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Facultad de Ciencias
Departamento de Física
- Tesina de licenciatura -
Dirigida por
Laura Elbaile Viñuales
Presentada por
David Lago Cachón
Septiembre de 2009
ÍNDICE
Introducción. Pág. 4
1. Magnetostricción. Pág. 6
1.1. Magnetostricción de monocristales. Pág. 7
1.2. Magnetostricción de materiales policristalinos. Pág. 9
1.3. Magnetostricción de materiales amorfos. Pág. 9
1.4. Origen físico de la magnetostricción. Pág. 10
1.5. Efecto Villari. Pág. 11
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3.2. Instrumentación de medida Pág. 27
3.2.1. TC-31K. Pág. 27
3.2.2. Puente de Wheatstone. Pág. 28
3.2.3. Eliminación de errores de medida. Pág. 31
3.2.4. Comunicación con CPU. Pág. 32
3.3. Electroimán. Pág. 33
3.4. Portamuestras. Pág. 34
3.5. Calibración. Pág. 37
3.5.1. TC-31K. Pág. 37
3.5.2. Magnetorresistencia de las galgas. Pág. 41
3.5.3. Medida de muestras con magnetostricción conocida. Pág. 42
5. Conclusiones Pág.52
Apéndices
A1 Cálculo de errores. Pág.53
A2 Cálculo del factor de corrección por carga de la galga Pág.55
Referencias. Pág.56
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INTRODUCCIÓN
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1. MAGNETOSTRICCIÓN
∆l
λ= (1.1)
l
∆l
λtécnica = (1.2)
l medido
λ
λt = − (1.3)
2
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Fig. 1.1 Variación de la magnetostricción en función de la intensidad de
campo aplicada, para una muestra de magnetostricción positiva
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[010]
[100]
l ∆l
( )
λsi = 32 λ100 α12 β12 + α 2 2 β 2 2 + α 3 2 β 3 2 − 13
+ 3λ111 (α1α 2 β1β 2 + α 2α 3 β 2 β 3 + α 3α1β 3 β1 ) , (1.4)
λθ = 32 λ S (cos 2 θ − 13 ) , (1.5)
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1.2. Magnetostricción de materiales policristalinos
La magnetostricción de saturación de un material policristalino, paralela a la
imanación, se caracteriza con la constante λP. Su valor depende de las propiedades
magnetostrictivas de cada cristal presente en el material y de la disposición de los
mismos, es decir, de la ausencia o presencia de orientación preferente de grano. Si la
orientación de los granos es completamente aleatoria, la magnetostricción de saturación
se puede describir como un promedio de todas esas orientaciones, y se obtiene:
2λ100 + 3λ111
λ si = (1.6)
5
λθ = 32 λ P (cos 2 θ − 13 ) (1.7)
λtécnica =
3
2
(
λS cos 2 θ f − cos 2 θ i ) (1.8)
λtécnica (máx ) =
3
λS , (1.9)
2
λtécnica (máx )
2
λS = (1.10)
3
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1.4. Origen físico de la magnetostricción
La magnetostricción se debe fundamentalmente al acoplamiento spin-órbita. La
relación entre el acoplamiento spin-órbita se observa claramente en la Fig.1.3, que
representa una fila de átomos de un material. Los puntos negros representan los núcleos
de los átomos, las líneas ovaladas representan la corteza electrónica ligada a cada
núcleo, y las flechas representan el momento magnético neto de cada átomo.
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1.5. Efecto Villari
La magnetostricción es el cambio de longitud de un material al aplicarle un campo
magnético externo. Por el contrario, si el material sufre una tensión externa, la
susceptibilidad magnética se ve afectada, A este fenómeno se le conoce como el Efecto
Villari, y es el fundamento de los sensores basados en materiales magnetostrictivos.
El efecto Villari está profundamente relacionado con el valor de la
magnetostricción del material. Si, por ejemplo, un material tiene magnetostricción
positiva, se alarga al imanarse. Si se aplica tensión a tracción, se producirá entonces un
aumento de la imanación. Y si se comprime, se producirá una reducción de la
imanación. Éste también puede apreciarse en la forma de los ciclos de histéresis, como
el de la Fig.1.4, donde al comprimir un material de magnetostricción positiva, se redujo
la inducción residual y se aumentó el campo coercitivo del material.
Fig. 1.4 Efecto Villari, el ciclo de histéresis cambia según sea la tensión aplicada al material
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2. SISTEMAS DE MEDIDA
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electrodos. Por lo tanto es posible hallar una relación directa entre el cambio de longitud
∆l y el cambio de capacidad medido ∆C. Con este dispositivo sólo es posible medir en
la dirección del campo, es decir, λ||, y no λS.
Con ayuda de fibra óptica, Squire y Gibbs [14] desarrollaron un método para medir
dilataciones. La muestra se utiliza como obturador para un haz de luz colimada. La luz
viaja por el interior de una fibra óptica hasta el lugar de emplazamiento de la muestra
donde incide parcialmente sobre la misma y se recoge por otra fibra óptica que
transporta la luz hasta el detector (ver Fig.2.2). Al aplicar campo, la muestra cambia de
longitud, variando así la intensidad de luz transportada por la segunda fibra óptica. El
extremo fijo de la muestra está adherido a un actuador piezoeléctrico, se desplaza este
actuador hasta conseguir intensidad inicial en el detector. Entonces el desplazamiento
realizado por la base de la muestra es igual a la elongación sufrida por la muestra.
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2.3. MICROSCOPÍA DE EFECTO TÚNEL
Fig. 2.3 Esquema simplificado del microscopio de efecto túnel utilizado para la medida de
magnetostricción
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2.4. MÉTODO DE LA ROTACIÓN DE LA IMANACIÓN A BAJO
ÁNGULO
de la muestra. Por acción del campo H⊥ la imanación rota fuera del eje longitudinal de
la muestra un ángulo θ. Una vez aplicados los campos sobre la muestra se añade una
tensión σ. La rotación sufrida por la imanación está relacionada con los dos campos
aplicados H0 y H⊥, la tensión aplicada σ, y las propiedades de la muestra, entre ellas la
magnetostricción.
Vac = − N S M S
d
(4π M S cos θ ) [cgs]. (2.1)
dt
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Fig. 2.5 Representación esquemática de la rotación del ángulo entre la
imanación y el eje longitudinal de la muestra en la superficie de la cinta
H⊥
sin θ =
H || + 3λ S σ M S + M S (N ⊥ − N || )
[cgs] (2.3)
Para la máxima rotación del ángulo, θmáx, y operando, las ecuaciones (2.1) y (2.3)
se pueden expresar como siguen
máx
H⊥
sin θ máx = [cgs] (2.5)
H || + H k + H S
1 ∆H ||
λS = M S [cgs] (2.6)
3 σ
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2.5. GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
Pero no fue hasta mitad del siglo XX cuando se empezó a desarrollar sensores
basados en este efecto. Las galgas de uso más extendido son las galgas metálicas,
compuestas por un hilo conductor depositado sobre una base plástica.
El cambio de resistencia eléctrica R de un conductor se debe principalmente a la
deformación del conductor y en menor medida al cambio de la resistividad ρ del
material debido a cambios microestructurales, y está descrito por la siguiente ecuación:
∆R ∆ρ
= ε (1 + 2ν ) + , (2.7)
R ρ
∆ρ
<< ε (1 + 2ν ) , (2.8)
ρ
∆R
= 2ε . (2.9)
R
∆R ∆l ∆R R ΩΩ
=2 ⇒ =2 ≡k. (2.10)
R l ∆l l mm
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La relación entre la variación de resistencia y la variación de longitud se conoce
como Factor de galga k, y su valor para galgas metálicas comerciales es próximo a 2, y
suministrado por el fabricante. Sin embargo la ecuación (2.10) únicamente es válida
para galgas metálicas. Para galgas semiconductoras se han de tener en cuenta más
parámetros, siendo necesaria, por tanto, otra definición del factor de galga.
El proceso más extendido para medir magnetostricción usando galgas consiste en
pegar una galga sobre la superficie de un disco, como muestra la Fig.2.7. Para
materiales cristalinos cúbicos se mide en dos direcciones de la red, por ejemplo la [100]
y la [111], tal y como está descrito en Cullity[10]. Para materiales amorfos es
recomendable hacer un barrido completo de 0º a 360º tal y como hacen H.A. Brooks[20]
y J.H. Claassen et al[21].
θ
Muestra
r
Galga H
Este método es capaz de alcanzar una precisión de hasta 10-6. Otro de los
aspectos a destacar es la posibilidad de utilizar galgas extensiométricas en un amplio
rango de temperaturas, desde la temperatura de licuación del helio, 4,2 K, hasta
temperaturas cercanas a 500 K.
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3. DISPOSITIVO EXPERIMENTAL
Método Sensibilidad
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3.1. Factores relevantes e instalación de las galgas extensiométricas
Las galgas utilizadas son las LY11-0.3/120 de la compañía HBM y poseen las
características técnicas que se muestran en la tabla siguiente[22]. El conductor, la parte
activa de la galga, está fabricado con constantán, una aleación de níquel y cobre y la
rejilla está protegida por una base y cubierta de poliamida.
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sensibilidad transversal hasta valores tolerables pero cuanto menor es la galga, mayor es
la proporción de la longitud transversal a la longitud del hilo conductor, lo que implica
que mayor será la sensibilidad transversal.
Cuando se aplica tensión unidireccional a una galga de resistencia R0 en su
dirección activa, ésta tiene un factor de galga longitudinal k.
∆R R0
k= , (3.1)
ε1
∆R R0
kt = , (3.2)
εt
kt
q= (3.3)
k
Fig. 3.2 La gráfica muestra la sensibilidad transversal de la galga en función de la longitud de la rejilla.
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3.1.2. Variación con la temperatura del factor de galga
Las galgas extensiométricas responden a un cambio de temperatura con un
cambio en la resistencia, dando lugar a que el instrumental muestre un valor de
deformación aunque no se haya aplicado tensión, conocido como “deformación
aparente” [23]. La respuesta de la galga al cambio de temperatura es reversible y los
efectos de la temperatura desaparecen cuando la galga vuelve a recuperar la temperatura
inicial. Hay muchos factores que provocan una “deformación aparente”, entre ellos:
• La expansión térmica del material en el que está instalada la galga, αM.
• La expansión térmica del material conductor de la galga, αC.
• El coeficiente de temperatura de la resistencia eléctrica de la galga, αR.
• La expansión térmica de los cables de conexión.
• El coeficiente de temperatura de la resistencia de los cables.
Un cálculo aproximado de la respuesta de la galga extensiométrica en función de
la variación de temperatura es:
αR
εθ = + α M − α C ∆θ , (3.4)
k
Fig. 3.4 Ejemplos de respuesta térmica de idénticas galgas instaladas en diferentes materiales.
a) Aluminio αM=23·10-6/K b) Acero αM=12·10-6/K c) Cuarzo αM=0,5·10-6/K
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3.1.3. Histéresis mecánica
Se llama histéresis mecánica a la diferencia del valor medido de ε sin carga
mecánica, antes y después de aplicar una carga mecánica [23].
La histéresis mecánica no depende únicamente de la galga extensiométrica, sino
también del adhesivo utilizado. Experimentalmente se puede comprobar que la
histéresis disminuye tras un cierto número de ciclos de carga. Por este motivo los
fabricantes suelen incluir el valor de la histéresis mecánica al primer ciclo, y a otro ciclo
posterior, frecuentemente el tercero. En la Fig.3.5 se ilustra la influencia de las
dimensiones de las galgas en la histéresis mecánica.
Fig. 3.5 Ciclos de histéresis mecánica para galgas de distintas dimensiones adheridas con cianocrilato.
2 Ag E g
, (3.5)
Am Em
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donde Ag es la sección transversal de la galga, Eg el módulo de Young promedio de la
misma, Am la sección transversal de la muestra, y Em el módulo de Young de la muestra.
Para cintas magnéticas como las que se desea medir, la contribución de este efecto
puede llegar a ser del 10%. Por lo que se hace necesario corregir la deformación medida
utilizando la siguiente fórmula [11]:
2 Ag E g medido
λ corregido = 1 + ε (3.6)
Am E m
3.1.5. Arrastre
El arrastre es un fenómeno presente en cualquier tipo de galga extensiométrica[23]:
Si la galga extensiométrica está bajo una tensión estática, su resistencia cambia con el
tiempo a pesar que el desplazamiento se mantenga constante. Esto se debe a las
características de la base de la galga extensiométrica y de cómo se transfiere la tensión
entre la rejilla de medida y la base. Suponiendo que haya una tensión uniaxial actuando
sobre la galga, con su dirección paralela a la dirección activa de la galga, las zonas del
conductor paralelos a la tensión se alargan por acción de la tensión. Sin embargo se
produce una tensión por cortadura en los cambios de sentido del conductor. Esta tensión
está presente principalmente en los cambios de sentido, por la disposición de éstos
perpendicularmente a la tensión aplicada. Lo cual implica que este suceso sea más
acentuado cuanto menor sea la longitud, al haber más cambios de sentido por unidad de
longitud del conductor.
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3.1.6. Proceso de instalación de la galga
El proceso de instalación es crítico para el correcto funcionamiento de las galgas
extensiométricas. Antes de proceder al pegado de las galgas extensiométricas se debe
proceder a preparar la superficie de manera que esté libre de polvo, grasa o cualquier
otro contaminante. Para ello es aconsejable usar disolvente, como la acetona.
El adhesivo utilizado es Cianocrilato Z 70, fabricado por HBM. Las muestras
tienen una rugosidad suficiente para la correcta adhesión de la galga. Lo cual hace
innecesario un lijado previo de la superficie de pegado, como sería conveniente hacer si
la muestra fuese poco rugosa.
Las muestras sobre las que se instalaron las galgas extensiométricas tienen forma
de cintas, de dimensiones a, b, c; donde a>b>>c. Unos valores típicos son a = 15 mm,
b = 2 mm, c = 0,02 mm. La galga extensiométrica se coloca con su dirección activa
perpendicular a la dirección longitudinal de la muestra, tal y como puede verse en la
Fig. 3.6.
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transparente con la galga instalada. A continuación se despega cuidadosamente el
extremo de la cinta con la galga, dejando el otro extremo adherido, a modo de bisagra.
Por último se vierte una pequeña cantidad del adhesivo sobre la muestra, se
desdobla la cinta adhesiva colocando la galga en el punto deseado. Se debe ejercer
presión sobre la galga durante aproximadamente un minuto con ayuda de una hoja de
teflón. Tras esperar un tiempo aproximado de cinco minutos, se procede a despegar la
cinta adhesiva, primero la que cubre la galga, a continuación la cinta adhesiva colocada
para proteger la muestra, y por último la que sujeta la muestra a la base.
Una vez instalada la galga se acomoda la cinta en el portamuestras (apartado
3.4). Y por último, se procede a realizar las conexiones de los hilos conductores con los
cables que comuniquen la galga con el instrumental de medida (apartado 3.2).
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3.2. Instrumentación de medida
3.2.1. TC-31K
La TC-31K es un amplificador portátil diseñado por TML para la medida de
esfuerzos y deformaciones usando galgas extensiométricas como sensores. Sus
configuraciones posibles incluyen puente, semi-puente, semi-puente diagonal y cuarto
de puente de Wheatstone. Por este motivo dispone de varias resistencias internas que
completan el circuito con las galgas extensiométricas que se conecten. Además, es
posible su comunicación con un ordenador mediante un interface RS-232C.
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3.2.2. Puente de Wheatstone
Según la ecuación (2.10), la variación de resistencia de la galga es proporcional a
la variación de longitud. Entonces, para variaciones de la longitud del orden de µm/m se
produce una variación en la resistencia de la muestra del orden de 10-6 Ω /Ω. Así, para
una galga de factor k = 2, y resistencia nominal R = 120 Ω, una elongación de 1 µm/m
cambiará el valor de la resistencia en
∆R ∆l
=k ⇒ ∆R = 2,4 ⋅ 10 −4 Ω
R l
Las cuatro ramas del puente están compuestas por resistencias, R1 a R4, del mismo
valor. En los nodos 2 y 3 del puente se conecta el voltaje de alimentación del puente VS.
Mientras que el voltaje de salida VO, la señal a medir, es la diferencia de potencial entre
los nodos 1 y 4. La alimentación puede ser tanto continua como alterna, dependiendo
del procedimiento de medida que se quiera realizar.
Al aplicar el voltaje de alimentación, éste se divide en los nodos 2 y 3, pasando
parte de la corriente por la rama con R1 y R2, y otra parte por la rama con R3 y R4.
Siendo todas las resistencias del mismo valor, por cada mitad del puente pasa la mitad
del voltaje de alimentación.
Esta descripción asume que la impedancia interna del voltímetro que mide VO es
muy grande comprada con los valores de R1 a R4, y que la resistencia de la fuente de
voltaje es despreciable comparada con los valores de las resistencias del puente. Estos
requisitos son fácilmente cumplidos.
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Calculando el potencial medido VO en función del voltaje de alimentación y las
resistencias del puente
R1 R3
VO = VS − (3.7)
R
1 + R 2 R3 + R4
R1 R3
= (3.8)
R2 R 4
Con tensión aplicada, las resistencias del circuito se modifican en una cantidad
∆Ri, quedando la ecuación (3.7) como sigue:
R1 + ∆R1 R3 + ∆R3
VO = VS − (3.9)
(
1 R + ∆R 1 ) + ( R2 + ∆R 2 ) ( R3 + ∆R 3 ) + ( R4 + ∆R )
4
Operando y despreciando los términos ∆Ri × ∆Rj que son mucho más pequeños
que el resto de los términos se llega a la ecuación siguiente
∆R ∆l ∆R
=k ⇒ = k ⋅ε , (3.11)
R l R
VO k
= (ε 1 − ε 2 + ε 3 − ε 4 ) (3.12)
VS 4
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Fig.3.10 Distintos puentes de Wheatstone
a) Cuarto de puente de Wheatstone
b) Semi-puente de Wheatstone
c) Puente diagonal de Wheatstone
d) Puente completo de Wheatstone
Cuando no todas las resistencias son galgas extensiométricas, estas deben estar
implementadas en el instrumento de medida, en nuestro caso la TC-31K. El cálculo de
una ecuación equivalente a la ecuación (3.12) para otro tipo de puente de Wheatstone es
similar, pero también se puede obtener directamente de la ecuación (3.12). Por ejemplo,
para un Cuarto de Puente, únicamente la resistencia R1 se trata de una galga
extensiométrica, mientras que las otras 3 están en el circuito interno. Sobre las
resistencias internas no se aplica tensión, por lo que ε 2 = ε 3 = ε 4 = 0 . Sustituyendo en la
ecuación (3.12) se obtiene la ecuación para un cuarto de puente de Wheatstone:
VO k
= ⋅ ε1 (3.13)
VS 4
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3.2.3. Eliminación de errores de medida
En los cálculos anteriores se supuso que la resistencia de los cables de conexión
entre las resistencias es despreciable. Esta suposición depende de la resistencia del
cable, y especialmente de su longitud, y es deseable que sea dos o tres órdenes de
magnitud inferior al valor nominal de la galga extensiométrica y de las resistencias del
puente. Esta condición sí que se cumple en las conexiones internas del puente, pero no
es cierto para la galga activa. La muestra, con la galga instalada, se encuentra en el
interior de un electroimán, y para evitar interferencias el circuito se encuentra alejado
una distancia prudencial del electroimán, lo que implica que los cables de conexión de
la galga tengan una longitud cercana a los 2 m, y una resistencia próxima a 0,7 Ω, cada
cable. Para una galga de 120 Ω, el circuito interpretaría que su resistencia es de
aproximadamente 121,4 Ω. Esto es cerca de un 1% más de la resistencia nominal. Es
necesario por lo tanto reducir el efecto de la resistencia de los cables. Una forma es
corregir la medida a posteriori, usando la ecuación siguiente [23]:
Rcable1 + R1 + Rcable 2
ε real = ε medido , (3.14)
R1
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3.2.4. Comunicación con CPU
Para evitar el efecto de arrastre de la galga, así como posibles variaciones de
temperatura entre el inicio de la medida y el final, es necesario que el tiempo de medida
sea el mínimo posible. Unido al hecho de manejar manualmente el electroimán, se
procedió a comunicar la máquina TC-31K con un ordenador que registrara la medida en
función del tiempo. Para ello se desarrolló un programa de LabView capaz de registrar
y representar la medida de ε en función del tiempo. El programa hace una lectura del
valor medido por la TC-31K con una frecuencia de 0,67 Hz. Se escogió este valor de la
frecuencia de muestreo por ser un valor óptimo. Para frecuencias mayores se observó
que la máquina es incapaz de mantener constante el voltaje de alimentación del puente,
provocando un aumento de amplitud del ruido, haciéndolo del orden de
aproximadamente 3 µm/m.
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3.3. Electroimán
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3.4. Portamuestras
X
b
c
Y
Fig.3.16 Muestra de Fe81Al19 con galga adherida. Obsérvese la doblez a lo largo de la muestra y las
imperfecciones en los bordes de la misma.
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Fig. 3.17 Muestra de Fe81Al19 completamente
instalada en el portamuestras en tensión
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La dependencia de la magnetostricción con la tensión aplicada es despreciable,
solamente detectable para tensiones aplicadas elevadas y en materiales con
magnetostricción pequeña (λS ~ 0.1 ppm)[13]. La tensión aplicada a una cinta típica de
las medidas de sección 2 mm x 20 µm al cargar una masa similar a la utilizada, de 40 g.
mg mg
σ= = = 10 MPa ± 3MPa (3.15)
A bc
3
Kσ = λ siσ (3.16)
2
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3.5. Calibración
Hilos
conductores
Punto de
carga
Galga
150 mm 25 mm Soporte
Fig. 3.18 Esquema de la viga de acero en su soporte, con las medidas de instalación de la galga
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Conductor
Cianocrilato
εmed
d
εsup
h/2
Línea neutra
0 0±1
↓ 1±2
↑
56 29 ± 1 31 ± 2
106 55 ± 2 58 ± 2
156 82 ± 3 86 ± 3
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806 430 ± 10 430 ± 10
σx = εx E (3.18)
Y A
X
c c b
Z
a
Fig. 3.20 Representación esquemática de la viga.
MD
σ=
WD (3.19)
MD = F l = m g l (3.20)
I
WD = (3.21)
c/2
I y = ∫ z 2 dA I z = ∫ y 2 dA (3.22)
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Como el peso se coloca en el sentido negativo del eje Y, se calcula el momento de
inercia Iz de la sección transversal.
c/2
I z = ∫ y 2 dA = ∫ y 2 b dy ⇒
−c / 2
b c3
⇒ Iz = (3.23)
12
b c2
WD = (3.24)
6
6glm
ε= . (3.25)
b c2 E
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Se observa cómo los valores medidos están en el intervalo de confianza dibujado
por las rectas discontinuas ε − (m ) = (552 − 6%) m = 521 m y
ε + (m ) = (552 + 6%) m = 583 m .
Con estos resultados se asegura la correcta calibración del instrumental de
medida. La intencionalidad de esta medida era la de certificar el buen funcionamiento
del sistema formado por el puente de Wheatstone presente en la máquina TC-31K, y la
galga extensiométrica.
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Fig.3.22 Calibración de la magnetorresistencia de las galgas LY11-0.3/120
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Sin embargo en el apartado 2.5 se comenta que para medir la magnetostricción es
necesario medir la deformación a dos direcciones, llamadas ε || y ε⊥. A partir de las
medidas de las deformaciones se puede determinar λS a partir de la siguiente ecuación:
λS =
2
(ε || − ε ⊥ ) (3.29)
3
r r
B B
eje eje
fácil fácil
σ σ
ε || = 39µε ± 1µε
λS = (ε || − ε ⊥ ) = 26µε ± 1µε
2
ε ⊥ = 0µε ± 1µε 3
ε || = 44µε ± 1µε
λS = (ε || − ε ⊥ ) = 30µε ± 1µε
2
ε ⊥ = −1µε ± 1µε 3
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Multiplicando finalmente por el factor de corrección del apartado 3.1.4
2 Ag E g
1 + = 1,014 ± 0,009 [A2] se obtiene finalmente los valores siguientes:
Am E m
Medido Nominal
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4. MEDICIONES Y RESULTADOS
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en el apartado 3.2.4 la máquina TC-31K no es capaz de alimentar establemente el
puente de Wheatstone si la frecuencia de comunicación con la CPU es elevada.
Tras varios experimentos, se observó que 0,67 Hz es la frecuencia máxima que
permitía una adecuada alimentación del circuito. Con dicha frecuencia es posible
detenerse entre 5 y 12 segundos en cada punto del ciclo, sin sobrepasar los 3 minutos de
duración total del ciclo completo. De esta forma es fácil identificar posteriormente en
una gráfica ε − t la deformación para cada valor del campo deseado.
En la Fig.4.2 se observa los resultados de un ciclo de medida para un caso
particular, θ = 80º, de una cinta de Fe81Al19. Las regiones donde la deformación
permanece casi constante se corresponden a momentos en los que la intensidad de
alimentación se mantuvo constante, es decir, el campo magnético era el deseado.
Fig.4.2 Medida de la deformación en función del tiempo de una muestra Fe81Al19 con θ = 80º.
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Fig.4.3 Medida de la deformación en función del campo aplicado de una muestra
de Fe81Al19 con θ = 80º.
2 Ag E g
1 + = 1,002 ± 0,002 [A2]
Am Em
2
λ= λtécnica (1.10)
3
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Fig.4.4 Medida de la magnetostricción en función del campo aplicado de una
muestra de Fe81Al19 con θ = 80º.
xn
y = Vmax , (4.1)
k n + xn
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donde Vmáx en este caso representa la estimación de la magnetostricción cuando la
muestra está saturada λsat, mientras que k y n son parámetros de ajuste.
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4.2. Presentación de resultados
Fig.4.7 Medida de la magnetostricción en función del campo aplicado de una muestra de Fe81Al19.
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Representando el valor de la magnetostricción para el campo máximo (B = 1 T),
en función del ángulo se obtiene la gráfica siguiente:
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5. CONCLUSIONES
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Apéndice 1. Cálculo de errores
Errores en la medida:
Error (%)
Ω)
Resistencia de los cables (Ω 0,3
i =1
Error (%)
Ancho b (mm) 3
2
δε
s y = ∑ ⋅ s x 2 = 0,2 2 + 0,7 2 + 3 2 + 2 ⋅ 2,5 2 + 3 2 = 6%
δxi i
x
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4.1 Procedimiento de medida
Errores en la medida:
Error (%)
Ω)
Resistencia de los cables (Ω 0,3
i =1
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Apéndice 2. Cálculo del factor de corrección por carga de la galga
En este apéndice se calcula el valor del factor de corrección, dado por la ec.(3.5)
del apartado 3.1.4, en los dos casos en que se utiliza: Para las muestras de
Fe81B13.5Si3.5C2 y Fe79B16Si5 en el apartado 3.5.3 y para las muestras de Fe81Al19 en el
apartado 4.
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