“Control Digital”

Propuesta Proyecto Final

Rafael Ricardo Reyes Reyes1, Hardy Leonardo Cortés Sabogal2
1
Estudiante octavo semestre Ingeniería electrónica. Facultad de Ciencias Básicas e ingeniería,
Universidad de los llanos. Villavicencio, Meta. Curso Control Digital. Código 161001936
kardo_rkings05@hotmail.com
2
Estudiante octavo semestre Ingeniería electrónica. Facultad de Ciencias Básicas e ingeniería,
Universidad de los llanos. Villavicencio, Meta. Curso Control Digital. Código 161001914
harleo-3@hotmail.com

I. TITULO DE LA PROPUESTA:
Construcción y Control de un Levitador Magnético mediante un Controlador PID Digital

II. LÍNEA DE TRABAJO EN LA QUE SE ENMARCA SU PROPUESTA:

Control Automático Digital, Física Electromagnética

III. DESCRIPCIÓN DE LA PROPUESTA:

En este proyecto se pretende diseñar y construir un levitador magnético, es decir un prototipo el cual mantiene
objetos suspendidos sin existir contacto mecánico sino tan sólo una fuerza magnética. Este proceso es por
naturaleza inestable y no lineal, esto hace necesario el control de este sistema; entonces se pretende modelar el
sistema y posteriormente implementar el diseño de un controlador PD para el prototipo en mención, lo que
requiere bases y aplicación del control, en especial del control digital, ya que dicho controlador seria
implementado con base al modelamiento del sistema en tiempo discreto. Además, se hace obligatoria la
utilización del control en lazo cerrado para mantener la levitación, lo que constituye el análisis de la dinámica
del sistema de este tipo y la estabilidad del mismo. En la construcción del prototipo, se destaca el sensado de la
posición de la esfera y el control de la corriente que circulará por una bobina que genera el campo magnético.

IV. OBJETIVOS:
El objetivo de control consiste en mantener en levitación una esfera hueca de metal mediante la acción de un
campo magnético. Este campo es generado al circular por una bobina una corriente de valor controlado. La
posición de la esfera es medida por métodos ópticos. El algoritmo de control es modelado de acuerdo con las
variables físicas del sistema con ayuda de métodos matemáticos como la Transformada Z.

V. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS A UTILIZAR.

[1] INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA DE KATSUHICO OGATA
[2] HWEI P. HSV, SIGNAL AND SYSTEMS, SHOWM’S OUTLINES

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