P. 1
Circuitos de Control de Motores Electricos

Circuitos de Control de Motores Electricos

|Views: 266|Likes:

More info:

Published by: Nancy Flores Ramirez on May 14, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

08/07/2013

pdf

text

original

CIRCUITOS DE CONTROL Y MOTORES ELÉCTRICOS

Principios generales sobre control de motores eléctricos Existen algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar, diseñar, instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor eléctrico. El control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha maestra común, a la que se le conectaban varias máquinas, por que el motor tenía que arrancar y parar sólo unas cuantas veces al día. Sin embargo, con la transmisión individual el motor ha llegado a ser casi una parte integrante de la máquina y es necesario diseñar el controlador para ajustarse a sus necesidades. Control del motor es un término genérico que significa muchas cosas, desde un simple interruptor de paso hasta un complejo sistema con componentes tales como relevadores, controles de tiempo e interruptores. Sin embargo, la función común es la misma en cualquier caso: esto es, controlar alguna operación del motor eléctrico. Por lo tanto, al seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que pueda funcionar correctamente junto a la máquina para la que se diseña. Propósito del controlador Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e instalarlo, pueden enumerarse como sigue: 1) Arranque: El motor se puede arrancar conectándolo directamente a través de la línea. Sin embargo, la máquina impulsada se puede dañar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino. El arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no sólo para proteger la máquina, sino porque la oleada de corriente de la línea durante el arranque puede ser demasiado grande. La frecuencia del arranque de los motores también comprende el empleo del controlador. 2) Paro: Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detención de los motores y también imprimen una acción de freno cuando se debe detener la máquina rápidamente. La parada rápida es una función para casos de emergencia. 3) Inversión de la rotación: Se necesitan controladores para cambiar automáticamente la dirección de la rotación de 1as máquinas mediante el mando de un operador en una estación de control. La acción de inversión de los controladores es un proceso continuo en muchas aplicaciones industriales. Esta puede hacerse por medio de estaciones de botones, un interruptor de tambor o un módulo inversor de giro.

4) Marcha: Las velocidades y características de operación deseadas, son, función y propósito directos de los controladores. Éstos protegen a los motores, operadores, máquinas y materiales, mientras funcionan. 5) Control de velocidad: Algunos controladores pueden mantener velocidades muy precisas para propósitos de procesos industriales, pero se necesitan de otro tipo para cambiar las velocidades de los motores por pasos o gradualmente. 6) Seguridad del operador: Muchas salvaguardas mecánicas han dado origen a métodos eléctricos. Los dispositivos piloto de control eléctrico afectan directamente a los controladores al proteger a los operadores de la máquina contra condiciones inseguras. 7) Protección contra daños: Una parte de la función de una máquina automática es la de protegerse a sí misma contra daños, así corno a los materiales manufacturados o elaborados. Por ejemplo, se impiden los atascamientos de los transportadores. Las máquinas se pueden hacer funcionar en reversa, detenerse, trabajar a velocidad lenta o lo que sea necesario para realizar la labor de protección. 8) Mantenimiento de los dispositivos de arranque: Una vez instalados y ajustados adecuada mente, los arrancadores para motor mantendrán el tiempo de arranque, voltajes, corriente y troqué confiables, en beneficio de la máquina impulsada y el sistema de energía. Los fusibles, cortacircuitos e interruptores de desconexión de tamaño apropiado para el arranque, constituyen buenas prácticas de instalación que se rigen por los códigos eléctricos. Diferencia entre un control automático y uno manual Cuando un circuito se considera manual es debido a que una persona debe iniciar la acción para que el circuito opere, usando más comúnmente las estaciones de botones, en cambio uno automático está diseñado para que el circuito arranque solo y que la persona tenga la comodidad de que éste funcionará sin que el tenga que hacer nada, los dispositivos de control automático pueden ser los interruptores de flotador, de presión o termostatos y su capacidad de contacto debe ser suficiente para conducir e interrumpir la corriente total del motor.

.

Diagramas de Control Este diagrama se llama unifilar o mono-fásica por que representa solo una fase de corriente. Este diagrama se llama trifilar o trifásico por que representa 3 fases de corriente. . Este diagrama se llama bifilar o bifásica por que representa dos fases de corriente.

es decir. . las fases cambia de sentido de rotación del rotor y a diferencia de los motores de corriente alterna consume menos corriente.0 A Ciclos: 60Hz Temperatura: 40º C Peso total: 7.0116 HP.5/3. 1736 Volts: 220 V Amperes: 1. 90-4 Serie: Nr-3. 0. Circuito de fuerza. 1) Motor trifásico Marca: Nema Tipo: Mm.80Kg.75 R. Motor Trifásico: Es aquel que requiere de 3 fases para funcionar y con un voltaje mayor o igual de 220V.Función de un enclavamiento El enclavamiento sirve para mantener la conexión después de presionar nuestro botón de arranque y al presionar nuestro botón de paro se para el motor y se bota el enclavamiento y el botón de arranque. Los elementos básicos o más comunes en un circuito de control son señalados a continuación. Posee un rotor jaula de ardilla que tiene barras en corto que giran magnéticamente entorno a su estator.M. La característica de este motor es que al invertir las salidas. Partes de un circuito de control.P.

en cambio los relevadores tienen contactos más débiles y no van conectados a las líneas directamente. 1) Arrancadores magnéticos: Clase 8501 Tipo P122 I Th2 12A 660VCA Estos arrancadores limitan la corriente en la etapa de arranque evitando alcanzar corrientes que puedan causar fluctuaciones perjudiciales en la línea de alimentación. • Protección térmica • Estación de botones • Contactor El contactor está diseñado para soportar la carga de los motores. Estos arrancadores cuentan con protecciones de sobrecarga y corto circuito en las 3 fases y ofrecen compensación de temperatura ambiente y además cuentan con botonería para arranque y paro. va conectado directamente a la línea. . montados en su gabinete. Estos a la vez varían de tamaño dependiendo de la carga a alimentar. Los contactores soportan aún más corriente que los relevadores (hasta 7A).Protección. es decir.

500 VCA 4.450 VCA 3. *Relevador de control de tiempo OFF DELAY: Este tipo de relevador de control de tiempo. Controles automáticos: 1) Relevador de tiempo: 220. el relevador se retarde en enviar la señal del tiempo requerido en el proceso. una vez que se ha energizado el circuito.6. es que retarda la respuesta a los circuitos secundarios una vez que se ha desenergizado el circuito de control.8A 160Min Existen dos tipos de relevadores de tiempo los cuales son los siguientes: *Relevador de control de tiempo ON DELAY: Este tipo de relevador se usa principalmente en circuitos donde se requiere que la respuesta. .8A Es una bobina que enclava contactos normalmente abiertos dejando pasar la corriente y abre contactos normalmente cerrados impidiendo el paso de la corriente.380.2) Relevador de control: 220.380.6. su principal característica. Consta de un capacitor que es el que almacena dicha energía.

el capsulado. Existen varios tipos de interruptores de flotador.500 VCA 2. flotador con contrapeso y electronivel: a) Interruptor de flotador: b) Interruptor encapsulado: Consta de una esfera metálica que entra en contacto cuando la presión decae.8A La operación de un interruptor de flotador se controla por el movimiento hacia arriba o hacia abajo.380.2) Switch. El flotador abre o cierra mecánicamente los contactos eléctricos mediante una varilla o cadena con un contrapeso. del flotador que se coloca en el tanque de agua.6. .interruptor de nivel o de flotador: 220.

Estos controles se emplean más comúnmente máquinas – herramientas.8 A Los interruptores de presión del tipo industrial están diseñados para cubrir la amplia variedad de requerimientos que se encuentran en el control de máquinas neumáticas o hidráulicas.550 VCA 3. 3) Switch o interruptor de presión: 220.380. a la mitad y vacío protegiendo al motor para que la bomba no trabaje en vacío. .6. bombas y compresores por motor.c) Electronivel: Es un control electrónico que censa el nivel cuando está lleno. sistemas de lubricación de alta presión.

entonces al dar para adelante se invertirán las fases lo que hará que el rotor gire en otro sentido (color rojo en el diagrama). terminal 2 con línea 2 y terminal 3 con línea 3. Fuera Adelante Capacidad máxima Monofásico 115 230 1 1/2 2 Polifásico 110 220-550 1 1/2 2 CD. el interruptor de tambor debe de estar en Fuera (color negro en el diagrama).Controles Manuales. 115-230 1/4 Al presionar Atrás en el interruptor de tambor (de color azul en el diagrama). ya que si no se hace esto se forjará demasiado el rotor y puede ser que se dañe. y esperarse un momento dar para Adelante.P. se conectará la terminal 1 del motor con línea 2. al momento de querer invertir el giro del rotor de este. . la terminal 1 del motor trifásico se conectará con línea 1. terminal 2 con línea 1 y terminal 3 con línea 3. 1) Interruptor de tambor: Atrás Clase 2601 Tipo AG-2 Fases Volts C.

la máquina impulsada se puede dañar si se arranca con este esfuerzo giratorio repentino.2) Estación de botones: 220.5W .6.380.8 A El propósito principal de la estación de botones es: *Arranque: El motor se puede arrancar conectándolo directamente a través de la línea.500 VCA 4. * Paro: Los controles permiten el funcionamiento hasta la detención de los motores y también imprime una acción de freno cuando la maquinaría se debe de parar rápidamente. *Inversión de la rotación: Se necesitan controles para cambiar manualmente la dirección de la rotación de las máquinas mediante el mando de un operador en una estación de control. la inversión de la rotación en muchos procesos es continuo en varias aplicaciones industriales. Indicadores 1) Luces piloto: 110-220 VCA 50/60Hz 1. La parada rápida es una acción vital del control para casos de emergencia. sin embargo.

no marcaría el valor. Relajación. este no se llega a dañar en caso de no ser la correcta. *Roja: Indica que el motor se ha detenido o en mal estado. entonces se tendría que seleccionar bien la escala para que nos diera el valor con exactitud! Para medir resistencias altas se utilizan los múltiplos y para medir resistencias pequeñas se usan los submúltiplos. *Ámbar: Indica precaución o que algo está por suceder. ¡Sino se conoce dicha escala. que es el que viene integrado con el multímetro y el segundo el analógico. Este instrumento puede usarse para verificar que las terminales tengan continuidad. así también como que el motor está parado. 3) Chicharra: Generalmente la chicharra al igual que la luz roja indica prevención o alarma.La función principal de las luces es señalizar que esta sucediendo algo: *Verde: Indica que el motor está en funcionamiento o buen estado. . sin embargo. 2) Ohmetro digital: Es un instrumento que sirve para medir la resistencia eléctrica (R). Estos tipos de dispositivos no deben trabajar con ningún voltaje y/o amperaje sino podrían llegar a dañarse. Alarma. el primero. Su unidad de medida es el Ohmio ( ) Hay 2 tipos de ohmetros. Megaohms (M ) = 1 000 000 Kilohms (K ) = 1000 Hectohms ( ) = 100 .

Inversión de giro por medio de estaciones de botones Material: • • • • • Diagrama: a) Control 2 Estaciones de botones 2 Arrancadores magnéticos 1 Motor trifásico 35 terminales 1 multímetro .Terminales: Son las conductoras de la corriente y se deben de verificar con el multímetro en la escala de Ohms (Ω) para saber si no se encuentran trozadas de un punto. 1.

b) Fuerza .

mientras en el circuito de fuerza cierran los contactos de M 1 y hace girar al motor en el sentido de las manecillas del reloj.Funcionamiento: Al presionar BA1 fluye la corriente por el BP1 y el contacto comúnmente cerrado de M 2 y hace energizar a la bobina de M 1 y a la luz verde. . entonces se cierra el enclavamiento de M 1 . Aunque se suelte el BA1 la bobina de M 1 y la luz verde quedarán energizadas por dicho enclavamiento. (Mientras el contacto comúnmente cerrado de M 1 permanece abierto). Y aunque se presione BA2 nunca se energizará la bobina de M 2 porque el contacto normalmente cerrado de M 1 estará abierto. Al presionar BP1 se desenergizará M 1 y la luz verde y el contacto normalmente abierto se abrirá y el normalmente cerrado se cerrará y el motor dejará de funcionar.

invirtiendo las fases de alimentación párale motor trifásico). Y aunque se presione BA1 nunca se energizará la bobina de M 1 porque el contacto normalmente cerrado de M 2 estará abierto. Inversión de giro por medio de un módulo inversor de giro. Al presionar BP2 se desenergizará M 2 y el contacto normalmente abierto reabrirá y el normalmente cerrado se cerrara y el motor dejará de funcionar.Al presionar BA2 fluye la corriente por el BP2 y el contacto comúnmente cerrado de M 1 y hace energizar a la bobina de M 2 y a la luz roja. . entonces se cierra el enclavamiento de M 2 . (Mientras el contacto comúnmente cerrado de M 2 permanece abierto). 2. mientras en el circuito de fuerza cierran los contactos de M 2 y hace girar al motor en el sentido contrario de las manecillas del reloj (Ya que de la línea 3 se puentea a la 1 del segundo arrancador y de la línea 1 a la 3. Aunque se suelte el BA2 la bobina de M 2 y la luz roja quedarán energizadas por dicho enclavamiento.

Material: • 2 estaciones de botones • 1 módulo inversor de giro • 1 luces piloto • 35 terminales • 1 multímetro Diagrama: Funcionamiento: .

indicando que el motor esta girando en sentido de las manecillas del reloj. entonces solamente prende la luz verde cuando dejo presionado el BAF . pasa la corriente a la bobina de R . y obviamente hay inversión de giro en el circuito de fuerza. entonces ahora no ocurriría el enclavamiento ni se energizaría la bobina de R presionado BAR . sino nada más se energizaría la luz roja y la chicharra pero sin inversión de la rotación Ya que la protección mecánica impide que estén las 2 bobinas energizadas al mismo .Al presionar BAR . Ya que en el circuito de fuerza se cerraron los contactos normalmente abiertos de R Una desventaja de este circuito sería que cuando no tengo una protección eléctrica y presiono BAF . Ya que nunca se cierran los contactos normalmente abiertos de F O la inversa podría presionarse primero BAF energizarse bobina de F que manda señal de enclavamiento al comúnmente abierto de F y encender la luz verde. no cierra el enclavamiento de F y por lo tanto no se energiza la bobina de F por la protección mecánica de los arrancadores. la cual manda a cerrar su contacto normalmente abierto que es el enclavamiento y hace funcionar la luz roja y la chicharra que se encuentran conectados en paralelo con relación a la bobina de R . indicando que el motor está girando en sentido contrario a las manecillas del reloj.

por eso al querer presionarlo ya no prende la luz roja. .tiempo. ya que la línea se encuentra desconectada. enciende la luz verde indicando que el motor esta girando en posición opuesta a las manecillas del reloj y se activa la protección eléctrica energizándose la bobina A del relevador de control la cual manda a abrir su contacto comúnmente cerrado de A . El mismo circuito con protecciones eléctricas: Función de las protecciones eléctricas: Al presionar BAF pasa la corriente a la bobina de F la cual ya energizada manda señal de enclavamiento a su contacto normalmente abierto. la chicharra o la bobina de R . En ambos casos el sistema se desenergiza presionado cualquier botón de paro. este es el que va conectado en serie con el botón de arranque de R .

y que la corriente pase hacia la bobina R la cual ya energizada mande señal de enclavamiento a su contacto normalmente abierto. podría presionarse el BAR . .O a la inversa. En ambos casos el sistema se desenergiza presionado cualquier botón de paro. por eso al querer presionarlo ya no prende la luz verde o la bobina de F por que la línea se encuentra desconectada. encienda la luz roja y la chicharra indicando que el motor está girando en sentido de las manecillas del reloj y se active la otra protección eléctrica energizándose la bobina B del relevador de control la cual manda a abrir su contacto normalmente cerrado de B que es el que va conectado en serie con el botón de arranque de F .

Control automático. fuera y manual de un motor trifásico Material: • 1 Switch de límite • 1 Switch de nivel • 1 Interruptor de tambor • 1 Arrancador magnético • 2 Estaciones de botones • 1 Luces piloto • 35 Terminales • 1 Multímetro • 1 Motor trifásico Diagrama: .3.

Funcionamiento: Al energizar el circuito. Indicando que el motor esta fuera de servicio. se encontrará en la posición fuera. entonces la corriente pasará por el contacto normalmente cerrado de M y se energizará la luz roja. .

mientras uno se encontrará cerrado fuera suficiente para que la corriente pasara por ahí. Mientras al energizarse la bobina M manda a abrir su contacto normalmente abierto de M y apaga a la luz roja. si el switch de nivel y el switch de límite se encuentran cerrados ambos dejarán pasar la corriente eléctrica. El motor dejará de funcionar si existe nivel (ya que el switch se encontrará abierto) o si el switch de límite se encuentra abierto. . entonces la bobina M manda a cerrar su contacto normalmente abierto de M y se enclava el circuito y abre el contacto normalmente cerrado de M apagando a la luz roja. Entonces en el circuito de fuerza se cierran sus contactos normalmente abiertos y energiza el motor.Al seleccionar automático Cuando se energice el circuito deberá encender el motor y la luz verde indicando que el motor se encuentra energizado. Al seleccionar manual Al energizar el circuito y presionar cualquier botón de arranque ya sea BAR o BAL se energiza a la bobina M y prende la luz verde indicando que el motor está funcionando. Si alguno de los 2 switchs se abre se impedirá el paso de corriente. en cambio si se encontraran conectados en paralelo no importaba si uno estuviera abierto. Mientras en el circuito de fuerza se cierran los contactos normalmente abiertos de M y se energiza el motor.

. ya sea manual o automático.En ambos casos. presionando BPL se desenergiza la bobina M la cual manda a abrir su contacto normalmente abierto (se desenclava) y a cerrar el contacto normalmente cerrado de M prendiendo nuevamente a la luz roja indicando que el motor se encuentra fuera de servicio.

Material: • 1 Relevador de control • 2 Estaciones de botones • 1 Luces piloto • 2 Arrancadores magnéticos • 1 Chicharra • 2 Relevadores de tiempo (10 y 20 segundos) • 35 Terminales • 1 Multímetro • 2 Motores trifásicos Diagrama: .4. Encendido con tiempo de 2 motores por medio de relevadores de tiempo.

Funcionamiento: Al energizar el circuito la chicharra encenderá. RT1 comenzará a contar 10 segundos y después de esos 10 segundos RT1 mandará a cerrar su contacto normalmente abierto de RT1 pero no funcionará el motor 1 mientras no se presione ninguno de los 2 botones de arranque (Ya sea local o remoto) .

los motores y prendiendo nuevamente la chicharra. la bobina A se energizará. se energizará también RT2 Y comenzará a contar 20 segundos. Aquí la excepción es la bobina de RT1 que seguirá energizada y su contacto normalmente abierto se mantendrá cerrado. su contacto normalmente cerrado se abrirá y la chicharra dejará de funcionar. después de 20 segundos RT2 mandará a cerrar su contacto normalmente abierto de RT2 energizado el motor 2 y su luz roja indicando que esté último se encuentra en servicio. el contacto normalmente abierto se cerrará y enclavará el circuito y encenderá el motor 1 y la luz verde indicando que este se encuentra en servicio. Al presionar cualquier botón de paro (ya sea local o remoto) se desenergizarán todas las bobinas regresando sus contactos a su posición normal apagándose las luces. Y no ocurrirá nada hasta que se desenergize todo el sistema o se presione cualquier botón de arranque .Al presionar cualquier botón de arranque (Ya sea local o remoto).

• 1 Relevador de control • 2 Estaciones de botones • 1 Luces piloto • 2 Arrancadores magnéticos • 1 Chicharra • 2 Relevadores de tiempo (10 y 20 segundos) • 35 Terminales • 1 Multímetro • 2 Motores trifásicos . Material.5. Encendido con tiempo de 2 motores por medio de relevadores de tiempo.

Diagrama: .

Funcionamiento: Al energizar el circuito la corriente pasará por el contacto normalmente cerrado de A y encenderá a la chicharra indicando que ambos motores se encuentran fuera de servicio. cerrará su contacto normalmente abierto y enclavará el circuito energizando RT1 y RT2 . Al presionar cualquier botón de arranque (ya sea local o remoto) se energizará la bobina de A la cual mandará a abrir su contacto normalmente cerrado y apagará la chicharra. . RT2 cuenta 20 segundos para cerrar su contacto normalmente abierto de RT2 y energizar el motor 2 y una luz roja para indicar que este se encuentra en funcionamiento. entonces RT1 cuenta 10 segundos para cerrar su contacto normalmente abierto y energizar el motor 1 y una luz verde para indicar que se encuentra en funcionamiento. Al igual que RT1 .

.Al presionar cualquier botón de paro (ya sea local o remoto) se desenergizarán todas las bobinas regresando sus contactos a su posición normal apagándose las luces. los motores y prendiendo nuevamente la chicharra.

Encendido con automático. fuera y manual con tiempo de 2 motores por medio de relevadores de tiempo. Material: • 1 Interruptor de tambor • 1 Switch de límite • 1 Switch de nivel • 1 Relevador de control • 2 Estaciones de botones • 1 Luces piloto • 2 Arrancadores magnéticos • 1 Chicharra • 2 Relevadores de tiempo (2 de 10 segundos) • 35 terminales • 1 Multímetro • 2 Motores trifásicos. Diagrama: .6.

en cambio si se abre solo uno. se encontrará en la posición fuera. ambos cuentan 20 segundos para cerrar sus contactos normalmente abiertos de RT1 y RT2 respectivamente y a la vez energizar las bobinas M 1 y M 2 entonces prenden las luces verde y roja igualmente indicando que los 2 motores se encuentran en servicio. Si los 2 switchs se abren se impedirá el paso de corriente. Al seleccionar automático: Cuando se energice el circuito deberá encenderse la bobina de A la cual mande a abrir su contacto normalmente cerrado de A y a la vez se apague la chicharra. . también manda a cerrar su contacto normalmente abierto de A enclavando el circuito y energizando RT1 y RT2 . ya que se encuentran conectados en paralelo. no importa ya que la corriente puede circular por el otro interruptor.Funcionamiento: Al energizar el circuito. entonces la corriente pasará por el contacto normalmente cerrado de A y se energizará la chicharra indicando que ambos motores están fuera de servicio. Ambos motores dejarán de funcionar si existe nivel (ya que el switch se encontrará abierto) y si el switch de límite se encuentra abierto.

deberá encenderse la bobina de A la cual mande a abrir su contacto normalmente cerrado de A y a la vez se apague la chicharra. entonces los contactores de las bobinas regresan a su posición inicial y se energiza nuevamente la chicharra indicando que los 2 motores reencuentran fuera de servicio. . también manda a cerrar su contacto normalmente abierto de A enclavando el circuito y energizando RT1 y RT2 .Al seleccionar manual: Al momentote presionar el Botón de arranque local o remoto. Al presionar cualquiera de los 2 botones de paro se desenergizarán los motores y las luces. ambos cuentan 20 segundos para cerrar sus contactos normalmente abiertos de RT1 y RT2 respectivamente y a la vez energizar las bobinas M 1 y M 2 entonces prenden las luces verde y roja igualmente indicando que los 2 motores se encuentran en servicio.

Purrua . Ed. Enríquez Harper.REFERENCIAS [1] Control de Motores Eléctricos. Enríquez Harper.Limusa [2] Accionamientos Eléctricos. Ed.

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->