ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

GOMEZ FLORES

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES LOGICA PROGRAMADA LOGO DE SIEMENS

GUIA DE ESTUDIO POR

Luis B. Gomez Flores UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO

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CARACTERISTICAS PARTICULARES DE PROGRAMACIÓN EN LOGO
1 Variables Cuando planteamos iniciar una programación con microcontroladores solemos buscar una instalación de lógica cableada que sabemos que funciona y la convertimos a lógica programada mediante un lenguaje de programación determinado. Utilicemos el esquema de puesta en marcha y parada de un motor:

En él observamos dos captadores S0 (pulsador de paro) y S1 (pulsador de marcha). El primero está normalmente cerrado y el segundo está normalmente abierto, y sólo se cierra en el momento de activación; y como actuador, un contactor denominado KM1. Si ésta instalación la queremos realizar con un autómata, el cableado podría ser éste:

Comprobamos que el pulsador de paro S0 sigue estando cerrado y el pulsador de marcha S1 sigue estando abierto; en cuanto al contactor KM1 se conecta a una salida del controlador.

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El funcionamiento de los dos procedimientos es en teoría el mismo, si la programación del segundo así lo indica, es decir, pulsador de marcha activa al contactor (y éste al motor) y el pulsador de paro detiene el proceso. Por tanto: I1 NO ES el pulsador de paro S0, sino el terminal o conector que une el pulsador de paro al autómata y por donde el pulsador le da información de su estado (abierto o cerrado) a éste. I2 NO ES el pulsador de marcha S1, sino el terminal que une el pulsador de marcha al autómata y por donde el pulsador de marcha da información de su estado (abierto o cerrado) al autómata. Q1 NO ES el contactor KM1, sino el terminal al cual está conectado el contactor KM1 y éste terminal o conector dará corriente para activar al contactor si se cumple la programación establecida. Se puede decir que I1 ó I2 no son contactos físicos, sino que son consultas de los estados de los captadores, es decir, comprueban en todo momento el estado del captador (p.ej. abiertos o cerrados). Otra cosa muy importante a destacar, es la diferencia de uso de los captadores en lógica cableada respecto a los de lógica programada. Recordando el primer esquema, existía un pulsador de paro S0 que estaba cerrado, es decir, pasaba en todo momento la corriente a través de él. En programación esto ya no es preciso, es decir, no tiene sentido estar aplicando permanentemente corriente al autómata, lo único que tendríamos que hacer es ajustar la programación. Recuerda que las entradas (I1, I2...) no son contactos sino consultas; la programación consistiría en: “si la entrada I1 que pertenece al pulsador de paro, cambia de estado, la salida Q1 se desactiva”. No importando realmente si el pulsador S0 estaba abierto o cerrado. Una Variable es una parte del programa que puede cambiar de estado, por ejemplo I1, I2, I3, Q1, Q2, etc. También podemos decir que en programación, si un contacto está cerrado tiene “bit 1” y si está abierto que tiene “bit 0”. En el ejemplo anterior I1 y Q1 son variables que cambian de estado (abiertos o cerrados), ambas son distintas ya que I1 es una variable de entrada y Q1 es una variable de salida. Una labor importante en programación es saber identificar las variables, es decir, la equivalencia entre estas variables y los terminales de conexión del autómata. 1.1 Direccionamiento de variables Hablamos de direccionamiento, cuando por ejemplo un terminal del autómata (entrada “I” ó salida “Q”) utiliza “un trozo” de memoria para almacenar el estado de ésta variable, es decir, si la entrada I1 está cerrada, esa información se ha de guardar en algún lugar de la memoria del autómata. Normalmente la dirección de una variable se hace como mínimo con tres datos Primer dato: tipo de variable, entrada, salida, marca, etc. Segundo dato: byte al que pertenece. Tercer dato Bit: al que pertenece. Por ejemplo I0.4; nos referimos a una entrada que pertenece al byte 0, bit 4. Por ejemplo Q2.0; nos referimos a una salida que pertenece al byte 2, bit 0.

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modificar.. La utilización de entornos gráficos en unidades de programación. 2 Lenguajes de programación Cuando se tiene que programar un autómata programable para que este realice una función automática determinada. lo mismo que las salidas (Q1. I2. Q3. como por ejemplo un PC (dibujos orientativos. 2. con lo cual el programador “sabe” qué terminales se utilizarán para conectar los captadores y actuadores. la dirección de sus variables de entrada. Veamos un ejemplo de una programación sencilla: CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO -4- . Autómatas medianos y grandes.). Son cada vez más las marcas de autómatas programables que se acogen a una norma (IEC 1131-3) que regula los procedimientos de programación en PLCs.).. comprobar..1 Lenguaje de funciones lógicas (FBD. I3. esto ocurre en microcontroladores. etc. están perfectamente asociadas a unos terminales concretos. Function Block Diagram) El lenguaje gráfico FBD es parecido a los esquemas utilizados en electrónica digital. marcas. GOMEZ FLORES Tipos de direccionamiento . .. en los que el número de entradas y salidas está limitado. es cuando la dirección de byte y de bit es siempre la misma.Direccionamiento variable. el usuario dispone de unas herramientas que van a permitir diseñar. la aplicación que deberá realizar el PLC. No todas las marcas la utilizan o no en todos sus equipos.. es cuando la dirección de byte y de bit se puede programar a voluntad. salida. consiguiendo que la labor de programación no sea desconocida entre modelos de diferentes firmas. etc) ha hecho de la programación un acto “menos técnico” y más fácil que los programadores antecesores. También se le pueden insertar textos explicativos.. utilizando funciones lógicas. aunque se tiende a generalizar) En autómatas medianos o grandes la designación de variables suele utilizar direcciones de byte y bit. recurre simplemente a indicar el tipo de variable y el número: Observando el microcontrolador LOGO las entradas (I1. ya que pueden coincidir las direcciones de byte con los módulos.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. Q2. ayudas. (La designación de “I” como entradas y “Q” de salidas son los identificadores a usar según la norma IEC 1131-3. viñetas. El lenguaje de programación maneja el juego de instrucciones que realizará las funciones lógicas y de cálculo de la unidad central de proceso.Direccionamiento fijo. En pequeños autómatas. Esto supone que se crea un estándar común. más aun si son modulares.

Antes de explicar las funciones lógicas. GOMEZ FLORES Para comprender el lenguaje de programación FBD hay que conocer las funciones lógicas básicas. Tabla de la verdad de la Función OR con tres variables: CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO -5- . cuando cualquiera de las variables de entrada tenga valor 1. S = ā Entendemos por salidas o entradas a variables que pueden cambiar de estado (0 ó 1) Función O. Se describirán a continuación y tienen como base el álgebra de Boole. Equivale a un circuito eléctrico con componentes en paralelo.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. si el valor de estas son: a=1.b.c). OR. Ejemplo: ¿Qué valor tomará la salida Q en una puerta lógica OR con tres entradas (a. Se le llama suma lógica y para tres variables se expresa: S = a + b + c. La salida tendrá valor 1. pensemos que en esta “caja” se realizará una operación y a su salida habrá un resultado. b=0 y c=0? Tomará valor de “1” porque con esta puerta lógica cualquier valor 1 en la entrada dará valor 1 en la salida. pongamos un ejemplo: Función lógica NO o inversión NOT La salida toma el valor contrario a la entrada.

AND La salida tendrá valor de 1. Sólo en caso de que ninguno esté activado. Tabla de la verdad de la función AND con tres variables: CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO -6- . la salida no tendrá valor 1. Ejemplo: ¿Qué valor tomará la salida Q en una puerta lógica AND con tres entradas (a. b. comprobamos que la salida Q se activará siempre que alguno de los tres interruptores (a. b. GOMEZ FLORES Si observamos el circuito eléctrico y la tabla de la verdad. ya que están los tres conectados en paralelo. ó c) se cierre.) si el valor de estas son a=1. cuando todas las variables de entrada tengan valor 1. Equivale a un circuito eléctrico con sus componentes conectados en serie. la salida no lo estará. Función Y. b=1 y c= 0? Tomará el valor de “0” porque en una función AND han de estar todas las variables de entrada con valor “1” para que la salida tenga ese valor. En caso de que alguna de ellas no lo tenga. y para tres variables se expresa: S = a · b · c.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. Se le llama producto lógico. c.

si el valor de éstas son a=1. c=0? Tabla de la verdad de la función NOR con tres variables: CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO -7- . c). GOMEZ FLORES Si observamos el circuito eléctrico y la tabla de la verdad. comprobamos que la salida Q únicamente se podrá activar cuando los tres interruptores asociados en serie estén activados. b=1. Ejemplo: ¿Qué valor tomará la salida Q en una puerta lógica NOR con tres entradas (a.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. Funciones lógicas inversas: NO-O. b. Es una función inversa a la función OR. NOR La función inversa NOR realiza la misma operación que la función OR pero invierte el valor del resultado. la salida no se activará nunca. En caso de que alguno de ellos no lo esté.

Tabla de la verdad de la función NAND con tres variables: CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO -8- . Funciones lógicas inversas: NO-Y. Es una función inversa a la función AND. GOMEZ FLORES Si observamos el circuito eléctrico y la tabla de la verdad. Ejemplo: ¿Qué valor tomará la salida Q en una puerta lógica NAND con tres entradas (a. c). En caso de que alguno de ellos se active y “abra”. la salida no se activará. NAND La función inversa NAND realiza la misma operación que la función AND pero invierte el valor del resultado. c=0? Tomará el valor de “1” porque decimos que la función NAND invierte el valor del resultado de la función AND que en este caso sería “0”. b. si el valor de estas son a=1.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. b=1. comprobamos que la salida Q únicamente se podrá activar cuando los tres interruptores asociados en serie estén sin activar en su posición de “cerrados”.

que en su caso será “abrirse”. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO -9- . comprobamos que la salida Q está siempre activada en condiciones de reposo. GOMEZ FLORES Si observamos el circuito eléctrico y la tabla de la verdad.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. Únicamente se desconectará cuando los tres interruptores (que están normalmente cerrados y asociados en paralelo) se activen.

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. la salida del temporizador también caerá. si la entrada “I2” es activada el temporizador no contará y la salida no se activará. La simbología de este segundo lenguaje es parecida al lenguaje LD. en función de un tiempo programado. comienza el tiempo preseleccionado que culminará con la desactivación de la salida. la temporización y la salida. indica que si es activada. y una vez la entrada no está activada. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .10 - . si mantenemos la entrada presionada x tiempo. Es decir. sin embargo se representará la simbología del simulador que más adelante nos servirá para realizar prácticas. Si el temporizador cuenta con una entrada (además de la de activación y la de consigna de tiempo) denominada “R” (reset). pero si la entrada es desactivada antes de que el tiempo programado haya concluido. El temporizador. A partir de ahora se representarán los tipos de temporizadores en lenguaje de programación LD y FBD. la temporización no comenzará hasta que “soltemos” o desactivemos la entrada. Técnicamente diremos que activará o desactivará (bit 1 o bit 0) una variable en función de un tiempo predeterminado y por tanto programable. En el ejemplo. Temporizador con retardo a la Activación (TON) Este temporizador necesita que la entrada de activación esté permanentemente activada para activar y habilitar al temporizador. GOMEZ FLORES Temporizadores Un temporizador realizará una acción. al cumplir el tiempo de activación programado. la salida también se activa. todo se pone a cero. Temporizador con retardo a la desactivación (TOF) En este caso al activar la entrada. activa la salida.

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. Técnicamente. se utiliza la entrada reset ( R ). los contadores activarán o desactivarán una salida. cuando una entrada sea activada un número programado de veces. el contador contará negativamente. cuando la entrada del contador se active 8 veces. activa la salida pasado un tiempo programado. en el ejemplo 100. Contadores Un contador realizará una acción. la diferencia con respecto al temporizador con retardo a la activación. pero si está activada. Para poner a cero la salida. reset pone todo a cero. o un bit (bit a 1 ó bit a 0) cuando se alcanza un número predeterminado de “conexiones” en su entrada. A continuación se muestra la simbología de un contador-descontador para lenguaje LD y para FBD (de LOGO! de Siemens) FBD en LOGO!: la entrada Cnt es la que “cuenta”. si no está “activada” el contador contará positivamente. se activará la salida Q. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . GOMEZ FLORES Temporizador con retardo a la activación con memoria Esta variante.11 - . es que éste no necesita que la entrada esté activada todo el proceso. La entrada R. la entrada Dir tiene una doble función. se habilita con un solo impulso. Por ejemplo. Este número de activaciones es la programación. La entrada Par indica el valor del cómputo.

bombas de aguas. El modo parametrización resulta muy interesante ya que permite al usuario realizar los ajustes de la instalación sin modificar el programa. en modo programación. que permite solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente mayor y menos gastos. MODOS DE FUNCIONAMIENTO Existen 3 modos de funcionamiento: • • • Modo programación . etc. tiempo.Para modificar los parámetros de algunas de las funciones. El técnico. Es decir que si desea que el tiempo de un temporizador no sea modificado. es fácil adaptar los conocimientos aquí obtenidos hacia el “real” por su parecido y porque se adquieren los conocimientos básicos (de programación. se puede configurar dicho bloque para que no esté disponible en la parametrización Aunque el uso que se va a hacer del simulador no es el aparato físico en sí.Para poner en marcha el Logo! Modo parametrización . Simulador LOGO CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .. relojes." "Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las técnicas de instalaciones en edificios y en la construcción de máquinas y aparatos (p. ventilación. computo. de parametrización) para llevar a cabo dicha acción. INTRODUCCION LOGO! es un módulo lógico universal para la electrotecnia.Para elaborar el programa Modo RUN . etc)" 2. GOMEZ FLORES CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES LOGO DE SIEMENS 1.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.ej controles de puertas. decidirá cuales son los parámetros que el usuario pueda cambiar.12 - . de conexión.

...Las entradas se denominan por la letra “I” y el número. por ejemplo marca 4: M4.. Q2. . etc). por ejemplo salida 4: Q4... M2.. Estos bloques pueden ser GF para funciones básicas o SF para funciones especiales y serán numerados automáticamente por el programa (bloque 1→B01............A partir de ahora a cada operación que se realice dentro de una “caja” funcional lo llamaremos bloque.. GOMEZ FLORES 3. el simulador que usaremos tiene un máximo de 12 entradas (I1..... Consideraciones antes de programar 1. .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. por ejemplo entrada 10: I10....Las marcas se denominan por la letra “M” y el número. el simulador a usar tiene un máximo de 4 marcas (M1. el simulador a usar tiene un máximo de 8 salidas (Q1.Q8).I12).. I2.... bloque 2→B02... M3 y M4).. Bloques GF (funciones básicas): Bloques SF (funciones especiales): CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .1 Sobre la programación ..13 - ... .Las salidas se denominan por la letra “Q” y el número.

simplemente indicando el número de bloque.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. . Q5. I5. I8...A cada bloque se le pueden conectar nuevos bloques (GF ó SF). que pueden ser bloques GF o bloques SF: Note que cada bloque. Q7. (OR → ≥. etc) estarán diferenciados por este indicativo. I7. de tal forma que..). aunque existan varios bloques que hagan la misma función. (B01. se pondrá una “X”. I12. Terminales. este bloque se puede asociar a una entrada de otro bloque. I2. I3. I11. Bloques ya existentes (BN): cuando un bloque realiza una función. Q2. terminales de las verdaderas entradas y salidas. I10. . Q4. .Entradas: I1. Q6. I6. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .14 - . I9.Salidas: Q1. GOMEZ FLORES .hi: estado de la señal a “1”. ya sea GF ó SF va numerado. . I4. M3. . mediante Co para conectores . B02.X: Si una entrada de un bloque no es utilizada. Q3.Marcas: M1. por ejemplo entradas o salidas.. Los conectores que se pueden asociar a los bloques son: . AND → &. M4. Por medio de los conectores (Co) se pueden conectar a bloques. M2.. Q8. terminales (Co) y bloques ya existentes (BN): Nuevos bloques.Lo: estado de la señal a “0”.

GOMEZ FLORES .El orden de programación es como se muestra en el gráfico. que si observamos tiene un sentido lógico.Si no completamos un bloque.15 - . el programa no “nos dejará” continuar hasta que lo hagamos.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . En otro con más componentes: .

deberá elegir un borne/bloque. Regla 4: Planificación .Los circuitos se introducen en el modo de servicio “Programación”. o Termine la introducción del circuito pulsando ESC. debería dibujarlo íntegramente en papel. . . . .Pulse ESC para retroceder un paso. (en el software existe una tecla que hace esta función). ►.Es posible enlazar una salida con varias entradas. . Regla 2: Salidas y entradas .Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente.16 - .► y OK.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.Confirme la selección pulsando OK. Si no se introduce por completo un circuito no puede abandonar el servicio de programación. .Si el cursor se representa subrayado. se puede posicionar: o Pulse las teclas ◄. Regla 3: Cursor y posicionamiento del cursor Para introducir un circuito rige lo siguiente: . GOMEZ FLORES 4.Pulse la teclas ◄ o ► para elegir un borne o bloque.Si el cursor se representa enmarcado. A este modo de servicio se llega pulsando simultáneamente las dos teclas ESC y OK. ▲ ó ▼ para desplazar el cursor dentro del circuito.Cada circuito debe introducirse siempre desde la salida hacia la entrada.Antes de introducir un circuito. o Cambie a “elegir bloque” pulsando OK. pero no conectar varias salidas a una entrada. Para tales retroacciones internas es necesario intercalar marcas o salidas. Cuatro reglas para programar con LOGO Regla 1: Cambio del modo de operación . . (en el software existe una tecla que hace esta función).Los valores de los tiempos y parámetros se modifican en el modo de servicio “Parametrización”.LOGO! Puede almacenar sólo programas completos. . CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . A este modo de servicio se llega pulsando simultáneamente las tres teclas: ◄.

17 - . Este primer montaje cumple los siguiente gráficos. En caso de que uno (cualquiera de ellos) no lo esté. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . los tres interruptores de entrada I1. la programación a realizar y sus equivalencias: Solucion Ejercicio resuelto número 2 Argumento Para que una lámpara se pueda encender (salida Q1) basta que cualquiera de los cuatro interruptores que actúan como sensor (I1. I2. I3 ó I4). la salida se desactivará. GOMEZ FLORES Ejercicio resuelto número 1 Argumento Para que una lámpara conectada a la salida Q1 se active. Como apreciamos en la programación a realizar. se activen.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. I2 e I3. tenemos que utilizar dos bloques “OR” ya que necesitamos 4 entradas y un bloque de estas características. han de estar activados. sólo tiene 3 entradas.

El pulsador de paro se utiliza normalmente para detener un proceso. pasado un tiempo después de realizar la “orden”.18 - . gobernado por pulsador de marcha (I1) y pulsador de paro (I2). la salida no se activará. A continuación está el pulsador de marcha (S1) y está “abierto”. Para ello utilizamos un temporizador con retardo a la conexión: Ejercicio resuelto número 4 Argumento En esta ocasión vamos a realizar la puesta en marcha de un motor (conectado a la salida Q1). y si ya lo estaba por conclusión del tiempo programado.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.El pulsador de marcha se utiliza normalmente para poner en marcha un proceso. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . . En paralelo con el pulsador de marcha encontramos a un contacto “normalmente abierto” del contactor KM1. La salida Q1 activará a una lámpara a los 10 segundos después de haber activado dicho interruptor. Debajo encontramos a la bobina del contactor KM1 que es la que tiene que ser alimentada finalmente. Esa orden de activación la realizará una entrada interruptor (I1) del microcontrolador. En caso de desconectar el interruptor. . lo que quiere decir que la corriente no fluye por él mientras que no se presione. con realimentación. se desactivará. .Para explicar la realimentación analicemos el gráfico: En él observamos al pulsador de paro (S0) que está “cerrado” y por tanto la corriente pasa a través de él. GOMEZ FLORES Ejercicio resuelto número 3 Argumento Se requiere que se encienda una lámpara conectada a la salida Q1.

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.19 - . CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . En programación vendría a ser algo así: Por tanto la programación que cumple los requerimientos del ejercicio son: Donde la equivalencia: I1 → Pulsador de marcha I2 → Pulsador de paro Q1 → Contactor que alimenta al motor. GOMEZ FLORES El uso de la realimentación es muy usado en automatismos. ya que es como si el automatismo (en este caso el contactor KM1) tuviera “memoria” de quién inicialmente lo conectó.

la salida Q1 se activará. aparecerá una pantalla en la cual podemos decidir la entrada del simulador que será interruptor y la que será pulsador. por tanto en el simulador tenemos que cambiar a las entradas I1 e I2 de interruptores a pulsadores. e “Interruptor/Pulsador”. al activar (sólo una pulsación) el pulsador I1. pero si se activa la entrada “R”. cada vez que activemos la entrada “S” del bloque set-reset (ó relé con automantenimiento) la salida del mismo estará activada (“valor de 1”). en este caso seleccionamos que sean pulsadores las entradas I1 e I2 correspondientes al pulsador de marcha y pulsador de paro respectivamente. . gobernado por pulsador de marcha (I1) y pulsador de paro (I2). y mientras siga con esta condición la salida no se activará (aunque la entrada Set sea “1”).ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.En la entrada “RESET”. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . entonces la salida Q1 se desactivará. para ello activando el menú “Vista”.20 - . cada vez que aportemos un “1” lógico la salida será “1”. La otra ventaja de este bloque. GOMEZ FLORES En este ejercicio hablamos de pulsadores y no de interruptores. Por tanto la programación funcionará del siguiente modo. se queda “realimentado” con un solo impulso.En la entrada “SET”. hasta que pulsemos I2. la entrada “S” no ha de estar todo el rato activada. la salida estará desactivada (“Valor 0”) aunque la entrada esté activada (con valor 1). es que para activar su salida. pero en esta ocasión utilizaremos un bloque SF usualmente llamado “SET-RESET” En LOGO! Se conoce como “relé con automantenimiento (o autorretención)” y su forma de operar es muy sencilla: . Ejercicio resuelto número 5 Argumento En este ejercicio también vamos a realizar la puesta en marcha de un motor (conectado a la salida Q1). cada vez que aportemos un “1” lógico la salida será “0”. con la ventaja de que la entrada no tiene que estar permanentemente activada. es decir. En otras palabras. Si I2 está activada la salida Q1 estará desactivada aunque I1 este presionado.

CONTROL CON BIESTABLE MEMORIZABLE a) b) c) d) Programe en el logo Realice la conexión para la etapa de potencia Verifique el funcionamiento en el simulador De sus conclusiones CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .21 - .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. LOGICA COMBINACIONAL MANEJO DE FUNCIONES LOGICAS AND. GOMEZ FLORES DIAGRAMA DE FUNCIONES EJEMPLOS DE PROGRAMACION EN EL LOGO Constituye un lenguaje simbólico de programación está especialmente indicado para los usuarios familiarizados con la electrónica digital. OR. NOT.

22 - . GOMEZ FLORES CONTROL DE MOTORES DE INDUCCION INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION a) Programe en el logo b) Verifique el funcionamiento c) De sus conclusiones CONTROL EN CASCADA DE TRES MOTORES CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

GOMEZ FLORES CONTROL CON RETROALIMENTACION RS CONEXIÓN ALTERNATIVA DE TRES CONTACTORES CON ENCLAVAMIENTO MUTUO a) Programe en el logo b) Verifique el funcionamiento c) De sus conclusiones CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .23 - .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

TRIANGULO a) Programe en el Logo b) Verifique en el simulador c) De sus conclusiones CONTROL CON TEMPORIZADORES CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.24 - . GOMEZ FLORES ARRANQUE ESTRELLA.

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES PROGRAMA EN EL LOGO CONTROL DE UNA CINTA TRANSPORTADORA a) Programe en el PLCs Logo b) Explique el funcionamiento c) Implemente el control para la segunda cinta transportadora y complete el control de ambos CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .25 - .

GOMEZ FLORES EL SIGUIENTE PROGRAMA CONTROLA TEMPORIZADORES Y BIESTABLES.26 - .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. 4 ACTUADORES. UTILIZANDO a) Programe en el PLC b) Explique el funcionamiento c) De sus conclusiones CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .

27 - . GOMEZ FLORES INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO Programe en el logo Verifique el funcionamiento De sus conclusiones CONTROL DE UN MOTOR CON TEMPORIZADORES FORMA CICLICA a) Programe en el LOGO b) Realice la simulación correspondiente c) Verifique su funcionamiento CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

28 - .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES CONTROL CON TEMPORIZADORES DE 3 ACTUADORES MANEJO DE CONTADORES d) Programe en el LOGO e) Realice la simulación correspondiente f) Verifique su funcionamiento CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .

GOMEZ FLORES CONTROL ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CON INVERSION DE GIRO a) Programe en el LOGO b) Determine entradas y salidas c) Verifique el funcionamiento CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.29 - .

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES CONTROL SECUENCIAL TEMPORIZADO CON TON CONTROL SECUENCIAL CON TEMPORIZADORES TON Y TOF CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .30 - .

31 - . GOMEZ FLORES EL SIGUIENTE PROGRAMA SE CONTROLA DOS ESTACIONES CON GENERADOR DE RELOJ Y TONR MEMORISABLE El primer programa es para verificar como funciona el generador de reloj ya que necesita señal permanente a au entrada.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. El segundo programa es una aplicación practica que permite controlar dos motores eléctricos de inducción – – – Programe en el logo Verifique el funcionamiento De sus conclusiones CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES EL SIGUIENTE PROGRAMA CONTROLA UN MOTOR DIFERENTES : DE TRES FORMAS – – – Se activa el motor con el pulsador I1 o I2 y se apaga con los mismos Se activa con I4 y funciona un tiempo de 10 s y se apaga Se activa con I5 despues de 5s se activa y se apaga con I6 – – – Programe en el logo Verifique el funcionamiento De sus conclusiones CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .32 - .

33 - .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES EL PROGRAMA CONTROLA DOS PROCESOS DONDE SE MANEJAN CON TIEMPOS ESTABLECIDOS EN EL DIAGRAMA DE FUNCIONES – – – Programe en el logo Verifique el funcionamiento De sus conclusiones CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .

34 - . GOMEZ FLORES CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

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