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CIRCUITOS INVERSORES

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Curso 2010/201 1

CIRCUITOS INVERSORES
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

Marta Casillas García

ÍNDICE
Introducción………………………………………………………...pág.3 Clasificación………………………………………………...……...pág.4 Conexión de un inversor…………………………………...…….pág.5 Características Básicas……………………………………………pág.6 Inversores Monofásicos………………………………………......pág.7 -Modulación de onda cuadrada……………………………....….pág.7 -Modulación por cancelación de tensión…………………......…pág.9 -Modulación por ancho de pulso…………………………….…...pág.10 Inversores Trifásicos…………………………………………...…pág.14 -Modulación de onda cuadrada.180º de conducción………….pág.15 -Modulación de onda cuadrada.120º de conducción…….…...pág.17 -Modulación por ancho de pulso(PWM)………………………..pág.19 Inversores de fuente de corriente(CSI)…………………….....pág.20 Posibles aplicaciones…………………………………………….pág.21 Ejemplo de aplicación…………………………………………....pág.22 Bibliografía…………………………………………………………pág.28

INTRODUCCIÓN
2

La función de un inversor es cambiar un voltaje de entrada en continua CD a un voltaje simétrico de salida en alterna CA. se puede obtener un voltaje de salida variable si se varía la ganancia del inversor. si el voltaje de entrada en CD es fijo y por lo tanto no es controlable. sin embargo. Por otra parte. como la frecuencia del inversor. en los inversores reales no es una senoide y contiene ciertos armónicos. CLASIFICACIÓN 3 . con la magnitud y frecuencia deseadas. estos se pueden minimizar o reducir significativamente mediante las técnicas de conmutación de los interruptores. Si se modifica el voltaje de entrada de CD y la ganancia del inversor se mantiene cte. Tanto el voltaje de entrada como la frecuencia de salida pueden ser fijos o variables. es posible obtener un voltaje variable de salida. como es la modulación por ancho de pulso PWM que permite controlar tanto la ganancia (relación entre el voltaje de salida CA y el voltaje de entrada CD). La forma ideal de la salida de un inversor es una senoide..

-Inversores de fuente de corriente (CSI: Current Source Inverters): Si la corriente de entrada se mantiene cte. y la corriente es variable.SEGÚN FUENTE CONTINUA DE ENTRADA: -Inversores de fuente de tensión (VSI: Voltage Source Inverters): Si el voltaje de entrada se mantiene cte. y el voltaje variable. Es el más usado. SEGÚN EL NÚMERO DE FASES: -Monofásicos -Modulación onda cuadrada -Modulación por cancelación de tensión -Modulación por ancho de pulso PWM: -Conmutación de tensión unipolar -Conmutación de tensión bipolar -Trifásicos -Modulación onda cuadrada 180º -Modulación onda cuadrada 120º -PWM CONEXIÓN DE UN INVERSOR ALIMENTACIÓN MEDIANTE UN RECTIFICADOR CONTROLADO 4 . Se utilizan casi exclusivamente en accionamientos de motores de corriente alterna de muy alta potencia.

En el frenado del motor. esto es. Por su parte. el motor actúa como generador. el convertidor 1 funciona como rectificador. al devolver esta energía de nuevo a la red. Como salida se obtiene una onda senoidal que alimenta al motor controlable en magnitud y en frecuencia. y el convertidor 1 el que actúa como inversor. la energía recuperada durante el frenado no puede transferirse a la red. transfiriendo el flujo de potencia desde el lado de alterna (red) al de continua. ALIMENTACIÓN MEDIANTE OTRO INVERSOR En aplicaciones donde el frenado del motor se produce con relativa frecuencia. resulta útil el empleo de otros montajes que permitan recuperar esta energía generada (frenado regenerativo). Sin embargo. transfiriendo la potencia del lado de alterna al lado de continua. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS 5 .La tensión continua VD a la entrada del inversor se obtiene al rectificar la tensión de red por medio de un rectificador no controlado o de diodos. es el convertidor 2 el que ejerce el papel de rectificador al transferir la energía procedente del motor. debido a la presencia del rectificador de diodos. Esto requiere que el convertidor que conecta la red al accionamiento del motor de alterna (convertidor 1) permita un flujo de potencia reversible variando el sentido de la corriente de salida Así. Por tanto. transfiriendo energía del lado de continua al de alterna (motor). el convertidor de CC-CA funciona como rectificador. por lo que tendría que disiparse a través de una resistencia en paralelo con el condensador. y filtra la salida del mismo. Durante el frenado regenerativo. el convertidor 2 actúa como inversor. la energía cinética asociada con la inercia del motor y su carga se convierte en energía eléctrica. durante el funcionamiento normal del motor.

Por contra. la potencia instantánea fluye desde el lado de continua al de alterna . la tensión de salida del convertidor se filtra con el fin de proporcionar una tensión v0 puramente senoidal. Así. Por ello. En dicha figura. y en el intervalo 3 v0 e i0 son negativas. como un motor de corriente alterna. consideramos por simplicidad un inversor monofásico.Para el estudio de las características básicas de los inversores conmutados. por lo que i0 irá retrasada respecto a v0 . la potencia instantánea fluirá desde el lado de alterna al de continua (p0(t)<0). v0 e i0 poseen polaridades contrarias. durante los intervalos 1 y 3. INVERSORES MONOFÁSICOS 6 . que durante el intervalo 1. Se observa. El bloque inversor + filtro alimenta a una carga inductiva.(p0(t)>0) correspondiendo así a su funcionamiento como inversor. durante los intervalos 2 y 4. funcionando como rectificador. Este inversor debe ser capaz de funcionar en los cuatro cuadrantes del plano v0 -i0 en cada ciclo de la tensión senoidal de salida . v0 e i0 son positivas.

ya que cuando la tensión aplicada a la carga es positiva. siendo en este caso el ángulo de conducción de los diodos función del ángulo de desfase de la carga. amplitud de la componente fundamental y amplitud de los armónicos. la intensidad es negativa. indicando la punta de la flecha el único sentido posible de circulación de la corriente z. y cuando la tensión es negativa. En este caso . Los valores de la tensión eficaz. los diodos colocados en antiparalelo Con los interruptores nunca conducen. habrá que dejar transcurrir un cierto tiempo. mediante flechas. durante T/2 (180º) -> VAO = Vd/2 TA. Por tanto. la intensidad es positiva. TA+ está en ON. No ocurriría lo mismo cuando la carga esté formada por resistencia e inductancia. con el objetivo de no provocar un cortocircuito. durante el otro T/2 (180º) -> VAO =-Vd/2 El diseño del circuito de control ha de tener en cuenta que TA+ y TAno estén en conducción al mismo tiempo.MODULACIÓN DE ONDA CUADRADA MEDIO PUENTE Los semiconductores controlados de potencia se representan por interruptores ideales.en el que la carga está formada por una resistencia pura. entre la puesta en conducción de uno de los interruptores de una rama y la desconexión del otro. conocido como tiempo muerto o ¨blanking time¨. de la tensión aplicada a la carga son: 7 .está en ON.

con un desfase entre ellos de 180º. Cuando: De igual forma que para el inversor de medio puente. 8 .PUENTE Esta técnica de modulación hace que los interruptores sean controlados por parejas. sin más que fijarnos que la tensión en este caso es el doble. (TA+ TB-) y (TA.TB+). se puede obtener el valor eficaz y las amplitudes de la componente fundamental y los armónicos de la tensión aplicada a la carga.

con simetría de media onda. luego el cálculo del desarrollo en serie de Fourier puede ser simplificado del siguiente modo: Esta técnica de modulación es muy apropiada cuando nos interesa eliminar un armónico concreto en la tensión aplicada a la carga.MODULACIÓN POR CANCELACIÓN DE TENSIÓN Esta técnica de modulación se aplica sobre el inversor monofásico en puente (circuito visto anteriormente). Los interruptores de una misma rama. MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO 9 . en este caso de (180-α). se controlarán utilizando la técnica de modulación de onda cuadrada. Dicha técnica consiste en realizar un control independiente de cada una de las ramas del inversor. con un desfase entre el control de ambas ramas menor de 180º. Para el origen de tiempos de la figura observamos que Vo es una función par. de acuerdo con la expresión: Cuando α=0. estaríamos en el caso de modulación por Onda cuadrada. El ángulo β se puede expresar en función de α.

La frecuencia fs. independientemente del sentido de i0: Dado que TA+ y TA. 10 .no pueden estar en OFF simultáneamente. como muestra la figura. la tensión de salida del inversor no es una senoidal perfecta. Se define el ratio de modulación de amplitud ma : Y el ratio de modulación de frecuencia mf : Al comparar las señales vcontrol (forma de onda senoidal) y vtri (forma de onda triangular) se obtienen las siguientes tensiones. sino que contiene armónicos. Así. sino también su frecuencia. ya que no sólo se pretende controlar la magnitud de la tensión de salida. La señal de control modula el ratio de conducción de los interruptores del inversor y su frecuencia coincide con la frecuencia fundamental de la tensión de salida del convertidor. Por tanto. se compara una señal de control senoidal a la frecuencia con una onda triangular. de esta onda triangular establece la frecuencia de conmutación de los interruptores y recibe el nombre de frecuencia portadora. para obtener una tensión senoidal de salida a la frecuencia deseada.MEDIO PUENTE Esta técnica resulta algo más compleja. VAO varía entre -VD/2 y VD/2 .

PUENTE 11 .8 y mf=15.La figura muestra la tensión vA0 y su componente a frecuencia fundamental (en línea de trazos) para ma=0.

Lo cual implica que para igual potencia suministrada. la corriente que circula por los semiconductores es la mitad. Las amplitudes de los armónicos. PWM con conmutación de tensión Bipolar. La técnica por la que se domina a esta técnica de control. comparando una tensión senoidal con una triangular. se justifica observando esta figura en la que se observa que la tensión de salida varía entre Vd y –Vd.La tensión máxima de salida es dos veces la obtenida con el inversor de medio puente. El espectro armónico coincide con el del inversor monofásico de medio puente. teniendo en cuenta las amplitudes de los armónicos vienen multiplicadas 12 .TB+) se controlan a la vez. Para este inversor existen dos posibles modos de control : PWM con conmutación de tensión bipolar En este caso los conmutadores (TA+ TB-) y (TA. se calculan con la ayuda de tablas o por medio de programas de simulación. Las posiciones de los interruptores se determinan de la misma manera que en el Inversor de medio puente.

Los interruptores de la rama A se controlan comparando vt ri con vcontrol.PWM con conmutación de tensión unipolar En este caso los interruptores de ambas ramas. 13 . no son conmutados simultáneamente utilizando una única tensión de control. sino que las ramas A y B del inversor se controlan de forma independiente. ó entre 0 y –Vd. Rama A Rama B Las cuatro combinaciones de interruptores en conducción y sus correspondientes niveles de tensión son: Vo varía entre 0 y Vd. por lo que hay una conmutación de tensión unipolar en todo momento. y los de la rama B comparando vtri con –vcontrol.

mucho más empleada. con 6 elementos semiconductores controlables y 6 diodos. se puede obtener utilizando tres ramas de un inversor monofásico de medio puente.INVERSORES TRIFÁSICOS Al igual que los inversores monofásicos. estén desfasados 120º. en un inversor trifásico el objetivo del empleo de la modulación de ancho de pulso es modelar y controlar la tensión trifásica de salida en magnitud y frecuencia a partir de una tensión de entrada VD constante. 14 . Otra solución. sin necesidad de usar transformador. Son usados principalmente en aplicaciones de alta potencia. Se pueden obtener conectando en paralelo tres inversores monofásicos. con el objetivo de obtener un sistema trifásico equilibrado de tensiones. teniendo la precaución de que las señales de control de éstos.

Con esta modulación cada semiconductor controlable está en conducción durante 180º.MODULACIÓN POR ONDA CUADRADA. Para la conexión en triángulo. La carga puede estar conectada en estrella o en triángulo. debemos determinar en primer lugar las tensiones de fase. Una vez conocidas las intensidades de fase. El desfase en el control de la rama B respecto a la rama A será de 120º y el de la rama C respecto a la A de 240º. a partir de las tensiones de línea. Para la conexión estrella. coincidiendo tres interruptores de las diferentes ramas en conducción cada 60º. las de línea se obtenienen aplicando la 1ª Ley de Kirchoff. para poder determinar las intensidades de fase y línea. La justificación de las formas de onda observadas en la figura se consigue estudiando los tres intervalos siguientes: 15 . las intensidades que circulan por cada fase de la carga son obtenidas directamente. ambos en retraso.180º DE CONDUCCIÓN.

16 .

MODULACIÓN POR ONDA CUADRADA. la intensidad de salida del inversor que circula por la línea. lo que lleva a que solo dos interruptores de las diferentes ramas estén en ON en el mismo instante de tiempo.Con carga inductiva. 17 . En este tipo de control cada interruptor está en conducción durante 120º. Existen intervalos de 60º.120º DE CONDUCCIÓN. en los cuales los dos interruptores de una misma rama están en ¨off¨. queda retrasada con respecto a la tensión. Este retraso dependerá del factor de potencia de carga.

La justificación de las formas de onda observadas en la figura se consigue estudiando los tres intervalos siguientes: 18 . así como VAB y de la tensión VAN. para una carga resistiva conectada en estrella se observa en la figura siguiente y son válidas también para cargas conectadas en triángulo. VCN. VBN.Las formas de onda de VAN.

La tensión de este terminal dependerá de las características de la carga.Vemos que en cualquier instante de tiempo. dos terminales de la carga permanecen conectados a la alimentación y el otro abierto. 19 .

Por tanto. el valor medio de la tensión vAB =vANvBN vale cero. al igual que en el caso de un inversor PWM monofásico en puente. con este tipo de modulación. Los armónicos de vAN . si se supone un valor de mf impar. su valor medio. Idéntico resultado se obtiene en el resto de las tensiones de línea. estos armónicos son impares y se encuentran centrados alrededor a mf y sus múltiplos. se compara una forma de onda de tensión triangular con tres formas de onda senoidales desfasadas 120º El valor de la componente de continua de la tensión vAN.MODULACIÓN EN ANCHO DE PULSO (PWM) Para obtener un sistema trifásico equilibrado de tensiones de salida.donde. coincide con los armónicos de vA0 de un inversor monofásico de medio puente . Las señales de control para los interruptores se obtienen: 20 . coincide con el de vBN.

puede estar comprendida entre 0 y 1 (región lineal). se cumple: En la región de sobremodulación (ma≥ 1). la diferencia de fase entre el armónico mf de VAN y VBN es (120 mf)º. La razón de amplitud ma. eliminándose por tanto en la tensión compuesto VAN.Si mf es un entero impar y múltiplo de 3. En la región lineal (ma≤ 1). se cumple: 21 . que será igual a 0. lo que equivale a decir que están en fase. a un múltiplo de 360º. o ser mayor que 1 (región de sobremodulación).

Las formas de onda de la intensidad que circula por la carga. a diferencia de lo que ocurre en los VSI. Los diodos en serie con los interruptores se utilizan para bloquear las tensiones inversas. En un inversor alimentado por fuente de corriente la entrada se comporta como una fuente de corriente cte. que no pueden soportar los interruptores. tendrá un valor constante positivo. así como los intervalos de conducción de los interruptores. 22 . y será. En este caso varía la tensión aplicada a la carga. negativo o cero.INVERSORES DE FUENTE DE CORRIENTE (CSI) Los inversores anteriores estudiados se alimentaban desde una fuente de tensión (vsi). (l->∞). En todo momento deben estar en conducción un interruptor(transistor en el esquema) de la parte superior y otro de la parte inferior. para no interrumpir en ningún momento la intensidad de circula por la bobina de entrada(fuente de intensidad). son las de la siguiente gráfica. La corriente que circula por la carga io. en función de control realizado sobre los interruptores de potencia. independientemente del valor o constitución de la carga.

como trenes. y la il circularía por dicha rama. cuando dos interruptores de la misma rama conducen. -Fuentes de alimentación móviles. 23 . -Control de posición y velocidad en máquinas herramientas. -Cambiadores de frecuencia. POSIBLES APLICACIONES -Accionamientos de motores de alterna a velocidades variables.Cuando los interruptores de diferentes ramas conducen. -Control de velocidad en cintas transportadoras. -Alimentación de cargas alternas a partir de fuentes de energías alternativas que producen corriente continua. -Fuentes de alimentación ininterrumpidas. -Control de velocidad en vehículos eléctricos. por el contrario. la corriente il fluye a través de la carga. la io=0. -Variación de la velocidad de bombas y compresores de forma que puedan funcionar a la máxima eficiencia ante cargas variables. como es el caso de las células fotovoltaicas.

Estos inversores trabajan con una tensión de entrada de entre 100 y 170 voltios de continua y generan una tensión de alterna de la misma amplitud y frecuencia que la tensión de la red eléctrica monofásica a la que se conectan. Instalación de los inversores Funcionamiento 24 .EJEMPLO DE APLICACIÓN INVERSORES FOTOVOLTAICOS Inversor TAURO PRM El inversor TAURO PRM es un equipo diseñado para inyectar en la red eléctrica la energía producida por un generador fotovoltaico.

La etapa de potencia presenta una configuración en puente monofásico. Puesto que la salida de los inversores está conectada a la red eléctrica. La tensión generada por el inversor es senoidal y se obtiene mediante la técnica de modulación de ancho de pulsos. que permite ajustes del sistema. con lo que se consigue una forma de onda senoidal de muy baja distorsión. Es necesario que estén conectados a la red para poder arrancar.Los inversores convierten la energía eléctrica de corriente continua producida en los paneles solares fotovoltaicos en corriente alterna monofásica y la inyectan a cada una de las fases de la red de suministro eléctrico. dependiendo de diversos factores ambientales. mediciones de tensión. Para conseguir el mejor rendimiento de la instalación. utilizando como semiconductores de potencia transistores MOSFET. El inversor de conexión a red TAURO PRM dispone de un sistema de control que le permite un funcionamiento completamente automatizado. el sistema de 25 . realizando un seguimiento muy sensible a cualquier cambio en la red. y el seguimiento del punto de máxima potencia. A partir de los parámetros de la red eléctrica. El control de la red se realiza mediante un circuito analógico. Al arrancar los inversores. el sincronismo con esta es un aspecto fundamental en el funcionamiento del inversor. como variaciones en la radiación solar recibida o por variaciones de la temperatura de los paneles. menor del 1% y con un contenido de armónicos bajo. De esta forma se hace trabajar a los transistores MOSFET de potencia a una frecuencia de conmutación de 20kHz. Un microcontrolador determina el tipo de onda que se genera a partir de una tabla de valores disponibles en la memoria auxiliar del sistema. El control principal lo trata de forma prioritaria. Ello permite introducir las correcciones necesarias cada 10 milisegundos. La sensibilidad del circuito detector del punto de máxima potencia es de 30W y el tiempo de respuesta en la búsqueda del nuevo punto oscila entre 2 y 10 segundos. hay que esperar un tiempo hasta que empiezan a funcionar porque tienen que sincronizarse con la red. de la situación del sincronismo. La situación de dicho punto de máxima potencia es variable. el sistema de control de los inversores trabaja detectando continuamente el punto de máxima potencia (MPPT) de la característica tensión-corriente de los paneles fotovoltaicos. corriente y factor de potencia.

en este caso el inversor se desconecta por completo y espera que se restablezca la tensión en la red para iniciar de nuevo su funcionamiento.W.control principal del inversor comunica al generador de forma de onda senoidal S. Si a pesar de esta reducción la tensión sobrepasa 255 Vca. el inversor interrumpe su funcionamiento hasta que dicha tensión vuelva a encontrarse dentro del rango admisible. A partir de 250 Vca el equipo reduce la potencia a fin de no incrementar más esta tensión.P. Frecuencia fuera de límites Si la frecuencia de la red está fuera de los limites de trabajo el inversor se para inmediatamente pues esto indicaría que la red es inestable o está en modo isla. la tensión del generador fotovoltaico aumenta. se parará. tanto si es superior como si es inferior. A continuación se describe el funcionamiento del equipo frente a situaciones particulares. las acciones a realizar en cada momento.M. Temperatura elevada 26 . Durante los períodos nocturnos el inversor permanece parado vigilando los valores de tensión del bus DC del generador fotovoltaico. Al amanecer. lo que pone en funcionamiento el inversor que comienza a inyectar corriente en la red si la potencia disponible en paneles supera un valor umbral o mínimo. el inversor se encuentra en situación de circuito abierto. Fallo en la red eléctrica En el caso de que se interrumpa el suministro en la red eléctrica. Tensión fuera de rango Si la tensión de red se encuentra fuera del rango de trabajo aceptable.

en días muy nublados o si se desconecta el generador solar. Si el generador no dispone de suficiente potencia debido a que la radiación solar es muy baja. Si internamente se llega a 80ºC. En el caso de que la temperatura ambiente se incremente excesivamente o accidentalmente se tapen los canales de ventilación. El led de paneles estará fijo apagado. Está calculado para un rango de temperaturas similar al que puede haber en el interior de una vivienda. 100 Vdc 1500 / 3000 W .El inversor dispone de un sistema de refrigeración por convección. Es la situación en la que se encuentra durante la noche. Mín. Esta situación se indica con el led de temperatura intermitente. El intervalo entre intentos es aproximadamente de 3 minutos Características técnicas de los inversores Características Eléctricas Inversor: modelo Tauro 3000 / 8 fabricado por ATERSA (España). se parará y el intermitente se quedará fijo iluminado. lo que genera una orden de parada del equipo.5 / + 40 ºC 27 . el inversor no puede funcionar. 170 Vdc. Y posteriormente se inicia un nuevo intento de conexión. Cuando el inversor detecta que se dispone de tensión suficiente para iniciar el funcionamiento. Tensión del generador fotovoltaico baja En este caso. Potencia Nominal (VA) Potencia pico de paneles: Potencia mínima de conexión: Consumo en vacío: Rango de tensión de entrada (Panel en vacío a 25 ºC) Rango de potencia pico instalada: Rango de temperatura de trabajo: 3000 4 KVA 110 W 4 W a 230 V AC Máx. Sistema de aislamiento red / panel: Transformador toroidal norma UNE 60742. el sistema se pone en marcha solicitando potencia del generador fotovoltaico. el equipo seguirá funcionando pero reducirá la potencia de trabajo a fin de no sobrepasar internamente los 75ºC. Intensidad de generador fotovoltaico insuficiente Los generadores fotovoltaicos alcanzan el nivel de tensión de trabajo a partir de un valor de radiación solar muy bajo (de 2 a 8mW/cm²). el valor de intensidad mínima de funcionamiento no se verifica.

28 .Rango de tensión de red admisible: Frecuencia de trabajo: 205 / 255 Vac 49. otra para el positivo y además una toma de puesta a tierra) y una salida de corriente alterna con dos cables: uno para el Neutro y otro para la Fase.Corriente: 17. Las características nominales de la entrada de continua en los inversores son: -Tensión:136V .6A Los inversores tienen 3 ó 2 entradas de corriente continua (una entrada para el negativo de continua.2 Hz Distorsión de la intensidad a 1500 VA < 3.5 % con THD de red< 2% Relé de potencia de estado sólido Sistema de aislamiento Red / Panel Humedad relativa máxima: Rendimiento al 60% de Pn: Sistema de refrigeración: Sensibilidad en PMP: Tiempo de respuesta búsqueda PMP: Tiempo entre arranques: Forma de onda : Protección de entrada y salida: Conexión en paso por 0 Transformador toroidal (UNE 60742) 90% sin condensación 93% Convección natural y ventilación forzada 40 W 3 segundos / 3 minutos 2 minutos (aproximadamente) Senoidal sincronizada Con varistores Cada inversor está conectado a una combinación de las líneas de DC provenientes de los paneles solares (ver Conexión de los paneles).8 / 50.

uma. BIBLIOGRAFÍA www. El primario del transformador viene de los inversores y el secundario va al sistema de medida Yokogawa en el que se medirá de intensidad alterna sobre un fondo de escala máximo de 5 A.es www.. 29 .Las líneas de salida de alterna de los seis inversores se conectan tal y como se indica en la siguiente figura: Dentro de la caja de los seccionadores se ha dispuesto un transformador de corriente cuya relación de transformación es de 20/5.es Electrónica de Potencia ¨Teoría y Aplicaciones¨ Alfaomega. Los inversores disponen de una salida de comunicación por fibra óptica. Esta línea va a un ordenador en el que se pueden monitorizar los parámetros de cada inversor de manera instantánea.upv. por la que el microcontrolador que gestiona el inversor puede transmitir un fichero con datos relativos a su funcionamiento.

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