Controladores Lógicos

Programables

InG. ELECTRONICA
 Definición
Se entiende por Controlador Lógico Programable
(PLC), o Autómata Programable, a toda máquina
electrónica basada en microprocesadores, diseñada
para controlar máquinas y procesos en tiempo real y
en medio industrial.
La función del PLC dentro de un sistema de control,
es la de formar la unidad de control incluyendo
total o parcialmente las interfaces con las señales del
proceso.
.
El PLC como alternativa de
Automatización
El PLC es utilizado para automatizar sistemas
eléctricos, electrónicos, hidráulicos y neumáticos
de control discreto y analógico
Es importante resaltar el bajo costo que representa
comparardo con la adquisición de una serie de
equipos que pueden realizar estas funciones tales
como: reles auxiliares, temporizadores,
contadores,etc.

El PLC se ha convertido en una de las alternativas

más eficientes de la automatización de la industria
moderna
 Ventajas de los PLC's
•Confiabilidad: No presenta fallas contructivas por el riguroso
control de calidad, siendo altamente confiable.
•Menor tamaño: El espacio ocupado por un PLC en un tablero
de control es menor que dispositivos discretos convencionales
(relés, contadores, etc.).
•Versatil y económico : Posibilidad de añadir modificaciones
sin costo añadido en otros componentes, ya que los cambios son
en el programa. El Mantenimiento es económico por lo tanto es
menor el costo de mano de obra.
•Ahorro de energía: Los PLC’s son de bajo consumo debido a
la tecnología electrónica empleada.
•Facilidad de instalación: Los PLC’s en su mayoría utilizan
rieles estándar para su fijación en los tableros o gabinetes de
control, luego se procede a la instalación de sensores y
actuadores en las borneras respectivas.
 Ventajas de los PLC's
•Rapidez en el diagnóstico de fallas: Los PLC’s poseen LED’s
indicadores de estado tanto del procesador, como de los
módulos E/S para saber si existe un fallo o no. También se
utiliza el software de programación para verificar el programa y
detectar errores en Hardware y Software.
•Compatibilidad con elementos sensores y actuadores:
Gracias a la tecnologia de arquitectura abierta se pueden
conectar a los a los PLC’s dispositivos sensores y actuadores de
diferentes marca, tipo o procedencia.
•Factibilidad de intervenir en redes de supervisión: El
desarrollo de la tecnologías de comunicación han hecho posible
que los PLC’s puedan integrarse a redes industriales para
comunicarse entre ellos y con otros equipos inteligentes para
propósitos de supervisión y control de los procesos industriales.
 Campos de Aplicación
•Máquinas de montaje •Intalaciones de tratamien-
•Máquinas - herramientas to de agua.

•Líneas de embotellado •Industria cementera

•Distribución de energía. •Industria cervecera

•Fundiciones y refinerias •Industria alimentaria

industriales
•Equipos de transporte. •En general: Control de
procesos industriales y la
•Estaciones de bombeo automatización de plantas
 Marcas De Plc’s Más
Difundidas En Nuestro
Medio
•Allen Bradley (USA) •Modicon (Suecia)

•Siemens (Alemania) •General Electric (USA)

•Omron (Japón) •Toshiba (Japón

•Telemecanique (Francia) •Mitsubishi (Japón)

 Sistema de Control
Manual vs. Automático
Proceso físico / Planta

Impresión sensorial Información

(sentidos) (sensor)

Raciocinio Análisis y decisión

(cerebro) (Unidad de Control)

Acción Acción de control

(manos, voz) (Actuador)

Manual Automático
 El Ciclo De Control
Perturbaciones

Proceso Sensor/
Actuador
Actuador Sensor/
Transductor
Transductor

Mando
Mandodede Acondicionador
Acondicionador
Potencia
Potencia /Transmisor
/Transmisor

Interfase Interfase
de Controlador
Controlador de
Salida Entrada
 Sensores / Transductores
Llamados también detectores o captadores, son los que se
encargan de medir o detectar una variable o parámetro
físico o químico desde la máquina o un proceso controlado.

Temperatura
Presión Sensor
Caudal Transductor
Nivel
Proceso pH
Cp
Radiación
Peso Señal
...
Eléctrica
 El Controlador
Aparato que ejecuta las acciones de control, recibe información
de los sensores, compara el valor real de la variable medida con
el valor deseado (set point), y en base a las posibles diferencias
entre ellas se genera una señal correctiva que emite hacia los
actuadores para corregir el error.

Señal de Señal Energía Variable

Set error correctora Controlada
Point
r Controlador Planta c
Controlador Planta
e
b
Señal de Transductor
medición
Transductor
Funciones Del Controlador

• Mide la variable controlada a

través de los sensores.

• Compara la variable medida

con con variable de referencia
(Set Point)

• Corrige el error enviando una

señal correctora hacia los
actuadores y modificar
variable controlada.
 Actuadores
Son los dispositivos que funcionan como interfases, ubicados en
entre el controlador y los organos de trabajo (Potencia).
Mediante el uso de los actuadores, los controladores pueden
manejar cargas que requieran elevada potencia para funcionar.

Los actuadores pueden ser: Discretos y Analógicos.

Discretos.- Por ejemplo: contactor, electroválvulas, etc..

Analógicos.- Por ejemplo: válvula de control automáticos.
 Elementos U Órganos De
Trabajo
Son los dispositivos que ejecutan el trabajo físico o mecánico en
las máquinas de producción, por ejemplo:

Motores, que pueden ser: eléctricos, neumáticos o hidráulicos

Cilindros o pistones, que pueden ser neumáticos e hidráulicos

 Señales Digitales
Voltios

5-
Señal
Eléctrica

0-
t
0 1 0 1 0 1 0 0

Información
Información 1-
0-
El PLC En Los Tableros De
Control
Sistema de control convencional

Lógica
Lógica
Sensores
Sensores Actuadores
Actuadores
de
de Relés
Relés

Máquina
Máquina oo Proceso
Proceso Controlado
Controlado
El PLC En Los Tableros De
Control
Sistema de control con PLC

Sensores
Sensores PLC
PLC Actuadores
Actuadores

Máquina
Máquina oo Proceso
Proceso Controlado
Controlado
 Hardware De Los
Controladores Programables
Estructura en bloques del PLC

Actuadores
Sensores

Interface
Interface Interface
Interface
Procesador
Procesador
De
De De
De
CPU
CPU
Entrada
Entrada Salida
Salida

Fuente
Fuente de
de Alimentación
Alimentación
 Señales Analógicas
Voltios

5-
Señal 4-
Eléctrica
3-
2-
1-
0-
t
V: 0.0 2.6 4.0 2.2 4.1 5.8 3.5 3.0 2.2

Información
Información °C: 0 52 80 44 81 116 70 60 44
 El Procesador
Llamado también CPU, es el cerebro del sistema,
es el responsable de la ejecución del programa
desarrollado por el usuario. La CPU realiza el
procesamiento de las informaciones de entrada, la
toma de decisiones y la transferencia de la
información.
En el procesador se distinguen, a su vez, tres grandes
componentes:
• El Microprocesador
• La Memoria
• La interface de comunicaciones
El Procesador y sus partes
 Interface De Entrada
Transforma las señales de entrada proporcionadas
por los sensores, que pueden ser de niveles de
tensiones diversos y tipo de corriente diferentes, a
niveles compatibles con el procesador
 Interface De Salida
Permite que las señales del procesador puedan
tener la capacidad de activar o energizar a los
actuadores mediante un contacto que existe en
cada canal de salida y desde una fuente de tensión
externa.
 Tabla de Transductores
Magnitud Sensor/Transd. Características
Posición Potenciómetro Analógico
Dezplazamiento Transformador LVDT Analógico
Velocidad Dínamo Analógico
Aceleración Acelerómetro Analógico
Fuerza y par Celdas de carga Analógico
Presión Membrana + X Analógico
Piezoeléctrico Analógico
Caudal Turbina Analógico
Temperatura RTD, TP Analógico
Presencia Inductivo, óptico Digital
Táctil Capacitores Digital
Visión Cámaras Digital
 Características de los
Sensores
• Estáticas • Dinámicas
– Campo de medida – Velocidad de
(Rango de entrada) respuesta (tiempo
– Resolución (mínima entre la medida y la
medida) señal de salida)
– Precisión (máximo – Estabilidad (medio
error: medición- ambiente)
real)
– Repetitividad
– Alinealidad
– Sensibilidad
– Ruido
Acondicionamiento
• Voltaje - Voltaje
– [a,b V ] ==> [0,5 V]
• Voltaje - Corriente
– [a,b V] ==> [4,20 mA]
• Corriente - Corriente
– [a,b mA] ==> [4,20 mA]
• Transmisión y
Comunicaciones
• A señales especiales
 Ejemplo: D + A

Motor • Temp :
– Analógica
Temp. • Agitación :
– Digital
– Analógica
• Caudal :
– Digital
– Analógico
• Nivel :
– Digital
 Sensores y Detectores

•• Temperatura
Temperatura •• Flujo
Flujo
–– Termocupla
Termocupla –– PP
–– DTR
DTR –– Ultrasonido
Ultrasonido
–– Termistores
Termistores –– Turbinas
Turbinas
–– S.
S. Infrarrojos
Infrarrojos –– de
de Efecto
Efecto Coanda
Coanda
–– S.
S. Estado
Estado Sólido
Sólido •• pH
pH
•• Presión
Presión –– Electrodos
Electrodos pH
pH
–– “Strain
“Strain Gages” •• Peso
Gages” Peso -- Fuerza
Fuerza
–– S.
S. Piezoeléctricos
Piezoeléctricos –– Celdas
Celdas de
de Carga
Carga
–– S.
S. Estado
Estado Sólido
Sólido
 Termocuplas

Efecto
Efecto Seebeck
Seebeck:: f.e.m. ==> ff ((TT))
f.e.m. ==>

• Rangos:
• -200 a 4000 °C
V 10mV
10mV--50 mV • Sensibilidad:
50mV
• 10 a 50 uV/°C
• Baja Sensibilidad
 Tipos de Termocuplas

• J : Fe-Constantan (Fe-C)
• K : Cr-Alumel (Cr-Al)
• T : Cu-Constantan (Cu-C)
• Otros: W, Rh, Pt

• Exactitud : 1 - 3%
• Respuesta : Lenta (seg.) Linealidad : No
muy buena
 Curvas de Calibración
80 •• Rangos
Rangos
E
Recomendado
Recomendado::
70 B:
•• B:1290
1290°F
°Faa3310
3310°F
°F
T •• E:
E: -285
-285 1830
1830
60 J •• J:
J: -300
-300 2190
2190
50 •• K:
K: -285
-285 2502
2502
uV/°C K •• N:
N: 32 32 2370
2370
40 R:
•• R: 255
255 3214
3214
N •• S:
S: 300
300 3214
3214
30
•• T:
T: -275
-275 750
750
R
20
10 S B

T (°C)
-500 0 500 1K 1.5K 2K
Termoresistencias (RTD)

•• Film:
Film:
–– Respuesta
Respuestarápida
rápida
–– Bajo
Bajocosto
costo
–– Alta
Altaresistencia
resistencia
•• Alambre:
Alambre:
–– Masivo
Masivo
–– Mas
Masestable
estableen
enel
el
tiempo
tiempo
•• Autocalentamiento
Autocalentamiento
–– Bajo
Bajo
•• Valores
Valores típicos
típicos
–– 100,
100,200
200ohms
ohms
 RTD

0,0005” diam.

Cu Pt
Aislante
Ag

0.010” espesor
 Sensores de Presión

• “Strain Gages”
– Tensión mecánica --> Resistencia = f(T)
• Estado Sólido
– Efecto piezoeléctrico (materiales
cerámicos)
– Rpta: Carga eléctrica --> Voltaje
– Alta sensibilidad
– Respuesta rápida
Presión
Presión