Prácticas Autómata I - Final

Curso Virtual de Electricidad
Jornada Presencial día 10 de Septiembre de 2005.

Curso de Electricidad Virtual. CEDECO.
Parte A: Prácticas con Autómatas I (por la mañana).
Parte B: Prácticas con Autómatas II (por la tarde).
Prácticas Autómata I
Autómata TSX – 317. Características, E / S, Puertas y Ejercicios
1º) Presentación y Características del Autómata TSX.
2º) Iniciación a la Programación del Lenguaje de Contactos.
3º Relaciones de Entrada y Salida. Comparativas y Aplicaciones.
4º) Puertas Lógicas.
5º) Ejemplos y Aplicaciones.
6º) Prioridades en las Puertas Lógicas.
7º) Ejercicios Alternativos (ampliación).

Prácticas Autómatas II
Funciones Temporales: Temporizador, Contador, PAP y Bits de Sistema.
1º) Descripción general de las funciones temporales.
2º) Temporizador.
3º) Contadores.
4º) Paso a Paso.
5º) Bits de Sistema.
6º) Forzado de Bits.
Jornada Presencial 10 Septiembre 2005. Página 1 de 21

1º Presentación y Características del Autómata TSX.

CPU y Consola de Programación. Descripción.
El autómata TSX-17 consta básicamente de la unidad CPU y de la consola de

programación.
En la unidad de la CPU, se localiza la fuente de alimentación, el
Microprocesador, la Memoria RAM y Memoria EEPROM (reprogramable y
borrable eléctricamente), display de visualización del estado de las Entradas /
Salidas, las entradas configurables sus estados lógicos alto / bajo mediante
interruptores, las salidas mediante relés y disponible en los bornes superiores y
conectores para ampliación del número de entradas / salidas, así como
terminal para la programación mediante software en PC.
Desde la consola de programación, introducimos las líneas de programa y

podremos configurar los diversos tipos de dispositivos temporales
(temporizadores, contadores, paso a paso, etc.), así como realizar tareas de
edición de un programa (borrar, copiar, mover, etc.)
1) Tensiones de Trabajo. Líneas de Entrada / salida.
El autómata recibe la corriente de la red a 230 Voltios C.A., y la fuente de
alimentación interna es la encargada de transformarla a tensiones de 5 Voltios
en C. C. Para alimentar los circuitos electrónicos (Microprocesador, Memoria,
etc.) y a 24 Voltios en C.C., para alimentar los relés de salida y proporcionar
esta tensión como referencia de tensión de entrada. Por tanto, las entradas y
salidas del Autómata queda establecida en 24 Voltios C.C., siendo esta la
tensión estándar de los dispositivos y sensores usados en la industria.
El número de entradas y salidas depende de cada modelo de autómata. El
TSX-17 tiene 12 entradas y 8 salidas ampliables mediante conectores.
Las entradas están establecidas por los interruptores (desde el Nº 3 al Nº 14),
donde la entrada 0 se corresponde con el interruptor 3 y el interruptor 14 con la
entrada 11. Véase Tabla.

Interruptor Función
Nº 1 Alimentación de las entradas a 24 Voltios.

Nº 2 Alimentación de la Salidas a 24 Voltios.
Nº 3 Entrada I0.00. Utilizada para establecer el modo RUN / STOP.
Nº 4 al Nº 14 Entrada I0.01 hasta la Entrada I0.011
Nº 15 al Nº 24 Entradas Auxiliares o no usadas. Según Modelos.
Particularmente, la entrada 0 se utiliza para establecer el modo RUN / STOP

manualmente.
Los interruptores Nº 1 y Nº 2 son utilizados para alimentar el conjunto de
entradas y salidas a 24 Voltios respectivamente.
Hay que indicar que las Entradas se representan como I0.00 (entrada 1ª), I0.01
(entrada 2ª), I0.02 (entrada 3ª), y así sucesivamente. De igual modo, las salidas
se representan como O0.00 (salida 1ª), O0.01 (salida 2ª), O0.02 (salida 3ª), etc.
2) Modos de Funcionamiento RUN / STOP.
El autómata puede estar en dos estados.
Modo RUN, o ejecución del programa en memoria. Bajo este modo no
podemos modificar el programa ni variables.
Modo STOP. En este modo realizaremos el programa, instrucción a
instrucción, podremos borrar o modificar el programa.
Para pasar de modo RUN a STOP y viceversa, lo haremos manualmente
desde el interruptor número 3 (identificado con la entrada 0), o desde la
consola de programación usando la secuencia de teclas a partir del Menú
Principal: CTL ¿ RUN / STOP.
3) Borrado de un programa.
Para borrar un programa debemos de introducir la siguiente secuencia desde el
Menú Principal: PRG ¿ CLP ¿ “pide confirmación” Enter ¿.
Esta tarea se realiza en modo STOP, y es el paso previo a la introducción de
un nuevo programa.
4) Introducción de un Programa.
Para introducir un nuevo programa, procedemos realizando la siguiente

secuencia desde el Menú Principal: PRG ¿ SEQ ¿ INS ¿.
El cursor se establece en la posición S0000, y esta sería la primera línea de

instrucción. Cada línea de instrucción se introduce consecutivamente con la
tecla Enter ¿.
Para finalizar un programa, pulsaremos dos veces a la tecla NOP y aparecerá

en pantalla la última dirección introducida seguida del texto EP, que significa fin
de programa (End of Program).

2º) Iniciación a la Programación del Lenguaje de Contactos.

Representación Esquema Eléctrico, Lenguaje de Contactos (KOP) y Listas de
Instrucciones (L.I.), Simbología y Función Asociada.
Para realizar un programa en un autómata, es necesario conocer el esquema

eléctrico equivalente o que representa la función que debe de realizar el
autómata, representarlo en lenguaje de contactos y este a su vez en listas de
instrucciones, así como si dicho procedimiento tiene representación simbólica y
función matemática asociada.
Para clarificar este procedimiento, vamos a usar un ejemplo sencillo:
Dado el siguiente circuito eléctrico, compuesto de una fuente de alimentación,

un interruptor y una lámpara.
S1
24 V L
V1
Se considera el interruptor abierto como un estado lógico bajo (L) o cero (0), y
el interruptor cerrado como un estado lógico alto (H) o uno (1).
Igualmente, consideramos que si la lámpara está apagada está en estado

lógico bajo (L) o cero (0), y si está encendida como estado lógico alto (H) o uno
(1).
La tabla de posibilidades o tabla de verdad del circuito será:
Interruptor = Equivalente a la Entrada. Lámpara = Equivalente a la Salida.
0 0
1 1
La función matemática asociada es:
S=E
Significa que la Salida “S”, tiene el mismo estado lógico que la Entrada “E”.

Si pasamos este esquema eléctrico a una representación en lenguaje de

contactos, denominado esquema de contactos o KOP, seria la siguiente:
En donde:
Las líneas verticales de los extremos representa la diferencia de potencia, que en

este caso es de +24 Voltios en C.C.
El interruptor es simbolizado por el contacto S1, y representa la entrada I0.01.
La lámpara es simbolizada por la bobina L1, y representa la salida O0.01.
Dado que la entrada y la salida son Normalmente Abiertas los símbolos

anteriores son los correctos, y en caso de ser alguno Normalmente Cerrado, se
representaría con una línea oblicua en su interior.
A la representación en una línea del conjunto de entradas y salidas, se le

denomina segmento.
Si queremos pasar de una representación en Esquema de contactos a una en

Listas de Instrucciones (que es el programa que introduciremos en el
Autómata), debemos de conocer la programación, que en este caso es:
L I0.01
= O0.01
Y significa, la primera línea (L I0.01) carga el estado de la entrada 1, y la
segunda línea (= O0.01) lo transfiere a la salida 1.

3º Relaciones de Entrada y Salida. Comparativas y Aplicaciones.
Dado que las entradas o contactos pueden ser Normalmente Abiertos o

Normalmente Cerrados, al igual que las salidas pueden ser Normalmente
Abiertas o Normalmente Cerradas, tenemos cuatro posibilidades o cuatro
formas de representar las relaciones Entrada / Salida.
- Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Abierta (NA).
- Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Abierta (NA).
- Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Cerrada (NC).
- Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Cerrada (NC).
Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Abierta (NA).
El esquema de contactos que representaría un segmento con estas

características, sería el siguiente:
La Tabla Lógica, Función Matemática y Símbolo asociado sería el siguiente:
Entrada Salida
0 0 S1 = E1
1 1
La lista de Instrucciones a introducir en el Autómata es la siguiente:
Dirección Código Operando Significado
S0000 L I0.01 Leer el estado de la Entrada I0.01
S0001 = O0.01 Transferirlo a la Salida O0.01

Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Abierta (NA).

La Tabla Lógica, Función Matemática y Simbolo asociado sería el siguiente:
Entrada Salida
0 1
S2 = E2
1 0
S0000 LN I0.02 Leer el estado Inverso de la Entrada I0.02
Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Cerrada (NC).


Entrada Salida
0 1
S3 = E3
1 0
S0001 =N O0.03 Transferir el Inverso a la Salida O0.03
Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Cerrada (NC).

Entrada Salida
0 0
S4 = E4
1 1
S0001 =N O0.04 Transferir el Inerso a la Salida O0.04

Comparativas de estas puertas:

Aunque los resultados obtenidos en el primer y cuarto caso, así como en el segundo y
tercero, son iguales no son equivalentes. Esto es debido a que la simbología en el
lenguaje de contactos ha variado y en consecuencia la lista de instrucciones también.
Aplicaciones.
Dado que muchos de los sensores industriales se fabrican con la posibilidad de
contacto abierto y/o cerrado según se detecte un cambio físico (temperatura, presión,
masa, posición, etc.), nos permitirá introducir en el esquema de contacto (KOP) una
entrada o contacto Normalmente Cerrado o Abierto según convenga, y de igual
manera transferir una salida Normalmente Abierta o Cerrada según el diseño de la
estructura del esquema eléctrico.
Una de las aplicaciones más directas, es usarlas como puertas lógicas Inversoras
(para el caso 2º y 3º), y como puertas lógicas Drivers, Buffers o Separadoras de Línea
(para el caso 1º y 4º).
La representación en esquema eléctrico para ambas posibilidades:
Driver Inversor
Programa en Conjunto con las cuatro posibilidades.
S0008 EP Fin de Programa.

4º) Puertas Lógicas.
Las puertas lógicas, se constituyen como un conjunto de condiciones que

deben de cumplirse en las entradas para obtener un resultado en la/s salida/s.
Las puertas más habituales son las siguientes:
- Puerta AND. Condición Y o Multiplicadora.
- Puerta NAND. Condición NO Y o Multiplicadora Negada.
- Puerta OR. Condición O u Sumadora.
- Puerta NOR. Condición NO O u Sumadora Negada.
- Puerta EXOR u OR Exclusiva. Condición Conmutada.
- Puerta NEXOR u NOR Exclusiva. Condición Conmutada Negada.
Estas puertas lógicas no sólo tienen carácter electrónico, sino también

eléctrico, ya que podemos configurar una serie de contactos con unas
determinadas condiciones de entrada para obtener una salida.
Los contactos de entrada no tienen porque ser mecánicos, también pueden ser
electromecánicos (Relés), Sensores de Posicionamiento Lineal (Finales de
Carrera), Sensores de Posicionamiento Angular (Encoders), Sensores de
Presión (Presostatos), Sensores de Temperatura (Termostatos), Sensores de
Luminosidad (LDR, Fotodiodos, etc.)
La puertas lógicas pueden tener dos o más entradas, y según estas se

establece un número de combinaciones (que se muestran en tablas) y
estableciéndose el estado cero (0) como bajo y el estado uno (1) como alto.
El número de combinaciones sigue la ecuación:
X = 2 Nº Entradas. “Combinaciones = 2 elevado al número de entradas.”
Ø Para el caso de una puerta con 2 entradas tendremos 4 posibilidades.


Puerta AND. Condición Y o Multiplicadora.

Una puerta AND se basa en contactos en serie, por ello se le denomina
multiplicadora, ya que para que exista salida los contactos deben permanecer
cerrados simultáneamente. Presenta las siguientes características.
Esquema Eléctrico
Tabla Lógica, Función Matemática y Símbolo
A B Salida
0 0 0
S=AxB
1 0 0
0 1 0
1 1 1
Esquema de Contactos
Listas de Intrucciones
S0001 A I0.02 Y el estado de la Entrada I0.02

Puerta NAND. Condición NO Y o Multiplicadora Negada.

Una puerta NAND es el Inverso a la puerta AND. Se basa en contactos en
serie y estos a su vez en paralelo con la carga, estableciéndose un estado
lógico bajo cuando los contactos están cerrados simultáneamente.
Presenta las siguientes características.
Esquema Eléctrico
A B Salida
S=AxB
0 0 1
1 0 1
0 1 1
1 1 0

Puerta OR. Condición O u Sumadora.

Una puerta OR se basa en contactos en paralelo, por ello se le denomina
sumadora, ya que para que exista salida es suficiente que algún contacto
permanezca cerrado. Presenta las siguientes características.
Esquema Eléctrico
A B Salida
S=A+B
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1
S0001 O I0.02 O el estado de la Entrada I0.02

Puerta NOR. Condición NO O u Sumadora Negada.

Una puerta NOR es el Inverso de la puerta OR. Se basa en contactos en
paralelos y estos a su vez en paralelo con la carga, estableciéndose un estado
lógico alto cuando algún contacto permanezca cerrado.
Esquema Eléctrico
R
A B S
A B Salida
S=A+B
0 0 1
1 0 0
0 1 0
1 1 0

Puerta EXOR u O Exclusiva. Condición Conmutada.

Una puerta EXOR se basa en contactos conmutados, por ello se le denomina
O Exclusiva o condición conmutada, ya que para que exista salida es necesario
que los contactos mantengan estados diferentes.
R
Esquema Eléctrico
A S
A B Salida
S=AxB + AxB
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 0
S0001 XO I0.02 O el estado de la Entrada I0.02, pero no a la vez.

Puerta NEXOR u NOR Exclusiva. Condición Conmutada Negada.

Una puerta NEXOR es el Inverso de la puerta EXOR. Se basa en contactos
conmutados y en serie, por ello se le denomina NOR Exclusiva o condición
conmutada negada, ya que para que exista salida es necesario que los
contactos mantengan estados iguales.
Esquema Eléctrico
A B Salida
S=AxB + AxB
0 0 1
1 0 0
0 1 0
1 1 1
S0001 XO I0.02 O el estado de la Entrada I0.02, pero no a la vez.

5º.Ejemplos y Aplicaciones.
Como ejemplo y aplicación, se van a realizar los siguientes ejercicios.
Ejercicio 1º
Función Matemática
O0.02 = I0.01 * I0.03 * I0.05
Simbología
Lista de Instrucciones
S0001 AN I0.03 Y el estado Inverso de la Entrada I0.03

Ejercicio 2º
O0.02 = O0.04= (I0.01 + I0.02) * I0.03
Simbología
Lista de Intrucciones
S0004 =N O0.04 Transferir el estado Inverso a la Salida O0.04

6º Prioridades en las Puertas Lógicas.

En un mismo segmento, si tenemos puertas OR y AND se establece que tienen
prioridad las puertas OR antes que las AND. En sí “en una ecuación lógica,
siempre se debe de efectuar la función OR o Sumas, antes que la función Y o
multiplicación”.
Como ejemplo, se va a realizar el programa para el siguiente segmento.
O0.02 = (I0.02 + I0.03) * I0.01 * I0.04
Simbología

7º Ejercicios Alternativos (ampliación).

Ejercicio 4
Dado el siguiente Esquema de Contactos, obtener la solución matemática,

circuito mediante simbología lógica y lista de instrucciones.
Ejercicio 5
Dado el siguiente Esquema de Contactos, obtener la solución matemática,

circuito mediante simbología lógica y lista de instrucciones.

Solución Ejercicio 4
Solución Ejercicio 5
S0001 ON I0.07 O el estado Inverso de la Entrada I0.07
S0009 L I0.08 Leer la entrada I0.08 (otro segmento)

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Autómata TSX – 317. Características, E / S, Puertas y Ejercicios

1º) Presentación y Características del Autómata TSX.

2º) Iniciación a la Programación del Lenguaje de Contactos.

3º Relaciones de Entrada y Salida. Comparativas y Aplicaciones.

4º) Puertas Lógicas.

5º) Ejemplos y Aplicaciones.

6º) Prioridades en las Puertas Lógicas.

7º) Ejercicios Alternativos (ampliación).

Funciones Temporales: Temporizador, Contador, PAP y Bits de Sistema.

1º) Descripción general de las funciones temporales.

4º) Paso a Paso.

5º) Bits de Sistema.

6º) Forzado de Bits.

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1º Presentación y Características del Autómata TSX.

El autómata TSX-17 consta básicamente de la unidad CPU y de la consola de

Desde la consola de programación, introducimos las líneas de programa y

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Nº 1 Alimentación de las entradas a 24 Voltios.

Particularmente, la entrada 0 se utiliza para establecer el modo RUN / STOP

Para introducir un nuevo programa, procedemos realizando la siguiente

El cursor se establece en la posición S0000, y esta sería la primera línea de

Para finalizar un programa, pulsaremos dos veces a la tecla NOP y aparecerá

Jornada Presencial 10 Septiembre 2005. Página 3 de 21

2º) Iniciación a la Programación del Lenguaje de Contactos.

Para realizar un programa en un autómata, es necesario conocer el esquema

Para clarificar este procedimiento, vamos a usar un ejemplo sencillo:

Dado el siguiente circuito eléctrico, compuesto de una fuente de alimentación,

Igualmente, consideramos que si la lámpara está apagada está en estado

La tabla de posibilidades o tabla de verdad del circuito será:

Interruptor = Equivalente a la Entrada. Lámpara = Equivalente a la Salida.

La función matemática asociada es:

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Si pasamos este esquema eléctrico a una representación en lenguaje de

Las líneas verticales de los extremos representa la diferencia de potencia, que en

El interruptor es simbolizado por el contacto S1, y representa la entrada I0.01.

La lámpara es simbolizada por la bobina L1, y representa la salida O0.01.

Dado que la entrada y la salida son Normalmente Abiertas los símbolos

A la representación en una línea del conjunto de entradas y salidas, se le

Si queremos pasar de una representación en Esquema de contactos a una en

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3º Relaciones de Entrada y Salida. Comparativas y Aplicaciones.

Dado que las entradas o contactos pueden ser Normalmente Abiertos o

- Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Abierta (NA).

- Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Abierta (NA).

- Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Cerrada (NC).

- Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Cerrada (NC).

Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Abierta (NA).

El esquema de contactos que representaría un segmento con estas

La Tabla Lógica, Función Matemática y Símbolo asociado sería el siguiente:

La lista de Instrucciones a introducir en el Autómata es la siguiente:

Dirección Código Operando Significado

S0000 L I0.01 Leer el estado de la Entrada I0.01

S0001 = O0.01 Transferirlo a la Salida O0.01

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Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Abierta (NA).

El esquema de contactos que representaría un segmento con estas

La Tabla Lógica, Función Matemática y Simbolo asociado sería el siguiente:

La lista de Instrucciones a introducir en el Autómata es la siguiente:

Dirección Código Operando Significado

S0000 LN I0.02 Leer el estado Inverso de la Entrada I0.02