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Time History of Stretch
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1.8

1.7

1.6

1.5

1.4

1.3
0 5 10 15 20
Time (seconds)

Time Histories of F1 and F2


200
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100
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TIME (seconds)

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40

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20

-20

-40

-60

-80
0 2 4 6 8 10
Time (seconds)

Time Histories of FC1 and FC2


100
FC1
FC2
0
FC1, FC2 (newtons)

-100

-200

-300

-400

-500
0 2 4 6 8 10
Time (seconds)

Time History of FA1


-40
-60
-80
-100
FA1 (newtons)

-120
-140
-160
-180
-200
-220
-240
-260
0 2 4 6 8 10
Time (seconds)

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Time Histories of X and dX
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-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
0 5 10 15 20
Time (seconds)

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Time Histories of THETA and dTHETA
20
THETA (DEG)
DTHETA (DEG)
THETA, dTHETA (degrees)

15

10

-5
0 5 10 15 20
Time (seconds)

Time History of F
10
0
-10
-20
F (newtons)

-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
0 5 10 15 20
Time (seconds)

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