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CATEDRA DE ESTRUCTURAS III FACULTAD DE INGENIERIAINGENIERÍA – U.N.L.P.
ESTABILIDAD DE LAS ESTRUCTURAS

- PANDEO
ÍNDICE
1 INTRODUCCIÓN....................................................................................................... 2
2 ESTABILIDAD DE LAS ESTRUCTURAS ............................................................... 2
3 CRITERIOS DE ESTABILIDAD ............................................................................... 3

3.1 M ÉTODO ESTÁTICO........................................................................................... 3
3.2 M ÉTODO ENERGÉTICO...................................................................................... 3
3.3 M ÉTODO DE LA MATRIZ RIGIDEZ........................................................................ 4
4 ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD ............................................................................. 4
4.1 M ODELOS DISCRETOS ...................................................................................... 4
4.1.1 Método estático .......................................................................................... 4
4.1.2 Método energético...................................................................................... 6
4.1.3 Método de la matriz rigidez ........................................................................ 7
4.1.4 Cargas transversales.................................................................................. 8
4.1.5 Modelos discretos exactos ......................................................................... 9
4.2 M ODELOS CONTINUOS.................................................................................... 11
4.1.6 Método estático ........................................................................................ 11
4.1.7 Método energético.................................................................................... 13
4.1.8 Método de la matriz rigidez ...................................................................... 16
4.3 LONGITUD DE PANDEO ................................................................................... 20
4.4 CARGAS TRANSVERSALES .............................................................................. 21
4.5 BARRAS CORTAS............................................................................................ 23
1 - www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htm
1 Introducción
Para comenzar a tratar este tema, sumamente importante para la seguridad de las
estructuras, es necesario definir el concepto de Estabilidad que está genéricamente
asociado a la física y a la química.
“Estabilidad es una noción física y/o química asociada a la capacidad de un

cuerpo de mantener su estado o su composición inalterados durante un tiempo
relativamente prolongado”.
2 Estabilidad de las estructuras

Hemos definido el equilibrio de una estructura desde el punto de vista de las fuerzas
actuantes, expresando que éste se manifiesta si se cumple que las ecuaciones de
equilibrio de la estática son nulas, o sea, que el sistema de fuerzas tiene resultante
nula.Pero ahora debemos agregar, desde el punto de vista físico, que nos interesa no
solo el equilibrio de la estructura, sino que éste se manifieste de forma que su
configuración sea permanente en el tiempo aún frente a acciones exteriores
perturbadoras. Para completar estos conceptos es necesario definir qué se entiende
por estabilidad en las estructuras y ésta es:
Es la capacidad de una estructura de conservar una configuración frente a acciones
exteriores.
Para que se cumpla esta aseveración es menester que se verifiquen las siguientes dos
condiciones:
Condición necesaria: Debe existir equilibrio de todas las fuerzas que actúen sobre la
estructura, o sea, se debe cumplir la condición física del equilibrio total y relativo de
todas las fuerzas activas y reactivas.
Condición suficiente: El equilibrio de las fuerzas debe ser estable.
Esta última condición, un concepto nuevo, establece que la configuración que adopte
la estructura y las fuerzas deben ser permanentes en el tiempo.
Para poder establecer si se está frente a estructuras estables, se deben fijar criterios
que permitan determinar cuándo se está en presencia de un equilibrio estable. Un
criterio se encuentra, precisamente, en la percepción práctica que de este concepto se
tiene y que permite establecer cómo es el equilibrio de una estructura. Éste consiste
en aplicar una pequeña perturbación, tan pequeña como se quiera, y observar cómo
se modifican las acciones y las resistencias frente a este hecho y cuanto más rápido
crecen una y otras para restablecer o no la posición original. Analicemos un ejemplo
tradicional de este tema que es el caso de una esfera apoyada sobre una superficie
cóncava, convexa o plana.
EQUILIBRIO INESTABLE EQUILIBRIO ESTABLE EQUILIBRIO INDIFERENTE
Las fuerzas actuantes son el peso de la esfera y la reacción de la superficie de apoyo.

En el primer caso si la esfera es sacada de su posición mediante una perturbación y
luego ésta es eliminada, se ve claramente que el peso de la esfera y su reacción
generan un momento que la obliga a retornar a su posición original y entonces
decimos que el equilibrio es estable. En el segundo caso sucede al revés, el peso
origina un momento que la aleja de su posición y el equilibrio es inestable. Finalmente
en la última, las fuerzas no se modifican relativamente y por lo tanto el equilibrio es
indiferente a la perturbación.
Si este ejemplo lo analizamos desde el punto de vista de la energía potencial total,
solo circunscrito a las cargas, frente a la perturbación se manifiesta: aumentando en
el primer caso y por lo tanto la energía potencial tiene un mínimo y el equilibrio es
estable, en el segundo disminuyendo y la energía potencial tiene un máximo y el
equilibrio es inestable y el tercer caso sin modificación y el equilibrio es indiferente.
Un último comentario sobre este ejemplo, también válido para lo que sigue, es que no
analizamos cuánto es de resistente a la estabilidad el sistema frente a las
perturbaciones ni cuán grande debe ser ésta. En este ejemplo todo esto dependerá del
radio de curvatura de la superficie y no será lo mismo si éste es pequeño o
infinitamente grande. En el primer caso la estabilidad será mucho más importante que
en el segundo, donde la diferencia entre convexo y cóncavo es pequeña. Solo hemos
verificado si el equilibrio del sistema es estable, inestable o indiferente, sin entrar a
analizar el grado de estabilidad. Los aspectos antes mencionados tienen importancia
cuando es necesario establecer grados de seguridad.
3 Criterios de estabilidad
Ahora podemos establecer un procedimiento que nos permita establecer cuándo el
equilibrio de una estructura es estable, inestable o indiferente, y éste consiste en:
estudiar cómo se modifican las fuerzas o la energía potencial total o el valor del
determinante de la matriz rigidez de la estructura, cuando se modifica
ligeramente la configuración de la estructura y del sistema de fuerzas que se
analiza.
Estos procedimientos de traducen en métodos que permiten analizar lo anteriormente
mencionado y éstos son los siguientes:
3.1 Método estático

Equilibrio estable: Las fuerzas, en la configuración modificada, tienden a llevar a la
estructura a la configuración primitiva.
Equilibrio inestable:Las fuerzas, en la configuración modificada, tienden a alejar a la
estructura de la configuración primitiva.
Equilibrio indiferente: Las fuerzas, en la configuración modificada, se encuentran en
equilibrio.
3.2 Método energético

Equilibrio estable: La energía potencial total en la configuración modificada es
mínima.
Equilibrio inestable: La energía potencial total en la configuración modificada es
máxima.
Equilibrio indiferente: La energía potencial total en la configuración modificada no

cambia.
3.3 Método de la matriz rigidez

Equilibrio estable: El valor del determinante de la matriz rigidez de la estructura es
positivo.
Equilibrio inestable: El valor del determinante de la matriz rigidez de la estructura es
negativo.
Equilibrio indiferente : El valor del determinante de la matriz rigidez de la estructura es
nulo.
4 Estudio de la estabilidad
Comenzaremos este estudio con un modelo discreto de un solo grado de libertad, que
por su simplicidad permite utilizar todos los métodos y evaluar los resultados
prescindiendo de engorrosos planteos matemáticos. Posteriormente analizaremos los
modelos continuos.
4.1 Modelos discretos

Supongamos una estructura formada por una barra rígida de longitud L, vinculada con
un apoyo doble y un empotramiento elástico. La P
característica del empotramiento elástico es: M = m ϕ , P
siendo ϕ el ángulo de rotación y m la rigidez rotacional
del apoyo o sea un momento por unidad de rotación.
En estos análisis modificaremos lo establecido, hasta A
L B
ahora, en la estática del cuerpo rígido, donde el estudio
del equilibrio se realizaba sin tener en cuenta los
desplazamientos; aquí es necesario tener en cuenta m m
estos y por lo tanto no es aplicable el principio de
superposición de los efectos. No obstante la magnitud
de los desplazamientos serán tales, en este primer análisis, que tienen una magnitud
que cumplen:
tag ϕ = sen ϕ = ϕ
P
Las fuerzas que actúan sobre las estructuras tienen un P P
módulo, una dirección y un punto de aplicación. En los
ejemplos que estudiaremos, éstas se trasladan sin
modificar su módulo y su dirección. Los resultados
dependen de esta definición y en la figura se muestran
otras posibilidades de problemas. m m m
4.1.1 Método estático
En la posición (A) la carga está centrada y se verifica el equilibrio estático. Para

determinar si éste es o no estable, modificamos su configuración y analizamos en la
nueva posición las fuerzas externas e internas.
En la nueva posición (B), las fuerzas exteriores producen un momento:
Me = PLsenϕ ≈ PLϕ
Y las fuerzas internas:
Mi = m ϕ
En el gráfico Mi, Me - ϕ podemos analizar las Mi, Me

Equilibrio inestable
situaciones que se presentan cuando varía el
Equilibrio indiferente
valor de P, mientras m se mantiene constante.
Me
m
Cuando P = P3 se originan, para cualquier valor i= de
cr
M
ϕ distinto de cero, un valor de Me siempre inferior
>P
r Equilibrio estable
c a
P1
= P
P2 Me
Mi y las fuerzas internas restablecen la Pcr
P3<
configuración original cuando desaparece la
perturbación, el equilibrio es estable. En el caso de
P = P1, la función Me siempre es superior a Mi y por lo tanto las fuerzas internas nunca
restablecen la configuración original, el equilibrio es inestable.
El caso intermedio es para: P = P2, donde se cumple que Mi = Me para todo valor de ϕ ,
el equilibrio es indiferente. Analicemos que surge de la ecuación que iguala ambos
momentos:
m ϕ = PLϕ (m − PL )ϕ = 0
Esta es una ecuación homogénea, que además se trasforma en lineal para valores de P
constante, tiene como incógnita a ϕ , y la solución es o bien la trivial ϕ =0, que se cumple
para todas las cargas, o infinitas, solo si la matriz de
los coeficientes, uno en este caso, es nula, o sea:
m-PL = 0. 1Si se cumple esta última es claramente Punto de bifurcaión del equilibrio
una confirmación de que el equilibrio es indiferente, P

dado que existen infinitas soluciones, tan pequeñas
como se quiera, distintas de ϕ =0. Esta condición es Equilibrio inestable
la transición entre la estabilidad y la inestabilidad. Pcr
P2 se denomina carga crítica de Pandeo (Pcr), y
para que se cumpla esta situación se debe verificar
que la carga valga:
Equilibrio estable
Pcr = m / L
Finalmente como resumen, según los valores que 5 22.5 67.5
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adopten los momentos se podrán presentar las 10
Zona de pequeños desplazamientos
siguientes situaciones:
Si se cumple que Mi > Me y P<Pcr el equilibrio es estable.
Si se cumple que Mi < Me y P>Pcr el equilibrio es inestable.
Si se cumple que Mi = Me y P=Pcr el equilibrio es indiferente.
En el gráfico P – ϕ podemos observar que las respuestas de la estructura son:
P < Pcr: mientras la carga se mantenga inferior a la carga crítica, el desplazamiento
posible es: ϕ = 0 y el equilibrio es estable.
1
Esta es una diferencia con el análisis lineal donde definida la estructura y la cargas existe una sola
solución (Teorema de Kirchoff ).
P> Pcr: cuando la carga es superior a la carga crítica, el desplazamiento posible es:
ϕ =0, pero solo desde el punto de vista matemático, pues, desde el punto de vista físico
el equilibrio es inestable.
P = Pcr: cuando la carga es igual a la carga crítica los desplazamientos ϕ puede adoptar
cualquier valor que todos satisfacen la condición Me = Mi, el equilibrio es indiferente.
De acuerdo a este método, la carga Crítica (Pcr) puede ser definida como sigue:
“La carga crítica de pandeo es aquella carga que produce en la estructura un
estado de equilibrio indiferente”.
4.1.2 Método energético
Utilizaremos ahora este método para evaluar, nuevamente, el equilibrio desde el punto
de vista de la estabilidad y determinar el valor de la carga crítica de Pandeo. Para esto
debemos evaluar la Energía Potencial Total, suma de la interna de deformación Ei y de
las cargas Eg. La primera se manifiesta por la energía que se almacena en el
empotramiento elástico y la segunda con el descenso de la carga P.
Eg = −PL(1 − cos ϕ ) ≈ − PLϕ 2

1 1
Ei = mϕ 2 2
2 2
Aquí, a diferencia de los sistemas lineales, la Eg es una función nolineal de las cargas.
1 1
Ep = Ei + Eg = mϕ 2 − PLϕ 2
2 2
Para estudiar el equilibrio y su tipo, analizaremos la primera y la segunda variación de
Ep.
1 1 
δ Ep = δ Ei + δ Eg = δ m ϕ 2 − PLϕ 2  = m ϕδϕ − PLϕδϕ = (m − PL )ϕδφ
2 2 
La nulidad de esta expresión nos asegura el equilibrio

δEp = (m − PL )ϕδφ = 0
como δφ ≠ 0 se debe cumplir que:

(m − PL )ϕ = 0
Otra vez estamos frente a una ecuación homogénea y la solución es la trivial ϕ =0, o
infinitas si la matriz de los coeficientes es nula, o sea:
m − PL = 0
m
Pcr =
L
La segunda variación es:
1 
(
δ 2Ep = δ 2Ei + δ 2Eg = δ 2  mϕ 2 − PLϕ 2  = δ mϕδϕ −PLϕδϕ = (m − PL )δ 2ϕ
1
)
 2 2 
δ 2Ep = (m − PL)δ 2ϕ
La aproximación deriva de utilizar llos dos primeros térm inos del desarrollo en serie cos ϕ=1-½ϕ2+...
2
El signo de esta expresión nos dirá que tipo de equilibrio tenemos. Como δ 2ϕ es un
producto de δ ϕ es positivo, el signo lo establecerá el valor que adopte m-PL, y
tendremos:
(m − PL ) > 0 :es un mínimo y el equilibrio es estable
(m − PL ) < 0 :es un máximo y el equilibrio es inestable
(m − PL ) = 0 :es una inflexión en la función, es el límite entre lo estable y lo inestable que
hemos definido como equilibrio indiferente, la carga que lo produce es la carga crítica de
pandeo.
La carga crítica de Pandeo la podemos enunciar desde el punto de vista energético
como:
“La carga crítica de Pandeo es aquella carga que hace indiferente la energía
potencial total de la estructura frente a perturbaciones exteriores”.
4.1.3 Método de la matriz rigidez
Para aplicar este método se necesita determinar la matriza rigidez K de la estructura que
posee, en este caso, un grado de indeterminación
cinemática, el desplazamiento superior o el giro de P
la barra. P
u
Adoptaremos el desplazamiento u como incógnita. K
Para la determinación de K planteamos las
ecuaciones de equilibrio en el estado deformado,
agregando la fuerza que representa la rigidez K. A B
A diferencia del análisis lineal, aquí no se cumple el
principio de superposición de los efectos y por lo
tanto debemos realizar el estudio teniendo en m m =m u/L
cuenta todas las fuerzas que intervienen.
u
Pu + KuL − mϕ = Pu + KuL − m =0 3
L
1 m 
K=  − P
L L 
La matriz rigidez, a diferencia de lo estudiado en el análisis lineal, depende de la fuerza
exterior P, razón por la cual se denomina matriz de rigidez no lineal o de segundo
orden y se la identifica mediante K”4. Las ecuaciones de equilibrio que rigen este
análisis son:
K" u = 0
Esta es nuevamente una ecuación homogénea que admite la solución trivial u=0 o
infinitas soluciones distintas de la trivial siempre que se cumpla que el determinante de
K” sea nulo.
D(K" ) = 0
Aceptamos que KuLcos ϕ≅KuL

3
4
En el análisis lineal K=m/L2
Por lo tanto la carga crítica de Pandeo también se puede expresar diciendo:

La carga crítica de Pandeo es aquella que anula el determinante de la matriz rigidez no
lineal de la estructura.
P
P
4.1.4 Cargas transversales
e
Veamos un caso ligeramente diferente al anterior

incorporando una pequeña ménsula donde se aplica la
L
carga. Esta generará un momento Pe que es una carga
transversal. Las acciones exteriores son:
Me = P(Lsenϕ + e cos ϕ) ≈ P(Lϕ + e ) m m
A
Me = P(L ϕ + e )
Y las fuerzas internas, que no se modifican:

Mi, Me
Mi = m ϕ Equilibrio inestable
La condición de equilibrio da como resultado:

m
Mi = Me M
i=
Me Equilibrio estable
/L
mϕ = PLϕ + Pe P2
=m
r
Pc
P1
(m − PL )ϕ − Pe = 0
Esta ecuación es, a diferencia de las anteriores, no e/L
homogénea y lineal para cada valor de P. La solución
Pe
de esta ecuación es: ϕ= 5
m − PL
Esta ecuación nos indica que siempre existe una
solución mientras se cumpla que el denominador m- P
PL es distinto de cero. En el gráfico se puede Solución lineal
observar que cuando la carga es menor que P=m/L Pcr e=0
e1
existe una solución y cuando es mayor solo habría e2
una solución si forzáramos la estructura a una e3
rotación negativa de ϕ . Equilibrio estable
Para el caso que se cumpla que P = m/L, la solución

matemática es indeterminada, pero desde el punto de 22.5 67.5
510 45 90
vista físico deberemos interpretar que a medida que P
se acerca al valor de P2 los desplazamientos se
hacen cada vez más importantes. En este caso no existe un estado de equilibrio
indiferente, pero para esta carga existe una transición entre los estados con solución y
los que no la tienen, por esta razón esta carga también se la denomina carga crítica de
pandeo. En este ejemplo no se puede definir un punto de bifurcación del equilibrio
porque no existe y en el gráfico podemos observar las distintas relaciones entre P- ϕ
para distintos valores de e distintos de cero.
Si se realizara un análisis en el campo lineal estos valores serian: Me=Pe y ϕ =Pe/m

5
La diferencia entre ambos ejemplos es que en el primero el comportamiento se puede

establecer mediante una ecuación homogénea, no así en el segundo, donde siempre
existe una solución mientras la carga se mantenga por debajo de la crítica.
Al primer caso y en todos donde exista una solución mediante una ecuación homogénea
se los denomina perfectos, por requerir una perfección en la definición de la estructura
y de las cargas, difícilmente de lograr el la realidad, por esta razón a los sistemas reales,
como el segundo caso, se los denomina imperfectos o reales.
En los sistemas perfectos hablamos de problemas de la estabilidad del equilibrio
mientras que en los reales de problemas de resistencias, donde el comportamiento
lineal no se cumple y los efectos estáticos y cinemáticos crecen en forma no-lineal.
Cuando las cargas se acercan a la carga crítica de pandeo crecen en forma
desproporcionada resultando inadmisibles para las estructuras reales. Ambos sistemas
tienen en común la carga critica de pandeo donde en uno coloca a la estructura en un
estado de equilibrio indiferente y en el otro en una indeterminación.
 m 
 
Si graficamos Mi en función de P, cuyo valor es: 6
Mi = mϕ = Pe L 
 m − P
 
L 
1.2
Podemos observar que la Pcr
1.0 e=0
respuesta es no lineal y además
0.8 e=0.1
que a medida que disminuye la
P
0.6 e=0.5
excentricidad el efecto se hace
más notable en las cercanías de 0.4 e=1.0
la carga crítica. El colapso de esta 0.2 Mi(rotura) e=5.0
estructura se producirá cuando la 0.0 e=10.0
carga genere un Me que supere la 0 10 20 30 40 50
resistencia interior del Mi
empotramiento Mi, ésta será siempre, como puede observarse en el gráfico, inferior a
Pcr. En el ejemplo, se ha supuesto, la resistencia de la rótula es independiente del
esfuerzo axil.
De acuerdo a lo expresado anteriormente correspondería que el fenómeno de Pandeo
se definiera del siguiente modo:
El Pandeo de una estructura es un fenómeno inherente a su estabilidad que
causa su falla, que va acompañada por grandes desplazamientos y un fuerte
comportamiento no lineal.
4.1.5 Modelos discretos exactos
Todas las anteriores conclusiones parten de la base que los desplazamientos analizados
son pequeños, con las limitaciones que hemos señalado, hipótesis válida en general
para las estructuras civiles, que admiten desplazamientos y deformaciones limitadas.
Si estuviéramos en presencia de una estructura que admitiera desplazamientos
importantes, deberíamos utilizar las expresiones sin simplificaciones; veamos los
mismos ejemplos sin éstas y analicemos los resultados.
6
Este ejemplo se ha tomado como datos L=10 y m=10
Me = PLsenϕ
La resistencia interior no se modifica

Mi = m ϕ
El equilibrio significa la igualdad de ambas

m ϕ = PLsenϕ
Mi=m
La solución de esta ecuación trascendente nos permitirá
encontrar los valores de ϕ que la satisfagan, los que Me, Mi
pueden ser obtenidos mediante métodos de iteración. En P=20

P=15
el gráfico podemos visualizar las soluciones para Me=PLsen
distintos valores de P. Tenemos valores para los cuales la P=10

única solución es ϕ =0 (P=5 y P=10) y otros que existen
dos soluciones posibles, una ϕ =0 y otra a costa de P=5
grandes deformaciones. Existe una particular donde la

tangente de la función Me coincide con Mi en ϕ =0.
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dMe d(PLsenϕ ) Zona de pequeños desplazamientos

= = Pl cos ϕ
dϕ dϕ
 dMe 
  = PL
 dϕ  ϕϕ==0
Cuando este valor coincide con la tangente m de la función Mi, encontramos el valor de
P que separa aquellos que tienen una única solución, ϕ =0, de la dos.
m
m = PL P=
L
Este valor de P coincide con el Pcr de los modelos aproximados.
Si estudiamos el modelo con la ménsula podemos hacer los mismos comentarios
anteriores.
Me = P(Lsenϕ + e cos ϕ )
m ϕ = P (Lsenϕ + e cos ϕ )
La resolución de esta ecuación mediante procedimientos

iterativos nos permite realizar el gráfico adjunto. Aquí
siempre tendremos una solución, en algunos casos con Me, Mi
grandes desplazamientos.
P=20
P=15
= P(L cos ϕ − e senϕ )

dMe Me=PLsen
dϕ P=10
 dMe 
  = PL P=5
 dϕ ϕϕ = 0
Cuando la carga supera el valor P=m/L tenemos 5 10 22.5 45 67.5 90

soluciones en general con grandes desplazamientos.
Estos modelos tienen, dentro de los valores de desplazamiento que nos interesan, los
mismos resultados que los estudiados anteriormente. Esto se puede observar en la zona
indicada en el gráfico como de pequeños desplazamientos. Si bien siempre existe una
solución para cada valor de P, ésta se encuentra para grandes desplazamientos, difícil
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de lograr en estructuras reales. Además, el inconveniente que tienen estos modelos es

la dificultad matemática para encontrar una solución, que no aportan más información
necesaria que los modelos aproximados.
En un gráfico P-ϕ podemos resumir todos los resultados de los modelos estudiados.
Teoria lineal
P
Punto de bifurcación del equilibrio
Teoría exacta
Pcr
Teoría aproximada
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4.2 Modelos continuos

Veremos ahora los modelos continuos con infinitos grados de libertad y P
para empezar estudiaremos el caso de la barra aislada biarticulada
conocida como el caso Euler, por ser quien primero lo estudió en el
siglo XVIII.
x
u(x)
4.1.6 Método estático

C1
Primero comenzaremos con el método estático, para lo cual

aplicaremos a la barra una pequeña perturbación que la aleje de la
forma recta y plantearemos las ecuaciones de equilibrio. El momento
exterior respecto a un punto genérico de coordenada x vale:
Me = Pu
d2u 7
y el momento interno: Mi = − 2
EJ = −u" EJ
dx
Como ambos deben ser iguales: Pu = −u" EJ
u" EJ + Pu = 0
P
u" +k 2 u = 0 con k2 =
EJ
7
Aquí estamos utilizando de nuevo la aproximación de desplazamientos pequeños al emplear la
1 y´´
expresión simplificada de la curvatura en lugar de la exacta que es =
(1 + y´ )
3
R 2 2
Tenemos una ecuación diferencial homogénea de segundo orden con coeficientes

constantes. Esta ecuación tiene como solución:
u = C1senkx + C2 cos kx
Los valores de las constantes C1 y C2 se obtiene a partir de las condiciones de borde:
x=0 u=0 → 0 = C2
x =L u=0 → 0 = C1senkL
Aquí aparece nuevamente la ecuación homogénea, que tiene como solución la trivial
con C1 = 0 con lo cual u = 0 ó infinitas soluciones si senkL = 0, y para que se cumpla
esta última condición se tiene que verificar:
kL = nπ n = 1,2,3,...
P π 2EJ
Para n = 1 kL = L =π → Pcr =
EJ L2
Esta es la carga crítica de pandeo porque es capaz de mantener la barra en una
posición deformada, cuya ecuación es:
nπ π
u = C1sen x →n =1 u = C1sen x u L = C1
L L x=
2
La deformada queda indeterminada al no poder encontrar una condición que permita

determinar el valor de C1. Este es un estado de equilibrio indiferente dado que su
solución es válida para un conjunto de desplazamientos, tan pequeños como se quiera,
en el entorno de la posición recta. Además la ecuación homogénea nos indica que este
ejemplo pertenece a los sistemas perfectos.
Si tomamos otros valores de n obtenemos otras cargas críticas, pero todas mayores a
la anteriormente hallada.
Para un valor genérico de n tenemos:
P n2 π 2EJ π2EJ
kL = L =nπ → Pcr = =
EJ L2 L 
2
 
n 
nπ nπ
u = C1sen x u L = C1sen
L x == 2
2
π 2EJ
Para n=2 Pcr = 2
u L = C1senπ = 0
L  x ==
  2
2
π2EJ 3π
n=3 Pcr = 2 u L = C1sen = −C1
L  x == 2
 
2
3
π 2EJ 4π
n=4 Pcr = 2 u L = C1sen =0
L x == 2
 
2
 4
Existen tantas cargas críticas como grados de libertad tiene la estructura, no obstante
desde el punto de vista de la ingeniería solo interesa la menor de todas. En el gráfico
P- u se indican los valores antes determinados y los modos de pandeo cuya
definición es: “deformada que se corresponde con el equilibrio indiferente”.
Pcr= 2
EJ/(L/2) 2 Pcr= 2
EJ/(L/4)2 Punto de bifurcación del equilibrio
Pcr= 2
EJ/L2 Pcr= 2
EJ/(L/3) 2 P
2
Pcr= EJ/(L/4)
2
Pcr= EJ/(L/3)
2
Pcr= EJ/(L/2)
Equilibrio inestable 2
Pcr= EJ/L
Equilibrio estable
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4.1.7 Método energético
Analicemos ahora el mismo problema mediante el método energético, para lo cual

debemos determinar los valores de las energías Ei y Eg cuando producimos una
deflexión en la barra. 8
1 N2 1 kQ 2 1 M2 1 M2
∫ ∫ ∫ ∫
Ei = + + ≈ P
9
2 AE 2 AG 2 EJ 2 EJ
M
si tenemos en cuenta que: u" = − , la expresión final de Ei es: v
EJ
∫ u"
1
Ei = 2
EJ dx dx ds
2
du
Para determinar la energía Eg debemos determinar el descenso v L
de la carga P, originado por la flexión de la barra. La diferencia
entre la longitud de la barra flexionada y su proyección es el valor
buscado:
∫ ∫ ( (dx + dy ) − 1)dx = ∫ ( (1+ u' ) −1)dx ≈ 2 ∫ u' dx

1
v = ds − dx = 2 2 2 2 10
L L L L
8
Debemos tener en cuenta que previo a la deflexión de la barra la carga axil produjo deformaciones axiles
∫
1
y por lo tanto se genera energía interna de deformación Ei = N2dx , pero esta es igual al trabajo exterior
2
L
que realizó P en el descenso que ella origina, por lo tanto estas energías no la tendremos en cuenta.
9
Se desprecia las deformaciones originadas por los esfuerzos axil y corte por razones de simplicidad en
las expresiones matemáticas que se utilizarán.
10 )
La aproximación se realiza teniendo en cuenta los dos primeros términos del desarrollo en serie de la
Eg = − v P
∫ ∫
1 P
Ep = Ei + Eg = u"2 EJ dx − u' 2 dx
2 2
La primera variación nos dará las condiciones de equilibrio.
1 P 
δ Ep = δEi + δEg = δ
2
u" 2 EJ dx − ∫
2 ∫
u' 2 dx  = u" δu" EJ dx − P u' δu'dx = 0
 ∫ ∫
∫ u" δu" EJ dx
Pcr = L
∫ u' δu' dx
L
Otra forma de llegar a una expresión similar es la siguiente: si tenemos en cuenta que
Me=Pu la expresión de la Ei se transforma en:
1 M2 1 P 2 u2
Ei =
2 EJ ∫
dx =
2 EJ
dx
∫
1 P2 u2 P
y la energía potencial total: Ep = Ei + Eg =
∫
2 EJ
dx −
2 ∫
u'2 dx , finalmente la
nulidad de la primera variación:
 1 P 2 u2  P2 uδu
∫ ∫ ∫ ∫
P
δ Ep = δ dx − u'2 dx  = dx − P u' δu'dx = 0
 2 EJ 2  EJ
∫ u' δu' EJ dx
Pcr = L
∫ uδu dx L
Estas expresiones, sumamente útiles, se emplean cuando es necesario utilizar una

función elástica u(x) aproximada.
Comenzaremos con a l solución de la barra articulada-articulada ya resuelta, cuya
función elástica es u=C sen π x/L, y realicemos las derivadas y variaciones para la
aplicación de la primera de las formulas.
π π π π
u' = C cos x δ u' = cos xδ C
L L L L
2 2
 π π  π π
u" = − C  sen x δ u" = −  sen x δC
 L L  L L
la función (1 + u ) = 1 + u
2 2 2 + ...
2
π  
4
π
2
π  
4
 π  L π 
∫ C   sen x  δ Cdx ∫    sen x d x
Pcr = EJ L  2 
L L  = EJ L   
L L  π L 
π   π
2 2
 π  
2
π  L π 
∫ C L   cos L x  δCdx ∫    cos x d x 
L     L L  L  π L 
π4
3 π 2EJ
Pcr = EJ 2L2 = 2
11
π L
2L
Este resultado concuerda con el ya encontrado anteriormente, y la coincidencia se debe

a que se ha utilizado la función exacta de la elástica.
Veamos ahora el mismo ejemplo pero utilizando una función aproximada de la elástica,
como por ejemplo el siguiente polinomio:
u = a Lx − x 2 ( )
Esta función cumple con las condiciones de borde para x=0 y x=L donde se verifica
que u=0
Realicemos las variaciones:
u' = a(L − 2 x ) δ u' = (L − 2x )δ a
u" = −2a δ u" = −2δa

Apliquemos la primera de las expresiones la carga crítica sería:
∫ u" δ u" EJ dx ∫ 4aδadx 4 aLδa 12EJ

Pcr = = EJ = EJ
L
=
∫ u' δu' dx ∫ 2a(L − 2x) δadx 2aL + 43 L − 2L δa L
2 2
3 3 3
Si aplicáramos la segunda de las ecuaciones el resultado sería:
∫ a(L − 2x) δadx  4 

2
∫ a L + L − 2L δa 3 3 3
u' δu' EJ dx
= EJ   = 10EJ
3
Pcr = = EJ L
∫ uδu dx ∫ a(Lx − x ) δadx L L L 

2 2 L 5 5 5 2
a  + − δa
L 3 5 2  
La segunda de las ecuaciones nos da una mejor aproximación, la diferencia entre
ambas estimaciones se debe a que la función parabólica no es un buena
aproximación, en cambio si utilizáramos una función de mayor grado como puede ser
de cuarto grado los resultados serían:
(
u = C L3 x − 2Lx 3 + x 4 )
(
u' = C L3 − 6Lx 2 + 4 x3 ) (
δu' = L3 − 6Lx 2 + 4x3 δC )
11
Este ejemplo se encuentra desarrollado en “Ciencias de la Construcción” de Belluzzi tomo Iv pág. 112.
(
u" = C 12 Lx + 12 x 2 ) (
δu" = 12Lx + 12x 2 δC )
∫ u" δu" EJ dx EJ
Pcr = L
= 9 .882
∫ u' δu' dx L2
L
∫ u' δu' EJ dx EJ
Pcr = L
= 9.870 12
∫ uδu dx L2
L
Todas estas soluciones que se obtienen a partir de ecuaciones de elásticas

aproximadas dan como resultados cargas críticas superiores a las exactas y esto se
debe, desde el punto de vista físico, a que para mantener la barra en una posición de
equilibrio indiferente con una deformada distinta de la real se le debe imponer ciertas
restricciones, o sea ciertos vínculos y esto hace a la estructura más rígida y por lo
tanto tiene una carga crítica superior.
Las funciones que hemos utilizado son del tipo:
u=Cp(x) siendo p(x) un polinomio de grado n, si realizamos las variaciones tenemos:
u’=Cp’(x) δ u’=p’(x) δ C = u’ δ C/C

u”=Cp”(x) δ u”=p”(x) δ C = u” δ C/C
Por lo tanto las expresiones anteriores se pueden simplificar del modo que a
continuación se indica y son las expresiones que habitualmente se encuentran en la
bibliografía.
∫ u" δu" EJ dx ∫ (u") EJdx

2
Pcr = L
=
∫ u' δ u' dx
∫ (u') dx
2
∫ u' δu' EJ dx ∫ (u') EJdx

2
Pcr = L
= L
∫ uδ u dx
∫ (u ) dx
2
4.1.8 Método de la matriz rigidez
Para aplicar este método es necesario determinar la matriz rigidez de la estructura y

luego encontrar el valor de la carga que anula el determinante de esta. Para empezar
debemos encontrar las rigideces de una barra, es decir aquellos esfuerzos que son
12
Este ejemplo se encuentra desarrollado en “Ciencias de la Construcción” de Belluzzi tomo Iv pág. 117.
necesarios aplicar en sus extremos para imponer en esos lugares desplazamientos

unitarios. Analizaremos el equilibrio de la barra teniendo en cuenta los
desplazamientos y la presencia del esfuerzo axil.
El momento M a una coordenada x L
Me = − M1 + Qx + Pu teniendo en P E, J P
cuenta por razones de equilibrio: v1
M1 + M2 − Pδ P u1 M1 v2
Q= (a) u(x)
L x P
u2
 x x x M2
Me = −M11 −  + M2 − Pδ + Pu Q Q
 L L L
 x x x
u" EJ = M11 −  − M2 + Pδ − Pu
 L L L
 x x x
u"+k 2 u = M11 −  − M2 + Pδ
 L L L
Esta ecuación diferencial no homogénea con coeficiente constante tiene como
solución la suma de dos soluciones
u = uo + up
uo : solución de la ecuación homogénea: u" +k 2u = 0 , ya analizada anteriormente y vale:

uo = C1senkx + C 2 cos kx
up : solución particular depende solo de Mtr
Para este caso la suma de las soluciones es:
M1(L − x ) − M 2x x
u = C1senkx + C2 cos kx − +δ
kEJL L
Teniendo en cuenta las condiciones de borde se pueden determinar las constantes C1
y C2 y los valores de M1 y M2 necesarios para imponerle a la barra los
desplazamientos.
Condiciones de borde para la barra empotrada-empotrada
x=0 u = u1 u' = ϕ1
x=L u = u2 u' = ϕ2
Condiciones para la barra empotrada-articulada

x=0 u = u1 u' = ϕ1
x=L u = u2 M2 = 0
Con la utilización de las anteriores condiciones de borde se determinan los valores de

M1 y M2, y el esfuerzo de corte con la ecuación (a) anteriormente utilizada.
4.2.1.1 Para barras empotradas-empotradas
M1 = (Aϕ1 + Bϕ 2 ) + ( A + B) 2 δ M2 = (Bϕ1 + Aϕ2 ) + (A + B ) 2 δ

EJ EJ EJ EJ
L L L L
Q = (A + B )(ϕ1 + ϕ2 ) − (2 (A + B ) − D )
EJ EJ
2
δ
L L3
Estos son esfuerzos en los extremos de las barras, de iguales significado a los
utilizados en el método de las deformaciones del análisis lineal, pero con la diferencia
que aquí están afectados por la fuerza exterior P, razón por la cual se denominan no
lineales o de segundo orden.
(A+B)EJ/L²
BEJ/L (A+B)EJ/L²
AEJ/L
P P P P
(A+B)EJ/L² AEJ/L
(A+B)EJ/L² BEJ/L
(A+B)EJ/L² (A+B)EJ/L²
P P
(A+B)EJ/L² (A+B)EJ/L²
u1=1 u2=1
P P
(2(A+B)-D)EJ/L ³ (2(A+B)-D)EJ/L ³ (2(A+B)-D)EJ/L ³ (2(A+B)-D)EJ/L ³
4.2.1.2 Para barras empotradas-articuladas
EJ EJ
M1 = C ϕ1 + C 2 δ
L L
EJ EJ
Q = Cϕ1 +C δ
L2 L3
CEJ/L
P P
CEJ/L²
CEJ/L²
CEJ/L² CEJ/L²
P P
CEJ/L²
u1=1 u1=1
P P
(C-D)EJ/L³ (C-D)EJ/L³ (C-D)EJ/L³

(C-D)EJ/L³
Los coeficientes A, B, D y C se denominan Coeficientes de Estabilidad o

Coeficientes Pandeo y las expresiones que definen sus valores son:
ε(senε − ε cos ε ) ε (ε − senε)
A= B=
2(1 − cos ε) − εsenε 2 (1 − cos ε) − εsenε
ε3 senε
2 (A + B ) − D = D = ε2
2 (1 − cos ε) − εsenε
ε2 senε ε 3 cos ε
C= C−D =
senε − ε cos ε senε − ε cos ε
P
ε=L
EJ
Todas estas fórmulas corresponden a un valor de P de compresión, para el caso que

éste sea de tracción, los coeficientes adoptan las siguientes expresiones:
ε=L
P
i i= (− 1) (ε i )2 = − ε 2
EJ siendo y
sen(iε ) = Shε cos (iε ) = Chε tg(iε ) = Th ε
ε(Shε − εCh ε ) ε (ε − Shε )

A= B=
2(Ch ε − 1) − εShε 2 Ch ε − 1) − εShε
(
ε3 senε
2( A + B ) + D = D = ε2
2(cos ε − 1) − εsenε
ε3 Shε ε3 cos ε
C= C+D =
εChε − Shε ε cos ε − senε
En el gráfico podemos observar como varían en función de la carga axil P.
Coeficientes de Pandeo
A
8 B
C
6 2(A+B)-D
C-D
4 2PI
Raiz(P/EJ)
PI
2
0
-40 -36 -32 -28 -24 -20 -16 -12 -8 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
-2
-4
-6
Podemos observar algunas características de estos coeficientes:

• Disminuyen a medida que crece P negativamente y aumentan cuando crece
positivamente. Se puede verificar físicamente que una fuerza de compresión
disminuye los esfuerzos necesarios para imponer un desplazamiento y todo lo
contrario si es de tracción.
• Se anulan para determinados valores, esto significa que no es necesario realizar
ningún esfuerzo para imponer un desplazamiento, en otras palabras la barra se
encuentra en un equilibrio indiferente y la rigidez está anulada.
• Los valores pueden ser negativos, y esto significa que es necesario frenar los
desplazamientos para imponer uno determinado.
• Todos los anteriores comentarios no valen para B por no ser una rigidez directa.
• Para P=0 los coeficientes coinciden con los obtenidos en la teoría lineal, o sea
A=4, B=2, 2(A+B)-D=12, C=3 y C-D=3
4.2.1.3 Casos clásicos
Determinaremos mediante el método del determinante de la P P

matriza rigidez la carga crítica de Pandeo de una barra con
distinto tipo de vinculación, para lo cual debemos individualizar K
la dirección libre sobre la que se estudiará la rigidez
Comencemos por el caso de la barra empotrada libre –voladizo.
La dirección libre es el desplazamiento superior y la matriz L E,J
rigidez sería para este caso:
EJ
K" = (C − D )
L3
Para que K"=0 debe serlo C-D=0 y esta ecuación se anula para el valor de
 P  π
ε =L   = , de donde se obtiene la carga crítica de Pandeo:
 EJ  2
π 2 EJ
Pcr = 2
L 
 
2
4.3 Longitud de Pandeo
Se define como longitud de Pandeo Lk a la longitud de una barra equivalente
articulada-articulada que tiene la misma carga crítica.
Para su determinación se igualan ambas cargas y se despeja Lk
π 2 EJ π 2 EJ L
Pcr = 2
= 2
Lk =
L  Lk 2
 
2
Para los casos que siguen se procede de la misma manera.
P P P P P P P P
K K K K
L L L L
EJ EJ EJ EJ
K" = C =0 K" = (2 (A + B ) − D ) 3
=0 K" = A =0 K" = (C − D ) =0
L L L L3
π
C=0 → ε =π (2( A + B ) − D ) = 0 → ε=π A = 0 → ε = 4.49 A=0 → ε =
2
P P P P π
ε =L =π ε =L =π ε =L = 4 .49 ε =L =
EJ EJ EJ EJ 2
π 2 EJ π 2 EJ 4 .49 2 EJ π 2 EJ
Pcr = Pcr = Pcr = Pcr =
L2 L2 L2 (2L )2
π
Lk = L Lk = L Lk = L ≈ 0.7L Lk = 2L
4.49
Para la barra empotrada-empotrada utilizaremos la mitad de la barra, que por razones
de simetría tiene una sola dirección libre, el desplazamiento del centro de la barra.
EJ
K" = 2 (2(A + B ) − D ) 3
=0 (2( A + B ) − D ) = 0 → ε=π P P
 L
 
2
ε =
L P
=π Pcr =
[2 π]2 EJ Lk =
L
2
2 EJ L 2 K
L
L/2
4.4 Cargas transversales
Le aplicaremos a la barra articulada-articulada, antes estudiada,
una carga transversal uniforme q. En este caso el momento en un punto genérico de la
barra esta dado por la acción de la carga axil P y la carga transversal q.
qL qx 2
Me = x− + Pu
2 2
En esta expresión, solo se diferencia del análisis lineal en el término Pu, por esta razón
al resto los denominaremos Mtr individualizado en él todas las cargas que actúan
transversal de la barra.
Me = Mtr + Pu
La ecuación diferencial se transforma en:

P
u" EJ = − Mtr − Pu
u" EJ + Pu = −Mtr
P Mtr
u" + u=−
L
EJ EJ q
x
u(x) M(x) x u=u(x)
Mtr P
u" +k 2u = − k2 = q
EJ EJ
Q=qL/2
Esta ecuación diferencial no homogénea con
coeficiente constante que ya hemos vista P
anteriormente y su solución para este caso es:
q  2 2
up =  2 + Lx − x 
2
2EJk  k 
q  2 
u = C1senkx + C 2 cos kx +  + Lx − x 2 
2EJk 2  k 2 
Aplicando las condiciones de borde (x=0 y x=L) podemos determinar los valores de C1
y C2.
u=
q 
 − (1 − cos kL )
EJk 2
senkx
senkL
+ 1 − cos kx +
k2
2
(
Lx − x 2 )

y el momento
q 
M = −EJu " = 2 
(1 − cos kL ) senkx + cos kx − 1
k  senkL 
Para x=L/2 se producen los máximos valores
kL
1 − cos
q 2
M=
k2 cos
kL
2
Estas expresiones tienen las siguientes particularidades:
1. Son no-lineales con respecto a P, grafico 113
2. Si se mantiene P constante, son lineales con respecto a la carga transversal, de
distinta linealidad para cada valor de P, gráfico 2.
3. Para la carga crítica de Euler: P = π2EJ L2 , estas funciones se hacen
indeterminadas.
4. Para valores pequeños de P, coinciden con las soluciones lineales.
La segunda es muy importante, porque sí se cumple que la fuerza axil P se mantiene

constante el problema no lineal se transforma en lineal y podemos utilizar las
herramientas del análisis lineal.
La tercera nos indica, al igual que lo visto en los modelos discretos, que la carga que
hace el equilibrio indiferente al sistema perfecto lo hace indeterminado a los reales y su
valor no se ve alterado por la presencia de las cargas transversales. Esto se debe a que
ambos problemas tienen en común la solución de la homogénea uo , que se hace
indeterminada para valores de la carga crítica.
Gráfico 2
Gráfico 1
25 q=0.1 12 P=0
q=1 10 P=5
20
q=3 8 P=10
15
6
q
q=6
P
P=15
10 q=10 4
5 Pcr 2
0
0
0 50 100 150 200 0 50 100 150 200
M M
13
El ejemplo se adptó L=10 y EJ=200
4.5 Barras Cortas

En lo visto hasta ahora se ha supuesto que el
material tiene elasticidad indefinida, cuyo
módulo de elasticidad es E, pero los materiales
reales tienen como característica un período fl
donde se cumple la linealidad entre tensiones
y deformaciones que concluye en el límite de p
proporcionalidad, a partir del cual el
comportamiento es no lineal. El diagrama σ -εεy
σ -E que se muestra en la figura es típico y se
observa que hasta la tensión σ p, E se
Ei
mantiene constante.
Si en la expresión de la carga crítica de
pandeo realizamos algunas transformaciones obtenemos lo siguiente:
Pcr π2EJ π2E  J  π2E π 2E π 2E
σcr = = 2 = 2   = 2 i2 = =
A LA L  A L L
2
λ2
 
i 
El valor i es el radio de giro de la sección
transversal y λ =L/i se denomina esbeltez de la cr
barra.
La tensión crítica σ cr aumenta a medida que la
barra se acorta, consecuentemente λ disminuye,
fl
hasta que la tensión iguala a la de fluencia. Para
p
ese valor tenemos la esbeltez límite cuyo valor
es:
E
λ lim = π
σfl lim
Las barras con λ superiores se denominan

largas, donde el Pandeo se puede originar mientras la barra esta solicitada a valores
inferiores a σ p. Para valores inferiores de λ , la tensión tiene como limite la tensión σ fl
cuando la longitud tiende a cero, a estas barras se las denomina cortas. Para esta
zona los reglamentos fijan distintas curvas aproximadas.
Para realizar un estudio teórico es necesario tener presente una particularidad que
tienen los materiales con comportamiento anelástico y es que cuando se realiza la
descarga esta se hace mediante el módulo de elasticidad inicial Ei, mientras que carga
se hace a través del módulo de elasticidad tangente Et.
Para realizar este estudio, mediante la aplicación del método estático, debemos aplicar
una perturbación consistente en una flexión que originará en la barra un aumento de
compresión de un lado y una descompresión de un lado opuesto. Según como se
realice este análisis los resultados se verán afectados. Existen los siguientes dos
procedimientos:
• Módulo Tangente: se supone que conjuntamente con la flexión se incrementa la
carga axil de manera que en toda la sección transversal no ocurre ninguna
descompresión.:
• Módulo Doble: Se supone que la flexión ocurre después de la carga axil y por lo
tanto existe una zona de la sección transversal que se descomprime y otra que
aumenta la compresión.
Para el primer análisis se debe tener
P P
presente que la barra está sometida en su
totalidad a una tensión uniforme de
compresión y tiene para ese nivel de tensión
un módulo Et. La ecuación utilizada Et
anteriormente u”EJ=-M, es una relación entre
tensiones y deformaciones que surge de
tener en cuenta la relación σ = ε E, donde σ y
E se corresponden, y si la tensión es inferior Ei
a σ p, E=Ei, pero si σ >σ
σ p, E=Et , por lo tanto
corresponderá utilizar el módulo Et en todas
la expresiones desarrolladas y los resultados
seguirán siendo válidos si se reemplaza E por
Et.
Para utilizar este método es necesario conocer Et
para el valor de la tensión de σ cr también
desconocido, para resolver este problema es
necesario emplear un procedimiento iterativo. Et Et
El segundo método permite determinar un módulo h

equivalente, denominado módulo doble Ed, cuya
expresión para secciones rectangulares es:
4Et
Ed =
2
 
1 + Et  14
 E 
 P P
y todas las expresiones utilizadas son Et

válidas siempre que se utilice en lugar del u=u(x)
modulo de elasticidad E el módulo Ed,
como por ejemplo en la ecuación
diferencial: u" EdJ = −M Ei
Los resultados que se obtienen utilizando

estas expresiones dan valores superiores
para el método del módulo doble. Esto se
debe a que la rigidez de la barra aumenta al utilizar el módulo Ei en la descarga.
Estos análisis solo son aplicables a los modelos perfectos, donde la barra solo está
sometida a esfuerzos de compresión. Los
modelos reales o imperfectos la situación
es diferentes porque existe flexión y
requiere un análisis que tenga en cuenta
este hecho.
Ei
Et
14 h1 h2
La deducción de estas expresiones se encuentra en “Curso Superior de Resistencia de Materiales” de
F.B. Seely y J.O. Smith.

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CATEDRA DE ESTRUCTURAS III FACULTAD DE INGENIERIAINGENIERÍA – U.N.L.P.

ESTABILIDAD DE LAS ESTRUCTURAS

2 ESTABILIDAD DE LAS ESTRUCTURAS ............................................................... 2

3 CRITERIOS DE ESTABILIDAD ............................................................................... 3

“Estabilidad es una noción física y/o química asociada a la capacidad de un

2 Estabilidad de las estructuras

EQUILIBRIO INESTABLE EQUILIBRIO ESTABLE EQUILIBRIO INDIFERENTE

Las fuerzas actuantes son el peso de la esfera y la reacción de la superficie de apoyo.

3.1 Método estático

3.2 Método energético

Equilibrio indiferente: La energía potencial total en la configuración modificada no

3.3 Método de la matriz rigidez

4.1 Modelos discretos

4.1.1 Método estático

En la posición (A) la carga está centrada y se verifica el equilibrio estático. Para

En el gráfico Mi, Me - ϕ podemos analizar las Mi, Me

una confirmación de que el equilibrio es indiferente, P

4.1.2 Método energético

Eg = −PL(1 − cos ϕ ) ≈ − PLϕ 2

La nulidad de esta expresión nos asegura el equilibrio

como δφ ≠ 0 se debe cumplir que:

4.1.3 Método de la matriz rigidez

Aceptamos que KuLcos ϕ≅KuL

Por lo tanto la carga crítica de Pandeo también se puede expresar diciendo:

Veamos un caso ligeramente diferente al anterior

Y las fuerzas internas, que no se modifican:

La condición de equilibrio da como resultado:

Para el caso que se cumpla que P = m/L, la solución

Si se realizara un análisis en el campo lineal estos valores serian: Me=Pe y ϕ =Pe/m

La diferencia entre ambos ejemplos es que en el primero el comportamiento se puede

4.1.5 Modelos discretos exactos

La resistencia interior no se modifica

El equilibrio significa la igualdad de ambas

pueden ser obtenidos mediante métodos de iteración. En P=20

distintos valores de P. Tenemos valores para los cuales la P=10

grandes deformaciones. Existe una particular donde la

dMe d(PLsenϕ ) Zona de pequeños desplazamientos

La resolución de esta ecuación mediante procedimientos

= P(L cos ϕ − e senϕ )

Zona de pequeños desplazamientos

de lograr en estructuras reales. Además, el inconveniente que tienen estos modelos es

Zona de pequeños desplazamientos

4.2 Modelos continuos

4.1.6 Método estático

Primero comenzaremos con el método estático, para lo cual

Tenemos una ecuación diferencial homogénea de segundo orden con coeficientes

La deformada queda indeterminada al no poder encontrar una condición que permita

4.1.7 Método energético

Analicemos ahora el mismo problema mediante el método energético, para lo cual

∫ ∫ ( (dx + dy ) − 1)dx = ∫ ( (1+ u' ) −1)dx ≈ 2 ∫ u' dx

Estas expresiones, sumamente útiles, se emplean cuando es necesario utilizar una

Este resultado concuerda con el ya encontrado anteriormente, y la coincidencia se debe

u" = −2a δ u" = −2δa

∫ u" δ u" EJ dx ∫ 4aδadx 4 aLδa 12EJ

Si aplicáramos la segunda de las ecuaciones el resultado sería:

∫ a(L − 2x) δadx  4 

∫ uδu dx ∫ a(Lx − x ) δadx L L L 

Todas estas soluciones que se obtienen a partir de ecuaciones de elásticas

u’=Cp’(x) δ u’=p’(x) δ C = u’ δ C/C

∫ u" δu" EJ dx ∫ (u") EJdx

∫ u' δu' EJ dx ∫ (u') EJdx

4.1.8 Método de la matriz rigidez

Para aplicar este método es necesario determinar la matriz rigidez de la estructura y