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05/17/2011

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Entregar Diagrama de potencia, diagrama eléctrico, asignación de entradas/salidas, imagen de plc y alambrado de plc. 1.

Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para válvulas, a una estación de mecanizado. Al presionar un pulsador, se hace avanzar el vástago del cilindro de simple efecto. Al soltar el pulsador el vástago retrocede.

Figura 1 Dibujo de situación ejercicio 1

Electrico
1 2

1

PLC

2

L1

N
B3:0/0 I:0/0 O:0/0 B3:0/0

L1
PB1 CR1

N

CR1

Y1

ENTRADAS PB1= I:0/0

SALIDAS YI: O:0/0

BOBINAS B3:0/0

24 VCD

ALAMBRADO

127VCA

2. Secuencia A-A+. Ciclo continuo. Inicio con un botón PB1. Fin de ciclo con un botón Pb2, en cualquier momento que se presione el botón de fin de ciclo el vástago del cilindro regresará a la posición de reposo. Use electroválvula 5/3 doble monoestable centro cerrado.
1

Eléctrico
PB1 CR1 CR2 2

4

1

PLC
B

4

CR1 CR5

B

1 B

CR4

CR1

CR5

CR

B

4

B

1

B

5 B

CR2

B

2

CR2

Y1 CR

B

2 B 4

CR CR

B Y2 CR4 5 B

B 5 B

A1

CR5

B

PB2

CR5

1

¡¢ £  

¡¢ £  

¡¢ £  

¡¢¤ £

¡¢  £  

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¡¢ ¤  £

 

 

¡

A

CR4

2

B

¡¢  £  

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¡¢ £   ¡¢ £  

2

B 5

¡¢ £  

 

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¡ ¡¢ ¤ £ ¡¢ £   ¡¢ £   ¡¢ £   ¡¢ £   ¡¢ ¤ £

 

 

 

L1

NL1

N
1

2

Y1

Y2 4 5

5

ENTRADAS PB1=I:0/0 PB2=I:0/1 A0= I:0/2 A1= I:0/3

SALIDAS Y1= O:0/0 Y2= O:0/1

BOBINAS CR1= B3:0/1 CR2= B3:0/2 CR3= B3:0/2 CR4= B3:0/2 CR5= B3:0/2

ALAMBRADO

3. Deben marcarse unas balizas de mediciones topográficas con una franja roja.

Pueden elegirse entre dos pulsadores para iniciar el movimiento de avance del cilindro, que deberá avanzar con el aire de escape estrangulado. La carrera de retroceso también debe ser iniciada por medio de un pulsador, pero con la condición de que el cilindro de doble efecto haya alcanzado su posición final.

Figura 2 Dibujo de situación ejercicio 3

ELECTRICO
1 3 1

PLC
3

cilindro a
A0 A1

L1

PB1 PB2

A0

CR1

N L1

I:0/0 I:0/1

I:0/3

B3:0/1

N

CR1 PB3 A1

Y1 CR2

B3:0/1 I:0/2 B3:0/2 I:0/4

Y1 B3:0/2

40%

4 Y1 5 1

2 CR2 Y2 3 Y2 Y2

ENTRADAS PB1= I:0/0 PB2= I:0/1 PB3= I:0/2 A0: I:0/3

SALIDAS Y1= O:0/0 Y2= O:0/1

BOBINAS CRI= B3:0/1 CR2= B3:0/2

A1:0/4

ALAMBRADO

4. Secuencia A+B+B-A-. Ciclo continuo. Inicio con un botón Pb1. Fin de ciclo con un botón Pb2. Al presionar Pb2, terminará el ciclo que esté ejecutando. Use para cilindro A electroválvula 5/2 monoestable y para cilindro B 5/3 doble monoestable centro cerrado.

ELECTRICO
cilindro a
A0 A1

cilindro b
B0 B1

L1

PB1 CR1 CR1 CR7

CR7

CR1

N

CR5

CR2

CR2 4 Y1 5 1 3 2 Y2 A1 CR3 CR3 B1 CR6 CR7 CR4

Y1 CR3

4 Y3 5 1

2 Y4 3

Y3 CR4

PLC
L1
I:0/0 B3:0/1 B3:0/1 B3:0/7 B3:0/5 B3:0/2 B3:0/7 B3:0/1

CR4

N

CR7 CR4 B0 CR4 Y4 CR5

B3:0/2 I:0/3 B3:0/3 B3:0/3 I:0/5 B3:0/4 B3:0/7 B3:0/4 I:0/4 B3:0/7 B3:0/5 I:0/2 B3:0/4 B3:0/6 B3:0/7 B3:0/4

O:0/0 CR7 B3:0/3 CR5 A0 Y2 CR6

O:0/2 B3:0/4

PB2 CR7

CR6

CR7

O:0/3 B3:0/5

O:0/1 B3:0/6

I:0/1 B3:0/7

B3:0/6

B3:0/7

ENTRADAS PB1= I:0/0 PB2= I:0/1 A0= I:0/2 A1= I:0/3 B0= I:0/4 B1= I:0/5

SALIDAS Y1= O:0/0 Y2= O:0/1 Y3= O:0/2 Y4= O:0/3

BOBINAS CR1= B3:0/1 CR2= B3:0/2 CR3= B3:0/3 CR4= B3:0/4 CR5= B3:0/5 CR6= B3:0/6 CR7= B3:0/7

ALAMBRADO

5. Secuencia A+B+(A-B-). Ciclo sencillo. Inicio con un botón Pb1. Al presionar un botón Pb2, todos los cilindros regresan inmediatamente a su posición inicial.

cili 

A A1

2

A1

4

1

4 7 Y2 5

4

5 4

Y4 6

B : /4 

©

B : / 

©

I: / 1

B : /5 

© 

©

I: / 4

B : /4

B : / 

©

B : /

©

B : /5 

©

B : / 

I: /

B : /5 

B : /4 

© 

©

B : / 

© 

©

I: / 5

B : /

B : /

B : /4  

© 

© 

©

©©

B : /  

© 

©

©

7

I: /

B : /

©©

B : /  

© 

©

5   

B2

7 B : / B : / : / 

© 

©   

B

B : /1

B : /4 

© 

I: /

B : /

: /

: /1

: /  

©   

A

IMAGEN PLC
1
B : /1

7

©   

B1

7

6

1

1

©

©

5

©

©

7

©  

2  

1

4

7

Y1

4 Y1

2 Y2

4 Y

2 Y4

Y

5         

©    

1

B1

1

¥ §¦

cili 

¥ ¨ §¦

©

1

CIRCUITO ELECTRICO

POTENCIA
r r b
B B1 

ASIGNACION DE ELEMENTOS ENTRADAS
PB1= I:0/0 PB2= I:0/1 A0= I:0/2 A1= I:0/3 B0= I:0/4 B1= I:0/5

SALIDAS
Y1= O:0/0 Y2= O:0/1 Y3= O:0/2 Y4= O:0/3

BOBINAS
CR1= B3:0/1 CR2= B3:0/2 CR3= B3:0/3 CR4= B3:0/4 CR5= B3:0/5 CR6= B3:0/6 CR7= B3:0/7

ALAMBRADO

6. En la taladradora cuyo esquema aparece en la figura 2 las piezas se insertan manualmente, se insertan cinco piezas por ciclo. El cilindro de sujeción A avanza cuando se presiona el pulsador de arranque. Una vez sujeta la pieza, se le hace un taladro por medio de la unidad de avance B y luego de 2 seg la broca debe retroceder de nuevo. A continuación el cilindro de sujeción A libera la pieza. Realice el control de esta taladradora, tomando en cuenta el número de piezas que se alimentan. Agregue un botón de paro de emergencia, el cual al ser presionado regresará los cilindros a su posición de reposo y reiniciará el conteo de las piezas.

Figura 3 Dibujo de situación ejercicio 6

cilindro a
A0 A1

cilindro
!
Y4 5 1 3 0 1

4 Y1 5 1

2 Y2 3

4 Y3

2

!

CIRCUITO ELECTRICO
6

TON CR

CR

CR CR

STOP

ENTRADAS
CICLO= I:0/0 INICIO= I:0/1 A0= I:0/2 A1= I:0/3 B0= I:0/4 B1= I:0/5 STOP= I:0/6

SALIDAS
Y1= O:0/0 Y2= O:0/1 Y3= O:0/2 Y4= O:0/3

CR1= B3:0/1 CR2= B3:0/2 CR3= B3:0/3 CR4= B3:0/4 CR5= B3:0/5 CR6= B3:0/6 CR7= B3:0/7

(

CR

2)

0

CR

2

&

)

1

'

0

"

B

0

(

%

&

CR

CR

(

&

CR

"

)

2

(

(

2

"

'

"

CR

CR

)

'

B

"

& "

%

%

$#

"
PB CR T ON

N

BOBINAS

7. En una máquina se estampan piezas. El ciclo del programa se inicia por medio de un pulsador Pb1. Otro pulsador indica Pieza en almacén . Cada pieza se alimenta hacia la maquina por medio de un cilindro A y se sujeta. A continuación se estampa a través del cilindro B y después se expulsa por medio del cilindro C.

Figura 4 Dibujo de situación ejercicio 7

cili

r

cili
3
Y2 A A1

4 Y1 5 1

2 Y3

4

2 Y4 Y5

4

2 Y6

3

5 1

3

5 1

3

9

A+ B+ B- A- +
9

-

4

34

3

B

B1

5 76

5 8 76

r

c
1

ELECTRICO
1 3 1

PLC
3

1

A0

CR 0

1

CR 0 CR 0 CR

CR4 B3:0/4 B0 CR4 CR

A0

CR6 C1 CR7 CR8

CR7

C0

F

CR

Y2 B3:0/5 CR4 CR6 B3:0/6 I:0/1 Y5 B3:0/6 CR7 B3:0/7 I:0/6 B3:0/7 Y6 B3:0/7 CR8 B3:0/8 I:0/5 O:0/5 B3:0/8 O:0/4 B3:0/4 O:0/1

F

C

CR

CR7

CR 0

Y4 B3:0/9 CR7 CR4 B3:0/4 B3:0/3 B3:0/7 O:0/3

C

CR

C

C

C

B

CR

B

A

C

A1 4

CR

@

@

CR

@

L

CR

N

L
I:0/0 I:0/1

B3:0/1

N

A

C

C

D

DE

B3:0/1

O:0/0

I:0/2 4

B3:0/2 B3:0/9

B3:0/2

O:0/2

B3:0/3 I:0/4 B3:0/9 B3:0/3 B3:0/9 B3:0/7

B3:0/5 I:0/3 B3:0/4

ENTRADAS
PB1= I:0/0 PB2= I:0/1 A0= I:0/2 A1= I:0/3 B0= I:0/4 B1= I:0/5 C0= I:0/6 C1= I:0/7

SALIDAS
Y1= O:0/0 Y2= O:0/1 Y3= O:0/2 Y4= O:0/3 Y5= O:0/4 Y6= O:0/5

BOBINAS
CR1= B3:0/1 CR2= B3:0/2 CR3= B3:0/3 CR4= B3:0/4 CR5= B3:0/5 CR6= B3:0/6 CR7= B3:0/7 CR8= B3:0/8 CR30= B3:0/9

ALAMBRADO

8. Un transportador de rodillos es supervisado por un sensor de proximidad, para comprobar si hay un paquete presente. Si es este el caso, el paquete es empujado por un cilindro A y a continuación es transferido a otro transportador por medio del cilindro B. El cilindro A debe retroceder primero, seguido del cilindro B.

Figura 5 Dibujo de situación ejercicio 8
1

ELECTRICO
2 1

4

A0

A1

CR2 CR1 CR4 Y1 CR3 A1 4 CR3 Y3 Y1 CR4 B1 CR4 CR6 5 1 3 Y2 Y3 5 1 3 Y4 2 4 2

CR2

CR4

Y2 CR5

A0

CR5

Y4 CR6

B0

CR4

Q

RS

R

L1

SENSO

N

cili

G IH

cili

G P IH

r

r

B0

B1

: /

: /

V UT

UV

I: /

: /

UV`

c V UT

a

b V UT

WV

I: /

: /

WV`

: /

b V UT

c V UT

I: /

: /

: /

: /

: /

: /

a

YV`

V UT

a

a

a

U V UT

V UT

V UT

YV

I: /

: /

U V UT

VV`

Y V UT

: /

V UT

W V UT

: /

: /

Y V UT

a

U Y

V

VV

I: /

W V UT
: / : / : / : /

X

L

PLC

: /

N

ENTRADAS
SENSOR= I:0/0 A0= I:0/1 A1= I:0/2 B0= I:0/3 B1= I:0/4

SALIDAS
Y1= O:0/0 Y2= O:0/1 Y3= O:0/2 Y4= O:0/3

BOBINAS
CR1= B3:0/1 CR2= B3:0/2 CR3= B3:0/3 CR4= B3:0/4 CR5= B3:0/5 CR6= B3:0/6

ALAMBRADO

9. Secuencia A+B+C+A-B-C-. Posibilidad de elegir entre ciclo continuo (Al presionar un botón Pb1) y ciclo sencillo (Pb2). Al pulsar, ya sea en ciclo continuo o bien en ciclo sencillo, un botón Pb3, todos los cilindros regresan a posición inicial. Utiliza para cilindro A una electroválvula 5/2 monoestable, para B una electroválvula 5/2 biestable y para C una electroválvula 5/3 doble monoestable.

A0

A1

4 Y1 5 1
1

2 Y2 3

4

5 1
5

ELECTRICO
2 PB1 CR1 3 4 CR10 CR1

L

N

PB2

CR2 B3:0/2 I:0/1 CR3

CR1 CR2

A0

CR6

CR10 B3:0/1 B3:0/2 I:0/3 B3:0/6 C R 10

CR3 B3:0/3 CR3 Y1 B3:0/3 CR4 A1 CR10 I:0/4 CR4 Y2 B3:0/4 CR5 B1 CR5 B3:0/5 CR5 Y4 B3:0/5 CR6 C1 CR6 CR7 A0 I:0/3 CR7 CR10 CR8 B0 CR8 B3:0/8 CR8 CR10 CR9 C0 CR10 A0 B3:0/10 I:0/2 CR10 B3:0/10 I:0/3 B3:0/10 B3:0/9 I:0/7 PB3 Y5 B3:0/8 O:0/4 CR9 CR10 I:0/5 B3:0/9 C R 10 B3:0/10 B3:0/8 Y3 B3:0/7 O:0/2 B3:0/6 B3:0/7 CR9 CR10 I:0/8 B3:0/9 B3:0/10 B3:0/6 O:0/3 CR7 CR10 I:0/6 B3:0/7 B3:0/10 B3:0/5 O:0/1 B3:0/10 B3:0/4 O:0/0

e
2 3

cilindro

cilindro

d

cilindro c
B0 B1 C0 C1

4 Y3 Y4 5 1

2 Y5 3

1

PLC
2 I:0/0 B3:0/1 3 4 B3:0/10 B3:0/1

5

L

N

B3:0/3

ENTRADAS
PB1= I:0/0 PB2= I:0/1 PB3= I:0/2 A0= I:0/3 A1= I:0/4 B0= I:0/5 B1= I:0/6 C0= I:0/7 C1= I:0/8

SALIDAS
Y1= O:0/0 Y2= O:0/1 Y3= O:0/2 Y4= O:0/3 Y5= O:0/4

BOBINAS
CR1= B3:0/1 CR2= B3:0/2 CR3= B3:0/3 CR4= B3:0/4 CR5= B3:0/5 CR6= B3:0/6 CR7= B3:0/7 CR8= B3:0/8 CR9= B3:0/9 CR10= B3:0/10

ALAMBRADO

10. A una señal del operario, ha de salir el cilindro A, después el cilindro B y finalmente el cilindro C. Cuando los cilindros B y C han marcado la pieza, todos retroceden a su posición de reposo. Agregue un botón que permita regresar en cualquier momento a todos los cilindros a su posición inicial. Utilice electroválvulas 5/3 doble monoestable.

Figura 7 Dibujo de situación ejercicio 7

A0

A1

4 Y1 5 1

2 Y2 3 Y3

4

2 Y4 Y5

4

2 Y6

5 1

3

5 1

3

r

r

A+ B+

+ (A- B- -)

f

f

q

cili

r

cili

r

cili
B0 B1

g ih

g ih

g p ih

r

c
0 1

1

ELECTRICO
1 PB1 CR1 A0

PLC
4

L

N L
I:0/0 2 3 I:0/2 B3:0/1

N

2 CR1

Y1 B3:0/1 CR2 O:0/0

A1 CR2

CR4

CR6 I:0/3 B3:0/2 B3:0/4 B3:0/6

B3:0/2

CR2

CR6

Y3 B3:0/2 CR3 CR6 O:0/2

B1 CR3

CR4

CR6 I:0/5 B3:0/3 B3:0/4 B3:0/6

B3:0/3

CR3 C1 CR4 CR5 CR6

Y5 CR4 B3:0/3 I:0/7 B3:0/4 B3:0/5 B3:0/6 O:0/4 B3:0/4

CR4 CR7

Y2 B3:0/4 B3:0/7 O:0/1

CR4 CR7

Y4 B3:0/4 B3:0/7 O:0/3

CR4 CR7

Y6 B3:0/4 B3:0/7 CR5 B0 C0 I:0/4 CR6 I:0/6 B3:0/6 I:0/2 B3:0/5 O:0/5

A0

PB2

CR7 B3:0/7 I:0/1

ENTRADAS
PB1= I:0/0 PB2= I:0/1 A0= I:0/2 A1= I:0/3 B0= I:0/4 B1= I:0/5 C0= I:0/6 C1= I:0/7

SALIDAS
Y1= O:0/0 Y2= O:0/1 Y3= O:0/2 Y4= O:0/3 Y5= O:0/4 Y6= O:0/5

BOBINAS
CR1= B3:0/1 CR2= B3:0/2 CR3= B3:0/3 CR4= B3:0/4 CR5= B3:0/5 CR6= B3:0/6 CR7= B3:0/7

ALAMBRADO

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