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CONTROL DE NIVEL

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Published by: William Alberto Cochachi Poma on Apr 05, 2011
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AUTOMATIZACION DEL CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE DE AGUA

Karol Paola Yanes Sánchez

Universidad Pontificia Bolivariana, Vía a Piedecuesta km 7, karolyanes@msn.com kyanes@upbga.edu.co Bucaramanga

Abstract: Sistema que maneja algunos campos de la electrónica como lo son: la electrónica de potencia, la electrónica digital y la automatización y control, lo cual se emplea para controlar el nivel de liquido en un tanque con un sensor para el llenado y el vaciado de este, dependiendo de el set point que ingrese el usuario que es visualizado. Este sistema tiene un uso potencial en la industria química, gas y petróleo, y de alimentos. Keywords: automatización, control, microcontroladores

1.

INTRODUCCIÓN

El desarrollo de la producción industrial está ligado a la electrónica a través de sus aplicaciones de medición, monitoreo y automatización de los procesos, permitiendo tener productos de alta calidad y bajo costo. La tecnología de medición industrial es un elemento clave para garantizar la calidad constante de los productos, la optimización de los procesos y la seguridad y protección del entorno. El desarrollo cada día mas acelerado de la electrónica nos ha estado brindando nuevos sistemas de Medición de Nivel, cada vez más sofisticados a costos menores. No obstante, muchos principios físicos tradicionales tienen particularidades técnicas o prácticas que los mantienen siempre vigentes.

En la actualidad existen una gran variedad de mecanismos y dispositivos utilizados como sensores de nivel análogos o digitales. Entre los que se destacan: de tubo de vidrio, indicador magnético, capacitivos, inductivos y de flotador. Con este proyecto se implementó un sistema de control de nivel basado en un sensor de flotador análogo, que permite conocer el nivel en tiempo real. El sistema desarrollado permite al operario definir el nivel deseado en el tanque mediante una interfaz, que acciona diferentes mecanismos externos como bombas y electroválvulas para la entrada y salida de líquido del tanque, hasta alcanzar los niveles deseados con muy alta precisión.

Diagrama de bloques del sistema La figura 3 muestra el diagrama de bloques del sistema implementado. sin fatiga ni falla.Diagrama de bloques del control del sistema • • • 3. JUSTIFICACION Sensor Si una industria tiene distintos productos.2. conectado como eje a una polea. Figura 3. exento de error humano por operación y con una alta precisión. Sensor Este sensor de nivel es análogo. 3. muchos tanques. Esquemático del sistema de nivel . el cual se realizo con un potenciómetro lineal de 10kΩ. traslada productos. entonces requiere de un sistema de control de niveles automático. SISTEMA Teclado Display de cristal líquido (LCD) Microcontrolador Circuito de control Circuito de control Electroválvula Bomba de agua Figura 1. 24 horas por día. el cual consta de la siguientes partes: sensor Tanque principal Bomba • • Sensor Teclado LCD: Display de cristal liquido Electroválvula Bomba de agua Microcontrolador Circuito de control electroválvula Tanque auxiliar • • Figura 2.1. La cuerda en un extremo sostiene un . que opere durante décadas.

3. es decir mientras no le llegue una señal alterna de voltaje se mantendrá cerrada y cuando le llega una señal de voltaje se abre y deja pasar el fluido de agua. Esta electroválvula es alimentada por 120V por lo tanto requiere de un circuito de potencia para ser acoplado al microcontrolador. Si el numero que se le ingreso al teclado no es múltiplo de 5. Esta bomba es alimentada a 120V y requiere de un circuito de potencia para ser acoplada al microcontrolador igualmente que como se realizó con la electroválvula.3. y el teclado donde se ingresa un set point que es comparado con el nivel actual que es dado por el sensor análogo. donde tiene un control de la salida del fluido manual. Este sistema programado en el microcontrolador funciona de la siguiente manera si el número ingresado en el teclado es mayor al nivel actual del tanque principal que es dado por el sensor análogo el microcontrolador envía 5V al circuito de potencia de la electroválvula que se encuentra en la base del tanque principal para activarla y vaciarlo llenando así el tanque auxiliar.5. cuando se desea borrar el numero ingresado se puede realizar oprimiendo la tecla (*). Display de cristal líquido (LCD) Esta interfaz permite visualizar inicialmente la presentación del proyecto. para números inferiores a 100 se ingresa precedido de un cero (015). Como salidas tiene el LCD donde se visualiza el valor ingresado en el teclado y las señales de control que van al circuito de potencia para activar la electroválvula y la bomba de agua. Este teclado se maneja por el microcontrolador 16F877A.6. donde mientras le llegue una señal alterna esta se encuentra en el máximo y cuando no le llega ninguna señal de voltaje esta se cierra totalmente. es decir no se encuentre entre el rango definido y no sea múltiplo de 5.2. es decir un máximo y un mínimo. Bomba de agua Esta bomba de agua es electro-sumergible y se encuentra ubicada en el tanque auxiliar. y el nivel deseado por el operador (set point). . donde el número ingresado es visualizado en el LCD. este mecanismo a medida que sube o baja el nivel hace rodar la polea que contiene el potenciómetro como eje que a su vez hace girar el potenciómetro el cual envía una señal de voltaje análogo al ADC del microcontrolador que la convierte en digital y realiza todo el control del sistema.flotador dentro del tanque principal que mide el nivel y en el otro extremo un contrapeso. 3. 3. o no va incluido en la escala de nivel del tanque. Teclado Se pueden ingresar valores de 5 en 5 desde 0 hasta 100. una bomba. no se visualizara en el LCD y el microcontrolador no realiza ninguna acción hasta que el numero ingresado no sea el correcto. Para obtener el diámetro de la polea donde va el potenciómetro se requirió de la longitud total del tanque en este caso 40cm y se determino por medio de la siguiente formula L= 2∏r. Donde tiene como entradas la señal de voltaje análoga proveniente del potenciómetro lineal la cual permitió utilizar la función ADC del microcontrolador. ya que se requería controlar un teclado. si el numero ingresado es menor al 3. electroválvula La electroválvula posee un sistema on/off. y comparado por medio del microcontrolador con el nivel actual de tanque a controlar. 3. un LCD. microcontrolador Se utilizo un microcontrolador P16f877 de microchip el cual tiene cuatro puertos. seguido de esto el nivel actual del tanque principal. una electroválvula y un sensor análogo. como una especie de enter.4. Después se ingresa la tecla numeral (#) para enviar el numero al microcontrolador y este proceda hacer el control del nivel del tanque.

com Angulo. Claros. que va a la electroválvula o bamba y a la señal alterna de la red. gráficos de actividad.ar/introduccion_nivel_fr. Circuito de potencia Este circuito de potencia se implementó tanto para la activación de la electroválvula como para la activación de la bomba de agua.Reynaldo. Afianzar los conocimientos y las destrezas en la programación de microcontroladores. El empleo de un microcontrolador en la implementación del sistema de control de nivel permitió la conversión análoga-digital.Carlos Gerardo. ya que estos elementos se alimenta con voltaje alterno y requieren de un circuito que aislé el circuito de control con el de potencia.com/trabajos12/microco/mi croco. con alarmas. • CONCLUSIONES Este proyecto permite a las pequeñas y medianas industrias la automatización del control de niveles en tanques o calderas a bajos costos. comparar niveles con datos ingresados. (1999).com/ www. M.endress.com. PROYECCION El siguiente paso en el desarrollo de este proyecto es la conformación de un sistema de control de inventario que permita hacer todo desde una computadora. 3. y obtener salidas digitales para el funcionamiento de dispositivos externos.microchip.nivel actual del tanque principal que es dado por el sensor análogo el microcontrolador envía 5V al circuito de potencia que activa la bomba que se encuentra en el tanque auxiliar para llenar el tanque principal hasta el nivel ingresado por el operador en el teclado (set point). Microcontroladores PIC McGraw – Hill. 5. y mucho más. permitiendo la optimización de sus procesos. • • . facturación por volumen o por masa. Maestre. ANEXOS 4. Hernandez.7.shtml http://www. El circuito de potencia se realizó con un optoacoplador (moc3031) al cual le llega la señal proveniente del microcontrolador y este a su vez es conectado con un triac (BTA06). con la máxima exactitud alcanzable hoy.schillig. REFERENCIAS http://www.monografias.Laura (2004). "logueo" automático de eventos. Microcontroladores de microchip. estadísticas.es.ht m http://www.

Fotografía 1. Sensor análogo de nivel. Vista frontal Fotografía 2. . Fotografía 3. electroválvula y tubería para el control.

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