con retorno a la posición de reposo y viene con un botón o con una palanca de accionamiento.También llamados microswitch. Son interruptores pequeños y momentáneos que pueden ser fijados al parachoques del robot para indicar si este entra en contacto con un obstáculo. Esto tiene su importancia cuando se utilizan como sensores, para que un elemento mecánico (una leva de una máquina por ejemplo) efectúe un contacto eléctrico que ponga en marcha o pare otros elementos, sin rebotes ni falsos contactos.