Information processing in sensor network April 25–27, 2007, Cambridge, Massachusetts, USA. Espacio entre nodos 10-30m Precisión de localización por nodo 1-5m Tiempo de implementación de nodo 30s Tiempo de vida 30 días Velocidad de blanco 1-10m/s Ancho de banda 200- 2000Byte Retardo por latencia 1-20s