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Manual_moderno_de_alineamiento_de_ejes

Manual_moderno_de_alineamiento_de_ejes

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SOBRE

MANUAL MODERNO

ALINEAMIENTO DE EJES

DE MAQUINARIA

-

JESUS ARMANDO NINO B.

KONTROLAR L tda .

EDlelON PREUMINARA 1996.

TOOOS LOS DERECHOS RESERVADOS.

Copyright rD 1996, por KONTROLAR L TDA.

Control de vibraciones .choque y ruido.

Apdo Aereo 99080 Bogota D.C. Colombia.

Todos los derechos reservados.

TABLA DE CONTENIDO.

- INTRODUCCION

- CAPITULO I: ALIST AMIENTO

1. Herramientas de Medicion a] Indicador de caratulas

b) Soportes pata indicadores

2. Preparacion y Alistamiento Basico

a) Pemos 0 "gatos" para realizar

b) Platinas para "gatos" de movirniento

c) Calzos a "Shims"

d] Nivelacion de la rnaquina e) Patas cojas

1) Excentricidades y flexiones

J. Otros factores que afectan el alineamiento

a) Grouting de Precision

b) Pernos de anclaje

- CAPITULO II: FUNDAMENTOS I. Alineamiento

2. Pararnetros de alineamiento.

a) Desplazarniento paralelo horizontal.

b) Desplazarniento angular horizontal.

c) Desplazamiento paralelo vertical.

d) Desplazamiento angular vertical.

3. E1 indicador de caratulas

~ CAPITULO III: ALINEAMIENTO ESTATICO

1. Generalidades

2. Metoda de lndicador en Reverse.

3. Interpretacion grafica a} Vertical

b) Horizontal

4. Expresion maternatica

5. Realizad6n de movimientos

~ CAPITULO IV: SISTEMAS COMPUT ARIZADOS

1. Es tuche portatll para alinearnien to

2. Sistema computarizado con esquernas

a) valores inexactos en los calcu los

b) lnsuficiente determinacion de los valores de correccion c] Perdida de alinearniento par carencia del shim adecuado d) Integraci6n de los valores del alineamiento para realizar

chequeos de mantenimiento Predictivo

- CAPITULO V: ALINEAMIENTO CON RA YO LAsER

1. Funcion para correcci6n de "pata coja"

2. Funci6n Acople

J. Alineamien to de rnaquinas verticales

- CAPITULO VI: ALINEAMIENTO DINAMICO

a) Desplazarniento paralelo vertical

b) Desplazarniento paralelo horizontal

c) Desplazarniento angular vertical

d} Desplazamiento angular horizontal

Graficas Muestra PERMALIGN

Apendice 1

TABLA DE CONTENIDO.

PRESENTACION.

En la actualidad tadas las industrias experimentan las consecuericias desastrosas causadas par el desalineamiento que se presenta en los ejes y estructuras de las maquinas. Par tal razon, es necesario la utilizacion de herramientas y metodologia que aumenten la precision del trabajo y por encima de todo que los conceptcs sean muy concretes y elaros para todo el personal involucrado, en ~a correccion de este defecto.

Despues de numerosos prograrnas de entrenamiento y capacitacion del autor, en diversos paises del area, 10 mismo que el permanente contacto con rnaquinaria de todo tipo de industrias: el presente manual ha sido actualizado y mejorado en todos los aspectos, can el criteria basico de su cornprension y facilidad, para que sea de utilidad a todas las personas que a diario deben enfrentar 1a tarea de correccion de las condiciones de alineaci6n de sus maquinas.

Si bien hay aspectos que estan sujetos a permanentes cam bios causados por el desarrollo tecnologico aplicado en la rnaquinaria, busca conservar los fundamentos necesarios para mejorar esta actividad en cada una de las maquinas.

Se trata de disminuir los enredados planteamientos maternaticos y a veces los complejos desarrollos : teoricos, para presentar soluciones practicas que sean de facil aplicacion para el encargado de dirigir y de realizar este trabajo.

Cualquier sugerencia 0 inquietud sobre el contenido, presentacion 0 similar, siempre sera bienvenida y agradecida par su autor, quien no ahorrara ningun esfuerzo por rnantenerlo en permanente actualizacicn, para que su objetivo permanezca inmodificable: esta es una herramienta de trabajo para los problemas d iarios relacionados con la Alineaci6n de ejes y estructuras de las rnaquinas.

C..AJ»ITU"I ·0 :1..-

INTRODUCCION.

Durante el normal funcionamiento de las rnaquinas es rnuy cornun que se presenten dafios muchas veces catastroficos que necesariamente deben corregirse con el respectivo cambia de las partes dafladas y los cuales casi siernpre involucran partes vi tales que por supuesto e1evan los costos de operacion adernas de las cuantiosas perdidas por los paros irnprevistos en la produccion, Las circunstancias de aparicion de Ia mayo ria de estos dartos quedan en buena parte sin una explicacion satisfactoria para las personas encargadas del diseno, mantenimiento y operacion de las maquinas. Ejes rotos, pinones rotos, engranajes desgarrados, acoples destruidos, componentes internes torcidos, son tan solo una muestra de estos resultados catastroficos. La figura 1.1 ilustra

. este concepto.

Figura 1.1

Hay otros dailos que suelen ser menos catastroficos en su aparicion, pero que igual, no penniten 1a adecuada disponibilidad de las maquinas en los procesos de produccion y por 10 tanto deben ser reparados y corregidos con prontitud. Desprendimiento del metal antifricci6n en cojinetes planes, fugas en sellas mecanicos, desgaste en acoples flexibles, desgaste de rodamientos antifriccion, son pequeiias muestras de estos defectos de Iuncionamiento en maquinaria, como 10 ilustra la figura 1.2.

figura 1.2

Estas situaciones son comunes en cualquier tipo de industria: del petroleo, del cementa, del papel, de generacion de energia, de acueductos, qurrrucas, de alirnentos, de servicios, minera, textil,

bebidas, de manufactura, etc., etc., y por supuesto en cualquier

tipo de rnaquina: bombast motores, turbinas, ventiladores, coritinuas, molinos, agitadores, ventiladores, extractores, sopladores, impresoras, cajas de engranajes, urudades de bombeo, de generacion de energia, de .... etc,etc,etc .... siernpre se hace necesario establecer las previsiones necesarias para disminuir al maximo estos riesgosl.

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L

Todos los estudios realizados par importantes empresas de paises altamente desarrollados, sobre los tipos de danos que se presentan en las maqu inas concluyen can valores similares en cuanto a la frecuencia de los mismos. Par ejemplo , la figura 1.3. muestra que el defecto mas cornun es el Desalineamiento de ejes y estructuras que se presentan en las maquinas. Este porcentaje suele ser variable entre un 65 al 73~o del total de danos. Sf no quisierarnos ser tan alarmantes podriamos considerar que solo fuese de un 50% 0 mas aun del 25%, en cualquier caso nos encontraremos frente a un defecto que por ser frecuente es rnuy costoso para cualquier usuario: el desalineamiento.

'dbl'PROFTECHN1K AG

Causes of machine darnaee

Coupling ~""'9'I

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figura 1.3

Dadas las condiciones de funclonarniento y diserio de las maquinas, y en virtud del objetivo de la correcta alineacion de sus ejes y estructuras, es importante destacar que el unico sitio de acceso para obtener las mediciones es j ustamen te sobre los ejes a lade y lado de los acoples de transmision de potencia colocados en cada maquina. El problema radica en que los movimientos de correccion solo pueden ser realizados en las patas de apoyo, tanto en el plano vertical (utilizando Shims 0 calzos calibrados], como en plano horizontal (moviendo a izquierda 0 derecha).

Al realizar las mediciones en un sitio (sobre los ejes a lado y lades de los acoples), y las correcciones en otro sitio (en las patas de apoyo], se requiere de un calculo para determinar el valor exacto de la medicion y de la correcci6n. Par tal razon, conc1uimos que las etapas en el proceso de alineaci6n son tres: Medir, Calcular y Corregir.

Figura 1.4

ALISTAMIENTO

Una de las razones por las cuales la correccion de las condiciones de desalineacion existente en las rnaquinas se haee en forma deficiente y no a1canza los valores de permisibilidad adeeuados, es la falta de los elementos minimos necesarios para realizar el trabajo. Como hemos aceptado estamos frente al defecto mas frecuente de dane en maquinaria y per tal razon tomar todas las precauciones necesarias que permitan el facil manejo de las maquinas para ejecutar los movirnientos indicados en el proceso de la alineaci6n. Facil acceso a los tomillos de sujeci6n, platinas con tomillos "gato" para movimientos horizontales, niveles de precision, shim's precortados, herrarnientas de medicion, son algunos de los puntas vitales para obtener resultados positives.

1. HERRAMIENTAS DE MEDICION

Actualmente existen sistemas muy precisos para la medicion de las condiciones de alineamiento, como el OPTALIGN que utiliza el Rayo laser como fundamento. Este se detallara mas adelante.

a) En esta parte hablaremos del indicador de caratulas cuya u tilizacion hasta ahora es la mas popular. Este es uri instrurnento de mediana precision utiIizado para hacer mediciones relativas y evaluar cuantitativamente las posiciones de los ejes en condiciones estaticas. Vease figura 1.5.

Figura 1.5

E1 indicador de caratulas funciona mediante un eje Llamado pistoncillo el cual se mueve hacia afuera, cuyo despiazamiento es medido en la escala graduada can una precision hasta de 1/100 mm (1/2 mil de pulgada). EI pistoncillo del indicador cabalgara alrededor de la linea central de los ejes de las maquinas (instalados sabre las abrazaderas 0 brackets disenadas especificarnente}, .y rnostrara en milesirnas de pulgada 0 equivalente,la posicion de un eje can respecto al otro. Esta operacion debe repetirse en cada uno de los ejes de las maquinas que se desea alinear. Una muestra de un Indicador de Caratulas tipico se rnuestra en 1a figura 1.6.

figura 1.6.

b) soportes pi indicadores.

Hay una gran variedad de soportes de indicadores, denominados sistemas de abrazaderas, actualmente en el mercado. Sin embargo, cualquiera que sea el tipo de so porte este debe ser medido y conocido el valor de la flexion a 'sag' de sus respectivas barras para evitar los errores en la toma de lecturas.

Debe procurarse un soporte can la suficiente rigidez cuando hay separaciones entre ejes, para rnantener confiabilidad en las Iecturas obtenidas. Evitar el usa de soportes Ilexibles, asi como el sistema de bases magneticas, cuando se rnueven los ejes.

Cada vez es mas popular ta utilizacion de soportes que perrniten la colocaci6n sirnultanea de los indicadores sobre cada uno de los ejes de las maquinas a alinear, como el mostrado en la figura 1.7.

6.

figura 1.7.

Es aconsejable la medicion de 1a flexion de cada soporte para no crearse confusiones durante el desarrollo de la toma de Iecturas de indicadores.

2. PREPARACION Y ALISTAMIENTO BAsICO

a) pemos 0 (gatos) para realizar los movimientos

Debe utilizarse pemos de cabeza cuadrada con punta de copa que se roscan en 1a platina de so porte y en cuya punta se adiciona un balin 0

bola de acero. Ver figura 1.8. .

figura 1.8.

Este sistema permite los movimientos puntuales y evita desajustes cuando se corren las maquinas .

Generalmente debe instalarse una por cada direccion de cad a pata de soportes de 1a rnaquina, Por ejemplo, para una maquina de cuatro patas van ocho platinas can sus' gatos' respectivos,

b) Platinas para .. gatos 1'1 de rnovimiento.

Para realizar los movimientos en las maquinas es necesario disponer de las platinas adecuadas para los pernos 0 .. gatos 1'1 can que se mueve cada una de las patas de so porte de 1a maquina. Una instalacion tipica aparece en la figura 1.9.

figura 1.9.

Estas platinas deben ser atornilladas [como se muestra en Ia figura 1.9), para permitir la colocacion de los calzos 0 shim's de nivelacion, pues 1a practica de soldar las platinas a 1a estructura impide el acceso y la correcta instalaci6n de los shim's.

c) Calzos 0 shim's

Para corregir la posicion vertical de las rnaquinas es necesario usaf laminas caUbradas, llamadas shim's para calzar cada pata de la maquina con el espesor necesario.Vease figura 1.10.

8

figura 1.10.

Comercialmente se consiguen en espesores desde una rnilesima de pulgadas (0.001") pero cuando es necesario instalar calzos por mas de 1/8" es conveniente reemplazarlos par una platina de ese espesor. Igualmente, es aconsejable dejar par 10 menos 1/16" en shim''s par cada pata de Ia maquina para efectuar los ajustes futuros. El espesor maximo en shims sera de tres milirnetros 0 1/8" de puIgada. Espesores mayores seran obtenidos con bloques de la rnedida necesaria, par ejemplo 3/8 con platinas de 3/8".

figura 1. 11

dl Nivelacion de la maquina

Para lograr un buen alinearniento es importante hacer una carrecta nivelacion de la maquina principal y su estructura de apoyo,

Al realizar el montaje de una maquina debe comenzar par su nivelacion para garantizar Ia Iacilidad de los ajustes una vez la maquina entre en operacion. La sensibilidad minima del nivel de precision del tipo burbuja a utilizar es de 0.05 rnm/rn de la longitud medida. Vease figura 1.11.

La rnaquinaria moderna, por su relacion de peso, es muy sensible a los cambios de nivel y conviene precisar la nivelacionantes de realizar el alinearniento final. Para lograrlo debe utilizarse niveles de precision que se colocan sabre los ejes de las maquinas y cuya lectura establece 1a posicion paralela can el nivel del suelo y la fundacion de concreto.

e) Patas cojas

Debe revisarse cada pata de la maquina para comprobar que todas ellas esten ubicadas en el mismo plano y evitar que alguna pueda hacer "cojear " la maquina . La tolerancia maxima recomendada es de 0.002". en la-variacion de sus apoyos.

n Excentricidad y flexiones.

Debe comprobarse la concentricidad de los acoples can respecto a los ejes de las maquinas . En ocasiones este factor no solo produce lecturas erroneas sino desbalanceo dinarnico en Ia maquina .

Igualrnente debe medirse el eje de cad a maquina para verificar que no existan torceduras 0 flexiones excesivas (el valor maximo es de 0.002") que puedan provocar defectos tanto en el alineamiento como en el funcionamiento de las maquinas .

3.- OTROS FACTORES QUE AFECTAN EL ALINEAMIENTO

a) Grou ting de precision

Hay factores de caracter extemo a los que afectan sus condiciones de alineamiento de maquinas y par consiguiente de funcionamiento.

ro.

El Grouting de precrsron, muchas veces confundido con un concreto de alta resistencia, debe estar libre de contracciones y proporcionar una pennanente y total area de contacto entre la maquina y su base de concreto.

Par esta raz6n debe cuidarse siempre mantener esa condicion de soporte en las maquinas para evitar los frecuentes desalineamientos y otros dartos continuados.

b) Pernos de Anclaje

Otro factor que afecta las condiciones de funcionamiento de las maquinas son los pemos de Anclaje. La mayor de las veces, el diseno y 1a ubicacion de los pemos de anclaje no obedece a eriterios del comportamiento dinamico sino a pautas de caracter estatico muehas veces equivocadas.

La correcta dis posicion de los pemos de anc1aje contribuyen en gran parte a mantener por mas tiempo las condiciones de alineamiento de un conjunto de maquinas , cuando estas son montadas sabre una base metalica con un (Skid). Ver figura 1.12 .

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Aunque es poeo recomendable la utilizacion de bases metalicas cornunes 0 "patin" metalico (Skid) , par cuanto estos oeasionan nonna1mente esfuerzos innecesarios, resonancias, flexibilidad excesiva y otras problemas. Cuando su usa es necesario debe proveerse de un analisis dinarnico para la seleccion adecuada de pemos de anclaje y su disposicion en la unidad de maquinas.

Nota del Autor: Estos aspectos son detallados en el Manual Modemo de Montaje de Maquinaria.

11

CAPITULO 2

FUNDAMENTOS.

l.-ALINEAMIENTO

Cuando en dos 0 mas maquinas la linea central de sus ejes coinciden entre sf, es porque estan correctamente alineadas. Sin embargo, en la practica es muy cornun encontrar que la linea central de sus ejes forman un angulo a estan desfasadas, condici6n a 1a cual se 1e llama desalineamiento.

En algunos casas las instrucciones de alineacion sumirustradas par los fabricantes de equipo y acoples dan la irnpresion que el desalineamiento dentro de los limites de acople es perfectamente aceptable. Cualquier movimiento trasmitido a traves de los ejes causa serias averias al comportamiento de las rnaquinas y para evitarla debe establecerse can precision los cambios que soportan las maquinas desde sus estados en frio hasta su operacion de normal funcionamiento. Al conocer estos carnbios se considera que al dejar desalineadas las maquinas en condiciones arnbiente cuando adquieren su estado de funcionarniento dinamico, sus ejes quedan alineados, es decir que la linea central de sus ejes coinciden entre si.

ENTONCES QUE SIGNIFICA ALINEACrGN? Podemos definir que la AUNEACrDN consiste en MANTENER LA COLINEALIDAD DE LAS LiNEAS CENTRALES DE LOS EJES DE LAS MAQUINAS DURANTE SU FUNCIONAMIENTO. Esto incluye la perpendicularidad y el paralelisrno en Ia direccion de la transmisi6n de potencia y rnovirniento de las maquinas tal como 10 ilustra Ia figura 2.1.

1?

MANTENER LA COL/NEAL/DAD

DE LAS LINEAS CENTRALES DE LOS EJES 0 FLECHAS DE LAS MAQUINAS

DURANTE SU FUNCIONAMIENTO

VOl Report 488, \ 9&3

figura 2.1

2.- PARAMETROS DEL ALINEAMIENTO.

Aunque las formas mas generales para describir el desalinearniento, entre los ejes c dos maquinas son el desalinearniento paralelo, angular y cornbinado: concepto es: prornovido tanto par fabricantes de acoples como par fabricantes de rnaquinas, c muy importante clarificar que esto sucede tanto en el plano horizontal como en ( vertical. Par tal razon consideramos que los parimetros que se requiere med' calcular y corregir para obtener condiciones adecuadas de alineacioD. son:

Horizontal paralelo, Horizontal angular, Vertical paralelo,

y Vertical angular. Ver figura 2.2.

I

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1

I

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I

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figura 2.2.

1-

a. - Paralelismo.

Esta condicion es 1a distancia perpendicular entre la linea central de un eje. Esto se corrige sencillamente al mover paralelamente 1a maquina. Ver figura 2.3.

o

o

-20

o

o

+20

Figura 2.3

b.- Angularidad.

Este ocurre cuando la linea central de los ejes [annan un angulo entre si. Su correccion requiere desplazamiento a traves del angulo formado y traslacion paralela. Ver figura 2.4

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Flgura 2.4.

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C.- PARAMETROS COMBINADOS .

Es la mas cornun de las condiciones y es la combinaci6n de los dos pararnetrc anteriores.

El grade de desalineamiento entre dos maquinas puede definirse como la condicio: existente entre la zona de desalineamiento. (Ver figuras 2.5 y 2.6) Este no deb exceder los valores rnaximos permisibles establecidos.

o

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(B \, \ I

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+20

+10

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figura 2.5.

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o

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o

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+30

+20

Figura 2.6.

J.- EL INDICADOR DE CARATULAS.

El indicador de caratulas es 1a herramienta rnecanica basica y de median a precisk para realizar el alineamiento. Este mide las distancias y desplazamiento en rnilesim:

de pulgadas 0 mils. Ver figura 2.7. '

f

+25 mils

-25 mils

Figura No. 2.7.

Esta herramienta debe sujetarse firmernente en La abrazadera dispuesta para tal fir: luego se desliza alrededor de la linea central del eje opuesto una vuelta complete (360 grados) para registrar los desplazamientos con respecto a su posicion central. Conviene hacer que antes de iniciar eL tl barrido " ( 360 grados ) de lecturas, el indicador de caratulas sea asegurado de tal forma que el pistoncil1o quede en La mitad del recorrido total y Luego iniciar el movimiento alrededor del eje y detenerse cada 90 grados para anotar La lectura que nos muestra el indicador, Ver fig. 2.8.

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Figura 2.8. Al desplazar el indicador desde el punto 0 grados, en la parte superior hasta el punto inferior en 180 grados, obtenemos la lectura total del indicador para la parte vertical. Esta lectura es el doble del desplazarniento real entre los dos ejes, como en la figura 2.9.

o

--

Figura 2.9.

Vearnos el siguiente ejernplo:

Tenernos un eje A sabre el cual montamos firmemente el indicador de cararuias. Es: va a deslizarse sobre el eje B, cuya linea central esta 6 mils por debajo del eje A. Colocamos el indicador de caratulas en posicion de 0 grades y can el dial graduado e 0, at comenzar a deslizarse lentamente hacia 90 grados el pistoncillo del indicadc comienza a hundirse hasta llegar al maximo en 180 grades, punta en el eual complet dos veces el radio. En este momenta el indicador marca + 12 mils, al continuar el gir el indicador, el pistoncillo comienza a regresar hasta 0 , cuando complete los 36 grados.

Por esto podemos concluir que la lectura total del indicador ( T. I. R.) es dos veces I lectura real de distancia entre ejes. Ver figura 2.10,

La anterior es exactamente igual a 10 que sucede en la posicion horizonta Designernos con Arriba 1a parte superior 0 sea 0 grades, can Abaja la parte inferior sea 180 grades, can 0 el lado derecho, es decir 90 grados y can I el lado Izquierdo, e decir 270 grad as , Al realizar algunas lecturas del barrido, a sea girar desde 0 grado hasta 360 grados y completar una vuelta deteniendose en 90 grados, 180 grades : 270 grados, obtenemos la medici6n de Ia posicion relativa de los ejes que se miden Para la correcta interpretacion de estas lecturas es indispensable que se tornen COl exactitud cada 90 grados partiendo de Arriba en 0 mils,

Para el ejernplo anterior, cuyos ejes estan desplazados 6 mils, a1 realizar el barrtd. obtenemos las siguientes lecturas:

Arrib :::: 0; . 0 == +6; Ab. == + 12 y I == +6. Ve~ figura 2.10.

L=6

R=6

T=OO

Acop!e

i

Maquma

"'"' -,

\

rR=90'

I

/

T=O

B = 12

B = 180e

Figura 2.10.

iE

B

La anterior nos perrnite concluir que la surna algebraica de las lecturas horizontales, y D resulta igual a las verticales, Arriba y Abajo.

I + D = Arr + Ab. =>

(+6) + (+6) = (0) + (+12) => 12 = 12

A

.;

6 mils

" .. ~

o

8

+12

Figura 2.11.

Esta regia de horizontales igual a verticales ( algebraicamente l nos sirve para comprobar que los indicadores de caratulas estan registrando correctamente las lecturas, POf tanto, cuando no obtenemos 10 anterior, es necesario revisar el sistema

.. de soporte, los indicadores, y dernas para localizar el error.

A continuacion se presenta la forma de medir y calcular la flexion que se presenta con el usa de Los indicadores, la eual debe ser considerada en las mediciones como un error adicional y por supuesto las lecturas deberan ser corregidas,

FLEXION DE LOS INDICADORES

BARRA. DEL fNDICADQR

EJE RIGIDO

LEC1l..JRA DEL

EJE RIGIDO

EIE RIGIDO

4 mils VALOR DE FLEXION

SOPOR

- LECTURA DEL

INDICADOR - 8

EN ES1E CASO EL rNDICADOR MUESTRA UNA LECTURA DE -8 MILS QUE CORRESPONDEN A UNA FLEXION DE 4 MILS DE PULGADA

'11

CAPITULO 3

ALINEAMIENTO ESTATICO

1.- GENERALIDADES

Antes de realizar las mediciones can los indicadores de caratulas, se recomienda la revision de cada uno de los factores descritos en los capitulos antericres.

Para realizar el alineamiento debe escogerse 1a maquina mas sensible y dejarla como maquina estacionaria, 0 "A" para los diagramas de trabajo. Una vez se establece cual es la maquina "A" que debe estar perfectamente nivelada, se realizan las mediciones para encontrar las posiciones relativas.

Cuando hay dos 0 mas maquinas (por ejemplo: Motor - Reductor - Bomba), se rnoveran las maquinas distintas a la «A" a estacionaria, Generalmente cuando son maquinas de gran peso, por ejernplo, Motores de combustion interna, estos par la dificultad para su movimiento, se dejan como rnaquinas estacionarias.

En otras ocasiones, cuando hay bombas centrifugas 0 reciprocas conectadas a in mismo sistema de tuberia, por la dificultad para realizar rnodiflcaciones, estas quedan como rnaquinas estacionarias. Ver figura 3.1.

Cuando instale los indicadores de caratulas, revise que los soportes sujeten . finnemente todo el sistema de medicion. lgualrnente revise la flexion 0 'sag' en el soporte porque debe ser considerado en las lecturas que se registraran.

figura 3.1.

2. - METODO DE INDICADOR EN REVERSO.

Denorninado tam bien metoda de indicador invertido, que es 1a forma mas faci! y sencilla de el banido 0 torna de lecturas de alineacion, se procedera de 1a siguiente forma.

Prirnero se coloca el saporte en el eje de 0: A " Y el indicador hace el barrido sabre el soporte 0 abrazaderas en el eje " B " . Ver figura 3.2.

-

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J Figura 3.2.

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Y II I
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~ f t----'-
- Figura 3.3.

Luego el so porte se colocara en el eje " B " y el indicador realiza el barrido en el eje " A ". Como aparece en la fig. 3.3.

Cada una de las lecturas se anotaran en los circulos que representan cada uno de los ejes y en el orden en el que se obtiene. Ver fig. 3.4.

~1!.r3 ... A

__ -

T:O

\

)~:-

A

B

L:_

R=_

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_ .

L:_

.,..

B:_

B:_

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Figura 3.4.

Todas las lecturas seran tomadas girando todos los ejes hacia la derecha del eje de la rnaquina estacionaria 0 sea de " A ". Esta visual esta referenciada, parandose detras de la maquina estacionaria 0 IA'. Como en 1a figura 3.5 .

.4,.,.(..,' c

I-I 't)1 . ~: ....

Figura 3.5.

~---~ A B
Maquina Estacionaria Maqaina Movil

r- ~ t--
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~ I "1
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,
-- Esto es importante por cuanto 1a interpretacion y los calculos se haran teniendo en cuenta que las rnediciones se han realizado todas hacia 1a derecha de " A ". 0 sea de la maquina estacionaria.

Esta toma de lecturas se hara siempre en cada eje y cada 90 grades girando len tamen te para que las lecturas sean confiables.

Ahara es necesario canacer las distancias harizontales entre Los sitios donde se hizo el barrido can el indicador de caratu las t cuya distancia es 01 luego, desde el plano en dande se realizan las mediciones de " A" es decir, en el sitio dande se caloca el indicador hasta la pata mas cercana de 1a maquina " 0" que va R ser rnovida, cuya distancia es 02 por ultimo, desde el misma sitio de la maquina " A " hasta la pata lejana de la rnaquina U B " que va hacer rnovida, esta distancia es 03. Ver fig. 3.6.

.., .

A

B

Maquina Estadonaria

Maquina Movil

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.--- ~ f--.
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c, i'
H /r-.. /
h r \
J \ H
r lJ \
m ~ mO==L
II ~ I

I f ]_
r 1 1
I I
DI
D2
D3 Figura 3.6.

3. - [NTERPRETACION GRAFICA

Se debe haeer un dibujo a cseala del sistema de maquinas para alinear, 10 eual ayuda a la cornpresion general del proceso.

Veamos el siguiente ejemplo, representado en las figuras 3.7. y 3.8.

Figura 3.7.

D

B

#4Q.u/':v4 4 ..J:eR J-/ol.//M

PL

Figura 3.8.

Las lecturas obtenidas por estas dos maquinas son:

A

__..,

-\5

+14

o

+20

+6

o

HAQUI1V4

.. ..

E sfaoor.::etr-a

Figura J.9.

Lo anterior significa que esas son las lecturas que registra el indicador en condiciones ambiente 0 estaticas. Necesitamos ahara saber la posicion real de los ejes, la cual se obtiene asi:

o

+5

-10

Va = Distancia Vertical Real

Ho :: Distancia Horizontal Real

A 6. - Arr.

vA = ---------------

2

y

0-1

IIo =----------------

2

Reemplazando tenernos:

D - r (-IS) -(+5) r:\ (+b) -(+14) HO=-------2_--------=------Z-------= -1 0 ~ ---------2.-------=-4

Ahara en una hoja de papel cuadriculado dibujese una linea gruesa que representa el eje de la maquina U.N' y un punta para rnarcar el acople.

?LAtUO

Ac;.~ -~-

. ProyecciOn ~

---------~ --------------- ... ------------------------- .. -----~-- ,

A

Figura 3. ~O.

Luego esc6jase una escala horizontal para las distancias de acoples (01).

PLAAIO

A PI4NO B

------------~----------------~~ --------------~-----------------~~:~~~--

Figura 3.11.

a) Vertical

Marque con un punto arriba 0 abajo del eje de "A" a una distancia equivalente al valor Vo de acuerdo al signa algebraico.

/lb. -Arr.

\/0 ----------------

2.

Repita esta operacion para eI eje de "8", sabre la linea de proyeccion de la rnaquina "A" y cuidando el signo·algebraico.

RECUERDE que para "A" si es negativo se dibuja abajo y si es positivD se dibuja hada arriba. Cuando localice "8'" con respecto a !loA" el valor negativo se dibuja por encima de 1a linea de proyecci6n y el valor positivo se dibuja por debajo de la misma linea. Observe la grafica.

E

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Figura 3.12.

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Figura 3.13.

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Una vez se establecen estos dos puntas, se puede graficar la posicion del eje "8" con respecto al eje "Art al unirlos mediante una linea.

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- --...i __ ll.

/Omi!s

Figura 3.14.

Cuando se proyecta 1a linea en la escala graduada, se localizan las distancias de las patas de La rnaquina "S" que son 02 y D3. La distancia entre la linea de proyeccion de "Aft a la Pata Cercana (Pc) y a la Pata Lejana (PI) es la cantidad que debe correrse la rnaquina rnovil para dejarla alineada can respecto a "Aft. Ver figura 3.15.

bJ Horizontal

Para la Expresion grafica de las posiciones horizon tales, el proceso es similar al de la posicion vertical. Trace una linea gruesa para grafiear el eje de la maquina "A" y "8". Escoja la escala que le perrnitira conoeer 1a posicion relativa en el plano horizonta1. Mediante la formula siguiente Ho=(D-O/2 encuentre para cada eje el valor, luego eoloque el punta respectivo segun el signa algebraica encontrado.

RECUERDE que para "A" si es negativo se dibuja (dereeha) y si es positivo . arriba (izquierda). Cuancto loealice "0" can respecto a "A", si el signo es negativo se dibuja arriba .r si es positivQ se dibuja abajo de la linea de proyeccion.

B

-------

A

Figura 3.15.

Con estos dos puntos establecidos se unen mediante una linea gruesa y se proyecta sobre las distaricias D2 para Pc y 03 para PI. Al medir estas con respecto a la linea de proyeccion sabemos cuanto debe corregirse 1a maquina que va a ser movida para dejarla a1ineada. Ver fig. 3.16.

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A

B

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A

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Figura 3.16.

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4.- EXPRESrGN MATEMATICA

El proceso anterior se pude calcular mediante formulas maternaticas que se obtienen par similitud de triangulos de la proyeccion de los ejes de acuerdo con su posicion relativa, Ver fig. 3.17. -

A

B

(A Hover)

Estas formulas son:

Figura 3.17.

V2 = __ !:!:_!?_-_ i V1 2

Pc = V2(D2/Dl) fr VL

.s-

PI = V2(D3/Dr) &- Vi

T.I.R. = lectura totaIes del indicador.

Pc = pata cercana 0 frontal.

_ PI = pata lejana 0 trasera.

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A.A 33::1eO

aOGO"l',r,. D.E. C01..0MB1A

CONTROl.. OE VI8RACIONES, CHOQUE Y RUIDO

ESPECIFICACIONES Y HOJA DE TRABAJO PARA ALINEAMIENTO

tlE"SEADO DE TI Tl FE"CHA
AS OE BARR100
OICIONES AIoISIEIiTE LI __ @RI __ Lz __ @Rz. __ !:.wPR!SA
PI.AHTA
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WAQUINAS y
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ACTUAL DE T.3 T.
AS 0 E BARRIOO DLSTANCIA [NT"! EJE!
OICIOHES AMBIENTE L.3 __ 0 R, __ L4 ®R4
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TOLERANCIA DE A!.IHEUUE:NrO
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4-L4U-URz-LzO V + = V _(B4-82.}+V_ + ""
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2. It Oz) " I . p _ (Vzx D2)
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'r i r I I i I I \ I I I I J J J I I! I -=

LA HOJA DE TRABAJO SE DrLIGENCIA POR CADA LECTURt\ DE JNOrCADORES QUE SE REAUZA EN CADA UNO DE LOS 8.IES.

Los valores obtenidos can los indicadores de caratulas son reemplazados en cada formula y se halla el valor nurnerico.

Para faciIidad del proceso se ha diseriado una Hoja de Trabajo en la cual se encuentra la informacion basica necesaria del equipo y cuyo registro sirve para los archives de la maquinaria.

En la parte superior de Ia hoja de trabajo se consignan las especificaciones de las maquinas.

En la primera parte se registran las lecturas de barrido para el indicador - de caratulas del estado deseado en condiciones ambiente y las cuales consideran la cornpensacion por los cam bios DINAMICOS esperados.

Lugo se encuentra la parte en donde se anotan las medidas obtenidas en condiciones ambiente de los indicadores de caratulas.

Enseguida aparecen los blancos para llenarlos con las distancias medidas para D1 , 02 , D3 descritas anteriormente.

Luego viene la descripcion de las operaciones matematicas que se realizan al despejar las formulas y hallar los resultados. Aqui aparece la tabulacion de las lecturas del indicador de las condiciones deseadas tanto en el plano vertical como en el plano horizontal.

Finalrnente, en la parte inferior queda la descripcion para registrar las lecturas luego de efectuar los movimientos.

5.- REALIZACIDN DE MOVIMIENTOS

An tes de efectuar los movimientos se necesita realizar la grafica para cornprobar en el terreno si todos los movirnientos son posibles, por ejemplo, si tienen los calzos suficientes 0 si los pernos de sujecion tienen tolerancia, etc.

Se recomienda realizar primero los movimientos verticales y luego los horizontales. Debe instalarse un indicador por cada pata de la maquina para no perder el trabajo realizado. Vease figura 3.18.

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Figura 3.18.

Figura 3.19

En muchos casas Ia superficie sabre la eual se coloea el indicador no es maquinada par 10 cual se recomienda usar una lamina pegada a la superficie de la maquina y asi evitar errores en las lecturas horizontales. Figura 3.20.

Figura 3.20.

Figura 3.21.

Hay ocasiones en que es necesarto utilizar indicadores externos para poder controiar los movimientos que se realizan en las maquinas.

Figura 3.22.

1

CAPITULO 4

SISTEMAS COMPUTARIZADOS

Debido a1 incremento cada vez mayor de la velocidad yde la patencia de [as maquinas modernas, las condiciones de alineamiento deben ser igualmente cada vez mas precisas. Eso es que al duplicar la velocidad de operacion [as problemas de desalineamiento son drarnaticamente mas criticos.

Para reducir el tiempo que se toma alinear las maquinas y los errores que causan las inexactitudes de los procedimientos descritos anteriormente se ha sistematizado la tarea maternatica en computadoras de bolsillo.

1. - ESTUCI IE PORTATIL PARA ALINEAMIENTO

EI desarrollo de estos procedimientos ha hecho que se obtengan sistemas modulares para lograr rnontar rapidarnente sobre los diferentes tipos de ejes, acoples y maquinas los indicadores de caratulas para Ia realizacion de la toma de lecturas.

Estes estuches portatiles consisten basicarnente en abrazaderas can oarras de acero a cadenas eslabonadas para facilitar el montaje sabre los ejes 0 acoples dependiendo del acceso disponible. Ver figura 4.1. .

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figura 4.1.

Sabre este tipo de abrazaderas se manta los accesorios rnodulares, los cuales tiene doble proposito: Prirnero lograr 1a altura necesaria para llegar al eje opuesto y segundo sostener la barra donde se sujeta el indicador de caratulas. Una vez dispuesto asi el sistema se procede a 1a torna de lecturas. Se calibra cada indicador en ceros en 1a posicion su perior (0 grados ) y se realiza el barrido de lecturas cada 90 grados hasta lograr las cuatro posiciones.

Generalmente estos estuches utilizan el metoda de indicador en reverse para las mediciones de los ejes. Ver fig. 4.2.

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Figura 4.2.

El elemento principal es la computadora de bolsillo. Una vez se coloca en la posicion respectiva eI sistema de indicador, a la cornputadora se le asigna el valor medido eada 90 grad os hasta cornpletar las cuatro lecturas. la computadora tiene un programa de alineamiento el eual reeibe los valores mostrados par los indicadores de caratulas, luego pregunta par las distancias

entre indicadores, a las patas de las maquinas e inmediatarnente presenta el resu ltado de los rnovimientos a realizar en la rnaquina que va a ser rnovida, tanto vertical como horizontalmente.

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:J=(F-&HH-j) 45 IF H)B THEM 68 =·:0 EPAK
)1 + : :: • Ir-E 58 PRT DM.H.DER.HF 99 PRT -rIR AtlH.H Este sistema lleva una hoja de trabajo en 1a cual se registran los valores de los indicadores, las distancias y luego el resultado de los movirnientos realizados por la computadora de bolsillo, Estos resultados son mostrados en forma digital y el suministro de informacion es manual. Ver hoja de trabajo.

Una version de este estuche es el EPAK-IOOO. Desarrollos nuevos como el ALIK-TJS incluyen programas escritos para computador personal PC, con libros de trabajo e incluso ofrecen el paquete integral can un Cornputador Portatil, como el de la figura 4.3.

figura 4.3.

~KONTROLAR LTDA.

__ CONTROL DE VI8RAC10NES,CHOQUE Y RUIOO

ESPECIFICACIONES Y HOJA PARA ALINEAMIENTO COMPUTADOR PORTATIL

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IJN10AO Ho. ._

£STADO OES£ADO DE LECTUFIAS DE 9ARF\lOO

EN CONDICIONES AMBIE'-ITE ltQ'I __ 0oer'I __ lrQ.2 __ @oer.2_ ENPRESA _

fEtHA . _

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ESTAOO ACTUAL 0 E T: 0 T:: 0

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EN CONDICIONES AMBIENTE IrQ'3 __ 0Der., __ IZQ'4 __ ®Oer'4 OIAYETI!O £J£ RPW _

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TIPO DE 8,COPI..£ _

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LUBRICACION ACOPLE .. _. __

TOLERANCI' DE lI.l.lNEAMIENTO

MAQUINA MOVIL

COWPUTADOR

OBSERVACtONES ._

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GRAFICA

WI

a) Valores inexactos en los calculos.

2.- SISTEMA COMPUTARIZADO CON ESQUEMAS Y OTRAS FUNCIONES.

Como resultado de Ia experiencia can el usa de sistemas anteriores se desarrollo uno con el objeto de corregir entre otros los siguientes aspectos:

b] lnsuficientes determinaciones de los vaiores de correcci6n.

c) Perdida de alineamiento por carencia del shim adecuado.

d] lntegracion de los valores del alineamiento para realizar chequeos de

mantenimiento Predictivo. .

Puede enumerarse otros aspectos de importancia que posibilitan el desarrollo de soluciones adicionales para hacer del alinearniento de rnaquinaria una tarea facil, rapida y precisa.

Surge entonees un nuevo estilo de computador porta til que utiliza una pantalla de cristal liquido ( LCD) mas amplia, en donde a traves de esquemas modelo de las rnaquinas se puede manejar mayor informacion que en el sistema descrito anteriorrnente. Ver figura 4.4.

Figura 4.4.

Este sistema emplea un software desarrollado unicamente can este proposito. La computadora portatil entonees solo podra ser utilizada para los trabajos de alineamiento de rnaquinaria .. La forma de presentacion permite que cualquier persona sin necesidad de grandes conocirnientos maternaticos 0 conocimientos en computadoras, pueda realizar el trabajo.

[gualmente este utiliza una hoja de registro para llevar historia de los trabajos efectuados. Combina et metoda de los indicadores en reverso para no verse afectado por los juegos axiales de los ejes de las maquinas.

Tambien, can solo seleccionar una tecla obtiene el programa para trabajar otro metoda, par ejernplo el de los dos indicadores,

Para configuraciones cornplejas todo el paquete se adjunta en muy poco tiempo. Este sistema Hamada ALIK 2000 se complementa con la utilizaci6n de abrazaderas de rapido montaje, set de barras de diferentes longitudes, indicadores de caratulas de Iuerza baja y constante y accesorios para transporte.

CAPITULO 5

ALINEACION CON RA YO LASER

Hasta ahora hemos vista todos los procedimientos posibles para efectuar las mediciones de las condiciones de alineacion entre ejes, mediante La utilizacion de los elementos rnecanicos para el montaje de las herramientas de medici6n. Se presenta ahora el mas reciente desarrollo tecno16gico para utilizarlo como una valiosa nerramienta en la correccion de alineamiento de rnaquinaria.

Este sistema utiliza el rayo laser como elemento fundamental, el eual a traves de un detector envia la serial automaticamente a un microprocesador. Ver figura 5.1.

Figura 5.1.

Este es un laser de semiconductores que emite luz en la zona de infrarrojos. Estes lase res de serniconductores son notablemente robustos y de un tarnano pequeno,

E1 laser esta montado en el sistema ernisor y recibe la alimentaci6n de corriente a traves del cable de conexion a la computadora. Este tipo de rayo laser no ofrece peligro alguno par 10 eual no es necesario tomar medidas de seguridad especiales,

En la figura 5.2. se aprecia como el prisma refleja la incidencia del rayo sabre el detector, el eual envia la senal para ser procesada. Este es un detector de semiconductores. fotoelectrico, an a16gico , de dos ejes.

Figura 5.2 .

. Este sistema can rayo laser se [lama OPTALIGN y utiliza un Computador portatil con un amplisimo software para la realizacion de varies trabajos que hasta hoy son sumamente complicados y que en otros casas no se realizan ..

Este Computador es de pantalla de crista! liquido ( LCD ), en donde aparece graficado todo eI procedimiento para el alineamiento respective, 10 que pennite in fad!' manejo, una precision muy alta y rapidez de operacion. Ver figura 5.3.

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Figura 5.3.

El montaje del sistema sobre los ejes esta dispuesto con abrazaderas tipo universal, 10 eual permite una facil y rapida instalacion sobre todo tipo de ejes, Sin embargo para situaciones especiales 0 maquinas difieiles se agregan dispositivos de adaptacion para lograr efeetuar la rnedicion y movimientos con la misma facilidad .

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Figura 5.4.

II

Recordemos que para poder alinear en fonna correcta y precisa, deben curnplirse todos los pasos necesarios descritos anteriorrnente, tales como : asegurar la movilidad de la maquina que se alinea, gastos de tornillo, Shims, etc.

Sabemos que despues de obtener un buen sistema de medici6n, un factor complicado en la practica es el movimiento de las maquinas ya que con los indicadores es muy dificil el correcto control de ellos. Pues bien, el OPTALIGN ha sido disenado para que este trabajo sea efectuado con la misma precision. Una de las funciones consiste en disponer todo para controlar los movimientos horizon tales de las maquinas antes, en y despues de efectuada 1a correccion vertical.

Con esta funcion se soluciona en la practica, el complicado y dificil manejo de las correcciones en las maquinas para obtener un alineamiento preciso.

Para la realizacion de estas funciones, el sistema de rayo laser esta provisto de varias forrnas de hojas de trabajo, 0 de sistema de irnpresion para reportes, las cuales al tiempo que perrniten el desarrollo de cada aplicacion especifica de manera sencilla y clara, sirven como registro permanente de las condiciones del alineamiento y hoja de vida para cada maquina.

El OPTALIGN provee adernas 1a solucion para otros complicados problemas, incluidas en forrnatos y procedirnientos sencillos.

Las soluciones mencionadas cubren entre otros aspectos los siguientes:

a) Maquinas can mas de cuatro patas.

b) Desplazamiento vertical limitado.

c) Alineado de emergencia.

d) Grupos de rnaquinas can tres apoyos,

E) Ejes intermedios largos.

Figura 5.5.

FUNCION PARA CORRECCrON DE '" PATA COJA '"

Esta pennite el conocimiento exacto pata por pata de cada maquina, para encontrar la lamina de shim adecuada para su correcci6n. A traves de la hoja de registro se realiza Ia medicion y correcci6n de cada una de las patas de la maquina, incluso para determinar cuando hay angularidad en el apoyo de una de las patas. Luego de realizar la correccion se hace una medici6n de con trol.

Figura 5.6.

It .. ..,

FUNcrON DE ACOPLE.

Cuando se dispone de los valores de las condiciones de alineamiento en servicio, es necesario introducir en eI OPTALIGN estos valores para dejar [a rnaquina alineada segun los crecimientas previstos.

Mediante el uso de una hoja de trabajo se realiza eI ingreso de .datos al cornpu tador y este se encarga de ejecu tar las operaciones necesarias para luego indicarnos los valores finales

Los valores de ingreso son datos generalmente en forma de lecturas de iridicador de caratulas.

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Figura 5.7.

, .,..,

ALINEAMIENTO DE MAQUINAS VERTICALES.

En los grupos de maquinas verticales el sistema OPTALIGN se aplica tarnbien sabre los ejes. Se determina un punto de referenda como 0 horas y sabre el se realizan las rnediciones. Aqui se tiene en cuenta el diarnetro existente entre 1a linea central de los tornillos de fijacion. El sistema entrega la informacion de correccion para cada uno de los tomillos, tanto horizon tales como verticalmente, bien sea que esta disposicion sea regular a sea todos los pemos estan sobre el mismo diarnetro 0 irregular 0 sea cuando el diametro de los tomillos no sea el mismo. Ver fig. 5.B.

12: 00

9 : 00

6: 00

figura 5.9.

3 : 00

Con el usa de este tipo de sistema de rayo laser se salucionan los problemas tradicionales y aun los "riuevos" de la maquina moderna, cuyo acelerado crecimiento no solo en velocidad y potencia sino en "sencillez", requieren de Ia seguridad de un buen alineamiento.

EI sistema OPTALIGN es exactarnente ese tipo de sistema rnoderno. Su elevada tecnologia permitira a1 usuario de ahara en adelante, efectuar alineamientos mas rapidos y exactos de 10 que nunea antes habia hecho.

CAPITULO 6

ALINEAMIENTO DINAMICO

Todos los movimientos que experirnentan las rnaquinas durante el estado en reposo y hasta adquirir las condiciones normales de funcionamiento deben conocerse can precision.

En estos movirnientos se involucran los cambios termicos, las cargas, el sentido de giro, las tolerancias, los asentarnientos, entre otras.

Para conocer exactamente las variaciones en la posicion de los ejes, se ha desarrollado el sistema PERMALIGN que utiliza el rayo laser de alta resolucion como herramienta fundamental.

EI principle basico de operacion consiste en fijar en una rnaquina un monitor encargado de 1a ernision y recepcicn del rayo laser que permite alcanzar una precision extremadamente elevada (1/1000 de milimetro). En la otra rnaquina se instala un reflector, que en este caso es un prisma diedro a 900 que puede detectar cambios en las dos direcdones fundamentales. Ver Figura 6.1.

Figura 6.1.

E1 sistema PERMALIGN reconoce y rnide este cambia en 1a posrcion del reflector y ca1cula 1a magnitud exacta y la direcci6n del rnovirniento.

El monitor de este sistema esta especialmente ajustado para las exigencias de vigilancia continua, ya que su respuesta es excepcionalmente estable a [0 largo del tiempo. Posee un amplio campo mecanico de rnedicion.

Figura 6.2.

El monitor posee una pequena pantalla de cristal liquido (LCD) en donde aparecen todos los movimientos que se detectan para realizar la medicion.

Figura 6.3.

Cuando esta expuesto el sistema a muy altas temperaturas se ha previsto la colocacion de tubas de refrigeracion para mantener dentro de ternperaturas aceptables el microprocesador y sus componentes electronicos del monitor. Ver figura 6.4.

Para la medicion de las condiciones de alinearniento dinamico, debe instalarse dos monitores y dos prismas para poder realizar el control de los cuatro parametres de la alineacion.

a) Desplazamiento paralelo vertical.

b) Desplazamiento paralelo horizontal.

c) Desplazamiento angular vertical.

d) Desplazamiento angular horizontal.

Toda la informacion del monitor se suministra por media de una interfase RS232 a un microcornputador para ser procesada y manejada para el control de las variaciones de los movimientos: tarnbien puede utilizarse como parte de la operacion de 1a rnaquina y vigilar su funcionamiento. Figura 6.5.

Figura 6.5.

Conectado a1 microcomputador el sistema PERMALIGN .. ofrece otras importantes infonnaciones que no pueden obtenerse del aparato trabajando en forma independiente.

La siguiente es una lista clasica de posibilidades que permite el PERMALIGN.

a) Manda centralizado y control simultaneo de hasta 16 monitores.

b) Documentaci6n (disco duro 0 disquete) sobre cambios estructurales durante extensos periodos de tiernpo.

c) Analisis estadistico de los datos de medicion, can objeto de vigilar el estado de la instalacion, diagnosticar las [alias, etc.; incluso en condiciones de funcionamiento sometidas a continuos cambios.

d] Documentaci6n de 1a dilataci6n terrruca en funcion del tiempo.

e) Documentacion sobre la informacion cuantitativa de las vibraciones.

n Vigilancia critica del equipo y senalizacion de alarrnas, basada en

parametres de alarma varia bles segu n el usuario.

Figura 6.6.

g) Ernpleo de rutinas de diagnostico del sistema para el establecimiento au tornatico de informes pericdicos sobre e! estado de la instalacicn voltaje de suministro, temperatura, lentes sucios, aflojarniento de los brazos de montaje, ctc.

Esta informacion es representada graficamente, como aparece en la figura 6.7., en donde se aprecia el estado de alineacion de los ejes can todos los valores captados inmediatamente.

Adernas de esta representaci6n se puede adernas obtener otra grafica de las coordenadas X - Y dentro de una ventana de alarma que se fija previarnente de acuerdo a cada maquina 0 condiciones de servicio, Un ejemplo de este tipo de grafica aparece en la figura 6.8.

El sistema PERMALIGN cubre una amplisima gam a de apIicaciones diferentes las cuales van desde chequeo del comportamiento de un tren de maquinas, cornprobacion de la planitud de las bandas de maquinas, herramientas, control de tuberias, alineamiento estatico de grandes carcazas de maquinas, vigilancia de un grupo de estructuras con maquinaria etc.

En la figura 6.9. se aprecia algun de este tipo de aplicaciones,

figura 6.9.

Con este breve esbozo del PERMALIGN se puede concluir que el usa de un sistema confiable y preciso de medici6n de los cambios que sufren las rnaquinas durante su funcionamiento nos permite el conocimiento exacto de esos valores de correccion necesarios para dejar los ejes en condiciones estaticas, predeterminadas y lograr asi el objetivo del trabajo de alinearnien to de maquinaria "MANTENER WS EJES DE LAS MAQUINAS PERFECTAMENTE COLINEALES DURANTE SU FUNCIONAMIENTO".

56

APENDICE I

ALGUNAS REGLAS Y FORMULAS

1. OPERACIONES ALGEORAICAS CON LOS NOMEROS

a) AOICrON

o Signos Iguales: Sume y use el rnismo signo Ejemplo: (+ 12) + (+8) = + 20

(+6) + (-10)= -16

o Signos contraries;' Encuentre Ia diferencia y use el signa del nurnero mayor.

Ejemplo: (+ 12) + (-8) = + 4 (-10) + (+6) ;::: - 4

b) SUBSTRACCIDN

Carnbie el signa del sustraendo .v aplique las reglas de la adici6n a Signos iguales

Ejernplo: (+ 12) - (+8) se cambia por (+12) + (-8) = + 4

(-6) - (-10) se cambia par (-6) +(+ 10) = + 4

<I Signos contraries

5'1

.. --~-.-~- ... ,--.-.-

(+6) - (-10) se cambia par ( -6) + (+ 10) == + 16

Ejemplo: (-12) - (+8) se cambia par

(-12) + (-8) == - 20

(-10) - (+6) se cambia par

( - 1 OJ + ( -6) == - 16

2. FORMULAS PARA CONVERTIR LECfURAS DE GARRIDO A "POSrCIONES REALES VERTICAL Y HORIZONTAL

Ab

V0 == -------

2

D-I

H0 :::: -------------

2

Indicara posicion de arriba y abajo.

Indicara posicion de izquierda y derecha.

3. FORMULAS PARA CONVERTIR POSICIONES DE VERTICAL Y

HORIZONTAL A LECfURAS DE I3ARRIDO DE INDICADOR

Arriba, Arr. == 0 sera siempre 0 en la parte superior

Abajo, Ab. == V0 x 2

Derecha, 0 == Ve; + He;

Izquierda, I == V0 - H0

PROCEOfMIENTO DE CALCULO PARA DETER1vlI}.IAR LAS CONDICIONES DfNAMICAS DE

LA ALlNEACION DE MAQUINAS tvlED[ANTE LOS CAlvlBIOS DE TErv1PERA TURA

(C REC fAIl ENTOS TER}vIICOS- THERMAL GRO'NTH).

Los terminos crecimientos tetmcos en espanol y thermal growth en ingles, suelen ser muy utilizados para describir los cam bios dinarnicos (hidraulicos, esfuerzos de las conexiones y tuberias, terrnicos, de carga, del torque, de giro, potencia, velocidad, etc.) que experimentan todas las rnaquinas durante el arranque y hasta cuando alcanzan las condiciones normales de funcionamiento.

Como una guia general y mas aun como un apoyo en la introducci6n a la Alineacion Dinamca, a continuaci6n se describe un precedimiento practice para determinar los camoios dinarncos que experimentan las rnaquinas bas ado en el comportamiento de las temperaturas. Es necesario resaltar que TODAS LAS MAQUINAS experimentan este tipo de cambios, pera el alineamiento (estrictamente hablando) se ve modificado cuando esos cambios son mayores en una maquina mas que en la otra.

De la misma manera nodebemos elvidar que el rnetodo mas preciso de conocer la magnitud de estes carnbios es, por supuesto medirlos durante la operacion de las maquinas yen sus condiciones normales de funcionamiento. Tal es el trabajo para el cual ha sido disenado el Permalign ®, y del cual conocemos numerasos resultados. Aparte se discuten los rnetodos mas conocidos de medici6n de estos cambios.

Los calculos estan basados en la formula de variaci6n de dimensiones de un material can relacion a su temperatura. Desde luego que hay una manifiesta imprecision par cuanto se involucra tan solo un material, cuando en la practica se consigue en la misma maquina, la consmcion de varios materia/es. Para tener la quia que se desea es conveniente utilizar el material que mas se destaque en los apoyos de las fiechas 0 ejes de las maquinas.

Entonces tenemos: Ct. = oT ~ d k KC. de donde:

Ct. = crecimiento terrnico de cualquier punto medido sobre la linea central de la ftecha 0 eje de la rnaquina.

8T = cambio de temperatura en OF.

d = distancia de la linea central al plano de los shims de las patas de apoyo.

KC = coeficiente de expansion terrnica lineal.

~1."NU.\l MUOERNO DE AU}'"E.'t..,UENTO OE !vL\QUlN.-\A[A

En la siguiente tabla se suministran los coeficientes mas utilizados,

MATERIAL KC, coeficiente (mils/pulg-OF)
ACERO AL CARBON. 0.0063
ACERO INOXIOABLE 0.0073
ALUMINIO 0.0125
BRONCE 0.0110
HIERRO GRIS (ACERO COLADO) 0.0059 Veamos el siguiente ejemplo:

En la maquina 8 de la figura se registraron las siguientes mediciones:

MAQUrNA A

Reemplazando en la formula tenemos, Ct. = 8T * d I< KC.

8T = 297 - 93 = 204, para la pata cercana Pc 8T::: 232 - 93 = 139, para la pata lejana Pl

d ::: 14"

KC = 0.0125

Para la pata cercana Pc Para la pata lejana PL

Ct= (204) * ( 14) * (0.0125)::: 35.7 = 36 mils. Ct. = ( 139) * ( 14) * (0.0125) = 24.3 = 24 mils.

/1/1 .. 111

MA.'iC . .u.. !\.iODER.'IO DE .-\l..fr,"E.-I.\!IE-'lTO OE !\.iAQI..1NARlA

ESPECIFIC;\C(O~ES DE ,\LINEAC(O:\i

'-----------------------------~

• tvlAQUINAS: A: }

Al B:

-----------------

_______ }A2

c:

• ACOPLES: /\ 1: TIPO:

--------

A2: TIPO:

-----

• CONDICIONES OESEAOAS:

L--------" ,---I -----'

o 0

CLASE:
CLASE:

, 1 I
0 0 0 OBTENIOAS POR: FABRfCANTE: PERMALlGN:

------ -----

EXPERfENCIA: CALCULOS: OTRO:

• FECHA ULTIMA ALINEACION:

-- __ ------ __ --

lNTRUMENTO DE MEDICION:

METODO UT1L IZAOO:

----------------------------"-----

MAQUINA f-UA: MAQUINA MOVIL: _

RESUL TAOOS:

lnformucion surninistrada por: _

• TIPO DE SHIMS QUE UTILI/A I,A I'v1AQUINA A: _

B: C:

-------------------

• TIf)O DE PLRNOS {GATOS) para i'v1UVIMIENTOS HORIZONTAl.r:S or:

LA: MAQUINA A: B:

c:

-----------------------

• SISTEMA DE ELFVAC[ON para COl.OCAC[ON DE Sl IIMS DE L:\:

[\:lAQl.i!NA A: I~ C. " __ . __

• CONSIDERAC[ONES: LA 0.1f\C._ll i[NA A lS LA MI\(JUINi\ I:UA porque:

r:~--'--'-' .. -----.- - .. -.---- ... -.-.--.--. - .. -._ .. -. -----.- .. - ..... -.-.... . .... - ... .-_. . .. -.-

W,{ '(),\f/':,Vn,.WIU,W,S LOS VALORES \IEDIDOS INICIALES Y fiNALES EST AN :\:--..EXOS L.·\

PROXIMA AUNEA('(ON DEBE HACERSE E:\ 51 SE REALIlA ALGL:N TRAf3AJO Dr::; ;;""IANTENIMIENTO QUE INVOLuCRE CL;:-\U)UIER MODIFICACION. TALES COMO HALER-OSI

iRODA~1IENTOS C \;."tBIOS DE SELlOS E'rc' - _ .. _ ..... -r , .• h. r- .. ·· _._ .. n --' ' ,--' r'--' i

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Dibujo 4. Alineaci6n mediante laser.

Cuando ·Ia carcasa de .la maqulna conducida alcanza una temperatura considerablemente mas alta que la del motor en condiciones normales, se debsra tener en cuenta la diferencia entre las alturas de los ejes.

EI aumento de la altura del eje del motor cuando pasa de la temperatura ambiente a la de funcionamiento a plena carga es aproximadamente 0.3%0.

Las instrucciones de montaje de los fabricantes de bombas, cajas de engranajes, y otros equipos especifican a menudo el cambio de la dimensi6n vertical y horizontal del eje conducido a la temperatura de funcionamiento.

Es importante seguir las instrucciones y requisitos exactos dados por el fabricante del acoplamiento.

Motor con cojinetes deslizantes:

'\ I

EI juego axial y el centro, 0 bajo demanda el juego axial y el centro maqnetico deben estar marcados en el eje. Si el centro rnaqnetico ha sido marcado en el eje, el informe de puesta en marcha 10 indica.

I NOTA!

EI centro maqnetico no es necesariamente el mismo que el del juego

Despues de montar el acoplamiento, comprobar que el puntero esta dentro del centro 0 centro maqnetico. Ver dibujo 5.

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