Practica 3

Simulación de una planta

Díaz Infante Hernández David Alberto

Control Continuo I

Profesor: Ing. J. Antonio Álvarez Jaime

21/03/2010
Objetivo:

Simular la planta en SCICOS de SciLab dada por la función:

( )

Aplicar como entrada la función escalon unitario y graficar.

Desarrollo:

1. Construir el diagrama siguiente en SCICOS.

Step funtion generator

 Step time = 0
 Initial value = 0
 Final value = 0

Continuous transfer function

 Numerator = 2
 Denominator = 2 + s

2. Modifique los parámetros de la simulación para una gráfica de 5 segundos.

3. Reporte su resultado.
 4. Compruebe su resultado analíticamente.

( )
( )
( ) ( )

Sustituimos y y para después pasar al dominio del tiempo.

( )

( ) [ ] ( )

Al graficar la función obtenida podemos comprobar los resultados ya que se obtiene la misma
grafica.
 -exp(-2 t)+1
1.5

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t

Conclusiones:

Con esta práctica se revisó la manera de graficar una función de transferencia mediante el SCICOS,
y a su vez sirvió para repasar el proceso analítico para una función de transferencia y a su vez
observar la realización de las gráficas de dos maneras distintas.