1.

a) Determine el error en estado estacionario para una entrada tipo rampa en función de K, Kb y
Km.
b) Si Km=10 y Kb=0,005, determine K para un error igual a 1.
c) Dibuje la respuesta a una entrada escalón unitario, la respuesta es aceptable?

2. Determine la función transferencia T(s)= Y2(s)/R1(s), para desacoplar Y2 de R1, cuanto tendría
que valer G5(s) en función de las otras funciones G i (esto es T(s)=0)

3. Determine la función transferencia, usando la regla de Mason.

Seleccione las ganancias para que el sistema responda a una entrada escalón unitario con
amortiguamiento crítico con dos raíces iguales en s=-10. Que tiempo se requiere para que la
respuesta sea 90% de la entrada.
4.- Encuentre las funciones transferencia

5. Seleccione k1 y k2 para un tiempo de pico de 0.2 segundos y el sobre pico sea mayor al 1%,
pero menor al 4%.
6. Considerando que todas las ganancias son positivas, encuentre el valor de las ganancias para
Que el sistema sea estable

7. Considere Ki/Kp=0.2 y determine Kp de tal forma que las raíces sean complejas pero se tenga el
Mayor grado de amortiguamiento posible. Calcule los parámetros de la respuesta del sistema a
una entrada escalón unitario.