PROBLEMA

La figura 3-35(a) muestra un diagrama esquemático de un sistema de suspensión de un automóvil. Conforme el automóvil avanza por un camino, los desplazamientos verticales de las llantas funcionan como una excitación de movimiento para el sistema de suspensión del automóvil. El movimiento de este sistema consiste en un desplazamiento traslacional del centro de la masa y un desplazamiento de rotación alrededor del centro de la masa. El modelado matemático del sistema completo es muy complicado.

Una versión muy simplificada dei sistema de suspensión aparece en la figura 3-35(b). Suponiendo que el movimiento xi en el punto P es la entrada al sistema y el movimiento vertical x0 del cuerpo es la salida, obtenga la función de transferencia X0(s)/Xi(s). (Considere el movimiento del cuerpo sólo en la dirección vertical.) El desplazamiento x0 se mide a partir de la posición de equilibrio en ausencia de la entrada xi.

PROBLEMA
considere el sistema de control de nivel de liquido de la fig.

PROBLEMA : simplificar el diagrama