ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

GOMEZ FLORES

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES LOGICA PROGRAMADA LOGO DE SIEMENS

GUIA DE ESTUDIO POR

Luis B. Gomez Flores UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO

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CARACTERISTICAS PARTICULARES DE PROGRAMACIÓN EN LOGO
1 Variables Cuando planteamos iniciar una programación con microcontroladores solemos buscar una instalación de lógica cableada que sabemos que funciona y la convertimos a lógica programada mediante un lenguaje de programación determinado. Utilicemos el esquema de puesta en marcha y parada de un motor:

En él observamos dos captadores S0 (pulsador de paro) y S1 (pulsador de marcha). El primero está normalmente cerrado y el segundo está normalmente abierto, y sólo se cierra en el momento de activación; y como actuador, un contactor denominado KM1. Si ésta instalación la queremos realizar con un autómata, el cableado podría ser éste:

Comprobamos que el pulsador de paro S0 sigue estando cerrado y el pulsador de marcha S1 sigue estando abierto; en cuanto al contactor KM1 se conecta a una salida del controlador.

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El funcionamiento de los dos procedimientos es en teoría el mismo, si la programación del segundo así lo indica, es decir, pulsador de marcha activa al contactor (y éste al motor) y el pulsador de paro detiene el proceso. Por tanto: I1 NO ES el pulsador de paro S0, sino el terminal o conector que une el pulsador de paro al autómata y por donde el pulsador le da información de su estado (abierto o cerrado) a éste. I2 NO ES el pulsador de marcha S1, sino el terminal que une el pulsador de marcha al autómata y por donde el pulsador de marcha da información de su estado (abierto o cerrado) al autómata. Q1 NO ES el contactor KM1, sino el terminal al cual está conectado el contactor KM1 y éste terminal o conector dará corriente para activar al contactor si se cumple la programación establecida. Se puede decir que I1 ó I2 no son contactos físicos, sino que son consultas de los estados de los captadores, es decir, comprueban en todo momento el estado del captador (p.ej. abiertos o cerrados). Otra cosa muy importante a destacar, es la diferencia de uso de los captadores en lógica cableada respecto a los de lógica programada. Recordando el primer esquema, existía un pulsador de paro S0 que estaba cerrado, es decir, pasaba en todo momento la corriente a través de él. En programación esto ya no es preciso, es decir, no tiene sentido estar aplicando permanentemente corriente al autómata, lo único que tendríamos que hacer es ajustar la programación. Recuerda que las entradas (I1, I2...) no son contactos sino consultas; la programación consistiría en: “si la entrada I1 que pertenece al pulsador de paro, cambia de estado, la salida Q1 se desactiva”. No importando realmente si el pulsador S0 estaba abierto o cerrado. Una Variable es una parte del programa que puede cambiar de estado, por ejemplo I1, I2, I3, Q1, Q2, etc. También podemos decir que en programación, si un contacto está cerrado tiene “bit 1” y si está abierto que tiene “bit 0”. En el ejemplo anterior I1 y Q1 son variables que cambian de estado (abiertos o cerrados), ambas son distintas ya que I1 es una variable de entrada y Q1 es una variable de salida. Una labor importante en programación es saber identificar las variables, es decir, la equivalencia entre estas variables y los terminales de conexión del autómata. 1.1 Direccionamiento de variables Hablamos de direccionamiento, cuando por ejemplo un terminal del autómata (entrada “I” ó salida “Q”) utiliza “un trozo” de memoria para almacenar el estado de ésta variable, es decir, si la entrada I1 está cerrada, esa información se ha de guardar en algún lugar de la memoria del autómata. Normalmente la dirección de una variable se hace como mínimo con tres datos Primer dato: tipo de variable, entrada, salida, marca, etc. Segundo dato: byte al que pertenece. Tercer dato Bit: al que pertenece. Por ejemplo I0.4; nos referimos a una entrada que pertenece al byte 0, bit 4. Por ejemplo Q2.0; nos referimos a una salida que pertenece al byte 2, bit 0.

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es cuando la dirección de byte y de bit es siempre la misma. en los que el número de entradas y salidas está limitado. modificar.Direccionamiento fijo. el usuario dispone de unas herramientas que van a permitir diseñar...). ayudas. La utilización de entornos gráficos en unidades de programación.1 Lenguaje de funciones lógicas (FBD. 2 Lenguajes de programación Cuando se tiene que programar un autómata programable para que este realice una función automática determinada. ya que pueden coincidir las direcciones de byte con los módulos. Autómatas medianos y grandes. etc) ha hecho de la programación un acto “menos técnico” y más fácil que los programadores antecesores. comprobar. 2. lo mismo que las salidas (Q1. recurre simplemente a indicar el tipo de variable y el número: Observando el microcontrolador LOGO las entradas (I1. I2.. consiguiendo que la labor de programación no sea desconocida entre modelos de diferentes firmas. Esto supone que se crea un estándar común. .). I3. También se le pueden insertar textos explicativos. esto ocurre en microcontroladores.. salida. la dirección de sus variables de entrada. aunque se tiende a generalizar) En autómatas medianos o grandes la designación de variables suele utilizar direcciones de byte y bit. la aplicación que deberá realizar el PLC. con lo cual el programador “sabe” qué terminales se utilizarán para conectar los captadores y actuadores.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. utilizando funciones lógicas. No todas las marcas la utilizan o no en todos sus equipos. Q2.. más aun si son modulares. En pequeños autómatas. (La designación de “I” como entradas y “Q” de salidas son los identificadores a usar según la norma IEC 1131-3. etc. están perfectamente asociadas a unos terminales concretos. Son cada vez más las marcas de autómatas programables que se acogen a una norma (IEC 1131-3) que regula los procedimientos de programación en PLCs. Veamos un ejemplo de una programación sencilla: CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO -4- .Direccionamiento variable. El lenguaje de programación maneja el juego de instrucciones que realizará las funciones lógicas y de cálculo de la unidad central de proceso.. como por ejemplo un PC (dibujos orientativos. GOMEZ FLORES Tipos de direccionamiento . Function Block Diagram) El lenguaje gráfico FBD es parecido a los esquemas utilizados en electrónica digital. marcas. es cuando la dirección de byte y de bit se puede programar a voluntad. viñetas. Q3.

si el valor de estas son: a=1. S = ā Entendemos por salidas o entradas a variables que pueden cambiar de estado (0 ó 1) Función O. Se le llama suma lógica y para tres variables se expresa: S = a + b + c.c). GOMEZ FLORES Para comprender el lenguaje de programación FBD hay que conocer las funciones lógicas básicas. pensemos que en esta “caja” se realizará una operación y a su salida habrá un resultado. Ejemplo: ¿Qué valor tomará la salida Q en una puerta lógica OR con tres entradas (a.b. Se describirán a continuación y tienen como base el álgebra de Boole. Equivale a un circuito eléctrico con componentes en paralelo. OR.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. cuando cualquiera de las variables de entrada tenga valor 1. Tabla de la verdad de la Función OR con tres variables: CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO -5- . b=0 y c=0? Tomará valor de “1” porque con esta puerta lógica cualquier valor 1 en la entrada dará valor 1 en la salida. Antes de explicar las funciones lógicas. pongamos un ejemplo: Función lógica NO o inversión NOT La salida toma el valor contrario a la entrada. La salida tendrá valor 1.

b. ya que están los tres conectados en paralelo. Función Y. AND La salida tendrá valor de 1. En caso de que alguna de ellas no lo tenga.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. Se le llama producto lógico.) si el valor de estas son a=1. b=1 y c= 0? Tomará el valor de “0” porque en una función AND han de estar todas las variables de entrada con valor “1” para que la salida tenga ese valor. cuando todas las variables de entrada tengan valor 1. y para tres variables se expresa: S = a · b · c. Tabla de la verdad de la función AND con tres variables: CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO -6- . la salida no tendrá valor 1. Equivale a un circuito eléctrico con sus componentes conectados en serie. Sólo en caso de que ninguno esté activado. b. comprobamos que la salida Q se activará siempre que alguno de los tres interruptores (a. Ejemplo: ¿Qué valor tomará la salida Q en una puerta lógica AND con tres entradas (a. c. la salida no lo estará. GOMEZ FLORES Si observamos el circuito eléctrico y la tabla de la verdad. ó c) se cierre.

c). En caso de que alguno de ellos no lo esté. b. c=0? Tabla de la verdad de la función NOR con tres variables: CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO -7- . la salida no se activará nunca. Ejemplo: ¿Qué valor tomará la salida Q en una puerta lógica NOR con tres entradas (a.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. si el valor de éstas son a=1. NOR La función inversa NOR realiza la misma operación que la función OR pero invierte el valor del resultado. b=1. Funciones lógicas inversas: NO-O. GOMEZ FLORES Si observamos el circuito eléctrico y la tabla de la verdad. Es una función inversa a la función OR. comprobamos que la salida Q únicamente se podrá activar cuando los tres interruptores asociados en serie estén activados.

b=1. NAND La función inversa NAND realiza la misma operación que la función AND pero invierte el valor del resultado. En caso de que alguno de ellos se active y “abra”. si el valor de estas son a=1. comprobamos que la salida Q únicamente se podrá activar cuando los tres interruptores asociados en serie estén sin activar en su posición de “cerrados”. la salida no se activará.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. Es una función inversa a la función AND. c). Funciones lógicas inversas: NO-Y. c=0? Tomará el valor de “1” porque decimos que la función NAND invierte el valor del resultado de la función AND que en este caso sería “0”. Tabla de la verdad de la función NAND con tres variables: CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO -8- . b. Ejemplo: ¿Qué valor tomará la salida Q en una puerta lógica NAND con tres entradas (a. GOMEZ FLORES Si observamos el circuito eléctrico y la tabla de la verdad.

GOMEZ FLORES Si observamos el circuito eléctrico y la tabla de la verdad. Únicamente se desconectará cuando los tres interruptores (que están normalmente cerrados y asociados en paralelo) se activen. que en su caso será “abrirse”. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO -9- . comprobamos que la salida Q está siempre activada en condiciones de reposo.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

si mantenemos la entrada presionada x tiempo. Técnicamente diremos que activará o desactivará (bit 1 o bit 0) una variable en función de un tiempo predeterminado y por tanto programable. indica que si es activada. todo se pone a cero. comienza el tiempo preseleccionado que culminará con la desactivación de la salida. Temporizador con retardo a la Activación (TON) Este temporizador necesita que la entrada de activación esté permanentemente activada para activar y habilitar al temporizador. A partir de ahora se representarán los tipos de temporizadores en lenguaje de programación LD y FBD. Es decir.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. activa la salida. El temporizador. la salida del temporizador también caerá. En el ejemplo. si la entrada “I2” es activada el temporizador no contará y la salida no se activará. Si el temporizador cuenta con una entrada (además de la de activación y la de consigna de tiempo) denominada “R” (reset). GOMEZ FLORES Temporizadores Un temporizador realizará una acción. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .10 - . en función de un tiempo programado. Temporizador con retardo a la desactivación (TOF) En este caso al activar la entrada. y una vez la entrada no está activada. la temporización no comenzará hasta que “soltemos” o desactivemos la entrada. La simbología de este segundo lenguaje es parecida al lenguaje LD. al cumplir el tiempo de activación programado. pero si la entrada es desactivada antes de que el tiempo programado haya concluido. sin embargo se representará la simbología del simulador que más adelante nos servirá para realizar prácticas. la salida también se activa. la temporización y la salida.

La entrada Par indica el valor del cómputo. pero si está activada. cuando la entrada del contador se active 8 veces. o un bit (bit a 1 ó bit a 0) cuando se alcanza un número predeterminado de “conexiones” en su entrada.11 - . es que éste no necesita que la entrada esté activada todo el proceso. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . A continuación se muestra la simbología de un contador-descontador para lenguaje LD y para FBD (de LOGO! de Siemens) FBD en LOGO!: la entrada Cnt es la que “cuenta”. Técnicamente. se utiliza la entrada reset ( R ). la entrada Dir tiene una doble función. Para poner a cero la salida. Contadores Un contador realizará una acción. Por ejemplo. La entrada R.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. cuando una entrada sea activada un número programado de veces. si no está “activada” el contador contará positivamente. se activará la salida Q. se habilita con un solo impulso. en el ejemplo 100. reset pone todo a cero. los contadores activarán o desactivarán una salida. Este número de activaciones es la programación. activa la salida pasado un tiempo programado. la diferencia con respecto al temporizador con retardo a la activación. el contador contará negativamente. GOMEZ FLORES Temporizador con retardo a la activación con memoria Esta variante.

El modo parametrización resulta muy interesante ya que permite al usuario realizar los ajustes de la instalación sin modificar el programa.Para elaborar el programa Modo RUN . decidirá cuales son los parámetros que el usuario pueda cambiar. etc. de conexión. se puede configurar dicho bloque para que no esté disponible en la parametrización Aunque el uso que se va a hacer del simulador no es el aparato físico en sí. que permite solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente mayor y menos gastos. de parametrización) para llevar a cabo dicha acción. Es decir que si desea que el tiempo de un temporizador no sea modificado.ej controles de puertas. es fácil adaptar los conocimientos aquí obtenidos hacia el “real” por su parecido y porque se adquieren los conocimientos básicos (de programación. ventilación. tiempo. en modo programación.Para poner en marcha el Logo! Modo parametrización . relojes.12 - . El técnico." "Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las técnicas de instalaciones en edificios y en la construcción de máquinas y aparatos (p.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.. GOMEZ FLORES CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES LOGO DE SIEMENS 1. Simulador LOGO CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . MODOS DE FUNCIONAMIENTO Existen 3 modos de funcionamiento: • • • Modo programación . computo. bombas de aguas. etc)" 2. INTRODUCCION LOGO! es un módulo lógico universal para la electrotecnia.Para modificar los parámetros de algunas de las funciones.

el simulador a usar tiene un máximo de 8 salidas (Q1.. bloque 2→B02.Las entradas se denominan por la letra “I” y el número.. el simulador a usar tiene un máximo de 4 marcas (M1....A partir de ahora a cada operación que se realice dentro de una “caja” funcional lo llamaremos bloque..... por ejemplo entrada 10: I10.Q8).. M2. M3 y M4). GOMEZ FLORES 3. el simulador que usaremos tiene un máximo de 12 entradas (I1. etc)... Consideraciones antes de programar 1.....Las salidas se denominan por la letra “Q” y el número. ... .... Q2.. Estos bloques pueden ser GF para funciones básicas o SF para funciones especiales y serán numerados automáticamente por el programa (bloque 1→B01.. ........ I2.. por ejemplo salida 4: Q4. por ejemplo marca 4: M4.. Bloques GF (funciones básicas): Bloques SF (funciones especiales): CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .Las marcas se denominan por la letra “M” y el número...1 Sobre la programación .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.I12)..13 - ..

I9. Q4. Bloques ya existentes (BN): cuando un bloque realiza una función. terminales (Co) y bloques ya existentes (BN): Nuevos bloques.).Entradas: I1. I4. I2. por ejemplo entradas o salidas. etc) estarán diferenciados por este indicativo. mediante Co para conectores . . este bloque se puede asociar a una entrada de otro bloque. Q8. GOMEZ FLORES .. Los conectores que se pueden asociar a los bloques son: .X: Si una entrada de un bloque no es utilizada. (OR → ≥. se pondrá una “X”. . I7. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . M4. M2. Q3. ya sea GF ó SF va numerado. Q6.Marcas: M1. B02. Q7. Q2. simplemente indicando el número de bloque. terminales de las verdaderas entradas y salidas. I11.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. que pueden ser bloques GF o bloques SF: Note que cada bloque. Terminales. I6. M3. I5. Por medio de los conectores (Co) se pueden conectar a bloques. . aunque existan varios bloques que hagan la misma función. de tal forma que.Salidas: Q1. . I8. ..Lo: estado de la señal a “0”. I10. I3.A cada bloque se le pueden conectar nuevos bloques (GF ó SF).hi: estado de la señal a “1”. Q5.. I12. AND → &..14 - . (B01..

que si observamos tiene un sentido lógico.15 - .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. el programa no “nos dejará” continuar hasta que lo hagamos. En otro con más componentes: .El orden de programación es como se muestra en el gráfico. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .Si no completamos un bloque. GOMEZ FLORES .

Antes de introducir un circuito. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . ▲ ó ▼ para desplazar el cursor dentro del circuito.Si el cursor se representa enmarcado.► y OK. se puede posicionar: o Pulse las teclas ◄. .Pulse la teclas ◄ o ► para elegir un borne o bloque. o Cambie a “elegir bloque” pulsando OK. . . . deberá elegir un borne/bloque.Cada circuito debe introducirse siempre desde la salida hacia la entrada. Regla 2: Salidas y entradas . Cuatro reglas para programar con LOGO Regla 1: Cambio del modo de operación . GOMEZ FLORES 4. Para tales retroacciones internas es necesario intercalar marcas o salidas.Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente. Regla 3: Cursor y posicionamiento del cursor Para introducir un circuito rige lo siguiente: .Los valores de los tiempos y parámetros se modifican en el modo de servicio “Parametrización”. (en el software existe una tecla que hace esta función). . debería dibujarlo íntegramente en papel.Confirme la selección pulsando OK.Pulse ESC para retroceder un paso.Si el cursor se representa subrayado. Si no se introduce por completo un circuito no puede abandonar el servicio de programación.Los circuitos se introducen en el modo de servicio “Programación”. pero no conectar varias salidas a una entrada.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. (en el software existe una tecla que hace esta función). Regla 4: Planificación . . .Es posible enlazar una salida con varias entradas.16 - . A este modo de servicio se llega pulsando simultáneamente las tres teclas: ◄.LOGO! Puede almacenar sólo programas completos. ►. . o Termine la introducción del circuito pulsando ESC. A este modo de servicio se llega pulsando simultáneamente las dos teclas ESC y OK.

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . I2 e I3. tenemos que utilizar dos bloques “OR” ya que necesitamos 4 entradas y un bloque de estas características. los tres interruptores de entrada I1. Este primer montaje cumple los siguiente gráficos. se activen.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. Como apreciamos en la programación a realizar. han de estar activados. I2.17 - . En caso de que uno (cualquiera de ellos) no lo esté. I3 ó I4). la salida se desactivará. sólo tiene 3 entradas. la programación a realizar y sus equivalencias: Solucion Ejercicio resuelto número 2 Argumento Para que una lámpara se pueda encender (salida Q1) basta que cualquiera de los cuatro interruptores que actúan como sensor (I1. GOMEZ FLORES Ejercicio resuelto número 1 Argumento Para que una lámpara conectada a la salida Q1 se active.

se desactivará.El pulsador de marcha se utiliza normalmente para poner en marcha un proceso. . gobernado por pulsador de marcha (I1) y pulsador de paro (I2). . La salida Q1 activará a una lámpara a los 10 segundos después de haber activado dicho interruptor. la salida no se activará.18 - .Para explicar la realimentación analicemos el gráfico: En él observamos al pulsador de paro (S0) que está “cerrado” y por tanto la corriente pasa a través de él. Esa orden de activación la realizará una entrada interruptor (I1) del microcontrolador.El pulsador de paro se utiliza normalmente para detener un proceso. En paralelo con el pulsador de marcha encontramos a un contacto “normalmente abierto” del contactor KM1. A continuación está el pulsador de marcha (S1) y está “abierto”. . Debajo encontramos a la bobina del contactor KM1 que es la que tiene que ser alimentada finalmente. GOMEZ FLORES Ejercicio resuelto número 3 Argumento Se requiere que se encienda una lámpara conectada a la salida Q1. con realimentación. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . Para ello utilizamos un temporizador con retardo a la conexión: Ejercicio resuelto número 4 Argumento En esta ocasión vamos a realizar la puesta en marcha de un motor (conectado a la salida Q1). En caso de desconectar el interruptor.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. y si ya lo estaba por conclusión del tiempo programado. pasado un tiempo después de realizar la “orden”. lo que quiere decir que la corriente no fluye por él mientras que no se presione.

19 - . En programación vendría a ser algo así: Por tanto la programación que cumple los requerimientos del ejercicio son: Donde la equivalencia: I1 → Pulsador de marcha I2 → Pulsador de paro Q1 → Contactor que alimenta al motor.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES El uso de la realimentación es muy usado en automatismos. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . ya que es como si el automatismo (en este caso el contactor KM1) tuviera “memoria” de quién inicialmente lo conectó.

cada vez que aportemos un “1” lógico la salida será “1”. pero en esta ocasión utilizaremos un bloque SF usualmente llamado “SET-RESET” En LOGO! Se conoce como “relé con automantenimiento (o autorretención)” y su forma de operar es muy sencilla: .En la entrada “RESET”.En la entrada “SET”. La otra ventaja de este bloque. se queda “realimentado” con un solo impulso. para ello activando el menú “Vista”. la entrada “S” no ha de estar todo el rato activada. la salida estará desactivada (“Valor 0”) aunque la entrada esté activada (con valor 1). hasta que pulsemos I2. . aparecerá una pantalla en la cual podemos decidir la entrada del simulador que será interruptor y la que será pulsador. con la ventaja de que la entrada no tiene que estar permanentemente activada. Si I2 está activada la salida Q1 estará desactivada aunque I1 este presionado. la salida Q1 se activará. y mientras siga con esta condición la salida no se activará (aunque la entrada Set sea “1”). cada vez que aportemos un “1” lógico la salida será “0”. entonces la salida Q1 se desactivará. pero si se activa la entrada “R”. Ejercicio resuelto número 5 Argumento En este ejercicio también vamos a realizar la puesta en marcha de un motor (conectado a la salida Q1). por tanto en el simulador tenemos que cambiar a las entradas I1 e I2 de interruptores a pulsadores. gobernado por pulsador de marcha (I1) y pulsador de paro (I2). en este caso seleccionamos que sean pulsadores las entradas I1 e I2 correspondientes al pulsador de marcha y pulsador de paro respectivamente. e “Interruptor/Pulsador”. Por tanto la programación funcionará del siguiente modo.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . al activar (sólo una pulsación) el pulsador I1. cada vez que activemos la entrada “S” del bloque set-reset (ó relé con automantenimiento) la salida del mismo estará activada (“valor de 1”).20 - . es que para activar su salida. es decir. GOMEZ FLORES En este ejercicio hablamos de pulsadores y no de interruptores. En otras palabras.

21 - . LOGICA COMBINACIONAL MANEJO DE FUNCIONES LOGICAS AND.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES DIAGRAMA DE FUNCIONES EJEMPLOS DE PROGRAMACION EN EL LOGO Constituye un lenguaje simbólico de programación está especialmente indicado para los usuarios familiarizados con la electrónica digital. CONTROL CON BIESTABLE MEMORIZABLE a) b) c) d) Programe en el logo Realice la conexión para la etapa de potencia Verifique el funcionamiento en el simulador De sus conclusiones CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . OR. NOT.

22 - . GOMEZ FLORES CONTROL DE MOTORES DE INDUCCION INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION a) Programe en el logo b) Verifique el funcionamiento c) De sus conclusiones CONTROL EN CASCADA DE TRES MOTORES CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

23 - .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES CONTROL CON RETROALIMENTACION RS CONEXIÓN ALTERNATIVA DE TRES CONTACTORES CON ENCLAVAMIENTO MUTUO a) Programe en el logo b) Verifique el funcionamiento c) De sus conclusiones CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .

24 - .TRIANGULO a) Programe en el Logo b) Verifique en el simulador c) De sus conclusiones CONTROL CON TEMPORIZADORES CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO . GOMEZ FLORES ARRANQUE ESTRELLA.ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

GOMEZ FLORES PROGRAMA EN EL LOGO CONTROL DE UNA CINTA TRANSPORTADORA a) Programe en el PLCs Logo b) Explique el funcionamiento c) Implemente el control para la segunda cinta transportadora y complete el control de ambos CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .25 - .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

UTILIZANDO a) Programe en el PLC b) Explique el funcionamiento c) De sus conclusiones CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.26 - . 4 ACTUADORES. GOMEZ FLORES EL SIGUIENTE PROGRAMA CONTROLA TEMPORIZADORES Y BIESTABLES.

GOMEZ FLORES INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO Programe en el logo Verifique el funcionamiento De sus conclusiones CONTROL DE UN MOTOR CON TEMPORIZADORES FORMA CICLICA a) Programe en el LOGO b) Realice la simulación correspondiente c) Verifique su funcionamiento CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .27 - .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

28 - . GOMEZ FLORES CONTROL CON TEMPORIZADORES DE 3 ACTUADORES MANEJO DE CONTADORES d) Programe en el LOGO e) Realice la simulación correspondiente f) Verifique su funcionamiento CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

29 - . GOMEZ FLORES CONTROL ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CON INVERSION DE GIRO a) Programe en el LOGO b) Determine entradas y salidas c) Verifique el funcionamiento CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

30 - .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES CONTROL SECUENCIAL TEMPORIZADO CON TON CONTROL SECUENCIAL CON TEMPORIZADORES TON Y TOF CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .

GOMEZ FLORES EL SIGUIENTE PROGRAMA SE CONTROLA DOS ESTACIONES CON GENERADOR DE RELOJ Y TONR MEMORISABLE El primer programa es para verificar como funciona el generador de reloj ya que necesita señal permanente a au entrada. El segundo programa es una aplicación practica que permite controlar dos motores eléctricos de inducción – – – Programe en el logo Verifique el funcionamiento De sus conclusiones CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.31 - .

GOMEZ FLORES EL SIGUIENTE PROGRAMA CONTROLA UN MOTOR DIFERENTES : DE TRES FORMAS – – – Se activa el motor con el pulsador I1 o I2 y se apaga con los mismos Se activa con I4 y funciona un tiempo de 10 s y se apaga Se activa con I5 despues de 5s se activa y se apaga con I6 – – – Programe en el logo Verifique el funcionamiento De sus conclusiones CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .32 - .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B.

33 - .ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES EL PROGRAMA CONTROLA DOS PROCESOS DONDE SE MANEJAN CON TIEMPOS ESTABLECIDOS EN EL DIAGRAMA DE FUNCIONES – – – Programe en el logo Verifique el funcionamiento De sus conclusiones CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .

ELABORADO Y PREPARADO POR: LUIS B. GOMEZ FLORES CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE LOGO .34 - .