% Integrador

>> clear all

>> G=tf ([1],[1 0])

Transfer function:
1
-
s

>> bode (G)

>> grid on
>> % ceros en el origen
>> clear all
>> G=tf([1 0],[1])

Transfer function:
s
>> bode (G)
>> grid on
>> %polos reales
>> clear all
>> t =1
t=
1
>> k=1
k=
1
>> G=tf([k],[t 1])
Transfer function:
1
-----
s+1
>> bode (G)
>> grid on
Al modificar el valor de k diferente a 1 y mantener contante el valor de t (tao) obtenemos

>> % polos reales

>> clear all
>> t=1
t=
1
>> k=3
k=
3
>> G= tf([k],[t 1])
Transfer function:
3
-----
s+1
>> bode (G)

Podemos observer que la face no se modifica pero el modulo disminuye en lugar de llegar a los
40dB, llega este a los 30dB
Al modificar el valor de t(tao) diferente a 1 y mantener contante el valor de k obtenemos

>> %polos reales

>> clear all
>> t=3
t=
3
>> k=1
k=
1
>> G= tf([k],[t 1])
Transfer function:
1
-------
3s+1
>> bode (G)
>> grid on
>> %ceros reales
>> clear all
>> t=1
t=
1
>> G=tf([t 1],[1])

Transfer function:
s+1

>> bode (G)

>> grid on