a.B .> œ . a?= =C  ?> >C b œ ?= a+=B  .B! . obteniendo de a"%b una expresión para la solución dada por FaBß Cb œ ?a=aBß C bß >aBß C bb FaBß Cb claramente satisface las condiciones iniciales.C! +‰ Á ! ` a=ß>b ¹>œ! œ º C .aBß Cß ?b?C œ . pues FaBß Cb¸>œ! œ ?a=ß !b œ ?! a=b.> œ .aBß Cß ?b Por el teorema de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales ordinarias.= .> œ +aBß Cß ?bß . aBß Cß ?bß .C . Así por el teorema de la función implícita la ecuación a"%b puede resolverse para =ß > en términos de Bß > en una vecindad de la curva inicial > œ !. que satisface la ecuación parcial a"!b y las  ./ G+?-2C b Considérese la ecuación diferencial +aBß Cß ?b?B  .

ECUACIÓN GENERAL DE PRIMER ORDEN PARA FUNCIONES EN DOS VARIABLES Una ecuación diferencial parcial general de primer orden para funciones de dos variables D aBß C b y sus derivadas DB œ :ß DC œ .B " !Ÿ=Ÿ" .C .= . . pues . obtenemos =œ y finalmente la solución será ?œ B C# " C # # ß >œ # CB " C # #aCBbŠB C# ‹ #C . œ # =  " Á ! :?/= Resolviendo las ecuaciones diferenciales ordinarias . b œ ! a"b .B . Así las curvas características se encuentran en ambas superficies y en particular para >w tenemos FaBw ß Cw b œ FaBw a=w ß >w bß C w a=w ß >w bb œ ?a=w ß >w b œ FaBw ß C w b. §2.= +  .? .> œ ?ß .C .> œ "ß . puede ser escrita en la forma J aBß Cß Dß :ß . Pero si una curva característica tiene un punto común con una superficie integral ella está colocada totalmente sobre la superficie. Consideremos la curva característica B œ Ba=w ß >bß C œ a=w ß >bß ? œ ?a=w ß >b donde =w œ =aBw ß C w b. En > œ ! estas curvas estan en ambas superficies puesto que aquí pasan a través de la curva inicial por el punto Ba=w ß !b œ B! a=w bß Ca=w ß !b œ C! a=! bß ?a=w ß !b œ ?! a=w b. Notamos que # la condición a""b se satisface. Pues supóngase que FaBß Cb es cualquier otra solución satisfaciendo las condiciones iniciales y aBw ß Cw b un punto arbitrario en una vecindad de la curva inicial. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 8 Además FaBß Cb es única.> œ " con las condiciones iniciales Ba=ß !b œ =ß C a=ß !b œ =ß ?a=ß !b œ " = # hallamos la familia de curvas características B œ " >#  " =>  = # # C œ>= = ?œ> # Cuando resolvemos a = y > en términos de B y C. Como un ejemplo consideremos la ecuación diferencial parcial ??B  ?C œ " con la condición inicial B œ =ß C œ =ß ? œ " = para ! Ÿ = Ÿ ".Darío Sánchez H.

J aB! ß C! ß D! ß :ß . D œ 0 aBß Cß . y .b Restando y dividiendo por ?.. La geometía. Notamos que en el caso casi-lineal el cono degenera en una recta. b œ ! entre las direcciones : y . BßCß-?.b a#b donde suponemos que 0 tiene segundas derivadas parciales continuas con respecto a sus variables Bß Cß . tenemos la envolvente dada por las dos ecuaciones siguientes: .Darío Sánchez H. Esto es. Supóngase ahora que en algún punto aB! ß C! ß D! b en el espacio. Como podemos suponer de la interpretación geométrica de la ecuación diferencial. consideramos una posible superfice integral D œ D aBß C b y las direcciones a:ß . . Así la ecuación diferencial a"b define un campo de conos teniendo la propiedad de que una superficie será una superficie integral si y solamente si es tangente a un cono en cada punto. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 9 Hemos supuesto que J tiene segundas derivadas continuas con respecto a sus variables Bß Cß Dß :ß . Para hallar la envolvente de una familia de superficies consideramos los puntos de intersección de superficies vecinas D œ 0 aBß Cß .→ !. En general esta familia de planos será la envolvente cónica (ver la gráfica) llamada el cono de Monge. no necesariamente es tan simple como para las ecuaciones casi-lineales. será de nuevo una solución. llamados fajas (o tiras ). sin embargo. ?.. Sorprendentemente al resolver una ecuación de primer orden más general el análisis se reduce a la resolución de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias.ß  "b de su plano tangente.b ! œ 0 aBßCß-b0 a? y pasando al límite cuando ?. . como se verá. la envolvente. si existe.b. Consideremos por un momento que tenemos una familia a un parámetro de superficies integrales D œ 0 aBß Cß . La ecuación establece que existe una relación. la ecuación diferencial limitará sus soluciones a aquellas superficies teniendo planos tangentes pertenecientes a familias a un parámetro. donde se hacía referencia principalmente a las curvas integrales. a objetos gemétricos más complicados. En el caso general nos referiremos.

digamos D œ 0 aBß Cß +ß . hallar una solución para un problema de valores iniciales. Llamaremos a la familia a dos parámetros de soluciones.œ !. b a&b Entonces podemos hallar soluciones dependiendo de una función arbitraria.Darío Sánchez H. Esto sugiere que si damos una familia a dos parámetros de superficies integrales. Suponemos conocida una familia a dos parámetros de superficies integrales. b y se sustituye + y . se obtiene la ecuación diferencial parcial D œ 0 aBß Cß +aBß Cß :ß .b ‹ Si podemos resolver para . en la ecuación a'b. œ DC œ 0C aBß Cß +ß Þ. Fw a+b será una superficie integral dependiendo de la función F. b y deseamos hallar una envolvente conteniendo la curva inicial siguiente B œ Ba=bß C œ C a= b ß D œ D a=b con tal objeto consideremos las dos ecuaciones  K= a=ß +ß .-B œ0B ‹ C C . solución completa de la ecuación diferencial. y la ecuación diferencial es justo una relación entre aquellas derivadas como se verificará. la envolvente tendrá las mismas derivadas que un miembro de la familia. b a'b Si logramos resolver para los parámetros + y .b 10 Esto es. en el sistema formado por las dos derivadas parciales : œ DB œ 0B aBß Cß +ß . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" Dœ0 aBßCß. podemos seleccionar una familia a un parámetro de aquellas superficies cuya envolvente contiene una curva dada en el espacio y esto es.C C . b œ ! a)b a$b Š !œ0 aBßCß.œ0 a%b Š 1Bœ0 B 0. Por supuesto. œ Fa+b donde F es diferenciable. b .b œ D a=b  0 aBa=bß C a=bß +ß . Pues si consideramos . En efecto suponiendo  0. tenemos la envolvente expresada como D œ 1aBß C b œ 0 aBß Cß . Supongamos ahora que tenemos la solución completa D œ 0 aBß Cß +ß . podemos iniciar con una familia arbitraria de superficies.en la segunda y eliminando en la primera. bb œ ! a(b teniéndose la familia dada como solución. digamos D œ 0 aBß Cß +ß . obtenemos la familia D œ 0 aBß Cß +ß Fa+bb ! œ 0+  0. aBß Cß :ß . se obtiene 1 œ0 0 . Notemos que es enteramente razonable expresar la existencia de una familia a dos parámetros de soluciones.aBß C bb La envolvente satisface la ecuación diferencial dada. bß .

Pues ambas ecuaciones se cumplen idénticamente en = por Ba=bß Ca=bß D a=b. los planos respecto a la esfera unitaria. œ % sin)ß o .b œ + sin)  .# b B  È"a.w a=b contendrá la curva inicial. consideremos la familia a dos parámetros del plano que están a una distancia unitaria del origen. La envolvente D œ 0 aBß Cß +a=bß . Ka) ß +ß .a=b. +#  .ß digamos en términos del parámetro =: + œ +a=bß . # .w a=b donde hemos usado la ecuación a*b.# b a+ + + y .# b C  È"a" #. En cada punto la superficie será tangente a un cono de Monge (ver la figura) K= a=ß +ß . Continuamos por consiguiente con un ataque más sistemático con el fin de escribir un sistema de ecuaciones ordinarias de soluciones con las cuales deseamos una solución. de ecuación # D œ "ß B œ " cos)ß C œ " sin)ß ! Ÿ ) Ÿ #1 # # se obtiene la familia de planos dada por las ecuaciones . # b  + cos)  # sin)  " œ ! # K) a) ß +ß . la primera como una consecuencia directa de la ecuación a)b. # b œ ! si deseamos hallar una supercifie integral conteniendo a la curva inicial.C b#  a"  :#  . dada. Ellos estan dados por las ecuaciones D œ È"+# . Como un ejemplo. es decir.b œ È"  a+#  . digamos por el círculo de radio " alrededor del eje D. œ . . # œ "' $ $ #& la superficie integral requerida es entonces la envolvente de la familia D œ  % Bcos)  % C sin)  & $ $ $ Todo está bien si ya tenemos una familia a dos parámetros de superficies integrales. y la segunda por la derivabilidad de la primera D w a=b œ 0B Bw a=b  0C C w a=b  0. w a=b o ! œ 0+ +w a=b  0. . .Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 11 y se puede demostrar que es una solución completa de la ecuación diferencial parcial aD  :B  .cos) œ ! de donde se concluyen las relaciones + % cos) ß . Demos una superficie integral D œ D aBß C b teniendo segundas derivadas parciales continuas con respecto a B y a C . a=bb ! œ 0+ +w a=b  0.b œ D w a=b  0B Bw a=b  0C C w a=b œ ! a*b de donde se obtiene una relación entre +ß . de la ecuación diferencial parcial dada.

:  a"#b Notemos que dando : y .! œ . . .J.. a"$b o la dirección característica aJ: ß J. b œ !ß o. œ .C . b a""b y por lo tanto puede ser dada por las ecuaciones De las ecuaciones a""b obtenemos . b œ ! Î Ñ D  D! œ :aB  B! b  . determinándose la línea de contorno con el cono de Monge CC! BB! DD! J: œ J. el plano tangente estará dado por D  D! œ :! aB  B! b  .J . obtenemos primero una expresión analítica para el cono de Monge en algún punto aB! ß C! ß D! b. aB! ß C! b son conocidos. . b Se sigue entonces que las curvas características estan determinadas por el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias . = :J: . aC  C! b a"%b CC! BB! Ï Ò J: œ J. Este es la envolvente de una familia a un parámetro de planos D  D! œ :aB  B! b  . y las ecuaciones. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 12 Las lineas de contacto entre los planos tangentes a la superficie y los conos definen un campo de direcciones en superficie. ß :J:  . llamado el campo de direcciones características y las curvas integrales de este campo definen una familia de curvas características.J. las dos últimas ecuaciones definen la línea generatriz del cono. . donde cada punto :! œ :aB! ß C! b y . definiendo el cono de Monge.: œ ! . . Con el objeto de describir las curvas características. es decir. la línea de contacto entre el plano tangente y el cono.! aC  C! b juntamente con la ecuación CC! BB! J: œ J. satisfacen J aB! ÞC! ß D! ß :ß . aCC! b . !œaBB! b.: œ J:  J. se escriben J aB! ÞC! ß D! ß :ß .Darío Sánchez H..B . Así en nuestra superficie integral dada. œ :J: . aC  C! b donde : y . aB! ÞC! ßD! ß:bˆCC! ‰ ..D a"&b J: œ J.J. aB! ÞC! ß D! ß :ß . así que puede ser eliminada de a"#b.: Œ DD! œ:aBB! b.

sin embargo la primera ecuación J aBß Cß Dß :ß . D œ D aBß C b una familia de curvas características en la superficie. a>b pasando también por el punto y justo con J œ ! se satisface para todo >.> œ .C . La discusión previa nos permite considerar la ecuación diferencial parcial a"b junto con el sistema de ecuaciones características a"'b y a")b como un sistema de seis ecuaciones para las cinco funciones desconocidas Ba>bß Ca>bß D a>bß :a>bß . œJC JD .B . .J. Œ . a lo largo de una solución de las cinco últimas y mediante la regla de la cadena se sigue . y no constituye una restricción.> œJB JD : .J. Siguiéndose que J =-98=> constituye una integral de las cinco ecuaciones restantes. B œ ! JC  JD .>  JC .> œ œ JB J:  JC J. ß . se puede obtener mayor información sobre el comportamiento de : y . J aBßCßDß:ß.> œ J. tal que las coordenadas Ba>bß Ca>bß D a>b.JD J. JD .> a")b  a"*b .> Œ . .  a"(b Œ .B .  :JD J. Si la superficie integral es todavía desconocida.C .: .B . Sin embargo.  . Pues.>  J.> œ :B J: :C J.  .C .C .. JC  J. Supóngase ahora que la superficie está aún por determinar.: .> . a lo largo de la curva y los números :a>bß .> œJB JD : .> o Retornando a la ecuación a"b y diferenciando primero con respecto a B y luego con respecto a C.J . es claro que las tres ecuaciones a"&b o a"'b no serán todavía suficientes para determinar las curvas características comprendiendo la superficie.! para > œ !.>  J: . ß .D œ J: ß a"'b . Tenemos entonces asociado con la superficie integral dada.> :C .. ß .: . .: . bœ!ß .C J. Este sistema es sobredeterminado. . las cinco ecuaciones características determinan una única solución Ba>bß Ca>bß D a>bß :a>bß . œ !. a lo largo de las curvas características .B œJ: ß .Darío Sánchez H.  J: JB  J: JD :  J. Estas cinco ecuaciones diferenciales ordinarias son llamadas ecuaciones características relativas a la ecuación diferencial parcial a"b .C . a>b estan relacionados mediante el sistema de cinco ecuaciones dadas en a"'b y a")b. b œ ! no es superflua.B .. Es claro entonces que si J œ ! se satisface en un punto inicial digamos B! ß C! ß D! ß :! ß ..> œ:B . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 13 .>  JD .B J: .B .  J : : C  J .> œJC JD .> œ JB .> œ. . a>b.D œ:J: .B .C œJ.D .C œ ! Así que las ecuaciones a"(b pueden escribirse en la forma donde hemos usado que :C œ . .> . tenemos JB  J D :  J : : B  J . .> œ :J:  .> .

ß  "b.! en común con la superficie integral D œ ?aBß Cb.  ?CC J.> œ ?BB J:  ?BC J.! se determinan definiendo un elemento de la tira.C .B .> œ ?B .Ba>b . Suponiendo por otro lado que J aBß Cß ?B aBß C bß ?C aBß C bb œ ! a#'b y así JB  J? ?B  J?B ?BB  J?C ?CB œ ! Œ .?B a#%b .Darío Sánchez H. es decir. a>b .> œJ. Esto es. Para >! fijo.> œ ?CB J.Ca>b a#!b . En nuestro caso la condición de faja se garantiza por las primeras cinco ecuaciones características. aBßCß?aBßC bß?B aBßC bß?C aBßC bb  a#"b . entonces se hallan completamente sobre la superficie.> œ :a>b . curvas características.> œJ: aBßCß?aBßC bß?B aBßC bß?C aBßC bb .D a>b .?C a#&b .! . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 14 Una solución de a"*b puede ser interpretada como una tira (o franja. . TEOREMA En efecto.>  ?C . considérense las dos ecuaciones diferenciales ordinarias para las variables Ba>bß Ca>b con condiciones iniciales Ba!b œ B! ß C a!b œ C! .C . un punto de la curva y el correspondiente plano tangente.>  . lo cual se da por la condición . un espacio de curvas B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ D a>b junto con una familia de planos tangentes determinados por las direcciones a:ß .1. y . o cinta). ?C œ ?C aB! ß C! b œ . En efecto se requiere que los planos sean tangentes a la curva.> œ ?B J:  ?C J.B a#$b . los cinco números B! ß C! ß D! ß :! ß . Note que ningún conjunto de cinco funciones puede ser determinado como una tira. 2. C œ C a>b junto con la correspondiente curva sobre la superficie integral B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ ?aBa>bß C a>bb a##b Además se satisfacen las siguientes ecuaciones . y .> llamada la condición de faja. dada una solución ?. Llamaremos a las tiras que son solución de a"*b tiras características y sus curvas correspondientes.C . donde ?a!b œ ?aB! ß C! b œ D! ß ?B a!b œ ?B aB! ß C! b œ :! . Si las tiras características tienen un elemento B! ß C! ß D! ß :! ß . Por los teoremas de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales ordinarias ellas serán unívocamente determinadas por las curvas B œ Ba>b.

œ .! satisfacen la condición Entonces en alguna vecindad de la curva inicial existirá una y solamente una solución D œ ?aBß Cb de a#*b conteniendo la faja inicial.C .! .> œJC ..! a=bbœ! . que con las consideraciones previas.JB Œ J aB! a=bßC! a=bßD! a=bß:! a=bß.C! . ß . Supóngase aún que las funciones contínuamente diferenciables :! a=bß . Es claro ahora. además de la ecuación finita a#'b. œ ?C aBa>bß C a>bb. Del teorema de existencia y unicidad.> œ  JC  JD ?C donde se supone que ?BC œ ?CB .! .> œJ.B! . es decir tal que D aB! a=bß C! a=bb œ D! a=bß DB aB! a=bß C! a=bb œ :! a=bß DC aB! a=bß C! a=bb œ . ß . del problema de valores iniciales para ecuaciones diferenciales ordinarias.= œ :! .? a#)b . así el teorema está probado. Supongamos que junto con la curva inicial B œ B! a=bß C œ C! a=bß ! Ÿ = Ÿ ". aB! ß C! ß D! ß :! ß .! a=b han sido definidas satisfaciendo las dos ecuaciones Finalmente. Consideremos el sistema de ecuaciones características Œ . Y ellas determinan una única tira característica para el elemento inicial B! ß C! ß D! ß :! ß .B! .Darío Sánchez H.B . podemos obtener una familia de soluciones dependiendo del parámetro inicial =  a$#b .?B a#(b .! b Á! a$"b con la familia de condiciones iniciales B œ B! a=bß C œ C! a=bß D œ D! a=bß : œ :! a=bß . : œ ?B aBa>bß C a>bb. DEMOSTRACIÓN. supóngase que las cinco funciones B! ß C! ß D! ß :! ß . (PROBLEMA DE CAUCHY).C!  . . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 15 JC  J? ?C  J?B ?BC  J?C ?CC œ ! por lo tanto las ecuaciones a#$b y a#%b pueden escribirse en la forma . parcial TEOREMA 2.D! . Pero las tiras deseadas están sobre la superficie por definir.2. b œ ! a#*b donde J tiene segundas derivadas parciales con respecto a sus variables Bß Cß Dß :ß .D .= J. Ellas determinan las tiras características pues satisfacen las cinco ecuaciones características a#"bß a##bß a#$bß a#(bß y a#)b.> œ  JB  JD ?B y . podemos proceder a resolver el problema de Cauchy con valor inicial y el auxilio de estas tiras características. Examinemos ahora las cinco funciones B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ ?aBa>bß C a>bb.! a=b. . .> œ:J: .= J: aB! ß C! ß D! ß :! ß . Consideremos la ecuación diferencial J aBß Cß Dß :ß . los valores iniciales D œ D! son asignados por B! ß C! ß D! teniendo segundas derivadas continuas.= a$!b .! b  .J.> œJ: ß .: .=  .> œJB :JB .! a=b para >  !.

C! J: Á ! a$&b ` a=ß>b ¹>œ! œ º ] . `Y `> œ ^=>  T> \=  T \=>  U]=> ` œ `= a^>  T \>  U]> b  T= \>  U= ]>  U> ]=  T> \= œ !  J: T=  J. es decir. y además que satisfacen las condiciones iniciales \ a=ß !b œ B! a=bß ] a=ß !b œ C! a=bß ^ a=ß !b œ D! a=bß T a=ß !b œ :! ß Ua=ß !b œ . Tenemos además por adición y sustracción de JD J= y luego reagrupando términos tenemos `Y `> œ JB \=  JC ]=  JD ^=  J: T=  J.B! J. dada por hipótesis.C! œ ! . lo cual expresa el hecho.Darío Sánchez H. En particular si resolvemos las dos primeras ecuaciones para = y > en términos de B y C.= . Esto se puede dar para alguna vecindad R a0ß ( b alrededor de cada punto Ð0ß (Ñ en la curva inicial puesto que. de que las tiras características quedan suavemente juntas. U=  aJB  JD T b\=  aJC  JD Ub]= donde hemos usado las ecuaciones características a$#b. œ DC Con este objeto consideremos la expresión  Y a=ß >b œ ^=  T \=  U]= a$(b Para > œ ! Y a=ß !b œ . Para hacer esto. se obtiene la superficie D œ ^ a=aBß C bß >aBß C bb œ D aBß >b como una función de las variables B y C. en R a0ß (b. debemos demostrar que las curvas características de estas franjas B œ \ a=ß >bß C œ ] a=ß >bß D œ ^ a=ß >b necesariamente forman una superficie.B!  .! a=b a$%b determinándose así las tiras características surgidas de los elementos iniciales. para los elementos iniciales a$!b. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 16 B œ \ a=bß C œ ] a=bß D œ ^ a=bß : œ T a=bß . a lo largo de la curva inicial el Jacobiano \= \> ` a\ß] b œ . consideremos la derivada de Y con respecto a >.= ] > º>œ! = esto por la condición a$$b. Tenemos entonces definido. . de la ecuación J aBß Cß D aBß C bß DB aBß C bß DC aBß C bb œ ! Pero se sabe.œUa=aBßC bß>aBßC bb ‹ a$'b    Debemos probar que D aBß C b es una solución de la ecuación diferencial parcial a#*b. U=  JD a^=  T \=  U]= b œ J=  J D Y œ  J D Y .  .= . las ecuaciones  =œ=aBßC bß >œ>aBßC bß Bœ\ a=aBßC bß>aBßC bbß Cœ] a=aBßC bß>aBßC bb Š Dœ^ a=aBßCbß>aBßCbbß :œT a=aBßC bß>aBßC b bß .D!  :! . Mostremos que  Y œ ! para todo >. b œ ! sólo nos resta probar que : œ DB ß y. œ Ua=b a$$b donde \ß ] ß ^ß T y U tienen derivadas continuas con respecto a = y a >. que para las tiras características se tiene J aBß Cß Dß :ß .= .= por la condición de tira. y luego sustituyendo en la última.! .

y las últimas dos por diferenciación de las identidades a$'b.>  Puesto que para > œ !ß se sigue que Y œ ! para todo >ß es decir Z= œ T \=  U]= Observemos ahora las cuatro ecuaciones Z= œ T \=  U]= ^= œ ^B \ =  ^ C ]= ^> œ T \>  U]> ^ > œ ^ B \ >  ^ C ]> . supongamos que existe otra solución ^ œ ^ w aBß C b definida en R Ð0ß (Ñ y contenida en una tira inicial. aBßCbœ^BaBßCb ‹ como queríamos demostrar. Sin embargo. a=ß !b œ . es decir. la función Y satisface la ecuación diferencial ordinaria . Por lo que se ha supuesto estos elementos están todos colocados sobre la superficie integral. Escojamos un punto arbitrario aBw ß Cw b en R Ð0ß (Ñ y resolviendo para =w y >w en las ecuaciones asociadas se tiene =w œ =aBw ß C w b >w œ >aBw ß C w b Consideremos ahora los elementos iniciales B! a=w bß C ! a=w bß D! a=w bß :! a=w bß .! a=b .Y . para dos ecuaciones lineales en dos variables desconocidas. puesto que cerca de a0ß (b el determinante \= \> Á! º] ]> º = en virtud de la ecuación a$&b las dos soluciones son necesariamente idénticas. Para demostrar que ^ œ ^ aBß C b así determinado. Pues C esto en virtud de las ecuaciones a$%bß a$'b y a$)b. Las soluciones ^ œ ^ aBß C b contienen la tira inicial. aBa=ß !bß C a=ß !bb œ . La primera se sigue de la discusión previa.! a=w b.Darío Sánchez H. brinda para estos elementos las ecuaciones B œ \ a=w ß >bß C œ ] a=w ß >bß D œ ^ a=w ß >bß : œ T a=w ß >bß . Así la unicidad de la tira característica determinada. T a=ß >b œ ^B aBa=ß >bß C a=ß >bb Ua=ß >b œ ^C aBa=ß >b ß C a=ß >bb 0 :aBßC bœ^ aBßC b a$)b Š . Ahora para = fijo. Las cuatro cantidades T ß Uß ^B ß ^C pueden ser consideradas como dos soluciones. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 17  puesto que J= œ ! en = y >. œ Ua=w ß >b ^ aB! ß C! b œ ^ aBa=ß !bß C a=ß !bb œ ^ a=ß !b œ ^! a=b ^B aB! ß C! b œ :aB! ß C! b œ :aBa=ß !bß C a=ß !bb œ :a=ß !b œ :! a=b ^C aB! ß C! b œ . es única.> œ  JD Y cuya solución dada por > Y œ Y a!b/'! JD . la segunda es justo la tercera ecuación característica. aB! ß C! b œ .

Esto es ^ w a\ a=w ß >bß ] a=w ß >bb œ ^ a=w ß >b œ ^ a\ a=w ß >bß ] a=w ß >bb y en particular para >w tenemos ^ w aBw ß Cw b œ ^ w a\ a=w ß >w bß ] a=w ß >w bb œ ^ a=w ß >w b ^ a\ a=w ß >w bß ] a=w ß >w bb œ ^ aBw ß C w b. dado que la curva inicial y también su imagen > son compactas. en cada punto aB! ß C! ß D! b en el espacio. Debemos tener la solución extendida para incluir la curva completa. (ver la figura). Se consideran las soluciones ^X aBß Cb que han sido construidas por las vecindades del cubrimiento X . existe una familia a un parámetro de elementos B! ß C! ß D! ß :! a=bß . Consideremos ahora un recubrimiento finito W de > por R a?ß @b. A saber. Hemos visto anteriormente que podemos resolver el problema de Cauchy con auxilio de una integral completa. formará en .! a=b por medio de cada una de las cuales podemos pasar a las tiras características. a un parámetro de tiras. Esto puede darse mediante un recubrimiento apropiado de la curva inicial formado por vecindades R Ð0ß (Ñ en donde vale la unicidad. Las intersecciones de este cubrimiento tendrán un diámetro mínimo. Note que tan sólo tenemos una única solución construida en una vecindad R Ð0ß (Ñ alrededor de un punto Ð0ß (Ñ en la curva inicial. Supongamos ahora > cubierta con un segundo recubrimiento X de vecindades R a?ß @b < teniendo diámetro máximo de # Þ Este recubrimiento X tendrá entonces la propiedad de que las intersecciones de cualquiera de sus vecindades estará completamente dentro de al menos una de las vecindades del recubrimiento W . Supongamos entonces que la región próxima a la curva inicial es aplicada homeomórficamente sobre alguna de un ?ß @-plano tal que la curva inicial quede aplicada en una porción > de la línea ? œ !.Darío Sánchez H. digamos <. Esto se puede tener. el tamaño de R Ð0ß (Ñ suponiéndolas circulares. Existe sin embargo otro tipo de soluciones que es también conveniente para este propósito. Pero esto es claro por la prueba de unicidad para las vecindades del primer recubrimiento W . Es claro que ellas definirán una solución del problema de Cauchy para la curva completa. Esta familia. El sistema de vecindades R a?ß @b que tiene por restricción propia. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 18 y es preciso también considerarlas en ambas superficies. Todo lo que tenemos que mostrar es que los ^X concuerdan a lo largo de las intersecciones de sus respectivas vecindades.

3.B  `C .D œ ! Si ?" œ -" es un adecuado sistema de superficies a un parámetro.B . análogamente ?# Ñ experimentamos con un buen número de funciones T w ß Uw ß y .D CaBCb+D œ BaBCb+D œ D aBC b a' b .D a" b T œ U œ V donde T ß Uß V son funciones definidas en un conjunto abierto H § d $ .D sea una forma diferencial exacta .B .1. METODO DE LAS PROPORCIONES .  continuas y diferenciables aT ß Uß V À H Ä d b. METODO DE SOLUCIONES DE LA ECUACION . tal que a&b T w . en la notación anterior T œ C aB  C b  +Dß U œ BaB  C b  +Dß V œ D aB  C b Si por tanteo tomamos " Tw œ "ß Uw œ D ß V w œ  BC D D# Hallar las curvas integrales de las ecuaciones .?" .B œ U œ . En particular. cierta superficie cónica con una singularidad en el punto aB! ß C! ß D! b.Darío Sánchez H. Por lo tanto T `?"  U `?"  V `?" œ ! `B `C `D Para hallar ?" (y.C .D T V Las curvas integrales del conjunto de soluciones de las ecuaciones diferenciales de la forma . la dirección tangencial a la curva integral a través de cualquier punto aBß Cß D b es también una dirección tangencial a esta superficie. para hallar las funciones ?" y ?# se observa que para cualquier dirección tangencial a través del punto aBß Cß D b a la superficie ?" aBß Cß D b œ -" se satisface la relación `?" `?" `?" `B . entonces variando estas dos constantes obtenemos una familia a dos parámetros cumpliendo la ecuación a"b.C En este caso tenemos. dan origen a una familia de curvas a dos parámetros en el espacio tridimensional. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 19 general. V w de tal manera que se cumpla T T w  UUw  VV w œ ! a$b y tales que exista una función ?" con la propiedad T w œ `?" ß Uw œ `?" ß V w œ `?" a%b `B `C `D es decir. EJEMPLO. Si podemos obtener de la ecuación a"b dos relaciones de la forma ?" aBß Cß D b œ -" à ?# aBß Cß D b œ -# a#b involucrando dos constantes arbitrarias. para más detalles ver [2].C  V w . §3.C .B  Uw .C  `D .

D œ D aBCb aBCb# Esta es una ecuación diferencial ordinaria en la variables B  C y D cuya solución es a)b B  C œ -" D Análogamente se pueden hacer combinaciones como ésta B. es llamada forma diferencial de Pfaffian.C  +. es haciendo uso de las propiedades de las razones aritméticas.B3 œ ! 3œ" 3œ" ! J3 aB" ß B# ß á ß B8 b.D +aBCbD œ D aBCb la cual es equivalente a B. ˆ " B#  " C #  +D ‰ œ ! # # obteniéndose la otra solución B#  C #  #+D œ -# Las ecuaciones a)b y a*b son justamente las mismas de a(b.BC. 3.B3 8 es llamada ecuación diferencial de Pfaffian.C . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 20 Entonces la condición a$b es evidentemente verificada y la función ?" de la ecuación a%b tomará la forma ?" œ BC D Análogamente si tomamos T w œ Bß Uw œ  Cß Vw œ  + de nuevo la condición a$b se cumple.B  C. el estudio de las ecuaciones diferenciones exactas y se conoce el siguiente resultado. .B. así la ecuación a'b puede escribirse en la forma .Darío Sánchez H. que . Para el caso de dos variables se tiene.2 FORMA Y ECUACIONES DE PFAFFIAN a*b La expresión donde los J3 a3 œ "ß #ß á ß 8b son funciones de algunas o todas las 8 indeterminadas B" ß B# ß á B8 .D œ ! de donde sale de la derivación implicita. Análogamente la relación 8 ! J3 aB" ß B# ß á ß B8 b.C . y la función correspondiente es ?# œ " aB#  C # b  +D # Por lo tanto las curvas integrales de la ecuación diferencial son los miembros de la familia a dos parámetros B  C œ -" Dß B#  C #  #+D œ -# a(b Otro camino para obtener estas ecuaciones.

U teniéndose estonces que `? `? `? `? ‰ ˆ `B . 3œ" ! J3 aB" ß B# ß á ß B8 b. Para la condición suficiente. y . .V  `? `D . ` a?ß@b ` aBßCb œº ?B @B ?C œ !.D  . Una condición necesaria y suficiente para que exista entre dos funciones ?aBß Cb y @aBß Cb una relación de la forma J a?ß @b œ ! no conteniendo explícitamente a B o.C  `D .Darío Sánchez H.B" ß .B8 bß J3 − G " ÐHÑ.D œ ! la cual podemos escribir en la forma .C œ ! que es una ecuación diferencial en dos variables la cual por el teorema de existencia siempre tiene solución. Así debe existir una función .B  `C . La demostración la hacemos para el caso de tres variables Bß Cß D .T ß `C œ .B# ß á ß . tal que `? `? `B œ .\ b œ !. LEMA 2.< œ a.D œ ! siendo O œ . BREVES DE LA DEMOSTRACIÓN. considérese D constante. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 21 TEOREMA. Note que aquí \ − d $ y <9>\ es el rotacional de \ . en ese caso obtenemos la ecuación diferencial T aBß Cß D b. sea integrable es que \ † <9>\ œ !. una condición  necesaria y suficiente para que la ecuación diferencial TEOREMA FUNDAMENTAL. Una ecuación diferencial de Pfaffian en dos variables siempre posee un factor integrante. 8 Siendo \ œ aJ" ß J# ß á ß J8 b. Sea H § d 8 un dominio abierto. es una función arbitraria de Bß Cß D entonces a.\ b † <9>a.B3 œ \ † .?  O. @C º Si \ es un vector tal que \ † <9>\ œ ! y . que será de la forma ?aBß Cß D b œ -" donde -" es una constante dependiente posiblemente de D .V  `D . Se desprende de esta demostración un método para calcular la solución de una ecuación diferencial de Pfaffian en tres variables.B  UaBß Cß D b. Los siguientes lemas son de gran utilidad y las pruebas son rutinarias y fáciles de hacer.< œ ! La condición necesaria se obtiene de los lemas anteriores. a C es que LEMA 1.

CaBD b aCD b# œ! .es una constante.B BD  CaCD b . Como ? es función de B y C tenemos que la solución será J aBß Cß D b œ demostrándose que la ecuación T .C  aC #  BC b.\ b œ Š `? ß `? ß `?  O ‹ † Š `O ß  `B `C `D `C así se obtiene que ` a?ß5 b ` aBßCb `O `B ß !‹ œ `? `O `B `C  `? `O `C `B œ! Del lema 1.\ =a. 1. así tenemos que a.Darío Sánchez H.C  V.aC  D b donde .\ † <9>a.? œ ! o sea ? œ . BD  C  CD œ ! de donde C P8aB  D b  P8Š CD ‹ œ P8Gß si y sólo si. O puede ser expresada como una función O a?ß D b de ? y D solamente y de tal forma que `? `D  O a?ß D b œ ! es una ecuación diferencial de variable separable cuya solución es dada por Fa?ß D b œ con . se sigue que existe una relación entre ? y O independiente de B y C pero no de D .C œ ! donde . C aB  D b œ .C œ !ß si y sólo si. Cálculo de la solución: Si mantenemos D constante tenemos CaC  D b.V b œ Š `? ß `? ß `?  O ‹ œ f?  a!ß !ß O b `B `C `D Por lo tanto .\ b œ ! Ahora . Verifiquemos que la ecución diferencial aC#  CD b.V  `? œ `D C# BC aCD b# `? `B CaBD b CD œ ?aBß C b œ -" " aCD b# œ C " C# CD CD œ  C CD  luego O œ ! y como .D œ ! se sigue que . .D œ ! es integrable y halle la solución.\ b † <9>a.D œ ! es integrable. Integrabilidad: <9>aC #  CDß BD  D # ß C #  BC b œ a#C  #B  #Dß #Cß  #C b y aC#  CDß BD  D # ß C #  BC b † a#C  #B  #Dß #Cß  #C b œ ! 2.T ß . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 22 De la hipótesis se tiene que \ † <9>a\ b œ !.Uß .constante.B  aBD  D # b.C .B D .= T se sigue entonces que O œ .donde la solución será CaBD b CD œ -ß si y sólo si.?  O.T implica que.B  D aB  D b. tal que `? " `B œ .B  U.C . Así existe . EJEMPLO. En otras palabras.

Sea 0 aBß Cß Dß :ß .Darío Sánchez H. dadas por (en una variable) : œ 9aBß Cß D b . ` a0 ß1b Þ ` aBß:b ` aDß: ` aCß. b œ ! sean compatibles es que Ò0 ß 1Ó œ ! donde b b b  Ò0 ß 1Ó œ ` a0 ß1b  : ` a0 ß1b  ` a0 ß1b  . b œ ! es también solución de 1aBß Cß Dß :ß .3 METODO DE CHARPIT. b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . Pero antes se dice que dos ecuaciones diferenciales 0 aBß Cß Dß :ß . <D œ ! 0 aBß Cß Dß :ß . b œ !. b œ ! son cuando toda solución de comparables 0 aBß Cß Dß :ß .B  . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 23 Para resolver la ecuación diferencial parcial 0 aBß Cß Dß :ß .C  .ß +b œ ! a#b la cual contiene una constante arbitraria + y tal que. aBß Cß Dß +b a. LEMA. ` aCß.D œ ! será integrable. En este caso la ecuación 9. b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . œ `C . será la solución de la ecuación a"b. b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . PRUEBA: . para esto veamos el siguiente lema.C a$b es integrable. 3. b œ ! a"b `D `D donde como siempre : œ `B y .b La ecuación . b œ ! para obtener expresiones explicitas para : y . aBß Cß Dß +b. Una condición para que ` a:ß. a+b Las ecuaciones a"b y a#b pueden resolverse para dar : œ :aBß Cß Dß +bß . b œ ! y diferenciando respectivamente con B y con D obtenemos las ecuaciones 0B  0: 9B  0. Como N Á ! podemos resolver las ecuaciones 0 aBß Cß Dß :ß . b œ ! conteniendo dos funciones arbitrarias +ß . Cuando tal función 1 ha sido determinada. œ . <B œ ! 0D  0: 9D  0. Esta es una ecuación de Pfaffian que es integrable así a9ß <ß  "b † <9>a9ß <ß  "b œ ! de donde 9a  <D b  <a9D b  a<B  9C b œ ! que es equivalente a <B  9<D œ 9C  <9D a&b Sustituyendo las ecuaciones a%b en 0 aBß Cß Dß :ß . b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß .B  <. Charpit introduce una segunda ecuación diferencial parcial de primer orden 1aBß Cß Dß :ß . la solución de la ecuación a$b J aBß Cß Dß +ß . œ <aBß Cß D b a%b Así la compatibilidad de 0 aBß Cß Dß :ß .D œ :aBß Cß Dß +b. El principal problema entonces es la determinación de la segunda ecuación a#b. b œ ! se reduce a la solución completa del sistema a%b. b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . b œ ! dos ecuaciones diferenciales b  de primer orden tales que N œ ` a0 ß1b Á !.

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24

Si hubieramos diferenciado las ecuaciones dadas con respecto a C y a D habríamos obtenido <ß1 b " 9C  <9D œ N š ``aa0Cß; bb  < ` a0 ß1b › a(b ` aDß;

de las cuales en realidad se deduce 0B  90D  0: a9B  99D b  0; a<B  9<D b œ ! Por analogía se puede decir de la ecuación 1aBß Cß Dß :ß ; b œ ! que 1B  91D  1: a9B  99D b  1; a<B  9<D b œ ! Resolviendo estas ecuaciones, hallamos que b " ` 0 ß1 <B  9<D œ N š ` aBß:b  9 ` a0 ß1b › a'b ` aDß: a b

así, restando las ecuaciones a'b y a(bß usando la ecuación a&b y reemplazando 9ß < por :ß ; , respectivamente se obtiene la condición Ò0 ß 1Ó œ ! donde b b b  Ò0 ß 1Ó œ ` a0 ß1b  : ` a0 ß1b  ` a0 ß1b  ; ` a0 ß1b ` aBß:b ` aDß: ` aCß: ` aDß; teniéndose que la condición para que 0 aBß Cß Dß :ß ; b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß ; b œ ! sean compatibles es que Ò0 ß 1Ó œ !.

Regresando al método de Charpit para hallar la solución de 1aBß Cß Dß :ß ; b œ ! la cual debe ser compatible con 0 aBß Cß Dß :ß ; b œ ! y como Ò0 ß 1Ó œ !, siempre y cuando N Á !, entonces obtenemos la ecuación diferencial `1 `1 `1 `1 `1 0: `B  0; `C  a:0:  ;0; b `D  a0B  :0D b `:  a0C  ;0D b `; œ ! para la determinación de 1. Nuestro problema entonces es hallar una solución de esta ecuación, tan simple como sea posible, envolviendo una constante arbitraria +, y ésta se hace hallando la integral de las ecuaciones características de Cauchy (ver §#) .C .: .; .B .D a)b 0: œ 0; œ :0: ;0; œ a0B :0D b œ a0C ;0D b Sin embargo las ecuaciones a)b son conocidas como las ecuaciones de Charpit o ecuaciones auxiliares. Una vez la integral 1aBß Cß Dß :ß ; b está determinada, el problema se reduce a resolver para : y ; las ecuaciones : œ :aBß Cß Dß +bß ; œ ; aBß Cß Dß +b y luego integrando se obtiene la solución deseada.
EJEMPLO:

Hallar la integral de la ecuación

que por métodos elementales de proporciones se reduce a # :# .B#:B.: œ ; .C#;C.; #B : ;#C que por la teoría de ecuaciones ordinarias nos da

Las ecuaciones auxiliares son .C .B .D #:B œ #;C œ #a:# B; # Cb œ

:# B  ; # C œ D
.: a0B :0D b

a*b
.; a0C ;0D b

œ

Darío Sánchez H.

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P8a:# Bb œ P8 +; # Cß si y sólo si , :# B œ +; # C a"!b donde + es una constante. Resolviendo a*b y a"!b para : y ; se obtiene así la ecuación .D œ :aBß Cß Dß +b.B  ; aBß Cß Dß +b.C llega a ser en este caso " " + " ˆ "+ ‰ # .D œ ˆ B ‰ # .B  Š C ‹.C D cuya solución es {a"  +bD } # œ a+Bb #  C #  , la cual es la solución completa del problema.
" " "

# +D š a"+bB › ß "

# D š a"+bC › "

Para resolver la ecuación diferencial parcial J aBß Cß Dß :ß ; b œ ! a"b `D `D donde : œ `B y ; œ `C dependiendo del hecho de que si ?aBß Cß D b œ ! es una relación entre Bß Cß y ß D entonces : œ  ?" ß ; œ  ?# a#b ?$ ?$ donde, `? ?3 denota `B3 a3 œ "ß #b a$b Si sustituímos las ecuaciones a#b en a"b obtenemos una ecuación diferencial parcial del tipo 0 aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! a%b en la cual la nueva variable dependiente ? no aparece. La idea fundamental del método de Jacobi es la introducción de dos ecuaciones diferenciales de primer orden 1aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ ß +b œ !ß 2 aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ ß , b œ ! a&b involucrando dos constantes + y , de tal manera que a+b Las ecuaciones a%b y a&b pueden resolverse para ?" ß ?# ß ?$ a,b La ecuación .? œ ?" .B  ?# .C  ?$ .D a'b obtenida para estos valores ?" ß ?# ß ?$ , sea integrable. Cuando estas funciones pueden ser determinadas, la solución de la ecuación a'b contiene tres constantes arbitrarias y será la solución completa de a%b. Como en el método de Charpit, la dificultad radica en la determinación de las ecuaciones auxiliares a&b. Tenemos, en efecto, que hallar dos ecuaciones que sean compatibles con a%b. Es un ejercicio muy fácil pero laborioso mostrar que 0 aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! y 1aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! son compatibles si ` a0 ß1b ` a0 ß1b ` a0 ß1b ` aBß?" b  ` aCß?# b  ` aDß?$ b œ ! Ahora 1 y 2 tendrán su solución dada por la ecuación diferencial parcial siguiente:

3.4. MÉTODO DE JACOBI.

Darío Sánchez H.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES"

26

Se procede entonces como en el método de Charpit.
EJEMPLO:

`1 `1 `1 `1 `1 `1 0?" `B  0?# `C  0?$ `D  0B `?"  0C `?#  0D `?$ œ ! que tiene por ecuaciones características de Cauchy a .C .?$ .?" .?# .B .D 0? œ 0? œ 0? œ 0B œ 0C œ 0D
" # $

a)b

a(b

y aplicar el método para hallar la integral completa de la ecuación # `? # #B# Cˆ `? ‰ `? œ B# `?  #C ˆ `B ‰ `B `D `C Sea `? œ ?" ß `? œ ?# ß y, `? œ ?$ y tenemos por otra parte `B `C `D 0 aBß ?" ß ?$ b œ 1aCß ?# ß ?$ b esto nos conduce a  0 aBß ?" ß ?$ b  1aCß ?# ß ?$ b œ J aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! según el método de Jacobi se tiene .C .?$ .?$ .?" .?# .B .D J? œ J? œ J? œ JB œ JC œ JC œ JD Pero
" # $

Para ilustrar el método consideremos el siguiente problema. Determinar una solución para la ecuación diferencial parcial del tipo 0 ˆBß `? ß `? ‰ œ 1ŠCß `? ß `? ‹ `B `D `C `D

Ahora para el caso particular se tendría #B# C?# ?$  #C?# œ B# ?# " " o en forma equivalente " # #B# ?# ?$  #?# œ B# ?# , si y sólo si , #?" ˜?$  B# ™ œ " " C aquí " 0 aBß ?" ß ?$ b œ #?# ˜?$  B# ™ y 1aCß ?# ß ?$ b œ ?# " C así la solución saldría de considerar la ecuación a)b .C .?" .?# .B .D %?" e?$ B# f œ C" œ #?# ! œ %?# B$ œ C# ?#
" "

J?" œ 0?" ß J?# œ  1?# ß J?$ œ 0?$  1?$ ß JB œ 0B ß JC œ  1C ß JD œ !. Por lo tanto la solución general saldría de resolver las siguientes ecuaciones características .C .?" .?# .B .D 0? œ 1? œ 0? 1? œ 0B œ 1C
" # $ $

?# C

De la segunda y de la última tenemos # .? C.C œ C ?# # , si y sólo si , .C œ .?## C ? de donde +C œ ?# ; ahora tomando la primera y la cuarta se tiene .?" .?" .B .B a* b %?" a?$ B# b œ %?# B$ , si y sólo si , ?$ B$ œ ?" B$ por consiguiente sustituyendo en a*b obtenemos $ #?# .B .? # " œ B?"" , si y sólo si, + .B  .?$" œ ! + B$ ? integrando obtenemos 
" # +B
"

por otra parte de la ecuación dada, tendremos #?# e?$  B# f œ +, si y sólo si , ?$  B# œ "

"

+ #?# "

"  # ?# œ  ," de donde sale que "

Darío Sánchez H.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?" œ É +, È #
"

27

Por otra parte de la ecuación dada despejamon ?$ obteniendo +B# #?# ?$ œ #B# ?# " Pero también sabemos que .? œ É +, # significa que ?$ œ + . , Por la ecuación a,b del método de Jacobi se sabe que
B.B È+B# , " #?"

B +B# ,

" +B#

œ " , si y sólo si , ,

+B# #?# " #?# B# "

œ

+ ,

esto

, integrando ordenadamente obtenemos: É #+ a+B#  ,b #  + C #  + D  - œ ?. , ,
"

 +C.C  + .D ,

La ventaja del método de Jacobi es que puede generalizarse. Si tenemos una ecuación del tipo 0" aB" ß B# ß á ß B8 ß ?" ß á ß ?8 b œ ! `? donde ?3 denota `B3 a3 œ "ß #ß á ß 8b entonces hallamos 8  " funciones auxiliares 0# ß 0$ ß á ß 08 con ecuaciones subsidiarias .B8 .?8 .B" .B# .?" .?# 0? œ 0? œ â œ 0? œ 0B œ 0B œ â œ 0B
" # 8 " # 8

envolviendo 8  " constantes arbitrarias. Resolviendo éstas para ?" ß ?# ß á ß ?8 determinamos ? por integración de la ecuación de Pfaffian _ .? œ ! ?3 .B3 la solución así obtenida contiene 8 constantes arbitrarias.
3œ"

§4. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES DE SEGUNDO ORDEN En los parágrafos anteriores consideramos la solución de una ecuación diferencial parcial de primer orden. Ahora procedemos a discutir las ecuaciones deferenciales parciales de segundo orden. Supóngase que la función D está dada por una expresión del tipo D œ 0 a?b  1a@b  A a"b donde 0 y 1 son funciones arbitrarias de ? y @, respectivamente, y ?,@, y A son funciones respectivamente de B y de C. Entonces escribiendo # `D `# ` #D : œ `B ß ; œ `D ß < œ `BD ß = œ `B`C ß > œ ` D a#b # `C `C# diferenciando ambos lados de a"b con respecto a B y a C, hallamos que : œ 0 w a?b?B  1w a@b@B  AB ; œ 0 w a?b?C  1w a@b@C  AC y de aquí se sigue que # < œ 0 ww a?b?#  1ww a@b@B  0 w a?b?BB  1w a@b@BB  ABB B
4.1. EL ORIGEN DE LA ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN.

Como ejemplo del procedimiento del último parágrafo. 4. Por lo tanto la relación a"b es solución de la ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden a%b. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 28 = œ 0 ww a?b?B ?C  1ww a@b@B @C  0 w a?b?BC  1w a@b@BC  ABC # > œ 0 ww a?b?#  1ww a@b@C  0 w a?b?CC  1w a@b@CC  ACC C Ahora tenemos cinco ecuaciones involucrando cuatro funciones arbitrarias. Además si expandemos el determinante en el lado izquierdo de la ecuación a$b en términos de la primera columna. Es por lo tanto una ecuación diferencial parcial de segundo orden. Es fácilmente demostrable que cualquier relación del tipo 8 D œ ! 0< a@< b a( b donde las funciones 0< son arbitrarias y las funciones @< son conocidas. œ [ a%b donde Vß Wß X ß T ß Uß [ son funciones conocidas de B e C . Notamos que la ecuación a%b es de un tipo particular: La variable D no interviene en ella.2. suponemos que D œ 0 aB  +C b  1aB  +C b a&b donde 0 y 1 son funciones arbitrarias y + es una constante. Si eliminamos estas cuatro cantidades de las cinco ecuaciones obtenemos â :A ?B @ B ! ! â B â â â . y conduce a una ecuación diferencial parcial lineal de orden 8.Darío Sánchez H. obtenemos una ecuación de la forma V<  W=  X >  T :  U. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES: <œ" . 0 w ß 0 ww ß 1w ß 1ww . Las ecuaciones diferenciales parciales que consideramos en esta sección son ecuaciones lineales.ß <ß =ß > y funciones dependientes de B e C. Si diferenciamos a&b dos veces con respecto a B obtenemos la relación < œ 0 ww  1ww mientras que si derivamos dos veces con respecto a C.A ?C @C ! ! â C â â â<  A # # â ?BB @BB ?B @B â œ ! a $b â BB â=A ?BC @BC ?B ?C @B @C â â â BC â # â ?# @C â â >  ACC ?CC @CC C la cual envuelve solamente las derivadas :ß . obtenemos la relación > œ +# 0 ww  +# 1ww así que las funciones D las cuales pueden ser expresadas en la forma a&b deben satisfacer la ecuación diferencial parcial > œ +# < a'b Métodos análogos se aplican en el caso de ecuaciones de mayor orden.

una solución de la ecuación a"b. Para tales ecuaciones utilizamos la siguiente notación J aHß Hw bD œ 0 aBß C b a"b w donde J aHß H b denota un operador diferencial del tipo J aHß Hw b œ !!-<= H< aHw b= a# b < = ` ` en donde las cantidades -<= son constantes y H œ `B ß Hw œ `C . entonces ! -< ?< donde ?< es una TEOREMA 4. TEOREMA constante arbitraria para todo < œ "ß #ß á ß 8. así la solución ?  D" contendrá el número correcto de elementos arbitrarios. La demostración de este teorema es obvia. Si ? es la función complementaria y D" una integral particular de la ecuación diferencial parcial a"b. entonces ?  D" es la solución general de la ecuación a"b. justo como en la teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias. Si ?" ß ?# ß á ß ?8 son soluciones de la ecuación diferencial 8 parcial homogénea J aHß Hw b œ !. Como en la teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias el siguiente resultado es básico. Además 8 8 8 J aHß Hw b! -< @< œ ! J aHß Hw ba-< @< b œ ! -< J aHß Hw b@< œ ! <œ" <œ" <œ" . También J aHß Hw b? œ !ß J aHß Hw bD" œ 0 aBß C b Así que J aHß Hw b?  J aHß Hw bD" œ J aHß Hw ba?  D" b œ 0 aBß C b demostrando que ?  D" es en efecto. es también solución. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 29 Consideremos ahora la solución de un tipo especial de ecuación diferencial parcial lineal con coeficientes constantes. Análogamente alguna solución de la ecuación a"b es llamada solución particular. Otro resultado que es usado intensamente en la solución de estas ecuaciones es el siguiente: 4. La demostración de este teorema es inmediata puesto que J aHß Hw ba-< @< b œ -< J aHß Hw b@< y 8 8 J aHß Hw b! @< œ ! J aHß Hw b@< <œ" <œ" <œ" para cualquier conjunto de funciones @< .2. es decir.1. puesto que las ecuaciones a"b y a$b son de la misma clase. Esto completa la demostración. La solución más general.Darío Sánchez H. de la correspondiente ecuación diferencial homogénea J aHß Hw bD œ ! a$b es llamada la función complementaria de la ecuación a"b. conteniendo el número correcto de elementos arbitrarios.

son constantes a.3.3 8 =œ" #< B w !< ‹9 a"< B #< B w !< ‹9 a"< B  !< C b  !< C b a'b a(b El factor que sigue al producto correspondiente al = œ <. obteniendo el resultado. Si <œ" es solución de la ecuación J aHß Hw b œ !. el orden en que los a%b PRUEBA: Basta con mostrar que a!< H  "< Hw  #< ba!= H  "= Hw  #= b œ a!= H  "= Hw  #= ba!< H  "< Hw  #< b œ !< != H  a!= "<  !< "= bHH  "< "= aH b  a#= !<  #< != bH  a#= "<  #< "= bH  #< #= Así cualquier operador reducible puede escribirse en la forma 8 J aHß Hw b œ # a!< H  "< Hw  #< b a&b w !< H  "< Hw  #< es un factor de J aHß Hw b y 9< a0b es una función arbitraria de la variable simple 0 entonces si !< Á ! ?< œ /B:Š  #<<B ‹9< a"< B  !< C b ! TEOREMA 4. que está omitido en el productoà de a'b se obtiene que a(b es cero. a+b ECUACIONES REDUCIBLES: El punto de partida de la teoría de ecuaciones reducibles es el siguiente resultado: TEOREMA factores lineales ocurren no es importante (conmutatividad) # w w # 4.Darío Sánchez H. donde +ß . Usando el mismo método se puede demostrar el siguiente resultado TEOREMA J aHß Hw b?< œ œ # a!= H  "= Hw  #= ba!< H  "< Hw  #< b?< 4. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 30 Clasificamos el operador diferencial lineal J aHß Hw b en dos tipos especiales que trataremos separadamente.. PRUEBA: Por diferenciación directa tenemos # H?< œ  !<< ?<  "< /B:Š  aHw b?< œ  !< /B:Š  así que a!< H  "< Hw  #< b?< œ ! Ahora por el teorema 4. Decimos que: a+b J aHß Hw b es reducible si no puede escribirse como el producto de factores lineales de la forma H  +Hw  .5. Si "< Hw  #< es un factor de J aHß Hw b y 9< a0b es una función arbitraria del simple valor 0. mientras que `#  `# H#  aHw b# œ `B#  `C# no puede ser descompuesto en factores y en ese caso se dice irreducible.b J aHß Hw b es irreducible si no puede escribirse en la forma dada en a+b.4. Si el operador J aHß Hw b es reducible. `#  `# Por ejemplo el operador H#  aHw b# œ `B#  `C# puede ser escrito en la forma aH  Hw baH  Hw b y se dice que es reducible. entonces "< Á ! ?< œ /B:Š  #<<C ‹9< a"< Bb " .

si !< Á ! < œ /B:Š  #<<B ‹9< a"< B  !< C b.B .C . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 31 es una solución de la ecuación J aHß Hw bD œ !.5. ! Para hallar la solución correspondiente a D tenemos por lo tanto que resolver la ecuación diferencial parcial lineal de primer orden siguiente: `D !< `B  "< `D  #< D œ /#< BÎ!< 9< a"< B  !< C b a*b `C usando los métodos del §3 vemos que las ecuaciones características son .4 tenemos por solución.D !< œ "< œ #< D/#< BÎ!< 9< a"< B!< Cb con solución para las dos primeras dada por "< B  !< C œ -" Sustituyendo tenemos .D !< œ #< D/#< BÎ!< 9< a-" b que es una ecuación lineal de primer orden con solución " D œ !< e9< a-" bB  -# f/#< BÎ!< La ecuación a*b.5 es dada en el siguiente resultado: TEOREMA 4. entonces es una solución de J aHß Hw b œ !. Este resultado es en realidad generalizado por TEOREMA 4. Si a"< Hw  #< b7 es un factor de J aHß Hw b y si las funciones 9<" ß 9<# ß á ß 9<7 son funciones arbitrarias entonces 7 /B:Š  #< C ‹! B=" 9<= a"<= Bb es una solución de J aHß H bD œ !. w "< =œ" .6. Si a!< H  "< Hw  #< b8 a!< Á !b es un factor de J aHß Hw b y si las funciones 9<" ß 9<# ß á ß 9<8 son arbitrarias.7. si 8 œ # debemos hallar soluciones de la ecuación a!< H  "< Hw  #< b# D œ ! Si hacemos <=a!< H  "< Hw  #< bD .4 y 4. y también la ecuación a)b tiene por solución D œ eB9< a"< B  !< C b  << a"< B  !< C bf/#< BÎ!< donde las funciones 9< ß << son arbitrarias.Darío Sánchez H. /B:Š  8 #< B ! =" ‹ B 9<= a"< B !< =œ"  !< C b Una generalización del teorema 4.B . entonces a!< H  "< Hw  #< b< œ ! de acuerdo con el teorema 4. Por ejemplo. En la descomposición de J aHß Hw b en factores lineales podemos obtener factores con multiplicidad del tipo a!< H  "< Hw  #< b8 a)b La solución correspondiente a este factor puede ser obtenida por la aplicación repetida de los teoremas 4.

<œ#  ` D œBC `C# Esta ecuación puede ser escrita en la forma aH  Hw baH  Hw bD œ B  C aquí la función complementaria es EJEMPLO: Hallar la solución de la ecuación ` #D `B# # .7. EJEMPLO: ` D  ` D œ # `B# `C# `C% En la notación de esta sección. podemos calcularla fácilmente por el método de Lagrange. Habiendo hallado la función complementaria de a"b necesitamos solamente hallar una solución particular para la solución completa. Para ilustrar el procedimiento consideremos un caso particular. Como un resultado de los teoremas 4. Esto es hallar por un método similar al que empleamos en la demostración del teorema 4. Para ilustrar el proceso consideremos el siguiente ejemplo. Sustituyendo valores particulares de D" en a"#b. de esta ecuación. la modificación de la expresión a""b puede ser por medio de los teoremas 4. entonces la correspondiente función complementaria es 7< = ? œ ! expŠ  #< B ‹! B=" 9<= a"< B  !< C b a""b <œ" !< =œ" <œ" donde las funciones 9<= a= œ "ß á ß 8< à < œ "ß #ß á ß 8b son arbitrarias. De la ecuación a"!b vemos que el orden de la ecuación a$b es 7" ß 7# ß á ß 78 puesto que la solución de a""b tiene el mismo número de funciones complementarias. fácilmente llegamos a una ecuación de primer orden para D . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 32 Estamos ahora en posición de expresar la función complementaria de la ecuación a"b cuando el operador J aHß Hw b es reducible.6 si escribimos 8 a"#b D" œ # a!< H  "< Hw  #< bD Resolver la ecuación ` %D `B% % % entonces la ecuación a"b es equivalente a la ecuación lineal de primer orden !" `D"  "" `D"  #" D" œ 0 aBß C b `B `C una integral particular.5 y 4.6 vemos que 8 J aHß Hw b œ # a!< H  "< Hw  #< b7< a"!b y si ninguno de los !< es cero.4 y 4.Darío Sánchez H. Si algunos de los ! son ceros. esta ecuación puede ser escrita en la forma a H  H w b # aH  H w b # D œ ! Así que por la ecuación a""b la solución es D œ B9" aB  C b  9# aB  C b  B<" aB  C b  <# aB  C b. obtenemos una ecuación casi homogénea de orden 8  ". Repitiendo el proceso.

pero es en el caso de irreducibilidad que lo utilizamos. Un resultado análogo que es usado en la determinación de la integral particular es: TEOREMA 4.= /+B.C TEOREMA a. J aHß aHw bb˜/+B. Se hace directamente utilizando el torema de Leibnitz para la <-ésima derivada de un producto < H< a/+B 9b œ ! < -3 aH3 /+B baH<3 9b 3 œ! .C ‰ œ .C 9 aBß C b™ œ /+B.= /+B. Puesto que estamos buscando solamente una  integral particular. b9aBß C b DEMOSTRACIÓN.C .C ‰ œ +< /+B.9. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 33 9" aB  Cb  9# aB  C b donde 9" y 9# son arbitrarias. La demostración de este teorema se sigue del hecho que J aHß Hw b puede ser descompuesto en términos de la forma -<= H< aHw b= y aHw b= ˆ/+B. 4.C DEMOSTRACIÓN.C œ J a+ß . Este teorema es verdadero tanto para operadores reducibles como operadores irreducibles. pero es posible construir una solución con algún número de constantes como deseamos.C ‰ œ -<= +< .C J aH  +ß Hw  . Sustituyendo estos valores de D" en a"$b hallamos que la solución de la integral particular es # `D `D " `B  `C œ % aB  C b que tiene por solución D œ " BaB  C b#  0 aB  C b en la cual 0 es arbitraria.b/+B.b ECUACIONES IRREDUCIBLES.C H< ˆ/+B.8.Darío Sánchez H. Para determinar una integral particular escribimos a"$b D" œ aH  Hw bD entonces la ecuación para D" es a H  H w bD " œ B  C que es una ecuación de primer orden con solución D" œ " aB  C b#  0 aB  C b % donde 0 es arbitraria. así que a-<= H< aHw b= bˆ/+B. J aHß Hw b/+B. Cuando el operador J aHß Hw b es irreducible no siempre es posible hallar una solución con el número completo de funciones arbitrarias. El método para obtener tales soluciones depende de un teorema que vamos a probar en seguida. %  Tomando 0 œ ! obtenemos la integral particular D œ " BaB  C b# % Aquí la solución general de la ecuación puede ser escrita en la forma D œ " BaB  C b#  9" aB  C b  9# aB  C b % donde las funciones 9" y 9# son funciones arbitrarias. podemos tomar 0 œ !.

es también una solución teniendo cuidado de que +< ß .8 vemos que /+B. Hallar una integral particular de la ecuación aH#  Hw bD œ #C  B# " PRUEBA. La discusión de la convergencia de tal serie es una dificultad. H# Hw " Esto se sigue inmediatamente del hecho que /+B. La serie a"&b no necesariamente es finita. Ponemos la ecuación en la forma D œ H# Hw a#C  B# b.< b y los valores de las variables B e C. Para determinar la función complementaria de una ecuación del tipo J aHß Hw bD œ 0 aBß C b dividimos el operador J aHß Hw b en factores.Darío Sánchez H. Los factores irreducibles son tratados como sigue: Por el teorema 4. es una solución de a"%b. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" < 34 en donde +< ß . Los factores reducibles son tratados por el método dado en a+b.Î5 y esta relación se satisface si tomamos + œ „ 38ß .< estén conectados por la relación J a+ < ß . conteniendo tantas constantes arbitrarias como necesarias.< C b a"&b < œ /+B  ! < -3 +3 H<3 9 œ /+B aH  +b< 9 3 œ! Demostrar que la ecuación ` #D " `D `B# œ 5 `> posee soluciones de la forma _ ! -8 cosa8B  %8 b/58# > 8œ" Podemos a menudo expandir el operador J " por medio del teorema del binomio y entonces interpretar el operador H" ß aHw b" como integrales.b œ ! así que D œ !-< expa+< B  . Para hallar la integral particular de la ecuación J aHß Hw bD œ 0 aBß C b escribimos simbólicamente como " D œ J aHßHw b 0 aBß C b a"(b œ  Š"  " Hw a#C Cuando 0 aBß C b es hecha en términos de la forma expa+B  .< ß -< son todas constantes. Ahora podemos escribir EJEMPLO.C es una solución de la ecuación J aHß Hw bD œ ! a"%b probando que J a+ß . envolviendo como constante -< a las parejas a+< ß .C b obtenemos Dœ   B# b  H# Hw ‹ " " Hw " a#C aHw b# œ   B# b œ  C  BC  " Hw  H# aHw b#  H% ˆH w ‰$ # â " aHw b a#b œ B# C . EJEMPLO. œ  58# .C es una solución solamente si +# œ . pero si se tiene esto. < b œ ! a"'b En esta forma podemos construir una solución de la ecuación homogénea a"%b.

œ "ß así que J a+ß . SOLUCIÓN: Para hallar una integral particular. EJEMPLO. b œ $ y la integral particular es " #BC . b œ !Þ De cualquier forma J aH  +ß Hw  . Hallar una integral particular de la ecuación aH#  Hw bD œ Ecosa6B  7C b donde Eß 6ß 7 son constantes.  .b œ ! es frecuente aplicar el teorema 4. En este caso J aHß Hw b œ H#  Hw ß + œ "ß . . #/ En el caso cuando J a+ß .Darío Sánchez H.B entonces por el teorema 4. expresándola como una combinación de funciones exponenciales con exponenciales imaginarias.9 tenemos J aH  +ß Hw  .b expa+B 35 una integral particular de la forma J a+ß . conjeturamos que es de la forma D œ -" cosa6B  7Cb  -# sina6B  7C b y sustituyendo en el lado izquierdo de la ecuación original e igualando los coeficientes se obtiene el sistema # 7-"  6 -# œ ! EJEMPLO.C b excepto si se tiene Hallar la solución particular de la ecuación ` #D `D #BC `B#  `C œ / SOLUCIÓN.b œ aH  "b#  aHw  "b œ H  #H  H w y de la ecuación a")b se recibe que aH#  #H  Hw bA œ " de donde se tiene que las integrales particulares son " B y  C. Hallemos una integral particular para la ecuación aH#  Hw bD œ /BC SOLUCIÓN.C donde .9. En este caso J aHß Hw b œ H#  Hw . pero es con frecuencia más simple. conjeturamos que la solución es D œ A/+B. Así # " B/BC y  C/BC son las soluciones particulares de la ecuación original.bA œ a")b y es con frecuencia posible obtener una integral particular de esta ecuación EJEMPLO. usando el método de los coeficientes indeterminados. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" " J a+ß.es una constante. œ " y J a+ß .b œ !. + œ #ß y . # Cuando la función es de la forma de una función trigonométrica es posible hacer uso de al menos dos métodos. Si se tiene que resolver J aHß Hw bD œ -/+B.

" ß .8 .1." b œ â œ a`LÎ`.> a#b " œ `LÎ`:" œ â œ `LÎ`:8 œ a`LÎ`. tiene Hamiltoniano # T :B U.:3 `L `L 3 œ "ß #ß á ß 8 a$b .# ß á ß . Las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden.> œ `:3 ß ." . tienen su aplicación en física matemática." ß .# ß á ß .8 ß `.3 Una forma modificada de la ecuación a"b se obtiene escribiendo W œ  [ >  W" entonces hallamos que " L Š. `. APLICACIONES A LA FÍSICA 5.8 y el momento conjugado :" ß :# ß á ß :8 .:8 .> œ  `. que un sistema con segundo orden de libertad.# ß âß `." ß `.\ .:B .bf # " ." ß . Análogamente podemos demostrar que " .3 . Suponiendo. por ejemplo.# ß á ß .8 b es decir.0 son funciones de solamente Bß Cà Uß ] ß ( son funciones solamente de C. ECUACION DE PRIMER ORDEN..# ß á ß .:" .8 ‹ œ ! asignada al Hamiltoniano L a.8 à `W"" ß á ß `W8 ‹ œ [ a%b `." ß . # 0 ( L œ #a\] bC  \] a&b donde T .C œ e#a[ ]  (  . Entonces la ecuación a%b llega a ser " # aT :B  U.C b  a0  ( b  [ a\  ] b œ ! Entonces una de las ecuaciones características toma la forma .8à :" ß :# ß á ß :8 b de un sistema dinámico de 8 generalizadas .Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 36  6# -"  7-# œ E para la determinación de -" y -# se sigue que -" œ 6# 7º 7 6# º 6# 7 º ! ºE œ E6# 7# 6% ß -# œ 7 º 6# ! Eº 7# 6% œ 7E 7# 6% En esta forma la integral principal será D œ 7#E % c7sina6B  7b  6# cosa6B  7C bd 6 §5.. en la ecuación de Hamilton-Jacobi `W `W `W `W a"b `> œ L Š. Esta es una ecuación en la cual la variable que depende de W está ausente. ellas son equivalentes a las ecuaciones Hamiltonianas del movimiento .. vemos que las ecuaciones características están dadas por .B T :B  " T w : 0w [ \ w œ ! tiene por solución # B :B œ e#a[ \  0  +bf # donde + es una constante arbitraria.

Supóngase. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 37 donde . 8 œ 8. `T `T `> œ " B `B  " T La interpretación física de las variables en esta ecuación. . es en la teoría de nacimientos y procesos de muerte conectada con bacterias.8" T8" a>b$ >  e"  -8 $ >  . son constantes y la ecuación a)b se reduce a `T8 `> œ -a8  "bT8" a>b  a. b La probabilidad de que algunas nazcan o mueran ocurriendo en el tiempo a>ß >  $ >b es cero.8" T8" a>b  a-8  .C demostrando que una solución de la ecuación de Hamilton-Jacobi puede ser algunas veces determinada de un Hamiltoniano de la forma a&b. teniendo la misma propiedad. Las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden también surgen frecuentemente en la teoría de procesos de probabilidad. bf # . escribimos . Observamos que la ecuación a'b es válida solamente si la ventaja del proceso tiene una distribución Gaussiana y es un proceso de Markoff. por ejemplo.y .b La probabilidad de número de bacterias permaneciendo constantes en un tiempo a>ß >  $ >b es a"  -8 $ >  . a*b donde .Darío Sánchez H.a8  "bT8" a>b y si inducimos una función generada FaDß >b definida por la relación FaDß >b œ ! T8 a>bD 8 _ 8œ! . Una tal ecuación es la ecuación de Fokker-Planck dada por `T ` ` #T a' b `> œ " `B aT Bb  H `B# en el caso particular H œ !ß se tiene la ecuación diferencial parcial.ß . es una constante arbitraria. Por ejemplo T puede ser la distribución de probabilidad de la posición de una partícula en el movimiento Browniano limitado armónicamente (o armónico limitado ) o la distribución de probabilidad de retención B del sonido de una señal eléctrica en un tiempo >.b8T8 a>b  . entonces esta suposición nos lleva a la ecuación T8 a>  $ >b œ -8" T8" a>b$ >  .8 $ >fT8 a>b la cual es equivalente a `T8 a) b `> œ -8" T8" a>b  .8 bT8 a>b En el caso general -8 ß .b La probabilidad de reprodución bacterial en un tiempo a>ß >  $ >b es -8 $ > a.8 œ 8. si suponemos que la posibilidad de la natalidad bacteriológica es proporcional al número presente.C es función de C solamente. Si suponemos que T8 a>b es la probabilidad de que se tengan 8 bacterias en un tiempo >. y . Así puesto que :B es una función de B solamente. T la probabilidad de que una variable casual tome el valor B en el tiempo >.8 dependerán de 8 y >. que en un tiempo > hay exactamente 8 bacterias vivas y que a+b La probabilidad de bacterias moribundas en un tiempo a>ß >  $ >b es . Probablemente la más importante ocurrencia de las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden.B  ' e#a[ ]  (  .8 $ > a.8 $ >b a. tenemos " " W œ  [ >  ' e#a[ \  0  +bf # .

/a-. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 38 Vemos que esta última ecuación es equivalente a la ecuación lineal de primer orden `F `F F> œ aD  "ba-D  .Darío Sánchez H. entonces F Ä " cuando > Ä _.ˆ"/a-. En efecto es por esta razón que el estudio de tales ecuaciones son de gran valor práctico. Si consideramos la caída de potencial en un elemento lineal de longitud $B situado en el punto B.b `D cuya solución es demostrada por el lector y se tiene F œ 0 Š .2. así que la probabilidad de la última expresión es única.-/a-. hallamos que `3 -$ I œ 3V $ B  P$ B `> a"b donde V es la serie de resistencias por unidad de longitud y P es la inductancia por unidad de longitud. Por el momento nos limitaremos a mostrar estas ecuaciones cuando surgen considerando que el flujo es unidimensional así que la corriente 3 y el voltaje I en cualquier punto en el cable puede ser completamente determinada por una coordenada espacial B y un tiempo variable >.0 ‹ .b> b › T8 a>b es el coeficiente de D 8 en la expansión en serie de potencias de esta función. obtenemos ` #I `3 ` #3 a&b `B#  V `B  P `B`> œ ! y análogamente diferenciando a%b con respecto a >.b> ‰D ˆ-.b> -D a"/a-. 5. obtenemos ` #3 `I ` #I a'b `B`>  K `>  G `># œ ! `3 ` #3 Eliminando `B y `B`> de a%bß a&b y a'b se tiene # ` #3 P `B`>  PK `I  PG ` I œ ! `> `># y # ` #3 `3 P `B`> œ  ` I  V `B `B# . Las ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden surgen frecuentemente en física. Si hay una capacitancia a tierra de G por unidad de longitud y una conductancia K por unidad de longitud entonces  $ 3 œ KI $ B  G $ B `I a#b `> Las relaciones a"b y a#b son equivalentes al par de ecuaciones diferenciales parciales `I `3 a$b `B  V3  P `> œ ! `3 `I a%b `B  KI  G `> œ ! Diferenciando a$b con respecto a B.b> ‰ F œ š . Si .0 Por consiguiente en el tiempo > . ECUACIÓN DE SEGUNDO ORDEN EN FíSICA.b> ‹ a"!b de donde se sigue que 7 0 a0b œ Š ."DD /a-. .

Si la corriente que sale de tierra es pequeña.Darío Sánchez H.3@I.` I  VKI  VG `V  PK `I  PG ` I œ ! `B# `> `> `># lo cual es equivalente a `I ` #I ` #I `> eVG  PK f  PG `>#  VKI œ `B# Hemos así hallado que I satisface la ecuación diferencial parcial de segundo orden ` #F ` #F `F a(b `B# œ PG `>#  aVG  PK b `>  VK F Análogamente si diferenciamos a$b con respecto a >. a%b con respecto a B y eliminamos ` #I `I `B`> y `B de la ecuación restante y a$b hallamos que 3 es también una solución de la ecuación a(b La ecuación a(b. vemos que la ley de Gauss es equivalente a la ecuación .= œ ' . en este contexto. Una ecuación diferencial parcial de segundo orden. Esta ecuación es llamada ecuación telegráfica. 7 " Si miramos a las ecuaciones a$b y a%b. Esta ecuación es al mismo tiempo referida.= œ %1' 3. Por las leyes de Gauss de electrotécnia conocemos al flujo del vector electricidad I fuera de una superficie W limitada a un volumen Z y es %1 veces la carga contenida en Z .  `B œ IK  G `I `B# `> `># `> por lo tanto # # . esto es equivalente a tomar K y V como cero en las ecuaciones a(b en cuyo caso ésta se reduce a ` #F " ` #F a *b `B# œ .# `># Usando el teorema de Green en la forma ' I.3@I œ %13 a"!b . donde . a la ecuación del radio. referiéndonos al caso de la ecuación de onda en una dimensión. diferente en caracter de cualquiera de las ecuaciones a)b o a*b. Así si 3 es la densidad de la carga eléctrica. surgidas en electrostática tiene por solución el modelo de los operadores de Fourier conocido ampliamente en los cursos de ingenieria y de física (lo mostraremos en §6). tenemos ' I. es llamada la ecuación telegráfica de Poincaré y otros. nos referimos a ella como a la ecuación uno dimensional de # # así difusión. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 39 `3 `3 . se sigue que K y P pueden tomarse como cero y la ecuación a(b toma la forma reducida ` #F " `F a )b `B# œ O `> " donde O œ aVG b es una constante.œ aPG b # .7 W Z W Z y recordando que el volumen Z es arbitrario.` I  V `B  PK `V +PG ` I œ !ß y .

Si tratamos con un problema en cual la función potencial F no varía con D . 3 es cero. El operador de Laplace f#  ? ocurre frecuentemente en física matemática. hallamos que f# es reemplazado por `# `# f# œ `B#  `C# a"&b " y la ecuación de LAPLACE llega a ser f# F œ ! a"'b " de la cual surge una ecuación armónica de segundo orden. hallamos que F satisface la ecuación f# F  %13 œ ! a"#b # donde hemos escrito f para el operador . † b que en ecuaciones rectangulares cartesianas toma la forma `# `# `# a"$b `B#  `C#  `D # La ecuación a"#b es conocida como ecuación de Poisson. LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES EN INGENIERIA 6.?C .1.Darío Sánchez H.?BB . CONCEPTOS BASICOS: Una ecuación diferencial parcial (EDP) para una función ?aBß Cß á b con derivadas parciales ?B . y en gran œ cantidad de problemas es útil transformar coordenadas cartesianas Bß Cß D a otro sistema curvilíneo ortogonal dado por las ecuaciones ?" œ ?" aBß Cß D bß ?# œ ?# aBß Cß D bß ?$ œ ?$ aBß Cß D b a"(b La transformación Laplaciana en estas circunstancias se efectúa mejor con ayuda del cálculo vectorial que demuestra que en el sistema ?" ß ?# ß ?$ " ` `Z ` `Z ` `Z # $ " ?Z œ 2" 2# 2$ š `?" Š 222$ `?" ‹  `?# Š 222" `?# ‹  `?$ Š 222# `?$ ‹› a")b " # $ `C `B `D # 23 œ Š `?3 ‹  Š `?3 ‹  Š `?3 ‹ # # # donde 3 œ "ß # a"*b §6. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 40 Ahora es probable demostrar que el campo electrónico es caracterizado por el hecho de que I es derivable de una función potencial F por la ecuación I œ  1<+.F a""b eliminando I entre las ecuaciones a"!b y a""b.?CC . En ausencia de carga.á es una relación de la forma J aBß Cß á ß ?ß ?B ß ?BC ß ?CC ß á b œ ! a"b . y la ecuación a"#b se reduce a la forma simple a"%b f# F œ ! Esta ecuación es conocida como ecuación de Laplace o la ecuación armónica.3@a1<+.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 41 Para la determinación de las soluciones particulares se requiere de condiciones auxiliares las cuales constituyen las llamadas las condiciones iniciales y las condiciones de frontera. Así tenemos que ?aBß C b œ B$ (BC &  /C ß ?aBß Cb œ B$  (BC & +#C $Î# son soluciones. En el estudio de las soluciones de una EDP. ¿ Existen las soluciones ? #. En particular tenemos EDP lineales si J es lineal en la función incógnita y sus derivadas. conteniendo una o más funciones desconocidas y sus derivadas parciales. En esta forma las EDP pueden ser de primer orden. ` #? NOTACION : ?B œ `? . se tienen tres preguntas básicas: ". Por ejemplo la EDP de primer orden ?B œ $B#  (C & donde B e C son las variables independientes y ? es la función incógnita tiene a ?aBß Cb œ B$  (BC &  J aC b por solución donde J aC b es cualquier función diferenciable en C. donde J es una función de las variables Bß Cß á ß ?ß ?B ß ?C ß á ß ?BB ß ?BC ß ?CC ß y además solamente ocurre un número finito de derivadas. Como en la teoría de las ecuaciones diferenciales ordinarias una ecuación diferencial parcial (EDP) es de orden 8. En esta forma vemos que las soluciones se pueden clasificar en soluciones generales y soluciones problemas de frontera o problemas de valores iniciales. Las EDP ocurren frecuentemente y en forma enteramente natural en problemas de varias ramas de la matemática. Por solución de una EDP indicamos a una función teniendo todas las derivadas parciales que ocurren en la EDP y que cuando se sustituye en la ecuación la reducen a una identidad en todas las variables. si las derivadas de mayor orden que ocurren en J son de orden 8. ¿ Es la solución estable ? Para la determinación de una solución particular se usan condiciones especiales llamadas como ya lo dijimos las condiciones iniciales y/o . obteniendo así los llamados particulares. las condiciones de frontera. ¿ Es la solución única ? $. si en alguna región del espacio de sus variables independientes. En esta forma el problema de las EDP consiste en hallar las soluciones bajo condiciones auxiliares. como las de arriba. de segundo orden y de orden superior.á `B Una función ?aBß Cß á b es una solución de a"b. Las ecuaciones diferenciales parciales (EDP) se clasifican según el tipo de función J considerada.Darío Sánchez H. en este caso se consideran varias expresiones. iniciales y/o en la frontera. El problema objeto de las EDP es el estudio de las soluciones. ?BC œ `B`C . la función y sus derivadas satisfacen la ecuación idénticamente en Bß Cß á Se puede también considerar un sistema de ecuaciones diferenciales parciales.

P LINEALES DE SEGUNDO ORDEN EN DOS VARIABLES. la ecuación es llamada EDP lineal homogénea de segundo orden. ?B a:ß >b œ !.CONDICIONES DE ROBIN : Valores de la suma de la función incógnita ? y de sus derivadas normales son predeterminadas en cada punto de la frontera de la región de interés.G . !  B  : Condiciones de Dirichlet son dadas por GJ cuando B œ ! y condiciones de Neumann ocurren en GJ cuando B œ : y condiciones de Cauchy se tienen en GM cuando > œ !. Es pues un problema de frontera.?# . > > ! GM : ?aBß !b œ 0 aBb.H.... 6.á es una sucesión de soluciones de a#b entonces ! -3 ?3 es también solución de a#b . -" ?"  -# ?# es solución también de a#b .Una ecuación diferencial parcial lineal homogénea de segundo orden en dos variables tiene la forma EaBß Cb?BB  F aBß C b?BC  G aBß C b?CC  HaBß C b?B  I aBß C b?C  L aBß C b? œ ! a#b donde E. y L son los coeficientes de la ecuación PRINCIPIO DE SUPERPOSICION DE SOLUCIONES : La ecuación a#b tiene la propiedad de que si ?" y ?# son soluciones de a#b .F . >>! GJ : ? a!ß >b œ X .CONDICIONES DE CAUCHY : Se desean soluciones donde las funciones desconocidas y posiblemente sus derivadas ?> .3.CONDICIONES DE NEUMANN : Los valores de la derivada normal y de la función incógnita son predeterminadas en cada punto en la frontera de la región de interes . Más general si ?" . 4.Darío Sánchez H. 3. Esta propiedad puede aún _ 3œ" . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 42 6. Este tipo de condiciones son catalogadas como condiciones iniciales. CLASIFICACION DE LAS E. La ecuación EaBß Cb?BB  F aBß C b?BC  G aBß C b?CC  HaBß C b?B  I aBß C b?C  J aBß C b? œ K aBß C b es llamada ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden en dos variables Cuando KaBß Cb œ !.D.. 2. TIPOS DE CONDICIONES.CONDICIONES DE DIRICHLET: La función incógnita es especificada en cada punto en la frontera de la región de interes.I . ?> aBß !b œ 1aBb. Un ejemplo típico ilustrando algunas de estas condiciones es dado por ?BB œ ?>> . Se pueden catalogar en cuatro tipos : 1. donde ! Ÿ >  _ son predeterminadas en la frontera cuando > œ !. !< B < : .2.

?<=  .G b?<=  aE. œ x.. .. Para hallar tales soluciones introducimos la siguiente transformación < œ +B  . # ?== b œ ! Así tenemos aE+#  F+.b?<=  -.#  F-.F . # œ ! Si E Á !.?<  .  G.# ?<<  #.son las soluciones de la ecuación E7#  F7  G œ ! Por ejemplo si escogemos ÈF # ÈF # + œ 7" œ F #E %EG y ..#  F-..es una solución de a#b..œ 7# œ F #E %EG . parabólicas o elíptica de acuerdo al esquema usado en el estudio de las secciones cónicas..?= y.ß . > En el desarrollo de la teoría general de la EDP lineal homogénea. # œ !.b  #. E. CASO DE LOS COEFICIENTES CONSTANTES Un importante caso se tiene cuando la ecuación a#b toma la forma E?BB  F?BC  G?CC œ ! donde E. E.C = œ -B  .Darío Sánchez H.f. puede hacerse de manera que E+#  F+.ß + y . en cuyo caso E+#  F+  G œ ! .?== . podemos siempre hallar soluciones generales. De la regla de la cadena hallamos ?B œ ?< <B  ?= =B œ +?<  -?= ?C œ ?< <C  ?= =C œ . son constantes por determinar. ?BC œ +.  .# ?== b  F a+.  G. # ?== La sustitución de estas expresiones en E?BB  F?BC  G?CC œ ! tenemos Ea+# ?<<  #+-?<=  . donde +ß . œ . estas suelen clasificarse como hiperbólicas. y G son constantes.C suponiendo + .  .  .?<<  a+.b?<=  -. ?CC œ .  .y . # b?== œ ! Ahora una elección adecuada de +ß . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 43 generalizarse para una familia e?. +. Para tales ecuaciones.# ?<<  #..  G.#  F. 6. G œ ! Esto significa que + y .œ º Á! ..# ?== . . entonces también ' ?. # ?BB œ <B ?<<  #<B =B ?<=  =# ?==  <BB ?<  =BB ?= B œ +# ?<<  #+-?<=  .  G.?<=  .?<<  a+. es posible seleccionar .. hiperbólicas si F #  %EG > ! parabólicas si F #  %EG œ ! elípticas si F #  %EG  !.de soluciones de a#b indiciada sobre un conjunto medible >.?== b   G a.º conocida como una transformación conforme.# b?<<  a#-+E  F a+.4.

+  .Darío Sánchez H.C. Así la solución general es dada por ?aBß Cb œ J aC  3Bb  KaC  3Bb 2: Hallar la solución general de la ecuación ?BB  #?BC  ?CC œ ! SOLUCION: En este caso la E. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 44 en esta forma se recibe que a#+-E  F a+. En este caso se introduce una transformación distinta la cual también será conforme < œ 7B  C . La ecuación cuadrática será 7#  #7  " œ ! cuyas raíces son 7" œ 7# œ ". la cual tiene por solución general a ?a<ß =b œ J a<b  Ka=b y usando la transformación conforme dada tenemos ?aBß Cb œ J a7" B  C b  Ka7# B  C b obteniendo la solución general para el caso de las EDP hiperbólicas y elípticas.b  #. y . œ ". o equivalentemente. E Á ! entonces ?== œ ! con solución general ?a<ß =b œ J a<b  =Ka<b En términos de B e C esta solución toma la forma ?aBß Cb œ J a7B  C b  BKa7B  C b EJEMPLO 1: Hallar la solución general de ?BB  ?CC œ ! SOLUCION: Sabemos que F #  %EG œ  %. dado que 7"  7# œ  F /E y 7" 7# œ G /E. por lo tanto la ecuación es de tipo elíptico. . 7# œ  3. La solución general será dada por ?aBß Cb œ J aB  C b  BKaB  C b EJEMPLO . Para hallar la solución..D.C es degenerada. = œ B Entonces + œ 7.P es de tipo parabólico puesto que B#  %EG œ ! . se obtiene que c#G  F a-. puesto que < œ =. Aquí hallamos que 7" œ 7# œ 7 y así nuestra transformación < œ +B  . debemos calcular las raíces de la ecuación E7#  F7  G que en el caso toma la forma 7#  " œ ! con raíces dadas por 7" œ 3.œ !. " Para el caso parabólico. .œ ". En estos casos ?<= œ !.G b?<= œ ! se transforma en c#7" 7# E  F a7"  7# b  #G d?<= œ ! o. œ ! en ese caso se tiene que E?== œ ! .. el discriminante es cero y E c%EG  F # d?<= œ ! se reduce a la identidad ! œ !. ..  . = œ -B  ./+b  #G d?<= œ ! de donde " # E c%EG  F d?<= œ ! Por lo tanto para el caso de las hiperbólicas y elípticas se tiene F #  %EG Á !.

la segunda condición de frontera implica que \ aPb œ -# sin-P œ ! Si -# œ !. METODO DE SEPARACION DE VARIABLES: Nos permite determinar la solución de una EDPL bajo el supuesto de que ?aBß Cb œ \ aBb] aCb es una solución que en adelante se llamará solución de prueba lo cual permite la obtención de uno o más problemas de Sturm-Liuoville los cuales conducen a la determinación de \ e ] y por lo tanto de ?aBß C b. \ a!b œ \ aPb œ ! tiene por solución \ œ -" cos-B  -# sin-B ). Aplicando la primera de estas condiciones resulta -" œ !. X w  5 -# œ !.œ 8 P . debemos tener -# Á ! y así la última ecuación se verifica cuando sin-P œ ! . Por lo tanto \ œ -# sin-B. ?aPß >b œ ! `B# `> SOLUCION: Si ? œ \X .> ‹ œ E8 /5 ˆ8 1 ÎP ‰> sin 81 B P satisface la ecuación dada y ambas condiciones adicionales. EJEMPLO 2: Hallar la solución de la ecuación ` `? 3aBb?>> œ `B :aBb `B ‘  . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 45 Esta forma de hallar la solución a una ecuación diferencial parcial lineal homogénea (EDPLH) con coeficientes constantes es conocido como el método de D'Alambert . Ahora. ( Para \ se tiene según el método de Sturm-Liouville que \ ww  -# \ œ ! . podemos escribir la ecuación dada como \ ww Xw # \ œ 5X œ  lo que conduce al siguiente sistema \ ww  -# \ œ ! . Para una solución ? distinta de cero. Esto implica 1 . ?aPß >b œ \ aPbX a>b œ ! debemos tener \ a!b œ ! y \ aPb œ !. entonces \ œ !. puesto que ?a!ß >b œ \ a!bX a>b œ !. El coeficiente -# -$ se reescribe como E8 para enfatizar el hecho de que se obtiene una solución diferente para cada 8. de modo que ? œ !. 8 œ "ß #ß $ß á Por consiguiente # # # # ? œ a-# sin-Bb Š/5 . X œ -$ /5 .> Ahora bien. Estas son condiciones de frontera para el sistema \ ww  -# \ œ ! . 5 > ! . aBb? a"b .Darío Sánchez H.œ 81 ó .5. Ilustramos el método resolviendo la siguiente ecuación: # 5 ` ? œ `? . ?a!ß >b œ !. Para la determinación de una solución particular de una EDPL es común utilizar un método llamado de separación de variables y el cual pasamos a describir a continuación: 6. X w  5 -# X œ ! cuyas soluciones son # \ œ -" cos-B  -# sin-B .

aBb son funciones suficientes suaves y tales que 3aBb  !.\ ‘  .cierta constante. '!" 3aBb\8 aBb\7 aBb œ ! Resolvemos ahora para cada valor propio -8 la ecuación X ww a>b  -8 X a>b œ ! La solución general es de la forma X8 a>b œ E8 cosÈ-8 >  F8 sinÈ-8 > siendo E8 y F8 constantes arbitrarias Así.B o bien . entonces se cumple GM y se recibe _ _ ?aBß !b œ ! E8 \8 aBb œ :! aBbß • ß ?> aBß !b œ ! È-8 F8 \8 aBb œ :" aBb 8œ" 8œ" 8œ" en donde 3aBb.B :aBb .\# aBb. hallamos los valores propios para los cuales existen soluciones no triviales. De aquí resulta que . esto es a"b Existe un conjunto de valores propios -" <-# <â  -8 <â y las correspondientes funciones propias \" aBb.>  Ò-3aBb  .Darío Sánchez H.\ ‘ . aBb   !.B . 3 aBbX ww a>b\ aBb œ X a>b . • .B :aBb .  .B :aBb . # \ a"b  $ \ w a"b œ ! Por el teorema de Sturm-Liouville. :aBb y . . :aBb > ! .\ ‘ ww . á a#b En el intervalo c!ß "d las funciones propias son 3aBb ortogonales.  . supóngase que ? toma la forma de producto ?aBß >b œ X a>b\ aBb Reemplazando ? por su valor en a"b obtenemos . aBb\ aBb œ X aa>>bb œ  X 3aBb\ aBb . esto es. !ŸBŸ" SOLUCION: Para hallar soluciones no triviales. aBbÓ\ œ ! X ww a>b  -X a>b œ ! Puesto que X a>b Á ! entonces ? œ X \ satisface la condición GJ si y sólo si !\ a!b  " \ w a!b œ ! . aBbX a>b\ aBb . hemos obtenido un conjunto infinito de soluciones de la ecuación a"b del tipo ?8 aBß >b œ X8 a>b\8 aBb œ ˆE8 cosÈ-8 >  F8 sinÈ-8 >‰\8 aBb ß 8 œ "ß #ß $ß á Por el principio de superposición de soluciones se obtiene _ ?aBß >b œ ! ˆE8 cosÈ-8 >  F8 sinÈ-8 >‰\8 aBb a#b Para obtener la solución deseada se supone incialmente que la serie y la serie derivada son uniformemente convergentes. denominadas funciones propias. bajo las condiciones !?a!ß >b  " ?B a!ß >b œ ! GJ : œ # ?a"ß >b  $ ?B a"ß >b œ !  GM : ?aBß !b œ :! aBbß ?> aBß !b œ :" aBb . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 46 siendo .

para todo B entonces obtenemos el problema de Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) para el estado estable =ww œ !ß =a!b œ X" ß =a:b œ X# Por integración sucesiva obtenemos que =aBb œ -" B  -# . !  B  : . En esta forma ?BB œ =ww  @BB ß ?> œ @BB por lo tanto se tendría =ww  @BB œ +# @> . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" . @> aBß >b Ä ! . ?a:ß >b œ X# . !<B<: Como X" Á X# . obtenemos la solución de nuestro problema 8 : En los cálculos de E8 y F8 hemos supuesto que las funciones propias son ortonormales. X" Á !. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 47 Para obtener los coeficientes E8 y F8 multiplicamos los miembros de las igualdades anteriores por 3 aBb\8 aBb y luego integrando con respecto a B en el intervalo ! a ".6. OTROS METODOS DE SOLUCION PARA EDPH. vemos que @aBß >b Ä !. = a!b œ X" . >  ! GÞJ : =a!b  @a!ß >b œ X" . !  B  : Pasando al límite cuando > Ä _. =a:b œ X# así >Ä_ .Bß F8 œ È". obtenemos " " E8 œ '! 3aBb:! aBb\8 aBb. Para obviar esta situación se conjetura que la distribución de la temperatura a lo largo de la barra será tal que lim ?aBß >b œ =aBb donde =aBb es una función independiente del tiempo. =a:b  @a:ß >b œ X# GÞM : =aBb  @aBß !b œ 0 aBb . Nos referimos a @aBß >b como a la solución TRANSITORIA mientras que =aBb es llamada ESTADO ESTABLE o solución de equilibrio.'! 3aBb:" aBb\8 aBb. X# Á ! el método de separación de variables no funciona.B Reemplazando en a#b los valores que hemos hallado para los coeficientes. NOTA 6. Consideremos el caso unidimensional del calor donde la distribución de la temperatura en B œ ! se mantiene en X" Á ! mientras que la temperatura en B œ : es X# Á ! donde X" y X# son constantes (X" Á X# ).Darío Sánchez H. ! < B < : . se plantea entonces un problema de EDP del siguiente tipo: ?BB œ +# ?> . > > ! GÞM : ?aBß !b = 0 aBb . es decir que Ø\8 aBbß \8 aBbÙ œ ". Basados en esta conjetura vemos que es posible que la distribución de la temperatura ?aBß >b pueda ser expresada como una suma de funciones de la forma ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b donde @aBÞß >b es una función que se va acabando cuando el tiempo crece.

TERMINOS NO HOMOGENEOS INDEPENDIENTES DEL TIEMPO. !B:. >  ! GÞJ : F" Ò?Ó œ X" .8. !B:. F# Ò?Ó œ X# .7. Para resolver problemas de esta naturaleza de generalidad consideraremos dos casos especiales. =a:b œ X# œ -" :  -# Í X"  X# œ -: 48 -" œ X# X" ß -# œ X" : En esta forma para el estado estable tenemos =aBb œ Š X# X" ‹B  X" : luego Ahora para el estado transitorio se plantea el siguiente problema de EDP @BB œ +# @> . >  ! GÞJ : œ F# Ò?Ó œ +#" ? a:ß >b  +## ?B a:ß >b œ " a>b GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb . 6.Darío Sánchez H.>! GÞJ : X"  @a!ß >b œ X" . por el problema ?BB œ +# ?>  . Algunos casos especiales de condiciones en la frontera no homogéneas. @a:ß >b œ ! . aBß > b œ :aBb Si las condiciones de frontera son también independientes del tiempo. son no homogéneas. !  B  : . >  ! a"b GÞM : Š X# X" ‹B  X"  @aBß !b œ 0 aBb : . es decir si F" Ò?Ó œ X" ß F# Ò?Ó œ X# donde X" y X# son constantes. >! B GÞM : @aBß !b œ 0 aBb  X" aX#  X" b : . mientras que aquí consideraremos un problema más general involucrando EDP no homogéneas y condiciones de frontera. aBß >b es proporcional al origen de la fuente del calor. PROBLEMAS NO HOMOGENEOS Un problema es clasificado como no homogéneo. !  B  : 6. el cual se puede resolver por el método de separación de variables. entonces el problema es formalizado por ?BB œ +# ?>  :aBb . Cuando el origen del calor no cambia con el tiempo es llamado caso estable y en este caso se tiene que . en el caso unidimensional del calor. X# X" :  X"  @ a:ß >b œ X# : Por lo tanto vemos que @aBß >b es solución de un problema del calor unidimensional homogéneo. !  B  : . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" X" œ -# . !B: donde . caracterizadas. >! GÞJ : @a!ß >b œ ! . >  ! F" Ò?Ó œ +"" ?a!ß >b  +"# ?B a!ß >b œ ! a>b. dado por @BB œ +# @> . independientemente del tiempo fueron considerados en 6. aBß >b.6. si la EDP y/o las condiciones de frontera.

6. METODO DE EXPANSION DE FUNCIONES PROPIAS. Cuando el origen del calor cambia con el tiempo tenemos el caso no estable. >  ! GÞJ : F" Ò@Ó œ ! . F# Ò@Ó œ !. >  ! GÞM : =aBb  @aBß !b œ 0 aBb ß !B: de donde se deduce que =aBb es una solución del problema de EDO =ww œ  :aBbß F" Ò=Ó œ X" ß F# Ò=Ó œ X# y @aBß >b satisface el problema de EDPH @BB œ +# @> . usamos la misma conjetura formulada en 6. cuando se obtiene la famosa fórmula de Green. !  B  :. Para ilustrar el método hallemos la solución del problema unidimensional del calor no homogéneo siguiente ?BB œ +# ?>  . !  B  : .6. La sustitución en a"b nos conduce a =ww  @aBß >b œ +# @>  :aBb . de aquí se deduce que J aBb satisface al problema S-L siguiente J ww  -J œ ! 5 " J a !b  5 # J w a ! b œ ! a"b 6" J a:b  6# J w a:b œ ! Del estudio de los problemas de Sturm-Lioville se deduce la obtención _ del conjunto de valores propios e-8 f_ y un conjunto e98 f8œ" de 8œ" . afirmando que ? puede ser expresada como la suma ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b donde =aBb denota la solución estable y @aBß >b es la solución transitoria. F# Ò=Ó  F# Ò@Ó œ X# . !  B  : Por el método de separación de variables se halla la solución de la ecuación homogénea ?BB œ +# ?> suponiendo como es conocido que ?aBß >b œ J aBbKa>b es la forma de la solución.Darío Sánchez H. >  ! 5 ?a!ß >b  5# ?B a!ß >b œ ! GÞJ : œ " 6" ?a:ß >b  6# ?B a:ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb . !B: Para hallar la solución. !  B  : . Una vez más tenemos el problema reducido a un conjunto de soluciones de ecuaciones cuya técnica de solución realmente ya es conocida.9. >  ! GÞJ : F" Ò=Ó  F" Ò@Ó œ X" . >  ! GÞM : @aBß !b œ 0 aBb  =aBb . para hallar la solución se generaliza el método de variación del parámetro utilizado para obtener la solución particular de una EDLO no homogénea. aBß >b . !  B  : entonces ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b es la solución verdadera del problema original. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 49 GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb .

B.#. Finalmente. así y por consiguiente -8 œ l98 aBbl# '! 0 aBb98 aBb.B .B a$b donde : l98 l# œ '! c98 aBbd# .#.$.$.á (suponiendo -8 Á ! . podemos interpretar a#b como un desarrollo generalizado de Fourier de +# . 8 œ ".#.B.á Denotemos con : U8 a>b œ l98 l# '! . y tales que ww 98 œ  -8 98 .á Entonces la ecuación w I8 a>b  +# -8 I8 a>b œ +# U8 a>b es una ecuación diferencial lineal de primer orden cuya solución es dada por > # # I8 a>b œ ’-8  +# '! /+ -8 7 U8 a7 b. I8 a>b deben ser determinadas. 7 “98 aBb/+ -8 > _ > # # a#b Las constantes -8 . cuyos coeficientes estarán dados por : w I8 a>b  +# -8 I8 a>b œ +# l98 l# '! .#. así w ?> aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb _ 8œ" _ 8œ" y Por otra parte la ecuación dada toma la forma +# .#. 8 œ ". Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 50 funciones propias ortogonales en el intervalo !  B  :. Como en el caso de variación del parámetro afirmamos que _ ?aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb es solución de prueba para ?BB œ +# ?>  .Darío Sánchez H.á son determinadas haciendo uso de la condición inicial aGÞM b. 8 œ ". aBß >b donde las funciones de >. aBß >b98 aBb. 8 œ ". 8 œ ". al sustituir I8 a>b obtenemos la solución formal ?aBß >b œ ! ’-8  +# '! /+ -8 7 U8 a7 b. aBß >b œ ! cI8 a>b  +# -8 I8 a>bd98 aBb 8œ" _ 8œ" 8œ" ww ?BB aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb œ  ! -8 I8 a>b98 aBb _ 8œ" 8œ" Para un > fijo. aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb  ! +# -8 I8 a>b98 aBb w +# .$. aBß >b98 aBb. aBß >b. 8 œ "ß #ß á . 8 œ ". 7 “/+ -8 > .$.#.á : 8œ" ?aBß !b œ 0 aBb œ ! -8 98 aBb _ 8œ" . aBß >b œ ?>  +# ?BB y sustituyendo obtenemos _ _ w +# .á ) donde los -8 son constantes arbitrarias.

5  ! 5Ñ 5?BB œ ?> ß 5  ! 6Ñ +# ?BB œ ?>> 7Ñ +# ?BB œ ?>>  #5?> . Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales parciales +) ?B  C œ ! .) ?B œ #BC? . satisface la ecuación de Laplace ?BB  ?CC œ ! y determinar + y . Verificar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación ?>> œ .) ? œ B$  $BC # .Ñ ?B  ?C œ ? /Ñ B?B œ C?C 0 Ñ C?B  B?C œ ! 1Ñ ?BB  ?BC  ?CC œ ! 2Ñ C?BC  ? œ ! 3Ñ ?BB  ?CC œ ! 4Ñ 5?BB  ? œ ?> .# ?BB . Si una ecuación diferencial parcial contiene derivadas con respecto a una de las variables independientes únicamente. Demostrar que ? œ "ÎÈB#  C #  D # es solución de la ecuación ?BB  ?CC  ?DD œ ! 3.# ?BB . determinando en cada caso el valor de la constante .) ? œ B$  $B># . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 51 EJERCICIOS ". ) ?BC œ ! /) ?BC œ ?B 0 ) ?BC  ?B œ ! 8. puede resolverse como una ecuación diferencial ordinaria.# +) ? œ B#  %># .) ? œ /> sin $B . donde @ y A son funciones cualesquiera diferenciables dos veces.) ?C  #C? œ ! . ) ?BB œ )BC #  " /) ?CC  sinBC œ ! 0 ) ?BC œ " B 1) ?BC œ #B  %C 3) ?BC  ?C œ 'B/ 4) ?BC  #C?B œ %BC # %C 5 ) ?CC  B ? œ B/ 6) ?BB  C # ? œ C sin#B 9. es una solución de la ecuación ?>> œ . determinando en cada caso el valor de la constante . Determine si el método de separación de variables es aplicable a las ecuaciones dadas. ) ? œ sin Bsin C /) ? œ arctanaCÎBb 0 ) ? œ B%  'B# C #  C % #. %. Si lo es. de manera que ? satisfaga las condiciones de frontera ? œ ! sobre el círculo B#  C# œ " y ? œ & sobre el círculo B#  C # œ *. obtenga las soluciones en forma de producto +Ñ ?B œ ?C . 5 >! 8Ñ B# ?BB  ?CC œ ! 9Ñ ?BB  ?CC œ ? .Ñ ?B  $?C œ ! -Ñ ?B œ ?C  ? . Resolver las ecuaciones siguientes. Verificar que ?aBß Cb œ +lnaB#  C # b  . donde ? œ ?aBß C b +) ?BB  %? œ ! .# ?BB . Verificar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación de Laplace ?BB  ?CC œ ! +) ? œ #BC .) ?C  #? œ /C . 7. tratando las otras variables independientes como parámetros. Demostrar que ?aBß >b œ @aB  ->b  AaB  ->b .) ? œ /%> cos:B 5.) ? œ /B sinC .# +) ? œ /#> cos B .) ?C œ #BC . Verificar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación ?> œ .Darío Sánchez H.) ? œ sin :-> sin :B '.

?a#ß >b œ X# GÞM : ?aBß !b œ X! . ! < B < "! . Hallar el flujo de calor en una barra infinita. ! < B < " . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 52 :Ñ +# ?BB  ?CC œ ? . 15. ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ $sin 1B  &sin %1B 18) ?BB œ +# ?> . 1 es constante. +Ñ ?BB œ 'B . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ ! .`B# GÞJ : ?a!ß >b œ ! . Resuelva las ecuaciones dadas sujetas a las condiciones indicadas. ?> aBß !b œ ! 13. ? a"ß >b œ ! GÞM : ? aBß !b œ X! 22) ?BB =+# ?> .`B# GÞJ : ?a!ß >b œ ! . 21) ?BB =+# ?> . 16.Š `B#  `C# ‹ GÞJ : ? œ ! sobre la frontera de la membrana para toda >   ! GÞM : ?aBß Cß !b œ 0 aBß C b . >  ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" . Halle la solución del problema siguiente ` #? ` #? # ` #? `># œ . ?aBß "b œ B# .Ñ +# ?BB  1? œ ?>> . `? ¹ œ 1aBß C b. `> >œ! Halle la solución a los siguientes problemas 17) ?BB œ +# ?> . > > ! GÞM : ?aBß !b œ X" . ! < B < :. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ "!. ?aBß /b œ ". > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ ". !  B  !. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ ! . ? a"ß >b œ ! para todo t GM : ?aBß !b œ 0 aBb . 10. ?a"!ß >b œ $! . > > ! GÞM : ?aBß !b œ !. ?a"ß >b œ ! para toda t GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb 14. Halle la solución del flujo unidimensional de calor dado por el problema `? # ` #? !<B<" `> œ . ?a"ß C b œ C #  " . 11. Deducir la ecuación bidimensional de onda o de la membrana vibrante. ?a!ß C b œ C . ! < B < ". ! < B < ". Obtenga la ecuación unidimensional de onda. ! < B < "! 20) ?BB œ +# ?> . ?a"ß >b  ?B a"ß >b œ X# . Halle la solución del problema siguiente ` #? # ` #? !<B<" `># œ . ! < B < # .Darío Sánchez H. ?a:ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ B a:  Bb 19) ?BB œ +# ?> .Ñ C?CC  ?C œ ! . 12.

34) ?BB œ . ! < > < ". !  B <". > > ! ( E. > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. !<B<".# ?>> . ?> aBß !b œ &cos #B 36) ?BB = . ! < B < ". Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 53 23) ?BB =+# ?> .B . ! < > <1 . ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ Ba"  Bb .  1 < B <1 . son constantes) GÞJ : ?a!ß >b œ !. 33) ?BB œ ?>  E/. > > ! (E constante) GÞJ :?aBß !b œ X" . > > ! GÞJ : ?a  1ß >b œ ?a1ß >b . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X! . ?> aBß !b œ ! . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ !. > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" . ?B a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ B 27) ?BB =+# ?> . ! < B < :. ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ B # 29) ?BB œ ?>  E. ?B a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ !. ! < B < ".. ! < B < : . 31) ?BB œ +# ?>  +cosA>. 28) ?BB =+# ?>  ".Darío Sánchez H. ?> aBß !b œ @! ( @! constante) 35) ?BB = . ! < B < 1.# . ! < B < ". > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ !.# ?>> . >  ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. ?a"ß >b œ X" ( X" constante) GÞM :?aBß !b œ X! ( X! constante). ?B a1ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ "  #cos $B .B ‰ . ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ ! . 30) ?BB œ +# ?>  'B. ?a"ß >b œ ! E GÞM : ?aBß !b œ ˆ"  /. > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ ! . ! < B < ". ! < B < :. ><! GÞJ : ?a!ß >b œ !. ?B a1ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ ! 32) ?BB œ ?>  /> . ?a"ß >b œ X! GÞM : ?aBß !b œ X!  Ba"  Bb 26) ?BB =+# ?> . ! < > < ". > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. ?B a:ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ X! sin# a1BÎ:b 24) ?BB =+# ?> . > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. ?a:ß >b œ X! GÞM : ?aBß !b œ X! 25) ?BB =+# ?> .# ?>> . ?B a  1ß >b œ ?B a1ß >b GÞM : ?aBß !b œ |B|. ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ /B  ".

 _ < B < _ 40) ?BB œ +# ?>  .  _ < B <_ . ! < C <1 .# ?>>  T sin A> . > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. ! < > <1 . ! < B <1 .ß >b œ ! ?> aBß Cß !b œ ! # 42) ?BB  ?CC œ + ?> . >  ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb . ?aBß >b Ä !. 44) Hallar la solución del problema siguiente: ?BB œ ?>> . > > ! GÞJ : ?aBß >b Ä ! . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ !. aBß >b . ! < B < _ 39) ?BB œ +# ?> . ! < B < ". > > ! GÞJ : ?aBß >b Ä !. ! < C < 1 ?a!ß Cß >b œ ?B a"ß Cß >b œ ! GÞJ :œ ?aBß !ß >b œ !ß ?C aBß 1ß >b œ ! GÞM : ?aBß Cß !b œ BC . > > ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb. _ < B < _ . ! < C < .# ?>> . ?> aBß !b œ ! 38) ?BB œ +# ?> . > > ! ?a!ß Cß >b œ !ß ?B a1ß Cß >b œ ! GÞJ :œ ?C aBß !ß >b œ !ß ?aBß 1ß >b œ ! GÞM : ?aBß Cß !b œ B  C 43) ?BB  ?CC œ ?> . ! < B < " . > > ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb. ?> aBß !b œ ! ****** . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 54 37) ?BB = . >>! GÞJ : ?a!ß >b œ !. ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ ! . cuando B Ä _ GÞM : ?aBß !b œ /B . ! < B < _. ?B aBß >b Ä ! cuando |B| Ä _. ?B aBß >b Ä ! cuando |B| Ä _. ?a"ß >b œ !. ?a!ß Cß >b œ !ß ?a+ß Cß >b œ ! ?aBß Cß !b œ B  C GÞJ : œ . !<B<_. >  ! GÞJ : ?a!ß >b œ !. ! < B < +. GÞM À œ ?C aBß !ß >b œ !ß ?C aBß . ?> aBß !b œ !.  _ < B  _ 41) ?BB  ?CC œ . > > ! GÞM : ?aBß !b œ B a"  Bb . 45) Hallar la solución del problema siguiente: ?BB œ ?>> . ?aBß >b Ä ! cuando B Ä _.Darío Sánchez H.

)B = "aCÎBb# œ  <C# < C <BB = <B<B = "  B$ = C$ . EN COORDENADAS POLARES Sean < y ) las coordenadas polares para un punto :aBß C b entonces se tiene : B = <cos). Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 55 § (. EL LAPLACIANO Y EL POTENCIAL 7. C = <sin) Se sabe que el Laplaciano en coordenadas rectangulares es dado por # # f# ? œ ` ?  ` ? `B# `C# Para obtenerlo en coordenadas polares hacemos uso de la regla de la cadena. ) BB =  C a  #<$ b<B = <# < < < Sustituyendo en a"b se obtiene # # # ?BB = B# ?<<  # BC ?<) + C% ?)) + C$ ?< + # BC ?) < <$ < < <% De manera semejante se obtiene # # # ?CC = C# ?<< + # BC ?<) + B% ?)) + B$ ?<  # BC ?) < <$ < < <% Sumando se obtiene el Laplaciano en coordenadas polares # # " f# ? = ` ? + < `? + <"# ` )? `<# `< ` # # # #BC <% .1.Darío Sánchez H. se tiene ?BB = a?< <B b B + a?) )B bB = a?< b B <B + ?< <BB + a?) bB )B + ?) )BB = a?<< <B +?<) )B b <B  ?< <BB  a?)< <B +?)) )B b )B  ?) )BB Así. En esta forma ?B = ?< <B + ?) )B Derivando esto nuevamente con respecto a B. # ?<< œ ?<< <B + #?<) )B <B + ?< <BB + ?)) ) # + ?) )BB a"b Ahora para determinar <B y )B se tiene que < œ ÈB#  C # y ) = arctan aCÎBb entonces ˆCÎB# ‰ <B = ÈB#B # = B .

=# 5 # . se obtiene: . De aquí que V [7 œ N! a57 <b œ N! ˆ !7 <‰ V son las soluciones que se anulan en < œ V . MEMBRANA CIRCULAR: Consideremos las vibraciones de una GÞJ : ?aVß >b œ ! GÞM : ?a<ß !b œ 0 a<b .=#  = . La solución general es [ œ -" N! a=b  -# ]! a=b donde N! y ]! son funciones de Bessel dadas por _ _ 7 #7 7" N! œ =! ! a"b = # .[ 5 y [ ww œ .Š `<#  < `< ‹ -# œ !. Como la deformación de la membrana siempre es finita y como lim]! a=b œ _ no puede usarse ]! y debe elegirse =Ä! # a7xb 7œ! " " " "+ # + $ +â+ 7 7œ" # a7xb membrana circular la cual se ha fijado a lo largo de la frontera < = V.< . -" Á ! puede tomarse -" œ " entonces [ a<b =N! a=b = N! a5=b .Darío Sánchez H. En ese caso tenemos el siguiente problema: Hallar la solución del problema ` #? " `? # ` #? `># œ . donde -7 œ -57 . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 56 7.< . 7 = ". Si se desean soluciones no triviales. Si Ka>b = ! entonces ?a<ß >b = !. Por GÞJ . Las soluciones generales de Ka>b son K7 a>b = +7 cos-7 >  . se tiene ?aVß >b œ [ aV bKa>b = ! .=  [ œ ! Esta es la Ecuación de Bessel .[ œ ..= œ . . con @ = ! .#[ " . ?> a<ß !b œ 1a<b PRIMER PASO: Por el método de Fourier se supone que ?a<ß >b œ [ a<bKa<b es la solución de prueba.= .7 sin-7 > .[ .#. Si Ka>b Á ! entonces [ aV b = ! o sea N! a5V b = ! esto es 5V = !7 .$.[ . entonces •• K " ˆ " ww w‰ œ  5# -#K œ [ [  < [ Esto proporciona las dos ecuaciones lineales ordinarias •• K  5 # . ]! = N! a=bln = + ! a"b 2#7 =#7 #7 #7 donde 27 = .7 sin-7 >bN! a57 >b son las funciones propias de la onda circular.2.#.á o bien 5 = 57 = !7 .$ á .# K œ !ß [ ww  " [ w  5 # [ œ ! < SEGUNDO PASO: Introduciendo la nueva variable = = 5< se tiene " = 5 por la < = regla de la cadena # [ [ w œ . 7 œ ". De aquí que las funciones ?7 a<ß >b = a+7 cos-7 > + .= Sustituyendo y omitiendo el factor común 5 # .

7 -7 N! ˆ !7 <‰ V _ 7œ" 7.<. EL LAPLACIANO EN COORDENADAS ESFÉRICAS Las coordenadas esféricas estan dadas por: B = 3 cos) sin9. Se puede mostrar que en coordenadas < cilíndricas el Laplaciano está dado por f# ? = ?<< + " ?< + <"# ?)) + ?DD < A partir de esto obtengamos el Laplaciano en coordenadas esféricas.Darío Sánchez H. primero D 3D = 3 .< +7 = Ø0 a<bßN! a57 <bÙ = # # # lN! a57 <b l V N" a!7 b ! ?a<ß !b œ ! +7 N! ˆ !7 <‰ = 0 a<b V de donde se obtiene que _ # .7 sin-7 >b N! ˆ !7 <‰ 7œ" V Ahora derivando con respecto a > tenemos _ ?> a<ß >b = ! a  +7 -7 sin-7 >  .3. TERCER PASO Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 57 Haciendo > = ! y usando GÞM tenemos _ 7œ" : Por el principio de superposición de soluciones tenemos que _ ?a<ß >b = ! a+7 cos-7 >  . C = 3 sin) sin9. 9D = <#< # = < D 3# Derivando nuevamente # D # <# 3DD = 3D 3D = 3 3# = 3# 3# 9DD = #<3D 3$ = #D< 3% .-9> D . D = 3 cos9 Si < œ 3 sin9 entonces B œ <cos) .7 œ -7 V# N # a!7 b '! <1a<bN! ˆ !7 <‰. EL POTENCIAL.7 -7 cos-7 >bN! ˆ !7 <‰ por GÞM tenemos 7œ! V Ya hemos mostrado que la colección eN! a57 <bf es un conjunto <ortogonal en el intervalo Ò!ß VÓ por lo tanto 0 a<b está desarrollado en serie generalizada de Fourier Bessel por lo tanto # ' V <0 a<bN! ˆ !V7 <‰. 3 œ È<#  D # En esta forma 9 œ +<. C œ <sin) . V ! ?> a<ß >b = 1a>b = ! .

los cuales se suponen libres de otras cargas. 9<< = 3# <# D# 3$ = 3$ #D 33< = #D 3< 3% 3$ = #D< 3% Así < D ?< = ?3 3< + ?9 9< = ?3 3 + ?9 3# ?<< = a?33 3<  ?39 9< b3<  ?3 3<< + a?93 3<  ?99 9< b9< + ?9 9<< # # = ?33 3< + #?39 9< 3< + ?3 3<< + ?99 9< + ?9 9<< # # # < D D ?<< = ?33 3# + #<D ?39 + 3$ ?3 + 3% ?99  #<D ?9 3$ 3% Derivando con D se tiene ?D = ?3 3D + ?9 9D ?DD = a?33 3D + ?39 9D b3D + ?3 3DD + a?93 3D + ?99 9D b9D + ?9 9DD D# <# <# = ?33 3#  # D< ?39 + 3$ ?3 + 3% ?99 + #D< ?9 3$ 3% Sumando ?<< con ?DD tenemos # # # D # D # D # ?<< + ?DD = ?33 < 3# + < 3$ ?3 + < 3% ?99 " " = ?33 + 3 ?3 + 3# ?99 " " " D < ?< œ 3 ?3 + 3# ?9 < Así .Darío Sánchez H.< œ  L sin9 . ˆ # .L K .K ‰ " .9 son las coordenadas esféricas. 3<< = = D 3# 3<3< 3# = Ahora D <# D # . ) .4. # " " f# ? = ?<< + " ?< + <"# ?)) + ?DD œ ?33  3 ?3  3# ?99  3# sin# 9 ?))  < Luego # " " `? " f# ? = 3# ’ ``3 Š3# `? ‹  sin9 ``9 Šsin9 ` 9 ‹  sin# 9 ` )? “ `3 ` # cot9 3 # ?9 7. 9 ‹ . Este problema se plantea por la solución de ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `<  sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! GÞM : GÞM : lim ? aVß <ß 9b œ ! <Ä_ ?aVß 9b = 0 a9b Por el método de Fourier supongamos que ?a<ß 9b = Ka<bL a9b es la solución de prueba por lo tanto K y L deben ser tales que " . POTENCIAL ELECTRICO EN UNA ESFERA: Supongamos la distribución de un potencial eléctrico fijo ?aVß )ß 9b sobre una esfera W de radio V donde <. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 58 Análogamente 3< = 9< = < 3 . .< < . Se desea hallar el potencial ? en todos los puntos del espacio. 9 Šsin9 .

á De donde se obtiene la solución del problema ?8 a<ß 9b = E8 <8 :8 acos9b .[ .".#L . ?‡ a<ß 9b = <F8 :8 acos9b 8" 8 donde 8 = !.[ # + 8a8  "bL = ! o bien. 9 Šsin9 . sin9 . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 59 Entonces existe una constante 5 tal que " . 9 = .9 " .[ 8" # # ~ donde 0 a[ b œ 0 acos9b . ?I a<ß 9b = ! F8 :8 acos9b 8" Por las condición GÞM se determinan las constantes _ 8œ! 8œ! 8œ" < Como e:8 acos9bf es un conjunto ortogonal entonces " µ " ~ E8 V 8 = #8" '" 0 a[ b:8 a[ b.< .L ‹ œ 5 K .#. ! œ  8  " De aquí se obtienen las soluciones " ‡ K8 a<b œ <8 y K8 a<b = <8" Para la ecuación diferencial de L tenemos " . 9 =  sin9 .K ‰ " œ 5ß  L sin9 .K ‰ K ..L ‹  5L œ !ß . 9 ‹  8a8  "bL = ! Šsin9 . Por el principio de superposición de soluciones se obtienen las llamadas: solución interna y la solución externa dadas por _ _ ?M a<ß 9b = ! E8 <8 :8 acos9b . Ya que .[ ca"  [ bd .#L .< œ5 haciendo [ = cos9 se tiene sin# 9 = "  [ # y como . F8 son constantes.L a"  [ # b .[ .9 Šsin9 . .< < .[ tenemos.[ œ  sin9.[ #  #[ .[ . ˆ # .< < .Darío Sánchez H. y.á y E8 .#.L sin9 . . ˆ # . . 9 La última ecuación toma la forma <# Kww + #<Kw  5K = ! Esta es una ecuación de Euler-Cauchy y tiene por solución de prueba a Ka<b = <! y estas soluciones son particularmente simples si se toma 5 œ 8a8  "b en ese caso <# Kww + #<Kw  8a8  "bK = ! teniéndose c ! a !  " b  # !  8 a8  " b d < ! œ ! de donde ! œ 8. ?I aVß 9b œ ! VF8 :8 acos9b œ 0 a9b 8" _ 8œ" .[ + 8a8  "bL = ! Esta es la ecuación de Legendre y tiene por solución a los polinomios de Legendre L = :8 a[ b = :8 acos9b 8 = !. .9 de modo que " . . # . . 9 y los límites de integración  " y " corresponden a 9 œ 1 y 9 œ ! ?M aVß 9b œ ! E8 V 8 :8 acos9b =0 a9b.". VF8 = #8" '" 0 a[ b :8 a[ b.

teniéndose `3 /aBß >b = 3V ?B + P?B `> + /aB  ?Bß >b a"b Sin embargo. LINEAS DE TRANSMISION: Se considera el flujo eléctrico en un par de conductores lineales. por K la conductancia por unidad de longitud entre los # cables. Mediante el desarrollo de Taylor se tiene `3 3aB  ?Bß >b = 3aBß >b + `B ?B + â Sustituyendo esta expresión en a#b se obtiene `3  `B = /K + G ` / `> .Darío Sánchez H.9 < V 7. se puede escribir 3aBß >b = /K?B + ` / G ?B + 3aB  ?Bß >b a#b `> ˆ ` / ‰G ?B la donde /K?B es la corriente que pasa a través del aislador y `> corriente invertida en la carga del condensador. Designemos por V la resistencia por unidad de longitud de los cables. Sustituyendo este valor en (1) tenemos  ` / = 3V + P ` 3 `B `> Si se designa por 3aBß >b la corriente que entra en una sección de longitud ?B y por 3aB  ?Bß >b ) la corriente que sale de ese elemento. por G la capacitancia por unidad de longitud de los # cables y por P la inductancia por unidad de longitud. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" E8 = F8 œ #8" #V 8 60 y V 8" a#8"b # '!1 0 a9b :8 acos9bsin9. Supongamos que fluye una corriente eléctrica desde la fuente E hasta el extremo receptor F en el sentido indicado en la figura. Consideremos una carga lineal de transmisión imperfectamente aislada como se indica en la figura. Consideremos ahora un elemento de línea de transmisión de longitud ?B. tenemos /aB  ?Bß >b = /aBß >b + ` / ?B + â `B donde se desprecian términos de segundo orden y superiores. por el desarrollo de Taylor. Si la fuerza electromotriz en un punto B es /aBß >b entonces se calcula la caída de potencial a lo largo de un elemento de longitud B. tanto la corriente 3 como la diferencia de potencial / entre los dos cables son funciones de B de >. Designemos por B la distancia a lo largo del cable. tales como cables telefónicos o una línea de transmisión eléctrica.9. '!1 0 a9b:8 acos9bsin9.5.

obteniendo `# `  `B3 = K ` / + G `> ˆ ` / ‰ # `B `B Sustituyendo el valor de ` / se tiene `B # ` #3 = PG ` / + aPK  VG b ` 3 + VK3 a$b `B# `># `> Análogamente se obtiene la ecuación para la corriente ` #/ ` #/ `/ a%b `B# = PG `># + aPK  VG b `>  VK/ Las ecuaciones a$b y a%b se conocen como las ecuaciones del teléfono. pudiéndose encontrar algunas propiedades cualitativas de la solución. Las ecuaciones toman. despreciando los términos de dispersión y resistencia o sea K œ V œ !. ?> a<ß !b = ! . >>! < GÞJ : ?a"ß >b = ! . Hallar la solución del problema siguiente ?<< + " ?< = . Estudiar las soluciones del siguiente problema Las ecuaciones . En muchas aplicaciones para las señales telegráficas. !<<<". en este caso. de modo que se puede suponer K œ P œ !. Para frecuencias elevadas los términos con derivadas respecto al tiempo son grandes. la forma simplificada ` #3 `3 `B# œ VG `> a&b  ` #/ `/ # œ VG `> `B estas ecuaciones se conocen como las ecuaciones de los telegrafistas o del cable. la dispersión K es pequeña y el término debido a la inductancia P es despreciable. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 61  /B œ 3V  P3> œ  3 œ IK  G/ B > constituyen un sistema simultáneo de ecuaciones diferenciales parciales de primer orden. hallamos la derivada parcial a la segunda ecuación con respecto a B.Darío Sánchez H.# ?<< . las ecuaciones se reducen a ` #3 ` #3 `B# œ PG `># a'b  ` #/ ` #/ `B# œ PG `># Haciendo @ = È" se ve en este caso que tanto la corriente como la PG diferencia de potencial entre las líneas satisfacen la ecuación de onda undimensional ?BB = @# ?>> ****** EJERCICIOS 1. ! < < <" " !ß #  <  " 2. > > ! "ß !  <  " # G À M : ?a<ß !b =  . Para obtener la diferencia de potencial.

Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<9b = ! GÞM : ?a"ß b = cos$ 9. 1 ) 1 < lim ?a<ß >b es finito <Ä! GÞJ :  ?a<ß  1b œ ?a<ß 1b . 9. ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b GÞM : ?a3ß ) b œ 0 a)b . 1 ) 1 < lim ?a<ß >b es finito <Ä! GÞJ :  ?a<ß  1b œ ?a<ß 1b . Hallar la solución del problema siguiente ?<< + " ?< + <"# ?)) = ! . !< 3 . Hallar la solución del siguiente problema . 10.  1  )  1 4. !< 3 . Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<ß 9b = ! GÞM : ?a"ß 9b = cos9.Darío Sánchez H. 7. Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! GÞM : ?a"ß 9b = ". ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b GÞM : ?a3ß ) b = |)|. Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<9b = ! GÞJ : lim ?a<9b = ! <Ä_ GÞM : ?a"ß b = cos #9. 6. 1 ) 1 3. Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<ß 9b œ ! GÞM : ?a"ß b = cos# 9. 8. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 62 ?<< + " ?< + <"# ?)) = ! . Hallar la solución del problema siguiente ?<< + " ?< + <"# ?)) œ ! . 1 ) 1 5. !< 3 . ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b GÞM : ?a3ß ) b œ cos# ). 1 ) 1 < lim ?a<ß >b es finito <Ä! GÞJ : ?a<ß  1b œ ?a<ß 1b .

Hallar la temperatura de cualquier punto del sólido en cualquier tiempo posterior >  !. hallar la temperatura de cualquier punto B de la barra en cualquier tiempo >  !. R/ Se reduce a la solución del problema Ú `? œ 5 ` # ? B  !ß >  ! `> `B# Û ?aBß !b œ !ß ?a!ß >b œ Y! Ü l?aBß >bl  Q 12. VÎ ] aBß >b es el desplazamiento dado por el problema . al extremo B œ 6 se le aplica súbitamente una temperatura constante Y . Cuando > œ !. >  !. Suponiendo que la superficie de la barra está aislada. Hallar el desplazamiento de cualquier punto de la cuerda en cualquier tiempo. Una cuerda infinitamente larga. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" œ! 63 GÞM : ?a"ß b = cos $9. Una barra de longitud 6 está a temperatura constante Y! . <Ä_ GÞJ : lim ?a<9b = ! ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ En el tiempo > = ! se le aplica y se le mantiene una temperatura constante Y! > ! en la cara B = !.Darío Sánchez H. Un sólido semi-infinito  ! está inicialmente a la temperatura cero. y al extremo B œ ! se le aisla. El extremo B œ ! se somete a un desplazamiento transversal periódico dado por E! sin A>. 11. con uno de sus extremos en B œ ! está inicialmente en reposo sobre el eje B. VÎ Muestre que se llega al siguiente problema Ú `? œ 5 ` # ? B  !ß >  ! `> `B# Û ?aBß !b œ Y! Ü ?B a!ß >b œ !ß ?a6ß >b œ Y" 13.

VÎ El análisis físico lleva al problema Ú ` # ] œ . Una linea de transmisión de inductancia y conductancia por unidad de longitud despreciables tiene un voltaje en su extremo emisor. !  B  " y se le deja libre.Ba6  Bb Ý Ü ]> aBß !b œ ! 15. como se muestra en la figura se halla inicialmente en reposo. donde . VÎ Llegue al problema Ú ` # ] œ +# ` # ] ß B  !ß >  ! Ý `># Ý `B# ] a!ß >b œ !ß ] a6ß >b œ ! Û Ý ] aBß !b œ . dado por I !>X I a!ß >b = œ ! ! >X Hallar el voltaje I aBß >b y la corriente M aBß >b sobre cualquier punto B > ! en cualquier punto > > !. En el tiempo > œ ! se somete a la cuerda a que tome la forma definida por J aBb. 18. YB a!ß >b œ  !Y a!ß >b . Una viga de longitud 6 cuyo extremo B œ ! está fijo.Darío Sánchez H. 17. Una cuerda tensa elástica y flexible tiene fijos sus extremos en B œ ! y B œ 6 . es una constante.b Dar una interpretación del problema en téminos de flujos calóricos.# ` # ] ß !  B  6ß >  ! Ý `># Ý `B# Û ] a!ß >b œ !ß ] a6ß >b œ ! Ý ]> aBß !b œ !ß ] a!ß >b œ ! Ý Ü ]B a6ß >b œ J! ÎI 16. En el extremo libre se le aplica longitudinalmente una fuerza constante J! por unidad de área. Al tiempo > œ ! se le da a la cuerda la forma definida por J aBb œ . Una cuerda tensa y flexible tiene sus extremos sobre el eje B en los puntos B œ ! y B œ ". Hallar el desplazamiento longitudinal de cualquier punto B de la viga en cualquier tiempo >  !. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 64 Ú ` # ] œ +# ` # ] ß B  !ß >  ! Ý `># Ý `B# Û ] aBß !b œ !ß ]> aBß !b œ ! Ý ] a!ß >b œ E! sinA> Ý Ü l] aBß >bl  Q 14. |Y aBß >b | < Q a. Hallar el desplazamiento de cualquier punto B de la cuerda en cualquier tiempo >  !. > > ! Y aBß !b = Y! .Ba6  Bb . y luego se le suelta. Hallar el . a+b Resolver el problema con valores de frontera `Y ` #Y `> œ 5 `B# ß B > !. B œ !.

no lineales.Las E.D.D. Una placa semi-infinita de espesor 1 tiene aisladas sus caras. EXÉGESIS 1. # 3 # 6.P se clasifican en: lineales.L. 19.P de orden 8 en alguna región H.D.P). §8. se dice que la ecuación está sometida a condiciones de frontera (GÞJ ) y cuando se dan condiciones con respecto al parámetro >. 4-Cuando se dan condiciones en el borde de la región H (H se supone acotada). Hallar la temperatura de cualquier punto de la barra en cualquier tiempo >  !. El orden de la derivada de mayor orden es llamado el orden de la ecuación diferencial 2. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 65 desplazamiento en cualquier punto B de la cuerda en cualquier tiempo >  !. Hallar la temperatura de cualquier punto del cilindro en cualquier tiempo posterior >. casi-lineales. En >=! se genera instantáneamente una cantidad de calor en el punto B œ +. Suponiendo que la temperatura inicial es de !!G .Darío Sánchez H. 3. en > œ ! ß > œ :ß se dice que la E. 21. a8 son constantes . lineales no homogénes. Principio de superposición de soluciones (psps).P dada.H). en todas sus variables. Dado e?" ß ?# ß á ß ?8 ß á f una familia de soluciones de un EDPLH entonces ! E8 ?8 es _ 8œ" solución de EDPLH donde los E8 .La ecuación ` ? œ X ` ? es conocida como la ecuación unidimensional `B# `># de onda. hallar la temperatura de cualquier punto en cualquier tiempo.D. donde + > ! . 20.P está sometida a condiciones iniciales (GÞM ) 5-Dada una ecuación diferencial parcial lineal homogénea (E. lineales homogéneas.D. Los bordes semi-infinitos se mantienen a !!G en tanto que el borde finito se mantiene a "!!!G . Si se considera el problema .Una ecuación que contiene una o más derivadas parciales de una función de dos o más variables libres. En > = ! se le aplica y se le mantiene una temperatura de !!G en su superficie. es llamada Ecuación Diferencial Parcial (E.P.D. si es una función que admite 8 derivadas parciales y satisface a la E. si ?" y ?# son soluciones entonces ?"  ?# es también una solución. Una barra aislada semi-infinita que coincide con la parte positiva del eje B está inicialmente a temperatura cero.Una función de dos o más variables es una solución de una E. Un cilindro circular infinitamente largo y de radio unidad tiene una temperatura inicial constante X .

Para hallar la solución de este problema tenemos dos métodos: el método de Fourier ya esbozado en el numeral 6. llamadas valores y funciones propias.# LŠ `? ‹ œ =La?aBß >bb  ?aBß !b y LŠ `B? ‹ œ .y el método de transformada de Laplace.La ecuación `? œ .# f# ? es conocida como ecuación del calor. Haciendo 8œ" . # `C denotando La?aBß >bb œ ] aBß =b entonces se obtiene la ecuación diferencial ordinaria Ú ` #? 3 # Ý `B# œ X ` ? Ý `># Ý Ý ?a!ß >b œ ?a6ß >b œ ! Û GÞJ À œ ?a!ß >b œ 0 aBb Ý Ý Ý Ý GÞM À `? ¹ œ 1aBb `> >œ! Ü Su solución se determina haciendo uso del método de Fourier y se deben seguir los siguentes pasos: a+b Suponer que ?aBß >b œ J aBb † Ka>b es solución de prueba y de aquí obtener un sistema de ecuaciones difereciales ordinarias y de una constante de proporcionalidad 5 .I y mediante el uso de las series de Fourier (métodos de medio rango) se obtienen los coeficientes E8 que determinan la solución deseada. si se supone que ?aBß !b œ 0 aBb entonces se tiene que ?aBß >b œ " c0 aB  ->b  0 aB  >bd.# a?@@  #?@D  ?DD b.F se determina 5 y familias e-7 fß e?7 aBß >bf de paramétros y funciones.# ` # ? `> `B# Û GÞJ À ?a!ß >b œ ?a6ß >b œ ! Ü GÞM À ?aBß !b œ 1aBb para representar la propagación de la temperatura a lo largo de una barra finita. Se introduce una transformación conforme `B# `># @ œ B  ->ß D œ B  ->. Las funciones 9 y : pueden determinarse con la ayuda de las condiciones iniciales. usando la regla de la cadena se tiene ?B œ ?@  ?D ß ?BB œ ?@@  #?@D  ?DD y ?>> œ . Así.@  :aD b o sea que ? œ 9a@b  :aD b œ 9aB  ->b  :aB  ->b.Darío Sánchez H. 7-Solución de D'Alambert para la ecuación de onda. donde `> f# ? es el Laplaciano de ? que para ?aBß Dß >b está dado por # # ` #? f# ? œ ` ?  ` ?  `D# `B# `C# En el caso unidimensional se plantea mediante el problema: Ú `? œ . # 8. Se considera la # # ecuación ` ? œ .# ` ? . _ a. De la EDPLH dada y estos valores de ?BB y ?>> se obtiene que  ` # ? œ ! de donde sale que ?@D œ `@`D ? œ ' 2a@b.b Usando el psps se obtiene la solución ?aBß >b œ ! E8 ?8 aBß >b. a.b Haciendo uso de las C. el cual está basado en suponer las transformadas sobre la variable libre >. así `# . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 66 uso de la condición C.B# La?aBß >bb .

0 sea _ # # ?aBß >b œ '! F a=b sin =B /+ = > .# f? es conocida como la ecuación # `># `C# bidimensional de onda . ? y ?B son finitos cuando B Ä _ Ü GÞM À ?aBß !b œ 0 aBb ß !  B  _ Usando el método de Fourier se obtiene: a+b ?aBß >b œ \ aBb[ a>b a.: > a. # # `# 11. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" .=.b De donde recibe que # # \ aBb œ sin =B y [ a>b œ F a=b/+ = > de donde las funciones propias son # # ?aBß >ß =b œ F a=bsin =B /+ = > ß =  ! a.b Por psps _ # # ?aBß >b œ '! ÒEa:bcos:B  F a:bsin :BÓ/. de aquí se determina ] aBß =b œ La?aBß >bb y la solución será " ?aBß >b œ L a] aBß =bb 9.: > . Onda rectangular.La ecuación ` ? œ . con ayuda de GÞM y las fórmulas de integral de Fourier se determinan los E a: b y F a: b .b Las funciones propias son # # ?aBß >ß :b œ aEcos :B  F sin :Bb/.# ` # ? `> `B# Û GÞJ À ? y ?B son acotados cuando B Ä _ Ü GÞM À ?aBß !b œ 0 aBb ß -_  B  _ Para la determinación de la solución se hace uso del método de Fourier: a+b ?aBß >b œ J aBb † Ka>b a.Flujo de calor en una barra infinita: Se trata del problema Ú `? œ . Se presenta mediante el problema .>.B# 67  =] aBß =b œ  0 aBb ésta se resuelve suponiendo = constante por los métodos de EDLO. 10.# Š ` B?  ` ? ‹ œ .El flujo de calor de una barra semi-infinita. está dado por el problema siguiente Ú `? œ +# ` # ? `> `B# Û GÞJ À ?a!ß >b. # ] aBß=b .Darío Sánchez H.= los coeficientes F a=b se calculan mediante la condición ?aBß !b œ 0 aBb y las fórmulas de la integral de Fourier para las funciones impares.b Del psps se sigue que _ ?aBß >b œ '! ?aBß >ß =b.

b La primera ecuación [ ww  " [ w  5 # [ œ ! es una ecuación de Bessel < cuya solución es [ a<b œ N! a5<b. se determinan los coeficientes F78 . de donde se obtiene el sistema [ ww  " [ w  5 # [ œ ! <  ••  -# K œ !ß .1 C + La familia de funciones propias son dadas por ‡ ?78 aBß Cß >b œ aF78 cos-87 >  F78 sin-78 >bJ78 aBß C b donde # # -78 œ . y .I.Darío Sánchez H.B .1 C . a. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" Ú ` #? `# Ý `># œ .# Š ` ?  " `? ‹ Ý `<# < `< Û GÞJ À ?aVß !b œ !ß ! Ÿ : Ÿ #1 Ý Ý `? Ü GÞM À ?a<ß >b œ !ß `> ¹>œ! œ 1aBb La solución se halla mediante el método de Fourier a+b ?a<ß >b œ [ a<bKa>b es la solución de prueba. '!+ 0 aBß Cbsin 71 Bsin 8. la segunda ecuación tiene por solución Ka>b œ +7 cos-7 >  . '!.H œ ! donde . Haciendo B œ <cos:ß C œ <sin: se obtiene que # # # # ? f# ? œ ` ?  ` ? œ ` ?  " `?  <"# ` : `B# `C# < `< ` `<# 13. por ejemplo 12.b Para resolver JBB  JCC  @# J œ ! se asume que J aBß C b œ L aBb † UaC b y resolviendo se llega a que J78 œ sin 71 Bsin 8. obteniendo las siguientes familias de soluciones V propias .œ -5 K F78 œ % +.7 sin-7 > donde -7 œ -57 œ -!7 .C + a.La ecuación de la membrana circular obedece al problema # Ú ` #? Ý `># œ . F78 mediante series dobles de Fourier.b Por psps la solución es ?aBß Cß >b œ ! ! ?78 aBß Cß >b _ _ 8œ" 7œ" ‡ haciendo uso de C.# Š `B?  ` # ? ‹ # Ý `C# Ý Ý  ! sobre la frontera GÞJ À ? œ Û ?aBß Cß !b œ 0 aBß C b Ý Ý Ý GÞM À Ý  `? ¹ œ 1aBß C b Ü `> >œ! 68 Se usa el método de Fourier así a+b La solución de prueba es en este caso como Y aBß Cß >b œ J aBß C b † Ka>b obteniéndose el sistema # J J ÞÞBB  # CC  @ J œ ! œ K  .1É 7#  8# + .Laplaciano en coordenadas polares.œ -@ a.

Para hallar la solución externa a la esfera. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?7 a<ß >b œ a+7 cos-7 >  F7 sin-7 >bN! a57 <b _ 7œ" 69 a.< ˆ< . 9 ‹  5L œ ! Û . 14. 0.L sin9 .7 .b Escogiendo 5 œ 8a8  "b.La ecuación de Laplace en coordenadas esféricas se plantea mediante el problema Ú ` # `? " ` `? ˆ ‰ `< < `<  sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! Û lim Ü <Ä_?a<ß 9b œ !ß ?aVß )ß 9b œ 0 a9b Para determinar la solución se sigue el método de Fourier a+b ?a<ß 9b œ Ka<bL a9b es la solución de prueba. # .< ‰  5K œ ! haciendo uso de la condición C.b Por el psps la solución es La solución en los puntos internos de la esfera satisface la ecuación _ ?a<ß 9b œ ! E8 <8 T8 acos9b 8œ! ?a<ß 9b œ ! ?8 a<ß 9b œ ! ˆE8 <8  _ _ 8œ" 8œ" F8 ‰ <8" T8 acos9 b Haciendo uso de la condición inicial y las técnicas de series de Fourier Legendre se obtienen los coefientes E8 .I y de la serie de Fourier-Bessel se determinan los coeficientes +7 y . .La ecuación f# ? œ ! es conocida como ecuación de Laplace donde # # # f# ? œ ` ?  ` ?  ` ?  â `B# `C# `D # es el llamado Laplaciano. Para coordenadas cilíndricas B œ <cos:ß C œ <sin:ß D œ D el Laplaciano toma la forma # # `# f# ? œ ` ?  " `?  <"# ` :?  :D? # # `< < `< : # Para las coordenadas esféricas B œ 3cos) sin:ß C œ 3sin) sin:ß D œ 3cos: el Laplaciano esta dado por # " " `? " f# ? œ 3# ’ ``3 a3# ?3 b  sin: ``: Šsin: ` : ‹  sin# : ` )? “ ` # ?a<ß >b œ ! a+7 cos-7 >  F7 sin-7 >bN! a57 <b a. Ka<b œ <8" . ésta conduce a la función . de donde se obtiene el sistema Ú " .Darío Sánchez H.K Ü . obteniendo la familia de funciones propias ?8 a<ß 9b œ ˆE8 <8  <F8 ‰T8 acos9b 8" a. la primera ecuación es una ecuación de Legendre cuya solución es L a9b œ T8 acos9b y la segunda ecuación es una ecuación de Euler-Cauchy cuya solución es " Ka<b œ <8 .b Por psps 15. 9 Šsin9 .

Resolver el problema de frontera siguiente Ú `? ` #? Ý `> œ `B# ß >  ! Û ?B a!ß >b œ ! œ ?B a1ß >b Ý Ü ?aBß !b œ B# ß !  B  1 SOLUCIÓN. Usando el método de separación de variables • aM b ?aBß >b œ \ aBb † X a>b entonces ?> œ \X ß ?BB œ X Bww de donde existe 5 tal que • X œ 5X œ ww \ œ 5\ aMM b Si 5  !ß 5 œ @# de donde \ œ E/@B  F/@B ß @  ! • X X œ \ ww \ así . MISCELÁNEA DE PROBLEMAS RESUELTOS 1. Hallar la solución de la ecuación ?BB  C # ? œ C sin#B SOLUCIÓN. por el método de los coeficientes indeterminados es ?: aBß Cb œ Ecos #B  F sin #B derivando se tiene ?B œ  #Esin #B  #F cos #B ?BB œ  %Ecos #B  %F sin #B sustituyendo en la ecuación dada  %Ecos #B  %F sin #B  C # a  #Esin #B  #F cos #Bb œ C sin #B Í EaC#  %bcos #B  F aC #  %bsin #B œ C sin #B luego EaC#  %b œ !ß • ß F aC #  %b œ C de donde F œ C#C ß • ß E œ ! % por lo tanto ?: aBß Cb œ C#C sin #B % Luego la solución será: ?aBß C b œ -" aC bcos CB  -# aC b sin CB  C#C sin #B % 2. a+b Como en el caso de las EDO tratamos primero la homogénea ?BB  C # ? œ !ß suponiendo que ? œ /!B es solución de prueba si y sólo si !#  C # œ ! es la ecuación de índices.Darío Sánchez H.b Una solución particular para ?BB  C # ? œ C sin#B. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?a<ß 9b œ ! <F8 T8 acos9b 8" _ 8œ! 70 §9. la cual tiene por raíces a ! œ „ 3C y en este caso el conjunto ecos CBß sin CBf es base de soluciones por lo tanto ?L aBß Cb œ -" aCbcos BC  -# aC bsin BC a.

y de frontera. así ?B œ X \ w œ X a>b@aEcos @B  F sin @Bb. obteniéndose así la familia # ?8 aBß >b œ F8 /8 > cos 8B que satisface ?> œ ?BB y ?B a!ß >b œ ?B a1ß >b. ahora ! œ ?B a!ß >b œ @X a>bE de donde se tiene E œ ! ! œ ?B a1ß >b œ  F@X a>bsin @1 se cumple cuando @ œ ! y para @  ! si queremos que ? sea no nulo se debe tomar @ œ 8 − ™ . Pero 8œ! ?aBß >b œ ! F8 /8 > cos 8Bß _ # los F8 deben ser los coeficientes de la expansión par de medio rango de B# ß !  B  1 B# œ ?aBß !b œ ! F8 cos 8B _ 8œ! Así F8 œ y para 8   " se tiene $ " 1 " F! œ 1 '! B# . aMMM b Por el principio de superposición de soluciones ?aBß >b satisface la ecuación y las condiciones iniciales. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 71 Ahora Así ?B œ X \ w œ  X F/@B @  X E/@B @ ! œ ?B a!ß >b œ @X a>baE  F b entonces E œ F ! œ ?B a1ß >b œ @X a>bEa/@1  /@1 b entonces E œ ! por lo tanto \ œ ! y ?aBß >b œ ! Ahora si 5 Ÿ !ß 5 œ  @# .B œ 1 Š 1 ‹ œ $ 1# $ %a"b8 8# Así la temperatura es " !45 W5 81 Œ 5  " ! w 45 G 5  81 5 " œ ˆ 8# 1 ‰aa  %1bcos 81b œ .Darío Sánchez H. @   ! entonces \ aBb œ Esin @B  F cos @B.

B œ 1 Ð  ?aBß >b œ ! E8 /%8 > sin 8B _ # 8œ" Luego la solución es cos 8B 8 º 1 œ ! ' 81 a"  a  " b8 b .œ  5 # tal que • Kww  5 # K œ ! y X  %5 # X œ ! aMM b Sabemos que ?a!ß >b œ Ka!b † X a>b œ ! • ?a1ß >b œ Ka1b † X a>b œ ! si deseamos soluciones no triviales entonces Ka!b œ ! y Ka1b œ !ß y tenemos para K se tiene el siguiente problema de Sturm-Liouville Kww  5 # K œ ! • y X  %5 # X œ ! Ka!b œ !ß Ka1b œ ! La solución de prueba KaBb œ /!B conduce a que ! satisface a la ecuación de indices !#  5 # œ ! Í ! œ „ 53 de donde obtenemos que ecos 5Bß sin5Bf es la base de soluciones. existe . por lo tanto • ww • X ?BB œ Kww X . ?> œ KX y K œ %X K si deseamos soluciones no nulas. • . por lo tanto KaBb œ Ecos5B  F sin5B pero Ka!b œ ! œ E y Ka1b œ ! œ F sin5 1 Como deseamos soluciones no triviales F œ " y sin5 1 œ ! de donde 5 1 œ 81 Í 5 œ 8. Halle la solución al siguiente problema Ú ? œ %# ? ß !  B  1ß >  ! BB > Û ?a!ß >b œ !ß ?a1ß >b œ ! Ü ?aBß !b œ $ SOLUCIÓN: Por el método de Fourier supongamos que aM b ?aBß >b œ KaBbX a>b es la solución de prueba.KaBb œ sin 8B Ahora # • • X  %5 # X œ ! Í X  %8# X œ ! Í X œ E8 /%8 > Las funciones propias son en este caso # ?8 aBß >b œ E8 /%8 > sin 8B aMMM b Por el principio de superposición de soluciones Para la determinación de los E8 tenemos _ ?aBß !b œ $ œ ! E8 sin 8B de donde 8œ" # 1 ' E8 œ 1 '! $sin 8B .Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?aBß >b œ 1# $ 72  %! a"b _ 8œ" 8 8# > / cos 8B 8# 3.

#L .C a!b œ !ß . Por la transformada de Laplace sea ] aBß =b œ LaaC aBß >bbb entonces # =# ]  = † !  ! œ LaC>> b œ La+# CBB b œ +# .C# . Por el método de Fourier.C# a3b Si .C a!b œ ! • . Hallar la solución del problema siguiente Ú C>> œ +# CBB .C œ -" se sigue que L! aC b œ " es solución propia.− d tal que .L .C#  -L œ ! pero ?C aBß !b œ ! œ KaBb .B# de donde se tiene la ecuación diferencial ordinaria siguiente = = .#K . Estudie las soluciones del siguiente problema Ú ?  ? œ !ß !  C  1ß B  ! Ý BB CC Ý ?C aBß !b œ !ß ?C aBß 1b œ ! Û Ý ?a!ß Cb œ Cß !  C  1 Ý Ü ?B a!ß Cb œ ! SOLUCIÓN.C a1b œ ! Tenemos para L el siguiente problema de Sturm-Liouville .Darío Sánchez H. ] .C de aquí deseamos soluciones no triviales tenemos . esto implica que ] aBß =b es acotado así F a=b œ ! ya = que / + B Ä  _ cuando B Ä  _Þ B A A Ea=b œ ] a!ß =b œ _aC a!ß >bb œ _asin A>b œ =# A# entonces ] aBß =b œ =# A# / + = por lo tanto CaBß >b œ sin Aˆ>  B ‰? B a>b + + 5.C# .B# L # K.#L .L .B# .C a1b œ ! # .C ?1 aBß 1b œ ! œ KaBb . supongamos que ?aBß C b œ KaBbL aC b es solución de prueba si y sólo si  œ! Í K œ  L Así existe .L . donde +# œ X 3 Û CaBß !b œ ! œ C> aBß !b Ü Ca!ß >b œ sin A> SOLUCIÓN.L .C#  -L œ ! .B#  -K œ ! • .œ ! Ê .L a1b œ ! . L .L .#K . Como .#] =# +B  F a=b/ + B .#L .B#  +# ] œ ! entonces ] aBß =b œ Ea=b/ Pero CaBß >b es acotado. .L a!b œ ! .#K . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # " ' ?aBß >b œ 1 ! "a8 b /%8 > sin 8B 73 _ 8 8œ" 4. L œ ! por integración doble se obtiene L œ -" C  -# .

C ! ?a!ß Cb œ C œ " E!  ! E8 cos 8C # _ 8œ" 1 # sin 8C 1 8 ¹! œ  1 # cos 8C 1 8# ¹ ! œ 8 # a"b " 1 8# de aquí y la condición GÞM tenemos _ 8œ" ?B aBß Cb œ ! a8E8 sinh 8B  8F8 cosh 8Bbcos 8C 8œ" Luego la distribución de temperatura del estado estable es _ 8 ?aBß Cb œ 1  # ! a"b# " cosh 8B cos 8C # 1 8œ" 8 ?B a!ß Cb œ ! œ ! 8F8 cos 8C Ê F8 œ ! ." /  .C L w a!b œ ! œ -"  -# " " º /5 1 /5 1 º Á !. L  5 # L œ ! cuya solución es dada por .L œ -" 5/5C  -# 5/5C se sigue que .œ  5 #  ! Í . # a333b Si . obtenemos que ! #  8# œ ! Í ! œ „ 8 de donde e/8B ß /8B f es la solución fundamental la cual es equivalente a ecosh 8Bß sinh 8Bf para obtener la solución K8 aBb œ E8 cosh 8B  F8 sinh 8B Las soluciones propias serán dadas por ?8 aBß Cb œ E8 cosh 8B  F8 sinh 8B a@b Por el principio de superposición de soluciones tenemos Pero por GÞM tenemos ?aBß Cb œ ! aE8 cosh 8B  F8 sinh 8Bbcos 8C  " E! # _ 8œ" de la teoría de series de Fourier se sigue que 1 # 1 # # E! œ 1 '! C.œ 5 #  ! entonces la ecuación . L  5 # L œ ! con L aC b œ /!C por .C a1b œ ! œ  5-" sin 5 1 Si deseamos soluciones no nulas -" œ " Á ! y sin 5 1 œ ! Í 5 œ 8 − ™.L .Darío Sánchez H.C# L aCb œ -" cos 5C  -# sin 5Cß • ß . así L8 aCb œ cos 8C ww # a3@b K  8 K œ ! con K œ /!B por solución de prueba .# / se tiene que L aCb œ ! y ? œ !. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # 74 a33b Si .C œ 1 C# ¹ œ 1 Ahora E8 œ ' _ # 1 1 ! C cos 8C .C Ahora L w a!b œ ! œ -# 5ß • ß 5 Á ! Ê -# œ ! .C# # # solución de si y sólo si !  5 œ ! Í ! œ „ 5 así L aC b œ -" /5C  -# /5C como . w 51 5 1 como L a1 b œ ! œ .L œ  5-" sin 5C  5-# cos 5C .

5 Luego _ ?> aBß !b œ cosB œ '_ a&5Ecos5B  &5F sin5Bb. Luego J aAß >b œ EaAbcos&A<>  F aAbsin&A>.B œ !ß así F œ !. SEGUNDA SOLUCIÓN. a3b ?aBß >b œ \ aBb † X a>b si y sólo si \ ww  5 # \ œ ! •• X  .Darío Sánchez H.B œ 1 '! cosBcos5B. Las soluciones propias serán entonces dadas por ?aBß >ß 5 b œ aEcos5B  F sin5Bbsin&5> a33b Por el principio de superposición de soluciones. la solución es _ ?aBß >b œ '_ aEcos5B  F sin5Bbsin&5> . Aplicando transformada de Fourier se tiene Fa?aBß >bb œ J aAß >b Lo cual nos lleva a la siguiente ecuación diferencial ordinaria .5 De aquí " _ # _ &5E œ 1 '_ cosB cos5B.> >œ! ` FŠ ``>? ‹ œ #&FŠ `B? ‹ # # # .J .B " _ &5F œ 1 '_ cosBsin 5B . se toma H œ " y en ese caso X a>b œ sin&5>.># œ  #&A J Í . Halle la solución del siguiente problema Ú ` #? Ý # œ #& ` # ?  _  B  _ß >  ! Ý `> `B# _B_ Û ?aBß !b œ ! Ý `?aBß>b Ý Ü `> ¹>œ! œ cos B PRIMERA SOLUCIÓN.#J # # .#J .J ¹ œ &AF aAb `? . Por el método de Fourier.# 5 # X œ !ß -œ& Llegando a las funciones propias siguientes \ aBb œ Ecos5B  F sin 5B X a>b œ G cos&5>  Hsin&5> Pero ?aBß !b œ \ aBb † X a!b œ ! Ê X a!b œ ! Si se desean soluciones no triviales.5 Ahora `? '_ `> aBß >b œ _ aEcos5B  F sin5Bb&5 cos&5> .> œ  &AEaAbsin &A>  &AF aAbcos&A> Pero Fa?aBß !bb œ ! œ J aAß !b œ EaAb y Fˆ `? ‰aAß !b œ . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 75 6.>#  #&A J œ ! Suponiendo que J œ /!> tenemos que la base de soluciones es {cos&A>ß sin&A>}. Ahora .

‰B a33b El problema del estado transitorio tenemos Ú ZBB œ Z> ß !  B  "ß >  ! Û GÞJ À Z a!Þ>b œ !ß Z a"ß >b œ ! E Ü GÞM À Z aBß !b œ .# ˆ"  /.B ‰ß !B" SOLUCIÓN: a3b Suponiendo ?aBß >b œ =aBb  Z aBß >b donde lim Z aBß >b œ ! hallamos que el estado estable =aBb es dado por =ww œ  E/.# ˆ"  /. ‰B hallemos la solución: Z œ K † X donde • Kww  -# K œ ! Kww œ X œ  -# Í œ • K X X  -# K œ ! Tenemos el problema S-L siguiente Kww  -# K œ ! œ Ka!b œ !ß Ka"b œ ! Haciendo K œ /!B se obtiene K œ -" cos-B  -# sin-B Ahora Ka!b œ -" œ !ß Ka"b œ -# sin.œ 81Þ Por lo tanto K8 aBb œ sin 81 Para X . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" FacosBb &A 76 si y sólo si Así de donde FacosBb œ &AF aAb Í F aAb œ cosB J aAß >b œ Fa&A b sin&A> ?aBß >b œ F " Š FacosBb sin&A>‹ &A œ F " aFacosBbb‡F " ˆ sin&A> ‰ &A " œ "! acosBb‡T"!> aBb 7. Resolver el problema no homogéneo siguiente Ú ?BB œ ?>  E/.# ˆ"  /.œ ! Si -# œ "ß entonces sin.œ ! Í .B !  B  "ß >  ! GÞJ À ?a!ß >b œ !ß ?a"ß >b œ ! ß >  ! Û E Ü GÞM À ?aBß !b œ .Darío Sánchez H.B ‰  .B œ =a!b œ !ß =a"b œ ! integrando dos veces tenemos E E = œ .# ˆ"  /. tenemos # # • X  a81b# X œ ! Í X œ E8 /8 1 > Las funciones propias serán # # Z8 aBß >b œ E8 /8 1 > sin 81B >Ä_ .

‰”"  1 ! a"8 _ 8œ" Eˆ .p.B Solucionando esta EDO para I8 a>b tenemos > # # # # # I8 a>b œ ’G8  81 '! /8 1 7 cos7 .# " 8" /8 1 > sin 81B• # # 8.# "  /. 7 “/8 1 > œ œ G8 /8 1 >  # # œ  #cos >”  " a"Bb 81 cos 81B¹!  " sin81B 8# 1 # ¹ ! • œ  # 81 cos > > # # # /8 1 7 81 ” "8% 1% sin7 ¹!  8# 1 # / 8 1 "8% 1% # #> cos 7 ¹ •/8 1 > > # # ! . ‰” Bcos 81B ¹  81 " ! " sin 81B # 1# ¹ • 8 ! Luego el problema no homogéneo tendra por solución ?aBß >b œ Eˆ .# " Z aBß >b œ !  /.B œ  /.# " Eˆ .s. Resolver el siguiente problema: Ú ? œ ?  a"  Bbcos>ß !  B  "ß >  ! BB > Û GÞJ À ?a!ß >b œ !ß ?a"ß >b œ ! ß >  ! Ü GÞM À ?aBß !b œ !ß !  B  " SOLUCIÓN: Hallemos primero las raíces del problema de Sturm-Louville siguiente \ ww  -\ œ !ß \ a!b œ !ß \ a"b œ ! de donde -8 œ 8# 1# ß 98 aBb œ sin 81Bß 8 œ "ß #ß $ß á Buscamos ahora la solución de la forma _ ?aBß >b œ ! I8 a>bsin 81B cuando sustituimos en la ecuación  a"  Bbcos> œ ?>  ?BB obtenemos _ w -a"  Bbcos > œ ! cI8 a>b  8# 1# I8 a>bdsin 81B 8œ" " 8œ" Por consiguiente deducimos que Ònotando que lsin81Bl# œ " ß 8 œ "ß #ß $ß á Ó # w I8 a>b  8# 1# I8 a>b œ  #'! a"  Bbcos > sin 81B . ‰ a"b 81 _ 8  /. ‰ a"b8" 8# 1# > sin81B .s tenemos Ahora de donde E8 œ #'! Z aBß !b œ "E ˆ . ‰B œ ! E8 sin 81B _ 8œ" #E ˆ .# 81 / b #  /.# " œ  En esta forma #E ˆ .B ‰  8œ" #Eˆ"/.Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" Z aBß >b œ ! E8 /8 1 > sin 81B _ # # 77 a333b Por el p. ‰B sin 81B .# " 8œ"  /.

B & "! 8œ" "! 8œ" "! "! "! œ  # '! Bsin 81 B .Bß 8 œ "ß #ß á & "! "! .# œ =a!b œ "!ß =a"!b œ $! Así -# œ "!ß =a"!b œ $! œ "!-"  -# Í -" œ # En esta forma el estado estable es dado por =aBb œ #B  "! Así para el estado transitorio se plantea en la forma Ú @ œ +# @ ß !  B  "! BB > Û GÞJ À @a!ß >b œ !ß @a"!ß >b œ ! Ü GÞM À @aBß !b œ  #B  "!ß !  B  "! Aquí vemos que @aBß >b es la solución de la conducción del calor del tipo expuesto en §6. Por lo tanto nuestra solución es _ # # ?aBß >b œ # ! sin 81B % ’8# 1# Š/8 1 >  cos >‹  sin >“ % 1 8a"8 1 b 8œ" I8 œ G8 /8 1 >  # # # # # 8# 1# > 81a"8% 1% b ’8 1 Š/ # /8 1 > 81 ’ "8% 1% sin> # #  8# 1 # 8# 1 # > cos> "8% 1% /  cos >‹  sin >“  8# 1 # 8# 1# > "8% 1% “/ En ese caso la función =aBb satisface la EDO =ww œ ! œ =a!b œ "!ß =a"!b œ $! Por integración sucesiva obtenemos que = œ -" B  . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" œ G8 /8 1 >  # # 78 Sustituyendo esta expresión para I8 a>b en la anterior solución para los ?aBß >b y suponiendo la condición inicial ?aBß !b œ !.Darío Sánchez H. bajo el supuesto de que lim ?aBß >b œ =aBb y lim @aBß >b œ ! donde las constantes G8 son dadas por _ @aBß !b œ  #B  "! œ ! G8 sin 81 B de donde "! G8 œ " '! a  #B  "!bsin 81 B . dando por _ # # # @aBß >b œ ! G8 sinˆ 81 B‰/+ 8 1 >Î"!! >Ä_ >Ä_ 9. donde la distribución del calor en los extremos es nulo. vemos que los G8 œ ! ß a8.Resolver el siguiente problema Ú ? œ +# ? ß !  B  "!ß >  ! BB > Û GÞJ À ?a!ß >b œ "!ß ?a"!ß >b œ $!ß >  ! Ü GÞM À ?aß !b œ ! !  B  "! SOLUCIÓN: Conjeturamos que ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b es la solución de prueba.B  #'! sin 81 B .

# ?>> ß !  <  "ß >  ! Ý < Ý Ý GÞJ À ?a"ß >b œ !ß >  ! Û " Ý Ý GÞM À ?a<ß "b œ "ß !  <  # ß ?> a<ß !b œ !ß !  <  " Ý  !ß "  <  " Ü # Por la condición inicial ÐGÞMÞÑ se tiene que ?a<ß !b œ ! +7 N! a!7 <b donde +7 œ _ 7œ" +7 œ œ Å B œ !7 < 7œ" " # '" <?a<ß !bN! a!7 <b.=  5 L œ ! de donde la ecuación .= .=# Así.=  L œ ! Esta última ecuación es la ecuación de Bessel cuya solución ya la hemos estudiado en §7 y es dada por L a=b œ N! a=b. pero L a"b œ ! œ N! a5<b œ N! a5 b Í 5 œ !7 de donde L7 a<b œ N! a!7 <b •• a333b Para K se tiene K  a.< . ahora .L . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" œ  #”  & "! "! 81 81 cos "! B¹! "! "!! 81 8# 1# sin "! B¹! • "! #! 81 81 cos "! B¹! 79 "' œ 81 ca  "b8  "d Combinando resultados. nuestra solución llega a ser _ # # # ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b œ "!  #B  ! "' ca  "b8  "dsin 81 B/+ 8 1 >Î"!! 8œ" 81 "!   aM b Supongamos que ?a<ß >b œ L a<b † Ka>b es la solución de prueba.=# 5  = .7 sin-7 >bN! a!7 <b SOLUCIÓN.L y . 10.< œ N # a# 7 b '!# <N! a!7 <b. haciendo -7 œ .= .!7 de donde se tiene la sucesión de funciones K7 œ +7 cos-7 >  .L .!b# K œ !. Hallar la solución al siguiente problema Ú ?<<  " ?< œ .#L " .K œ! # # a33b Haciendo = œ 5< Í " œ 5 .= œ 5 .<# .# L † K Í œ -K œ  5 # #K < L de aquí L ww  " L w  5 # L œ ! < •• # K .Darío Sánchez H.B # # !7 !7 N" a!7 b !7 N" a!7 b !  ?a<ß!bßN! a!7 <bÙ lN! a!7 <bl# .=#  = .7 sin-7 >bN! a!7 <b Por el principio de superposición de soluciones se tiene _ ?a<ß >b œ ! a+7 cos-7 >  .< .L œ . . de donde se recibe •• •• L ww  " L w < L ww K  " L w K œ .L # .B œ # # ' # BN! aBb.7 sin-7 > a3@b Las funciones propias del problema estarán dadas por ?7 a<ß >b œ a+7 cos-7 >  .#L # 5 # . L < = .< # ## N" ! ! " !7 !7 # '! # B N! aBb . L œ 5 # .

3= Ahora <# V ww  <V w  -V œ !.Í œ # ww L < V  <V w  -V œ ! a33b Ahora tomando GÞJ tenemos ?a<Þ  1b œ V a<bL a  1b œ V a<bL a1b œ ?a<ß 1b L a  1b œ L a1b • • • Êœ• ?) a<ß  1b œ V a<bL a  1b œ V a<bL a1b œ ?) a<ß 1b L a  1b œ L a1b Así tenemos el problema S-L siguiente: •• L  -L œ ! • •  L a  1 b œ L a 1 bß L a  1 b œ L a 1 b Tomando .Darío Sánchez H.log<ß 8 œ ! V 8 a<b œ œ " 8 # -8 -$ <  -% < ß 8 œ "ß #ß $ß á Dado que lim V a<b es finito entonces -# œ -% œ !  <Ä! . esta es una ecuación de Euler-Cauchy cuya solución de prueba es V œ <! Í V w œ !<!" ß • ß V ww œ !a!  "b<!" para tener <# !a!  "b<!#  <!<!"  8# <! œ ! Í <! Ò!#  !  !  8# Ó œ ! Í ! #  8# œ ! Í ! œ „ 8 así .œ 8# obtenemos •• L  8# L œ ! • •  L a  1 b œ L a 1 bß L a  1 b œ L a 1 b Cuya solución ya es conocida y es dada por " + L8 a) b œ œ # ! +8 cos8)  . Analice la solución del siguiente problema Ú ?<<  " ?<  "# ?)) œ !ß !  <  3ß  1  )  1 Ý < < Ý Ý lim ?a<ß ) b finitoß  1  )  1 Û GÞJ À  <Ä! Ý ?a<ß  1b œ ?a<ß 1bß ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b Ý Ý Ü GÞM À ?a3ß ) b œ 0 a)bß 1) 1 SOLUCIÓN:a3b Supongamos que ?a<ß ) b œ V a<bL a) b es la solución de prueba así •• •• V ww L  " V w L  <"# VL œ ! Í L ˆV ww  " V w ‰ œ  <"# VL < < •• •• # ww L  -L œ ! <V w Í < VV œ  L œ . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # # ÐBN" aBb¹ # # !7 N" a!7 b ! !7 80 œ Å ' B@ N@" aBb.7 œ ! 7 N" ˆ !# ‰ # a! b !7 N" 7 œ # ˆ !7 N ˆ !7 ‰‰ # # !7 N" a!7 b # " # ?a<ß >b œ ! _ 7œ" 7 N" ˆ !# ‰ # a! b N! a!7 < b !7 N" 7 11.B œ B@ NB aBb  œ así . .8 sin 8)ß 8 œ "ß #ß $ß á a33b.

9 ‹ œ5 Una ecuación interesante se obtiene cuando se escoge el valor 5 œ 8a8  "b en ese caso la ecuación <# Kww  #<Kw  8a8  "bK œ ! tiene por ecuación de índices !#  #!  8a8  "b œ ! Í ! œ 8 • ! œ  8 Obteniendo las dos soluciones " K8 a<b œ <8 • K8 a<b œ <8" " a333b La ecuación sin9 .< Š< . .8 œ 1 '1 0 a)bsin 8) .< ‰ .A  sin 9 . Í .9 sustituyendo obtenemos . # .< < .9 Šsin9 . .L  8a8  "bL œ ! .L ‘  8a8  "bL œ ! .L L sin9 .9 .< 12.L Ü sin9 .. ahora como sin# 9 œ "  cos# 9 y con la regla de la cadena . 9 œ .8 sin 8)b # _ 8 8œ" _ de donde " 1 +! œ 1 '1 0 aBb. 9 ‹  5K œ ! Í < K  #<K  5K œ ! Ú . )Þ Û GÞJ À lim ?a<ß 9b œ ! Ý BÄ_ Ý Ü GÞM À ?a"ß 9bÑcos 9 SOLUCIÓN: a3b Supongamos que ?a<ß 9b œ Ka<bL a9b es la solución de prueba `? . )ß 8œ" " 1 .9 Šsin9 .L ‰ .8 sin 8)b # " 1 +8 œ 1 '1 0 a)bcos 8) . 9 Šsin9 .Darío Sánchez H. 9 ‹ œ  " . a333b Por el p. 9 Šsin9 .s. Í L . # .K # ww w ..L `< œ .K `? .A . 9 œ  sin9 . . 9 Í sin99 a  sin9 b . ˆ # . 9 ‹ " ..A  8a8  "b œ ! .A a"  A# b . Resolver el siguiente problema Ú ` # `? Ý ˆ< ‰  " ` Šsin9 `? ‹ œ ! Ý `< `< `9 sin9 ` 9 Í  5K œ ! ÍÛ " .< K .K A œ cos9.A  #A .< ˆ<# .A # L Í a"  A# b .K ‰ œ  . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 81 Tomando -" œ " y -$ œ 3"8 la cual es una elección convencional.L sin9 K .< ˆ<# `K ‰  sin9 K . ?a3ß ) b œ 0 a)b œ " +!  ! a+8 cos 8)  .p. .< Lß ` 9 œ K .s tenemos Por la GÞM tenemos < ?a<ß ) b œ " +!  ! Š 3 ‹ a+8 cos 8)  .A .9 ‹  5L œ ! a33b La ecuación .L ‰  8a8  "b œ ! se resuelve haciendo . ˆ # .A La cual es una ecuación de Legendre y la solución es . " L .B. .< Š< . " .9 ˆsin9 .L ‹ œ ! `< .K .

9 œ & '! " a$cos# 9  "bsin9 .s tenemos Ahora por GÞM tenemos ?M a<ß 9b œ ! E8 <8 T8 acos9bß _ 8œ! _ T8 acos9b <8" _ acos9 ?I a<ß 9b œ ! F8 T<88" b 8œ! ?M a"ß 9bÑ œ cos9 œ ! E8 T8 acos9b ?I a"ß 9b œ cos9 œ ! F8T8 acos9b 8œ! _ 8œ! Esto se tiene si y sólo si " µ 1 E8 œ F8 œ #8" '" 0 aAbT8 aAb. 9‘ œ & ’  $ cos% 9¹  cos 9 ¹ “ œ % % % # # % ! % E" œ $' 1 # ! cos9 T" acos9 bsin9 .Darío Sánchez H. La membrana es perfectamente flexible y es lo suficientemente delgada como para que no ofrezca resistencia alguna a la flexión. 9ß 8 œ !ß "ß #ß á # # 1 E! œ " '! cos9T! acos9bsin9 .p. 9 1 1 œ & %’  $ % % cos 1  $ %  cos# 1" “ # ! ! œ! las siguientes hipótesis: 13. 9 œ # a  cos 9 b¹! Å T" acos9b œ cos9 " $ œ # a  cos 1  "b œ " 1 &' 1 E# œ # ! cos9T# acos9bsin9 . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 82 L œ T8 aAb œ T8 acos9b En esa forma tenemos la soluciones ?M œ <8 T8 acos9bß ?I a<ß 9b œ 8 8 a3@b Por el p. La membrana vibrante. 9  '! cos9 sin9 . Ecuación Bidimensional de Onda sometida a a3b La masa de la menbrana por unidad de área es constante (membrana homogénea). 9 # 1 1 œ " '! cos9sin9. 9 œ  " cos# 9¹ œ  " acos# 1  "b œ ! $' " # $ œ # ! cos 9 sin9 .A œ #8" '! cos9T8 acos9bsin9.s. 9 œ # # 1 1 # 1 1 œ & '! $cos$ 9sin9 . .

la resultante de las componentes verticales. De modo semejante. pueden reemplazarse sus senos por sus tangentes.Darío Sánchez H. Supuesto que los ángulos son pequeños. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 83 a33b La membrana se tensa y a continuaciónß se fija a lo largo de toda su frontera en el plano BC. porque la fuerza sobre el borde de la izquierda está dirigido hacia abajo. a$b La deformación ?aBß Cß >b de la membrana durante el movimiento es pequeña comparada con el tamaño de la membrana y todos los ángulos de inclinación son pequeños Las componentes verticales de las fuerzas a lo largo de las aristas paralelas al plano C? son X ?Csin" ß  X ?C sin ! aquí aparece el signo menos (-). de las fuerzas que actuan sobre los otros bordes de la porción. La tensión por unidad de longitud X provocada al tensar la membrana es la misma en todas las direcciones y no cambia durante el movimiento. De aquí que la fuerza resultante de esas dos componentes verticales es X ?Casin"  sin !b ¸ X ?C atan"  tan!b œ X ?C c?B aB  ?Bß C" b  ?B aBß C# bd donde C" y C# son valores entre C y C  ?C . es .

Por la segunda ley de Newton.œ -@ de donde œ # JBB  JCC  @ J œ ! Ahora suponiendo J aBß Cb œ L aBbUaCb ß en esta forma # # JBB œ . así # 3?B?C ` ? œ X ?C c?B aB  ?Bß C" b  ?B aBß C# bd  X ?Bc?C aB" ß C  ?C b  ?C aB# ß C bd `># Dividiendo por ?B?C tenemos ? aB ßC?Cb? aB ßCb ` #? X ?B aB?BßC" b?B aBßC# b  C " ?C C # “ `># œ 3 ’ ?B Cuando ?B Ä ! ?C Ä ! entonces los puntos aB  ?Bß C" bß aBß C# bß aB" ß C  ?C b y aB# ß C b todos tienden a un único punto aBß C b y ? aB ßC?Cb? aB ßCb ?B aB?BßC" b?B aBßC# b Ä ?BB aBß Cb .K œ! ¿ .#L .B# U SOLUCIÓN.K # J K .#U . U . Paso uno: El método de Fourier es ahora acondicionado de manera que  L .#L .C# en esta forma .B# U  @# LU œ  L . U œ  @# LU Í . la suma de las fuerzas es igual a la masa # 3?E de la porción multiplicada por la aceleración ` ? .B# U  L . •• J K œ . y .# aJBB K  JCC Kb separando las variables tenemos •• K œ " aJBB  JCC b œ  @# # •• .# ’ `B?  ` ? “ # Ý `C# Ý Ý GÞJ À ? œ ! sobre la frontera de la membrana rectángular Û ?aBß Cß !b œ 0 aBß C b el desplazamiento inicial Ý Ý Ý GÞM À `? Ý  ¹ œ 1aBß C b la velocidad inicial Ü `> >œ! ?aBß Cß >b œ J aBß C bKa>b es la solución de prueba así.B# . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 84 X ?Bc?C aB" ß C  ?C b  ?C aB# ß C bd donde B" y B# son valores entre B y B  ?B.C# # . C " ?C C # Ä ?CC aBß C b ?B Por lo tanto la ecuación bidimensional de onda será dada por: ` #? X ` #? ` #? `># œ 3 ’ `B#  `C# “ 14. L Uß JCC œ L .C#  @ LU œ ! Í .#L # .C# # . Halle la solución del problema de la membrana rectangular # Ú ` #? `# Ý `># œ .Darío Sánchez H. U . aquí 3 es la `># densidad y ?E œ ?B?C es el área de la porción.

C# œ  5#U  5#U œ ! En esta forma la ecuación •• # K  -78 K œ ! tiene por solución a ‡ K œ F87 cos-78 >  F78 sin-78 > Se concluye que las funciones propias tomarán la forma 8# .# œ -78 7 œ "ß #ß á 8 œ "ß #ß á Paso tres: Para obtener la solución. así Ua!b œ ! œ -$ • Ua.# U .b œ ! œ -% sin5.Darío Sánchez H. U  5 # U œ ! de GÞJ se deduce que Ua!b œ ! • Ua.b œ ! y la . # de donde # # @ œ 1É 7#  8# + . en esta forma 5. Resumiendo tenemos 7 œ "ß #ß á L7 aBb œ sin 71 B • U8 aCb œ sin 71 C . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ‚ # L.C # 85 Í  Í .B# :# # Paso dos: Para la ecuación .C# . + .1 Cß + 8 œ "ß #ß á Ahora bien : # œ @#  5 # por lo tanto se tiene 7# : # 7# 1 # 8# 1 8# 1 # # +# œ @  .1 Cß + .#U .B# frontera que L a!b œ ! • L a+b œ ! y la solución es como se sabe dada por L aBb œ -" cos :B  -# sin :B así L a!b œ -" œ ! • L a+b œ ! œ -# sin :+ tomando -# œ " entonces :+ œ 81 por lo tanto : œ 71Î+ # Ahora para . y así se tiene que . # Ê @ œ +#  . 8 œ "ß #ß á En esta forma 7 œ "ß #ß á J78 aBß Cb œ L7 aBbU8 aC b œ sin 71 B † sin 8. œ 81 de donde 5 œ 81 • -% œ " .B# .1É 7#  + #  ðóñóòL œ ! • a@ #  5 # b LU ‚ œ ‚ LU œ 5 Í # .#L .#L . L  :# U œ !ß se deduce de la condición de .C# solución será UaCb œ -$ cos 5C  -% sin 5C . U .œ -@ œ .B#  @# L œ  5 # L . por el principio de superposición de soluciones se tiene _ _ ?aBß Cß >b œ ! ! ?78 aBß Cß >b 7œ"8œ" ‡ ?78 aBß Cß >b œ aF87 cos-78 >  F78 sin-78 >bsin 71 B † sin 8.#L U@ ‚ ‚ # LU .

Halle la solución del siguiente problema 1aBß Cb œ ! P7 aC bsin 71 B + _ 8œ" .B + Por lo tanto + .C . así para C fijo se tiene que # + P7 aCb œ + '! 1aBß C bsin 71 B .1 C.-78 '! '! 1aBß C bsin 71 B † sin 8.1 C + Ahora 7œ"8œ" `? `> ¹>œ! _ _ ‡ œ ! ! -78 F78 sin 71 B † sin 8. Haciendo 7œ"8œ" De las condiciones iniciales se sigue que _ _ ?aBß Cß !b œ ! ! F78 sin 71 B † sin 8. '! '! 0 aBß C bsin 71 B † sin 8.1 C .1 C _ 8œ" _ aM b Manteniendo C fijo se tiene que # + O7 aCb œ + '! 0 aBß C bsin 71 B .1 C œ 1aBß C b + 7œ"8œ" 0 aBß C b œ ! O7 aC bsin 8+1 B 7œ" aMM b Como lo dijimos atrás si 1aBß Cb es desarrollable en serie doble de Fourier. % ‡ F78 œ +.1 C . 7œ" .C en esta forma .C + 15. entonces los coeficientes F78 de Fourier de 0 aBß C b pueden determinarse de la siguiente manera.C + Ahora hallamos `? . Supongamos que 0 aBß C b puede desarrollarse en una tal serie.B.Darío Sánchez H.B + pero de aM b se recibe que .B. F78 œ +. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" _ _ ‡ œ ! ! aF87 cos-78 >  F78 sin-78 >bsin 71 B † sin 8. . ‡ -8 F78 œ # '! P78 aC bsin 81 C.1 C + 7œ"8œ" 86 Esta serie se conoce como serie doble de Fourier. se procede así: hacemos _ ‡ P7 aCb œ ! -78 F78 sin 81 C entonces manteniendo B fijo se sigue que . y finalmente de aMM b se llega a que % + . 7œ"8œ" _ _ ‡ œ ! ! -78 a  F78 sin-78 >  F78 cos-78 >bsin 71 B † sin 8.1 C œ 0 aBß C b + En esta forma O7 aCb œ ! F78 sin 8. o sea calculamos `> _ _ ` ‡ ! ! aF87 cos-78 >  F78 sin-78 >bsin 71 B † sin 81 C • `> ” + . F78 œ # '! O7 aCbsin 8.

9 se sigue que _ @aBß >b œ ! I8 a>bsin 8B Por sustitución 8œ" Por el método de los coeficientes indeterminados se sigue que ! para 8 Á $ . haciendo @aBß >b œ ?aBß >b  BÎ1 En este caso la función @aBß >b es la solución del problema siguente `@ ` #@ > `> œ `B#  sin $B / Ú @a!ß >b œ ! Û @ a 1 ß >b œ ! Ü @aBß !b œ 0 aBb  BÎ1 Las funciones propias de este problema se calculan en la forma clásica y están dadas por {sin1BBÎP× œ Ösin 8B× puesto que P œ 1. 1982 P . Partial Differential Equations. . Prentice-Hall.Darío Sánchez H. Se hace primero una transformación en la frontera. 1983 [2] John.> _ BIBLIOGRAFIA [1] Haberman R. introduciendo un desplazamiento de equilibrio. Springer-Verlag.BÞ 8œ" ! ˆ . !ŸBŸ1 # Ú ?a!ß >b œ ! Û ?a1ß >b œ " Ü ?aBß !b œ 0 aBb SOLUCIÓN. `? `> Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # 87 ` œ `B?  sin $B /> .I8 # . Elementary Applied Partial Differential Equations.I8  8# I8 ‰sin 8B œ sin $B /> ..>  8 I8 =œ /> para 8 œ $ La solución de esta ecuación diferencial lineal ordinaria es fácil de hallar y es dada por # I a!b/8 > para 8 Á $ I8 a>b œ œ 8> )/  ÒI$ a!b  )Ó/*> para 8 œ $ donde I 8 a !b œ # 1 '  1 ! 0 aBb B  1 ‘sin 8B . F. así por el método de expansión de funciones propias dado en 6.

Cualquier comentario favor hacerlo llegar a: danojuanos@hotmail. de un tema de gran utilidad para una mejor asimilación del estudio de la física matemática.. danojuanos@tutopia.com danojuanos@yahoo. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 88 [3] Larry C. Exitos y bienvenidos a la investigación por internet. 1980.P. Academic Press College Division.. [8] Takeuchi. Editorial Takeuchi. Moscú.com. ***** Espero que el lector haya obtenido algún provecho de este trabajo en el aprendizaje de la teoría de ecuaciones diferenciales parciales. Ecuaciones en Derivadas Parciales.Darío Sánchez H. H. A. También a mi esposa Nohora y a la ingeniera Esperanza Nieto quienes leyeron todo el original y cuidaron del buen manejo del lenguaje español. . Quiero agradecer a mi hijo Juan Armando quien ha sido un animador permanente de este proyecto de aprendizaje en matemática avanzada y que sin él habría sido imposible realizarlo.N. MacGraw-Hill. Ecuaciones Diferenciales Parciales.. AddisonWesley/Universidad autónoma de Madrid [6] Petrovskii. 1965. V.I.1986 [4] Mijálov. Partial Differential Equations. [5] Peral. Saundes Campany. Blaisdell International Textbook Series. Mir. 1978 [9] Weinberger. En esta forma presento una primera lectura. Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales. 1966. Elementary partial Differential Equations with boundary value problems. Yu. Partial Differential Equations. I. [7] Sneddon. Elements of Partial Differential Equations. A.. 1957.com Copyright© Darío Sánchez Hernández .

Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 89 .

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