CONTROL AUTOMATICO

CONTROL AUTOMATICO
Ing. Mario Ramírez C.

• Objetivo General
• Al termino de la exposición, el
personal de mantenimiento
conocerá las características
del control básico y su función
dentro de la empresa.
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• Objetivo especifico
• Al termino del curso el
personal de
mantenimiento en la
planta Antibióticos, será
capaz de reconocer los
distintos sistemas de
control.
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• Nombre del curso: Control automático.

• Tema de la sesión: Introducción al control automático.
• Duración: 3 horas.
• Objetivo de la sesión: Familiarizarse con los sistemas de control y la
aplicación dentro de la empresa.
Contenido de la sesión Actividades sugeridas Tiempo
Introducción Apoyo visual 30.0 minutos
Definiciones Apoyo visual 30.0 minutos
Interpretación de Apoyo visual 30.0 minutos
controlador
Ejemplos Apoyo visual 30.0 minutos
Test de exposición Examen 30.0 minutos
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• Definición de control:
• “Se entiende por control a todo proceso
capas de realizar una tarea sin
intervención de un individuo.”.
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• Definición de control de lazo abierto.

• “Sistemas de control en lazo abierto son
sistemas en los que la salida no tiene
efecto sobre la acción de control, o dicho
de otra forma, son aquellos en los que la
señal de salida no tiene influencia”.
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Sistemas de control de lazo abierto.

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• Definicion de control de lazo cerrado.

• “Se definen los sistemas de control en lazo
cerrado como aquellos en los que existe
una realimentación de la señal de salida, o
dicho de otra forma, aquellos en los que la
señal de salida tiene efecto sobre la acción
de control”.
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• Sistema de control de lazo cerrado.

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• Ejemplos de control de lazo cerrado.

• Mecanismo de llenado de una cisterna.
• La accion del caminar de un ser humano.
• El sistema de evaluacion de la capacitacion.
• Etc.
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• Criterios y especificacion de diseños.

• La adecuación de la variable controlada, ante una variación de la señal de mando o una perturbación, no es instantánea, sino
que requiere un tiempo de-terminado. La variación en función del tiempo de la variable controlada es de gran importancia para
el diseño y dimensionado del sistema de regulación.
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• Criterios y especificacion de diseños(cont.).

• Muchas veces, si queremos reducir el tiempo de
respuesta, podemos llevar a la variable
controlada a una variación de tipo oscilatorio en
torno a un valor concreto. Si este fenómeno
oscilatorio desaparece pasando un tiempo, el
sistema será estable. Si no es así (si existe una
oscilación mantenida de amplitud creciente), el
sistema será inestable.
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• Criterios y especificacion de
diseños(cont.).
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• Estabilidad en un sistema de control.

• “La estabilidad de un sistema se determina
por su respuesta a las entradas o per-
turbaciones. Un sistema estable es aquel
que permanece en reposo a no ser que se
excite por una fuente externa y, en tal
caso, volverá al reposo una vez que
desaparezcan todas las excitaciones”.
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• Estabilidad en un sistema de control

(Cont.).
• Un sistema es estable si su respuesta al
impulso tiende a cero a medida que el
tiempo tiende a infinito.
• Un sistema es estable si cada entrada
limitada produce una salida limitada.
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• Método de Routh. Que nos da una idea

global del sistema, es decir, nos dice si el
sistema es estable o no estable, pero no
nos indica nada sobre lo cerca o lejos que
estamos de la estabilidad o inestabilidad.
En otras palabras, nos refleja la estabilidad
absoluta.
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• Método del diagrama de Bode. Es un

método en el cual representamos la
ganancia y el ángulo de fase en función de
la frecuencia y, por tanto, vemos lo cerca o
lejos que estamos de la estabilidad o
inestabilidad. Nos proporciona la
estabilidad relativa.
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• El controlador:
• Es el cerebro de un bucle de control, y es
el encargado de comparar una variable
física con el valor deseado, interpretar el
error o desviación y actuar para intentar
anular dicho error .
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• El controlador (Cont.).
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• El contolador (Cont.).
• El controlador proporcional (P).
• El controlador Integral (I).
• El controlador Derivativo (D).
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• El contolador (Cont.).
• El controlador proporcional.
• Cuando en un control proporcional se
presenta una desviación entre el punto de
consigna y el valor real, el elemento final
se modifica en una cantidad proporcional
al error.
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• El controlador proporcional (Cont.).

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• El controlador de accion Integral.

• En un controlador integral, la señal de
salida del mismo varía en función de la
desviación y el tiempo en que la misma se
mantiene.
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• El controlador de accion Integral (Cont.).

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• Controladores de accion derivativa.

• En estos controladores, la salida ha de
cambiar proporcionalmente a la variación
de la medición.
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• Controladores de accion derivativa (Cont.).

• En estos controladores, la salida ha de
cambiar proporcionalmente a la variación
de la medición.
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• Controladores de accion derivativa (Cont.).

• la acción derivativa se opone a las
desviaciones con una acción que es
proporcional a la rapidez de las mismas.
• La acción derivada se utiliza en
procedimientos lentos en los que existen
variaciones de carga, para que el efecto de
las perturbaciones sea menor y para con-
seguir que la medición se recupere antes.
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• Resumen
• La diferencia entre un controlador Pl y otro
PID es que este último hace que la válvula
pase por una posición determinada antes
de lo que lo haría un Pl solo. Es
únicamente una ligera mejora, no
existiendo mucha diferencia entre el
controlador Pl y el PID.
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• Notas de estudiante.