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Agricultura Precision curso7 libro

Agricultura Precision curso7 libro

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libro completo del 7 curso de agricultura de precision editado por inta de yhttp://www.agriculturadeprecision.org en argentina en el 2007
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Ing Agr Ramiro Cid

Instituto de Ingeniería Rural, INTA Castelar
rcid@cnia.inta.gov.ar

1) Generalidades:

Podría definirse a la Agricultura de Precisión como la aplicación práctica de una serie
de técnicas y conocimientos que permiten la realización del denominado “manejo sitio
específico”. Entre estas técnicas y conocimientos, tienen un lugar preponderante el
GPS, los programas GIS y las nuevas técnicas de detección mediante sensores
cercanos.

A su vez, “el manejo sitio específico es la aplicación diferenciada de insumos según
las necesidades y rendimientos potenciales de los diferentes sitios del lote”.

Esto permite que cada área del lote exprese su máximo potencial económico posible
en base al uso racional de estos insumos.

Un axioma de agricultura de precisión afirma que cuanto mayor variabilidad haya en el
lote, mejores serán los resultados utilizando AP. De ello se desprende que, en el caso
de lotes muy homogéneos, puede no resultar conveniente su uso. En el caso de la
aplicación de agroquímicos, prácticamente no existe la homogeneidad en el lote. Las
plagas, las malezas y las enfermedades, salvo casos muy avanzados, siempre tienen
una distribución irregular, que en teoría, permitirían hacer aplicaciones variables. En el
caso de los fertilizantes, no necesariamente es así.

Eeste trabajo está preparado básicamente para ser presentado en el 7º Curso
Internacional de Agricultura de Precisión y Máquinas Precisas, a realizarse en la EEA
INTA Manfredi en Julio de 2007. Por lo tanto, se dejará de lado el análisis del
funcionamiento del GPS, de los sistemas GIS, del banderillero satelital, y del sistema
de autoguía (piloto automático) que, si bien tienen uso y aplicaciones dentro de la
metodología actual de aplicación de agroquímicos, serán objeto de otros trabajos
dedicados específicamente a ellos con mayor profundidad y puestos a consideración
de los participantes del curso por diversas empresas proveedoras de estos sistemas.
No obstante ello, no podemos dejar de mencionarlas como técnicas en constante
avance y, en el caso particular del banderillero satelital, reconocerlo como el sistema
de A.P más difundido en el sector por su innegable eficacia y practicidad.

Estoy convencido de que, hoy por hoy, ningún sector de la producción rural tiene tanta
dinámica como la Agricultura de Precisión. Esto hace que día a día aparezcan nuevas
herramientas, nuevas técnicas, nuevos criterios. Y esto necesariamente lleva a la
necesidad de permanentes actualizaciones.

2) El uso de sensores

En muchos casos puede resultar de suma utilidad el uso de “sensores cercanos”.
Estos son mecanismos que permiten tomar mediciones puntuales sobre parámetros
específicos

7º Curso de Agricultura de Precisión y Máquinas Precisas - INTA Manfredi 2007

161

que son importantes para conocer adecuadamente los lotes y hacer un mejor manejo
sitio específico.
Normalmente, brindan la posibilidad de trabajar “en tiempo real”. Es decir que a
medida que la máquina, provista de los correspondientes sensores, va avanzando
sobre el lote, puede aplicar los insumos de acuerdo con las indicaciones que los
sensores envían a la consola de control. Es el caso, por ejemplo, del N Sensor, del
Weed Seeker y del Green Seeker, que veremos más adelante.
Por otra parte, si el equipo está conectado a un sistema GPS, permite la elaboración
de mapas georreferenciados que serán de suma utilidad en la planificación y
elaboración de ajustes en el sistema de producción de cada establecimiento.
Algunos de los sistemas basados en el uso de sensores son:
• Zeltex: Analizador de proteína y aceite en grano cosechado
• Veris: Medidor de la conductividad eléctrica del suelo.
• Sonda Enviroscan: medidor de la humedad edáfica a distintas profundidades.
• Sensor N y Green Seeker: evalúan la necesidad de N en función del contenido
de clorofila.
• Weed Seeker: detección de malezas.
• Cropmeter: medidor de biomasa en el cultivo.

Finalmente creemos importante mencionar el sistema de sensores para detección de
malezas que se está generando en el Instituto de Ingeniería Rural y que se encuentra
en una avanzada etapa de desarrollo.
Si bien el sistema, en una primera etapa se busca su aplicación solamente en lotes
en barbecho, existe la firme voluntad de perfeccionar los mecanismos a fin de poder
utilizarlo, también, con cultivos en pie, diferenciando malezas de cultivo
Los ensayos electrónicos están siendo llevados a cabo por el Ing. Andrés Moltoni
mientras que el análisis económico corresponde a la Lic. Luciana Moltoni. Los
trabajos publicados al respecto se encuentran disponibles.

3) Aplicación de agroquímicos en Agricultura de Precisión.

Tal como mencionaramos en la introducción, la Agricultura de Precisión implica un
manejo sitio específico a fin de aprovechar al máximo las potencialidades de cada
lugar del potrero. Por lo tanto, lo primero que se debe tener en claro es que si el lote
es muy uniforme puede ser que no resulte conveniente utilizar estas técnicas y
manejar el lote en forma uniforme, a la manera tradicional. Cuanto mayor sea la
desuniformidad dentro del lote, mejores serán los resultados obtenidos al utilizar A.P.

Siempre que hablamos de aplicación de agroquímicos, bajo los conceptos
“tradicionales”, hacemos hincapié en cuatro factores que definen el resultado:

• La calidad del agua de aplicación.
• Utilización del producto adecuado.
• El momento oportuno de aplicación.
• La distribución homogénea del producto.

Esta última consideración es, justamente, la que se contrapone a los conceptos de
Agricultura de Precisión, que busca, precisamente, la aplicación de dosis variables.

7º Curso de Agricultura de Precisión y Máquinas Precisas - INTA Manfredi 2007

162

Mediante AP, los criterios son diferentes y es preciso cumplir con las siguientes
etapas:

• Identificar la variabilidad (dosis de fertilizante, distribución de una plaga o de
una enfermedad) claramente georreferenciada (GPS – GIS).
• En función de ello definir la estrategia de aplicación (el mapa de dosis
variable).
• Disponer, obviamente, de un equipo que me permita llevar adelante esa
aplicación con variaciones significativas de aplicación.

Se procurará analizar, en primera instancia, con qué elementos debe contar nuestro
equipo para lograr la aplicación de dosis variables.
Luego, se verá en que medida estos criterios son aplicables, o se encuentran
disponibles, para cada uno de los diferentes tipos de aplicaciones existentes, así
como también para los fertilizantes líquidos.

4) Equipo necesario para Agricultura de Precisión:

Figura 1: Equipo para AP utilizando sistema de inyección directa.

Como puede verse en el esquema de la figura 7, necesitamos los siguientes
elementos.

• Un sistema de recepción GPS.
• Un sistema GIS con su correspondiente software, que permita variar las dosis
en los diferentes sitios del potrero según las prescripciones introducidas.
• Un controlador del sistema de pulverización compatible con los equipos
anteriores.
• Un mecanismo que nos permita, a la salida de los picos, variar efectivamente
el caudal o la concentración del agroquímico a fin de modificar la dosificación.

7º Curso de Agricultura de Precisión y Máquinas Precisas - INTA Manfredi 2007

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Ya hemos visto en la introducción como funciona el sistema GPS y GPS con
corrección diferencial.

Los sistemas GIS, con su correspondiente software, en sus primeras versiones debían
acoplarse a la consola de comando de la pulverizadora.

Figura 2: Consolas de comando con sus sistemas GIS

Pero también existen sistemas de monoconsola, que incluyen ambas funciones dentro
de un único equipo.

Ambas opciones se encuentran disponibles dentro del mercado y la elección del
equipo deberá basarse en las prestaciones de cada uno y en su precio.

Ahora bien, todas las computadoras de pulverización basan su funcionamiento en el
principio de modificar la presión de trabajo para ajustar el caudal. La relación entre
caudales y presiones está establecida en la fórmula siguiente:

De la aplicación de la fórmula surge que para duplicar el caudal debo multiplicar por
cuatro la presión utilizada.

La Norma ASAE EP 367.1 establece que “la presión de operación también puede ser
ajustada para modificar el volumen, siempre y cuando se opere dentro de una franja
de presiones recomendadas y que ese ajuste del volumen sea inferior al 25%. Mayor
variación afecta excesivamente el tamaño de gota y el perfil de distribución
” (año
1985).

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164

Esta norma fue dictada ante la aparición de las primeras computadoras de
pulverización.

Ahora bien, cuando estamos hablando, como en Agricultura de Precisión, de
variaciones que exceden muy largamente el 25% mencionado en la norma, debemos
concluir en que las pastillas hidráulicas utilizadas actualmente para
agroquímicos, no se adaptan al sistema de dosificación variable, ya que se
afecta tanto el tamaño de gota como la distribución
No sucede lo mismo con los dosificadores para fertilizantes, por cuanto no
producen gotas sino un chorreado.
Se deberán respetar, en este caso, las
presiones máximas toleradas por cada equipo, lo que se constituye, por lo tanto, en
una nueva limitación.

4 1. Sistemas alternativos para dosificación variable en el botalón.

4.1.1. Selección y combinación automática de pastillas.

Supongamos que en nuestro barral, a la distancia en que habitualmente se
encuentran separadas nuestras pastillas “tradicionales”, colocamos una combinación
de tres pastillas A, B y C cuyos caudales a diferentes presiones son los que indica el
cuadro superior.
El sistema podría disponer automáticamente el funcionamiento de alguna de las tres
pastillas en forma individual, o bien la combinación de dos de ellas o, inclusive de las
tres. Con ello obtenemos un rango de caudales sumamente amplio.
Obviamente cada una de las pastillas debe trabajar dentro de su rango de presión
adecuado.

En este principio se basa el sistema “VarioSelect” de Lechler, así como también el
sistema 4063 recientemente desarrollado por ARAG.

Pastilla IDK 1201,5

2

2,5

3

3,5

4

4,5

5

6

0,1

34,3

39,2

44,1

47,8

51,4

55,1

58,8

62,5

68,6

0,15

51,4

58,8

68,6

72,2

77,1

83,3

88,2

93,1

103

0,2

67,3

77,1

86,9

95,5

104,1110,2117,6123,7135,9

0,25

85,7

98

112,7123,7128,6138,4146,9155,5171,4

0,1+ 0,2

91,6

116,3

131

143,3155,5165,3176,4186,2204,5

0,1+ 0,25

120

137,2156,8171,5

180

193,5205,7

218

240

0,15 + 0,25

137,1156,8181,3195,9205,7221,7235,1248,6274,4

0,2 + 0,25

153

175,1199,6219,2232,7248,6264,5279,2307,3

0,15+0,2+0,25

204,5233,9264,5291,4309,8331,9352,7372,3410,3

0,1+0,15+0,2+0,25

238,8273,1308,6339,2361,2

387

411,5434,8478,9

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165

El cuadro que antecede muestra las posibilidades de variación de los caudales
mediante el sistema VarioSelect, expresados en litros por hectárea y para diferentes
presiones de trabajo.

4.1.2. Sistemas “Bifluído” AirJet con combinación de agua y aire a presión.

Estos sistemas se basan en la combinación de dos fluídos diferentes (aire y agua o
caldo de pulverización).
A la salida de la pastilla el líquido se encuentra influído no solamente por su propia
presión, sino tambien por la presión de aire generado por un compresor
especialmente
diseñado a tal fin

.

Figura 3: Sistema AirJet de TeeJet.

Cuando aumenta la presión del líquido, con su consiguiente disminución en el tamaño
general de las gotas, se disminuye la presión del aire para compensar este efecto.
Inversamente, cuando disminuye la presión del líquido, con el consiguiente aumento
en el tamaño de las gotas, se aumenta la presión del aire con el mismo objetivo que
en el caso anterior.
Una consola, especialmente desarrollada, controla automáticamente el
funcionamiento del sistema, debiendo añadirse a la consola de comando de la
pulverización.

4.1.3. Sistemas de inyección directa.

El principio de funcionamiento consiste en inyectar el agroquímico puro en forma
directa en el pico pulverizador. La inyección debe hacerse en ese punto y no en algún
punto anterior del circuito pulverizador a fin de evitar la demora necesaria para la
llegada al producto al pico, así como su posterior etapa de “limpiado”
El sistema permite aplicar más de un producto simultáneamente, pero para ello cada
uno de los agroquímicos debe contar con su propio tanque de carga, y con su
correspondiente bomba individual dosificadora.
El sistema tiene la gran ventaja de que, al cargarse el tanque principal solamente con
agua, el circuito trabaja “limpio”, no existiendo riesgo de contaminación al lavar los
equipos y no existiendo restos de agroquímicos sin aplicar en la pulverizadora al
finalizar las tareas cotidianas.

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Figura 4: Sistema Jacto de Inyección directa.

La firma Jacto ofrece como un opcional en sus pulverizadoras un sistema de
inyección directa que permite trabajar en forma simultánea o individual con tres
agroquímicos diferentes. El sistema cuenta con su propia consola de comando.

Figura 5: Consola de comando del sistema de Inyección Directa Jacto de 3 canales.

La firma Raven provee un sistema, el Raven Sidekick, con las mismas
características, es decir tres tanques para producto, con sus correspondientes
bombas para inyección directa y su sistema de comando.

4.1.4. Sistema de Pulsos de Amplitud Modulada (Pulse Width Modulation)

Es un sistema que no ha alcanzado su fase comercial y que se inserta en la parte
superior de la pastilla, abriendo y cerrando el paso del líquido mediante oscilaciones
sumamente rápidas, que visualmente no llegan a detectarse.

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Figura 6: Sistema PWM.

El sistema funciona en una frecuencia de 10 Hz, con una tasa de ciclo (Duty Cycle)
del 10 al 100 % (regulación de salida de líquido) y fue ensayado con una pastilla
abanico plano 8004.

4.2. Maquinaria disponible:

Llegados a este punto es importante destacar que existe una sola empresa de origen
nacional que produce un equipo apto “de fábrica” para su uso en AP.
No obstante, si alguien quisiera equipar a su propia pulverizadora, podría hacerlo
adquiriendo los componentes a diferentes proveedores.

5) Aplicación de Fertilizantes Líquidos.

Tal como mencionáramos anteriormente, las pastillas para fertilizantes no presentan
limitantes a la aplicación de dosis variables, en tanto y en cuanto se cuente con el
correspondiente equipo GPS – GIS y la controladora de pulverización y se respete la
presión máxima de trabajo de la pulverizadora.
Debe recordarse, sin embargo, que una buena proporción de los fertilizantes son
aplicados en forma sólida al momento de la siembra.

Es importante, además, mencionar algunos equipos para la aplicación de fertilizantes
que funcionan en base a sensores.

5.1. N-Sensor.

Figura 7: N-Sensor

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168

Es un sistema que consta de 4 sensores, dos a cada lado, que le permiten ir
sensando el estado del cultivo y su demanda de nitrógeno en base a la evaluación de
la masa verde y su contenido de clorofila. Estos dos últimos parámetros están
directamente relacionados con la cantidad de nitrógeno requerida.
Los sensores del sistema informan al procesador, que evalúa la cantidad de nitrógeno
que está consumiendo el cultivo en cada sitio y, en base a ello aplica la cantidad de
fertilizante requerido.
Su capacidad de sensado es de 50 m2 por segundo.
El sistema fue ensayado en nuestro país con resultados satisfactorios por los Ing. Agr.
Melchiori, Christiansen, Barbagelatta y Von Martini.

5.2. Green Seeker.

El funcionamiento es muy similar al del sistema anterior, pero en este caso cada
equipo mide un área mucho menor, de 60 x 60 cm por segundo, y cada uno de ellos
tiene su propio procesador, colocándose uno en el lugar de cada pastilla.

Figura 8: Green Seeker

Figura 9: Green Seeker

El Green Seeker puede funcionar tanto de día como de noche, ya que cuenta con
sensores lumínicos.
Los sensores reaccionan en base a los denominados “NDVI (Normalized Difference
Vegetative Index) o Indices Normalizados de Diferencia Vegetativa que les permiten
diferenciar y “decidir” la cantidad de nitrógeno a incorporar en tiempo real, o bien,
conectados a un sistema GPS-GIS, elaborar mapas de aplicación.
El principal inconveniente, además de su elevado costo, radica en que cada cultivo
tiene sus propios NDVI con sus correspondientes algoritmos y, a la fecha, sólo han
sido desarrollados para maíz y trigo.

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169

6) Aplicación de Herbicidas.

Como ya hemos visto, existe la posibilidad de equiparse con equipos aptos para
Agricultura de Precisión, esto es: GPS – GIS, controlador de pulverización y dosis
variable.
Las preguntas que debemos formularnos, para el caso de aplicación de herbicidas,
son:

• ¿Es posible elaborar mapas con la distribución de las malezas en los
potreros?
Si esto es así: ¿son estos mapas lo suficientemente “estables” para un uso
confiable?
• ¿Es posible aplicar dosis variables para el combate de malezas?
• ¿Qué posibilidad existe de combatirlas mediante el uso de detección por
sensores?

En cuanto a la primera pregunta, no cabe ninguna duda de que la presencia de
malezas, así como también su conformación (cantidad-especies existentes), no es un
parámetro estable como, por ejemplo el tipo de suelo o la posición en el relieve.
No obstante ello, algunas opiniones autorizadas sostienen que las malezas,
especialmente las de tipo perenne, tienen una distribución relativamente estable y una
evolución predecible durante un número dado de años, eventualmente, con algún tipo
de correcciónes.
Ello permitiría la elaboración de mapas que, si bien no serían absolutamente estables,
de alguna manera conformarían una base confiable de trabajo, si se realizan los
ajustes correspondientes.

Lo más adecuado sería confeccionar el mapa con la mayor cercanía posible a la
fecha de aplicación. En este sentido, si bien podría disponerse de fotografías aéreas o
satelitales para su confección, las mismas no se encuentran fácilmente disponibles
para fechas cercanas al momento de aplicación.

Figura 10: Experiencia Jacto

La firma Jacto, ha realizado experiencias mediante fotografías aéreas de malezas,
obtenidas a través de vehículos aéreos no tripulados con conexión GPS y los
resultados han sido positivos desde el punto de vista técnico. También en el IIR están
realizándose los primeros trabajos en este sentido utilizando imágenes fotográficas de
altísima resolución obtenidas mediante UAV (Unmanaged Aerial Vehícles – Vehículos
Aéreos no tripulados)

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170

Otra alternativa es el software Weedsite Beta Version 1.00.111 para el manejo sitio
específico de malezas. El sistema necesita en forma previa que el lote sea recorrido
por un tractor equipado con cámara fotográfica y GPS y sobre esa base elabora el
mapa de las malezas. Se puede descargar desde la página
http://arsagsoftware.ars.usda.gov/ correspondiente al Agricultural Research Service
del Departamento de Agricultura de EEUU.

En cuanto a la segunda pregunta, sobre si es posible aplicar dosis variables, la
respuesta es que a cada maleza le debe llegar la cantidad necesaria para su control,
ni más ni menos, y que actualmente, no disponemos de ningún mecanismo que
determine esto fehacientemente y de manera automatizada. Por lo tanto, hasta que
estos mecanismos no se desarrollen, las dosis serán homogéneas. Se podrá aplicar
en algunos lugares y en otros no, pero a la misma dosis por hectárea.

No obstante ello debemos hacer una salvedad que creemos de importancia. Cuando
estamos aplicando un producto uniformemente en función de la superficie, y la
cantidad de malezas es diferente en diferentes lugares del potrero, no hay ninguna
duda de que la aplicación no es homogénea en función de la superficie foliar de las
malezas. Esto es porque aplicamos una misma cantidad sobre superficies foliares
diferentes.
Quizás ello implique, que en un futuro, las aplicaciones de herbicidas (y de
insecticidas y fungicidas) dependan en AP de lectores de biomasa vegetal. Los
primeros modelos ya están apareciendo, como veremos más adelante.

En cuanto a la utilización de sensores, tercera pregunta formulada, la utilización de
sensores, nos detendremos en dos de ellos: el Weed Seeker y el sensor en desarrollo
en el IIR por el Ing. Moltoni.

Figura 11: Weed Seeker

El Weed Seeker, elaborado por N-Tech. Industries, al igual que el Green Seeker, se
coloca en el botalón de la pulverizadora, en el lugar de cada pastilla. El equipo está
normalmente cerrado. Cuando el sensor óptico detecta a las malezas y envía la
información a la computadora, esta abre la correspondiente pastilla pulverizadora del
equipo, la cual se acciona, aplicando solamente sobre la maleza detectada.
El sistema permite trabajar en tiempo real, tanto de día como de noche, pero no
distingue malezas de cultivos, por lo que su uso se limita a los lotes en barbecho.

7º Curso de Agricultura de Precisión y Máquinas Precisas - INTA Manfredi 2007

171

Figura 12: Desarrollo IIR

En cuanto al sistema en desarrollo en el IIR, a cargo del Ing. Andrés Moltoni, el
sistema funciona de manera muy parecida y, si bien los prototipos no están aún
finalizados, se ha constatado el correcto funcionamiento de los sensores.
En la actualidad se prevé su uso también en lotes en barbecho. Los análisis
económicos realizados marcan incrementos en los márgenes brutos del cultivo entre
el 1,26% y el 9,20% según el diferente nivel de enmalezamiento y la zona de
explotación.
La idea es perfeccionar el sistema hasta llegar al punto en que el sensor diferencie
malezas de cultivo, a fin de poder utilizarlo en cultivos en pie y no solamente en
barbechos.

7) Aplicación de insecticidas y fungicidas.

No es posible, en la actualidad, confeccionar mapas georreferenciados sobre la
presencia de insectos y enfermedades en los cultivos. El comportamiento de los
mismos es sumamente dinámico, variando de año en año e inclusive dentro del
mismo año durante periodos cortos cuando se presentan las condiciones favorables.

Tampoco existen sensores que permitan un manejo en tiempo real.

Por lo tanto, por el momento, consideramos que no es posible el uso de A.P. para
estos casos. Sin embargo no cabe descartar la posibilidad de que en un futuro no muy
lejano se desarrollen sistemas mediante algún tipo de sensores específicos.

8) Conclusiones:

Existe, con mayor o menor grado de dificultad, disponibilidad de equipos para
hacer aplicaciones de agroquímicos dentro de los conceptos de Agricultura de
Precisión.
• Con la tecnología existente, se pueden aplicar fertilizantes en dosis variables
sin mayores inconvenientes.

7º Curso de Agricultura de Precisión y Máquinas Precisas - INTA Manfredi 2007

172

• Existen dificultades objetivas, de índole mayormente biológica, que han
demorado el desarrollo de los mapas para aplicación de herbicidas. No
obstante ello, día a día se está trabajando en este aspecto y es probable que
se llegue a una difusión masiva.
• Mayores dificultades existen para la aplicación de los insecticidas y los
fungicidas, al punto de que, con la tecnología existente hoy, no es posible
elaborar mapas de aplicación ni existen sensores que los reemplacen.
• Probablemente, en un futuro no muy lejano, en la medida en que se
desarrollen medidores o sensores de biomasa vegetal, las aplicaciones sean
homogéneas en función de la biomasa vegetal y no en función de la superficie.
• Es de esperar que el uso de sensores de diferentes tipos se extienda. Quizás
en un futuro cercano nos permitan georreferenciar plagas insectiles o
enfermedades para utilizar dosis variables.

7º Curso de Agricultura de Precisión y Máquinas Precisas - INTA Manfredi 2007

173

MEJORAR EL CONTROL DE ALGUNAS ACTIVIDADES ES EL PASO PREVIO A
LA APLICACIÓN DE INSUMOS VARIABLES

Ing. Agr. M.Sc. Mario Bragachini; Ing. Agr. Andrés Méndez; Ing. Agr. Fernando
Scaramuzza; Técnico Juan Pablo Vélez; Técnico Diego Villarroel.
Agradecimiento: Técnico Christoph Luis Darfeld (Claas).

Proyecto Agricultura de Precisión - INTA Manfredi
Ruta 9 km 636, (5988) Manfredi, Pcia. de Córdoba. TE/Fax: 03572 493039 /53/61
e-mail: agprecision@correo.inta.gov.ar y agriculturadeprecision@yahoo.com.ar
Página web: www.agriculturadeprecision.org

Introducción

En los últimos años muchos productores y asesores trataron de incorporar la
dosificación variable (semilla y fertilizante) como si fuese el único fin de la aplicación
de la agricultura de precisión, sin tener en cuenta qué grado de variabilidad poseen
los campos y donde se quieren implementar.
Otra problemática actual es la necesidad que poseen de comenzar a trabajar
con la dosificación variable inducida por moda, presiones de venta o por creación
ficticia de necesidades insatisfechas.
Mediante este trabajo donde contamos con ensayos propios de los cuales se
consultó bibliografía americana, trataremos de demostrar algunos factores que
causan mermas de rendimiento potencial desde la siembra, y otros que causan
pérdidas de granos durante la cosecha que llevarían a mermas de rentabilidad por
parte del productor. Todo esto se lograría sin llegar al manejo variable de insumos.

Solo el control podría lograr interesantes ingresos.

Con este comentario no se pretende desestimar la importancia de la aplicación
variable de insumos, sino solamente indicar que de la dosificación variable de semilla
y fertilizante según ambientes se pueden obtener importantes beneficios económicos,
pero si en el mismo lote cometemos errores operativos del manejo de las máquinas
como ser alta velocidad de siembra y cosecha por ejemplo. Entonces las pérdidas de
rendimiento pueden ser mayores que los beneficios obtenidos en el manejo variable
de insumos, por lo tanto el objetivo siempre debe ser el mismo, colocar todos los
factores de manejo al máximo de su potencial.

Desarrollo de la problemática en la siembra

Uno de los factores condicionantes de rendimiento desde la siembra en el
cultivo de maíz es la velocidad a la que trabaja la sembradora, dado las deficiencias
que se producen en la distribución de las semillas y la profundidad de las mismas. Un
ejemplo de esta problemática es un mapa de rendimiento donde se comparan dos
velocidades de siembra en el cultivo de maíz 6 y 9 km/h. (Ver Tabla Nº 1).
Teniendo en cuenta los avances logrados en genética de maíz en los últimos
años con los híbridos simples y más recientemente a través de la incorporación de
resistencia a Lepidópteros (complejo de orugas) con el gen Bt, sumado a factores
como la fertilización balanceada, el aprovechamiento del agua a través de la
cobertura de la siembra directa, la secuencia de cultivos trigo/soja – maíz, el control
de malezas, sumado al adelantamiento de la fecha de siembra, han permitido elevar
el potencial de rendimiento de este cultivo a valores incalculables con respecto a años
anteriores.

Para que el rendimiento objetivo se logre no se debe fallar prácticamente en
ningún aspecto y es allí donde la eficiencia de implantación cobra un protagonismo
muy importante, y esto incluye el espaciamiento entre hileras, la uniformidad de
distribución de las plantas en la línea y la uniformidad de emergencia, y desarrollo de

7º Curso de Agricultura de Precisión y Máquinas Precisas - INTA Manfredi 2007

174

las plantas para evitar la dominancia entre plantas que ocasionan caídas hasta del
10% del rendimiento.

Tabla Nº 1: Evaluaciones realizadas en INTA Manfredi Campaña 2001/2002.

Tratamientos

Mediciones

9 km/h

6 km/h

Densidad teórica
Semilla/ha

80.000

80.000

Plantas reales/ha

68.100

73.900

Distanciamiento medio
entre plantas (cm)

27,9

25,7

Desvío estándar medio (cm)

pulgada

12,4 cm.

4,88 pulg.

7,7 cm.

3,03 pulg.

Coeficiente de variación medio %

44,3

31,5

Rendimiento medio en kg/ha real
ensayo INTA

10.245 kg/ha

10.905 kg/ha

Pérdida teórica de rendimiento
potencial según la fórmula de Nielsen
(kg/ha)

460,8 kg/ha

164,8 kg/ha

Diferencia teórica de rendimiento
según la fórmula de Nielsen (kg/ha)

286 kg/ha

Diferencia real de rendimiento según
ensayo de INTA Manfredi (kg/ha y %)

660 kg/ha
(6 %)

Nota: los valores obtenidos por INTA Manfredi coinciden con ensayos de Pioneer y son 2,2 veces
superiores a los obtenidos por Dr. Bob Nielsen del Estado de Indiana-EE.UU. que por cada pulgada (2,54
cm) de desvío estándar por encima de 2, se pierden 160 kg/ha del rendimiento potencial del maíz. Esta
diferencia encontrada entre Pioneer e INTA respecto a la de Bob Nielsen, son explicables dado que en
los dos primeros casos el ensayo fue realizado con sembradoras de productores, donde además de la
desuniformidad espacial se incluye por diferencia de profundidad la desuniformidad de emergencia
temporal, cosa que no fue medida por Bob Nielsen dado que en su caso los ensayos fueron realizados
con siembras manuales.

Las sembradoras de siembra directa nacionales correctamente equipadas en
cuanto a su tren de siembra, el distribuidor neumático de succión, con semilla
uniforme, buena regulación del enrasador y funcionamiento a una velocidad de
siembra de 6 km/h, pueden realizar una implantación de maíz muy eficiente.
Estos valores dejan un claro mensaje y es que las sembradoras argentinas
poseen un buen potencial de eficiencia de implantación de maíz cuando la velocidad
de avance es normal; y que el incremento de velocidad afecta en forma importante la
eficiencia de implantación.

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N

Ubicación espacial del lote con menor
fertilidad:

1º rep. a 9 km/h: 91.9 qq/ha
1º rep. a 6 km/h: 97 qq/ha

Diferencia: 5.1 qq/ha que representan el 5.25%
de caída del rendimiento a 9 km/h.

Ubicación espacial del lote con
mayor fertilidad:

2º rep. a 9 km/h: 113 qq/ha
2º rep. a 6 lm/h: 121.1 qq/ha

Diferencia: 8.1 qq/ha que
representan el 6.6% de caída del
rendimiento a 9 km/h.

Diferencia promedio de 2 repeticiones: 660 kg/ha equivalente al
6% de caída de rendimiento a 9 km/h.
Densidad teórica: 80.000 semillas/ha (secano).
Fecha de siembra: 12/10/01.
Híbrido: Dekalb 696 Bt. con 85 kg/ha de fosfato monoamónico.
Sembradora MX 9/52,5 Mega, neumática por succión.
Fecha de cosecha: 1/4/02
Cosechadora: CASE 2388 Axial con monitor de rendimiento AFS
CASE, GPS Trimble 132, software Farm Works y precisión del
monitor 97%.

Mapa de rendimiento

Ensayo de velocidad de siembra en maíz: 6 km/h versus 9 km/h

Campaña 2001/2002 INTA Manfredi

Figura 1: Mapa de rendimiento de maíz de las 2 repeticiones del ensayo de velocidad de siembra.

Desarrollo de la problemática en la cosecha

Como mencionamos la problemática de la siembra, también existe otra dificultad que
aparece durante la cosecha y para ello poseemos algunos ejemplos que demuestran
dicha importancia.

Las cosechadoras poseen una determinada capacidad de trilla que se expresa
mediante el flujo, en las unidades toneladas por hora (tn/h). Esta capacidad de trilla
tn/h varía según cada máquina en particular. Es decir, no es lo mismo una máquina
con cilindro de trilla chico (125 cm ancho x 52 cm de diámetro de cilindro ej: Don
Roque 125) que una con un cilindro grande (170 cm ancho x 60 cm de diámetro de
cilindro ej: Don Roque 170) y muchas veces esta característica se desestima a la hora
que entra una cosechadora al lote. Por lo general se cosecha, no por la capacidad de
trilla, sino por la velocidad de avance de la cosechadora sin tener en cuenta el tamaño
del cabezal, el estado particular de mantenimiento de la cosechadora, el estado del
cultivo y el rendimiento del mismo. Todos estos factores de manera conjunta
determinan la velocidad de avance que podrá desarrollar la cosechadora durante la
operación de cosecha.

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Teniendo en cuenta que la cosecha es el momento clave donde el productor
está apresurado para recolectar el grano producido, es también justamente el
momento donde menos apurado se debe actuar, dado que se puede perder gran
parte de la ganancia esperada.
Mediciones realizadas por el Proyecto Agricultura de Precisión de INTA
Manfredi pueden demostrar que las pérdidas durante la cosecha cuando la velocidad
de la cosechadora supera su capacidad de trilla (separación y limpieza) suelen ser
muy importantes.

En el siguiente ejemplo (Figura 6) se quiere demostrar que el exceso de
velocidad (de 0,8 km/h), en este caso en el cultivo de maíz, una vez que la
cosechadora se encontraba al máximo de su capacidad de trilla, produjo pérdidas
excesivas y exponenciales. Cuando la cosechadora trabajo a 6,1 km/h perdió por cola
80 kg/ha las cuales eran tolerables, pero al aumentar a 0,8 km/h las pérdidas por cola
fueron de 700 kg/ha.

Figura 2:

Tabla 2: El incremento de las pérdidas cuando aumenta la velocidad por encima de la
capacidad de la cosechadora.

Velocidad (km/h)

Rendimiento (tn/ha)

Pasada 1

6,1

11,4

Pasada 2

6,9

10,7

Diferencia

0,8

0,7

Perdidas kg/ha

- 700

Análisis de Resultados

Si se tratan de adaptar estos resultados obtenidos a situaciones que suelen
ocurrirle al productor que siembra maíz y como rendimiento objetivo se propone lograr
12.000 kg/ha, entonces se podría hacer una estimación de dos tipos de ineficiencias
que podrían suceder dentro del proceso productivo.
Para el logro de esos 12.000 kg/ha el productor elige el mejor híbrido, una
dosis de fertilización alta, una sembradora neumática, etc.; pero a la hora de sembrar
la velocidad es de 9 km/h y en el momento de cosechar la capacidad de trilla es
superada, solamente en estas dos operaciones puede obtener mermas muy

Rendimiento Ton/ha

Velocidad km/h

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importantes dentro de su negocio. O sea que en la siembra partiría con una merma
potencial de rendimiento de 660 kg/ha y en la cosecha podría perder 700 kg/ha, lo
que sumarían entre esos dos eventos (alta velocidad de siembra más velocidad de
cosecha excesiva) 1.360 kg/ha y que representan en total el 11,3% de merma por
excesos de velocidad.

Algunas alternativas para mejorar las eficiencias

En Argentina, la empresa “Relevar Gis” posee un sistema muy simple y con
un potencial de utilización muy importante para lograr evitar en el mismo tiempo en
que se estarían desarrollando las diferentes actividades (siembra, pulverización,
fertilización, cosecha, almacenaje de granos, transporte, etc) el control y poder actuar
en el momento justo.

Estos módulos que poseen autonomía propia y un sistema transmisor de datos
por medio de un GPRS y unido a un GPS, permiten comunicar lo que está pasando
con la sembradora, pulverizadora, estación metereológica, cosechadora, almacenaje
de granos, transporte, entre otros, en el momento adecuado y permite evitar
problemas que causan mermas en los ingresos del productor.
Todos estos datos se transmiten a una página en tiempo real y el usuario que
posee una clave de acceso puede ingresar y ver lo que está realizando cualquier
maquinaria en sus lotes y así controlar a todos los móviles que desea para hacer más
eficientes los procesos productivos. Si el usuario no estuviera conectado en la página
también cuenta con la posibilidad de que cada vez que alguna maquinaria supere los
parámetros deseados, el productor, asesor o encargado del campo reciba un mensaje
de texto avisando lo que esta sucediendo en dicho momento con la maquinaria
controlada. También el sistema prevee que, en los lugares donde la señal GPRS no
llega, se vayan almacenando todos los datos de la maquinaria y en algún momento
que posea señal el sistema emite todos los datos almacenados.
Además la página almacena datos de todas las labores y de todos los años
que el usuario puede consultar y bajar para realizar sus propios mapas de velocidad
y, próximamente, rendimiento y calidad de grano.

Figura 3: Mapa de velocidad que se va confeccionando en tiempo real
en Internet. Donde el usuario puede visualizar la velocidad de trabajo de
la maquinaria (en este caso una cosechadora).

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Claas un ejemplo de capacitación y de transferencia de datos por GPRS

La capacitación “0n Line” para lograr optimizar el trabajo.

La empresa alemana Claas, con sede en nuestro país, tiene un nuevo sistema de
monitoreo y control que busca lograr dos objetivos principales:

1. Optimizar el rendimiento de la cosecha.
2. Obtener una mejor calidad de trilla (mejor calidad de grano, menores pérdidas,

etc.)

“Optimizar el rendimiento de la cosecha”, significa lograr que la cosechadora
circule a la mayor velocidad que las condiciones del cultivo le permitan, de modo que
se aprovechen al máximo todos los sistemas internos de trilla, separación y limpieza,
siempre manteniendo las pérdidas de cosecha dentro de la tolerancia y con un
objetivo claro: “Obtener la mejor calidad de trabajo”.
“Optimizar el rendimiento de la cosecha” también significa lograr que la logística
se desarrolle con la mayor precisión posible a la hora de referirse al movimiento del
grano dentro y fuera del lote. El costo operativo de una cosechadora parada en el
medio del campo esperando para descargar su tolva es muy alto, por lo que estos
tiempos deben ser casi nulos.

Funcionamiento:

El sistema Telematics, funciona con una computadora preexistente en la
cabina, la cual controla el estado de todos los dispositivos de regulación (de los
sistemas de trilla, separación y limpieza, altura de plataforma, etc) y del estado del
motor a cada instante. De esta manera, el módulo Telematics registra, cada 5
segundos, toda esta información en la computadora mencionada, que almacena en la
memoria junto con los datos precisos de ubicación (por medio de coordenadas GPS
del receptor de señal satelital) y momento (fecha y hora).
Este módulo además posee en su interior un teléfono celular que, a intervalos
de tiempo programables (desde en directo hasta una semana o un mes), envía toda la
información registrada a un servidor propio de la empresa Claas (Claas Telematics
Web Server).

Dicha información, que sólo puede ser vista, consultada y analizada por el
propietario de la máquina y por algunas personas autorizadas en Claas, está
disponible en todo momento, lo cual permite hacer un control estricto de cada
máquina sin necesidad de estar en el lote todo el tiempo.
Si el propietario posee más de un equipo conectado con esta tecnología, luego
de ingresar al servidor, puede observar la información correspondiente a cada una de
sus máquinas en forma independiente, y así comparar la performance de una y otra.
Si posee una sola máquina, puede evaluar su equipo con valores de referencia
provistos por Claas.

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Funciones del Telematics:

Agricultura de precisión

• Verdadero Control de pérdidas “On Line”
• Mapeo de Rendimiento “On Line”
• Capacitación y Control del personal “On Line”
• Control de ajustes de la trilla / Ayuda
• Control de calibración de la máquina / Ayuda
• Control de logística

Analizar la eficiencia de la máquina

• Tiempo de proceso
• Tiempo de espera en el campo / giro en la cabecera / descarga en parado
• Tiempo de avance en la ruta.

Comparar la eficiencia

• Ranking comparativo de un grupo de cosechadoras
• Optimizar el rendimiento del equipo

Diagnóstico On Line

• Monitoreo de Mantenimiento
• Monitoreo de Fallas

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Reporte Diario

Cada noche el usuario recibirá en su casilla de mail, un informe con datos
recolectados diariamente que reflejará el rendimiento de su cosechadora y al cual se
le agregará un análisis de la eficiencia.

Pero eso no es todo, el propietario podrá seleccionar además algún otro punto que
sea de su interés, como por ejemplo un análisis de logística o de control de pérdidas,
para poder obtener un informe más completo y así hacer sus propias conclusiones.

Conclusiones

El incremento de la velocidad de siembra en maíz de 6 a 9 km/h en
situaciones de siembra directa con rastrojo en superficie y equipamiento normal
(cuchilla turbo, barredor de rastrojo, doble disco plantador, lengüeta fijadora de
semilla, doble rueda tapadora angular, con distribuidor neumático de succión y caño
de bajada curvo), puede provocar una disminución de la ineficiencia de implantación
(profundidad, tapado y fijación de la semilla) que aumenta las pérdidas de emergencia
reflejadas en la caída en el stand de plantas real del orden del 7,8% a 9 km/h,
desmejora la uniformidad de distanciamiento entre plantas reflejado por el aumento
del desvío estándar, desuniformiza la altura de las plantas (generando plantas
dominantes y dominadas), provocando una sumatoria de factores perjudiciales
reflejados en este ensayo con una caída del rendimiento potencial del 6%, esto
manifiesta una parte de la realidad de lo que ocurre en los campos de los productores
ya que este ensayo fue realizado con distribuidores de semilla neumático que en
teoría se ven mucho menos afectados que los mecánicos por su eficiencia de trabajo
frente a incrementos de velocidad de siembra. El incremento de velocidad de siembra
de 6 a 9 km/h puede aumentar la capacidad teórica de siembra en un 50% pero esto
se paga con kg/ha de caída del potencial de rendimiento del cultivo de maíz, aspecto
que los productores deben tener muy en cuenta, al contratar un servicio o bien
programar una siembra eficiente.

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Si tenemos en cuenta el momento de la cosecha, entonces se podría concluir
que la solución se encuentra en algunos casos en la tecnología que posee la
cosechadora porque ya existen en dos marcas de cosechadoras (Claas y John Deere)
mecanismos donde el control de la velocidad de avance esta dado por un sistema de
sensores que se encuentran en distintos sitios de la cosechadora (ej: embocador,
esfuerzo del cilindro de trilla, sensores de pérdidas en cola de la cosechadora y otros
según la marca). Estas dos marcas poseen mucha tecnología pero sus modelos no
son los más difundidos en nuestro país, además de sufrir otra problemática que es la
falta de capacitación del operario que muchas veces no lo utiliza porque no lo sabe
manejar.

En la actualidad existen en nuestro país sistemas de transmisión de datos en
tiempo real a través de una página web donde cualquier usuario por medio de una
clave puede visualizar lo que están realizando las maquinarias que poseen un aparato
específico para recibir y emitir datos. Los módulos consisten en un chip GPRS y un
GPS para poder mapear lo realizado. Estos sistemas constituyen una buena
herramienta para poder realizar un seguimiento en tiempo real de un número ilimitado
de máquinas que se encuentren trabajando en el campo, sin tener que estar
controlando permanentemente en el lote, pudiendo evitar en tiempo real las pérdidas
mencionadas en este trabajo y a bajo costo.

Bibliografía

Bechman T. J. 2002. Más rendimientos con mejor espaciamiento. Praire Farmer.

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