Rotación 

es el movimiento de cambio
de  orientación  de un sólido extenso de
forma que, dado un punto cualquiera del
mismo, este permanece a una distancia
constante del  eje de rotación. Una
rotación pura de un cuerpo queda
representada mediante el
vector  velocidad angular, que es un
vector de carácter deslizante, situado
sobre el eje de rotación.