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PROFESOR: INGENIERO SALINAS

MATERIA: MANTENIMIENTO DE AVIONICA

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS ANGULARES

A menudo resulta necesario controlar o transmitir la posición angular de un eje a cierta distancia donde puede
resultar antieconómico y engorroso utilizar engranajes u otros dispositivos mecánicos.
Los dispositivos empleados para transmitir movimientos angulares mediante tensiones eléctricas reciben el
nombre genérico de sincros.
Supongamos el caso de una antena giratoria cuya posición queremos conocer a través de un instrumento analógico
o digital que se encuentra a cierta distancia, en estos casos la potencia requerida es mínima pues solo tiene que
mover el cuadrante del instrumento, y solo vasta el uso de los denominados sincros.
En el caso que el eje controlado requiera mas potencia que el eje regulador o de control, el sistema que entonces
se utiliza se llama sistema servo. Un sistema servo esta formado por un sincro y otros dispositivos.
Sea el caso de tener que controlar el timón de un navío a través de un pequeño volante situado en la sala de
control. En tal caso el trabajo que realiza el sistema servo es asegurar que el movimiento angular del volante sea
seguido exactamente por el timón.
Los distintos tipos de dispositivos a utilizar en estos casos son :

SINCRO GENERADOR
SINCRO MOTOR
SINCRO TRANSFORMADOR DE CONTROL
SINCRO DIFERENCIAL
SINCRO RESOLVER

SINCRO GENERADOR

Poseen un rotor monofásico y un estator trifásico como lo indica la figura:


S1

R1

R2

S3 S2

Mecánicamente la bobina del rotor esta arrollada sobre un núcleo de hierro laminado con forma de H.
El bobinado del estator comprende tres bobinas alojados en ranuras uniformemente dispuestas sobre la carcasa,
siendo la separación angular entre cada una de ellas de 120°y con un punto en común.
Al aplicar una tensión alterna al rotor (R1, R2 ) se induce en las bobinas del estator tres tensiones en fase
diferenciadas únicamente por su envolvente.
Es decir cada bobinado tendrá una tensión cuya amplitud depende del ángulo que tiene con el bobinado del rotor,
es decir:

ES1 = EMAX cos α


ES2 = EMAX cos ( 120° - α )
ES3 = EMAX cos ( 240°- α )
En los casos típicos, la tensión aplicada al rotor es de 26 V 400Hz. Otros valores de tensión y frecuencia pueden
ser 11,8 V , 115 V , 50 o 60 Hz.

SINCRO MOTOR

Eléctricamente el sincro motor es idéntico al sincro generador pero en su construcción el rotor del sincro motor
esta provisto de un volante amortiguador de inercia.

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Como el rotor del sincro motor puede girar libremente, una variación sobre el bobinado del estator impulsa al
motor a variar su posición, como el amortiguador no puede seguir el movimiento del eje del sincro, ejerce una
acción de freno sobre el rotor, evitando que este oscile, deteniéndolo rápidamente.
Cuando las tensiones de entrada producen un movimiento lento y continuado, el aro amortiguador se mueve con el
eje y no se produce acción de freno.

SISTEMA DE SINCRO

Conectando el sincro generador y el sincro motor como lo indica la figura, o sea la salida del generador a la
entrada del motor, esta corresponde al caso típico de la antena giratoria conectada a un instrumento que me indica
su posición.
En este caso el rotor de M seguirá el movimiento del rotor de G. Es decir si el rotor de G gira 90 ° en sentido
horario, el rotor de M también girará 90 ° en sentido horario.

S1 S1

R1 R1

R2 R2

S3 G S2 S3 M S2

Consideremos primero el funcionamiento de un sincro generador, se aplica una tensión alterna al devanado del
rotor, creándose un campo magnético alrededor de este, este campo corta los bobinados del estator e induce en
ellos una tensión cuya amplitud depende de la posición del rotor. La amplitud de la tensión inducida en cada
devanado tendrá un máximo cuando el eje del rotor esté paralelo al eje del devanado en cuestión S1 , S2 , o S3 ,
y la mínima tensión se tendrá cuando el eje del rotor esté perpendicular al eje del devanado en cuestión.
Como vemos en la figura el estator del G está conectado al estator del M y podemos decir que según lo que indica
la figura, la corriente que circula por ellos tendrá sentido contrario al de la corriente que circula por los devanados
del estator del G.

INVERSIÓN DE LAS CONECCIONES DEL ROTOR

Supongamos conectar R1 del G con R2 del M y


R2 del G con R1 del M
Y supongamos que ambos están alineados con la posición "0" antes de ser alimentados, bajo estas condiciones al
aplicar la tensión de CA al rotor, el sentido de los campos de los rotores es como sigue:

A A

B B

ROTOR DEL G ROTOR DEL M

Como vemos los campos de los rotores están invertidos 180° y como deben estar en equilibrio, el rotor del M gira
180° , pero como el rotor del G sigue girando, el rotor del M también gira en el mismo sentido pero retrasado
180°, siendo este el efecto de una conexión invertida de los rotores.

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INVERSIÓN DE LAS CONECCIONES DEL ESTATOR

Supongamos invertir las conexiones de S2 y S3 o sea:


S2 del G con S3 del M y
S3 del G con S2 del M

S1 S1
R1
R1
R2 R2

S3 S2 S3 (S2) S2 (S3)

Como el devanado S2 del G está en serie con S3 del M éste actuará como si fuese el devanado S2 del M a su vez
S3 del G está en serie con el devanado de S2 del M por lo tanto este se comportará como si fuese el devanado de
S3 del M . Si ahora el rotor de G gira desde la posición 0° hasta 60 ° a la derecha, el rotor del M también girará
60° pero hacia la izquierda, pues la secuencia a seguir por el rotor del G es: S1 a S2 a S3, y el rotor del M también
seguirá esa secuencia pero como S2 se comporta como S3 y S3 como S2 se llega a un sentido de giro contrario.
Si se cambian todas las conexiones o sea S1 con S2 , S2 con S3 y S3 con S1 , si bien la secuencia de
distribución es la misma, está corrida 120° y éste será el retardo entre el rotor del G y el rotor del M.

G M
S1 S1 (S3) S1 con S2
R1 S2 con S3
R1 S3 con S1
R2 R2

S3 S2 S3 (S2)
S2 (S1)

AJUSTE DEL CERO ELÉCTRICO

En todo sistema sincro que deba funcionar con cierto grado de exactitud, es importante el ajuste del cero eléctrico
y esto se logra haciendo que la tensión entre S2 y S3 sea igual a 0V, y que las fases de R1 y S1 deban ser iguales,
por lo tanto debemos realizar la siguiente conexión para el ajuste del cero:
S1
R1

R2

S3 S2

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Al aplicar la tensión al rotor, este tiende a alinearse con el eje del devanado S1 esto implica que estemos en el cero
eléctrico; si el eje del rotor está adosado a un instrumento de aguja, hay que verificar que este esté indicando el 0°
sobre el cuadrante, caso contrario hay que ajustarlo.

SINCRO DIFERENCIAL

El estator del sincro diferencial está construido con tres devanados dispuestos de tal manera que sus ejes están
desfasados 120° entre sí, al igual que el sincro generador simple. En el caso del rotor, posee un núcleo ranurado
sombre el que se arrollan tres bobinas que están separadas 120° entre sí. Su representación esquemática es la
siguiente:

S1

R1

R3 R2

S3 S2

La corriente alterna que circula por el estator induce una tensión en el rotor y si estos están conectados a una
carga, circulará corriente por dichos devanados creándose un campo magnético en cada uno de ellos. La suma
vectorial de los tres campos magnéticos es el campo resultante asociado al rotor.
La posición del campo magnético resultante del rotor con respecto al estator, está determinada por dos factores:
Orientación mecánica del eje del rotor con respecto al estator.
Posición eléctrica del campo en los devanados del rotor.
La posición cero del sincro diferencial corresponde a la alineación del devanado R1 con el eje del devanado S1.
Como en el caso del sincro simple, también tenemos sincro generadores diferenciales y los sincro motores
diferenciales.

SINCRO GENERADOR DIFERENCIAL

CONEXIÓN PARA SUBSTRACCIÓN

Es utilizado cuando se quiere o es necesario controlar un motor sincrónico por medio de un generador diferencial
y un generador simple, en tal caso la conexión a realizar es la siguiente:
26V 400Hz

S1 R1
S1 S1
R1 R1

R2 R2

S3 S2 R3 R2 S3 S2
S3 S2

G GD M

Una vez aplicada la tensión de referencia (26V 400Hz) al rotor del G y del M .Supongamos que el sistema se
encuentra en la posición cero, esto implica el sistema en reposo.

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Ahora hacemos girar el rotor de l generador 60° en sentido horario, mientras el rotor del generador diferencial se
mantiene fijo en 0° . veremos que el rotor del M señala 60° en sentido horario, siguiendo el movimiento del rotor
del G.
Cuando el rotor del G gira 60° en sentido horario, la dirección del campo magnético del rotor del G gira también
60° en sentido horario. La tensión inducida en el estator del G hace que circule una corriente por el estator del G y
su carga (estator del GD) . de la ley de Lenz se deduce que el campo magnético inducido en el estator del G se
opone al campo inductor del rotor , entonces el campo del estator del G está desfasado 180° . análogamente como
el devanado del estator del G está en serie con el estator del GD , entonces el campo magnético asociado a este
está desfasado 180° (en fase con el rotor del G) . el campo del rotor del GD induce en los devanados del rotor del
GD un campo magnético que esta desfasado 180° con respecto a este; como este campo está en serie con el estator
del M el campo magnético correspondiente estará desfasado 180°, esto implica que el campo del estator del M
está en fase con el campo del rotor del G, es decir gira 60° en sentido horario. Paso siguiente como el rotor del M
tiende a alinearse con el campo del estator , girará 60° en sentido horario.
Para ver el efecto del GD , supongamos fijo en 0° el rotor del G y que el rotor del GD gira 60° en sentido horario
en tal circunstancia el campo del estator del GD está atrasado 60° respecto del eje del rotor del GD,
Por lo tanto el campo inducido en el rotor del GD también estará atrasado 60°, y como este está en serie con el
estator del M el campo magnético asociado estará atrasado 60° y como el rotor del M tiende a alinearse con este,
girará 60° en sentido antihorario.

26V 400Hz
R1
S1
S1 S1
R1 R1

R2 R2

R3

S3 S2 S3 S2
S3 S2 R2

G GD M

GENERADOR DIFERENCIAL CONECTADO PARA ADICIÓN

Para lograr el sentido contrario de giro del rotor del M respecto del caso anterior , debemos invertir las conexiones
de S2 y S3 es decir :

G GD GD M
S1 con S1 R1 con S1
S2 con S3 R2 con S3
S3 con S2 R3 con S2

26V 400Hz

S1 R1
S1 S1
R1 R1

R2 R2

S3 S2 R3 R2 S3 S2
S3 S2

GD M
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G
SINCRO MOTOR DIFERENCIAL

Es utilizado cuando se quiere obtener la suma o la diferencia de dos entradas, correspondientes a dos sincro
generadores. En este caso el cuadrante y la aguja del indicador están en el eje del MD. La disposición circuital
para la resta es la siguiente:

26V 400Hz

S1 R1
S1 S1
R1 R1

30° -5° 35°

R2 R2

S3 S2 R3 R2 S3 S2
S3 S2

G1 MD G2
Supongamos que giramos hacia la derecha 30° el eje del rotor de G1 esto producirá una rotación del eje del rotor
del MD de 30 ° hacia la derecha.
Por otro lado si giramos hacia la derecha 35° el eje del rotor G2 esto producirá una rotación del eje del rotor del
MD de 35° pero hacia la izquierda. La posición definitiva angular del eje del MD será la diferencia algebraica de
la rotación de G1 y G2 en este caso 30° - 35° = -5°, el signo menos indica que está 5° hacia la izquierda respecto
al cero eléctrico.
Para obtener la suma de ambas rotaciones de G1 y G2 procedemos a conectar los devanados como sigue:
R1 de MD se conectará a S3 de G2,
R2 de MD se conectará a S2 de G2 y
R3 de MD se conectará a S1 de G2.
AJUSTE DE CERO ELECTRICO DEL GENERADOR DIFERENCIAL

Hay que poner en corto S2, R2 , S3 y R3 y por otro lado, también un corto entre S1 y R1.
El próximo paso es aplicar la tensión de referencia según lo indica la figura , pero antes tengamos en cuenta lo
siguiente:
Si el eje del GD se encuentra cercano al cero eléctrico el eje del rotor quedará en reposo rápidamente , sí el eje del
GD está alejado del cero eléctrico éste quedará en reposo en la posición de 180° y se ve una oscilación del eje
alrededor de esta posición . en tal caso lo que se hace es girar aproximadamente el eje del GD 180° para que se
posicione sólo en el cero eléctrico. para evitar el recalentamiento del bobinado este ajuste se debe realizar
rápidamente.

CERO APROXIMADO

S1 R1
AUTOTRANSFORADOR

VARIABLE

S3 S2 R3 R2

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Este ajuste es aproximado, para ajustarlo exactamente , se debe conectar dos generadores G1 y G2 con el GD
como lo indica la figura.

CERO EXACTO

26V 400Hz

S1 S1 R1 S1
R1 R1

R2 R2

S3 S2 R3 R2 S3 S2
S3 S2

G1 GD G2

Ajustar el autotransformador a 26 V 400Hz y con los generadores G1 y G2 con sus ceros eléctricos ajustados,
trabar los ejes de los mismos.
Poner en corto S2 y S3 de G1 , momentáneamente poner en corto S2 y S3 de G2.
Al aplicar la alimentación, el rotor del GD se posicionará sólo en el cero eléctrico exacto.
Abrir rápidamente la llave SW y ajustar el cuadrante del GD para que indique el cero. Quitar los cortos y destrabar
los ejes de G1 y G2.

SINCRO TRANSFORMADOR DE CONTROL

Los sincros vistos anteriormente son utilizados generalmente en los sistemas de indicación, tratando de hacer girar
una aguja del cuadrante , para esto se necesita muy poca potencia.
Cuando es necesario mover cargas considerables habrá que utilizar dispositivos de potencia. Sea el caso del timón
de cola un avión , que de acuerdo al ángulo que desea girar el avión y la rapidez con que se quiera realizar ,
determinará que ángulo debe tener el timón respecto al fuselaje , como el timón está sometido a grandes fuerzas
como la del viento, tenderá a cambiar de ángulo, en estos casos es necesario el uso de servomecanismos (servo)
para que se corrija automáticamente cualquier cambio en el ángulo.
En estos servo sistemas , el dispositivo que realiza esta corrección se denomina sincro transformador de control.
Supongamos el siguiente servosistema:

SINCRO TRANSFORMADOR
GENERADOR DE
CONTROL
SEÑAL DE ERROR

AMPLIFICADOR
SERVO

MOTOR
SERVO

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Supongamos que comienza el movimiento desde la cabina, a través del giro del volante, esto hace girar al sincro G
induciéndose una fem en el estator, esta es transmitida al transformador de control el cual compara el ángulo del
timón con la señal enviada por el sincro G y genera una señal de error la que es amplificada para mover el servo
motor , que mediante un acople mecánico hace mover el timón hasta que se logre una señal de error nula.
La acción del viento moverá el timón, lo que generará una señal de error y por lo tanto el servo corregirá la
posición.
La representación del transformador de control es:

S1

R1

R2

S3 S2

Aparentemente su construcción y distribución es similar a la de un sincro motor con la diferencia de que los
devanados del estator son de alta impedancia, por lo que se limita la corriente que circula por ellos.
El material con que está construido el rotor y su devanado impiden que el campo magnético del estator ejerza un
par torcional sobre eje del rotor. Este solo gira por el acoplamiento a un motor externo.
Los devanados del rotor no se alimentan con 26 V 400 Hz como los demás sincros, sino que son usados para
transmitir una señal de error, inducida por los devanados del estator.
El cero eléctrico se presenta cuando el rotor se encuentra perpendicular al devanado S1.

S1

R1 R2

En esta condición se induce la mínima tensión , sí entonces varía el sentido del campo magnético del estator o si
cambiara la posición del rotor, la amplitud de la tensión inducida en los devanados del rotor será proporcional al
coseno del ángulo.
Por ejemplo supongamos que el campo gira 30° en sentido horario, desde la posición de cero, la tensión inducida
en los devanados del rotor es la siguiente ( en fase ) .

E
ROTACIÓN DEL
COMPO DEL
30° ROTOR

Si el campo magnético del estator hubiese girado 30° pero en sentido antihorario, la tensión inducida en el rotor
estaría fuera de fase .

E
ROTACIÓN DEL
COMPO DEL 30°
ROTOR

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AJUSTE DE CERO ELECTRICO DEL TRANSFORMADOR DE CONTROL (aproximado)

El montaje para el ajuste aproximado del cero es:

S1
AUTOTRANSFORMADOR
VARIABLES

R1

R2
V

S3 S2

Ajustar el autotransformador para 26 V 400Hz , luego cerrar Sw y girar el eje del rotor hasta que el voltímetro
indique señal mínima , y abrir SW.

AJUSTE DEL CERO EXACTO

Realizar el siguiente montaje:

S1
AUTOTRANSFORMADOR
VARIABLES

R1

R2
V

S3 S2

Al cerrar SW será necesario un pequeño ajuste de cero, buscando el cero en el voltímetro.

RESOLVER

El sincro resolver en lugar de un estator trifásico posee en el estator dos bobinados dispuestos a 90° uno del otro y
su rotor es monofásico.
X1
V1
S1
X2

VR Y1

V2 S2

Y2
θ
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El rotor es normalmente excitado por una tensión de referencia que puede ser de 60Hz o 400 Hz y ésta induce en
los bobinados del estator una señal que responde a las siguientes ecuaciones

V1 = VR sen θ

V2 = VR cos θ

θ es el ángulo que gira el rotor a partir de su posición de cero eléctrico, donde el eje del rotor está perpendicular
al devanado S1 por lo tanto V1 = 0.
La relación de tensión de ambos secundarios es :

V1 = VR sen θ = sen θ = tg θ
V2 VR cos θ cos θ

Donde independientemente del valor de tensión de la señal de referencia, se obtiene a la salida del resolver la
información del ángulo θ que giró el rotor.

NOTA: lo que interesa es la relación de tensión de ambas salidas, no sus valores individuales.

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