Sistemas de fuerzas concurrentes en el plano PROBLEMA 1 Se desea que la barcaza de la figura se desplace a lo largo del eje del canal

. a) Sabiendo que F1 = 150 [N], α = 30º y β = 40º , determine la magnitud de F2 y de la resultante . La resultante tiene su dirección a lo largo del canal. b) Determine β , sabiendo que α = 20º y F2 = 3F1 . Resuelva en forma gráfica y analítica. Resolución: a) Analíticamente: La fuerza resultante tiene dirección a lo largo del canal, por lo tanto su componente en la dirección perpendicular al canal debe ser nula. Si definimos como Y a la dirección correspondiente al eje del canal y como X a la dirección perpendicular, tendremos: ∑ Fx = 0 ⇒ F1x − F2 x = 0 F1 cosα − F2 cos β = 0 F cosα 150[ N ] cos 30º F2 = 1 = ⇒ F2 = 169,57[ N ] cos β cos 40º Magnitud de la fuerza resultante R = F1Y + F2Y = F1senα + F2 senβ R = 150[ N ]sen30º +169,57[ N ]sen40º ⇒ R = 184,00[ N ] a) Gráficamente: Por ser un sistema de fuerza concurrentes en el plano aplicamos el Principio del Paralelogramo: “El efecto de dos fuerzas, aplicadas a un mismo punto de un cuerpo rígido es equivalente al de una única fuerza llamada resultante, aplicada en el mismo punto y cuya intensidad y dirección quedan definidas por la diagonal del paralelogramo que tiene por lados los vectores representativos de las fuerzas componentes”. En este caso sabemos la dirección (30º en sentido horario desde la horizontal) y la magnitud (5,2cm en escala) de uno de los lados del paralelogramo, la dirección del otro lado (40º en sentido anti‐horario desde la horizontal), y la dirección de la resultante que deberá ser vertical, por lo que podemos dibujar el triángulo que corresponde a medio paralelogramo. Mediante una escala de fuerzas (EF) relacionamos las longitudes en el papel y las magnitudes de las fuerzas. Midiendo con una regla observamos que a F1 = 150[ N ] le corresponden en el papel 5,2[cm], por lo tanto la escala de fuerzas será: EF = ∑F Y = 0 ⇒ − R + F1Y + F2Y = 0 150[ N ] 5,2[cm] Midiendo la longitud correspondiente a F2 resulta 5,9[cm], multiplicando por la escala de fuerzas: Long[ F2 ] × EF = 5,9[cm] × 150[ N ] = 170,19[ N ] 5,2[cm] Comparando con el valor obtenido analíticamente, el error cometido es: e% = 100 −

31 ⇒ β = 71.gráfico. e) Ídem (a) y (d) para que la barra AB tenga esfuerzo nulo. c) Compare los resultados obtenidos en los puntos (a) y (b).2[cm] 184[ N ] 100 = 0. resuelva los siguiente apartados. En este caso el esfuerzo sobre la barra AB es nulo. Determine el módulo y el sentido de F para que la barra BC tenga esfuerzo nulo.36% < 5% éste error es tolerable para un método 170. a) Determinar el esfuerzo en ambas barras debido a la acción de la Fuerza P. • Si la dirección de la fuerza P coincide con la dirección de la barra AB. Página 2 de 8 PROBLEMA 2 2. CONSIDERACIONES IMPORTANTES: 1.75º 3 Teniendo el diagrama estructural de la figura.62[ N ] . En todos los casos resuelva en forma gráfica y analítica.57[ N ] 100 = 0. Se definen como bielas a las barras que no tienen fuerzas aplicadas en su longitud. para luego verificar que los resultados obtenidos mediante cálculos sean razonables y coherentes con la intuición. Previo a comenzar con la resolución analítica y gráfica del problema intentar determinar por simple observación los sentidos y direcciones de las fuerzas. 184.6[ N ] F2 = 3F1 ∑ FX = 0 ⇒ F1 X − F2 X = 0 F1 cos α ‐ F2 cos β =0 F1 cos α − 3F1 cos β = 0 ⇒ cos β = b) Gráficamente: cos 20º = 0. . para α = 15º y P = 200[N]. b) Determinar el esfuerzo en ambas barras suponiendo que la Fuerza P actúa en la dirección 1.4[cm] × cometido en éste caso es: e% = 100 − b) Analíticamente: 150[ N ] = 184. ya sean activas o aplicadas y reactivas. En este caso el esfuerzo sobre la barra BC es nulo. entonces ésta equilibra totalmente a P. quedando traccionada. ¿Qué concluye? d) Suponga que mantiene a la fuerza P en dirección horizontal y que aplica una fuerza F en la dirección (1).33% < 5% . quedando traccionada. 169. • Si la dirección de la fuerza P coincide con la dirección de la barra BC. Las barras AB y BC son bielas. por lo tanto las fuerzas que actúan sobre ellas tienen la dirección de la recta que une los dos puntos de apoyo (articulaciones). el error 5. entonces ésta equilibra totalmente a P.19[ N ] Procediendo de manera análoga con R tenemos: Long[ R] × EF = 6. tolerable.

entonces ambas barras AB y BC se encuentran comprimidas: Si la fuerza P se encuentra en cualquier ubicación dentro del área sombreada.• • Si la fuerza P se encuentra en cualquier ubicación dentro del área sombreada. por lo tanto ∑ F = 0 . ∑F Y = 0 = TBCY − T ABY = 0 TBC sen45º −TAB sen30º = 0 T sen30º ∑F X = 0 = P − T AB cos 30 º −TBC cos 45º T AB = Reemplazar (1) en (2) P − TBC cos 45º T AB = P− T AB sen30º cos 45º sen45º ⇒ T AB = 146. entonces ambas barras AB y BC se encuentran traccionadas: Si la fuerza P se encuentra en cualquier ubicación dentro del área sombreada. entonces la barra AB se encuentra traccionada y la barra BC comprimida: • • Si la fuerza P se encuentra en cualquier ubicación dentro del área sombreada.53[ N ] (2) cos 30º (1) TBC = AB sen 45º .41[ N ] cos 30º Reemplazar TAB en (1) ⇒ TBC = 103. entonces la barra BC se encuentra traccionada y la barra AB comprimida: Resolución: a) Analíticamente: Nudo B Sistema en equilibrio.y) es nula. lo que implica que la suma de fuerzas en dos direcciones de los ejes del sistema coordenado de referencia (x.

Sabiendo que P=200[N].57[ N ] 100 = 0. por lo tanto los sentidos de las fuerzas fueron bien supuestos.2[cm] TAB Los errores cometidos: 200[ N ] = 103.41[ N ] Ambos errores tolerables para un método gráfico. b) Analíticamente: Nudo B Equilibrio en el eje x.1[cm] la escala de fuerzas será: EF = Por lo tanto: 200[ N ] 8.70[ N ] 148. Vertical: Psen15º +TBC cos 45º (1) = cos 30º ∑F Y = 0 = PY − TBCY − T ABY P cos15º −TBC sen45º −TAB sen30º = 0 ⇒ TAB = .15[ N ] 8. TAB saliendo del nudo (tracción) y TBC entrando al nudo B (compresión).Observación: Resultados positivos. Horizontal: ∑F X = 0 = TBCX − T ABX + PX TBC cos 45º −T AB cos 30º + Psen15º = 0 ⇒ T AB Equilibrio en el eje y.19% 146.70[ N ] 8.2[cm]EF = 4.1[cm] TBC = 4.12% 103. y midiendo la longitud correspondiente en el papel 8. a) Gráficamente: Para que el sistema esté en equilibrio es suficiente que el polígono de fuerzas concurrentes sea cerrado.1[cm] eBC % = 100 − e AB % 103.1[cm] 200[ N ] = 6[cm]EF = 6[cm] = 148.15[ N ] = 100 − 100 = 1.

35[c ] cm = 145.41[ N ] Reemplazando en (1) ⇒ TBA = 179.2 2[cm] la esca ala de fuerzas será: EF = Mi idiendo las lo ongitudes restantes: P − TAB cos 30º +Fse 15º = 0 c en T A cos 30º − P (2) F = AB sen15º (1) sen30º .5% < 5% 146.42[ N ] OB BS: Resultado o positivo. Página 5 de 8 P cos15º −TBC sen45º (2) sen30º b) Gráficament te: biendo que P P=200[N]. po or lo tanto se entido de F b bien supuest to. por lo tanto los sentidos de las fuerzas fueron bien supuestos. y midiendo la longitud cor rrespondient te en el papel 5. Las barras AB y BC se encuentran traccionadas. d) Gráficament te: Sab biendo que P P=200[N]. y midiendo la longitud cor rrespondient te en el pape el Sab 4.15[cm]EF = 4.6[cm] TAB = 4.Igualando (1) y (2) ⇒ TBC = 146. d) Analíticame ente: Nudo B B COND DICIÓN: TBC = 0 C Equilibrio en el eje y (vertic cal): FY = 0 ⇒ F Y −T A = 0 ABY ∑ F cos15º −TAB sen3 º = 0 30 F cos15º TAB = Equilibrio en el eje x (Horiz zontal): ∑F X = 0 = P − T AB + FX BX Reemplazando o (1) en (2) ⇒ F = 141.41[ N ] c) C Conclusión: La tracción y y/o compresión de las ba arras AB y BC C dependen d de la direcció ón y sentido de la fuerza ext terior aplicad da P.6[ N ] = 100 − 0 100 = 0.35[cm]EF = 3.6 6[cm] la esca ala de fuerzas será: EF = Mi idiendo las d demás longitu udes: 200[ N ] 4.4[ N ] 100 − 100 = 1% < 5% 0 179.32[ N ] Observación: resultados positivos.6[cm] Los s errores com metidos: e AB % = eBC % 80 18 .6[cm] 200[ N ] = 3.32[ N ] 145.43[ N ] 4.6[ N ] 4.15[c ] cm B TBC C 200[ N ] = 180.

2[cm] El error cometido al calcular F: eF % = 142.7[cm] EF 200[ N ] = 142.29[ N ] e) Gráficamente: Sabiendo que P=200[N].65[cm] eF % .31[ N ] 5.6% < 5% 141.2[cm] la escala de fuerzas será: EF = 200[ N ] 4.7[cm]E = 3.200[ N ] 5.2[cm] F = 3.31[ N ] 100 − 100 = 0.42[ N ] e) Analíticamente: Nudo B ∑F Y = 0 = TBCY − FY TBC sen45º − F cos15º = 0 ⇒ TBC = Equilibrio eje x horizontal: F cos15º ∑F X = 0 = − FX − TBCX + P − Fsen15º −TBC cos 45º + P = 0 ⇒ F = P − TBC cos 45º (2) sen15º (1) sen45º Equilibrio eje y vertical: Reemplazo (1) en (2) ⇒ F = 163.5[cm] Midiendo la longitud de F: F = 3.65[cm]EF = 3. y midiendo la longitud correspondiente en el papel 5.

1[cm] = 100.29[ N ] PROBLEMA 3: El cilindro de peso W=200[N] se apoya sobre los planos perpendiculares. Determine analíticamente y gráficamente las fuerzas que se ejercen en los puntos de contacto A y B. .15[cm] FA = 5.15[cm] obtenemos la escala de fuerzas: EF = 200[ N ] 6.35[cm] Los errores cometidos al calcular las fuerzas serán: e A% = eB % 173.22[ N ] = 100 − 100 = 0.21[ N ] Reemplazando en (1) ⇒ FB = 100[ N ] Gráficamente: Para el equilibrio de fuerzas el Polígono de fuerzas es cerrado.98[ N ] 100 − 100 = 0.15[cm] 200[ N ] 200[ N ] FB = 3.4% < 5% 173.98[ N ] 6.8[ N ] = 100 − 100 = 0.8% < 5% 100[ N ] Ambos errores se consideran tolerables al tratarse de un método gráfico.21[ N ] 100.1[cm] = 3. Sabiendo que W=200[N] y midiendo la longitud correspondiente en el papel 6. Para α = 60º Analíticamente: Sistema en equilibrio ⇒ F = 0 ∑ Las fuerzas activas y reactivas actuando en el cilindro la podemos ver en el diagrama de cuerpo libre: FX = 0 ⇒ − FB cos 30 º + FA cos 60 º = 0 ∑ FB = FA cos 60º (1) cos 30º Diagrama de cuerpo libre ∑F Y= 0 ⇒ W = FA sen 60 º + FB sen30 º (2) Reemplazando (1) en (2) y despejando FA ⇒ FA = 173.22[ N ] 4.200[ N ] = 162.6% < 5% 163.5[cm] 162.15[cm] Midiendo las restantes longitudes. obtenemos para FA y FB : 200[ N ] = 173.8[ N ] 6.15[cm] 6.

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