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Instrumentación de Procesos Industriales

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Instrumentación de Procesos Industriales

Leandro Herrera Z., Ph.D.

1 Introducción
La tarea central del ingeniero es, por excelencia, el diseño. Muchas de las definiciones de la ingeniería apuntan hacia esta misma categorización; por ejemplo, para Brunel, ingeniero de los primeros ferrocarriles:

el ingeniero es la persona que puede hacer con 10 peniques lo que cualquier hijo de vecino podría hacer por una libra esterlina.

Se deduce de Brunel que la optimización de costos es crucial para definir al ingeniero y que su conocimiento no tiene por qué ser distinto al de "cualquier hijo de vecino" (seguramente el contenido de ciencias de la ingeniería era menor que en nuestros días). A fin de optimizar costos, el ingeniero suele seguir rutas que consisten en precisar, en todo detalle, el diseño de la obra a construir (que hoy conoceríamos como el proyecto de inversión). Naturalmente, el ingeniero contemporáneo debe incorporar a su análisis de costos todos los elementos de factibilidad ambiental adecuados, asunto que para nuestros pares de principio de siglo estaba absolutamente fuera de cuestión. El desarrollo del diseño de un proceso determinado comienza con la detección de un problema, cuya solución sea socialmente útil. La detección del problema puede -y suele- ser externa al desarrollo del proyecto, sin embargo, forma parte integral del proyecto y, por ende, debe formar parte de su fundamentación. Posterior a la detección del problema, debe existir una solución, en términos conceptuales o fundamentales (se suelen igualar los aspectos conceptuales o fundamentales a los aspectos científicos, es decir, los proyectos comienzan revisando las ciencias de la ingeniería). Si la solución no existe, entonces la detección del problema llevará al desarrollo de fundamentos científicos, que no forman parte del proceso de diseño, sino que debe ser una etapa previa. El desarrollo de bases científicas adecuadas para resolver un problema mediante métodos de alta escala suele llamarse ciencia aplicada o investigación aplicada; es decir, con toda claridad no forma parte del proyecto de ingeniería, ni del diseño, sino que son etapas previas. Una vez bien definidos el problema y su solución conceptual, se debe desarrollar una etapa de clasificación, parametrización y explicación de los aspectos científicos (o fundamentales) de la solución. Normalmente esta etapa se refleja en una memoria, (es decir, texto, tablas, fórmulas y

cálculos) que describe lo conocido hasta la fecha. Cuan óptimo y actualizado resulte el proyecto estará comprometido en esta temprana etapa. En esta etapa se suelen generar varias alternativas y la elección de la óptima depende de la factibilidad técnica, de su impacto ambiental y de sus costos (factibilidad económica). Por ejemplo, para neutralizar acidez, se dispone de amplios conocimientos fundamentales que recorren desde los conceptos de ácidos y bases hasta los equilibrios de soluciones complejas; la memoria (o informe) de fundamentos de ingeniería de un proyecto de neutralización podría iterar extensamente sobre estos aspectos, sin embargo, la idea es sólo citar los conocimientos a utilizar y concentrarse en sus implicaciones directas de proceso: así, se podrá pensar en un sistema en base a cal (que por ser sólida genera un nuevo problema de sales de calcio que deben ser dispuestas en forma ambientalmente segura) o en un sistema en base a dosificación de hidróxidos solubles (p.e. de sodio que es un reactivo más caro que la cal pero que no produce residuos). Cada posible reactivo y reactor genera alternativas distintas de proceso que deben ser evaluadas en términos comparativos, destacando sus méritos o deméritos. A continuación se debe establecer una noción del proceso. La noción de proceso se establece en etapas de complejidad creciente. Cada paso se orienta a una reducción de la incertidumbre asociada a la solución; es decir, conforme avanza el proyecto, es cada ves más clara la forma final de la solución, hasta llegar a la planta construida y operando. La forma específica de las soluciones inicialmente planteadas, se refleja en diagramas de flujo (flow-sheet) de cada proceso propuesto. Usualmente, en un mismo proyecto se deben examinar las particularidades de varios diagramas de flujo alternativos, cada uno basado en principios distintos o en secuencias distintas de operaciones del proceso. El objetivo de esta etapa es poder optar por un número reducido (idealmente, uno) de alternativas que se seguirán desarrollando. Sin embargo, la decisión para llegar a una sola propuesta de proceso puede requerir desarrollar etapas más avanzadas del proyecto para varias alternativas, sobre todo si las propuestas tienen impactos ambientales diversos, cuyos costos de amortiguación (mitigación) podrían favorecer una alternativa que, inicialmente, parecía más atractiva. Conocidos los flow-sheet, que resuelven el problema propuesto y que se justifican conceptualmente, se procede a dimensionar los equipos de proceso, mediante metodologías que dependen de la naturaleza del proceso pero que en general son simples, por ejemplo, suponer estado estacionario del proceso. El dimensionamiento tiene por objetivo crucial la obtención de tamaño y costo de cada solución alternativa, con una precisión baja (20 a 30 por ciento) pero que permita, en orden de magnitud, seleccionar la (las) alternativa (s) que debe(n) seguir desarrollándose en las etapas posteriores del proyecto. Durante el dimensionamiento y su costeo puede ocurrir que el proyecto sea eliminado y se resuelva que la solución al problema detectado es de tal magnitud que se deberá continuar sin resolverlo hasta que se generen nuevos conocimientos fundamentales que den factibilidad a la solución (se

habla de quiebres tecnológicos). Esta etapa del diseño en ingeniería de procesos es conocida como diseño de equipos, a diferencia del diseño de plantas, que conforman dos especialidades distintas. Posterior al dimensionamiento de equipos, es necesario diseñar la operación del proceso. Es decir, exactamente cómo se consigue que el proceso propuesto funcione. Un primer -y obvio- aspecto será la disposición de cañerías que permitan el transporte de fluidos y materiales desde una operación a otra; esta tarea suele ser conocida como el piping o el diseño de canalizaciones. Por otra parte, se deberán disponer válvulas, bombas motores, medidores de caudal, etc., que permitan manejar el proceso en el punto (velocidad, concentración, demanda, etc.) requerido; esta tarea es llamada la instrumentación del proceso. La operación del proceso puede ser automática o manual, asunto que incidirá sobre la complejidad de la tarea de diseño y de su futura operación; pero, en cualquier caso, se deberá disponer de elementos que permitan manejar la planta a fin de satisfacer la demanda planteada por el problema bajo análisis.

1.1 Diagramas de flujo en Ingeniería Química
Existen variados tipos de diagramas de flujo, que reflejan un grado creciente de precisión (o disminución de la incertidumbre), necesario a lo largo de un proyecto. Se clasifican bajo distintos nombres, según sea la fuente de información, y su estructura se basa en símbolos que no han sido del todo estandarizados (en concreto, cada biblioteca de símbolos suele ser única y reflejan, de la mejor forma posible, el equipo físico de cada caso). Hablaremos aquí de:
o o o o o

Diagramas en bloques Diagramas simplificados del equipo Diagramas detallados del equipo Diagramas de instrumentación y Diagramas auxiliares

1.1.1 Diagramas en Bloques
Los diagramas en bloques son, prácticamente, ideogramas de proceso, en términos principalmente fundamentales. Es decir, si se desea separar un compuesto "A" de una solución, simplemente se dispondrá una caja negra que corresponde a un proceso de separación... que tal proceso sea factible y que exista la tecnología necesaria es asunto de etapas posteriores. En cuanto la factibilidad se resuelve, la caja es reemplazada por un equipo concreto, en un tipo de diagrama posterior.

Suponemos aquí que los diagramas en bloques son perfectamente conocidos del alumno.

1.1.2 Diagramas simplificados de los equipos del proceso
Es el diagrama de ingeniería más simple (es decir, no de carácter fundamental), donde se muestran (en forma de iconos) los equipos necesarios para una planta de proceso y la interconexión entre ellos se representa por líneas que enlazan un equipo con otro.

Este diagrama es apenas un pequeño paso más detallado que el diagrama de flujo conceptual, consistente de simples cajas de funcionalidad, sin mayor preocupación sobre la forma específica de los transportes necesarios. Pero en este diagrama de los equipos del proceso se captura, sin embargo, cada equipo necesario para cumplir la funcionalidad de la caja negra y los sistemas de transporte, al menos de materiales. En cada equipo se especifican los grados de conversión, las eficiencias y otros parámetros gruesos que reflejan el requisito de diseño de cada uno. El ingeniero que desarrolla este diagrama sabe, previamente, que los equipos que ha puesto en el diagrama existen o que se les puede construir; sin embargo, no ha realizado cálculos precisos de las dimensiones, materiales de construcción, costos detallados, etc. Los sistemas computacionales de asistencia al diseño (CAD por Computer Aided Design) en ingeniería de procesos, suelen llegar hasta este nivel del diagrama de flujos de un proceso, si bien no existe impedimento conceptual alguno para que puedan avanzar mucho más. En este curso se revisará la construcción de este tipo de diagramas, sobre la base de conocimientos de fenómenos de transporte que los alumnos deben haber adquirido previamente. En particular, se deberán construir diagramas utilizando los sistemas computacionales de asistencia al diseño conocidos como AutoCad® o VISIO® y SuperProDesign®.

1.1.3 Diagramas detallados de equipos

Este diagrama incluye las tuberías del proceso, las válvulas, los desagües, las desviaciones, las ventilaciones, los reciclos y todos los equipos de proceso.

El diagrama detallado no suele ser necesario para la estimación inicial de costos; su aporte es valioso, más bien, en el cálculo afinado de costos de la planta. Existen algunos sistemas CAD que incorporan un buen nivel de avance hacia este tipo de diagrama.

es decir. muy común. El diagrama de instrumentación. salida y maniobras de carga o descarga). se estiman los costos de: instalaciones eléctricas. etc. que el nombre abreviado puede resultar inadecuado ya que existe un algoritmo de control de procesos.En este nivel de detalle. junto al diagrama simplificado de equipos. subestación eléctrica. instrumentación. sala cuna. caldera. 1.) 1. nacidos de la empírica. en su defecto. mediante coeficientes (15%. se desarrolla un diagrama que especifique donde está cada equipo y donde está cada instalación (estacionamiento de ejecutivos. recibe el nombre de Diagrama de Instrumentación y Canalizaciones. destacando todos los reguladores e instrumentos. posteriormente. los costos se estiman por coeficientes globales. se deberá considerar el área necesaria para su entrada.) Este diagrama se suele conocer como el Lay-out del proyecto o de la Planta. operación. casino. etc. de mantención. referido habitualmente como el P&ID (léase Pí and Ai Dí) representando la abreviación de Piping and Instrumentation Diagram (se verá. pero. Integral y Derivativa respecto del error en la variables controlada). los más grandes y costosos). que el concepto es suficientemente claro. servicios de calor y frío. garaje.) como los aparatos que permiten el manejo concreto del proceso. conocida la inversión en los equipos principales (desde el punto de vista de la inversión.5 Diagramas de Instrumentación y Canalizaciones Este diagrama especifica tanto la conexión hidráulica de un equipo con otro en forma precisa (diámetro y longitud de cañerías o canaletas. si la instrumentación es compleja. En muchos casos se pueden indicar los requisitos de instrumentación en los propios diagramas simplificados. resulta necesario desarrollar un diagrama más detallado.1. si deben llegar camiones de despacho de productos. llamado PID. 5%. Su precisión incide sobre la precisión de la estimación de costos de terrenos y sobre las pérdidas de carga asociadas a los equipos (las cotas pueden significar que se deban instalar bombas de impulsión que. de variar la localización de equipos. 20%. canalizaciones.4 Diagrama de distribución de equipos e instalaciones (Layout) Conocidos los equipos principales y las instalaciones de servicio necesarias (por ejemplo. se podrían ahorrar). En este curso se supondrá que los alumnos conocen suficientemente los diagramas de distribución de equipos e instalaciones de plantas o. . etc. por ser un algoritmo en que la acción de control es Proporcional. etc. pérdidas de carga asociadas a singularidades.1. Por ejemplo.

mientras que una válvula la disipa (pierde carga o presión). La operación propuesta para el proceso se sintetiza en el diagrama de instrumentación y canalizaciones de la planta. con lo que la válvula (si es un gas. las válvulas son instrumentos). Además. 1. bombas y válvulas son equipos y así se considerará en este texto. serán aparatos (es decir. Junto al diagrama se debe redactar la memoria de instrumentación y canalizaciones.) que se use para la regulación será un instrumento. sin embargo. si el manejo requiere que la presión y la temperatura estén en un valor determinado. separación de oxígeno y nitrógeno del aire mediante tamices moleculares). particularmente distinta a una bomba de impulsión ya que se podría plantear que una bomba de impulsión es un equipo de proceso que eleva la presión de una línea. p. Es decir. es responsabilidad de la etapa de instrumentación asegurar la instalación de válvulas y bombas que permitan la correcta operación del proceso (por ejemplo. p. en su función. Los instrumentos. que describe en forma precisa las acciones que se deben realizar cuando la planta está en uno u otro estado (se utiliza el término . particularmente para incorporar aquellos casos en que la elevación de presión no es por necesidades de transporte sino que de la reacción o la separación (por ejemplo.e. se deberá saber qué variables de operación modificar para que la presión y la temperatura esté en un valor determinado. no excluye que en el diagrama de instrumentación deben figurar todas las bombas y válvulas necesarias. en cambio. pero de otro tipo) dedicados a funciones de manejo concreto del proceso. Se debe entender. Por ejemplo.e. también equipos. y se avanza en distintos grados de refinamiento. en el caso de un filtro de lavado discontinuo. un manómetro y un termómetro son instrumentos (amen de ser equipos). pero. así planteado.2 Instrumentación de Procesos La incorporación de instrumentos al proceso se desarrolla para reducir progresivamente la incertidumbre asociada a la operación de un proceso. Esta aclaración. que una válvula no es. Puede resultar que el desarrollo pletórico de diagramas genere información poco expedita para una etapa temprana de desarrollo de modo que se debe tener siempre presente que los informes excesivamente verbosos son malos informes. que contiene la forma precisa de interconectar las operaciones y la forma precisa de manejar la planta. en primer lugar. ¿Sería razonable clasificar las bombas como equipo y las válvulas como instrumentos? No cabe duda que.Todos los diagramas anteriores son valiosos si disminuyen progresivamente la incertidumbre asociada a un proceso y si son útiles para generar los planos de detalle que corresponden a las etapas finales del diseño del proyecto.) o la bomba (si es un líquido. podría ser necesario variar un flujo de reactivo.

los que deben ser estudiados en el texto atinente a cada figura. Más adelante figuran varios diagramas P&ID que pueden ser utilizados como ilustración a esta discusión y puede ser recomendable verlos en este momento. se deberán obtener cotizaciones (primero "presupuestarias" y luego a firme) de cada instrumento asociado. es muy natural diseñar los equipos de la planta en estado estacionario. pero. Si el ingeniero de diseño no dispusiese de razones fundadas para creer que la planta se puede operar en un punto deseado. Un segundo ejemplo se puede obtener al considerar que los procesos están sujetos a influencias ambientales que podrían ser importantes y. En síntesis. se debe establecer cómo llevar la planta al estado deseado (usualmente algún óptimo bien definido en el diseño).e. Parte de la complejidad de la tarea de diseño radica en que los . el estado de una válvula sería abierta o cerrada). a veces. con el término estado. Las figuras contienen elementos típicos de un P&ID pero. el diseño considera que tales influencias deban ser nulas (en este caso se habla de conseguir que los procesos sean inmunes a las perturbaciones ambientales). Al igual que para las unidades de proceso.estado para referirse a un vector que contiene todas las variables de proceso. 2 Desarrollo del P&ID Una vez aclarada (en los estudios de ingeniería básica o de fundamentos) la tecnología a utilizar. o consigna de producción). adolecen de rótulos en los equipos. sin embargo. puesto que los procesos son dinámicos. etc. La forma de manejo ocupa. Un ejemplo evidente es que si una planta debe cumplir requisitos de producción cambiantes en el tiempo. contactando para ello a los proveedores del caso. los cálculos asociados al diseño pero incorpora incertidumbres respecto a la operación. se debe establecer la forma de manejo de la planta (su operación). Para los ingenieros de proceso. se debe poner atención al contexto pues para los ingenieros eléctricos el estado de una variable es definir si está activa o inactiva: p. sin duda. los instrumentos deben costearse gruesamente. un lugar crítico en el desarrollo de un diseño. especificaciones del propósito. de manera que las ecuaciones modelo (típicamente en la forma de ecuaciones diferenciales) se transformen en simples ecuaciones algebraicas. entonces. ya que la empírica indica que estos conforman una parte importante del costo de las plantas (del orden del 15% como empírica estándar). Esta hipótesis simplifica. Conforme el proyecto avanza a ingeniería de detalles. y/o cotizaciones de fabricación de ser el caso. sería simplemente una barbaridad adoptar la hipótesis de estado estacionario. se deberá contar con un sistema de modificación de los flujos a través de la planta (en este caso se habla de conseguir que los procesos obedezcan un requisito.

Ciertas propiedades pueden resultar críticas para el proceso y no ser medibles instrumentalmente (por ejemplo. Similarmente. Ph. En los aspectos empíricos figura. En este caso. del requerimiento de diseño. Instrumentación de Procesos Industriales Leandro Herrera Z. nada teórico permite saber para qué variables existen instrumentos de medición. la concentración de celulosa en un proceso no suele ser medible en línea porque no existe un instrumento que la mida). de las ecuaciones de diseño y de las hipótesis adoptadas en las etapas anteriores del proyecto. Instrumentos de Proceso Sensores y Transductores 3.equipos e instrumentos necesarios para que la operación se mantenga en el punto de operación deseado se deduce de aspectos empíricos. caudales o composiciones). en lugar preponderante.. las ecuaciones de diseño (provenientes principalmente de balances) del proceso indican qué variables deben estar en qué valores para que el proceso opere en el óptimo diseñado. Naturalmente.2 Sensores comunes para Temperatura Termocuplas Termómetros por Resistencia Eléctrica de Metales Termistores Generador de corriente en función de la Temperatura Pirómetros Pirómetros de baja temperatura Mediciones de Potencial Electrodo de medición de Potencial de Óxido Reducción (Eh) . sin embargo. los instrumentos serán definidos como actuadores.D. la capacidad técnica de medir el valor de propiedades en el proceso. se debe saber cómo modificar variables del proceso y diseñar los equipos e instrumentos para permitir la manipulación de tales variables (por ejemplo.

se deberá disponer de una batería de conocimientos desagregados desde donde realizar la selección de instrumentos. Esta secuencia: 1. bombas. Sensores y Transductores . actuar. 3.). válvulas. para obtener un cierto flujo es necesario medirlo. análisis dinámico Instrumentos de Proceso Para manejar (operar) una planta es necesario conocer el valor de las propiedades en proceso. 2.Electrodo para la medición de actividad de H+ (pH) Medición de la Conductividad Eléctrica de Soluciones Instrumentos de medición de presión Introducción Manómetro de tubo en forma de "U" Manómetro de Bourdon Galgas de extensión (strain gauges) Sensor de Presión Diferencial. utilizar esta información para diagnosticar la mejor forma de operar el proceso y disponer de medios de modificar el proceso en el grado deseado. es válida desde el manejo de una sola variable o propiedad (por ejemplo. Dado que la selección de las variables a medir y sobre las que actuar es un aspecto empírico. compararlo con el flujo deseado y manejar una válvula o una bomba a fin de satisfacer el requerimiento) hasta una planta completa donde la medición de una propiedad en el producto terminado puede implicar acciones sobre operaciones al inicio de la línea de proceso. Se entiende por instrumento tanto los sistemas de medición (sensores) como los de manipulación (actuadores: motores. medir. agitadores. etc. decidir.

Por ejemplo.) Existe. del radio. la energía cinética del eje de agitación es acoplada a un transductor (el generador de corriente continua) que transduce su frecuencia de giro a un voltaje medible. usualmente expresado en revoluciones por minuto o RPM). un sensor de temperatura sería un instrumento tal que no agrega ni cede calor a la masa sensada.). que refleja el valor de una propiedad. en concreto. En este caso. el concepto estricto de transductor: un instrumento que convierte una forma de energía en otra (o una propiedad en otra). por ejemplo. finalmente. mediante alguna correlación definida (su ganancia). se debe verificar que la pérdida no impacte al proceso sensado en alguna magnitud importante. número de vueltas en una unidad de tiempo. sobre esta base se podría pensar. además. Los transductores siempre retiran algo de energía desde la propiedad medida. que el mezclado es función de la velocidad angular del eje de impulsión (además del tipo de aspa. Tal como indica la figura. es decir. etc. La propiedad se mide. un generador eléctrico en una caída de agua es un conocido transductor de energía cinética de un fluido en energía eléctrica. usualmente eléctrica (antaño se utilizaban señales hidráulicas). en un transductor de flujo a señal eléctrica consistente de un pequeño generador a paletas movilizado por el caudal a medir. el giro del eje puede ser utilizado para mover un generador de corriente continua y la medición del potencial generado será una medición de la frecuencia de giro. la profundidad. Para medir la velocidad angular del eje se utilizan tacómetros: instrumentos para medir frecuencia angular de rotación (es decir. p. sería un instrumento de masa cero o que no contacta la masa a la que se debe medir la temperatura (un termómetro de radiación infrarroja. Para medir el grado de agitación se utilizan correlaciones que indican. En términos estrictos. . de modo que al usarlo para obtener la cuantificación de una propiedad en un proceso.e. Por ejemplo. Para ilustrar la diferencia entre sensores y transductores se discutirá un transductor y un sensor de velocidad de giro de un eje.Se llama sensor al instrumento que produce una señal. utilizado típicamente para manejar el grado de mezcla de un reactor en el que cambian las propiedades reológicas de un fluido no newtoniano. un sensor es un instrumento que no altera la propiedad sensada.

la potencia que se absorberá será mínima. le reducirá la potencia al fluido que se debe agitar. una potencia que lo moviliza. de modo que ahorraremos aquí las explicaciones del principio de funcionamiento de una termocupla y bastará destacar que es gracias a las propiedades fundamentales de los metales que se puede construir una termocupla. Alternativamente. Seebeck notó que al junta conductores de metales distintos. En el terreno de la instrumentación y control se habla de sensores. en algún grado. esta potencia será provista por el eje del agitador y. por ejemplo) y T1 y T2 son dos temperaturas distintas. Esta señal de frecuencia puede ser medida directamente por un medidor de frecuencia o rectificada para ser medida como voltaje. esta existe y es de alguna magnitud finita. Bastará oscurecer un segmento del eje y hacer reflectante su complemento para obtener una señal de frecuencia en el sensor luminoso. La figura despliega una "termocupla" donde los cables metálicos A y B son distintos (alambres de cobre y de constantan. El generador eléctrico necesita. Es decir. El punto importante es que en lugar de utilizar la energía del eje se utiliza un sistema que tiene su propia fuente de energía (en la forma de luz). A pesar de lo anterior. que no absorbe energía ni potencia de la propiedad a medir es un sensor en sentido estricto. Este segundo sistema. de man se forme un circuito eléctrico cerrado. es responsabilidad del diseñador asegurar que la medición de una propiedad no altere el proceso. como un voltaje o potencial voltaico. Sensores comunes para Temperatura Termocuplas En el año 1821. Por pequeña que sea la potencia absorbida por el transductor. como propiedad de los metales. se puede utilizar un sensor consistente de una fuente de luz y un sensor luminoso. por ende. En tal caso el metal A se dice termoeléctricamente positivo respecto del metal B. la letra "i" representa la corriente que fluye (en la dirección indicada por las flechas) cuando T1 < T2. La "juntura fría" suele ser parte del .finalmente. flu corriente eléctrica que dependía de la dif de temperatura entre las junturas. dándose por sentado que cuando se utilizan transductores. el eje para poder generar la señal proporcional a la velocidad de giro del eje. obviamente. Debe resultar evidente para el alumno que el primer sistema (generador adosado al eje) debe frenar. para englobar tanto transductores como sensores. El estudiante recordará el fenómeno. es importante destacar que las termocuplas funcionan con un punto frío y otro caliente.

precisamente.4923. dentro de rangos más bien amplios. En particular. La precisión de estos instrumentos puede llegar a la centésima de grado centígrado.050ºC (si bien no se les suele utilizar más allá de unos 700ºC). a la no linealidad de la relación de la resistencia del elemento con temperatura. Sin embargo. Se denominará ganancia del sensor a este tipo de correlaciones. R(T) su resistividad. X1 un coeficiente de ajuste de valor 3. puesto que cualquier par de metales conformaría un tipo determinado. . el estándar británico BS 1904 Industrial platinum resistance thermometer elements. La forma de la relación entre temperatura y resistencia (según el BS 1904) es: donde T es la temperatura del elemento. El amplificador a utilizar debe solicitar el mínimo posible de corriente desde la termocupla.instrumento amplificador.901X10-3 y X2 otro parámetro de ajuste de valor 1. las termocuplas presentan una resistencia prácticamente nula y su capacidad de generar potencia es muy débil. Al diferir los materiales de construcción difieren los rangos de trabajo.50 Ω a 100ºC y 446. El elemento más típico tiene una resistencia de 100 Ω a 0ºC (de allí el nombre: PT100) y su resistencia cambia a 10. Cada tipo difiere en el material de los metales A y B.3 Ω a 1. Se observa que la corrección se debe.050ºC (se podrá observar que no es estrictamente lineal). el voltaje generado por unidad de grado y la máxima temperatura útil (antes que se funda). 138. asunto que debe ser verificado al seleccionar equipos.45 Ω a -220ºC. la dependencia de la resistencia eléctrica con la temperatura es prácticamente lineal. los estándares de sensores de temperatura para instrumentación más tradicionales se basan en la resistividad del platino. Existen varios tipos de termocupla. en el rango desde -220ºC a 1. provee detalles constructivos y características eléctricas para este tipo de termómetro. K y T). R(T=T0) la resistencia a 100ºC. Termómetros por Resistencia Eléctrica de Metales La resistencia de los metales es función de la temperatura a que se encuentran. Por su naturaleza. a los que se les cita por una letra (las más típicas son las tipo J. en el sensor conocido como "PT100". Para los metales preciosos. la empírica ha llevado al uso de ciertos tipos estandarizados. En particular.

amén de circular una corriente nula por el sensor. Este pequeño circuito integrado ofrece excelentes posibilidades de utilización. dado que se mide resistencia. siendo este último más típico y de bajo costo. Como caso ejemplo. si bien el artefacto incrementa su propia temperatura en algunas centésimas de grado centígrado.000 y R(T=25ºC) valdrá del orden 800 Ω . 10-6 A/ºK (si bien existen versiones que generan 10-6 A/ºC y 10-6 A/ºF). A ese fin se utilizan sistemas de compensación que incorporan cables idénticos pero sin el sensor. al igual que el ya visto PT-100. en el brazo adyacente de un puente de Wheaston. en el orden de los 150ºC) y genera.Termistores Los termistores aprovechan. Existen termistores de coeficiente positivo (su resistencia aumenta con la temperatura) o negativo. porque la transmisión de corriente significa la independencia de la resistencia eléctrica de los conductores utilizados para su conexión. En ambos casos (PT100 y termistores). típicamente 25ºC. sistemáticamente. la dependencia que presenta la resistencia eléctrica de cualquier material conductor con la temperatura. Para termistores comerciales comunes. que la corriente que circule por el elemento para medir su resistencia sea lo suficientemente pequeña como para calentar sólo mínimamente el propio sensor. sino más bien de carácter exponencial. El artefacto es lineal en todo su rango de operación (desde 0ºK hasta que se funde. Generador de corriente en función de la Temperatura Se han desarrollado más recientemente (1992) circuitos integrados (por ejemplo. en segundo lugar. en primer lugar. el LM35A) que se comportan como una fuente de corriente en función de la temperatura. específicamente diseñados para que su resistencia dependa agudamente de la temperatura del elemento. "x" valdrá del orden 4. la que depende de un primer parámetro dado por la resistencia a una temperatura conocida "R(T=T0)". abreviado por la letra griega Ω ) observada a temperatura "T". La sensibilidad a la temperatura se ha exacerbado gracias a la utilización de materiales semiconductores. la relación es del tipo donde "R(T)" es la resistencia (en ohms. que la resistencia de los cables de conexión (que también cambia con la temperatura) no incida sobre la medición y. y de un segundo parámetro de ajuste "x". En los termistores se observan relaciones de la resistencia con la temperatura que no son lineales. . se debe cuidar.

se comercializan comúnmente termómetros sin contacto.e. la medición arrojaría. El filamento recibe potencia y se calienta hasta que "desaparece" del campo visual. como es sabido. Estos sensores se basan en la radiación de cuerpos negros y contienen en su interior un filamento que debe poder alcanzar la misma temperatura del cuerpo medido (al menos). En ese momento la temperatura del filamento y del cuerpo radiante son la misma. La precisión actual (1999) de estos termómetros es del orden del grado centígrado. la temperatura se conoce por el voltaje y corriente (es decir. precisamente. En tal caso. las concentraciones relativas de las especies oxidantes y reductoras puede ser medida al determinar el potencial. Au. potencia) que se aplica al filamento cuando las radiaciones son iguales. Mediciones de Potencial Electrodo de medición de Potencial de Óxido Reducción (Eh) Una reacción de óxido reducción es aquella que implique intercambio de electrones entre especies atómicas (i. Estas reacciones producen potenciales (voltajes) medibles y predecibles.Pirómetros Cabe. preguntarse cómo medir la temperatura en equipos de proceso cuya temperatura exceda la de fusión del elemento sensor (por ejemplo. En el caso de pirómetros automáticos. hornos de fundición de metales). cero y establece la escala de medición). se podrá leer la temperatura en esta escala. . se producen cambios de valencia). la fuerza electromotriz establecida entre estos dos electrodos (medido con una mínima o nula circulación de corriente) es una función del potencial de óxido reducción (POR o Eh). La medición se puede realizar insertando en la solución un electrodo conductor no reactivo (Pt. (en el caso de cuerpos que viajan a alta velocidad se debe corregir su efecto Doppler). etc. se recurre a los pirómetros ópticos. precisamente. el potencial de óxido reducción real de la solución (porque hemos establecido. naturalmente. basados también en la radiación infrarroja de los cuerpos según su temperatura. lo que podría limitar sus aplicaciones. que el potencial del electrodo de hidrógeno gaseoso es. Esta medición es la diferencia de los voltajes establecidos en cada electrodo y si la referencia fuese un electrodo de hidrógeno gaseoso. Al dirigir el pirómetro al cuerpo caliente. Pirómetros de baja temperatura Gracias a los grandes avances en microelectrónica y en sensibilidad instrumental. Si se gradúa el control de potencia (una perilla) en los grados Kelvin del filamento a una u otra posición. Este tipo de termómetros son muy útiles para medir la temperatura de sistemas en movimiento (por ejemplo un rodamiento) en los que no se podría instalar un termómetro que requiera equilibrio térmico.) y un electrodo de referencia. por convención. se observa un filamento (frío) que destaca contra la radiación del objeto observado.

Cualquier solución serviría. De Nernst sabemos que el potencial puede ser predicho. La forma general de la ecuación de Nernst. y deben ser corregidas por el Eh del electrodo de referencia. en tanto se prepare de acuerdo a una relación definida de especies oxidantes a reductoras. Es más interesante. el potencial observado no requiere de ninguna calibración. el amplificador ha variado su ganancia en el tiempo. La práctica común es utilizar electrodos de referencia de "plata/cloruro de plata" o de "calomel". Puede ser útil recordar que. a 25ºC y 1 atm. en volts.Como el uso de electrodos de hidrógeno gaseoso es dificultoso y caro.). Se debe destacar que. la temperatura y la presión de operación que se utilice en la aplicación práctica. La gran mayoría de los instrumentos de medición de Eh utilizan la convención europea. a partir de las actividades de las especies oxidantes y reductoras. mientras que la convención europea considera el potencial del electrodo noble (que es numéricamente idéntico pero de signo inverso). F es la constante de Faraday. etc. los sistemas de medición de Eh deben ser calibrados contra soluciones de potencial conocido. y E es el potencial de la reacción observada. . ESTD es el potencial estándar de la reacción. sin embargo. de acuerdo a Nernst.0591. Sin embargo. las limitaciones típicas de los métodos instrumentales rigen también para la medición de Eh (superficie del electrodo activo se ensucia. Sólo es necesario enfatizar que tales tabulaciones se basan en referencia a un electrodo de hidrógeno. La convención americana considera el potencial de la solución que rodea al electrodo noble. Damos por sabido que los valores de Eh de muy diversas soluciones se encuentran ampliamente reportados en la literatura. n es el número de electrones de la reacción de OR. RT/F=0. en el proceso de OR. se utilizan electrodos de referencia sólidos y bastará corregir el potencial medido mediante el potencial de la referencia (una simple resta). notar que la medición permite conocer la relación entre ellas. electrodo de referencia se envenena. T es la temperatura de la solución. Existen dos convenciones para la polaridad de la medición del Eh. El problema resulta de la diferencia entre concentraciones y actividades. especifica que el Eh que se observe.. Verificación de la Calibración de Electrodos de Eh Como cualquier otro método instrumental. de modo que es necesario asegurar las calidad de la medición. será una función estricta de las actividades relativas de especies oxidantes y reductoras: Donde R es la constante universal de los gases. pues el potencial depende de sus actividades relativas. en condiciones estándar.

en la reducción de cromato (típicamente de potasio). amén de observar el comportamiento dinámico.1 especifica los potenciales que deberán leerse. con tan sólo limitar el paso de iones hacia el electrodo. Potenciales electroquímicos de soluciones de quinhidrona pH = 4 Electrodo Hidrógeno Calomel Ag/AgCl 20ºC 470 223 268 25ºC 462 218 263 30ºC 454 213 258 20ºC 295 47 92 pH = 7 25ºC 285 41 86 30ºC 275 34 79 Aplicaciones de la medición instrumental de Eh Aparte de las aplicaciones evidentes que el propio estudiante puede pensar. p. etc. El estudiante observará que los potenciales dependen de la temperatura (tal y como la ecuación de Nernst describe). H2.) y se verifica la lectura de Eh.La "reacción conocida" más típica que se utiliza para calibrar o verificar sistemas instrumentales de medición de Eh se basa en una solución de quinhidrona. Tabla 3. potasio. mediante la posterior inserción del electrodo en un tampón a pH 7 que también contenga quinhidrona.1. El electrodo se deposita en una solución tampón a pH 4 en el que se han disuelto algunos gramos de quinhidrona (1 gr. sulfito. . flujo de soluciones de cloruro. La tabla 3. que son especies iónicas positivas) y al tipo de electrodo de referencia (puesto que cada referencia tiene su propio potencial respecto del Hidrógeno molecular. cloruro. se suelen utilizar electrodos de Eh en el monitoreo y control de la oxidación de cianuro. preparada en soluciones tampón a distintos pH. cobre(II). se fabrican electrodos para sodio./L. del pH (debido a la actividad de protones. etc. los electrodos de Eh sirven de base para la medición de concentración (actividad. Como se ha mencionado.e. posteriormente. en realidad) de iones específicos en solución. Una de las principales aplicaciones ha sido el electrodo de pH (que se discute en detalle más adelante) y. Es deseable constatar un segundo punto. sulfuro. que conforma el cero de la referencia de la escala de potenciales electroquímicos).

por excelencia. es decir. donde "p" significa potencial y se expresa como el inverso aditivo (es decir. se pueden considerar consistentes de partículas cargadas (iones) y partículas no cargadas (moléculas). Sin embargo. Estos electrodos son. en realidad) de hidrógeno. será dado por la ecuación de Nernst: . si bien comúnmente se les llama electrodos de pH. es sabido que las cargas positivas y negativas deben estar en igual cantidad. Nomenclatura El agua y las soluciones acuosas. Se debe enfatizar. conformada por dos alambres de platino. la combinación de ambos en una sola estructura llevó a su nombre actual.Electrodo para la medición de actividad de H+ (pH) El sistema actual (históricamente) de medición de pH es. Los iones pueden ser positivos o negativos. Propuso la expresión "potencial de hidrógeno" que se debía expresar: pH = -log([H+]). porque permite señales más confiables y procedimientos de mantención que. de modo similar a cualquier celda voltaica estándar. sistemas para medición electroquímica del potencial de hidrógeno. En el año 1909. mientras que el pH está dado sólo por su actividad. la que está dada por la concentración molar de protones. uno inmerso en la solución a pH desconocido y el otro en una solución a pH conocido y con las dos soluciones conectadas mediante un puente salino convencional y con gas hidrógeno en ambos electrodos (los alambres son los electrodos) a un presión conocida. Naturalmente. generando así la escala "pH". En cualquier caso. menos) del logaritmo base diez de una concentración molar. El agua pura se disocia en hidrógeno ionizado (protones H+) e hidroxilos (OH-) y el hidrógeno varía normalmente en concentraciones que van desde 1. El voltaje de tal celda. en realidad. la práctica industrial sigue utilizando electrodos de referencia y de pH separados. en este punto. es más fácil referirse al logaritmo base diez de tales concentraciones. de modo que la solución no presente carga neta. el electrodo de combinación. Sorenson propuso la utilización de la escala de pH en lugar de la concentración (actividad. resultan más controlables y de menor costo. se refiere a la actividad del hidrógeno. Su nombre deriva de la práctica inicial en que el electrodo sensor de H+ estaba separado del electrodo de referencia. El pH de una solución se debía determinar midiendo el potencial de una celda voltaica.0 molar hasta 10-14 molar. en ciertos casos. en este caso de hidrógeno ionizado. que no se debe confundir la concentración de iones hidrógeno con la acidez de una solución.

Se crea así un potencial (del orden milivolts) a través de la interface creada entre el vidrio (en el "seno" del vidrio) y la solución acuosa. de calcio y algunos otros. El vidrio de pH es conductor de cargas eléctricas porque tiene óxido de litio dentro del cristal.3. la estructura del vidrio es tal que permite el intercambio de iones litio por iones de hidrógeno en solución acuosa. se estaría trabajando con el electrodo estándar de hidrógeno. Así: es decir: que es una expresión útil para medir acidez. La varilla de soporte del electrodo es de vidrio común (o plástico). Naturalmente. Además. en vidrio si bien ya se los encuentra con cuerpo de plástico pero el electrodo activo sigue siendo de vidrio. conocido como "vidrio sensible al pH" (en realidad. de modo que se forma una capa (fina) hidratada. Los electrodos de vidrio se construyen con dos tipos de vidrio distintos. si las actividades de H+ y de H2 en la celda de composición conocida (es decir sub "C") fuesen unitarias. usualmente. se construye con un vidrio de formulación especial. además de óxido de sílice. Hoy en día. Los paréntesis cuadrados indican actividad molar. el electrodo de pH se ha estandarizado hasta lograr sistemas simplificados en que la referencia puede ser dada por un electrodo de mercurio (en la forma de calomelano) y el electrodo activo se encuentra dentro de un vidrio polarizable. El voltaje creado hacia el interior del bulbo es constante porque se . así que el primer término de la ecuación se hace cero. se podrá medir también la actividad del ion hidroxilo. es vidrio polarizable). dado que la constante de ionización del agua es 10-7. Los electrodos de pH se construyen. no conductor de cargas eléctricas mientras que el bulbo sensible.donde el subíndice C se refiere a la celda de concentración conocida mientras que el sub índice M a la muestra de pH desconocido. el denominador del término bajo logaritmo sería 1 y el potencial es solamente dependiente de la concentración de hidrógeno ionizado en la celda que contiene la muestra. Obviamente. si la presión del hidrógeno gaseoso fuese 1 atmósfera. El estudiante sagaz observará que la utilización de logaritmos en lugar de molaridades permite obtener una ganancia (correlación entre estímulo y respuesta del sensor) de carácter lineal. al extremo sensible del electrodo. Según se puede observar en la figura 3.

a concentraciones de 10-12 (i. La incorporación de un alambre (usualmente de Ag/AgCl) permite conducir este potencial hasta un amplificador (conocido como el "pé-achímetro"). La interferencia por otros iones. Además. pH 12. se lee mayor alcalinidad que la que efectivamente existe) que el de la solución. en principio.mantiene su pH constante (mediante una solución tampón de pH 7) de modo que la diferencia de potencial depende sólo del pH del medio externo. En este sentido. pero. sodio y potasio. En general.3. no es usual trabajar con soluciones que contengan litio. la fórmula específica del vidrio sensible hace variar la sensibilidad al sodio. se expresa cuando la actividad de iones de hidrógeno es muy baja. capaces de producir un intercambio iónico con el litio del vidrio. soluciones alcalinas) o menos (también se podría decir pH mayor). porque los iones sodio ocupan sitios de intercambio. por otra parte. el potasio ionizado ya es suficientemente grande como para no interferir significativamente. el electrodo de pH es un sensor de iones positivos en solución. se pueden observar interferencias por litio. Detalle de un electrodo de pH Interferencias En la práctica. . el electrodo resulta extremadamente selectivo para iones hidrógeno pero puede ser interferido. La magnitud de la interferencia depende del tamaño (radio atómico) del ion. el interferente principal resulta ser el sodio.e. El efecto del sodio es que la lectura obtenida indica un valor de pH mayor (es decir. en particular sodio. Así. impidiendo que "se vea" (se suele decir "enmascarando") el hidrógeno ionizado de la solución. Figura 3. por cualquier otro. por ejemplo.

ser calibrado con soluciones tampón a la temperatura de proceso. ya que la ecuación de Nernst es dependiente de T (a través del término RT/F). los electrodos presentan un "potencial de asimetría" que implica que no se obtienen 0 volts en pH 7. como puede ser difícil conseguir que las soluciones tampón (que están fuera del proceso) estén a la misma temperatura que el proceso suele ser preferible incorporar la corrección de temperatura como aditamento estándar. la utilización de un electrodo de vidrio en soluciones que reaccionan con vidrio significará que las propiedades del vidrio sensible cambien y. unos 100 MΩ . Sin embargo. En estos casos se debe recurrir a electrodos de antimonio. incluso tenues modificaciones de la calidad de la superficie de la membrana de vidrio hacen que la respuesta esté en torno a la teórica pero no exactamente.00. la temperatura debe ser considerada con cierto cuidado.2 mV por unidad de pH (a 25ºC). más bien. [H+] = [OH-] de modo que el potencial debería ser cero). un tester (o multímetro) moderno tiene una impedancia de entrada de 11 MΩ . de la medición de pH de soluciones de ácido fluorhídrico.Si bien no existen electrodos de vidrio insensibles al sodio. . un proceso a temperatura constante podría no requerir corrección en el electrodo y.00 (a pH 7. por características de fabricación. La evaluación de la ecuación de Nernst a cualquier pH para soluciones acuosas. Sin embargo. valor típico de los llamados "peachímetros" (traducción de pHmeter). Tal es el caso. Similarmente. que el potencial generado no refleje el pH después de un tiempo de utilización. por lo tanto. Tampoco es el caso que un electrodo entregue la misma respuesta a lo largo de su vida. por ejemplo. En común con muchos otros instrumentos. al menos. Un amplificador para tal electrodo debiera tener una impedancia de. Por comparación.5 MΩ . los ajustes de cero y de pendiente permiten la "calibración" del instrumento. La impedancia de los electrodos de pH es del orden de los 1. si es posible encontrar electrodos que no presenten fenómenos de "memoria" de sodio (es decir que quedan con iones de sodio impregnados al bulbo de vidrio por mucho tiempo) y será tarea del diseñador discriminar el tipo de electrodo que especifica en un diseño. La mayoría de los amplificadores para electrodos de pH tienen la posibilidad de corregir las desviaciones debidas a la temperatura. se debe especificar que el sistema sensor tenga un sensor de temperatura incorporado y que el amplificador incorpore la compensación del efecto de la temperatura sobre la medición. De allí que los electrodos de pH requieren de un amplificador con ajuste de cero y ajuste de pendiente. En tales casos. de modo que es también posible utilizar un voltímetro moderno en conjunto con gráficas de calibración (si bien esta sería una práctica poco aconsejable de utilizar con operadores de planta). Riesgos en la aplicación Naturalmente. arroja un potencial de 59.

Por ejemplo. y se debe destacar que existen cada día más electrodos que se basan en principios electroquímicos. según se mencionó antes. de menor calidad. Esta noción permite desarrollar una estrategia precisa de vigilancia de la calidad de los sistemas sensores en una planta. . además. Eh).Los peachímetros suelen proveer una función de milivoltímetro para utilizarlos con electrodos de medición de potencial electroquímico en general (potencial REDOX o. moverse permanentemente en torno a un valor central. al menos mediante electrodos hasta hoy conocidos. si un sistema sensor de pH indica exactamente el mismo valor numérico durante un tiempo (por ejemplo un minuto). dos controles (que pueden ser perillas o sistemas automáticos) que permiten ajustar la lectura adecuada a pH 7 y a otro valor algunas unidades alejadas de 7 (típicamente pH 4 o 10). con tan sólo disponer de membranas que aíslen la actividad de las especies que no se desean medir. Al igual que con muchos otros sistemas sensores. la medición deberá ser "ruidosa". Otros instrumentos. el propio potencial de Nernst (conocido como el Potencial de Oxido Reducción) es una variable de procesos que se mide con bastante frecuencia. Además. es decir. que el peachímetro incorpore un mecanismo de modificación de la ganancia. como factores principales. cuando [H+] = [OH-]). no es creíble una medición con mayor precisión que unas 0. entonces. tienen sólo un mecanismo de ajuste de la lectura a pH 7. Un peachímetro de alta calidad tiene. a través de memorizar las características del ruido en un computador. ambos problemas producen un pequeño potencial fijo (positivo o negativo) que se suma al potencial de hidrógeno que se desea medir. que permita compensar el potencial que se pudiese generar en el electrodo en pH 7 (es decir. entregan un potencial eléctrico que es perfectamente comprensible en términos teóricos. Ya se ha destacado que la medición de pH es una medición electroquímica particular. se puede deducir que el sistema sensor no está funcionando y se deberá reemplazar el electrodo o el amplificador del caso. es decir si la desviación estándar de la medición fuese cero (o muy baja). simplemente. se destacó que el potencial se ve afectado por imperfecciones del vidrio sensible (que se polariza o se ensucia) o por contaminación del puente salino. El ruido de una medición puede ser visto como una propiedad útil para la mantención y las garantías de calidad. De allí que el amplificador (el peachímetro) debe incorporar una regulación del cero. Para mediciones precisas es necesario. Aún así. Calibración de electrodos de pH Los electrodos de pH. En el caso específico de los electrodos de pH.2 unidades de pH. debido a la actividad de los protones en solución a la temperatura del caso.

El procedimiento de calibración consisten en enfrentar el electrodo a una solución a pH 7 y utilizar el mecanismo de ajuste de 7. Medición de la Conductividad Eléctrica de Soluciones La conductividad eléctrica de una solución se define. como el inverso de la resistencia eléctrica que se observa en la solución.g. al circular corriente en condiciones reguladas. Naturalmente. una milésima. La habilidad de preparar soluciones a pH conocido se da por conocida del estudiante. se dará por equilibrado el electrodo con la solución). Una aplicación clásica en el control de pureza de aguas. más frecuentemente micro (es decir. será puede medir la conductividad de la solución producto para verificar que esté cerca del valor mínimo teórico de 0.e. recurriendo a lecturas espaciadas cada medio minuto (i. si se desea monitorear o controlar la pureza del agua obtenida en un sistema de intercambio iónico (al que entra agua destilada). .00. Al trabajar en soluciones. Utilizando el regulador de cero (suele ser una perilla marcada "buffer" o un botón similarmente rotulado) se debe llevar la lectura a 7. es preciso identificar la longitud a través de la que se mide la conductividad. el electrodo se contacta con una solución a algún otro valor. Si bien las unidades bien podrían ser Ω -1 (ohms inversos). si tres lecturas espaciadas medio minuto coinciden.00). pH 4 o pH 10) según sea el rango esperado para las futuras mediciones. se definió la unidad Siemens. si no se dispone de compensación térmica automática. de modo que la unidad habitual de conductividad de soluciones resulta ser µ S/cm y la especie se cita como conductividad. Una vez ajustado el centro de la escala (en torno a 7. si bien hoy en día tales soluciones se adquieren preparadas en el mercado de reactivos. por ejemplo. Cuando la lectura esté estable. simplemente. una millonésima. Se debe asegurar que el electrodo esté en equilibrio con la solución (tampón o buffer). se debe operar a la temperatura de trabajo o se debe indicar al instrumento la temperatura de la solución. se utiliza el regulador de ganancia (rotulado "slope" o algún término similar) para asegurar que la lectura coincida con el pH de la solución. superior o inferior (e. abreviado "S" y se le encuentra a menudo precedida de modificadores de orden. mS). este segundo punto se utiliza para ratificar operación o para corregir manualmente las lecturas. Si el peachímetro en uso no dispone de ajuste de ganancia.00 (o cualquiera que sea el valor de la solución tampón). se lee "mega ohms").05 µ S/cm (que es lo mismo que decir que tiene una resistividad de 18 MΩ /cm Nota: M es la abreviación de "millones". por razones históricas. A pesar de ser un parámetro muy general (pues la conductividad de una solución depende de todas las especies iónicas en solución) resulta útil porque refleja la salinidad total de una solución de proceso. µ S) que mili (es decir.

Es también común medir la presión en una línea para cuantificar caudal. si una fuerza F actúa sobre una superficie A. por tanto. enrollado encima del primario). La medición se debe realizar con un mínimo de corriente. Dado que tanto la fuerza como el área son de naturaleza vectorial. a sistemas clásicos en puente de Wheaston (ya citado) y. La presión queda determinada por la razón de una fuerza al área sobre la que actúa la fuerza. sin embargo. donde dos lados enfrentados son placas conductoras. etc.05 ?S/cm a 25ºC se reduce a un 22% de ese valor a 0ºC y se incrementa en 3 veces a 50ºC. la presión es la variable más comúnmente medida en plantas de proceso. Esta apreciación. porque la distribución de sales disueltas en un volumen líquido puede cambiar si el mezclado se aleja de la idealidad. considere por ejemplo que el agua deionizada. la presión P queda estrictamente definida por la razón P=F/A. El efecto puede ser sorprendente. la cantidad másica de un gas en un volumen determinado. Tal sistema de basa en la inmersión de un transformador toroidal aislado en la solución. habitualmente. cuando se conoce la pérdida de carga. las corroe con cierta celeridad así es que se suele recurrir a sistemas que miden la conductividad sin electrodos. Instrumentos de medición de presión Introducción Junto con la temperatura. La conductividad se define para un cubo de 1 cm por lado. Se recurre. Su persistencia se debe. La producción de reacciones electroquímicas en las placas. que induce una corriente alterna en el secundario (otro cable. alimentado por corriente alterna. Así. La localización de un electrodo de conductividad en el proceso es crítica. a que la presión pude reflejar la fuerza motriz para la reacción o transferencia de fase de gases. La corriente inducida en el secundario será función de la conductancia específica del electrolito conformado por la solución bajo análisis. es válida para el diseño de la localización de prácticamente cualquier instrumento. la fuerza motriz para el transporte de gases o líquidos. Se debe corregir la lectura por la temperatura de proceso ya que la dilatación térmica y la aceleración del movimiento browniano afectan la conductividad. con una conductividad de 0. o pérdida de carga cundo se conoce el caudal.Se han tabulado las conductividades específicas de muchas soluciones y tal información se puede encontrar en libros de datos como los ya citados (handbooks o manuales). El inducido (cable enrollado) primario recibe una señal de corriente alterna. so riesgo de acarrear reacciones electroquímicas. la presión es una magnitud escalar . entre otras razones.

sin embargo. según se especificó.(es decir. si la presión en los extremos fuesen P1 y P2. sólo tiene magnitud. si el líquido (a la temperatura de operación) tuviese densidad ρ . La forma más tradicional de medir presión en forma precisa utiliza un tubo de vidrio en forma de "U". una longitud). La ganancia se puede obtener analíticamente. de calibración. si el diámetro del tubo es idéntico en ambas ramas. op. sección 5. si la diferencia de altura fuese h. por lo tanto. p. Su desventaja principal es la longitud de tubos necesarios para una medición de presiones altas y. de modo que este tipo de manómetros conforma un estándar de medición de presión. Esta ventaja lo hace un artefacto muy común. Este tipo de manómetros tiene una ganancia que expresa la diferencia de presión entre los dos extremos del tubo mediante una medición de diferencia de altura (es decir. se utiliza habitualmente mercurio para que el tubo tenga dimensiones razonables. Si el gas sobre el líquido en ambos extremos del manómetro fuese de densidad despreciable frente a la del líquido. . desde el punto de vista de la instrumentación de procesos.3 de Perry. ¿Cuál será la ecuación si la densidad del fluido superior no fuese despreciable? No es difícil obtener expresiones para este tipo de manómetros en condiciones de operación en las que sobre el líquido de alta densidad está otro líquido.e. no es trivial transformarlo en un sistema de transmisión remota de información sobre presión. entonces la diferencia de presiones estará dada por P2-P1=∆ P=ρ gh.cit. un sistema de medición más bien absoluto y no depende. de densidad no despreciable (ver. Manómetro de tubo en forma de "U" Los instrumentos utilizados para medir presión reciben la denominación: "manómetros". para presiones pequeñas el manómetro en U de mercurio sería poco sensible). El manómetro en forma de "U" conforma. donde se deposita una cantidad de líquido de densidad conocida (para presiones altas.). no dirección).

Al aplicar una presión al interior del tubo (se le infla. si la constante de deformación es conocida. precisamente. de la elasticidad de los materiales utilizados en su construcción. tal vez el más común en plantas de procesos que requieran medición de presiones. se puede obtener la carga según: Carga = E*ε De modo que frente a deformaciones pequeñas de materiales elásticos. Este manómetro. conocida como el módulo de Young: E=Carga/ε . por ejemplo) la fuerza generada en la superficie (área) exterior de la "C" es mayor que la fuerza generada en la superficie interior. Galgas de extensión (strain gauges) . El manómetro de Bourdon depende. abierto sólo en un extremo (ver figura). consiste de un tubo metálico achatado y curvado en forma de "C". Por ende. será posible obtener una cuantificación reproducible de las cargas (fuerzas) solicitantes.Manómetro de Bourdon Para cualquier tipo de carga. de modo que se genera una fuerza neta que deforma la "C" hacia una "C" más abierta. la relación entre la carga y la deformación es una constante del material. Esta deformación es una medición de la presión aplicada y puede trasladarse a una aguja indicadora tanto como a un sistema de variación de resistencia o campos eléctricos o magnéticos.

Según se observó. como strain gauges. El método de construcción de sensores de presión modernos depende del principio de elasticidad pero la deformación es convertida en una señal eléctrica mediante las galgas de extensión. el reflejo de la . también presión). las propiedades de elasticidad de los materiales pueden dar origen a sistemas de medición de fuerzas (y. Una galga de extensión se construye sobre un metal de coeficiente de elasticidad dado. una tira semiconductora o pistas conductoras. ese manómetro no permite producir una señal eléctrica directamente. El cambio de resistencia será. se "estira" o se "comprime" el sensor. por ende. conocidas a menudo como "celdas de torsión" o. adosándole un alambre. variando así su resistencia. precisamente. Al deformarse el soporte de la galga. si bien se podría adaptar algún sistema. precisamente. pero. El manómetro de Bourdon utiliza. metálicos sólidos). en ingles. la propiedad de elasticidad de los materiales sólidos (en particular.

Naturalmente. ∆ R. dada la resistencia R sin deformación. la posibilidad de medir fuerza permite construir.deformación sufrida. análisis dinámico . Sensor de Presión Diferencial. diseñados para los valores típicos de estas galgas (resistencias nominales de 120Ω . Habitualmente se utilizan circuitos en puentes. con estas galgas. la aplicación de una fuerza F deformante producirá un cambio de resistencia. En términos de su caracterización. conocido como la constante de la galga y que suele variar entre 2 y 2. cuya medición permite calcular la fuerza mediante: donde se ha definido una constante "G". 600Ω y 1000Ω ) utilizando corrientes que no excedan los 10 mA.2 para galgas de soporte metálico. 350Ω . balanzas electrónicas tanto como sistemas de medición de presión.

Los sistemas discutidos antes. se entregan a dos diafragmas aislantes. la presión relativa a la presión atmosférica (si bien tanto P1 como P2 en el manómetro en "U" podrían ser parte de un proceso). un cambio en la presión P1 (en algún punto del proceso) producirá un cambio en la presión P2. Existen dos cámaras separadas por la galga en el centro. se considerará que un lado está a presión constante. denotado PR. se pueden aplicar dos presiones y la posición del diafragma sensor será una función de la presión diferencial. para medición de Presión (Bourdon. La figura describe un sensor de presión diferencial. Para introducir el análisis del comportamiento dinámico de este sensor. De acuerdo a la nomenclatura de la figura. conocida como el diafragma sensor. cuyo único requisito es que impida el paso del fluido interno de un lado hacia el otro. que impiden que el fluido ingrese a la cámara sensible. etc. basado en una galga de extensión. que están llenos de un fluido adecuado (usualmente aceite de silicona). tales sistemas se conocen como sensores (o manómetros) de presión diferencial. La presión es transmitida a la sección sensible (la galga propiamente tal) mediante capilares. de referencia. Galgas de torsión [strain gauges]. A menudo es necesario conocer la presión relativa entre dos puntos. Similarmente.) miden. Las señales de presión. Uno de los diafragmas de aislación puede ser sujeto a una presión constante de referencia. en general. P1 y PR. Tubos en "U" de líquidos de alta densidad. de modo que la posición del diafragma de referencia será una función de la presión aplicada en un sólo lado. al final del tubo .

x. r = densidad del líquido en el tubo capilar. el desplazamiento. del diafragma) sigue una dinámica de segundo orden. L= longitud del capilar de conexión. para cualquier cambio en la presión de proceso P1.capilar (serán idénticos en estado estacionario). finalmente. Por reemplazos y despejes: ecuación que. Si se define un tiempo de respuesta t =A*L*r /(K*gC). (A= área de corte del capilar de conexión. indica que la respuesta del sensor (es decir. un grupo de amortiguación 2x t =C/K y una ganancia KP=A/K. El balance de fuerzas en el capilar resulta en: es decir. La fuerza sobre el diafragma de aislación.: donde K es la constante de Hooke de la galga y C el coeficiente de amortiguamiento del líquido viscoso en frente del diafragma. p2*A establece un segundo equilibrio de fuerzas: es decir. x= desplazamiento del fluido o desplazamiento del diafragma de aislación). se puede obtener la función de transferencia en el campo complejo: .

y ¿si fuese una función sinusoidal?. etc. por ejemplo. por ejemplo. Ph. con un mínimo de interacción de operadores humanos. notas de aplicación de GLI International.que da cuenta del comportamiento dinámico una vez conocida la excitación (P1) que impone el proceso al sensor (por ejemplo. . El tratamiento de aguas con cianuro busca la completa destrucción de la molécula. Instrumentación de Procesos Industriales Leandro Herrera Z. La peligrosidad de la molécula (por su extrema toxicidad) obliga a utilizar reactores controlado automáticamente. en el tiempo. Rev 1-891). en las industrias de electroplatería (ver.). por ejemplo en la forma cianuro de sodio (NaCN).D. Análisis de Casos P&ID del Tratamiento de remoción de cianuro (CN-) de aguas residuales Primer Reactor (formación de cianato) Segundo reactor (conversión a nitrógeno y dióxido de carbono) Diagrama P&ID de la Remoción de Ciaunuro Memoria de Especificaciones P&ID Remoción de Cianuro P&ID del Tratamiento de remoción de Cromo de aguas residuales Primer Reactor (Reducción de Cromo VI a Cromo III) Segundo Reactor (Producción del hidróxido de Cromo III) Instrumentación de una Planta de Tratamiento de Aguas Servidas P&ID de un inodoro domiciliario común Análisis de Casos P&ID del Tratamiento de remoción de cianuro (CN-) de aguas residuales Como es sabido. ¿cómo es la respuesta dinámica. hasta nitrógeno (N2) y bióxido de carbono (CO2).. y ¿si fuese un impulso?. si la excitación fuese un escalón?. el cianuro es extraordinariamente tóxico y se produce en algunos proceso como. PR1.

Para asegurar la reacción se debe operar el reactor a pH 10 (o superior). La oxidación del cianuro es rápida. Segundo reactor (conversión a nitrógeno y dióxido de carbono) . agregando cloro (hipoclorito de sodio) hasta obtener el potencial adecuado. siempre estará en torno a 250 mV. El potencial de óxido reducción de un sistema químico. Se deduce que la reacción de cianuro a cianato requiere de un reactor en mezcla completa.Habitualmente se opera en dos reactores en serie. Además. en que se realizan dos reacciones distintas. el potencial de óxido reducción cambia abruptamente (unos 50 mV) cuando todo (o casi todo) el cianuro pasa a la forma cianato. de modo que es aconsejable operar a un potencial oxidante de unos 250 mV. Se suele operar (en condiciones de mayor seguridad) con el agente oxidante en la forma de hipoclorito de sodio (NaOCl) y descartamos la necesidad de explicarle al estudiante por qué el hipoclorito forma gas cloro en solución acuosa (se les sugiere revisarlo si no les resulta obvio). de modo que el potencial de una solución acuosa en particular debe ser determinado experimentalmente. pero éste también es tóxico. pero no instantánea (comparado con ácidos fuertes. según la calidad del mezclado. pero. El agente oxidante (cloro) se podría agregar como gas. por ejemplo) y se debe asegurar unos 15 a 30 minutos. depende de las actividades de TODAS las especies oxidantes y reductoras. en condiciones ácidas se podrían formar los gases cianuro de cloro (CNCl) o ácido cianhídrico (HCN) que pueden ser respirados por seres humanos. según Nernst. de un sistema de regulación de pH (que agrega hidróxido) y de un sistema de regulación de potencial de óxido reducción (que agrega hipoclorito de sodio). Dadas las características de la química del problema (recuerde la forma de la ecuación de Nernst). Primer Reactor (formación de cianato) En el primer reactor se realiza la reacción de cianuro a cianato (que es más estable): Se puede observar que la reacción consume hidróxido y cloro. aunque las variaciones pueden ser mayores que un 20%. con efecto mortal.

sobre una especie mucho menos peligrosa (en concreto: cianato). considerar que es posible operar este proceso enteramente con controladores ON/OFF. En este caso se adoptó la segunda alternativa para poder imprimir el P&ID en una página y que fuese aún legible. también. según: Las condiciones físico químicas de esta reacción son un pH entre 8. También es claro que los diversos instrumentos utilizados no están especificados y estos detalles debieran. Diagrama P&ID de la Remoción de Ciaunuro El diagrama a continuación sintetiza la discusión anterior.5 y 9 (observe que la reacción. en general. Estos códigos deben enlazar a la memoria de instrumentación que figura más abajo. La cinética de esta reacción es ligeramente superior a la primera pero.La segunda reacción. lo que podría sugerirle que tal práctica puede ahorrar trabajo de generación de iconos. Debiera ser posible observar que algunos iconos fueron importados de SUPERPRO© a AUTOCAD©. como las dosificaciones de líquido son las mismas). para propósitos prácticos. al menos. se usa el mismo tiempo de contactación. si bien en la práctica industrial se suele operar con una cisterna subdividida para conformar los volúmenes de reacción. recuerde que pueden existir otras especies en solución en el RIL que pueden tener actividades óxido reductoras). consume hidróxido) y el potencial de óxido reducción deberá ser de unos 300 mV (nuevamente. figurar en el mismo plano del P&ID o debieran figurar. . nuevamente. en una memoria de cálculo anexada. La instrumentación de esta segunda etapa es del todo similar a la primera (puesto que tanto las variables a regular. asignando códigos a los diversos símbolos icónicos que representan a los diversos instrumentos del P&ID. busca la completa oxidación del cianato a nitrógeno gaseoso y bióxido de carbono. si se dispone de ambas licencias. Es útil. El diagrama de instrumentación y canalizaciones que sigue considera dos reactores.

Memoria de Especificaciones P&ID Remoción de Cianuro Clave Especificación .

la corrosividad sería alta para el electrodo de Eh si la solución contiene Zn o Cd. la alta corrosividad en ambos reactores. se deben definir las concentraciones de los reactivos en los tanques de alimentación a las bombas dosificadoras. especificaciones a BD1 a BD4 definir (dada la curva de titulación del RIL específico y un diagrama experimental del comportamiento del Eh según la dosis de hipoclorito). alto volumen de sonido TN1 y TN2 Transmisores de nivel bajo. En tal caso. CBD1 a CBD4 TK1 Controladores ON/OFF de Bombas Dosificadoras (Relés que permiten el arranque o detención de las bombas) Estanque de Hidróxido de Sodio. ON/OFF Rombos Interruptores ON/OFF de discriminación de nivel eléctrico (PLC) Se observa que se deberán realizar ciertos cálculos a fin de precisar más las especificaciones. Por ejemplo. a especificar (ídem al anterior) Electrodos Transmisores de Potencial de Óxido Reducción a especificar Electrodos Transmisores de pH a especificar TK2 TEh1 y TEh2 TpH1 y TpH2 AL1 y AL2 Alarmas ON/OFF. a especificar (su tamaño dependerá de la concentración de NaOH en el tanque y de la máxima dosis necesaria) Estanque de Hipoclorito de Sodio. por ejemplo. . Igualmente. puesto que la reactividad del Au es menor (además se obtendrá una señal más alta). asunto probable en aguas de electroplatería. estas concentraciones se calculan de acuerdo al consumo esperado de cada uno y esa materia es ampliamente conocida para los estudiantes de ingeniería química. Bombas Dosificadoras de Reactivo. las especificaciones de los diversos electrodos (pH y Eh) deberán considerar las condiciones particulares del sistema. En particular. el electrodo de Eh tendrá el electrodo sensible fabricado en Au y no Pt. naturalmente.R1 y R2 Reactores según especificación en Ingeniería Básica (dado el caudal de proceso y sabido el tiempo de contactación debe ser posible su determinación por nuestros alumnos).

En todo caso. En electroplatería. se debe recurrir a la formación del sulfuro. H2S). por ejemplo. por ende. según se declaró más arriba. Generalmente es posible llevar los metales a un mínimo de solubilidad de su hidróxido porque generalmente la concentración de equilibrio en solución (dado por la kPS) es lo suficientemente baja como para descargar o reutilizar las aguas. por Residuos Industriales Líquidos). se suele saber si está en exceso de las concentraciones deseables y. para remover el cromo hexavalente se debe recurrir a una primer etapa de reducción. que se intenta evitar porque las emanaciones de un reactor en que participa el sulfuro son tóxicas (pues evoluciona ácido sulfhídrico. Primer Reactor (Reducción de Cromo VI a Cromo III) La primera etapa de reacción. finalmente. según sea el objetivo de concentración final). se utilizan procesos de remoción basados en obtener una molécula de escasa solubilidad. Aún en otros. seleccionar un conjunto mínimo de hipótesis que permita especificar los TK y las BD. metales disueltos en las aguas excedentes de proceso. Es del todo habitual. por ejemplo) se debe coprecipitar con hierro. que se desconozca su composición precisa. seguida de una segunda etapa de formación del hidróxido de Cr+3 y. es un reactivo bastante común). por ejemplo. En otros casos se busca utilizar las rápidas reacciones de óxido reducción en que participa cromo (el dicromato de potasio. Para la generalidad de los metales. como ejercicio. de modo que se debe llevar el proceso al mínimo (en lugar de llevar a extrema alcalinidad) no sólo por ahorro de hidróxido sino que también por las propiedades amfotéricas. se realiza en un primer reactor. si es necesario (o no) un proceso. se observa que el cromo hexavalente (Cr+6) no forma hidróxido insoluble pero el trivalente (Cr+3) si lo forma. P&ID del Tratamiento de remoción de Cromo de aguas residuales En diversas actividades industriales se utiliza cromo (Cr) por sus particulares propiedades reactivas. cuya entrada tendrá un caudal (que determina el tamaño del . los equipos de proceso deben ser lavados y aparecen. entonces. se requiere aumentar las propiedades anticorrosivas de los productos terminados. Tan sólo se conocen ordenes de magnitud de las concentraciones de cromo total y algunas nociones sobre la distribución de las formas +3 y +6. en el caso de aguas excedentes (la legislación las llama RILES. Así. Una vez terminadas las partes. En otros casos (cadmio y arsénico. Varios hidróxidos metálicos son amfotéricos.Se recomienda. En el caso del cromo. una sedimentación o filtración (o ambas.

se adoptará la reacción de la línea de proceso con cal (apagada). En este caso. Por otra parte. SO2. Similarmente. Para este proceso. Se deja para los alumnos el desarrollo de un diagrama de instrumentación adecuado. en la forma Ca(OH)2. el hidróxido de cromo +3 es considerado inocuo por las reglas ambientales del hemisferio norte. En consecuencia. La formación del hidróxido se realiza en un segundo sistema que puede ser muy variado. Cr+3. Segundo Reactor (Producción del hidróxido de Cromo III) Luego de la primera reacción. si bien el uso de gases podría ser incómodo así que se recurre a ácido sulfuroso (H2SO3). y se espera que nuestros alumnos sepan exactamente por qué cualquiera de estos tres reactivos genera SO2 en solución acuosa. Los agentes reductores son más bien clásicos en la industria química y se suele recurrir a anhídrido sulfuroso. La estequiometría. y una concentración variable de Cr+3 y Cr+6. los actuadores son distintos a los típicos pues las dosificaciones ocurren en fase gas. se obtiene una línea de proceso con pH entre 2 y 3 y todo el cromo en su estado más reducido. se recomienda revisar los diagramas Eh pH que se les ha enseñado en electroquímica). formando el ácido crómico). Como es habitual. los potenciales de óxido reducción (POR o Eh) cambian bruscamente al agotarse la especie oxidante o la especie reductora (recuerde que es una función logarítmica). bisulfito de sodio (NaHSO3) o meta-bisulfito de sodio (Na2S2O5). entre pH 2 y 3.equipo) determinado por los procesos aguas arriba. la segunda alternativa es la preferida para minimizar la contaminación. líquida y sólida (o. Para asegurar la reacción se deberá agregar un agente reductor. coloidal). La estequiometría será: Las aguas resultantes pueden ser dispuestas o recicladas a proceso. la dosificación del agente reductor se podrá realizar manteniendo el POR que refleje una casi total conversión de Cr+6 a Cr+3. para el caso del anhídrido sulfuroso es: Se observa que el primer reactor debe asegurar un pH ácido (para exacerbar la solubilidad del cromo. Este POR será del orden 200 a 300 mV pero cambia al cambiar el pH (unos 150 mV por unidad de pH. La primera etapa tiene como objetivo de diseño producir el mismo caudal pero garantizando que todo el cromo esté en el estado +3. junto con la memoria del caso. Esta reacción es rápida si se garantiza un ambiente ácido (pH 2 a 3). puede ser útil especificar los equipos dándose un caudal y composición de entrada en rangos . más bien.

1 a 2 L/min. simplemente. luego a un (TB) reactor donde se desarrollan bacterias a partir de los orgánicos y otros compuestos (nitrógeno. sólidos (las feces) contenidos en un volumen pequeño de líquido. dado que el proceso biológico requiere aire este se suministra mediante un (CA) compresor. Cr+6 entre 7 y 15 ppm y Cr+3 entre 8 y 24 ppm). también llamada "operación de cribado" por los operadores). Instrumentación de una Planta de Tratamiento de Aguas Servidas El diagrama siguiente corresponde a un ejercicio de desarrollo de la instrumentación de una Planta de Tratamiento de Aguas Servidas mediante una modalidad de "Lodos Activos". como estanque de ecualización de caudal para compensar la variaciones de caudal típicas de una línea de aguas servidas). P&ID de un inodoro domiciliario común Como ejemplo de diseño. se considera aquí el caso de un sistema de descarga de un inodoro domiciliario común. el material biológico debe ser recirculado en parte al reactor biológico (para mantener una alta densidad celular y asegurar una gran reactividad). En este caso. luego a una (SP) cámara de impulsión por bomba centrífuga (que opera. además. y las aguas claras son. el "requisito de diseño" será proveer un sistema de descarga rápida de un volumen determinado de agua (unos 7 a 10 L).máximos y mínimos (p. desarrollado por la promoción 1997 del curso (mis agradecimientos a ellos). La clave de códigos se debe ligar a la memoria de instrumentación. utilizando un diagrama de instrumentación y canalizaciones conceptual. un problema de lodos que deben ser dispuestos de alguna manera no tratada en este ejemplo. para arrastrar. etc. La sedimentación final produce. fósforo.) de las aguas servidas (y por ende reducen el contenido de orgánicos). En la memoria de diseño básico se indicaría: . por transferencia de momento.e. desinfectadas (por radiación ultra violeta) previo a su descarga al ambiente. obtenido del sistema de agua potable del domicilio. además. El diagrama en bloques sería. una sola caja negra que indica el volumen a descargar. donde cada sensor se debe especificar con la mayor precisión posible. luego el material biológico es sedimentado mediante la adición de un agente floculante que debe ser mezclado primero intensamente (MR) y luego lentamente (ML) antes de entrar al (SF) sedimentador (para obtener aguas claras). finalmente. En este tipo de planta las aguas de la alcantarilla son conducidas a una (CR) cámara de rejas (retención de materiales gruesos.

identifica cada una de esas partes. sólo sirven para abrir o cerrar y no son útiles para regular flujo) y su símbolo será una manilla plana. . en este caso) De modo que el P&ID. Algunas precisiones de interés: Las válvulas en el diseño corresponden a válvulas de corte (es decir. en este caso) El método de cierre automático de la descarga (una vez descargado) El método de llenado desde el sistema de agua potable (automático. El actuador final manual es una circunferencia conectada diagonalmente al actuador final de la válvula (o del equipo del caso).El volumen de agua a contener El sistema de comando de descarga (operación manual. reseñado en el diagrama.

M. cuyas especificaciones figurarán en una memoria de control del proceso.Cada sensor está conectado por una línea rígida a su amplificador.. Todos los instrumentos deben ser especificados a un punto tal que aseguren la operación del proceso y que permita la estimación de sus costos. la operación es enteramente mecánica e hidráulica. p. La descripción de la memoria deberá aclarar por qué y como se enlazan los sistemas de detección de nivel (flotador en TN1 y la propia válvula de descarga en TN2) con los actuadores (p.D. Ph.: Bill Of Materials) Cada círculo representa un amplificador y si está enmarcado en un cuadrado es un amplificador de actuación sobre un elemento final de control Los amplificadores envían (en el caso de sensores) o reciben (en el caso de actuadores) líneas (típicamente eléctricas. si se tratase de un inodoro domiciliario común (se sugiere a los alumnos que no conozcan este artefacto que abran. que se representa por un círculo con un código (TN1. se abrevia por B. de la fuerza de empuje sobre el flotador TN1). uno). a menudo. Estas especificaciones se pueden sistematizar. En este caso. por palanca.) que lo identifica en el listado de materiales (listado que.O. pero a veces neumáticas) representadas por líneas discontinuas La "inteligencia" o el algortimo de control está representado por un rombo pequeño.e. aplicándolas tanto a sistemas . Instrumentación de Procesos Industriales Leandro Herrera Z. cuidadosamente. CC1 es una válvula de corte y el rombo 2 es una amplificación mecánica.e. Especificación de sensores PRECISION (o EXACTITUD) ERROR ERROR de NO LINEALIDAD REPETIBILIDAD REPRODUCIBILIDAD SENSIBILIDAD RESOLUCIÓN RANGO RANGO de TRABAJO o de OPERACIÓN BANDA MUERTA CORRIMIENTO DEL CERO TIEMPO DE RESPUESTA HISTÉRESIS FUNCION DE TRANSFERENCIA Especificación de sensores.

de precisión 0. sin embargo. Por ejemplo. sin que todas y cada una de las definiciones que siguen a continuación sean aplicables a todo sensor o actuador. El error se define. ERROR de NO LINEALIDAD Los instrumentos ideales son lineales. Una de tales limitaciones es la precisión. Por ejemplo.2ºC. con tan sólo especificar que opción se usa. Por ejemplo. por ende. ERROR Expresa la diferencia entre la magnitud medida y la lectura instrumental. cuando su lectura fuese de 37. el error será de –1ºC. si un reactor está a 70ºC y el instrumento lee 69ºC. todo sistema sensor tendrá limitaciones que serán inherentes a sus principios. Habitualmente. sin embargo. la temperatura estará entre 36. como Lectura-Valor real.sensores como a sistemas actuadores. que regula el margen de imprecisión instrumental. Puede ocurrir. químico o biológico que permite su funcionamiento. que ocurra un error por no linealidad de la respuesta del instrumento. habitualmente. la precisión se expresa como porcentaje de la escala completa. En toda aplicación se desearía que el error fuese 0.5% significa que toda lectura de T ºC estará sujeta a una imprecisión de 0. todo los instrumentos modifican su comportamiento a lo largo de su vida y es común calibrarlos de cuando en cuando. Un instrumento tan sencillo como un termómetro de mercurio se debe calibrar para corregir el error. Por ende. De hecho. que la respuesta no sea estrictamente lineal y. La precisión está asociada al cálculo de la desviación estándar del instrumento o de un procedimiento analítico. un termómetro cuyo tope de escala fuese 100ºC y de precisión 0.7 y 37. las definiciones conforman parte del léxico básico del proyecto de instrumentación.5ºC (si se mide 37.7 ºC). si bien podría usarse a la inversa sin mayores confusiones. Sin embargo. dado un sistema de medición de temperatura. .25 ºC. la mayoría de los sistemas instrumentales comerciales tienen respuesta lineal.2ºC significa que la temperatura del ambiente medido está entre 37.15 y 37.05 ºC. PRECISION (o EXACTITUD) Todo sistema sensor responde a un principio físico.

.g.s.s. indicaría un problema de repetibilidad del instrumento (a menos que conste que fuese un problema de histéresis).i. por ejemplo.3. en realidad.5.Un caso típico que conviene tener en cuenta es el de los electrodos y medidores de pH.i. 24. REPRODUCIBILIDAD Se refiere a la capacidad del instrumento de mantener una misma lectura cuando el valor de la especie sensada está a valor constante. un manómetro de precisión de 1 p. la escala de pH resulta lineal pues el potencial de Nernst generado corresponde al logaritmo negativo de la concentración molar de hidrógeno ionizado (H+). los sistemas (electrodo más medidor) de medición de pH sufren de no linealidades y.i. 26. y 24 p. su operación es repetible.i.s.g. Como es sabido. entrega las lecturas de 25.. REPETIBILIDAD Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida. A pesar de la sólida definición que sustenta la linealidad del medidor y de la electrónica utilizada para la amplificación. si a una misma presión de 25 p.s.g. la relación entre el pH de la solución y el pH medido es más bien como indican los puntos (circulitos) que como la línea sólida (hipotética respuesta lineal) de la figura a continuación. También se utiliza este término para describir la capacidad de entregar el mismo valor . Así. una lectura de 27 p.

si una escala de temperatura tiene divisiones cada un grado centígrado. al contra ejemplo anterior. Se suele hablar de número de dígitos para indicadores numéricos digitales y de porcentaje de escala para instrumentos de aguja. es posible que el sistema termómetro en uso necesite un cambió de un grado antes de modificar su aguja indicadora. temperaturas debajo o sobre el rengo de un termómetro.4. por ejemplo. permiten definir sub rangos de su rango intrínseco. p. que los termómetros de baja calidad sólo tienen indicaciones cada 10 ºC. precisamente. Es bien sabido. en cambio. La sensibilidad se expresa cuantitativamente mediante la tasa de cambio de la medición respecto del cambio en la especie sensada. subrangos de 0 a 1. cuan grande debe ser el cambio de la especie sensada para que el instrumento reaccione. Típico de medidores de pH. de 2 a 3. Expresa la posibilidad de discriminar entre valores. en soluciones que no llamaríamos "acuosas"). BANDA MUERTA Los instrumentos suelen ser insensibles a muy pequeños cambios. más bien. pero. RANGO Expresa los límites inferior y superior del instrumento. a la posibilidad de discriminar dos valores muy cercanos entre si. Por ejemplo. Es común (pero erróneo) asociar la sensibilidad a la escala de lectura. El rango de trabajo mejora la resolución pero no necesariamente la sensibilidad.4. sin subdivisiones. sobre todo los industriales.4.e. Su definición es similar a la definición de ganancia pero se refiere. La resolución está en directa relación a la escala del instrumento. . los sistemas de medición de pH suelen ser de rango 0 a 14 (aún cuando la "escala" conceptual de pH puede exceder este rango. debido a las graduaciones del instrumento. se podría pensar que la sensibilidad fuese de ½ grado porque no sería posible "estimar" valores como ¼ de grado. especificando. Este término también se aplica a los rangos de valor de la especie sensada para los que el instrumento no responde. En realidad. a fin de enfatizar al usuario que el instrumento sólo da una noción y no se debe usar como instrumento de alta resolución. RESOLUCIÖN Se refiere. de 1 a 2. p. RANGO de TRABAJO o de OPERACIÓN Muchos instrumentos.e. porque su sensibilidad así lo impone. etc. Este mismo concepto puede ser visto a la inversa. SENSIBILIDAD Término utilizado para describir el mínimo cambio en la especie sensada que el instrumento puede detectar. la banda (en el sentido de espacio) muerta del instrumento.medio y desviación estándar al medir repetidamente un mismo valor. es decir.

HISTÉRESIS Algunos instrumentos presentan un fenómeno de "memoria" que impone un histéresis a su respuesta. transporte.1 si la presión acaba de bajar. por ejemplo. una presión de 3 p.) que debe ser definida adecuadamente. tienen tiempos de respuesta del orden 5 segundos. Así. además. (ebida a fenómenos de equilibrio. los procedimientos y periodicidad de recalibraciones. En particular. en lugar de la línea recta hipotética. por ejemplo. habrá que disponer de sistemas complejos de predicción del valor en lugar de descansar sólo sobre la medición instrumental.g..9 si esta ha subido. . debido a fenómenos de resistencia viscosa al desplazamiento de partes interiores del sensor. Los tiempos de respuesta se definen en base al tiempo necesario para obtener una medida que corresponda al 96% (o cualquier otro porcentaje) del valor final. Los instrumentos deben especificar su tolerancia al corrimiento del cero y. pero 2. Un caso muy típico es el cero de la escala de pH (la concentración molar de H+ es igual a la de OH. Si la medición tiene una cinética más lenta que la de la propia variable. pero existen electrodos de mejores tiempos de respuesta (electrodos de "Ross"). El diagrama tradicional de las respuestas con histéresis consiste de dos curvas. del orden de un segundo. un sistema de medición de presión podría indicar los cambios de presión según si la presión anterior era más alta o más baja que la actual.00) que se debe recalibrar frecuentemente. Los electrodos de pH comunes.a pH 7. podría leer 3.s. TIEMPO DE RESPUESTA La medición de cualquier variable de proceso puede implicar una demora. la línea base de un cromatograma).CORRIMIENTO DEL CERO La lectura en cero suele cambiar por razones asociadas al uso de un instrumento o porque las etapas amplificadoras sufren de deriva en el tiempo (como.i. etc. por ejemplo.

recordar la respuesta dinámica del transductor diferencial de presión ya analizado). Las funciones de transferencia de instrumentos de alta calidad suelen estar disponibles desde el fabricante. Por descontado. pero tanto la forma dinámica de la respuesta (si oscila. también. donde la entrada es el valor real de la propiedad sensada y la salida es la lectura en el instrumento. De no ser tal el caso. esta se deberá construir mediante el análisis dinámico clásico (según se analiza en el trabajo de laboratorio del curso. Uso de Computadoras Digitales para la Instrumentación Introducción . puede ser útil. por su modelo matemático Entrada/Salida.FUNCION DE TRANSFERENCIA Un instrumento se puede caracterizar formalmente mediante su función de transferencia. es decir. por ejemplo) entre cambios como el tiempo de respuesta pueden ser importantes para la aplicación que se esté diseñando. toda ganancia deberá ser unitaria.

mediante leyes de conservación (que es el caso de las variables termodinámicas de estado). producen una indicación local. Tal información es útil para asegurar que el proceso opera de acuerdo a las especificaciones de diseño. es posible llevar la información acerca de las variables en proceso. si bien guarda alguna similitud. Al igual que el estado termodinámico. es decir. por sensores seguidos de amplificadores (también llamados acondicionadores de señales) que generan una señal eléctrica (si bien existieron los que generaban señales de presión) y. el estado de la planta es el deseado. es decir. tienen una ganancia definida y . Las variables son cuantificadas por sistemas sensores. generan una salida eléctrica cuyo valor es proporcional al valor de la variable medida. ordenado. La noción de estado del proceso es más bien simple. Estos sistemas sensores suelen tener capacidad de transmisión de señales. indexado por un número secuencial (una cuenta) y es así como se suele hablar del vector de estado. según se ha especificado. el estado de un proceso está reflejado por el valor cuantitativo de todas y cada una de las variables que permiten la completa caracterización de la operación. posiblemente. Conversores análogo a digital Los instrumentos suelen generar una salida eléctrica que es una función del valor de la propiedad que miden (es decir. para referirse al valor de cada una de las variables de proceso que permiten la más completa definición del mismo. Se debe especificar aquí que se entiende por estado de un proceso. sin embargo. a un sistema computacional que permita mantener una versión actualizada permanente del estado de la planta. Si se dispone de sistemas sensores con capacidad de transmisión. es decir. las variables del estado de una planta no requieren estar todas ligadas entre si en forma explícita. que contenga los valores de cada una de ellas. para disponer de información sobre el estado de su operación. pero puede generar un extenso listado de variables. Mediante esta definición se podrá generar un listado de variables.Conversores análogo a digital Selección de conversores Análogo a Digital Conversión digital a análogo (CD/A) Introducción Los procesos deben ser instrumentados. La noción difiere de la noción de estado termodinámico.

basta con generar una rampa analógica (de voltaje en este caso) en el tiempo. etc. en el rango 4 a 20 mA. se arranca un reloj digital (un número digital que aumenta en uno su valor cada cierta unidad de tiempo. es muy útil que el cero instrumental no esté en el cero de señal transmitida porque de esta manera una corriente cero será. de allí la importancia de especificar las normas de salida de los transmisores instrumentales. abreviado CA/D. En primer lugar. multi tester. el valor medido de la propiedad. Cuando el comparador detecta la igualdad . 0 a 1 volts. es necesario traducir los valores de salida a números digitales que se puedan procesar. Un conversor análogo a digital acepta en su entrada un voltaje o una corriente eléctrica y genera un número digital que corresponde al valor de entrada. usualmente lineal. acumuladores de datos. que pueden ser en potencial eléctrico (volts) o en corriente eléctrica (amper). se conocen según la frecuencia de muestreo). cada milésima de segundo) que no es posible el cambio significativo de propiedades en el intertanto. Para poder disponer de información en un computador digital. válido en un computador digital. con tal que los rangos de ambos extremos correspondan entre si. poco variante en el tiempo). Durante la conversión y/o entre una y otra medición. La información de salida se puede llevar a cualquier instrumento subsecuente (habitualmente carta de registro en papel.) mediante un simple par de cables. la transmisión de corrientes es preferible a la transmisión de voltajes porque el ruido hertziano (efecto antena) genera potenciales pero no puede (sin una transformación a propósito) generar corrientes. necesariamente. Los amplificadores se conectan a un sistema de circuitos eléctricos conocido como conversor análogo a digital. en el instante en que se realiza la conversión. Para lograr la consecución de un número digital que refleje estrictamente el valor de una entrada (p. la conversión a números digitales significa que los valores de las propiedades se conocen en ciertos instantes y no en otros (en particular. de la posición de la aguja o del valor desplegado (en caso de medidores a dígitos) del sistema sensor. debida a un cable cortado y no una medición válida (si el cero de voltaje o de corriente corresponde a un valor aceptable de la propiedad medida. Desde el punto de vista de los procesos. cada millonésima de segundo) y se compara el voltaje de la rampa con el voltaje a "convertir". no será posible distinguir un cable cortado o un cortocircuito respecto de la condición cero de proceso). la señal de entrada podría variar sin que el conversor pueda tomar nota. Las salidas de los instrumentos conforman con ciertos estándares comunes. Esta salida se dice de comportamiento análogo a la medición de la variable.e. Simultáneamente. La salida se dice análoga porque es una simple función. pues refleja estrictamente.única.e. las frecuencias de conversión actuales son tan altas (p. en todo momento. también se usa el término "análogo" para diferenciar esta medición de un número digital. 0 a 5 volts. Se encuentran instrumentos cuya salida varía entre 0 y 10 volts.e. p. Es decir. 0 a 20 mA y 4 a 20 mA. El estándar favorito es la salida en corriente. en segundo lugar. de voltaje).

permite transmitir a unos 100 metros.0256 segundos (=0. mientras que la interface centronix (puerto de impresora) permite transmitir a unos 5 metros. Selección de conversores Análogo a Digital El uso de conversores para la adquisición de datos implica un número de definiciones de diseño. es decir. la rampa de voltaje generará 10 volts en 256 milésimas de segundo. instalada como estándar en los computadores tipo PC. de 256 cuentas). los conversores análogo a digital se alambran a su vez a un computador mediante interfaces de comunicaciones estandarizadas y. Cómo ejemplo. A este fin. en primer lugar. Aún la interface RS232C sería limitante en una planta de procesos.128 segundos). las salidas de los instrumentos pueden ser conectadas a conversores análogo a digital. un contador a tasa de 1000 cuentas por segundo. su inverso. el sistema utilizado en el laboratorio. se puede considerar que la interface RS232C (puerto "mouse"). detiene el contador del reloj y es ese número el que se utiliza para representar el valor del voltaje de entrada. se puede disponer de un programa computacional que administre. 39. habrá generado el número 128 en versión digital (es decir.de ambos voltajes. si un . En particular. que no es imperativo utilizar un CA/D para cada sistema sensor. de la marca OPTO22. la adquisición de datos de una planta de proceso. Cabe destacar. Por ejemplo. dado un reloj de 1 KHz (kilo Hertz significa mil veces por segundo) y un contador de 8 bits (es decir. Por ejemplo. multiplexa 16 señales analógicas en un solo "tablero" CA/D. finalmente. Naturalmente. de modo que su captura de ruido es menor y permite transmisiones de uno 700 metros. porque sus señales de transmisión operan en base a voltajes absolutos (respecto de una referencia a tierra) y es así como se ha creado la interface RS422A (y similares) que operan en corrientes. mediante el puerto de comunicaciones. la precisión digital alcanzada por la conversión de una señal analógica depende del número de bits del CA/D que se usa. 10000000) y este número (digital) será utilizado en el computador para representar 5 volts. para un conversor de rango 0 a 10 volts. poder transmitir la información digital adquirida al sistema computacional del caso. se utilizan protocolos de comunicación estandarizados.0625 volts por segundo o. porque permiten mayores distancias de transmisión mientras que en procesos eléctricos se utilizan protocolos de transmisión paralela porque son más rápidos (pero de menor distancia de transmisión). Si se presenta una entrada de 5 volts.0256 segundos por volt. Los protocolos más habituales en proceso químicos son de tipo serial. si bien existen aún protocolos ad hoc. Así entonces. la comparación se alcanzará en 5*0. Los CA/D necesitan. 0. además. pues suele ser posible multiplexar (seleccionar mediante interruptores electrónicos programables) varias señales a un solo conversor A/D. En segundo lugar.

entonces especificar la frecuencia del conversor según la cinética propia del proceso. originando así una "precisión" de 16/256 mA. será válida para cada variable medida. etc. Además. La frecuencia de toma de muestras será tan rápida como sea el más rápido cambio posible en el proceso y se debiera. Por ende es un número digital. se puede discriminar cada 5. para la escala de pH de 0 a 14. si no están sujetos a cambios importantes de requerimiento de producción o de las perturbaciones. de modo que un throughput de 1KHz. frecuencia de un motor de bomba centrífuga) y este cálculo está alojado en una variable del programa. . Es prudente.. se dispondrá de 256 números (28=256) para recorrer el espacio de 16 mA de la señal análoga (desde 4 a 20 mA). el valor de una acción sobre el proceso (por ejemplo. velocidad conocida como el throughput del sistema CA/D. En términos de la propiedad medida. Los sistemas CA/D comunes tienen capacidades de medición cada milésima de segundo (1KHz) y se pueden conseguir mejores velocidades con conversores de mayor costo. mover una válvula. además. El diseñador debe también especificar la velocidad con que el valor de una variable puede ser obtenida en el computador (comando. una conversión de 8 bits permitiría discriminar cada 14/256 (0. como una termocupla de 0 a 1000 ºC. en el programa del computador se concluye que una dada variable de operación tenga un determinado valor (p. acelerar o decelerar una bomba centrífuga.25ºC) y se debiera pensar en utilizar un conversor de 12 bits o definir subrangos de operación de la variable medida. la discriminación sería más bien pobre (1000/256≈ 0. que es perfectamente útil. desde la propiedad medida (es decir. Los procesos suelen ser de cinéticas más bien lentas. mediciones cada 1 a 30 minutos son más que suficientes en procesos químicos de alta escala.sistema sensor transmite en la norma 4 a 20 mA y se convierte a digital mediante un conversor de 8 bits. que hay variables que recorren un más amplio espacio de valores. por otra lado. es posible utilizar una ganancia global. utilizado para medir 10 variables. el valor que despliega el medidor local) hasta el número digital en el computador.e. donde cada medición sea el promedio de 5 mediciones sucesivas permitirá obtener un nuevo conjunto de los 10 valores cada 50 milésimas de segundo. conversión y transmisión). En la práctica. utilizar el computador a esta tasa de adquisición de datos significaría que no cumple ninguna otra tarea. Así por ejemplo. Conversión digital a análogo (CD/A) En muchos casos puede ser importante que el computador que adquiere los datos fije. sin embargo.14 pA. destacar que la velocidad de conversión. Considerando.05) unidades de pH.) En estos casos. en un sistema multiplexado. es decir.

Para utilizar el valor calculado de la variable. se especifican conversores CA/D y CD/A en un mismo equipo o circuito). La conversión de un número digital a un variable eléctrica analógica se consigue mediante un conversor de digital a análogo CD/A. nos interesará conseguir una corriente en el rango 4 a 20 mA.e. Habitualmente. se debe conseguir un número analógico en la forma. que habitualmente coexiste en el mismo sistema CA/D (i. por ejemplo. . de un voltaje o corriente estandarizado.

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