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Informe de Fisica I

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTURA ESCUELA PROFESIONAL CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS

INFORME

:

PRIMERA PRÁCTICA PRE-PROFESIONAL

PRESENTADO POR :

VILCA MIRANDA, Alvaro

DOCENTE

:

Lic. GOMEZ AQUINO, Jorge H.

PUNO 2009

PERÚ

2

i

U niversidad Nacional del Altiplano Facultad de Ingeniería Civil y Arquitectura Escuela Profesional de Cs. Físico Matemáticas INFORME N◦ 002-2008-UNA-FICA Al De Asunto Fecha : : : : Lic. Gomez Aquino Jorge Heraclio Vilca Miranda Alvaro Informe de Prácticas Pre-Profesionales 1 de julio del 2009

Mediante el presente, remito a Ud. el presente informe de prácticas pre-profesionales que realicé, el cual paso a detallar a continuación: 1. A través del MEMORANDO N◦ -011-2008-DE-EPCFM-FICA-UNA. de fecha 24 de marzo del 2008, se me asigna realizar prácticas pre-profesionales en el curso de FÍSICA I, el cual se desarrolla en la Escuela Profesional de Ciencias Físico Matemáticas, del cual su persona fue titular. 2. Las prácticas pre-profesionales las inicié el 25 de marzo del 2008 y las finalicé el 22 de mayo del 2008. 3. Las sesiones dictadas fueron correspondientes a las capacidades I,II y III del curso antes mencionado. 4. En el presente informe se encuentra toda la información detallada de las prácticas pre-profesionales que realicé. Es cuanto puedo informar a Ud. para los fines consiguientes. Atentamente.

Vilca Miranda Alvaro

ii

U niversidad Nacional del Altiplano Facultad de Ingeniería Civil y Arquitectura Escuela Profesional de Cs. Físico Matemáticas INFORME N◦ -2008-UNA-FICA Al : Lic. Benavides Huanca, Juan Carlos Director de la Escuela Profesional Ciencias Físico Matemáticas. De : Lic. Gomez Aquino Jorge Heraclio. Asunto : Informe de Prácticas Pre-profesionales. Fecha : 1 de julio del 2009 Es grato dirigirme a Ud. a fin de informarle sobre las prácticas realizadas por el estudiante VILCA MIRANDA ALVARO, el cual detallo a continuación: 1. Mediante el MEMORANDO N◦ -011-2008-DE-EPCFM-FICA-UNA. 24 de marzo del 2008, se designa al estudiante VILCA MIRANDA ALVARO, con el fin de realizar las prácticas pre-profesionales en el curso de FISICA I, el mismo que se desarrollo en la Escuela Profesional de Ciencias Físico Matemáticas la misma que se realizo bajo mi asesoría. 2. El estudiante realizó la práctica pre-profesional, logrando el objetivo del mínimo de 30 horas académicas, que consistió en desarrollar las capacidades I,II y III correspondientes al curso. 3. Durante la realización de la práctica pre-profesional el estudiante en mención, demostró mucha responsabilidad y dominio de los temas tanto en la preparación de sus sesiones, durante su desenvolvimiento ante los estudiantes y demás tareas asignadas. 4. Concluida la práctica pre-profesional, el estudiante alcanzó los objetivos establecidos, siendo así; solicito a Ud. Señor Director realizar los trámites necesarios para la expedición de la respectiva resolución. Es cuanto puedo informar a Ud. para los fines consiguientes. Atentamente:

Lic. Gomez Aquino Jorge Heraclio

iii

PRESENTACIÓN
El presente informe se origina en el desarrollo de las prácticas pre-profesionales realizada del 25 de marzo al 22 de mayo del 2008 en el curso de Física I en el semestre 2007-II dicho curso corresponde al II semestre de la Escuela Profesional de Ciencias Físico Matemáticas , Facultad Ingeniería Civil y Arquitectura de la Universidad Nacional Del Altiplano Puno. El informe consta de tres partes. La primera parte trata una sección informativa, la justificación y los objetivos de las prácticas pre-profesionales. La segunda parte, trata en sí, el desarrollo del curso, en esta parte se desarrolla la Física I, desarrollando temas relacionados a vectores,estática, cinemática y dinámica. La tercera y última parte trata de la metodología utilizada en las prácticas pre-profesionales, el cronograma de las actividades realizadas y la relación de los estudiantes con sus respectivas asistencias. Por ultimo, quiero agradecer al Lic. Gomez Aquino Jorge Heraclio, docente del curso, por su valioso apoyo durante el desarrollo de la práctica pre-profesional.

iv

Índice general
I INFORME DE PRÁCTICAS PRE-PROFESIONALES
0.1. DATOS INFORMATIVOS . . . . . . 0.2. JUSTIFICACIÓN . . . . . . . . . . . 0.3. OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . 0.3.1. OBJETIVOS GENERALES . 0.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
3 3 7 7 7

II

FISICA I
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9
11 11 12 12 13 13 13 14 15 25 25 25 26 27 28 28 29 30 31 31

1. VECTORES 1.1. Operaciones con los Vectores . . . . . . . 1.2. Magnitud y Dirección de un Vector . . . 1.2.1. Magnitud o Módulo de un Vector 1.2.2. Dirección de un Vector . . . . . . 1.3. Vectores Unitarios . . . . . . . . . . . . 1.4. Producto Escalar . . . . . . . . . . . . . 1.5. Producto Vectorial . . . . . . . . . . . . 1.6. Conjunto Recíproco de vectores: . . . . .

2. ESTÁTICA 2.1. Composición de Fuerzas Concurrentes . . . 2.2. Torque de una Fuerza . . . . . . . . . . . . 2.3. Torque de varias Fuerzas Concurrentes . . 2.4. Composición de las Fuerzas Aplicadas a un 2.5. Cupla de Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Composición de Fuerzas Coplanares . . . . 2.7. Composición de Fuerzas Paralelas . . . . . 2.8. Centro de Masa . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1. Equilibrio de una Partícula . . . . . 2.8.2. Equilibrio de un Cuerpo Rígido . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuerpo Rígido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. CINEMÁTICA 41 3.1. Sistema de Referencia Inercial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.2. Velocidad Media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

v

3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8.

Velocidad Instantánea . . . . . . . . . . . . . Aceleración Media . . . . . . . . . . . . . . . . Aceleración Instantánea . . . . . . . . . . . . Movimiento Unidiemnsional . . . . . . . . . . Caida Libre de los Cuerpos . . . . . . . . . . . Movimiento en un Plano, Compuesto o en Dos 3.8.1. Movimiento Horizontal . . . . . . . . . 3.8.2. Movimiento Vertical . . . . . . . . . . 3.9. Movimiento Circular . . . . . . . . . . . . . . 3.9.1. Desplazamiento Angular: . . . . . . . . 3.9.2. Velocidad Angular: . . . . . . . . . . . 3.9.3. Frecuencia: . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.4. Periodo: . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10. Movimiento Curvilíneo General en un Plano . 3.11. Aceleración Tangencial y Normal . . . . . . . 3.12. Curvatura y Radio de Curvatura . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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41 42 42 43 44 44 45 45 46 47 47 47 47 49 50 51 59 59 59 59 60 60 60 61 61 62 62 62 63 73 73 73 74 74 74 75 75 75

4. DINÁMICA 4.1. Primera Ley de Newton (Ley de la Inercia) . . . . 4.2. Segunda Ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Tercera Ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Fuerzas de Fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Coeficiente de Fricción Estático fs . . . . . 4.4.2. Coeficiente de Fricción Cinético fk . . . . 4.4.3. Fuerzas de Fricción en Fluidos . . . . . . . 4.5. Cantidad de Movimiento o Momento Lineal . . . 4.6. Conservación de Cantidad de Movimiento . . . . 4.7. Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8. Conservación del Momento durante las Colisiones 4.9. Momentum Angular . . . . . . . . . . . . . . . .

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5. TRABAJO Y ENERGÍA 5.1. Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1. Trabajo Efectuado por una Fuerza Constante 5.1.2. Trabajo Efectuado por una Fuerza Variable . 5.2. Teorema del Trabajo y la Energía . . . . . . . . . . . 5.3. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Fuerzas Conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5. Energía Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6. Principio de Conservación de la Energía . . . . . . .

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vi

III

Metodología, Cronograma de Actividades

85

6. METODOLOGÍA 87 6.1. Métodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 6.2. Técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 7. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES 89 7.1. Temas Desarrollados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 7.2. Cronograma de Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 8. RELACIÓN DE ESTUDIANTES Y ASISTENCIAS 91 8.1. Relación de Estudiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 8.2. Asistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

vii

Parte I INFORME DE PRÁCTICAS PRE-PROFESIONALES

1

3

0.1.

DATOS INFORMATIVOS

RESPONSABLE Nombre y Apellido Código DOCENTE Nombres y Apellidos Condición Categoría Especialidad ASIGNATURA Nombre Código Pre Requisito Horas Créditos Año Académico Semestre Académico Área Curricular Condición Grupo : : : : : : : : : : Física I MAT-303 MAT-201 T=3 h, P=2 h Total 5 h 04 2007 II Formación profesional Específica Obligatorio Único : : : : Gomez Aquino, Jorge Heraclio Nombrado Auxiliar T.C. Física : Vilca Miranda, Alvaro : 040715

0.2.

JUSTIFICACIÓN

A partir de las prácticas pre-profesionales, los estudiantes de la Escuela Profesional de Ciencias Físico Matemáticas van construyendo su campo profesional, adquiriendo experiencias, habilidades y destrezas en el desempeño de la docencia universitaria. La práctica pre-profesional tiene sustento legal en: CONSTITUCIÓN POLÍTICA DEL PERÚ La Constitución Política del Perú de 1993, es constitución vigente en el país. Esta es considerada como la norma jurídica suprema y vértice de todo el ordenamiento jurídico que regula la vida dentro del país.

Vilca Miranda Alvaro

4

Art. 14 La educación promueve el conocimiento, el aprendizaje y la práctica de las humanidades, la ciencia, la técnica, las artes, la educación física y el deporte; prepara para la vida, el trabajo y fomenta la solidaridad. Art. 18 La educación universitaria tiene como fines la formación profesional, la difusión cultural, la recreación intelectual y artística y la investigación científica y tecnológica. El estado garantiza la libertad de cátedra y rechaza la intolerancia. Las universidades son promovidas por entidades privadas o públicas. La ley fija las condiciones para autorizar su funcionamiento. La universidad es la comunidad de profesores, alumnos y graduados. Participan en ella los representantes de los promotores, de acuerdo a ley. Cada universidad es autónoma en su régimen normativo, de gobierno, académico, administrativo y económico. Las universidades se rigen por sus propios estatutos en el marco de la constitución y las leyes. LEY UNIVERSITARIA N◦ 23733 Dado en la casa de gobierno en Lima, a los nueve días del mes de diciembre de mil novecientos ochenta y tres. Art.9 Cada universidad organiza y establece su régimen académico por facultades a sus necesidades y características. Art.18 Cada universidad señala los requisitos para la obtención de los grados académicos y de los títulos profesionales correspondientes a las carreras q ofrece. Art.23 Los títulos profesionales de licenciado o su equivalente requieren de estudios de una duración no menor de diez semestres académicos o la aprobación de los años o créditos correspondientes, incluidos los de cultura general que los preceden. Además son requisitos la obtención previa del bachillerato respectivo y, cuando sea aplicable, el haber efectuado práctica profesional calificada. Para obtener el título de licenciado o sus equivalentes, se requiere de una tesis o de un examen profesional. La segunda especialidad requiere la licenciatura u otro título profesional equivalente previo. Da acceso al título, o a la certificación o mención correspondientes. ESTATUTO DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

Gomez Aquino Jorge H.

5 Aprobado en Asamblea Universitaria del 06 al 19 de enero del 2005 Art. 19 La universidad se integra por unidades académicas fundamentales denominadas facultades estos organizan y desarrollan actividades de investigación, proyección social y presentación de servicios. Art.122 La actividad académica en una escuela profesional comprende: • Formación general. • Formación básica profesional. • Formación profesional. • Investigación. • Orientación profesional. • Proyección y extensión universitaria. su diseño involucra la programación curricular teórica-práctica de cada asignatura; proyectos de investigación sobre la realidad regional, nacional y mundial; plan de actividades de proyección y extensión universitaria; y un plan de prácticas preprofesionales. Concor.:Arts. 10, 12, 16 y ss, Ley 13733. CURRICULA DE LA ESCUELA PROFESIONAL CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Art.40 El presente reglamento se sustenta en el estatuto de la U.N.A. que contempla la realización de prácticas pre-profesionales en la formación de todos los estudiantes de la universidad. Art.41 Los estudiantes de la Carrera Profesional de Cs. Físico Matemáticas están obligados a realizar prácticas pre profesionales pudiendo efectuarse después de haber logrado un mínimo de 170 créditos. Art.42 Las prácticas pre profesionales de la Carrera Profesional de Ciencias Físico Matemáticas serán prácticas productivas y prácticas de investigación. Art.43 Las prácticas productivas comprenderán prácticas pedagógicas en centros de enseñanza de nivel medio superior y universidades, prácticas en centros productivos, convenio, proyectos y otros que requieran la participación de Físicos Matemáticos. Art.44 Las prácticas de investigación se realizarán en la U.N.A. bajo la dirección de un profesor designado específicamente con este fin.

Vilca Miranda Alvaro

6 Art.45 Las prácticas productivas de investigación tendrán una duración de un semestre académico. Art.46 Los estudiantes, después de haber cumplido con sus prácticas productivas y/o de investigación presentarán el informe de la institución donde se realizó y esta a su vez informará de su desarrollo a la Dirección de Carrera quien lo remitirá a la comisión de prácticas pre profesionales para su aprobación o desaprobación. Art.47 En caso de que la práctica productiva y/o prácticas de investigación se realize en la Universidad Nacional del Altiplano el practicante presentará el informe al docente a cargo, éste a su vez informará su desarrollo a la Dirección de la Carrera para el visto bueno de la comisión de prácticas pre profesionales. Art.48 Los aspectos no contemplados en el presente reglamento serán absueltos por la Comisión de prácticas pre profesionales.

Gomez Aquino Jorge H.

7

0.3.
0.3.1.

OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES

Al conluir la práctica pre-profesional, el estudiante de la E.P. de Ciencias Físico Matemáticas, sera capaz de: Desarrollar, aplicar y facilitar el uso de las relaciones cuantitativas y cualitativas de las diversas disciplinas de la ciencia, la tecnología, la gestión y la producción Planificar, organizar y ejecutar los conocimientos adquiridos durante la formación profesional en instituciones donde se requiera nuestros servicios profesionales.

0.3.2.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Familiarizarse en el desempeño de la docencia universitaria. Afianzar los conocimientos adquiridos, para resolver problemas durante la práctica pre-profesional. Proporcionar conceptos, proposiciones, etc. relacionados al tema a desarrollarse. Solucionar con métodos adecuados los problemas que se presentan. Estar siempre disponible para absolver las inquietudes de los alumnos.

Vilca Miranda Alvaro

8

Gomez Aquino Jorge H.

Parte II FISICA I

9

Capítulo 1 VECTORES
Una cantidad escalar es descrita por un solo número real, el cual caracteriza su magnitud, por ejemplo la masa de una persona o la densidad del agua. Una cantidad vectorial es la que posee una magnitud y una dirección, así como la velocidad, aceleración, fuerza y momentum lineal. − → Gráficamente, un vector se representa por un segmento de recta dirigido P Q desde un punto P llamado origen hasta un punto Q llamado extremo.

Q A P

Figura 1.1: Vector

La longitud del segmento es el módulo del vector, la dirección del segmento es la correspondiente del vector y la punta de la flecha indica el sentido del vector. Los vectores se denotan con letras mayúsculas, minúsculas en negrilla u otro con una − → flecha encima. Así P Q se denota por A o A

1.1.

Operaciones con los Vectores

Sea V un conjunto no vacío sobre el cual existen dos operaciones. Una llamada suma de vectores y otra llamada multiplicación de un escalar por un vector. Diremos

11

12 que el conjunto V se llama espacio vectorial si cumple todos y cada uno de los siguientes axiomas: 1. ∀A, B ∈ V/A + B = C ∈ V 2. ∀A, B ∈ V/A + B = B + A = C ∈ V 3. ∀A, B, C ∈ V/A + (B + C) = (A + B) + C = D ∈ V 4. ∃!0 ∈ V/A + 0 = A, ∀A ∈ V 5. ∀A ∈ V, ∃!(−A) ∈ V/A + (−A) = A − A = 0 6. ∀m ∈ I ∧ ∀A ∈ V, mA = E ∈ V R 7. ∀m, n ∈ I ∧ ∀ A ∈ V, (m + n)A = mA + nA R 8. ∀m, n ∈ I ∧ ∀A ∈ V, m(nA) = n(mA) = (mn)A R 9. ∀m ∈ I ∧ ∀A, B ∈ V, m(A + B) = m(A) + m(B) R 10. ∃1 ∈ I ∧ ∀A ∈ V, 1A = A R

1.2.
1.2.1.

Magnitud y Dirección de un Vector
Magnitud o Módulo de un Vector

Para cada vector V ∈ I n ,V = (x1 , x2 , x3 , . . . , xn ) existe un escalar o número llamado R norma, magnitud o módulo de V, denotado por ||V||, tal que: ||V|| = x2 + x2 + x2 + . . . + x2 1 2 3 n (1.1)

La ecuación 1.1 es el módulo de un vector en I n pero esta ecuación queda reducida en el R espacio vectorial I 2 y I 3 , de la siguiente manera: R R ||V|| = ||V|| = x2 + y 2 , V = (x, y) ∈ I 2 R

x2 + y 2 + z 2 , V = (x, y, z) ∈ I 2 R

Propiedades de la Magnitud de un Vector Para todo A, B ∈ I n y para todo r ∈ R, se cumplen las siguientes propiedades: R N1 : ∀A ∈ I n , ||A|| ≥ 0 R N2 : ||A|| = 0 ⇐⇒ A = 0 N3 : ∀r ∈ I ∀A ∈ I n , ||rA|| = |r|.||A|| R, R N4 : ∀A, B ∈ I n , ||A + B|| ≤ ||A|| + ||B|| R (Desigualdad triangular)

Gomez Aquino Jorge H.

13

1.2.2.

Dirección de un Vector

A cada vector V = (x, y) ∈ I 2 no nulo, le corresponde una dirección dada por la medida R del ángulo α (ángulo de dirección de V) que forma el vector con el semieje positivo de las X, para el cual: sin α = y x , cos α = ||V|| ||V|| (1.2)

donde 0◦ ≤ α ≤ 360◦ De las ecuaciones 1.2, se sigue que: V = ||V||(cos α, sin α) De manera análoga para un vector no nulo V ∈ I 3 tenemos: R (1.3)

1.3.

Vectores Unitarios

Dado un vector A cualesquiera no nulo, llamaremos vector unitario a un vector u que tiene la misma dirección de A tal que: u= Donde el módulo de u es la unidad. Luego de la ecuación 1.4, el vector A se puede escribir como : A = Au A ||A|| (1.4)

1.4.

Producto Escalar
n

Dados los vectores A, B ∈ I n , el producto escalar o interno de A y B se denota por A.B R y se define por: A·B=
i=1

ai .bi

(1.5)

Donde A = (a1 , a2 , . . . , an ), B = (b1 , b2 , . . . , bn ) Propiedades del Producto Escalar Sean A, B, C ∈ I n y r ∈ I entonces se cumplen las siguientes propiedades: R R, P E1 : A · B = B · A P E2 : r(A · B) = (rA) · B Vilca Miranda Alvaro

14 P E3 : C · (A + B) = C · A + C · B (A + B) · C = A · C + B · C P E4 : A · A = ||A||2 ≥ 0 P E5 : A · A = 0 ⇐⇒ A = 0

1.5.

Producto Vectorial

Dados los vectores A, B ∈ I n , el producto vectorial o externo de A y B se denota por R A × B y se define por: i j k A1 A2 A3 C=A×B B1 B2 B3 Donde

(1.6)

C1 = (A2 B3 − A3 B2 ), C2 = (A3 B1 − A1 B3 ) y C3 = (A1 B2 − A2 B1 )k En general: Ci =
jk

Eijk Aj Bk

(1.7)

Donde E es el termino alternante (o densidad de Levi-Civita), cuyas propiedades son las siguientes: Eijk = 0, si hay dos subíndices iguales. Eijk = +1, si i, j, k forman una permutación par de 1,2,3. Eijk = −1, si i, j, k forman una permutación impar de 1,2,3. Otra propiedad asociada a la densidad de Levi-Civita es: Eijk Elmk = δil δjm − δim δjl
k

Donde, δjk es el delta de Kronecker, tal que, δjk = 1, si j = k 0, si j = k

Gomez Aquino Jorge H.

15 Propiedades del Producto Vectorial Sean A, B, C ∈ I n y r ∈ I entonces se cumplen las siguientes propiedades: R R, P V1 : A × B = −B × A P V2 : A × (B + C) = A × B + A × C P V3 : r(A × B) = A × (rB) = (rA) × B P V4 : A × A = 0

1.6.

Conjunto Recíproco de vectores:

Sean a1 , a2 , a3 y a1 , a2 , a3 conjuntos de vectores que satisafacen:
n am .an = δm

m, n = 1, 2, 3

n Donde δm es la delta de Kronecker la cual está definido como: n δm =

1, sim = n 0, sim = n

Entonces se dice que los vectores am y an con m, n = 1, 2, 3 son recíprocos.

Vilca Miranda Alvaro

16 PROBLEMAS PROPUESTOS Problema 1.1 En la figura (0 < θ < 90◦ ). Hallar el valor de la resultante en el sistema.

A n divisiones iguales θ

B

Solución:
A
vn nr/n

r θ
v 3r/n 3 v 2r/n 2 v1 r/n

B

De la figura notamos que r =A−B (α) Descomponiendo los vectores v1 , v2 , v3 , ..., vn en la suma de vectores paralelos a B y R, obtenemos un total de n vectores B y n vectores paralelos al vector R los cuales son: r 2r 3r (n − 1)r nr , , ,... , n n n n n Y la suma de todos ellos es:
n

1 n

r ir = n n

n

i
1

1 n−1

r (n)(n − 1) ir = n n 2 (A − B) (n)(n − 1) ir = n n 2 ir (n − 1) (n − 1) = (A) −B n 2 2

1 n−1

1

Gomez Aquino Jorge H.

17 Luego el total de vectores A es: (A) Luego el total de vectores B es: −(B) (n − 1) (n + 1) + nB = B 2 2 (n − 1) (n + 1) +A= A 2 2

Y la resultante de todos los vectores es : (n + 1)2 2 (n + 1)2 (A + B 2 ) + 2 AB cos θ 22 22 (n + 1) √ 2 A + B 2 + 2AB cos θ R = 2 R = Problema 1.2 Si a, b son vectores unitarios y θ el ángulo entre ellos, demostrar que 1 1 |a − b| = sin 2 θ . 2 Solución: |a − b|2 = = = = = De donde: 1 |a − b| = 2 (a − b).(a − b) (a.a) − 2(a.b) + (b.b) |a|2 − 2(a.b) + |b|2 2(1 − cos θ) 4 sin2 (θ/2) | sin(θ/2)|

Problema 1.3 Si a1 , a2 , a3 y a1 , a2 , a3 con conjuntos recíprocos de vectores, mostrar que a2 × a3 , a3 × a1 , a1 × a2 y a2 × a3 , a3 × a1 , a1 × a2 son también conjuntos recíprocos

Solución: Si a1 , a2 , a3 y a1 , a2 , a3 son conjuntos recíprocos, se cumplen que:
n am .an = δm

m, n = 1, 2, 3

(θ)

Ahora nos piden demostrar que los vectores: A1 = a2 × a3 = a1 [a1 a2 a3 ] A2 = a3 × a1 = a2 [a1 a2 a3 ] A3 = a1 × a2 = a3 [a1 a2 a3 ] (α)

Vilca Miranda Alvaro

18 Y A1 = a2 × a3 = a1 [a1 a2 a3 ] A2 = a3 × a1 = a2 [a1 a2 a3 ] A3 = a1 × a2 = a3 [a1 a2 a3 ] Verifiquen:
n Am .An = δm

(β)

m, n = 1, 2, 3

Por otro lado, tambien se tiene: [a1 a2 a3 ] = 1 [a1 a2 a3 ] (γ)

De las ecuaciones (α), (β) y (γ) se verifica que: Am .An = am .an Y por (θ) se concluye que el conjunto A1 , A2 , A3 y A1 , A2 , A3 son también conjuntos recíprocos. Problema 1.4 Denominando vi = v.ai y v j = v.aj las componentes covariantes y contravariantes de v, y gij = ai .aj , g ij = ai .aj . Demostrar que: vj =
i

vi g ij , vi v =
i ij i

vj =
i

v i gij
ij

v

2

=

vi vj g =
ij

v i v j gij

Solución: Se tienes las dos siguientes propiedades: v=
i

(v.ai )ai (v.ai )ai
i

(α) (β)

v=
j

Reemplazando la ecuación (α) en v = v.aj tenemos: v j = v.aj = (v.ai )ai .aj
i

=
i

vi ai .aj vi g ij
i

=

Gomez Aquino Jorge H.

19 Del mismo modo, reemplazando la ecuación (β) en vj = v.aj tenemos: vj = v.aj =
i

(v.ai )ai .aj v i ai .aj
i

= =
i

v i gij

Por último, se tiene: v 2 = v.v = (v.ai )ai .
i i

(v.ai )ai

=
i

[(v.ai )(v.ai )](ai .ai ) vi v i
i

= Por otro lado: v2 =

vi v i
i

=
i

vi
j

vj g ij

=
ij

vi vj g ij

También: v2 =
i

vi v i v j gij v i
i j

= =
ij i j

v v gij

ˆ Problema 1.5 Dados una recta que pasa por P (4, 5, −7) paralela a v1 = −ˆ + 2ˆ − 4k y i j ˆ un plano a través de Q(−3, 6, 12) y perpendicular a v2 = ˆ − ˆ + 2k. i j Vilca Miranda Alvaro

20 a) Escribir las ecuaciones respectivas en coordenadas rectangulares. b) Encontrar el punto de intersección de la recta y el plano. c) Hallar en ángulo entre la línea y el plano Solución: a) La ecuación de una recta que pasa por un punto P y tiene como vector paralelo a v, serán aquellos puntos dados por :

L L

: P + tv : (4, 5, −7) + t(−1, 2, −4)
P v

L

Expresado de otra forma, la recta L estará dado por los puntos (x, y, z) tales que: (x, y, z) = (4, 5, −7) + t(−1, 2, −4) De donde:  x = 4−t  y = 5 + 2t  z = −7 − 4t

Ecuaciones Paramétricas de la recta

L

La ecuación de un Plano P que pasa por Q(−3, 6, 12) y es perpendicular al vector n = (1, −1, 2), estará dado por aquellos puntos R(x, y, z) tales que: (R − P ).(n) = 0 (x + 3, y − 6, z − 12).(1, −1, 2) = 0 De donde se obtiene: x − y + 2z = 15

n Q R P

Ecuación del plano

P

b) El punto de intersección de L y P estará dado por aquel (x, y, z) que satisface ambas ecuaciones. Luego reemplazando las ecuaciones paramétricas de L en la ecuación de L: (4 − t) − (5 + 2t) + 2(−7 − 4t) = 15 t = −30/11

Gomez Aquino Jorge H.

21 Luego el punto es (x, y, z): x = 74 11

y = −

5 11 43 z = 11

c) Viendo el gráfico, y por la definición del producto escalar:
n v L
β α

n.v = n.v. cos θ √ −11 = 3 7 cos θ θ = 168,50◦ Luego : α = 78,5◦

P

Problema 1.6 Utilizando el termino alternante o densidad de levi-civita, demostrar: a) [ABC] = [BCA] = [CAB] = −[ACB] = −[BAC] = −[CBA] b) (A × B) × (C × D) = [ABD]C − [ABC]D c) (A × B) × (C × D) = [CDA]B − [CDB]A Solución: a) Por Demostrar: [ABC] = [BCA] = [CAB] = −[ACB] = −[BAC] = −[CBA] se sabe que: [ABC] = A · (B × C) Por otro lado, sea Eijk Bj Ck D = B × C, ⇒ Di =
jk

Luego tenemos que: [ABC] = A · D = obtenemos: 1. [ABC] =
ijk

i

Ai Di y desarrollando esta ecuación

Eijk Ai Bj Ck Bj
j jk

=

Ejki Ck Ai

= B · (C × A) [ABC] = [BCA]

Vilca Miranda Alvaro

22 2. [ABC] =
ijk

Eijk Ai Bj Ck Ck
k ij

=

Ekij Ai Bj

= C · (A × B) [ABC] = [CAB] 3. [ABC] =
ijk

Eijk Ai Bj Ck Ai
i jk

=

(−Eikj )Ck Bj

= A · −(C × B) [ABC] = −[ACB] 4. [ABC] =
ijk

Eijk Ai Bj Ck Bj
j ik

=

(−Ejik )Ai Ck

= B · −(A × C) [ABC] = −[BAC] 5. [ABC] =
ijk

Eijk Ai Bj Ck Ck
k ji

=

(−Ekji )Bj Ai

= C · −(B × A) [ABC] = −[CBA] De 1,2,3,4 y 5, podemos concluir que: [ABC] = [BCA] = [CAB] = −[ACB] = −[BAC] = −[CBA] b) Por demostrar: (A × B) × (C × D) = [ABD]C − [ABC]D

Gomez Aquino Jorge H.

23 Sea: E=A×B F = C × D ⇒ Fk =
lm

Eklm Cl Dm

Luego tenemos que: (A × B) × (C × D) = E × F = G De donde Obtenemos: Gi =
jk

Eijk Ej Fk Eijk Ej
jk lm

= =
jklm

Eklm Cl Dm

Eijk Eklm Ej Cl Dm Eijk Elmk
jlm k

= =
jlm

Ej Cl Dm

(δil δjm − δim δjl )Ej Cl Dm Ej Dj
j i

=

Ci −
j

Ej Cj
i

Di Di

= (E · D)
i

Ci − (E · C)
i

Gi = [ABD]
i

Ci − [ABC]
i

Di

De donde podemos concluir que: (A × B) × (C × D) = [ABD]C − [ABC]D c) Por Demostrar: (A × B) × (C × D) = [CDA]B − [CDB]A Sea: E = A × B ⇒ Ej =
lm

Eklm Al Bm

F=C×D Luego tenemos que: (A × B) × (C × D) = E × F = G

Vilca Miranda Alvaro

24 De donde Obtenemos: Gi =
jk

Eijk Ej Fk Eijk
jk lm

= =
jklm

Ejlm Al Bm Fk

Eijk Ejlm Al Bm Fk Ekij Elmj
klm j

= =
klm

Al Bm Fk

(δkl δim − δkm δil )Al Bm Fk Fl Al
l i

=

Bi −
m

Fm Bm
i

Ai Ai

= (F · A)
i

Bi − (F · B)
i

Gi = [CDA]
i

Bi − [CDB]
i

Ai

De donde podemos concluir que: (A × B) × (C × D) = [CDA]B − [CDB]A

Gomez Aquino Jorge H.

Capítulo 2 ESTÁTICA
Parte de la mecánica que estudia las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo, sobre el cual actúan fuerzas quede en equilibrio. Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando permanece en estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme. Se va a considerar fuerzas aplicadas solamente a masas puntuales o partículas y cuerpo rígido

2.1.

Composición de Fuerzas Concurrentes

Se dicen un conjunto de fuerzas son concurrentes si están aplicadas en un mismo punto. El vector resultante FR es un vector suma, por lo tanto analíticamente se tiene: FR = F1 + F2 + F3 + . . . =
i

Fi

(2.1)

Si las fuerzas están en el plano XY (Fuerzas coplanares),se tiene: FR = FRx i + FRy j Donde: FRx =
i

(2.2)

Fxi =
i

Fi cos θi Fi sin θi
i

FRy =
i

Fyi =

2.2.

Torque de una Fuerza

Sea un cuerpo C, que puede rotar alrededor de un punto O y sea A el punto de aplicación de la fuerza F , r es el vector posición que une el punto O con A. El torque o momento

25

26 de una fuerza se define como :

a a aaaa a
F o θ b

τ =r×F

(2.3)

F

r
θ

r

b

o

Figura 2.1: Torque de una Fuerza La distancia perpendicular desde O a la línea de acción de la fuerza se llama brazo de palanca "b", donde b = r sin θ,luego: τ = r.F sin θ = b.F De la ecuación 2.3, r es el vector posición dada por: r = xi + y j + z k y la fuerza F es: F = Fx i + Fy j + Fz k, luego se tiene: τ =r×F = Donde: τ τx τy τz = = = = τx i + τy j + τz k yFz − zFy zFx − xFz xFy − yFx i x Fx j y Fy k z Fz = (yFz − zFy )i + (zFz − xFz )j + (xFy − yFx )k

2.3.

Torque de varias Fuerzas Concurrentes

Sean las fuerzas concurrentes F1 , F2 , F3 ..., que tienen el punto de concurrencia A, el torque de cada fuerza Fi con respecto al punto O es: τi = r × Fi El momento del vector resultante Fr = F1 + F2 + F3 + . . . es: τ = r × Fr Gomez Aquino Jorge H.

27 Aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, se tiene: τ = r × (F1 + F2 + F3 + . . .) τ = r × F1 + r × F2 + r × F3 + . . . τ = τ1 + τ2 + τ3 + . . . τ = τi
i

Fi F3 A o

r
F2 F1

Figura 2.2: Torque de Fuerzas Concurrentes

2.4.

Composición de las Fuerzas Aplicadas a un Cuerpo Rígido

Para el caso de un cuerpo rígido, y cuando las fuerzas no se aplican en un solo punto, aparecen dos efectos: Traslación y rotación. La traslación del cuerpo está determinado por el vector suma o el vector resultante, es decir: Fr = F1 + F2 + F3 + . . . =
i

Fi

La rotación sobre el cuerpo está determinado por el vector torque resultante, todos evaluados con respecto a un mismo punto de giro. τ = τ1 + τ2 + τ3 + . . . =
i

τi

En torque de la fuerza resultante Fr debe ser τ , y este vector debe de ser perpendicular a Fr , pero, en muchos casos Fr y τ no son perpendiculares. Luego en general un sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido no puede reducirse a una sola fuerza resultante.

Vilca Miranda Alvaro

28

2.5.

Cupla de Fuerza

Se define par o cupla como un sistema de dos fuerzas de igual magnitud, iguales direcciones pero de diferente sentido. La fuerza resultante sera cero, lo cual indica que el par no produce traslación sino rotación cuyo torque está dado por: τ τ τ τ = = = = τ1 + τ2 r1 × F1 + r2 × F2 r1 × F1 − r2 × F1 (r1 − r2 ) × F1 = b × F1

Donde b = r1 − r2 se denomina brazo de palanca de la cupla.
z
F2 F1 b

r2
k i j

r1 y

x

Figura 2.3: Cupla de Fuerza

2.6.

Composición de Fuerzas Coplanares

Si se tienen fuerzas coplanares las cuales actúan sobre un cuerpo rígido siempre es posible obtener una resultante Fr , y en este caso el torque τ siempre es perpendicular a Fr , de modo que: τ = r × Fr En este caso la relación vectorial τ = i τi se puede reemplazar por la relación escalar τ = i τ donde cada τi se calcula de acuerdo a la relación τ = xFy −yFx por ser paralelos. Si Frx y Fry son las componentes rectangulares de Fr podemos ubicar un punto (x, y) tal que: τ = xFry − yFrx (2.4) Esta es la ecuación de la recta, la cual corresponde a la línea de acción de la fuerza resultante; esto es, no hay un solo punto de aplicación sino más bien una linea de aplicación.

Gomez Aquino Jorge H.

29

2.7.

Composición de Fuerzas Paralelas

Consideremos un sistema de fuerzas F1 , F2 , F3 , . . ., paralelas a un vector unitario u, entonces cada fuerza se puede escribir como :Fi = Fi u Además: Fr =
i

Fi u

Considerando el torque resultante, obtenemos: τr =
i

τi ri × Fi
i

τr = τr =
i

ri × Fi u ri Fi ) × u
i

τr = (

(2.5)

De esta última ecuación se nota que τ es paralelo a u, entonces es perpendicular a Fr , luego es posible ubicar un punto rC , tal que: τr = rC × Fr τr = rC × (
i

Fi u) (2.6)

τr = rC (
i

Fi ) × u

Las ecuaciones 2.5 y 2.6 con iguales, luego: rC (
i

Fi ) × u = (
i

ri Fi ) × u

de donde: rC =
i

ri Fi /
i

Fi

(2.7)

El punto rC se denomina Centro de las fuerzas paralelas cuyas componentes son : xC =
i

xi F i /
i

Fi ,

yC =
i

yi Fi /
i

Fi ,

zC =
i

zi Fi /
i

Fi

Vilca Miranda Alvaro

30

2.8.

Centro de Masa

Toda partícula sobre el cual actúa un campo gravitatorio, está sometida a una acción de una fuerza W llamada peso. W = m.g Para un sistema de partículas (cuerpo) el peso resultante está dado por: W =
i

Wi =
i

mi .g

La fuerza W está aplicada según la ecuación 2.7, dada por: rC = Cuyas componentes son: xC = (
i i ri mi g i

mi g

=

i ri mi i

mi

(2.8)

mi xi )/
i

mi mi
i

yC = (
i

mi yi )/ mi zi )/
i i

(2.9)

zC = (

mi

El punto rC se denomina centro de masa del sistema de partículas.
z
dm

r
dm.g

rc

k i j

rcm y

x

Figura 2.4: Centro de masa de un sistema de Partículas Para cuerpos que poseen una estructura continua, y posean una densidad ρ en cada uno de sus puntos, se puedo dividir el volumen del cuerpo en elementos de volumen dV , y la masa en cada punto será: dm = ρdV

Gomez Aquino Jorge H.

31 Luego, reemplazando en las ecuaciones 2.9, tenemos: xC = yC = zC = ρxdV ρdV ρydV ρdV ρzdV ρdV

(2.10)

(2.11) Si el cuerpo es homogéneo, esto es que posean una densidad ρ constante: xC = yC = zC = xdV dV ydV dV zdV dV

(2.12)

(2.13)

2.8.1.

Equilibrio de una Partícula

Una partícula se encuentra en equilibrio, si la suma de todas las fuerzas que actúan sobre ella es cero; esto es : Fi = 0 (2.14)
i

La ecuación 2.14 se denomina primera condición de equilibrio, y es equivalente ah : Fxi = 0
i i

Fyi = 0
i

Fzi = 0

2.8.2.

Equilibrio de un Cuerpo Rígido

Para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio, se deben de cumplir las siguientes condiciones: La suma de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo debe de ser cero: Fi = 0
i

Primera condición de Equilibrio

La suma de todos los torques con respecto a aun punto cualquiera deber ser cero: τi = 0
i

Segunda condición de Equilibrio

Vilca Miranda Alvaro

32 PROBLEMAS PROPUESTOS Problema 2.1 En la figura se muestra una puerta de forma rectangular uniforme y homogénea que se encuentra en equilibrio. Si su peso es 60 N. Calcular cuál debe ser el peso del cilindro homogéneo colocado encima de ella, cuyo radio es 15 cm
B C
θ

aa
A
C
53 0 53 0

53 0

Solución:
T sin θ B
θ

T

B
θ

T
53 0 53 0

25

T

aa
N
53 0

Wc
N

20

T cos θ
15

N

A

Wp

Wc

aa
A
53 0

30

Wp

Realizando el DCL para el cilindro y el triángulo sombreado, se tiene: T = Wp N Wc = sin 74◦ sin 53◦ 6 N = Wc 5 Realizando el DCL para la puerta y haciendo uso de la segunda Condición de equilibrio: para la puerta tomando como punto de giro al punto A, obtenemos: τi = 0
i

6 T sin θ(30) = Wp (15 cos 53◦ ) + Wc (10) 5 6W = 60 ∗ 9 W = 90N

Gomez Aquino Jorge H.

33 Problema 2.2 Dos esferas compactas homogéneas y lisas de igual tamaño y pesos WA = 196 N Y WB = 300 N . Si sus centros se encuentran en un mismo plano vertical que contiene al centro O de la superficie cilíndrica de modo que el conjunto se mantiene en equilibrio. Calcular la medida del ángulo θ que define la posición de equilibrio.

60 0 θ O
Solución: De las relaciones α y β, se tiene: Aplicando la ley de senos en la esfera A, obtenemos: WA T = ◦ sin 120 sin(90◦ + θ) (α)
FB N FA N
1200 120 0

120-θ

T T
60 0
60 0

θ

]
60 0
120-θ

Del mismo modo para la esfera B, obtenemos: WB T = ◦ sin 120 sin(90 + 120◦ − θ) WA WB
θ

(β)
W A

O

WB

= = =

tan θ = θ ≈

sin(90 + 120◦ − θ) sin(90◦ + θ) − cos(60◦ ) cos θ + sin θ sin(60◦ ) cos θ − cos 60o + tan θ sin 60o 1 WA + cos 60o ) ( WB sin 60o 53o

Problema 2.3 En la figura se muestran dos esferas del mismo material cuyos radios son a = 3 cm y b = 2 cm, apoyadas sobre una superficie hemisférica de radio R = 11 cm. Sabiendo que no hay rozamiento entre las superficies en contacto, y que sin β = 1/6. Calcular la medida del ángulo α que define la posición de equilibrio R

β
a

α
b

Vilca Miranda Alvaro

34 Solución: Hallando el torque de la fuerza con respecto al Punto O, obtenemos: Wa .ra = Wb .rb (α)
R

ra
β
Ra
a

O

rb
α
Rb
b

Se sabe que el peso de ambas esferas estará dado de la siguiente manera: Wa = m a g Wb = m b g

W A

Wb

Además por tratarse de esferas de un mismo materias ambas tendrán una densidad ρ = ma /Va = mb /Vb , de donde obtenemos: ma = ρVa mb = ρVb

Reemplazando las ecuaciones anteriores y con la ayuda del gráfico obtenemos en la ecuación (α): ρVa gra 4/3πa Ra sin β a3 (R − a)1/6 27 ∗ 8 ∗ 1/6 sin α α
3

= = = = = =

ρVb grb 4/3πb3 Rb sin α b3 (R − b) sin α 8 ∗ 9 sin α 1/2 30◦

Problema 2.4 Un poste se encuentra en equilibrio tal como se muestra en la figura. Se sabe que el peso del poste es de 50N y el peso del cuerpo colgado es de 10 N . Hallar: a) La tensión del cable. b) La reacción total sobre el eje O.

aaaaaa
37º 53º

Solución:

Gomez Aquino Jorge H.

35 a) Haciendo uso de la segunda condición de equilibrio, hallando los torques con respecto al punto O , tenemos: τO = 0 70L cos 53o + T sin 37o (2L) cos 53o = T sin 37o (2L) sin 53o 70 cos 53o = 2T (cos 37o sin 53o − sin 37o cos 53o ) T = 75 N
T cos37º 37º T sen37º T L

aaaaaa
L 37º 53º L cos53º 2L cos53º

b) Ahora haremos uso de la segunda condición de equilibrio: Fx = 0 R cos θ = T cos 37o Fy = 0 R sin θ = 60 + T sin 37o Dividiendo la ecuación (β) por (α)„ obtenemos: 60 + T sin 37o T cos 37o 7 tan θ = 4 θ = 60,26o tan θ = Por ultimo reemplazamos este valor en la ecuación (α) R = T cos 37o cos θ R = 120,93 N (β) (α)

Problema 2.5 Dos esferas iguales de radio r y peso W se apoyan mutuamente entre sí y se apoyan, además contra las paredes de un cilindro abierto por su parte inferior, de radio R que descansa sobre un plano horizontal.Hallar el peso mínimo W1 que ha de tener el cilindro para no ser volcado por el peso de las esferas.

Vilca Miranda Alvaro

aaa a a a a a a
2R
Solución: Del gráfico tenemos: R−r cos θ = r h1 − h2 = 2r sin θ Y por la Primera Condición de equilibrio: Fx = 0 RA = RD Aplicando la primera condición de equilibrio, solo en la esfera I: Fx = 0 RD = RC cos θ Fy = 0 W = RC sin θ De donde obtenemos: RD = W cot θ
RA

36

aaa a a a a a a
I RC r r θ II W RD W RB R W 1 RC RD I θ W

h2

h1

Por último para que el cilindro no voltee, el peso de este deberá ser mayor al torque resultante de las fuerzas RD Y RA , considerando que RB = 0 y reemplazando los resultados anteriores: W1 > RD (h1 ) − RA (h2 ) h1 − h2 RD > R 2r sin θ > RD R 2r sin θ > W cot θ R r > 2W 1 − R

Gomez Aquino Jorge H.

37 Problema 2.6 Hallar el centro de gravedad del alambre doblado tal como se muestra en la figura.

K cm

O 2k cm K cm

Solución:
Y

Para un alambre (material homogeneo) se tiene λ = m/L = dm/dL, de donde dm = λdL.

dx, dm

X

O

x

L
El centro de masa para un alambre recto será: XCM = = = XCM =
Y

xdm dm xdL dL xdx dx x2 2

dx, dm

y

dθ θ

R
X

O A

x

R

El centro de masa para un alambre curvo (sector ciruclar) será:

Vilca Miranda Alvaro

38

XCM = =

xdL dL (A + R cos θ)Rdθ Rdθ (R sin θ)|0 θ|0 2R π
π/2 π/2

YCM = = = YCM =

ydL dL (R sin θ)Rdθ Rdθ (−R cos θ)|0 θ|0 2R π
π/2 π/2

= A+ XCM = A +

Luego para nuestro caso tenemos el arreglo:

L1 = k cm =

XCM = 0 YCM = k/2

L2 = 2k cm =

XCM = k YCM = k

L1 = 3k cm =

XCM = 3k/2 YCM = 0

L1 = πk/2 cm =

XCM = 2k + 2k/π YCM = 2k/π

Por tanto: XCM = (0)(k) + (k)(2k) + (3k)(3k/2) + (2k + 2k/π)(πk/2) 6k + πk/2 15k + 2πk = 12 + π (k/2)(k) + (k)(2k) + (0)(3k) + (πk/2)(2k/π) = 6k + πk/2 7k = 12 + π

YCM

Problema 2.7 Una varilla delgada de longitud L = 2 m y peso P está sujeta a un collarín en B, y descansa sobre un cilindro liso de radio r = 27 cm. Sabiendo que el collarín puede deslizarse libremente a lo largo de la quia vertical. Calcular la medida del ángulo θ que define la posición de equilibrio de la varilla.

Gomez Aquino Jorge H.

39

θ

B liso

A
Solución: Hallando el torque de fuerza con respecto al punto B, obtenemos: N.BC = W EB Del gráfico, tenemos: En el triángulo sombreado BCO: BC = OB sin θ r = OB cos θ De donde obtenemos: BC = r tan θ Del triángulo BEF BE = BF cos θ = L/2 cos θ
B

(β)

aaaaaaa aaaaaaaaaaaaaa θ B aaaaaaa aaaaaaaaaaaaaa θ aaaaaaa aaaaaaaaaaaaaa N aaaaaaa aaaaaaaaaaaaaa F aaaaaaa aaaaaaa C θ aaaaaaa r

D

E

o

A W

Del gráfico, por la primera condición de equilibrio: Fy = 0 W = N cos θ
A
N

θ

o
W

Reemplazando los valores de BC, BE y W en la ecuación (β), obtenemos: N r tan θ = N cos θ(l/2) cos θ 2r tan θ = l cos2 θ tan θ 100 = 3θ cos 27 Vilca Miranda Alvaro

40 Por otro lado, tenemos : sin θ = CO/H y cos θ = CA/H,luego: CO H 2 100 4 52 = = 3 CA3 27 3 De donde: θ = 53o

Gomez Aquino Jorge H.

Capítulo 3 CINEMÁTICA
3.1. Sistema de Referencia Inercial.

Es aquel sistema usado por un observador inercial o sea es aquel donde se cumple la primera ley de Newton, describiendo correctamente el movimiento de un cuerpo no sometido a fuerza alguna.

3.2.

Velocidad Media.
z
A

Sea una partícula que describe la trayectoria AB. Definimos el vector desplazamiento :∆r = r2 − r1 , que describe el cambio de posición del móvil. La velocidad media se define como la relación entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo: v= ∆r r2 − r1 = t2 − t1 ∆t
x

r
B

t1 r1 r2

t2 y

Figura 3.1: Velocidad Media

3.3.

Velocidad Instantánea

Si se desea definir la velocidad en un punto, para ello, acortamos el tiempo (∆t → O).

41

42
z
A

La secante que pasa por A y B, se convierte en una tangente en A en el límite, así: vinst = l´ ım ∆r dr = ∆t→0 ∆t dt
x o

t1 r1 r2

B

t2 y

Figura 3.2: Velocidad Instantánea

3.4.

Aceleración Media
z
A

v1
B

Se define la aceleración media como la relación entre el cambio de velocidad ∆v = v2 − v1 , y el tiempo empleado ∆t = t2 − t1 : ∆v a= ∆t
x o

t1 r1 r2

t2 v2 y

Figura 3.3: Aceleración Media

3.5.

Aceleración Instantánea

Para hallar la aceleración instantánea, se hace tender al límite el intervalo del tiempo (∆t = 0): dv ∆v = ainst = l´ ım ∆t dt ainst = d dt dr dt = d2 r dt2

Gomez Aquino Jorge H.

43

3.6.

Movimiento Unidiemnsional

Definimos la velocidad media y la aceleración media para el caso de un movimiento unidimensional (en línea recta a lo largo del eje X).

0

aaaaaa
t0 a t v x0 x

Figura 3.4: Movimiento Unidimensional vx = a = x − x0 t − t0 v − v0 t − t0 i (3.1) (3.2) (3.3) De la ecuación 3.2 : v = v0 + a(t − t0 ) (3.4) Cuando la velocidad cambia unifomemente con el tiempo, su valor medio en cualquier intervalo de tiempo está dado por: vx = De la ecuación 3.5 en 3.1: v0 + v (t − t0 ) 2 1 x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 )2 2 x − x0 = Despejando (t − t0 ) de 3.2: t − t0 = (v − v0 )/a, reemplazando en 3.6 (v0 + v) (v − v0 ) 2 a 2 2 2a(x − x0 ) = v − v0 2 v 2 = v0 + 2a(x − x0 ) x − x0 = Las ecuaciones 3.4,3.7 y 3.8 son las ecuaciones básicas en la cinemática. (3.6) (3.7) v0 + v 2 (3.5)

(3.8)

Vilca Miranda Alvaro

44

3.7.

Caida Libre de los Cuerpos

Todos los cuerpos caen en el vacío con movimiento uniformemente acelerado (a = g es constante) y depende del lugar. Además no se considera la resistencia del aire y la velocidad inicial es cero.
y t0=0 y0=0 vy =0 x
a=-g

Figura 3.5: Caída Libre Usemos el sistema coordenado según la figura 3.5. De la ecuación 3.7: 1 −y = −v0y t − gt2 2 1 y = gt2 2 De la ecuación 3.8:
− (−vy )2 = v0 2g(−y) 2 vy = 2g(y)

aa
t -vy

-y

(3.9)

(3.10)

De la ecuación 3.4 −vy = vy0 + (−g)t vy = gt Las ecuaciones 3.9, 3.10 y 3.11 nos permiten resolver problemas de caída libre. Si la resistencia del aire es nulo (cero) el tiempo de subida el igual al tiempo de bajada de un cuerpo. (3.11)

3.8.

Movimiento en un Plano, Compuesto o en Dos Dimensiones

Se considera un proyectil, todo cuerpo "puntual"que tiene velocidad inicial y está sometido a la aceleración de la gravedad (-g), dirigido verticalmente, como se muestra en la figura.

Gomez Aquino Jorge H.

45

El movimiento del proyectil está en el plano XY .

y vy t v0y v0
θ

a=-g

v vx vx
H

y

vy

v x

z

v0x x
R

Figura 3.6: Movimiento Parabólico

3.8.1.

Movimiento Horizontal

Tomando como sistema de referencia a un observador situado en el eje Y, El movimiento es rectilíneo uniforme, con una velocidad constante: vx = v0x = v0 cos θ x = vx t = vz cos θ(t)

(3.12)

3.8.2.

Movimiento Vertical

Tomando como sistema de referencia a un observador situado en el eje X, el movimiento es uniformemente acelerado, de la ecuación 3.4: vy = v0y − gt = v0 sin θ − gt De la ecuación 3.7: 1 1 y = v0y t − gt2 = v0 sin θt − gt2 2 2 Despejando t de la ecuación 3.12 y reemplazando en (3): y = x tan θ −
2 2v0

(3.13)

(3.14)

g x2 cos2 θ

Como se aprecia, es la ecuación de una parábola en el plano XY .

Vilca Miranda Alvaro

46 Altura Máxima Es alcanzada cuando vy = 0 en la ecuación 3.13: 0 = v0 sin θ − gt, t = v0 sin θ g

Reemplazando el resultado anterior en la ecuación 3.14: y = H = v0 sin θ H = Alcance Máximo Se consigue cuando y = 0 en 3.14: 1 0 = v0 sin θt − gt2 , 2 v0 sin θ tv = 2 g Donde tv es el tiempo de vuelo del proyectil. Reemplazando 3.16 en 3.12: x = R = v0 cos θ 2 v0 sin θ g =
2 v0 sin 2θ g 2 v0 sin2 θ 2g

v0 sin θ g

1 − g 2

v0 sin θ g

2

(3.15)

(3.16)

(3.17)

3.9.

Movimiento Circular

Se denomina a este tipo de movimiento cuando la trayectoria es un circulo y la velocidad lineal es tangente al círculo: El arco S es igual a: S = rθ Derivando con respecto al tiempo obtenemos: ds rdθ = = rw dt dt De donde obtenemos: v = rw Se definela velocidad angular instantánea: w= dθ dt (3.19) (3.18)

Gomez Aquino Jorge H.

47

y
v

rθ s

x

Figura 3.7: Movimiento Circular

Derivando nuevamente la expresión 3.18 con respecto al tiempo: dv rdw = = rα dt dt Se define la aceleración agnular instantánea: α= dw dt (3.20)

Cuando la aceleración es constante se define la aceleración angular media: w= w0 + wf 2 (3.21)

3.9.1.

Desplazamiento Angular:

Es el cambio de posición medida en grados, vueltas, revoluciones.

3.9.2.

Velocidad Angular:

Es la variación del desplazamiento angular que experimenta en la unidad de tiempo.

3.9.3.

Frecuencia:

Mide el número de revoluciones por unidad de tiempo.

3.9.4.

Periodo:

Es el tiempo empleado para realizar una vuelta completa.

Vilca Miranda Alvaro

48 Cuando el movimiento circular es uniforme, la velocidad angular es constante, la ecuación del movimiento se deduce de 3.19: θ = θ0 + w(t − t0 ) Si la aceleración angular existe, las ecuaciones del movimiento circular se deduce de 3.20 y 3.21 w = w0 + α(t − t0 ) 1 θ = θ0 + w0 (t − t0 ) + α(t − t0 )2 2

z
w R

v=wxr

φ k i j

r y

x
Figura 3.8: Velocidad Angular y Tangencial Hallemos la relación vectorial entre v y w. Haciendo uso de la ecuación 3.18 y la figura 3.8 se tiene v = Rw, además del gráfico se observa: R = r sin φ. De donde obtenemos: v = wr sin φ y por la definición de producto vectorial se tiene. v =w×r (3.22) Sabemos que a =
dv dt

=

d (w dt

× r) dw ×r+w×v dt a = α×r+w×v a =

Luego se tiene: aT = α × r aN = w × v = w × (wr) Aceleración Tangencial Aceleración Normal

Gomez Aquino Jorge H.

49
w

z
α=dw dt w xv v=wxr

r y x

Figura 3.9: Relaciones vectoriales entre w, α y v

3.10.

Movimiento Curvilíneo General en un Plano

Sea la trayectoria curvilínea cualquiera como se muestra en la figura se tiene por definición:r = rˆ Derivando con respecto al tiempo, se tiene: r
v vθ vr

θ θ

r
θ

Figura 3.10: Movimiento Curvilíleo

v=

dr d dr dˆ r = (rˆ) = r + r r ˆ dt dt dt dt

(3.23)

Realizando el cambio de coordenadas (de coordenadas cartesianas a polares): r = cos θˆ + sin θˆ θ = − sin θˆ + cos θˆ ˆ i j, ˆ i j De donde se obtiene:
dˆ r dt

ˆ =θ

dθ dt

Reemplazando en 3.23:

Vilca Miranda Alvaro

50 v=
dr dt

r+r ˆ

dθ dt

ˆ θ
dθ dt

Donde vr = dr r se denomina velocidad radial y vθ = r ˆ dt transversal o tangencial.

ˆ θ es llamada velocidad

3.11.
y o’

Aceleración Tangencial y Normal
c T’ T
dφ ρ unds

Sea la partícula que describe la trayectoria C tal como se muestra en 3.11

A’ φ

ut

A j i

a =

r
φ x

dv d = (v uT ) ˆ dt dt dv duT ˆ a = uT + v ˆ dt dt

(3.24)

Figura 3.11: Aceleración Tangencial y Normal ˆ Del gráfico se pueden obtener los vectores unitarios uˆ normal a la tangente T y UT en N la dirección e la tangente T . uT = cos φˆ + sin φˆ ˆ i j uˆ = − sin φˆ + cos φˆ i j N De las ecuaciones anteriores derivando con respecto al tiempo se obtiene: duT ˆ = dt Dado que s = ρφ: dφ dt uˆ N (3.27) (3.25) (3.26)

dφ dρ ds =ρ +φ dt dt dt Pero cuando un cuerpo se mueve de A a A , ρ permanece constante dφ ds =v=ρ dt dt De la ecuación 3.29 en 3.27 duT ˆ = dt v ρ uˆ N

(3.28)

(3.29)

(3.30)

Gomez Aquino Jorge H.

51 De la ecuación 3.30 en 3.24 a = a = dv dt dv dt uT + v uˆ ˆ N uT + ˆ v2 ρ v ρ uˆ N

3.12.
y ut A’ A un

Curvatura y Radio de Curvatura
at a an o’ c

En la figura 3.12, la partícula describe un arco s al desplazarse de A a A , y su aceleración total estará dada por: a = aT + aN dv uT + ˆ a = dt uT .uˆ = 0 ˆ N
x

ρ

v2 ρ

uˆ N

j o i

Donde s es la longitud de arco, s = AA La velocidad se define como v = 2s la aceleración a = dv = d 2 dt dt duT ˆ ds 1 k
ds dt

y

Figura 3.12: Radio de Curvatura Se define la curvatura como : k= y su inversa como radio de curvatura:

(3.31)

ρ=

(3.32)

Si la ecuación de la curva es y = f (x), entonces se tiene que el radio de curvatura está dada por: d2 y 1 dx2 (3.33) = 3/2 ρ dy 2 1 + dx

Vilca Miranda Alvaro

52 PROBLEMAS PROPUESTOS Problema 3.1 Un jugador de un equipo de futbol americano puede dar a la pelota una velocidad inicial de 25 m/s. ¿Dentro de que zona angular deberá ser pateada la pelota si el pateador debe apenas anotar un gol de campo desde un punto situado a 50 m en frente de los postes de gol cuya barra horizontal está a 3,44 m sobre el terreno? Solución: Partiendo de la ecuación de trayectoria del movimiento parabólico: y = tan θx − g 2 x2 2 v0 cos2 θ

Reemplazando los datos y reduciendo la ecuacion: 9,8 502 2 252 cos2 θ 3,44 = 50 tan θ − 2(9,8)(1 + tan2 θ) 2(9,8) tan2 θ = 50 tan θ − (2(9,8) + 3,44) 3,44 = 50 tan θ − De donde se obtiene: θ1 = 63o θ2 = 31o Problema 3.2 Una persona parada sobre la cima de una roca semiesférica de radio R patea un balón (inicialmente en reposo sobre la parte superior de la roca) dándole una velocidad horizontal vi a) Cual debe ser la velocidad inicial mínima si el balón no toca a la roca después de ser pateada. b) Con esta velocidad inicial, cuan lejos de la base de la roca el balón golpea el piso. Solución: a) Para x = 0, tenemos que y = R y para un punto x cuales quiera si se cumple x2 + y 2 = R2 , el balón estará sobre la superficie de la roca, por tanto: x2 + y 2 2 gx2 2 x + R− 2 2vi 2 4 g x + x2 4 4vi g 2 x2 +1 4 4vi Gomez Aquino Jorge H. > R2 > R2 gx2 R 2 vi gR > 2 vi >

53 La altura ,tomando como punto de referencia a la cima de la roca estará dado por: 1 y = R − gt2 2 Y la distancia horizontal: x = vi t, de donde: y =R− gx2 2 2vi
R x vi

Al inicio del movimiento se tiene que x = 0 de donde: vi > b) Tomando vi > √ x=R 2 √ gR

gR y considerando que el balón golpea el piso cuando y = 0,

Y la distancia de la base de la roca es: √ x − R = ( 2 − 1)R Problema 3.3 De una manguera, brotan chorros de agua bajo los ángulos θ y β respecto al horizonte, con la misma velocidad inicial v0 . A que distancia con respecto a la horizontal los chorros se intersecan.
v0

aaaaaa
v0
θ β x

Solución: Sean las ecuaciones de ambos chorros de agua están dadas por: y1 = tan θ x − y2 = tan β x − g
2 2v0 cosθ2

x2 x2

g

2 2v0 cosβ 2

Puesto que ambas ecuaciones se interseca en un solo punto (x = 0), el punto (x, y) debe de satisfacer tanto la ecuación y1 y y2 , por tanto: Vilca Miranda Alvaro

54

y1 = y2 g g x2 = tan β x − 2 x2 tan θ x − 2 2 2v0 cosθ 2v0 cosβ 2 g 1 1 x 2 − = tan θ − tan β 2θ 2v0 cos cos2 β 2 2v0 (tan θ − tan β) x(sec2 θ − sec2 β) = g 2 2v0 x(tanθ − tan2 β) = (tan θ − tan β) g 2 2v0 x = g(tan θ + tan β) Problema 3.4 Sea una partícula que se mueve sore una elipse,cuya ecuación es: r = m cos wtˆ + n sen wtˆ Hallar los módulos de aT y aN i j. Solución: Derivando r con respecto al tiempo: dr = −mw sin wtˆ + nw cos wtˆ = v i j dt De donde: v=w Si derivamos una vez mas: d2 r = −mw2 cos wtˆ − nw2 sin wtˆ i j dt2 Por definición se sabe que aT = aT =
dv , dt

m2 sin2 wt + n2 cos2 wt

luego:

w (2m2 w sin wt cos wt − 2nw cos wt sin wt) √ 2 m2 sin2 wt + n2 cos2 wt (m2 − n2 )w2 sin(2wt) = √ 2 m2 sin2 wt + n2 cos2 wt

El módulo de aN esta dado por: aN = |v × a| v mnw3 sin2 wt + nmw3 cos2 wt √ = w m2 sin2 wt + n2 cos2 wt mnw2 = √ m2 sin2 wt + n2 cos2 wt

Gomez Aquino Jorge H.

55 Problema 3.5 Una partícula se mueve en el plano XY , sus coordenadas están dadas en función del tiempo por x(t) = R(wt − sin wt) e y(y) = R(1 − cos wt) donde R y w son constantes a) Dibuje la trayectoria de la partícula b) Determine las componentes de velocidad y de aceleración de la partícula en cualquier instante t. c) En que instantes la partícula está momentáneamente en reposo. ¿Que magnitud y dirección tiene la aceleración en esos instantes? d) ¿La magnitud de la aceleración dependiente del tiempo?. Solución: a) El gráfico de las coordenadas dadas e función del tiempo es:
y

o

x

El cual representa la trayectoria de un punto en un borde de una rueda que está rodando con rapidez constante sobre una superficie horizontal, esta curva se llama cicloide. b) Para encontrar los componentes de la velocidad, derivamos x y y con respecto al tiempo: vx = Rw(1 − cos wt) vy = Rw sin wt De igual forma, para encontrar la aceleración: ax = Rw2 sin wt ay = Rw2 cos wt c) La partícula estará momentáneamente en reposo cuando las velocidades sean nulas, es decir vx = Rw(1 − cos wt) = 0 vy = Rw sin wt = 0

Vilca Miranda Alvaro

56 De donde se obtiene: t = 0, 2π/w, 4π/w, . . . En estos tiempos: x = 0, 2πR, 4πR, . . . y=0 La aceleración para estos puntos es a = Rw2 en la dirección +y d) No, dado que a= (Rw2 sin wt)2 + (Rw2 cos wt)2 = Rw2

Problema 3.6 Un cañón esta listo para disparar proyectiles con una velocidad inicial v0 directamente sobre la ladera de una colina con un ángulo de elevación θ, como se muestra en la figura. ¿A que ángulo a partir de la horizontal deberá ser apuntado el cañón para obtener el alcance máximo posible R sobre la ladera de la colina?

aaaa aaaa
v
R θ

Solución:

Se tienen las ecuaciones de movimiento en el eje X y Y , dadas por: 1 x = v0 cos αt − (g sin θ)t2 2 1 y = v0 sin αt − (g cos θ)t2 2 vy = v0 sin α − g cos θt
-g s in(θ)

-g

aaaa aaaa
y
s(θ -g co )

x

v

H

α

R

θ

La altura maxima se obtiene cuando vy = 0, luego: t= v0 sin α g cos θ

El alcance máximo se dará para un tiempo tT = 2t, de donde obtenemos: 1 v0 sin α 2 v0 sin α ) − (g sin θ)( ) g cos θ 2 g cos θ 2 2v0 sin α R=x = (sin α cos θ − sin θ sin α) g cos2 θ 2 2v0 sin α R=x = cos(θ + α) g cos2 θ R = x = v0 cos α( Gomez Aquino Jorge H.

57 Para hallar el alcance máximo dependiente del ángulo, se usa el criterio de la primera devirada:
2 dx 2v0 = (cos α cos(θ + α) − sin α sin(θ + α)) dα g cos2 θ 2 dx 2v0 = (cos(θ + 2α)) = 0 dα g cos2 θ

De la ultima ecuación: θ + 2α = π 2 π θ α = − 4 2

Nos piden determinar el ángulo a partir de la horizontal, el cual es θ + α: θ+α= π + 2θ 2

Vilca Miranda Alvaro

58

Gomez Aquino Jorge H.

Capítulo 4 DINÁMICA
Parte de la mecánica que se ocupa del movimiento y de las causas que las producen, las velocidades son pequeñas en comparación a la de la luz.

4.1.

Primera Ley de Newton (Ley de la Inercia)

"Todo cuerpo permanece en reposo (velocidad igual a cero) o con movimiento uniforme rectilíneo (velocidad constante), al menos que actúe una fuerza que cambie su estado".

4.2.

Segunda Ley de Newton

"Toda fuerza aplicada a un cuerpo le comunica una aceleración a de la misma dirección y sentido que la fuerza directamente proporcional a ella e inversamente proporcional a la masa m del cuerpo" F = ma

4.3.

Tercera Ley de Newton

.A toda acción se opone siempre una reacción igual". Las características de estos fuerzas de acción y reacción son: a) Existen en parejas. b) Interaccionan simultáneamente. c) Obran sobre cuerpos diferentes

59

60

4.4.

Fuerzas de Fricción

Cuando un cuerpo se desplaza a través de una superficie o a través de un medio viscos, como el aire o el agua, hay una resistencia al movimiento debido a que el cuerpo interactua con sus alrededores. Dicha resistencia recibe el nombre de Fuerza de Fricción, la cual es debida a la interacción entre las moléculas de los dos cuerpos, denominada también Cohesión o adhesión. La fuerza de fricción Ff tiene una magnitud que se puede considerar proporcional a la fuerza normal: Ff = f N Donde f es la constante de proporcionalidad, denominada Coeficiente de Fricción, vectorialmente se tiene: Ff = −f N uv

Ff

Figura 4.1: Fuerza de Fricción

aaaa
uv N

F

4.4.1.

Coeficiente de Fricción Estático fs

Este coeficiente nos da la fuerza minima necesaria para poner en movimiento dos cuerpos que están en contacto y reposo. Fmin = fs N

4.4.2.

Coeficiente de Fricción Cinético fk

Este coeficiente nos da la fuerza necesaria para mantener dos cuerpos en movimiento uniforme: Fmov = fk N Ademas se cumple : fs > fk

Gomez Aquino Jorge H.

61

4.4.3.

Fuerzas de Fricción en Fluidos

Para un cuerpo que se desplaza a través de un fluido la fuerza de fricción es proporcional a la velocidad, y opuesta a ella. Ff = −kηv Donde k es el coeficiente de fricción que depende de la forma del cuerpo y η coeficiente que depende de la fricción minima interna y se denomina coeficiente de viscosidad

4.5.

Cantidad de Movimiento o Momento Lineal

Sea una partícula de masa m que se encuentra en la posición r y que posee una velocidad v tal como se muestra el la figura 4.2, se define el momentum lineal de una partícula como: p = mv (4.1)

m

r
k i j

v

y

x
Figura 4.2: Momentum Lineal

Newton expreso su segunda ley así: F = luego: dm dv v+m dt dt dv F = m = ma dt F = Cuando v ≈ c p = mv =

dp dt

Si la masa no varía

m0 v 1 − (v/c)2

Vilca Miranda Alvaro

62

4.6.

Conservación de Cantidad de Movimiento
dp =0 dt

Si la suma de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo es cero, es decir: Fi =
i

(4.2)

luego p es constante, de otra forma:Çuando la resultante de las fuerzas externas que sobre un sistema de partículas es cero la cantidad de movimiento lineal permanece constante"

4.7.

Impulso
dp , dt

Sea F (t) la fuerza que actúa durante el choque, antes y después del es nula. Como F = se tiene: dp = F dt
pf tf

dp =
pi ti

F dt = I

Donde I se define como impulso. Para una fuerza constante: I = F (tf − ti ) = F ∆t (4.3)

4.8.

Conservación del Momento durante las Colisiones

Consideremos la colisión entre dos partículas tal como se muestra en la figura 4.3.
F12

m1 r

m2 F 21

k i

j

y

x
Figura 4.3: Conservación del Momentum Donde F12 es la fuerza sobre la partícula 1 ejercida por la partícula 2, y F21 es la fuerza sobre la partícula 2 ejercida por la partícula 1. Además F12 y F21 son fuerzas de acción y reacción, luego F12 = −F21 Gomez Aquino Jorge H.

63

El impulso sobre la partícula 1 es: ∆p1 = F 12 ∆t El impulso sobre la partícula 1 es: ∆p2 = F 21 ∆t Donde F 12 y F 21 son los valores promedios de F12 y F21 respectivamente. Si no existen fuerzas externas, tenemos: Fi = 0
i

∆p1 + ∆p2 (p1 + p2 )inicial

F12 = −F21 F12 ∆t = −F21 ∆t = (p1 + p2 )f inal

Por tanto si no hay fuerzas externas la cantidad de movimiento total del sistema permanece constante como consecuencia del choque.

4.9.

Momentum Angular

Sea una partícula de masa m que tiene una velocidad v y por lo tanto el momentum lineal p = mv. Entonces se define el momentum angular como: L0 = r × p (4.4)

z
L

r

v

k i

j

y

x
Figura 4.4: Momentum Angular

Vilca Miranda Alvaro

64 PROBLEMAS PROPUESTOS Problema 4.1 Una pequeña bola de masa m, inicialmente en A, se desliza sobre una superficie circular lisa ADB. Mostrar que cuando la bola se encuentra en el punto C la velocidad angular la fuerza ejercida por la superficie son w = 2g sin α/r, F = 3mg sin α

a

A

r α

O

B

aa
a
A

C D

Solución: De la figura, basándonos en el principio de conservación de energía:

EA = EC mgr = mgr(1 − sin α) + mv = mgr sin α 2 dado que v = wr mw2 r2 = mgr sin α 2 2g sin α w = r De la segunda ley de Newton: F = m.aN
2

mv 2 2

r α

O N α α

B

aa

r(1-sen α) S.R mg cos α mg mg sen α

N − mg sin α = m.rw2 2g sin α N = mr + mg sin α r N = 3mg sin α Problema 4.2 Un cuerpo D, el cual tiene una masa de 12 lb, se encuentra sobre una superficie cónica ABC y está girando al rededor del eje EE con una velocidad angular de 10 rev/min. Calcular a) La velocidad lineal del cuerpo. b) La reacción de la superficie sobre el cuerpo c) La tensión del hilo

Gomez Aquino Jorge H.

65 d) La velocidad angular necesaria para reducir la reacción del plano a cero.
E’ 15 pies 60° D E w

Solución: a) Se tiene : w = 10 rev/min = π/3 rad/seg Del gráfico r = 15 sin 60◦ Luego la velocidad será: v = wr = (15 sin 60◦ )(π/3) = 13,60 pies b) Por la primera condición de equilibrio, tenemos: Fy = 0 T cos 60o + N sen 60o = W = 12(32)
w
a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

y N
α

α=60°

T

α

r

x

W

Por la segunda ley de Newton: Fx = man T sin 60 + N cos 60 = mrw T sin 60o − N cos 60o = (12)(15 sin 60◦ )(π/3)2
o o 2

α=60°

T
α α N

r an W w

Resolviendo el sistema de ecuaciones, hallamos: N ≈ 247 lbf c) Del sistema de ecuaciones anterior: T ≈ 340 lbf d) Si la reacción es sobre el cuerpo es nula, el sistema de ecuaciones se transforma en: T cos 60o = 12(32) T sin 60o = (12)(15 sin 60◦ )(w)2

Vilca Miranda Alvaro

66 De donde: W ≈ 2,06 rad/s Problema 4.3 La figura muestra un bloque de 20 kg que se desliza sobre otro de 10 kg. Todas las superficies se consideran sin rozamiento. Determinar la aceleración de cada bloque y la tensión den la cuerda que los conecta.

20 kg 10 kg 20 0

Solución: De la primera figura: x + πr + y = l x+y = 0 ˙ ˙ x = −¨ ¨ y
x m1 m2 20 0 N m1 m1g sen 20° 20 0 m1g T

(α)

y

Esta ultima ecuación indica que las aceleraciones de ambos bloques son iguales en magnitud pero en sentidos opuestos. Aplicando la segunda ley de Newton ( a la masa m1 m1 g sin 20 − T = m1 x ¨ ◦ 20.g sin 20 − T = 20¨ x Aplicando la segunda ley de Newton ( a la masa m2 T − m2 g sin 20 = m2 y ¨ ◦ T − 10g sin 20 = 10¨ y
◦ ◦

F = ma)

(β) F = ma)
N m2 T

(γ)

m2g sen 20°

20 0

De las ecuaciones β y γ, eliminando T , y la ecuación α: 20g sin 20◦ − 20¨ = 10¨ + 10g sin 20◦ x y x = −1,117 ≈ 1,12 m/s2 Luego: y = 1,12 m/s2 Reemplazando en β: T = 44,7 N

Gomez Aquino Jorge H.

67 Problema 4.4 Un bloque de masa m = 2,000 kg descansa sobre la orilla izquierda de un bloque de masa M = 8,00 kg. El coeficiente de fricción cinética entre los dos bloques es 0.300 y la superficie sobre la cual descansa el bloque de 8,00 kg no presenta fricción. Una fuerza horizontal constante de magnitud F = 10,0 N se aplica al bloque de 2,00 kg y lo pone en movimiento como se indica en la figura. Si la longitud L que el borde frontal del bloque pequeño viaja sobre el bloque mayor es de 3,00 m a) ¿Cuanto tiempo pasará antes de que este bloque alcance el lado derecho del bloque de 8,00 kg como se muestra en la figura? b) ¿Que distancia se mueva el bloque de 8,00 kg en el proceso?
F m L

Por la segunda ley de Newton en la masa M , se tiene: fr aM = M Y de igual forma para la masa m: am = De donde: aM = 0,735 m/s2 am = 1,325 m/s2 Luego por cinemática en la masa m, tenemos: L = F − fr − maM m1

aaaaaaaa
M F

Solución:

N=mg F m fr L f

fr d

M

am 2 t 2 t = 2,13 m/s2

Y para la masa M : aM 2 t 2 d = 1,67 m d = Problema 4.5 Un dije esta formado mediante el apoyo de cuatro mariposas de metal de igual masa m de una cadena de longitud L. Los puntos de soporte están separados uniformemente una distancia l. La cadena forma un ángulo θ1 con el techo en cada punto final. La sección central de la cadena es horizontal a) Encontrar la tensión en cada sección de la cadena en terminos de θ1 , m y g. Vilca Miranda Alvaro

68 b) Encontrar el ángulo θ2 en términos de θ1 . c) Mostrar que la distancia D entre los puntos de la cadena son:D = 1 2 cos[tan−1 ( 2 tan θ1 )] + 1)
L (2 cos θ1 5

+

θ1 θ2 θ2

θ1

Solución: Aplicando la segunda ley de Newton en los ejes x y y a cada par de mariposas (Una de afuera y otra del centro): (1) T2 cos θ2 − T1 cos θ1 = 0 (2) T1 sin θ1 − T2 sin θ2 − mg = 0 (3) T2 cos θ2 − T3 = 0 (4) T2 sin θ2 − mg = 0 a) Sustituyendo (4) en (2): T1 sin θ1 − mg − mg = 0 2mg T1 = sin θ1 Sustituyendo (3) en (1) y reemplazando el valor de T1 : T3 = T1 cos θ1 2mg T3 = tan θ1 De la ecuación 4: T2 = Dividiendo (4) por (3) mg T2 sin θ2 = T2 cos θ2 T3 mg sin θ2
mg T1
θ1 θ1

T 2

θ2

θ2

T1

T 3 mg mg

T 2 mg

Gomez Aquino Jorge H.

69 b) Sustituyendo el valor de T3 θ2 = tan−1 Luego para finalizar el item a): T2 = mg sin[tan−1 ( 1 2 tan θ)] tan θ1 2

c) La suma de las distancias parciales entre puntos de la cadena están dados por: L = 5l = 2l cos θ1 + 2l cos θ2 + l De donde se obtiene: D= l 5 2 cos θ1 + 2 cos tan−1 1 tan θ1 2

Problema 4.6 Una fuerza dependiente del tiempo, = (8ˆ − 4ˆ i j)N donde t esta medido en segundos se ejerce sobre un objeto de 2 kg de masa inicialmente en reposo a) En que instante el objeto se mueve con una velocidad de 15 m/s b) A que distancia se encuentra el objeto de la posición inicial cuando su velocidad es de 15 m/s c) En todo el recorrido cual es el desplazamiento total que realiza el objeto hasta ese instante. Solución: Por la segunda ley de Newton: F = ma: F m (8ˆ − 4ˆ i j) a = 2 dv a = (4ˆ − 2ˆ = i j) dt a = Su velocidad es:
v t

dv = v − 0 =
0 0

adt

v = 4tˆ − t2ˆ i j a) El problema nos pide |v| = 15, |v|2 = 225, luego: 16t2 + t4 = 225 t = 3 seg

Vilca Miranda Alvaro

70 b)
x t

dx =
0 0

vdt

t2 t3 x = 4 ˆ− ˆ i j 2 3 para t = 3 seg x = 18ˆ − 9ˆ i j c) |x| = 20,12 m Problema 4.7 Si conocemos F (t), la fuerza en función del tiempo para movimiento rectilíneo la segunda ley de newton nos da a(t) (la aceleración en función del tiempo), suponga que se conoce F (v) a) La fuerza neta sobre un cuerpo que se mueve sobre el eje x es −Cv 2 . Use la segunda ley de Newton para demostrar que x − x0 = (m/C)ln(v0 /v) b) Demuestre que dicha ley puede escribirse como Solución: a) La ecuación de movimiento (Por la segunda Ley de Newton) −Cv 2 = m dv no puede dt ser integrada con respecto al tiempo, luego por separación de variables: −C dv dt = 2 m v − C m
t

F = mv dv/dx

dv 2 0 v0 v Ct 1 1 − = − (α) m v0 v dt = dx 1 Ct −1 =( + ) dt v0 m m Ctv0 ln 1 + C m

v

De donde obtenemos : v= Integrando obtenemos:

x − x0 =

De la ecuación (α), se tiene Ctv0 /m = −1 + v0 /v. Luego: x − x0 = m v0 ln C v

Gomez Aquino Jorge H.

71 b) Por la regla de la cadena:

dv dx dv dv = =v dt dx dt dx Luego la segunda ley de Newton se puede expresar como: F = ma dv dt dv F = mv dx F = m

Vilca Miranda Alvaro

72

Gomez Aquino Jorge H.

Capítulo 5 TRABAJO Y ENERGÍA
5.1. Trabajo

Consideremos a una partícula de masa m que se desplaza a lo largo de una curva C bajo la acción de una fuerza F . En un tiempo muy corto dt la partícula se desplaza dr. El trabajo efectuado por la fuerza F durante tal desplazamiento se define por el producto escalar: dW = FT .dr (5.1)

z
F m FT r
k i j

y

x

Figura 5.1: Trabajo sobre una Curva

5.1.1.

Trabajo Efectuado por una Fuerza Constante

Si la fuerza F es constante de la ecuación 5.1 se obtiene: W = F.d cos θ (5.2)

73

74

5.1.2.

Trabajo Efectuado por una Fuerza Variable

En este caso el trabajo efectuado por la fuerza F se define mediante un proceso de integración.
B

W =
A

F .dr

(5.3)

ˆ En el espacio tridimensional, los vectores F y dr , dados por: F = Rxˆ + Fy ˆ + Fz k, i j ˆ dr = dxˆ + dyˆ + dz k, es trabajo efectuado es: i j
B

W =
A

(Fx dx + Fy dy + Fz dz)

(5.4)

A la integral 5.4 se le conoce también como integral de linea de el vector F sobre la curva r.

5.2.

Teorema del Trabajo y la Energía

Consideremos la fuerza como una función de s (F = F (x)) y el movimiento en una dimensión x0 W = F .dr = F = ma dx
x

Por la regla de la cadena, se tiene: a = W = W =

dv dt

=

dv dx dx dt

Reemplazando en la ecuación anterior: vdv

m(

dv )v dx = m dx

1 2 m(v 2 − v0 ) 2

Se define la Energía Cinética : K = Ec = 1 mv 2 .Luego: 2 W = ∆K Esta expresión se dice: .El trabajo hecho sobre una partícula por la fuerza resultante(constante o variable).es siempre igual al cambio de la energía cinética.

5.3.

Potencia

Se define potencia media como la rapidez con la que se efectúa trabajo o es el tiempo que se tarda en hacer el trabajo : P = W/t Si el intervalo de tiempo es pequeño de t a t + dt, se efectúa un trabajo pequeño dW entonces se define la potencia instantánea:

Gomez Aquino Jorge H.

75

Pinst = Pinst Pinst De donde:
t2

dW dt F.dt = dt = F .V

W =
t1

P dt

5.4.

Fuerzas Conservativas

Una fuerzas es conservativa si el trabajo realizado por ella sobre una partícula que se mueve siguiendo un circuito completo cualquiera es cero. Además el trabajo efectuado por las fuerzas conservativas es independiente de la trayectoria. Ahora, si el trabajo hecho por una fuerza F en un circuito cerrado es diferente de cero, entonces la fuerzas no es conservativa.

5.5.

Energía Potencial

Es el trabajo realizado por una fuerza conservativa puede ser expresado como la diferencia entre los valores de una cantidad Ep (x, y, z). se llama energía potencial y es una función de las coordenadas de las partículas (depende de su posición)
B

W =
A

F.dr = EP A − EP B

(5.5)

5.6.

Principio de Conservación de la Energía
B

Cuando la fuerza que actúa sobre una partícula es conservativa, se puede combinar la ecuación: W =
A

F.dr = EP A − EP B
B

Con la ecuación: W =

F.dr = EkB − EkA
A

La cual nos da = EkB − EkA = EP A − EP B (Ek + EP )A = (Ek + EP )B (5.6)

Vilca Miranda Alvaro

76 La cantidad Ek + EP se denomina energía total de la partícula y se designa por E, es decir la energía total de una partícula es igual a la suma de su energía cinética y su energía potencial, esto es: 1 E = Ek + EP = mv 2 + EP (x, y, z) (5.7) 2 La ecuación 5.6 nos indica que: Cuando las fuerzas son conservativas la energía total E de la partícula permanece constante

Gomez Aquino Jorge H.

77 PROBLEMAS PROPUESTOS Problema 5.1 Un bloque reposa sobre una plano inclinado de ángulo θ. Por medio de na polea, el bloque está conectado a un muelle vertical , la cual se tira hacia abajo con una fuerza gradualmente creciente. EL valor de coeficiente de fricción estático fs es conocido. Determinar la energía potencial del muelle en el momento que el bloque comienza a moverse.

k

θ

Solución: Del gráfico, por la primera condición de equilibrio: Fx = 0 Wx + F r = T (α)
Wx Fs θ θ W T x Wy T k

Donde Fs es la fuerza de rozamiento cinético, dado por: Fs = fs .N Fs = fs Wy Fs = fs .mg cos θ Reemplazando β en α

(β)

T = mg sin θ + fs .mg cos θ Dado que la cuerda que une el bloque y el resorte es el mismo, la tension que elonga el resorte sera T , luego para el resorte T = kx = mg sin θ + fs .mg cos θ 1 (mg sin θ + fs .mg cos θ) x = k Luego por definición se sabe que la energía potencial elástica es: 1 2 kx Ep = 2 1 Ep = (mg sin θ + fs .mg cos θ)2 2k (mg)2 (sin θ + fs cos θ)2 Ep = 2k

Vilca Miranda Alvaro

78 Problema 5.2 Un bloque se desliza hacia abajo por una pista de curva sin fricción y después sube por un plano inclinado, como se puede ver en la figura. EL coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la pendiente es fk . Con métodos de energía demuestre que la altura máxima alcanzada por el bloque es: ymax = h/(1 + fk cot θ)
h

a a aaaaa
θ

ymax

Solución:

De la figura 1, por el teorema de la conservación de energía: EA = EB Y por el teorema del trabajo y energía: WBC = EC − EB De la figura 2, y la definición de fuerza de rozamiento: Fr = fk .N Fr = fk .Wy Por otro lado se tiene W = mg. De donde: Fr = fk .mg cos θ Fr es la fuerza que realiza el trabajo para subir el bloque desde el punto B hasta el C. Luego WBC = −Fr .(ymax / sin θ) (γ)
h

(α) (β)

A

a a aaaaa
Figura 1 θ B Wy Wx Fr θ B θ W C Figura 2

C

ymax

Reemplazando la ecuación γ y α en β: ymax −fk .mg cos θ. = mgymax − mgh sin θ h = ymax (1 + fk cot θ) 1 ymax = 1 + fk cot θ Problema 5.3 Considere una partícula que se mueve siguiendo una trayectoria curva en el espacio desde (x1 , y1 , z1 ) hasta (x2 , y2 , z2 ). En el punto inicial la partícula tiene velocidad v = v1xˆ 1y ˆ 1z k. La trayectoria se puede dividir en segmentos infinitesimales i+v j+v ˆ ˆ dl = dxˆ + dyˆ + dz k. Mientras la partícula se mueve actúa sobre ella una fuerza neta i j ˆ F = Fxˆ + Fy ˆ + Fz k, las componentes de fuerza Fx , Fy y Fz son,en general, funciones i j de la posición. Demuestre el teorema de trabajo y energía para este caso general, es decir Wtotal = K2 − K1 Gomez Aquino Jorge H.

79 Solución: Partiendo de la segunda ley de Newton: F = ma Trabajando en las componentes de F y a, tenemos: Fx = max Fy = may Fz = maz Por la regla de la cadena a= Se obiene: ax = vx ay az dvx dvx ⇒ Fx = mvx dx dx dvy dvy = vy ⇒ Fy = mvy dy dy dvz dvz = vz ⇒ Fz = mvz dz dz dv dv dr = dt dr dt

Luego el trabajo total estará dado por:
x2 ,y2 ,z2

Wtotal =
x1 ,y1 ,z1 x2 ,y2 ,z2

F .dr (Fx dx + Fy dy + Fz dz)
x1 ,y1 ,z1 x2 y2 z2

Wtotal = Wtotal =
x1

Fx dx +
y1 vx2

Fy dy +
z1 vy2

Fz dz
vz2

Wtotal = m
vx1

vx dvx +
vy1

vy dvy +
vz1

vz dvz

Wtotal = Wtotal

1 1 2 2 2 2 2 2 m(vx2 + vy2 + vz2 ) − m(vx1 + vy1 + vz1 ) 2 2 1 2 1 2 mv − mv = 2 2 2 1

Problema 5.4 Un bodeguero esta empujando cajas hacia arriba por una tabla áspera inclinada con un ángulo α arriba de la horizontal. La tabla esta cubierta en parte con hielo, de modo que el coeficiente de fricción aumenta con la distancia x a lo largo de la tabla : µ = Ax, donde A es una constante positiva y la base de la tabla está en x = 0 (Para esta tabla los coeficientes de fricción cinética y estática son iguales). El bodeguero empuja

Vilca Miranda Alvaro

80 una caja hacia arriba de modo que sale de la base de la tabla con rapidez v0 . Demueste que cuando la caja se detiene, permanecerá detenida si
2 v0 ≥

3g sin2 α A cos α

Solución: Usando el teorema del trabajo y energía W = ∆K
Wy

1 2 ∆K = 0 − mv0 2
x

W =
0

(−mg sin α − µmg cos α)dx
x

W = −mg
0 x

(sin α + Ax cos α) dx sin αx +
0

W = −mg De donde obtenemos:

Ax2 cos α 2

aaaa
Wx α Fr α W

x

−mg
0

sin αx +

Ax2 cos α 2

1 2 = − mv0 2

Para eliminar x, note que la caja quedará estática si la componente en la misma dirección del plano es igual a la fuerza de fricción estática: mg sin α = Axmg cos α, de donde: x= Luego: A sin α 1 2 mv0 = g sin α + 2 A cos α
2 v0 = sin α 2 A cos α

sin α A cos α

2

cos α

3g sin2 α A cos α

Luego la caja permanecerá detenida si:
2 v0 ≥

3g sin2 α A cos α

Gomez Aquino Jorge H.

81 Problema 5.5 Una fuerza conservativa actúa sobre una partícula de masa m que se mueve en una trayectoria dada por x = x0 cos w0 t y y = y0 sin w0 t donde x0 , y0 y w0 son constantes a) Determine las componentes de la fuerzas que actúa sobre la partícula. b) Determine la energía potencial de la partícula en función de x y y. Tome U = 0 cuando x = 0 y y = 0. c) Calcule la energía total de la partícula cuando i) x = x0 , y = 0 i) x = 0, y = y0 Solución: a) Haciendo uso de la segunda ley de Newton F = ma: Fx = max = m Fy d2 x 2 = −mw0 x dt2 d2 y 2 = may = m 2 = −mw0 y dt

b) Puesto que se trata de una fuerza conservativa, el trabajo puede representarse mediante una función de energía potencial. U = − = c) Se sabe que v = dx/dt vx = dx/dt = −x0 w0 (y/y0 ) vy = dy/dt = y0 w0 (x/x0 ) i) Cuando x = x0 , y = 0 se tiene que vx = 0, vy = y0 w0 K = 1 2 2 m)(vx + vy ) 2 1 2 2 = y w 2 0 0 1 2 2 U = w mx 2 0 0 1 2 2 E = K + U = mw0 (x2 + y0 ) 0 2 Fx dx + Fy dy

1 2 mw0 (x2 + y 2 ) 2

Vilca Miranda Alvaro

82 i) Cuando x = 0, y = y0 se tiene que vx = −x0 w0 , vy = 0 1 2 2 w mx 2 0 0 1 2 2 U = mw0 y0 2

K =

1 2 2 E = K + U = mw0 (x2 + y0 ) 0 2 Notemos que la energía total en ambos casos son iguales

Problema 5.6 Un anillo de masa m kg resbala a lo largo de un arco metálico ABC muy pulido (ver figura) que es arco de una circunferencia de radio r. Sobre el anillo actúan dos fuerzas F y F . La fuerza F es siempre tangente a la circunferencia. La fuerza F actúa en dirección constante formando un ángulo de 30◦ con la horizontal. Calcular el trabajo total efectuado por el sistema de fuerzas sobre el anillo al moverse este de A a B

A

r

O

C

F’ m F B

Solución:

Por la definición de trabajo W = FT .dr donde FT es la fuerza tangencial resultante a lo largo de la curva. Para nuestro caso, del gráfico obtenemos: FT = F + mg cos θ − F sin(30o − θ) FT = F + mg cos θ + F sin(θ − 30o )

A F’

r θ θ 300 θ mg F

O

C

B

Ademas dl = r dθ

Gomez Aquino Jorge H.

83 De las ecuaciones anteriores, obtenemos:
π/2

WAB =
0 π/2

(F + mg cos θ + 150 sin(θ − 30o ))rdθ
π/2 π/2

WAB =
0

F rdθ +
0 π/2 F rθ|0

mg cos θrdθ +
0

F sin(θ − 30o )rdθ
π/2

WAB =

WAB = F r WAB

π + mgr − F r(sin 30o − cos 30o ) 2 √ π F = r[F + mg − (1 − 3)] 2 2

+

π/2 mgr sin θ|0

− F r cos(θ − 30o )|0

Vilca Miranda Alvaro

84

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Parte III Metodología, Cronograma de Actividades

85

Capítulo 6 METODOLOGÍA
6.1. Métodos

Los métodos utilizados en el desarrollo de la práctica pre-profesional fue tanto el método deductivo y el método inductivo ambos enmarcados dentro del método activo pues la labor de un docente universitario más que presentar principios y métodos y definiciones es contar con la participación del alumno.

6.2.

Técnicas

Existen muchas técnicas para hacer llegar nuestro conocimiento y lograr un aprendizaje apropiado, las técnica utilizada consiste en una exposición oral, estimulando siempre la participación del alumno en los trabajos de clase. Los medios y materiales para el desarrollo de las sesiones de aprendizaje son: Auditivo: de acceso personal, esto es, voz humana. Visual: empleo de pizarra, plumon, tiza y mota.

87

88

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Capítulo 7 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
7.1. Temas Desarrollados
Capítulo 1 2 3 4 5 Temas Vectores Estática Cinemática Dinámica Trabajo Energía y Potencia

Parte II

7.2.

Cronograma de Actividades
Tema 1 2 3 4 5 Marzo 25 27 • • 3 • Abril 10 17 • • • • • • • 24 1 Mayo 8 15 22

89

90

Gomez Aquino Jorge H.

91

92

Capítulo 8 RELACIÓN DE ESTUDIANTES Y ASISTENCIAS
8.1.
N◦ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Relación de Estudiantes
Apellidos y Nombres ACROTA GUTIERREZ, JULIO CESAR AMACHI QUISPE, CRISTHIAN RAUL APAZA PEREZ, YONY VALER ARACAYO ARACAYO, EDGAR EDWIN BARRA CHIPANA, JOHN CARPIO CATACORA, ERIK EDUARDO CATACORA GRANDE, MARCOS MARCIAL CCAHUANA BEJAR, ANTERO DANIEL CHAMBI SUCAPUCA, EDWIN COARI PELINCO, EDGAR FROILAN CONDORI HANCCO, FREDDY CONDORI MAMANI, WILLIAM ISMAEL CONDORI QUISPE, OMAR VIZNNEY ESTEBA AVALOS, EDWIN RENE FLORES RODRIGUEZ, HERNAN HUARANCA MAYTA, OSCAR ANDRES LUQUE CONDORI, ALAN LUQUE LUQUE, HARRY MALDONADO LARICO, CARLOS ELMER MAMANI CHALLCO, VOLVER MAMANI DIANDERAS, ALEXANDER MAMANI DIAZ, WILAR MAMANI FLORES, ADELINA MAMANI GOMEZ, RONALD MAMANI MAMANI, ABRAHAM Código 072178 055466 071324 051684 062387 063911 062388 064696 072180 062392 051690 071670 062393 071671 055473 071328 062403 051704 062406 051706 064704 064705 062407 051708 062408

Gomez Aquino Jorge H.

93 N◦ 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 Apellidos y Nombres MARIN PATIÑO, PERCY RAUL MORALES APAZA, FRETS BRIAN MULLISACA ESCALANTE, FREDY ALAN OTAZU MAMANI, VLADIMIR ILICH PACOMPIA BELIZARIO, LUIS AUGUSTO PAYE NUÑEZ, EDGAR DAVID QUISPE COYA, JOSIMAR VIDAL QUISPE LARICO, GILBERTO QUISPE MAMANI, WILFREDO QUISPE QUISPE, NICOMEDES QUISPE ZAMATA, PERCY RAMOS QUISPE, JOEL NOE SUCAPUCA NINA, HUGO TICONA LOPEZ, ALI ALFONSO TICONA MAMANI, ROXANA TINTAYA CHOQUEHUANCA, RICHARD VALERA PALLI, ROGER RUBEN VARGAS MOLLINEDO, BERNARDINO VILCA MAMANI, JOHAU GUSTAVO Código 062412 071332 055479 064707 055480 064709 071334 062417 052555 031318 021333 063917 072195 071336 062421 062422 071338 040714 064712

8.2.
Tema 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Asistencias
Marzo 25 27 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 3 • • • • • Abril 10 17 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 24 1 Mayo 8 15 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 22

072178 055466 071324 051684 062387 063911 062388 064696 072180 062392 051690 071670 062393 071671 055473

• • • • •

• • • • • • • • • • Vilca Miranda Alvaro

• • • • •

• • • • •

94 Tema 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 071328 062403 051704 062406 051706 064704 064705 062407 051708 062408 062412 071332 055479 064707 055480 064709 071334 062417 052555 031318 021333 063917 072195 071336 062421 062422 071338 040714 064712 Marzo 25 27 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Abril 10 17 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Mayo 8 15 22 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •

3 • • • • • • • • • • • • • • • • •

24 • • • • • • • • • • • • •

1 • • • • • • • • • • •

• • • • • • • •

Gomez Aquino Jorge H.

Bibliografía
[1] [2] [3] [4] GOMEZ AQUINO ,Jorge H., (2006),Físic I Teoría y Problmas LEYVA NAVEROS, Humberto, (1995),Física I Teoría y Problemas Resueltos JEWETT JR., Jhon W. y SERWAY, Raymond A., (2005),Física para ciencias e ingenierías Volumen I W. SEARS, Francis, W. ZEMANSKY, Mark y otros (1977),Fisica Universitaria Volumen I

95

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