Sistemas de fuerzas concurrentes en el plano PROBLEMA 1 Se desea que la barcaza de la figura se desplace a lo largo del eje del canal

. a) Sabiendo que F1 = 150 [N], α = 30º y β = 40º , determine la magnitud de F2 y de la resultante . La resultante tiene su dirección a lo largo del canal. b) Determine β , sabiendo que α = 20º y F2 = 3F1 . Resuelva en forma gráfica y analítica. Resolución: a) Analíticamente: La fuerza resultante tiene dirección a lo largo del canal, por lo tanto su componente en la dirección perpendicular al canal debe ser nula. Si definimos como Y a la dirección correspondiente al eje del canal y como X a la dirección perpendicular, tendremos: ∑ Fx = 0 ⇒ F1x − F2 x = 0 F1 cosα − F2 cos β = 0 F cosα 150[ N ] cos 30º F2 = 1 = ⇒ F2 = 169,57[ N ] cos β cos 40º Magnitud de la fuerza resultante R = F1Y + F2Y = F1senα + F2 senβ R = 150[ N ]sen30º +169,57[ N ]sen40º ⇒ R = 184,00[ N ] a) Gráficamente: Por ser un sistema de fuerza concurrentes en el plano aplicamos el Principio del Paralelogramo: “El efecto de dos fuerzas, aplicadas a un mismo punto de un cuerpo rígido es equivalente al de una única fuerza llamada resultante, aplicada en el mismo punto y cuya intensidad y dirección quedan definidas por la diagonal del paralelogramo que tiene por lados los vectores representativos de las fuerzas componentes”. En este caso sabemos la dirección (30º en sentido horario desde la horizontal) y la magnitud (5,2cm en escala) de uno de los lados del paralelogramo, la dirección del otro lado (40º en sentido anti‐horario desde la horizontal), y la dirección de la resultante que deberá ser vertical, por lo que podemos dibujar el triángulo que corresponde a medio paralelogramo. Mediante una escala de fuerzas (EF) relacionamos las longitudes en el papel y las magnitudes de las fuerzas. Midiendo con una regla observamos que a F1 = 150[ N ] le corresponden en el papel 5,2[cm], por lo tanto la escala de fuerzas será: EF = ∑F Y = 0 ⇒ − R + F1Y + F2Y = 0 150[ N ] 5,2[cm] Midiendo la longitud correspondiente a F2 resulta 5,9[cm], multiplicando por la escala de fuerzas: Long[ F2 ] × EF = 5,9[cm] × 150[ N ] = 170,19[ N ] 5,2[cm] Comparando con el valor obtenido analíticamente, el error cometido es: e% = 100 −

¿Qué concluye? d) Suponga que mantiene a la fuerza P en dirección horizontal y que aplica una fuerza F en la dirección (1). resuelva los siguiente apartados. por lo tanto las fuerzas que actúan sobre ellas tienen la dirección de la recta que une los dos puntos de apoyo (articulaciones).19[ N ] Procediendo de manera análoga con R tenemos: Long[ R] × EF = 6. • Si la dirección de la fuerza P coincide con la dirección de la barra BC. 184.75º 3 Teniendo el diagrama estructural de la figura. a) Determinar el esfuerzo en ambas barras debido a la acción de la Fuerza P. Previo a comenzar con la resolución analítica y gráfica del problema intentar determinar por simple observación los sentidos y direcciones de las fuerzas.57[ N ] 100 = 0. Página 2 de 8 PROBLEMA 2 2. el error 5. . quedando traccionada. para luego verificar que los resultados obtenidos mediante cálculos sean razonables y coherentes con la intuición. Se definen como bielas a las barras que no tienen fuerzas aplicadas en su longitud. b) Determinar el esfuerzo en ambas barras suponiendo que la Fuerza P actúa en la dirección 1. Determine el módulo y el sentido de F para que la barra BC tenga esfuerzo nulo.33% < 5% .31 ⇒ β = 71. quedando traccionada. tolerable. c) Compare los resultados obtenidos en los puntos (a) y (b). En todos los casos resuelva en forma gráfica y analítica.6[ N ] F2 = 3F1 ∑ FX = 0 ⇒ F1 X − F2 X = 0 F1 cos α ‐ F2 cos β =0 F1 cos α − 3F1 cos β = 0 ⇒ cos β = b) Gráficamente: cos 20º = 0. e) Ídem (a) y (d) para que la barra AB tenga esfuerzo nulo. 169. entonces ésta equilibra totalmente a P. CONSIDERACIONES IMPORTANTES: 1. • Si la dirección de la fuerza P coincide con la dirección de la barra AB.36% < 5% éste error es tolerable para un método 170. En este caso el esfuerzo sobre la barra BC es nulo. En este caso el esfuerzo sobre la barra AB es nulo.2[cm] 184[ N ] 100 = 0.62[ N ] . entonces ésta equilibra totalmente a P. para α = 15º y P = 200[N]. ya sean activas o aplicadas y reactivas. Las barras AB y BC son bielas.gráfico.4[cm] × cometido en éste caso es: e% = 100 − b) Analíticamente: 150[ N ] = 184.

lo que implica que la suma de fuerzas en dos direcciones de los ejes del sistema coordenado de referencia (x. ∑F Y = 0 = TBCY − T ABY = 0 TBC sen45º −TAB sen30º = 0 T sen30º ∑F X = 0 = P − T AB cos 30 º −TBC cos 45º T AB = Reemplazar (1) en (2) P − TBC cos 45º T AB = P− T AB sen30º cos 45º sen45º ⇒ T AB = 146. entonces la barra BC se encuentra traccionada y la barra AB comprimida: Resolución: a) Analíticamente: Nudo B Sistema en equilibrio.41[ N ] cos 30º Reemplazar TAB en (1) ⇒ TBC = 103.y) es nula. por lo tanto ∑ F = 0 . entonces la barra AB se encuentra traccionada y la barra BC comprimida: • • Si la fuerza P se encuentra en cualquier ubicación dentro del área sombreada. entonces ambas barras AB y BC se encuentran traccionadas: Si la fuerza P se encuentra en cualquier ubicación dentro del área sombreada. entonces ambas barras AB y BC se encuentran comprimidas: Si la fuerza P se encuentra en cualquier ubicación dentro del área sombreada.53[ N ] (2) cos 30º (1) TBC = AB sen 45º .• • Si la fuerza P se encuentra en cualquier ubicación dentro del área sombreada.

2[cm]EF = 4.2[cm] TAB Los errores cometidos: 200[ N ] = 103.70[ N ] 148.Observación: Resultados positivos. b) Analíticamente: Nudo B Equilibrio en el eje x.57[ N ] 100 = 0.1[cm] eBC % = 100 − e AB % 103. y midiendo la longitud correspondiente en el papel 8.70[ N ] 8. TAB saliendo del nudo (tracción) y TBC entrando al nudo B (compresión). Horizontal: ∑F X = 0 = TBCX − T ABX + PX TBC cos 45º −T AB cos 30º + Psen15º = 0 ⇒ T AB Equilibrio en el eje y. a) Gráficamente: Para que el sistema esté en equilibrio es suficiente que el polígono de fuerzas concurrentes sea cerrado.19% 146. Sabiendo que P=200[N]. por lo tanto los sentidos de las fuerzas fueron bien supuestos.1[cm] 200[ N ] = 6[cm]EF = 6[cm] = 148.1[cm] la escala de fuerzas será: EF = Por lo tanto: 200[ N ] 8.1[cm] TBC = 4.41[ N ] Ambos errores tolerables para un método gráfico. Vertical: Psen15º +TBC cos 45º (1) = cos 30º ∑F Y = 0 = PY − TBCY − T ABY P cos15º −TBC sen45º −TAB sen30º = 0 ⇒ TAB = .15[ N ] 8.15[ N ] = 100 − 100 = 1.12% 103.

2 2[cm] la esca ala de fuerzas será: EF = Mi idiendo las lo ongitudes restantes: P − TAB cos 30º +Fse 15º = 0 c en T A cos 30º − P (2) F = AB sen15º (1) sen30º . y midiendo la longitud cor rrespondient te en el papel 5.4[ N ] 100 − 100 = 1% < 5% 0 179.32[ N ] Observación: resultados positivos.6[cm] TAB = 4.35[cm]EF = 3.15[c ] cm B TBC C 200[ N ] = 180.32[ N ] 145.41[ N ] c) C Conclusión: La tracción y y/o compresión de las ba arras AB y BC C dependen d de la direcció ón y sentido de la fuerza ext terior aplicad da P. y midiendo la longitud cor rrespondient te en el pape el Sab 4.41[ N ] Reemplazando en (1) ⇒ TBA = 179.15[cm]EF = 4. por lo tanto los sentidos de las fuerzas fueron bien supuestos. d) Gráficament te: Sab biendo que P P=200[N]. d) Analíticame ente: Nudo B B COND DICIÓN: TBC = 0 C Equilibrio en el eje y (vertic cal): FY = 0 ⇒ F Y −T A = 0 ABY ∑ F cos15º −TAB sen3 º = 0 30 F cos15º TAB = Equilibrio en el eje x (Horiz zontal): ∑F X = 0 = P − T AB + FX BX Reemplazando o (1) en (2) ⇒ F = 141.6[cm] 200[ N ] = 3.6 6[cm] la esca ala de fuerzas será: EF = Mi idiendo las d demás longitu udes: 200[ N ] 4.6[cm] Los s errores com metidos: e AB % = eBC % 80 18 . Las barras AB y BC se encuentran traccionadas.Igualando (1) y (2) ⇒ TBC = 146.35[c ] cm = 145. Página 5 de 8 P cos15º −TBC sen45º (2) sen30º b) Gráficament te: biendo que P P=200[N].5% < 5% 146.42[ N ] OB BS: Resultado o positivo.43[ N ] 4. po or lo tanto se entido de F b bien supuest to.6[ N ] 4.6[ N ] = 100 − 0 100 = 0.

29[ N ] e) Gráficamente: Sabiendo que P=200[N].2[cm] la escala de fuerzas será: EF = 200[ N ] 4.42[ N ] e) Analíticamente: Nudo B ∑F Y = 0 = TBCY − FY TBC sen45º − F cos15º = 0 ⇒ TBC = Equilibrio eje x horizontal: F cos15º ∑F X = 0 = − FX − TBCX + P − Fsen15º −TBC cos 45º + P = 0 ⇒ F = P − TBC cos 45º (2) sen15º (1) sen45º Equilibrio eje y vertical: Reemplazo (1) en (2) ⇒ F = 163.6% < 5% 141.2[cm] El error cometido al calcular F: eF % = 142. y midiendo la longitud correspondiente en el papel 5.5[cm] Midiendo la longitud de F: F = 3.31[ N ] 100 − 100 = 0.2[cm] F = 3.31[ N ] 5.65[cm]EF = 3.7[cm] EF 200[ N ] = 142.200[ N ] 5.65[cm] eF % .7[cm]E = 3.

1[cm] = 100.98[ N ] 6.1[cm] = 3.4% < 5% 173.21[ N ] 100.98[ N ] 100 − 100 = 0.8[ N ] = 100 − 100 = 0.5[cm] 162.15[cm] Midiendo las restantes longitudes.35[cm] Los errores cometidos al calcular las fuerzas serán: e A% = eB % 173. Sabiendo que W=200[N] y midiendo la longitud correspondiente en el papel 6.15[cm] 200[ N ] 200[ N ] FB = 3.21[ N ] Reemplazando en (1) ⇒ FB = 100[ N ] Gráficamente: Para el equilibrio de fuerzas el Polígono de fuerzas es cerrado.6% < 5% 163.15[cm] 6.8[ N ] 6.8% < 5% 100[ N ] Ambos errores se consideran tolerables al tratarse de un método gráfico. obtenemos para FA y FB : 200[ N ] = 173.22[ N ] = 100 − 100 = 0.15[cm] obtenemos la escala de fuerzas: EF = 200[ N ] 6. Para α = 60º Analíticamente: Sistema en equilibrio ⇒ F = 0 ∑ Las fuerzas activas y reactivas actuando en el cilindro la podemos ver en el diagrama de cuerpo libre: FX = 0 ⇒ − FB cos 30 º + FA cos 60 º = 0 ∑ FB = FA cos 60º (1) cos 30º Diagrama de cuerpo libre ∑F Y= 0 ⇒ W = FA sen 60 º + FB sen30 º (2) Reemplazando (1) en (2) y despejando FA ⇒ FA = 173.200[ N ] = 162.22[ N ] 4.15[cm] FA = 5.29[ N ] PROBLEMA 3: El cilindro de peso W=200[N] se apoya sobre los planos perpendiculares. Determine analíticamente y gráficamente las fuerzas que se ejercen en los puntos de contacto A y B. .