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Capitulo10 - Diagrama circulares

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Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica - Prof.

José Manuel Aller

Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción 10.1 Introducción

En el capítulo 9 se desarrolló un modelo circuital de la máquina de inducción. El circuito equivalente de la máquina, de igual forma que el modelo del transformador es una herramienta cómoda y eficiente para la evaluación del comportamiento de estos equipos. Estos modelos en el pasado tenían un inconveniente debido a la necesidad de utilizar frecuentes operaciones con fasores o números complejos. Los lugares geométricos permiten reducir el número de engorrosas operaciones con esta aritmética y visualizar en un sólo gráfico gran cantidad de información sobre el comportamiento de la máquina de inducción. Con las calculadoras y computadores modernos, se han eliminado completamente estas dificultades y podría parecer innecesario el uso del diagrama de círculo, sin embargo la posibilidad de visualizar en el mismo diagrama las corrientes, deslizamientos, torques y potencias le brinda a esta herramienta un enorme poder para el aprendizaje de las relaciones causa-efecto en esta máquina. En la actualidad no se pretende analizar cuantitativamente la máquina de inducción mediante la construcción geométrica de sus diagramas de círculo, pero sí poder interpretar cualitativamente las principales características de la máquina, y como estas son afectadas por variaciones en los parámetros o en la fuente de alimentación. En este capítulo se explican métodos para la construcción del diagrama de círculo a partir de los parámetros del circuito equivalente o de ensayos directos sobre la máquina. También se incluye el procedimiento para obtener el circuito equivalente a partir del diagrama de círculo de la máquina de inducción. 10.2 Lugar geométrico de la corriente del rotor

El diagrama de círculo de la máquina de inducción es el lugar geométrico del fasor corriente del estator, utilizando como parámetro el deslizamiento. En estricta teoría, el lugar geométrico de las corrientes del estator no es exactamente un círculo, aun cuando la diferencia con esta figura es muy reducida en la práctica. El lugar geométrico de la corriente del rotor referida al estator si representa matemáticamente un círculo cuando se representa en el plano este fasor para todos los posibles deslizamientos de la máquina de inducción.

Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción

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Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica .2 2 Th 2 Th Multiplicando la corriente I*e por su conjugada se obtiene: ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ I* ⎪ e⎪ 2 2 2 = Ier + I = ei V X sen2 [ϕ* (s)] e 10.5 La expresión 10.1 La expresión 10. el deslizamiento de la máquina de inducción corresponde a la condición de vacío (s=0). se obtuvo en la ecuación 9.4 Sustituyendo este resultado en la ecuación 10. José Manuel Aller De la figura -110.200 - .ϕ* (s) e e X Th [ ] I* = Ier + j I = e ei V X Th Th [ sen (ϕ* ) cos (ϕ* ) .5 es la ecuación de un círculo centrado en el punto (0.Th I ⇒ Ier + I + Th I + ei ei ei X ei X Th Th I ⋅ X Th sen2 [ϕ* (s)] ⇒ sen2 [ϕ* (s)] = .52 la expresión del fasor corriente del rotor referida al estator.3 Ademas.1 se expresa en coordenadas cartesianas de la siguiente forma: R'r Th s + = Th V R + Th R'r ∠0° +jX Th = V s | Z(s) | ∠ ϕ* (s) e Th ∠ 0° = V Th ⋅ sen ϕ* (s) ∠ . se obtiene: 2 2 2 2 Ier + I = .3 y completando los cuadrados correspondientes. de la parte imaginaria de la expresión 10.ei e e V Th V V V 2 Th 2 Th = V 2 Th 2 Th ⇒ 4X ] 2 4X ⇒ 10. 2 Ier + [I + ei V Th Th 2X ] = [ 2 V Th Th 2X Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . Esta ecuación se puede expresar de la siguiente forma: I* = e Z V Th 10. En el origen de coordenadas de la figura -127-.j sen2 (ϕ* ) ] e e e 10. Para este deslizamiento el modelo de carga resistiva que representa la potencia transferida al eje. tiende a infinito y la corriente que circula por el rotor es cero.del capítulo 9.Prof.VTh/2XTh) y cuyo radio vale VTh/2XTh.2 se deduce que: I =ei V X Th Th 10.

En este cuadrante las potencias activas y reactivas consumidas por la máquina son positivas.201 - . la potencia Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción I* emax )=R + s Th R'r +jX I* emax Th =jX Th ⇒ s I* emax =- R'r R Th . la reactancia de Thèvenin es bastante más grande que la suma de la resistencia de Thèvenin y la resistencia de la carga.Ier Ier ϕ*e(s) -j V Th Th V I *e Th Iei Th 2X 2X V . En este deslizamiento.jIei Ier ) * e(s ϕ 2 Ier + S [I + ei V Th Th 2X ] =[ 2 V Th Th 2X ] 2 Lugar geométrico de la corriente del rotor referida al estator Fig. en magnitud muy parecida a la corriente máxima y su ángulo también es cercana.6 En el deslizamiento correspondiente al rotor bloqueado (s=1). La máxima corriente se obtiene cuando la máquina opera en un deslizamiento para el cual la parte resistiva de la impedancia se anula. la corriente del rotor referida al estator es.j Th XTh . José Manuel Aller jIei o (Eje Imaginario) (Eje Real) VTh . Para los deslizamientos positivos.debe estar en el cuarto cuadrante del diagrama. En el tercer cuadrante.Prof.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . En esta condición la impedancia es igual a la reactancia de Thèvenin: Z (s 10. el fasor corriente en la figura -127. pero inferior a 90°. -127- El punto diametralmente opuesto al de vacío corresponde a la máxima corriente del rotor referida al estator.

Estos segmentos nacen en el corte con los ejes coordenados ortogonales y finalizan en el punto de operación deseado. activa y reactiva en el diagrama de círculo Para determinar la potencia activa o reactiva en el diagrama de círculo es necesario trazar un segmento paralelo al eje real o imaginario respectivamente. Estos segmentos son proporcionales a cada una de las potencias activa o reactiva. es proporcional al módulo de la corriente del rotor referido al estator. por otra parte. pero la potencia activa es positiva en este caso. -128Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . Esto se explica por la necesidad de alimentar desde el estator las fuerzas magnetomotrices de la máquina.Prof. La potencia aparente. reactiva y aparente Fig. 10. José Manuel Aller reactiva es negativa. Todos los puntos de operación del lugar geométrico de la corriente del rotor consumen potencia reactiva inductiva.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . VTh Eje Real ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ I* ⎪ α S e⎪ R ϕ* e ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ I* ⎪ α S e⎪ ⎪ ⎪ ⎪ B I* e s=1 R ⎪ I* ⎪ cos ϕ* α P e⎪ e R A s=0 ⎪ ⎪ ⎪ s I* e ⎪ ⎪ ⎪ I* emax =- R'r R Th sen ϕ* α Q e C V X R -j Th Th Segmentos representativos de la potencia activa. y la constante de proporcionalidad que permite el cálculo cuantitativo es el valor de la tensión de Thèvenin.3 Potencia aparente.202 - .

7.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica .9 permiten calcular la potencia activa.8 10.las potencias aparente.11 P eje Th P = R'r R Th 1-s s 10. En esta condición de operación. 10.8 y 10. midiendo la longitud del segmento correspondiente AB .11 y 10. BC ó AC.9 Las expresiones 10.7 P = R 3V Th ⎪ ⎪ ⎪ I* ⎪ cos ϕ* = 3 V . reactiva o aparente de cualquier punto de operación de la máquina de inducción. De este análisis se pueden obtener las siguientes expresiones: P R'r Q = R 3V Th ⎪ ⎪ ⎪ I * ⎪ sen ϕ* = 3 V e⎪ e ⎪ Th . activa y reactiva.Prof.12 se pueden deducir las siguientes relaciones: P ' R'r Rr = P R Th Th 10.14 Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . En cualquier otro punto de operación. B y C definidos en la figura -128.10. toda la potencia que atraviesa el entrehierro se disipa en la resistencia del rotor y en la resistencia de Thèvenin. BC α BC e⎪ e Th ⎪ 10.10 10. 10. 10.4 Balance de potencias para un punto de operación en el diagrama El segmento BC de la figura -128.13 2 P = me ⋅ [ I* ] ⋅ RTh e Th ' 2 P = me⋅ [ I* ] ⋅ R'r 1-s e s eje 10. AC α AC = me ⋅ [ I* ] ⋅ R'r e 2 10.es proporcional a la potencia que entra a la máquina para el deslizamiento de rotor bloqueado (s=1). José Manuel Aller De acuerdo con los puntos A. AB α AB R Th Th 10. para un punto cualquiera del círculo se calculan de la siguiente forma: ⎪ * ⎪ ⎪ ⎪ S = 3 V ⋅ ⎪ I e ⎪ = 3 V . el segmento BC es proporcional a la suma de las potencias disipadas en la resistencia de Thèvenin.203 - .12 De las expresiones 10. en la resistencia del rotor y en la resistencia equivalente de la carga.

204 - . En este punto todas la potencia se disipa en la resistencia de Thèvenin. según se demuestra en la ecuación 10.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . VT h A sx Eje de la pot encia m ecánic a E s=1 Eje del t orque H ϕ* (s ) e x ϕ* (s=1) e B C Peje(sx ) PR'r(s=1) F PR'r(sx) PTh(sx) PTh(s=1) G s=±∞ PT h(s=±∞) O D I J -j Balance de Potencias en el diagrama de círculo Fig.Prof. reemplazando cada segmento que representa una corriente en el diagrama por su correspondiente valor. Estas pérdidas pueden ser representadas en el diagrama de círculo.16. Con el rotor bloqueado (s=1) la potencia se reparte entre la resistencia del rotor y la resistencia de Thèvenin en la proporción de estas resistencias. -131- De la semejanza de los triángulos ∆OBD y ∆OEG en la figura -131.18 Sustituyendo las relaciones 10.17 10. y multiplicando el numerador y el denominador por la Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción .15 Las expresiones anteriores indican que las potencias se encuentran relacionadas entre sí en la misma proporción que las resistencias donde se disipan.17 y 10.se establecen las siguientes proporciones: BD = OD = OA ⋅ sen ϕ* (sx) e EG OG OE ⋅ sen ϕ* (s=1) e OA = OJ ⋅ sen ϕ* (sx) e OE = OJ ⋅ sen ϕ* (s=1) e 10.16 10.18 en la proporción 10.13. José Manuel Aller P eje R'r P = 1-s s 10. Para este fin es necesario determinar el punto correspondiente al deslizamiento infinito (s=±∞).

Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción .19 Mediante la expresión anterior se demuestra que la proporción entre los segmentos BD y EG del diagrama de círculo es igual a la relación entre las potencias de pérdidas en los conductores de la máquina en las dos condiciones de operación indicadas. se obtiene el siguiente resultado: 2 2 2 P (s ) [ I* (sx) ] ⋅ [ R + R'r ] ⎡ OA ⎤ [ I* (sx) ] Th+R'r x e BD = ⎢ e Th ⎥ = = = 2 2 ⎣ OE ⎦ P (s=1) EG * (s=1) ] * (s=1) ] ⋅ [ R + R' ] [ Ie [ Ie Th+R'r r Th 10. con un extremo en un punto de operación localizado sobre el círculo y su otro extremo sobre este eje. La recta que pasa por el origen de coordenadas y por el punto (s=1) se denomina eje de la potencia mecánica.205 - . es proporcional a la potencia en el eje de la máquina. En la condición de rotor bloqueado. es proporcional a las pérdidas en la resistencia de Thèvenin. la recta que pasa por el origen de coordenadas y por el punto correspondiente a deslizamiento (s=±∞) se denomina eje del torque eléctrico. Como resumen se indica la proporcionalidad de los diferentes segmentos del diagrama de círculo para un deslizamiento determinado: AD CD BD BD AB AC es proporcional a la potencia de entrada al circuito equivalente. es proporcional a la potencia que atraviesa el entrehierro y por lo tanto al torque eléctrico producido por la máquina. es proporcional a la potencia en el eje de la máquina.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . debido a que cualquier segmento paralelo al eje real. En cualquier otro deslizamiento. el segmento BD es proporcional a estas mismas pérdidas.Prof. De igual forma. toda la potencia se consume en pérdidas en la resistencia de Thèvenin y en la resistencia del rotor. es proporcional a las pérdidas totales del circuito equivalente. José Manuel Aller resistencia de Thèvenin más la resistencia del rotor referida al estator. De igual forma se demuestra que el segmento CD es proporcional a las pérdidas en la resistencia de Thèvenin. es proporcional a las pérdidas en la resistencia del rotor.

En esta figura. los triángulos ∆OCE y ∆OAB son semejantes. tal vez uno de los más utilizados es el que se describe a continuación y se lo denomina en la literatura la recta del deslizamiento. La forma más simple puede ser despejar el deslizamiento de la expresión 10.22 eje (sx) + P ' (sx) Rr = BC = BC AB + BC AC Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción .15: sx = P ' (sx) Rr P 10. pero con la condición de que el eje de la potencia mecánica (s=1) la corte en un punto dentro del área de trabajo. Como se observa en la figura. En segundo lugar el procedimiento no es muy gráfico debido a que es necesario realizar operaciones aritméticas para cada punto de operación. José Manuel Aller 10. la proporción entre el segmento AB y AJ determina el deslizamiento del punto de operación considerado.21 Los triángulos ∆ODE y ∆OAJ también son semejantes. reduciendo las ventajas del diagrama de círculo.20 Este método tiene dos inconvenientes principales. Esta construcción se muestra en la figura -130-. una recta paralela al eje del torque eléctrico o eje del deslizamiento infinito (s=±∞).Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . Por estos dos motivos se han desarrollado varios sistemas para la calibración de los deslizamientos de la máquina en el diagrama de círculo. Esta recta se traza a una distancia arbitraria de este eje. El primero de ellos consiste en la dificultad práctica para medir deslizamientos cercanos a cero. y la precisión de la medida es reducida.5 Recta del deslizamiento Para determinar el deslizamiento de un punto del diagrama de círculo es posible utilizar diferentes metodologías. Si al segmento AJ se le asigna un valor unitario. El método de la recta de deslizamiento se fundamenta en trazar en el diagrama de círculo.Prof. en este caso el segmento BC es muy pequeño. y por este motivo: CE = OA EO AB 10.206 - . y se puede establecer la siguiente proporción: DE = OA EO JA 10. Para demostrar esta aseveración se utiliza la semejanza existente entre los triángulos ∆OCE y ∆OAB de la figura -130-. automáticamente el segmento AB indica el valor del deslizamiento.

21 se obtiene lo siguiente: P ' Rr DE = AB = = sx P +P ' CE AJ eje Rr 10. es necesario encontrar las rectas tangentes al círculo y paralelas a los ejes de torque y potencia.23 La recta del deslizamiento se normaliza con respecto al segmento AJ y posteriormente se calibra este segmento. es suficiente con trazar una recta que una el origen de coordenadas con el punto de interés sobre el círculo. Para determinar el punto del diagrama de círculo donde se obtiene el torque o la potencia mecánica máxima. previamente calibrada. La intersección de esta recta auxiliar sobre la recta del deslizamiento. trazando rectas paralelas al eje real que comienzan en el punto de operación y culminan en los ejes del torque eléctrico (s=±∞) o de la potencia mecánica respectivamente. José Manuel Aller VTh C sx Recta del deslizamiento s=1 J s=1 G A s =0 B H D E s=±∞ O F I -j Recta del deslizamiento Fig.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica .Prof.207 - . 10. Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . se obtienen a partir del diagrama. -130- Dividiendo la relación de segmentos 10.22 por la 10.6 Torque máximo y potencia mecánica máxima Los torques y potencias mecánicas. Si se desea conocer el deslizamiento de un punto cualquiera del diagrama. indica directamente el valor del deslizamiento del punto de operación.

Por otra parte. Este lugar geométrico no es en estricta teoría un círculo. Para obtener el lugar geométrico de la corriente del estator es necesario sumar fasorialmente a la corriente del rotor referida al estator. que esta corriente suministra una gran cantidad de información sobre la operación de la máquina. pero que en paralelo con la tensión de Thèvenin se añade la rama de magnetización. -131- -j 10. la corriente de magnetización es prácticamente constante para un rango muy amplio del deslizamiento.se muestra este circuito y el diagrma de círculo que se obtiene cuando se suman la corriente de magnetización y la corriente del rotor. como en el diagrama de círculo. Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . la máquina se alimenta por el estator. y esta corriente es la que el usuario puede medir.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . debido a que la corriente de magnetización también depende del deslizamiento.7 Lugar geométrico de la corriente del estator El diagrama de círculo analizado en las secciones anteriores representa tan solo el lugar geométrico de las corrientes del rotor referidas al estator. Se ha visto tanto en el circuito equivalente. José Manuel Aller VTh sPma x sTma x s=1 A sPmax sT max αTmax α P je e max s=1 s=o s=±∞ s=o Puntos de potencia mecánica máxima y torque eléctrico máximo Fig. De esta forma se puede utilizar para la contrución del diagrama de círculo completo un circuito equivalente en el cual la corriente del rotor se modela mediante el equivalente de Thèvenin que se ha venido utilizando. la corriente de magnetización. Sin embargo.Prof. En la figura -132.208 - .

Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica .209 - . Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción .el segmento FG representa las pérdidas en el hierro de la máquina. -132J I s=± ∞ Im s= 0 F G -j En la figura -132.s ⎤ ⎢ ⎥ ⎣ s ⎦ Carga VT h C sx Recta del deslizamiento s=1 J s=1 H A s=0 B Peje D E I* e Ie Imr Imx PR'r PTh PRm V Th X Th Diagrama de círculo de la corriente del estator y el circuito equivalente simplificado Fig. Por esta razón la resistencia de Thèvenin no incluye la información sobre las pérdidas en el hierro. El circuito de la figura -132.Prof.tiene un comportamiento respecto a las potencias muy parecido al modelo clásico. José Manuel Aller Ie Im VTh Im r Rm RTh XTh R' r Imx Xm I* e R' r ⎡ 1 . Es necesario recordar que los equivalentes de Thèvenin no son conservativos en potencia porque la potencia no es una característica lineal del circuito.

cuando los delizamientos son grandes los errores se acrecientan. Estos dos diagramas se obtuvieron mediante un algoritmo en el entorno de programación MATLAB 3.10 pu Eje -j Rm = 50. Esto se debe a que a grandes valores del deslizamiento. El circuito equivalente reducido por Thèvenin considera que la tensión de Thèvenin alimenta a la rama de magnetización para todos los deslizamientos.Prof.0 pu 1. En la figura se observa que para deslizamientos cercanos al punto nominal.01 pu Xe = 0. y por esta razón este modelo Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción .u. la correspondencia entre los dos circuitos es prácticamente perfecta. José Manuel Aller VTh Ve I e Circuito Equivalente Completo Circuito Equivalente Thèvenin R e = 0. pero se aproxima muy estrechamente para casi todos los deslizamientos.03 pu X' r = 0.se presenta una comparación entre los lugares geométricos de la corriente del estator utilizando el circuito de Thèvenin y el modelo clásico de la máquina de inducción.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . la tensión en la rama magnetizante es menor y la corriente de magnetización también es más pequeña.210 - . Es necesario recordar que en el modelo clásico la corriente del estator no es un círculo exacto. la corriente es varias veces su valor nominal y produce caídas importantes en las reactancias de dispersión.0 pu Xm = 3. Comparación entre el circuito Thèvenin y el modelo circuital completo Fig. -133- En la figura -133. Sin embargo.0 p. Por esta razón.10 pu R' r = 0.5.

8 Construcción del diagrama de círculo La construcción del diagrama de círculo completo de la máquina de inducción se puede realizar a partir del conocimiento de los parámetros del circuito equivalente. paralelo al eje real y que finaliza en el eje imaginario. El radio se obtiene midiendo la distancia desde el centro del círculo a uno cualquiera de los tres puntos iniciales.211 - . Es conveniente medir este ángulo mediante relaciones triangulares y no con transportadores que producen grandes errores de medida. José Manuel Aller determina corrientes ligeramente mayores que el circuito clásico. debido a que la reactancias de dispersión del estator y rotor son aproximadamente iguales. Para trazar el diagrama de círculo de la máquina de inducción a partir del circuito equivalente.Se calcula el factor de potencia de la corriente del rotor referida al estator para la condición de rotor bloqueado cos ϕ*e(s=1). Se traza con este ángulo el eje de la potencia mecánica. También se puede trazar un círculo a partir de tres puntos localizados sobre el círculo. se puede utilizar el procedimiento que se describe a continuación: 1.Prof. en este caso es suficiente con trazar las bisectrices entre dos cualquiera de estos puntos. 3.Dividiendo el segmento comprendido entre el punto del diagrama s=1. y la intersección de estas bisectrices es el centro del círculo. 2. la tensión en la rama de magnetización se deprime aproximadamente a la mitad. Con estas corrientes circulando por las bobinas del estator y rotor de la máquina. Se escoge una escala de corriente que permita que el círculo pueda ser dibujado en el papel. o mediante ensayos sobre la máquina en diferentes condiciones de operación.Se traza un círculo de diámetro VTh/XTh. Geométrica y analíticamente. Otra posibilidad para trazar un círculo. La diferencia entre los dos diagramas no excede en la práctica la mitad de la corriente de vacío de la máquina. 10. consiste en conocer dos puntos del cículo y una recta que pase através de un diámetro del círculo. en la proporción existente entre la resistencia de Thèvenin RTh y la resistencia del rotor Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . y la corriente de magnetización por esta razón se reduce en la misma proporción. un círculo está definido por la posición de su centro y la longitud de su radio.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica .

En la práctica. con otro punto cualquiera se puede determinar el centro del círculo. 5. consiguiendo de esta forma el lugar geométrico de las corrientes del estator.Se traza la recta del deslizamiento paralela al eje del torque eléctrico. la potencia de entrada.Prof. 6. Es muy frecuente disponer del punto correspondiente a la condición vacío (s=0). Posteriormente se calibra esta recta dividiendola en tantas partes iguales como sea necesario. se pueden calcular el torque eléctrico. En la figura -134. 4.se presenta una construcción geométrica con estas características. si uno de los puntos corresponde a la condición de operación en vacío. Como se conoce este punto. se traza el eje del torque eléctrico uniendo este punto con el origen de coordenadas. con sólo otro punto se puede trazar el círculo. Los puntos anteriores pueden ser determinados mediante ensayos similares a los descritos en la sección 9. La escala de torque se determina dividiendo la escala de potencia. La escala de potencia se obtiene multiplicando la escala de corriente por 3 VTh. El otro método para trazar el diagrama de círculo.17 del capítulo 9.- Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . de tal forma que intersecte al eje de la potencia mecánica dentro de la hoja de papel.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . José Manuel Aller referida al estator R’r. Esto se debe al hecho de que el diámetro del círculo correspondiente al deslizamiento de la condición de vacío es paralelo al eje imaginario. Estos tres puntos pueden ser cualquiera de los infinitos puntos posibles. el punto de operación nominal (s=sn) y el punto de arranque o de rotor bloqueado (s=1).212 - . consiste en representar en el papel de dibujo tres puntos conocidos del diagrama.Una vez realizados todos los pasos anteriores. Se suma al diagrama anterior el fasor de la corriente de magnetización Im. entre la velocidad sincrónica de la máquina. el rendimiento y la corriente para cada uno de los posibles puntos de operación de la máquina.

José Manuel Aller Eje Re al sx V Th Th 2X Ie s=o bisectriz diámetro C Im -j Construcción del diagrama de círculo a partir del punto de vacío y un punto cualquiera Fig. Este circuito se puede determinar de una forma más simple y los resultados obtenidos con él no difieren significativamente del modelo clásico de la máquina. -134- 10. -135- Existen varias hipótesis que alejan los diversos modelos de la máquina de inducción de la realidad. semejante al circuito de Thèvenin. el contenido armónico Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . Algunos de estos factores son: la variación de los parámetros con la frecuencia.s ⎥ ⎣ s ⎦ Carga ⎡ ⎤ Circuito equivalente aproximado de la máquina de inducción Fig.9 Diagrama de círculo aproximado Cuando se traspasa la rama de magnetización delante de la resistencia y reactancia de dispersión del estator se obtiene un circuito equivalente aproximado.Prof.213 - . la distorsión del campo por las ranuras.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . Ie Im Ve Imr Rm Imx Xm Re Xe I*e X' r R'r R'r ⎢ 1 .

se ha representado el circuito equivalente aproximado de la máquina. Todos estos factores evitan que los modelos coincidan con la realidad. y en la figura -136. José Manuel Aller espacial del campo en el entrehierro.10 pu R' r = 0.Prof. Esto por si solo justifica realizar ciertas aproximaciones en la medida que éstas permitan simplificar el problema.10 pu Eje -j I e Rm = 50. -138- Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción .214 - . y la resistencia y reactancia de dispersión de la máquina. El circuito aproximado.0 p. simplifica el cálculo de la tensión e impedancia de Thèvenin. entre otras. la saturación del circuito magnético y las asimetrías de la máquina o de la fuente.u. En su lugar se utiliza directamente la tensión de alimentación.se presenta una comparación de los resultados obtenidos para una máquina típica con los tres modelos.0 pu 1.03 pu X' r = 0. En la figura -135.0 pu Xm = 3.01 pu Xe = 0.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . Comparación entre los tres modelos circuitales de la máquina de inducción Fig. VTh Ve Circuito Equivalente Aproximado Circuito Equivalente Completo Circuito Equivalente Thèvenin R e = 0.

El diagrama de círculo contiene toda la información referente a estos tres modos de operación. Si un segmento representa potencia eléctrica de entrada y está por debajo del eje imaginario. es necesaria una discusión sobre el método de análisis para las condiciones de generador y freno. el punto aparece a la izquierda del origen. consiste en que además de medir la longitud de los segmentos.20 se analizaron los tres modos de operación de la máquina de inducción: Motor.10 Modos de operación de la máquina en el diagrama de círculo En el capítulo 9. sección 9. VTh s s< 0 Gen. >1 s> 0 s =1 >1 eje <0 FRENO s =±∞ s =R'r R Th Eje del torque eléctrico -j Pe< 0 s Gen. pero como durante el desarrollo se hace especial énfasis en los puntos de operación como motor. Si al determinar un deslizamiento su recta calibrada correspondiente. se debe interpretar su signo. esta potencia es negativa y la máquina entrega potencia eléctrica a la red.215 - . José Manuel Aller 10.Prof. es una indicación de que la máquina opera con deslizamiento negativo. -137- Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . generador y freno.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . <0 Generador Operación como generador y freno en el diagrama de círculo Fig. Fre. La idea fundamental que permite utilizar la información del diagrama de círculo en todo el rango de deslizamiento. Recta del deslizamiento s =1 <0 s =0 Eje de potencia mecánica s =0 P Te< 0 Fe s P s Te> 0 P P R'r Fe Fre.

216 - . José Manuel Aller Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción .Prof.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica .

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