P. 1
Historia robotica

Historia robotica

|Views: 2.127|Likes:

More info:

Published by: Hernando Delgado Villegas on Apr 11, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

05/17/2013

pdf

text

original

Los resultados de los análisis determinan una deformación máxima debida a flexión

de 5.4 mm. No se puede afirmar que éste sea realmente el valor total del

desplazamiento debido a la elasticidad ya que, aunque estos eslabones son los que más

se deforman, también existirá una pequeña flexión en algún otro eslabón.

Modelado y simulación del robot PASIBOT. Estudio de la rigidez y mejora en la
prevención del vuelco lateral.

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->