INTEGRALES DE FUNCIONES DE

VARIAS VARIABLES
[Versión preliminar]

Prof. Isabel Arratia Z.

 Integrales dobles sobre rectángulos
La integral de Riemann para una función f de dos variables se define
de manera similar a la integral de una función de una variable:

Consideremos el rectángulo R de lados

paralelos a los ejes coordenados:
R = {(x, y) : a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d} c d
Formemos una partición P de la región a

R mediante rectas paralelas a los ejes.

Esto divide a R en subrectángulos Rk. b

Si ∆k es el área del rectángulo Rk y escogemos en Rk un punto

(xk, yk), podemos formar la suma de Riemann
n

∑ f (x k , yk ) ∆ k
k =1

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Cálculo III - Integrales de funciones de varias variables
 Haciendo cada vez más fina la partición P llegamos a definir la
integral de f sobre la región R: ∫∫f (x, y) dA
R

Definición: Si el siguiente límite

n
lim
|| P || → 0
∑ f (x k , y k ) ∆ k
k =1
existe, decimos que la función f es c d
integrable en R, su valor se denota a
n
lim
|| P ||→ 0
∑ f ( x k , y k ) ∆ k = ∫∫ f ( x , y )dA
k =1 R b
y se llama integral doble de f sobre R.

Como ∆k = ∆xi∆y j es el área de un rectángulo, otra notación para

la integral doble es
∫∫f (x, y) dA= ∫∫f (x, y) dxdy
R R

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Cálculo III - Integrales de funciones de varias variables
 b
Así como
∫a f (x) dx , con f (x) ≥ 0 , representa el área de la región bajo
la curva y = f(x) entre a y b, de manera semejante, si f (x, y) ≥ 0 , la
integral ∫∫f (x, y) dA representa el volumen del sólido bajo la
R
superficie z = f(x, y) y arriba del rectángulo R.
Observaciones:
(1) No toda función z = f(x, y) de dos variables es integrable sobre
un rectángulo R. Si f es acotada en el rectángulo R y continua
en R con excepción, quizás, en un número finito de curvas
suaves, entonces f es integrable en R.
(2) Si f es continua en R, entonces f es integrable en R.
(3) La integral doble hereda la mayoría de las propiedades de la
integral simple, a saber,

∫∫ k f (x, y) dA = k ∫∫ f (x, y) dA, k ∈ℜ

R R
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Cálculo III - Integrales de funciones de varias variables
 ∫∫[f (x, y) ± g(x, y)] dA = ∫∫ f (x, y) dA ± ∫∫ g(x, y) dA
R R R

∫∫ f (x, y) dA = ∫∫ f (x, y) dA + ∫∫ f (x, y) dA

R R1 R2
donde R1 y R2 son subrectángulos de R que se
sobreponen sólo en un segmento de recta.
(5) Si f (x, y) ≥ 0, ∀(x,y)∈ R , entonces ∫∫f (x, y) dA ≥ 0
R

(6) Si f (x, y) ≤ g(x, y), ∀(x,y)∈ R , entonces ∫∫f (x, y) dA≤ ∫∫g(x, y) dA
R R

(7) Si m ≤ f (x, y) ≤ M, ∀(x,y)∈R , entonces mAR ≤ ∫∫f (x, y) dA ≤ MAR

R
donde AR es el área de R.

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Cálculo III - Integrales de funciones de varias variables
 (8) Las propiedades anteriores son válidas también para integrales
sobre conjuntos más generales que los rectángulos.

Evaluación de integrales dobles – Integrales iteradas

Teorema de Fubini: Si f es integrable en el rectángulo R, entonces
b d  d b 
∫∫ 
∫ ∫
a c



c a ∫ ∫
f (x, y) dA =  f (x, y)dy dx =  f (x, y)dx dy

R
Ejemplo:
π 1 π x 2sen ( y ) 1 π π
∫0 ∫0x sen(y) dxdy = ∫0 2 0
dy =
0 ∫
1
2
1
sen ( y )dy = − cos( y ) = 1
2
0

1 π 1 π 1 1
∫0 ∫0x sen(y) dydx = ∫0x (− cos( y)) 0 dx = ∫02xdx = x
2
=1
0

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Cálculo III - Integrales de funciones de varias variables
 Ejercicio: Calcule las integrales iteradas
ln(3) ln( 2 ) ln( 2 ) 0
∫0 ∫0 ∫0 ∫−1
x+y
a) e dydx b) 2 x e y dxdy

1 1 1 1 x2
∫0 ∫0 x e ∫0 ∫0 1 + y 2 dxdy
2 xy
c) dxdy d)

Ejercicio: Calcule la integral de f(x, y) sobre el rectángulo R si:

a) f(x,y) = sen(x+ 4y), R = [0, π ]×[0, π ]
2 4

b) f(x,y) = xy 1+ x2 , R = [0, 3]×[1, 2]

Ejercicio: Calcule el volumen del sólido que está bajo el plano

z = 2x + 5y + 1 y encima del rectángulo R = [-1, 0] x [1, 4].

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Cálculo III - Integrales de funciones de varias variables
 Área de una región en el plano

y = f2(x)

y = f1(x)
x = g1(y)
x = g2(y)

El área de la región R viene dada, respectivamente, por:

b f2 (x) d g 2 ( y)
Área A =
∫a ∫f (x )
1
dydx Área A =
∫c ∫g ( y)
1
dxdy

Ejercicio: Dibuje la región cuya área está dada por

2 4 4 x
(a )
∫0 ∫y 2
dxdy (b)
∫0 ∫0 dydx

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Cálculo III - Integrales de funciones de varias variables
 Integrales dobles sobre regiones generales
Las integrales dobles sobre regiones R no rectangulares pueden
ser complicadas. Para nuestro objetivo bastará considerar
regiones R llamadas verticalmente simples, horizontalmente
simples o uniones finitas de tales conjuntos.

R
R

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Cálculo III - Integrales de funciones de varias variables
 Teorema de Fubini: Sea f función continua en una región plana R.
(1) Si R está definida por a ≤ x ≤ b, f1(x) ≤ y ≤ f2 (x) con f1 y f2
funciones continuas en [a, b], entonces:
b f 2 (x)
∫∫ f (x, y) dA = ∫a ∫f (x )
1
dydx
R
(2) Si R está definida por c ≤ y ≤ d, g1(y) ≤ x ≤ g2 (y) con g1 y g2
funciones continuas en [c, d], entonces:
b f 2 (x)
∫∫ f (x, y) dA = ∫a ∫f (x )
1
dydx
R

Ejercicio: Calcule (a) ∫∫ (x2 + y) dA (b)

∫∫(x + 2y)dA
S 2 D
si S es la región acotada por y = x e y = x y D es la región
2 2
limitada por y = 2x e y = 1+ x .

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Cálculo III - Integrales de funciones de varias variables
 Ejercicio: Calcule las siguientes integrales invirtiendo el orden
1 2 2 2
∫0 ∫2y ∫0 ∫x
2
de integración: (a ) cos x dxdy (b) y 2sen xy dydx

Ejercicio: Calcule
(a) El volumen del tetraedro acotado por los planos
coordenados y el plano 3x + 6y + 4z -12 = 0.
(b) El volumen del sólido acotado por el cilindro
x2 + z2 = 9 y los planos x = 0, y = 0, x + 2y = 2 en
el primer octante.
(c) El volumen en el primer octante entre los
planos z = 0, z = x + y + 2 e interior al cilindro
x2 + y2 = 16.

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Cálculo III - Integrales de funciones de varias variables
 Cambio de variable para integrales dobles
Para integrales simples sabemos que:
b d
∫a f (x) dx = ∫c f (g(u)) g'(u) du,
donde x = g(u), dx = g’(u)du, a = g(c), b = g(d).

Para integrales dobles se tiene el siguiente teorema:

∂(x, y)
∫∫ f (x, y) dxdy =
∫∫ f (g(u, v), h(u, v))
∂(u, v)
dudv
R S
donde f es continua en R, g y h tienen derivadas parciales
∂(x, y)
continuas en S y es no nulo en S.
∂(u, v)

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Cálculo III - Integrales de funciones de varias variables
 El cambio de variables x = g(u, v), y = h(u, v))
∂(x, y)
introduce el factor llamado Jacobiano de x, y
∂(u, v)
respecto de u, v, y cuya definición es
∂x ∂x
∂(x, y) ∂u ∂v ∂x ∂y ∂y ∂x
= ∂y ∂y = −
∂(u, v) ∂u ∂v ∂u ∂v
∂u ∂v

Ejemplo: Calcule ∫∫ 4( x + y)e x − y dydx donde R es el triángulo

R formado por y = 1, y = x e y = -x.
∂(x,y) 1
Si u = x + y, v = x – y, entonces x = 1 (u + v), y = 1 (u − v) y =− .
2 2 ∂(u, v) 2
Además, y = 1 ⇒ u - v = 2 ⇒ v= u - 2
y = x ⇒ u + v = u - v ⇒ v= 0
y = −x ⇒ u + v = v - u ⇒ u = 0

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Cálculo III - Integrales de funciones de varias variables
 Es decir, mediante el cambio de variables, la región R del plano
XY se transforma en la región S del plano UV limitada por las
rectas v = u – 2, v = o y u = 0. Y la integral se calcula así:
2 0
∫∫ 4(x + y)e ∫∫ ∫∫
x−y
dydx = v 1
4u e ( ) dvdu = 2u e v dvdu = 2(1 − e − 2 )
2 0 u −2
R S

O bien,
0 v+2
∫∫ 4(x + y)e ∫∫ ∫ ∫
x−y
dydx = v 1
4u e ( ) dudv = 2u e v dvdu = 2(1 − e − 2 )
2 −2 0
R S

Ejercicio: Sea R la región acotada por las rectas x – 2y = 0,

x + y = 4, x + y = 1, x – 2y = - 4. Calcule

∫∫ xy dA
R

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Cálculo III - Integrales de funciones de varias variables
 Integrales dobles en coordenadas polares
El Jacobiano para el cambio de variables de coordenadas
rectangulares a coordenadas polares es:
∂x ∂x
∂ ( x , y) ∂r ∂θ cos θ − rsen θ
= ∂y ∂y = =r
∂ ( r , θ) sen θ r cos θ
∂r ∂θ
Por lo tanto, si R es la región de los puntos ( x, y) = (r cos θ, r senθ)
tales que 0 ≤ g1(θ) ≤ r ≤ g 2 (θ), α ≤ θ ≤ β, con 0 ≤ β − α ≤ 2π, g1, g 2
continuas en [α, β] y f continua en R, entonces
β g 2 ( θ)
∫∫ f (x, y) dxdy = ∫α ∫g (θ) 1
f ( r cos θ, r sen θ) r dr dθ
R

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Cálculo III - Integrales de funciones de varias variables
 Ejercicio: Calcule usando coordenadas polares las integrales
a a 2 −y2 3 9− x 2
∫0 ∫0 ∫0 ∫0
2 2 3
(a ) y dxdy (b) (x + y ) 2 dydx

Ejercicio: Calcule utilizando coordenadas polares las integrales

∫∫
x 2 + y2
(a ) e dA si R es la región encerrada por x2 + y2 = 4.
R

(b)
∫∫ 4 - x 2 − y 2 dA si S es el sector del primer cuadrante de
la círculo x2 + y2 = 1 entre y = 0 e y = x.
S

Ejercicio: Calcule el volumen del sólido acotado

por el plano z = 0 y el paraboloide z = 1 – x2 – y2.

Observe la conveniencia de cambiar a coordenadas polares.

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Cálculo III - Integrales de funciones de varias variables
 Aplicaciones de las integrales dobles
(1) Masa – Centro de masa
Supongamos que una lámina ocupa una región D del plano XY y
su densidad (variable) en unidades de masa por unidad de área
en un punto (x, y) en D está dada por ρ( x, y) , donde ρ es una
función continua sobre D. La masa total m de la lámina es:

m=
∫∫ ρ(x, y) dA
D
Las coordenadas ( x , y ) del centro de masa de la lámina son:
1 1
x=
m ∫∫
x ρ( x , y) dA , y=
m ∫∫
y ρ( x , y ) dA
D D
Ejercicio: Determine la masa y el centro de masa de la lámina
que ocupa la región D del primer cuadrante acotada por y = x2
y la recta y = 1 y que tiene función densidad ρ( x, y) = xy.

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Cálculo III - Integrales de funciones de varias variables
 Las integrales M x = ∫∫ y ρ(x, y) dA y My =
∫∫ x ρ(x, y) dA
D D
corresponden al “momento (de toda la lámina) alrededor del eje
X y al momento alrededor del eje Y respectivamente. Es decir,
1 1
x = My e y = Mx
m m
Ejercicio: La densidad en cualquier punto de una lámina
semicircular es proporcional a la distancia desde el centro del
círculo. Determine el centro de la lámina.

Ejercicio: Determine la masa y el centro de masa de la lámina

que ocupa la región D = {(x, y) / 0 ≤ x ≤ π, 0 ≤ y ≤ sen x} y que
tiene función densidad ρ( x, y) = y.

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Cálculo III - Integrales de funciones de varias variables
 (2) Momento de inercia
Si una lámina tiene función de densidad ρ( x, y) y ocupa una
región D del plano XY, las integrales
Ix =
∫∫ y 2ρ( x , y) dA e Iy =
∫∫ x 2ρ( x , y ) dA
D D
corresponden a los momentos de inercia (2° momento) de la
lámina alrededor del eje X y del eje Y respectivamente. El
momento de inercia alrededor del origen, también llamado
momento polar de inercia es:
Io =
∫∫ ( x 2 + y 2 ) ρ( x , y) dA
D
Ejercicio: Determine el momento de inercia alrededor del eje X
de la lámina correspondiente a la región parabólica 0 ≤ y ≤ 4 − x 2 si
la densidad en el punto (x, y) es proporcional a la distancia de
(x, y) al eje X.
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Cálculo III - Integrales de funciones de varias variables
 (2) Área de una superficie
Consideremos la superficie S dada por z = f(x, y) definida sobre
una región cerrada y acotada D del plano XY. Si f y sus
primeras derivadas parciales son continuas en D, el área de la
superficie S es:
A (S) =
∫∫ 1 + (f x ( x , y )) 2 + (f y ( x , y )) 2 dA
D
Ejercicios: Calcule el área de
(a) La porción del plano z = 2 – x – y que está situada encima del
círculo x 2 + y 2 ≤ 1 en el primer cuadrante.
(b) La parte de la superficie z = x2 + 2y que está encima de la
región triangular T del plano XY con vértices (0,0), (1,0) y (1,1).
(c) La parte del paraboloide z = x2 – y2 que está entre los
cilindros x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 4.

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