Sistemas de fuerzas concurrentes en el plano PROBLEMA 1 Se desea que la barcaza de la figura se desplace a lo largo del eje del canal

. a) Sabiendo que F1 = 150 [N], α = 30º y β = 40º , determine la magnitud de F2 y de la resultante . La resultante tiene su dirección a lo largo del canal. b) Determine β , sabiendo que α = 20º y F2 = 3F1 . Resuelva en forma gráfica y analítica. Resolución: a) Analíticamente: La fuerza resultante tiene dirección a lo largo del canal, por lo tanto su componente en la dirección perpendicular al canal debe ser nula. Si definimos como Y a la dirección correspondiente al eje del canal y como X a la dirección perpendicular, tendremos: ∑ Fx = 0 ⇒ F1x − F2 x = 0 F1 cosα − F2 cos β = 0 F cosα 150[ N ] cos 30º F2 = 1 = ⇒ F2 = 169,57[ N ] cos β cos 40º Magnitud de la fuerza resultante R = F1Y + F2Y = F1senα + F2 senβ R = 150[ N ]sen30º +169,57[ N ]sen40º ⇒ R = 184,00[ N ] a) Gráficamente: Por ser un sistema de fuerza concurrentes en el plano aplicamos el Principio del Paralelogramo: “El efecto de dos fuerzas, aplicadas a un mismo punto de un cuerpo rígido es equivalente al de una única fuerza llamada resultante, aplicada en el mismo punto y cuya intensidad y dirección quedan definidas por la diagonal del paralelogramo que tiene por lados los vectores representativos de las fuerzas componentes”. En este caso sabemos la dirección (30º en sentido horario desde la horizontal) y la magnitud (5,2cm en escala) de uno de los lados del paralelogramo, la dirección del otro lado (40º en sentido anti‐horario desde la horizontal), y la dirección de la resultante que deberá ser vertical, por lo que podemos dibujar el triángulo que corresponde a medio paralelogramo. Mediante una escala de fuerzas (EF) relacionamos las longitudes en el papel y las magnitudes de las fuerzas. Midiendo con una regla observamos que a F1 = 150[ N ] le corresponden en el papel 5,2[cm], por lo tanto la escala de fuerzas será: EF = ∑F Y = 0 ⇒ − R + F1Y + F2Y = 0 150[ N ] 5,2[cm] Midiendo la longitud correspondiente a F2 resulta 5,9[cm], multiplicando por la escala de fuerzas: Long[ F2 ] × EF = 5,9[cm] × 150[ N ] = 170,19[ N ] 5,2[cm] Comparando con el valor obtenido analíticamente, el error cometido es: e% = 100 −

Se definen como bielas a las barras que no tienen fuerzas aplicadas en su longitud.33% < 5% . 169. Las barras AB y BC son bielas. En este caso el esfuerzo sobre la barra AB es nulo. c) Compare los resultados obtenidos en los puntos (a) y (b). Determine el módulo y el sentido de F para que la barra BC tenga esfuerzo nulo. En este caso el esfuerzo sobre la barra BC es nulo.57[ N ] 100 = 0.gráfico. e) Ídem (a) y (d) para que la barra AB tenga esfuerzo nulo.75º 3 Teniendo el diagrama estructural de la figura.4[cm] × cometido en éste caso es: e% = 100 − b) Analíticamente: 150[ N ] = 184. Página 2 de 8 PROBLEMA 2 2. 184. ya sean activas o aplicadas y reactivas. ¿Qué concluye? d) Suponga que mantiene a la fuerza P en dirección horizontal y que aplica una fuerza F en la dirección (1). entonces ésta equilibra totalmente a P.31 ⇒ β = 71. por lo tanto las fuerzas que actúan sobre ellas tienen la dirección de la recta que une los dos puntos de apoyo (articulaciones). CONSIDERACIONES IMPORTANTES: 1. • Si la dirección de la fuerza P coincide con la dirección de la barra BC.19[ N ] Procediendo de manera análoga con R tenemos: Long[ R] × EF = 6. En todos los casos resuelva en forma gráfica y analítica. entonces ésta equilibra totalmente a P. b) Determinar el esfuerzo en ambas barras suponiendo que la Fuerza P actúa en la dirección 1. quedando traccionada. a) Determinar el esfuerzo en ambas barras debido a la acción de la Fuerza P. • Si la dirección de la fuerza P coincide con la dirección de la barra AB.36% < 5% éste error es tolerable para un método 170. Previo a comenzar con la resolución analítica y gráfica del problema intentar determinar por simple observación los sentidos y direcciones de las fuerzas. tolerable.6[ N ] F2 = 3F1 ∑ FX = 0 ⇒ F1 X − F2 X = 0 F1 cos α ‐ F2 cos β =0 F1 cos α − 3F1 cos β = 0 ⇒ cos β = b) Gráficamente: cos 20º = 0. quedando traccionada. . para luego verificar que los resultados obtenidos mediante cálculos sean razonables y coherentes con la intuición. para α = 15º y P = 200[N]. el error 5.2[cm] 184[ N ] 100 = 0. resuelva los siguiente apartados.62[ N ] .

41[ N ] cos 30º Reemplazar TAB en (1) ⇒ TBC = 103.53[ N ] (2) cos 30º (1) TBC = AB sen 45º . por lo tanto ∑ F = 0 . ∑F Y = 0 = TBCY − T ABY = 0 TBC sen45º −TAB sen30º = 0 T sen30º ∑F X = 0 = P − T AB cos 30 º −TBC cos 45º T AB = Reemplazar (1) en (2) P − TBC cos 45º T AB = P− T AB sen30º cos 45º sen45º ⇒ T AB = 146.y) es nula. entonces ambas barras AB y BC se encuentran traccionadas: Si la fuerza P se encuentra en cualquier ubicación dentro del área sombreada.• • Si la fuerza P se encuentra en cualquier ubicación dentro del área sombreada. entonces la barra AB se encuentra traccionada y la barra BC comprimida: • • Si la fuerza P se encuentra en cualquier ubicación dentro del área sombreada. entonces ambas barras AB y BC se encuentran comprimidas: Si la fuerza P se encuentra en cualquier ubicación dentro del área sombreada. entonces la barra BC se encuentra traccionada y la barra AB comprimida: Resolución: a) Analíticamente: Nudo B Sistema en equilibrio. lo que implica que la suma de fuerzas en dos direcciones de los ejes del sistema coordenado de referencia (x.

19% 146.2[cm]EF = 4.1[cm] TBC = 4.1[cm] la escala de fuerzas será: EF = Por lo tanto: 200[ N ] 8.1[cm] eBC % = 100 − e AB % 103.70[ N ] 148.57[ N ] 100 = 0. Vertical: Psen15º +TBC cos 45º (1) = cos 30º ∑F Y = 0 = PY − TBCY − T ABY P cos15º −TBC sen45º −TAB sen30º = 0 ⇒ TAB = . por lo tanto los sentidos de las fuerzas fueron bien supuestos.12% 103.Observación: Resultados positivos. Sabiendo que P=200[N].2[cm] TAB Los errores cometidos: 200[ N ] = 103. b) Analíticamente: Nudo B Equilibrio en el eje x.15[ N ] 8.70[ N ] 8. Horizontal: ∑F X = 0 = TBCX − T ABX + PX TBC cos 45º −T AB cos 30º + Psen15º = 0 ⇒ T AB Equilibrio en el eje y.15[ N ] = 100 − 100 = 1.41[ N ] Ambos errores tolerables para un método gráfico.1[cm] 200[ N ] = 6[cm]EF = 6[cm] = 148. y midiendo la longitud correspondiente en el papel 8. a) Gráficamente: Para que el sistema esté en equilibrio es suficiente que el polígono de fuerzas concurrentes sea cerrado. TAB saliendo del nudo (tracción) y TBC entrando al nudo B (compresión).

Las barras AB y BC se encuentran traccionadas.32[ N ] Observación: resultados positivos.41[ N ] c) C Conclusión: La tracción y y/o compresión de las ba arras AB y BC C dependen d de la direcció ón y sentido de la fuerza ext terior aplicad da P.15[c ] cm B TBC C 200[ N ] = 180.6[cm] 200[ N ] = 3. y midiendo la longitud cor rrespondient te en el papel 5.32[ N ] 145.35[c ] cm = 145.6[cm] TAB = 4.4[ N ] 100 − 100 = 1% < 5% 0 179. por lo tanto los sentidos de las fuerzas fueron bien supuestos. y midiendo la longitud cor rrespondient te en el pape el Sab 4.6[ N ] = 100 − 0 100 = 0.5% < 5% 146.6[ N ] 4.35[cm]EF = 3.41[ N ] Reemplazando en (1) ⇒ TBA = 179.6 6[cm] la esca ala de fuerzas será: EF = Mi idiendo las d demás longitu udes: 200[ N ] 4. d) Gráficament te: Sab biendo que P P=200[N]. d) Analíticame ente: Nudo B B COND DICIÓN: TBC = 0 C Equilibrio en el eje y (vertic cal): FY = 0 ⇒ F Y −T A = 0 ABY ∑ F cos15º −TAB sen3 º = 0 30 F cos15º TAB = Equilibrio en el eje x (Horiz zontal): ∑F X = 0 = P − T AB + FX BX Reemplazando o (1) en (2) ⇒ F = 141.Igualando (1) y (2) ⇒ TBC = 146.42[ N ] OB BS: Resultado o positivo. po or lo tanto se entido de F b bien supuest to.2 2[cm] la esca ala de fuerzas será: EF = Mi idiendo las lo ongitudes restantes: P − TAB cos 30º +Fse 15º = 0 c en T A cos 30º − P (2) F = AB sen15º (1) sen30º .15[cm]EF = 4. Página 5 de 8 P cos15º −TBC sen45º (2) sen30º b) Gráficament te: biendo que P P=200[N].6[cm] Los s errores com metidos: e AB % = eBC % 80 18 .43[ N ] 4.

65[cm]EF = 3.200[ N ] 5.2[cm] El error cometido al calcular F: eF % = 142.5[cm] Midiendo la longitud de F: F = 3.65[cm] eF % .29[ N ] e) Gráficamente: Sabiendo que P=200[N].6% < 5% 141.7[cm]E = 3.31[ N ] 5.2[cm] la escala de fuerzas será: EF = 200[ N ] 4.2[cm] F = 3.7[cm] EF 200[ N ] = 142.31[ N ] 100 − 100 = 0. y midiendo la longitud correspondiente en el papel 5.42[ N ] e) Analíticamente: Nudo B ∑F Y = 0 = TBCY − FY TBC sen45º − F cos15º = 0 ⇒ TBC = Equilibrio eje x horizontal: F cos15º ∑F X = 0 = − FX − TBCX + P − Fsen15º −TBC cos 45º + P = 0 ⇒ F = P − TBC cos 45º (2) sen15º (1) sen45º Equilibrio eje y vertical: Reemplazo (1) en (2) ⇒ F = 163.

obtenemos para FA y FB : 200[ N ] = 173.1[cm] = 3.98[ N ] 6.15[cm] FA = 5.22[ N ] 4.15[cm] 200[ N ] 200[ N ] FB = 3. Determine analíticamente y gráficamente las fuerzas que se ejercen en los puntos de contacto A y B. Sabiendo que W=200[N] y midiendo la longitud correspondiente en el papel 6.98[ N ] 100 − 100 = 0.21[ N ] Reemplazando en (1) ⇒ FB = 100[ N ] Gráficamente: Para el equilibrio de fuerzas el Polígono de fuerzas es cerrado.8% < 5% 100[ N ] Ambos errores se consideran tolerables al tratarse de un método gráfico.22[ N ] = 100 − 100 = 0.5[cm] 162.15[cm] 6.29[ N ] PROBLEMA 3: El cilindro de peso W=200[N] se apoya sobre los planos perpendiculares.1[cm] = 100.8[ N ] 6.4% < 5% 173.8[ N ] = 100 − 100 = 0.21[ N ] 100.6% < 5% 163.35[cm] Los errores cometidos al calcular las fuerzas serán: e A% = eB % 173.200[ N ] = 162. Para α = 60º Analíticamente: Sistema en equilibrio ⇒ F = 0 ∑ Las fuerzas activas y reactivas actuando en el cilindro la podemos ver en el diagrama de cuerpo libre: FX = 0 ⇒ − FB cos 30 º + FA cos 60 º = 0 ∑ FB = FA cos 60º (1) cos 30º Diagrama de cuerpo libre ∑F Y= 0 ⇒ W = FA sen 60 º + FB sen30 º (2) Reemplazando (1) en (2) y despejando FA ⇒ FA = 173.15[cm] Midiendo las restantes longitudes. .15[cm] obtenemos la escala de fuerzas: EF = 200[ N ] 6.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful