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Realizado por: Pablo Fernández Riejos

Roberto Fuentes González


Francisco Antonio Ramírez

5º Ingeniería en Informática
Procesamiento de Imágenes Digitales.

Error de propagación en codificación de video escalable.

Curso 2002-2003

Pablo Fernández Riejos, Roberto Fuentes González y Fco. Antonio Ramírez Romero_2
ÍNDICE PÁG

CONTENIDOS TEÓRICOS DE LA PRÁCTICA 1

COMPRESIÓN DE VÍDEO 2

MPEG 2

CODIFICACIÓN DE VÍDEO ESCALABLE 8

¿CÓMO SE REALIZA LA CODIFACIÓN


DE VÍDEO ESCALABLE? 9

ERROR DE PROPAGACIÓN EN LA CODIFICACIÓN


DE VÍDEO ESCALABLE 10

OCULTACIÓN DEL ERROR DE PROPAGACIÓN 10

MANUAL DE USUARIO DE LA PRÁCTICA 12

CUESTIONARIO 21
Procesamiento de Imágenes Digitales.

Error de propagación en codificación de video escalable.

CONTENIDOS TEÓRICOS DE LA
PRÁCTICA

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Procesamiento de Imágenes Digitales.

Error de propagación en codificación de video escalable.

COMPRESIÓN DE VIDEO
La redundancia espacial ocurre porque en un cuadro individual los píxeles
cercanos (contiguos) tienen un grado de correlación, es decir, son muy parecidos (por
ejemplo, en una imagen que muestre un prado verde bajo un cielo azul, los valores de
los píxeles del prado serán muy parecidos entre ellos y del mismo modo los del cielo).
Los píxeles en cuadros consecutivos de una señal también están correlacionados,
determinando una redundancia temporal (si la señal de video fuera un recorrido por el
prado, entre una imagen y la siguiente abría un gran parecido). Además, el sistema de
visión humano no trata toda la información visual con igual sensibilidad, lo que
determina una redundancia psicovisual (por ejemplo, el ojo es más sensible a cambios
en la luminancia que en la crominancia).

El ojo es también menos sensible a las altas frecuencias. Por lo tanto, un criterio
que toma mucha importancia es estudiar como percibe el ojo humano la intensidad de
los píxeles para así, dar mayor importancia a unos u otros parámetros.

Finalmente, no todos los parámetros ocurren con la misma probabilidad en una


imagen. Por lo tanto resulta que no todos necesitarán el mismo número de bits para
codificarlos, aprovechando la redundancia en la codificación.

Durante los últimos años han emergido diferentes estándares de compresión,


incluyendo algunos propietarios, dirigidos a diversas aplicaciones con diferentes
necesidades de velocidad. Por ejemplo, la recomendación ITU H.261, también conocida
como el estándar px64 ha surgido para aplicaciones de video conferencia. MPEG,
Moving Picture Expert Group, es un comité del organismo ISO e IEC que es
responsable de los estándares MPEG-1, MPEG-2, y los actuales MPEG-4 y MPEG-7
aún en fase de especificación.

Los estándares MPEG son genéricos y universales en el sentido que


simplemente especifican una sintaxis de la trama para el transporte de los datos
obtenidos mediante los algoritmos de compresión de video y audio, no estando
definidos los procesos de compresión (lo que permite plena libertad en su realización).

MPEG
En la especificación MPEG-1 y MPEG-2 existen tres partes diferenciadas,
llamadas, Sistema, Video y Audio. La parte de video define la sintaxis y la semántica
del flujo de bits de la señal de video comprimida. La parte de audio opera igual,
mientras que la parte Sistema se dirige al problema de la multiplexación de audio y
video en un único flujo de datos con toda la información necesaria de sincronismo, sin
desbordar los buffers del decodificador.

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Adicionalmente, MPEG-2 contiene una cuarta parte llamada DSMCC (Digital


Storage Media Command Control), que define un conjunto de protocolos para la
recuperación y almacenamiento de los datos MPEG desde y hacia un medio de
almacenamiento digital.
Se examinará ahora la estructura de un flujo de video no escalable para entender
la compresión de video. En el proceso, se verá como el algoritmo es realmente un
conjunto de herramientas que individualmente explotan las diferentes redundancias. En
el nivel más alto, el flujo de datos de video consiste en secuencias de video. MPEG-1
sólo soporta secuencias progresivas, mientras que MPEG-2 permite secuencias
progresivas y entrelazadas. Cada secuencia de video consiste en un numero variable de
grupos de imágenes (GOP, group of pictures). Un GOP contiene un número variable de
imágenes y jugará un papel muy importante en el proceso de compresión.

Una imagen puede ser un cuadro o un campo de una imagen (sólo en MPEG-2).
A partir de este momento se hablará de imagen, cuadro o campo de forma
indistintamente.

Matemáticamente, cada imagen es realmente una unión de los valores que


representan a un píxel: una componente de luminancia y dos de crominancia; es decir,
tres matrices de píxeles. Ya que el ojo humano no es muy sensible a los cambios de la
región cromática comparada con la región de luminancia, las matrices de croma son
decimadas o reducidas en tamaño por un factor de dos en ambas direcciones horizontal
y vertical.

Consecuentemente hay una cuarta parte de números de píxeles de crominancia


para procesar con los píxeles de luminancia. Este formato, denominado formato (4:2:0),
se emplea en MPEG-1.

MPEG-2 adicionalmente permite la posibilidad de no decimar o sólo decimar


horizontalmente la componente croma, consiguiente formatos 4:4:4 y 4:2:2
respectivamente.

Las imágenes pueden clasificarse principalmente en tres tipos basados en sus


esquemas de compresión:

• I (Intraframes) o intra cuadros.


• P (Predictive) o cuadros predichos.
• B (Bi-directional) o cuadros bidireccionales.

Las imágenes I son codificadas por ellas mismas, de ahí el nombre intra. La
técnica de codificación para estas imágenes entra en la categoría de la codificación por
transformada. Cada imagen se divide en bloques de píxeles de 8x8 no solapados. Cuatro
de estos bloques se organizan adicionalmente en un bloque mayor de tamaño 16x16,
llamado macrobloque.

La Transformada Discreta Coseno se aplica a cada bloque de 8x8


individualmente. La transformada explota la correlación espacial de los píxeles
convirtiéndolos en un conjunto de coeficientes independientes. Los coeficientes de baja

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frecuencia contienen más energía que los de alta frecuencia. Estos coeficientes son
cuantificados utilizando una matriz de cuantificación, este proceso permite que los
coeficientes de baja frecuencia (contienen gran energía) sean codificados con un
número mayor de bits, mientras que para los coeficientes de mayor frecuencia (menor
energía) se usan menos bits o cero bits.
Los coeficientes de alta energía pueden eliminarse ya que el ojo carece de la
habilidad de detectar cambios de alta frecuencia. Reteniendo sólo un subconjunto de los
coeficientes se reduce el número total de parámetros necesarios para la representación
en una cantidad considerable. El proceso es idéntico para los bloques de píxeles de
luminancia y crominancia. Sin embargo, ya que la sensibilidad del ojo humano a la
luminancia y a la crominancia varía, las matrices de cuantificación para las dos varían.

El proceso de cuantificación también ayuda en el control de velocidad, por ej.


permitiendo al codificador producir un flujo de bits a una determinada velocidad. Los
coeficientes DCT son codificados empleando una combinación de dos esquemas de
codificación especiales: Run length y Huffman. Los coeficientes son escaneados
siguiendo un patrón en zig-zag para crear una secuencia de una dimensión. MPEG-2
proporciona un patrón alternativo. La secuencia resultante de 1-D usualmente contiene
un gran número de ceros debido a la naturaleza del espectro DCT y del proceso de
cuantificación. Cada coeficiente diferente de cero se asocia con un par de apuntadores.
Primero, su posición en el bloque que se indica por el número de ceros entre él y el
coeficiente anterior diferente de cero (run length). Segundo, su valor.

Basado en estos dos apuntadores, se le asigna un código de longitud variable


(Huffman) en función de una tabla predeterminada. Este proceso se realiza de tal forma
que las combinaciones con una alta probabilidad consiguen un código con pocos bits,
mientras que los poco habituales obtienen un código mayor. Adoptando esta
codificación sin pérdidas, el número total de bits disminuye. Sin embargo, ya que la
redundancia espacial es limitada, las imágenes I sólo proporcionan una compresión
moderada. Estas imágenes son muy importantes para acceso aleatorio utilizado para

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fines de edición. La frecuencia de imágenes I es normalmente de una cada 12 o 15


cuadros o frames. Un GOP está delimitado por dos cuadros I.

En las imágenes P y B es donde MPEG proporciona su máxima eficiencia en


compresión. Esto lo consigue mediante una técnica llamada predicción basada en la
compensación de movimiento (MC: Motion Compensation), que explota la redundancia
temporal. Ya que los cuadros están relacionados, podemos asumir que una imagen
puede ser modelada como una translación de la imagen en el instante anterior. Entonces,
es posible representar de manera precisa o predecir los valores de un cuadro basándonos
en los valores del cuadro anterior, estimando el movimiento. Este proceso disminuye
considerablemente la cantidad de información. En las imágenes P, cada macrobloque de
tamaño 16x16 se predice a partir de un macrobloque de la anterior imagen I. Ya que, los
cuadros son instantáneos en el tiempo de un objeto en movimiento, los macrobloques en
los dos cuadros pueden no corresponder a la misma localización espacial, por lo tanto,
se debe proceder a buscar en el cuadro I para encontrar un macrobloque que coindica lo
máximo posible con el macrobloque que se está considerando en el cuadro P.

La diferencia entre los dos macrobloques es el error de predicción. Este error puede
codificarse como tal o en el dominio DCT. La DCT del error consigue pocos
coeficientes de alta frecuencia, que tras la cuantificación requieren un numero menor de
bits para su representación. Las matrices de cuantificación para los bloques de error de
predicción son diferentes de las utilizadas en los intra bloques, debido a la distinta
naturaleza de sus espectros. La distancia en las direcciones horizontal y vertical del
macrobloque coincidente con el macrobloque estimado se denomina vector de
movimiento.

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Los vectores de movimiento representan la translación de las imágenes de los


bloques entre cuadros. Estos vectores se necesitan para la reconstrucción y son
codificados de forma diferencial en el flujo de datos. Se utiliza codificación diferencial
ya que reduce el total de bits requeridos para transmitir la diferencia entre los vectores
de movimiento de los cuadros consecutivos. La eficiencia de la compresión y la calidad
de la reconstrucción de la señal de video dependen de la exactitud en la estimación del
movimiento.

El método para este cálculo no se especifica en el estándar y por lo tanto está


abierto a diferentes implementaciones y diseños, aunque evidentemente existe una
relación directa entre la exactitud de la estimación de movimiento y la complejidad de
su cálculo.

Para los cuadros B, se utiliza la predicción de la compensación de movimiento y


la interpolación usando cuadros de referencia presentes antes o después de ellos, donde
las referencias pueden ser cuadros I y P.

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La predicción no es causal, ya que se usan cuadros anteriores y posteriores.


Comparados con los cuadros I y P, los B proporcionan la máxima compresión. Otras
ventajas de los cuadros B son la reducción del ruido debido a un proceso de promedio y
el uso de cuadros posteriores para la codificación. Esto es particularmente útil para la
codificación de "áreas descubiertas". Los cuadros B nunca se usan por sí solos para
predicciones para no propagar errores. MPEG-2 permite MC para cuadros y campos.
Para una secuencia de imágenes de variación lenta es mejor codificar los cuadros
(combinando los dos campos, si es necesario). MC basada en campos es especialmente
útil cuando la señal de video incluye movimientos rápidos.

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CODIFICACIÓN DE VIDEO ESCALABLE


La codificación de video escalable es el tipo de codificación de vídeo que nos
permite decodificar el original a distintas resoluciones y tasas de imágenes por segundo
dependiendo del potencial hardware del destino.

Así, un vídeo situado en un servidor determinado, podría ser descargado en su


resolución original por el usuario de un PC con una conexión de banda ancha a Internet
y por otra parte el usuario de un móvil con capacidad para visualizar vídeos podría
descargarlo con una resolución adaptada a la pantalla de su móvil.

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¿CÓMO SE REALIZA LA CODIFICACIÓN DE VIDEO


ESCALABLE?
La codificación de video escalable se realiza mediante la división del video
original en distintas capas (capa base y capas de mejora). La suma de estas capas nos
permitiría decodificar el vídeo con la calidad original pero si queremos una menor
calidad solo tenemos que tomar menos capas.

La capa base, como su propio nombre indica, es indispensable mientras que el numero
de capas de mejora nos determinará la calidad del video final.

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ERROR DE PROPAGACIÓN EN LA CODIFICACIÓN DE


VIDEO ESCALABLE
Debido a la técnica de compensación de movimiento cuando aparece un error en
una transmisión de un frame se produce el fenómeno llamado propagación del error.
Esta propagación se produce dentro del GOP al que pertenece el frame erróneo. Esto
quiere decir que si aparece un error en el frame de referencia sobre el que se han
comprimido el resto de frames de un GOP, podemos llegar a propagar ese error todos
los frames de ese GOP. Además podría darse el caso de que el error se ampliase a otros
macrobloques de otros frames debido a la utilización conjunta de la compresión espacial
con la temporal.

OCULTACIÓN DEL ERROR DE PROPAGACIÓN


Para evitar este efecto existen las denominadas técnicas de ocultación del error.
Algunas de estas técnicas son:
• Frame previo: esta técnica consiste en cambiar el frame erróneo por el frame
anterior en la secuencia de imágenes que forman el vídeo. Esta es la técnica más
simple.
• Media de los vecinos: aquí cambiamos el bloque por la media aritmética de sus
vecinos en el frame. Esta técnica explota una vez más la redundancia espacial ya
que interpreta que los cambios entre vecinos de un mismo frame no han de ser
demasiado bruscos. Existen diferentes criterios a la hora de elegir los vecinos de
un macrobloque aunque los dos principales son:
o Usar 4 vecinos del macrobloque

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o Usar 8 vecinos del macrobloque

• Estimación desde la capa de mejora: esta es la técnica más compleja y la que


ofrece mejores resultados y se basa en la correlación espacial entre las distintas
capas. Así, sustituye el vector de movimiento perdido por la media del vector de
movimiento del mismo bloque y la suma ponderada de los vectores de los
bloques vecinos en el frame anterior de la capa de mejora.

1
MV ≈ ( MV 1 +MV 2)
2
dónde

MV 2 = ∑( wi * mw i )
i ∈Solapados

La ponderación se realizará de acuerdo al número de píxeles solapados


con los vecinos del bloque en el frame anterior

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MANUAL DE USUARIO DE LA
PRÁCTICA

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Error de propagación en codificación de video escalable.

MANUAL DE USUARIO

En este pequeño manual se pretende exponer cual es la funcionalidad del programa


desarrollado para explicar el error de propagación en codificación de video escalable, en
este apartado no se va a entrar en como se ha implementado el programa, así tampoco se
entrará en cuestiones teoréticas, puesto que ya hay apartados en la presente memoria
para ello; comenzaremos explicando cuales son los requisitos del sistema para la
ejecución del programa, que entorno se ha desarrollado para su desarrollo y
explicaremos los pasos que hay que realizar sobre la interfaz de usuario del programa
para llevar a cabo las distintas funciones que realiza el programa.

1. Requisitos del sistema.

Para el desarrollo del programa hemos utilizado diferentes terminales; entre ellos
un Pentium III (450 MHZ y 192 RAM), AMD XP(1,5 GHZ y 256 RAM) y los
ordenadores del centro de cálculo (aula Alfa) de la Escuela Técnica Superior de
Ingeniería Informática (que a fecha de hoy 20 de Enero de 2003 son Pentium III a
800 MHZ y 512 RAM). Además durante la presentación en público de la aplicación
se utilizó un Pentium III (450 MHZ y 64 RAM). Por tanto, a la vista de los
resultados obtenidos, los requisitos del sistema son los siguientes:
- Procesador Pentium o AMD de 450 MHZ o superior.
- Memoria RAM de 64 MB o superior.

2. Entorno de desarrollo.

La aplicación se ha desarrollo utilizando Matlab en su siguiente distribución:


Matlab.The Languaje of Technical Computing
Versión 6.1.0.450 Release 12.1
Este entorno no produce un ejecutable, por tanto para la ejecución del programa
habrá que tener instalada la versión de Matlab que se ha mencionado.

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3. Pasos necesarios para la ejecución de la aplicación:

1. Ejecutar la aplicación Matlab 6.1.

2. En la ventana Current Directory, seleccionaremos el directorio donde se


encuentran los ficheros de la aplicación.

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3. Ahora solamente tenemos que ejecutar el comando correspondiente al


programa principal que hemos realizado (no olvidar que con Matlab se hacen
ficheros de comandos), en nuestro caso nuestro fichero de comandos que
será el que vaya llamando al resto de ficheros se denomina principal

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4. Cuando ejecutemos el fichero principal, nos aparecerá la interfaz del


programa realizado.

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Como puede observarse el programa realizado (para la versión 1.0. curso


2002/2003) cuenta con la siguiente funcionalidad:

o Especificar el directorio de trabajo donde se encuentra la película a


reproducir(esta película tiene que encontrarse en formato yuv).

o Poder simular la perdida de datos en la película que se reproduce,


mediante los controles del porcentaje de error.

(Nota: La aplicación tiene por defecto la reproducción de la película BUS, con un


porcentaje de error del 10%, y que la carga de otra película y la simulación de
otro porcentaje de error tiene una complejidad alta, tardando la aplicación en
realizar estas tareas [8-10] minutos y [15-18] minutos respectivamente).

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o Posibilidad de elegir una trama de la película para que sea mostrada y


poder así apreciar los errores o la ocultación de estos.

o Reproducción de películas a baja resolución o a alta resolución

o Seleccionar que películas desea que sean reproducidas de las 4


posibilidades que ofrece la aplicación, a saber, película sin errores,
utilizando la técnica del frame previo, utilizando el método de la media
de los vecinos y utilizando la estimación a partir de la capa de mejora.

o Posibilidad de decidir la forma de reproducción de la película, esto es,


Película Completa o Frame a Frame.

o Recordar que hay algunas opciones del programa excluyente, como el


tipo de resolución y la forma de reproducción, pero éstas se pueden
escoger conjuntamente con las técnicas de ocultación de errores o bien
mostrar la película sin errores.

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Error de propagación en codificación de video escalable.

Veamos el significado de algunas de las elecciones:

 [Baja-Alta] resolución, sin errores, [película completa-frame a


frame]: Muestra la película en [baja-alta] resolución sin ningún
error, es decir, no se ha simulado la perdida de tramas por el
canal de transmisión, bien completa o frame a frame.

 Sin en lugar de escoger la película sin errores escogemos la


película con algunas de las técnicas de ocultación, se mostrará la
película después de haber ocultado los errores que se han
simulado, con la técnica de ocultación de error que se haya
escogido.

o Por ultimo, comentar una última opción del programa realizado y es la


posibilidad de la comparación de los métodos utilizados para la
ocultación del error, mediante el uso de las estadísticas.

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Error de propagación en codificación de video escalable.

El resultado mostrado en la pantalla será como se muestra en las siguientes


pantallas:

(Nota: Una vez que sean mostradas las distintas pantallas estas se irán
cerrando al pulsar cualquier tecla. No utilice el botón minimizar de
las figuras porque en tal caso al pulsar una tecla se cerrara la
pantalla que estuviera activa en ese instante.)

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CUESTIONARIO

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CUESTIONARIO

1. ¿Qué formato utiliza la resolución SIF?

a. 176 x 240
b. 352 x 120
c. 352 x 240
d. 195 x 524

2. ¿Qué técnica aprovecha la redundancia temporal de los vídeos?

a. La Transformada Discreta del Coseno


b. La técnica de Compensación de Movimiento
c. La técnica de Huffman
d. Ninguno de ellos

3. ¿Cuántas técnicas de ocultación se utilizan?

a. Una
b. Dos, pero una de ellas posee 2 variantes
c. Tres
d. Cinco

4. En un equipo con limitadas prestaciones, ¿qué tipo de resolución


elegiría para reproducir una película?

a. Resolución SIF, porque sólo de esta forma se puede reproducir


el vídeo
b. Resolución QSIF, porque a resolución SIF corremos el riesgo
de dejar la máquina colgada
c. No tiene relación la resolución con las prestaciones del equipo
d. La resolución SIF que equivale a baja

5. ¿Qué circunstancia explota la DCT?

a. La correlación espacial de los píxeles


b. La correlación temporal de los píxeles
c. El error de propagación
d. Ninguna de ellas

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6. ¿A qué tasa de imágenes por segundo decodifica la resolución QSIF?

a. 24 fps
b. 30 fps
c. 12 fps
d. 15 fps

7. En la técnica del frame previo, ¿cómo se oculta el error?

a. La media de todos los frames anteriores


b. La interpolación del frame siguiente con el anterior
c. Depende del tipo de adyacencia
d. Ninguna es correcta

8. ¿Qué tipos de cuadros existen en MPEG?

a. I, P y B
b. IyP
c. I
d. PyB

9. ¿Qúe es un GOP?

a. Un conjunto de películas
b. Un conjunto de cuadros o frames
c. La unidad mínima con significado en un vídeo
d. Todas las respuestas anteriores son correctas

10.¿Qué técnica de ocultación de errores es la más compleja?

a. Media de los vecinos con 8 adyacencias


b. Frame previo
c. Estimación a partir de la capa de mejora
d. Todas son igual de complejas

La solución al cuestionario corresponde a la secuencia: c-b-c-b-a-d-d-a-b-c

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