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INVERNADERO

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD ZACATENCO INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACION

Titulo proyecto DISEÑO Y AUTOMATIZACION DE UN INVERNADERO HIDROPONICO

Que presentan JAY GONZALEZ JOSE ALBERTO LOZANO HERNANDEZ YAIR ORTEGA ALVAREZ EDUARDO DANIEL RAMIREZ RODRIGUEZ ABRAHAM

México, Distrito Federal

2011

.. 6 2 . ... ..... 3 3 ....INDICE Planteamiento del problema Objetivo Justificación Antecedentes ... 4 ......

se enfocan al ahorro de energías. al mismo tiempo obtener satisfactores económicos y de tiempo en cuanto a personal y energía se refiere. con las cualidades suficientes para el cultivo de este producto. por lo cual nos vemos en la necesidad de proponer y diseñar un nuevo sistema de alimentación eléctrica. Es evidente que la mayoría de los invernaderos que en la actualidad se construyen. Por estas razones es de vital importancia diseñar no solo un invernadero. la falta de iluminación del entorno en donde crecerá el producto. otro inconveniente que se presenta con frecuencia es el cambio climático de las diferentes zonas en donde se desee realizar el cultivo del jitomate. son muy prolongados. la falta de humedad debido a un mal riego. la mayoría de las veces se debe a los inconveniente con que cuenta el agricultor. aumentando la productividad del agricultor y al mismo tiempo la calidad del producto a un bajo precio. sino también diseñar la parte de la automatización del mismo eficientando la cosecha. pero a pesar de ello. Por último se debe resaltar que se observó que la mayoría de los invernaderos ocupados para la cosecha del jitomate no cuentan.Planteamiento del problema Se ha observado que en la mayoría de las regiones dedicadas a la cosecha de jitomate. OBJETIVO Diseñar y automatizar un invernadero hidropónico para eficientarel cultivo de jitomate en las zonas que se dedican a esta labor. unos ejemplos de estos inconvenientes son. el proceso tanto de germinación como de crecimiento del mismo. 3 . hemos encontrado deficiencias en cuanto a la producción de la energía eléctrica que utilizar para su funcionamiento.

tendremos que diseñar un sistema de control que suministre la cantidad de agua requerida por el jitomate. iluminación etc. es necesario mantener el jitomate a una temperatura estándar. lo cual es muy difícil de obtener en ciertas regiones en las que el clima varia constantemente. cambios climáticos. van a aumentar o disminuir según sea requerido garantizando de esta forma una temperatura dentro de los márgenes necesarios para el óptimo crecimiento del jitomate. iluminación y la humedad. los cuales son. conductividad. la mata de jitomate tendrá un periodo de vida más largo y producirá más fruto de lo normal. En cuanto a temperatura se refiere. es decir. en los cuales controlaremos la intensidad de los mismos.JUSTIFICACION Al diseñar y automatizar un invernadero. la cual nos permita mantener estos valores dentro de un rango aceptable. Para el control de las variables anteriormente mencionadas es necesario diseñar una estrategia de control. En el tercer parámetro nos veremos en la necesidad de retomar el diseño del circuito que se encargara de controlar la temperatura debido a que obtendremos tanto iluminación como temperatura de los focos que en su debido tiempo se instalaran. en nuestro invernadero se pretende mantener esa temperatura por medio de focos. temperatura. otras de las ventajas de construir un invernadero será la seguridad y control que se tendrá con respecto a las variables que difícilmente se podrían controlar un sembradío normal. con ello se obtendrá un ahorro considerable en cuanto a energía eléctrica se refiere. 4 . primordialmente nos enfocaremos a controlar los parámetros con los que más se encuentran los agricultores al cosechar jitomate. Ahorrando de esta forma agua y también disminuyendo el desgate de una bomba que este siniestrando constantemente agua por goteo. Para el segundo término tenemos que en la mayoría de los invernaderos el riego se lleva a cabo por medio de un sistema de goteo. lo cual no es del todo seguro ya que puede que a nuestro producto le haga falta un suministro mayor de agua o que en caso contrario se encuentre sobrealimentado. dichas variables son humedad. ph. para combatir este inconveniente. se tendrá un mejor producto con una calidad mucho mejor a la que tendría si se sembrara a la interperie. para obtener el rango de humedad aceptable utilizaremos la hoja técnica del mismo. con ello podremos definir nuestro punto de ajuste.

en ella buscaremos prolongar se periodo de vida y funcionabilidad implementando driver variadores de frecuencia que nos permitan disminuir la potencia que nos entregue nuestra bomba. temperatura humedad etc. Con esto se garantizara el ahorro económico para el control de la iluminación. ya que la mayoría de los invernaderos hacen que sus bombas trabajen al 100 por ciento de su capacidad siendo que algunas veces no es necesario.Otros parámetros que son de vital importancia son el funcionamiento de la bomba que se utilizara. Para finalizar proponemos un sistema de generación de energía eléctrica basado en fotoceldas. Generando a largo plazo un reembolso económico considerable. 5 . pero con un circuito que le permita a los postes girar y seguir tanto la trayectoria como la inclinación de los rayos del sol para que así se obtenga un mayor aprovechamiento de esta fuente de energía.

En los años 70 los agricultores todavía eran rehacios a la introducción de los invernaderos ya que creaban un clima distinto y esto creaba a su vez nuevas plagas. Por su perfil externo: PLANO: Este tipo de invernadero se utiliza en zonas poco lluviosas como la de Almería. que además nos soluciona el problema de que el agua que había era salina. pero después de desapareces los ganaderos el precio se incrementa considerablemente. 6 . Los primeros cultivos que empezaron a utilizar invernaderos fueron los de uva que utilizaban unas estructuras metálicas que fueron aprovechadas para sujetar el plástico. Mala ventilación. El último problema era encontrar un suelo bueno. el valor entonces del estiércol era muy bajo para los agricultores. además de suelo enarenado. Los inconvenientes más acusados son: y y Poco volumen de aire. implica la nueva búsqueda de pozos. Esto se soluciona con el cultivo enarenado. además el estiércol ahora se aplica en línea en vez de en toda la parcela. cuya extracción de agua se hacía con bombas hidráulicas. La altura de los invernaderos ha ido aumentando desde los 2m iniciales hasta los 3-4m actuales que crean unas mejores condiciones de ventilación en él. Clasificación de invernaderos. Lo siguiente son los suelos estercolados . ya que se produce la coincidencia de que los primeros agricultores fueron también ganaderos. Después empezaron a surgir los cultivos al aire libre en los cuales se usaban como cortavientos cañas de madera. Al tener pocos pozos y muchos productos hortícolas.ANTECEDENTES Factores que incidieron en el uso de los invernaderos: y y y El clima era distinto al resto de las provincias. Lo último es utilizar cultivos hidropónicosya que se evita desinfectar el suelo y además el invernadero siempre vale.

Ventilación vertical en paredes muy fácil de colocar con grandes superficies. y Mayor resistencia al viento. PARRAL: Los inconvenientes que presenta este tipo de invernadero son: y y y y Peligro de hundimiento por bolsas de agua. y Gran uniformidad luminosa. Ventajas: y y y y y Fácil construcción y conservación. Ventilación deficiente. y Buen reparto de luminosidad. y La elevada altura facilita la circulación de aire. DIENTE DE SIERRA: Está formado por la unión de varias naves a un agua . Unión de naves de fácil adosamiento. ya que a la ventilación normal es una la cenital que tiene por los lados de los dientes de sierra. según sea a un agua o dos aguas .CAPILLA: Los invernaderos de capilla tienen la techumbre formando uno . y Aprovecha el agua de lluvia en periodos secos. Las principales ventajas son: y Su economía de construcción. TUNEL O SEMICILINDRICO: Se caracteriza por su forma de cubierta. y por su estructura totalmente metálica. La ventilación de estos invernaderos es excelente. además de ser más cara. planos inclinados . Acepta todo tipo de plástico en la cubierta. Se ventilan mejor por la ventilación cenital en la cumbrera de los dos escalones de la unión de las naves. o dos . y Presenta una buena estanqueidad a la lluvia y aire. para evitar que entre todo el agua en el interior del invernadero. Tiene una construcción más dificultosa que los demás. Grandes facilidades para evacuar el agua de lluvia. 7 . Instalación de ventanas cenitales deficiente. Ventajas de este tipo de estructura: y Presenta pocos obstáculos en la estructura. y Gran adaptabilidad a la geometría del terreno. lo que provoca una elevada humedad y perdidas de calor en el interior. DOBLE CAPILLA: Están formados por naves yuxtapuestas. y Permite la instalación de ventilación cenital. Poco estanco al agua de lluvia y al aire. En este invernadero hay que tener previsto la evacuación de las aguas de lluvia.

(E-O). Fases de diseño: y Emplazamiento: y Zona protegida del viento. Elementos del parral Rollizos. Existen tres aspectos a diferenciar: y y y Materiales. Su longitud suele ser de 2-2. y Pendiente de cubierta: Ligera entre 15-20%. y Cimentaciones y anclaje.5m. y Cimentaciones: Piedras. que permite el control ambiental. Suelen ponerse tres rollizos en cada uno de los ángulos. ligera. Materiales: y Cubierta: De PE y Estructura: Madera o acero galvanizado. Invernadero: Cualquier construcción cubierta. y que además permite que una persona trabaje dentro. y Estructura resistente. Tipología. Construcciones. 8 . Elementos principales constructivos: y Elementos que soportan cubierta: Mallas de alambre. Con un diámetro de 1218cm. se colocan inclinados en un ángulo de 60º respecto la línea horizontal del suelo. Hay de 2 tipos: perimetrales e interiores. pozos de hormigón.Invernaderos tipo parral. y Orientación. Suelen ser de madera. Perimetrales: Todos inclinados: Esquineros: Son los más importantes. Aprovechar radiación en invierno y disminuir en verano. Van colocados en todos los vértices de la forma poligonal que tenga el invernadero.

9 . Estos están formados por 2 alambres del nº20 y un canalón de amagados. que es de plástico y tiene un acero corrugado de 16mm de diámetro Bloques o peanas. para: y Pies rectos. Son los más finos. Soportan la base del rollizo. Su altura es de 2m. Frontales: Sirven para sujetar y tensar las cordadas longitudinales ( sujetan las correas ) además de sujetar los vientos. Pies perimetrales. Hay dos tipos.5m. la distancia entre rollizos es de 2m.5m 2) Extremos: Son inclinados con una altura de 2-2.5m. diámetro de 6-10 cm.5m y un diámetro de 10-14cm. 2-3. debiendo colocarlos sobre un pozo de cimentación (20x30x40 cm). Distintas posibilidades de realizar los muertos. y y y En naves adosadas los amagados: Refuerzan la estructura Permiten la circulación en cumbrera. y su diámetro es de 10-16 cm. suelen ser de hormigón vibrado o prefabricado. Hay de 2 tipos: 1) Intermedios: Tiene una altura de 3-3. Anclajes Se hacen con: y Vientos: alambres cordados y Muertos: alambres que se unen al suelo. Entre los perimetrales y los de cumbrera.5m. La altura es más o menos variable en función de su posición. Aunque la separación entre rollizos es de 4m. De Cumbrera: Suelen tener una altura entre 3-3. y y Interiores: Todos suelen ser rectos.De banda o pared lateral: Tienen una inclinación hacia el exterior y junto con los vientos que se sujetan en el extremo superior sirven para tensar las cordadas transversales de la cubierta o pórticos. La distancia entre rollizos es de 2m y su diámetro es de 10-14 cm. Intermedios: Están dispersos en toda la nave. La distancia entre palos es de 2-2.

Detalle canaleta y amagado y Amagado extremo: Cada uno de estos rollizos lleva tres vientos hechos con tres alambres trenzados del nº20. y Techumbre: Dos tipos de mallas: Interior o inferior: dos líneas: Principales: Soportan la estructura del invernadero. Cordadas longitudinales: Están formadas por dos alambres del nº20 apoyados en rollizos extremos y van unidos a los pies derechos. forman el perímetro de la malla. la forma geométrica del invernadero. Cada rollizo tiene 3 vientos y cada viento una trenza de 3 alambres de acero galvanizado del nº20. introduciéndolo por un orificio hecho previamente. y Amagado: Hecho cada uno con dos alambres trenzados del nº20. es decir. y De banda o laterales: Llevan dos vientos cada uno. el viento lleva dos alambres del nº20 trenzados. y Interiores: Por la parte inferior del rollizo se coloca un viento. Se cruzan pasando cada una por encima de la maestra de cumbrera y por debajo de la de amagado. Tipos: y Maestra corredera: De Cerco. De dos tipos: en techo y en paredes. y y y y 10 .Los vientos se caracterizan en función de los rollizos: y Esquineros: Soportan mayor tensión. y comparten un muerto cada dos rollizos. hechos con hilos de alambre del nº20 . Mallas. hechas cada una de ellas con 3 alambres del nº20. Maestra de amagados: Está formada por tres alambres del nº20 apoyados en rollizos de las paredes frontales. Consta de dos maestras correderas laterales y dos frontales. corredera o tb llamado de garrotera. de tres hebras trenzadas del nº20. La unión entre está y los rollizos se hace mediante un nudo deslizante. Cordadas transversales:formados por dos alambres del nº20 cada cordada se apoya en dos rollizos simétricos de las bandas laterales. que van trenzados. Maestra de cumbrera: Está formada por 3 alambres del nº20 que se apoya en los rollizos extremos de la hilera de palos de cumbrera. cruzándose por las correas. y Cumbrera: Cada rollizo de los extremos de la hilera de palos de cumbrera lleva tres vientos.

Climatización.Ejecución de un invernadero. La malla se tensa fijando un extremo y tensando del otro. Técnicas de ahorro: Como. FASE 2: Colocación de esquineros y tendido de cerco que arriostrará a las cabezas de los pies laterales. Existen unos punteros que sujetan provisionalmente los esquineros. diseño propio del invernadero. FASE 3: Tendido de la malla estructural. o colocación de cortavientos. FASE 6: Terminado de ejecución. De sombreo: Encalado o mallas Riego de cubierta o boquillas de nebulización. Aire caliente. FASE 7: Colocación de plásticos. 11 . FASE 8: Punteo de plástico para uniones. FASE 4: Colocación de pies derechos. FASE 1: Replanteo y cimentaciones: Se distribuyen las cimentaciones y se colocan las peanas encima de los pozos. FASE 5: Colocación de amagados. Refrigeración: Sist. Colocación de malla interior y exterior. y y y y y y y Calefacción : Apenas se usa pero puede ser: Tuberías de agua caliente: aéreas o enterradas.

La importancia del material de cobertura estriba en que constituye un agente modificador del clima en la zona de construcción del invernadero. Aunque las causas principales son la radiación UV. después del grado de protección térmico. Además en cada cordada lleva un aro de acero o alambre del nº20 trenzado en tres hilos. al fin y al cabo . horas de insolación intensidad de radiación y temperatura. La principal es el diseño de canaletas para el desagüe. Los de PE son más económicos y cuentan con una doble lámina de PE sujetos por dos alambres que van en los extremos y que se van sujetando a las cordadas transversales. producción y calidad) Indicador B: Envejecimiento y vida útil del material de cubierta (Prop. de la vida útil y del tipo de cultivo. como materia prima. Ópticas y prop. que van unidos al suelo mediante alambres. y Dificultad de ejecución de canaletas laterales. 12 .(Precocidad. Los problemas son: y Fragilidad de los materiales plásticos que se rasgan muy fácilmente. dicho envejecimiento tiene causas intrínsecas. Indicador C: Anclaje y sujeción del plástico ( tipo de invernadero y anclaje) La elección de un material de cubierta está en función. El PE es el más utilizado por: Económico. Existen distintos materiales utilizados como cubierta: vidrio. Las hay de dos materiales distintos: acero galvanizado y los de PE. y de factores externos relacionados con el tiempo de exposición. plásticos. En la provincia de Almería existe una normativa en la cual los invernaderos deben llevar estas estructuras. del coste. aunque tiene problemas con el indicador B. La elección del material de cubierta está en función de unos indicadores que interaccionan entre sí y ayudan al agricultor a elegir un determinado material de cubierta: y y y Indicador A: Respuesta Agronómica.Materiales utilizados como cubierta. Otras aplicaciones de materiales plásticos a las estructuras de los invernaderos. Mecánicas).

Materiales empleados en estructuras. madera. estos supone que los invernaderos soportan cargas que nunca se darán en el lugar donde están construidos.Materiales estructurales. que soportan la cubierta . hierro. etc. lo más común es emplear varios materiales para una misma estructura: madera y alambre. los distintos elementos. hierro y alambre. aparatos que se instalan y los tutores de las plantas. Deben reunir las siguientes condiciones: y y y Ligeras y resistentes De material económico y de fácil conservación. lluvia . esto implica que es necesario establecer unos coeficientes de seguridad para la construcción de invernaderos. a quedarse cortos de material para abaratar los costes de instalación. etc. Adaptables y modificables a los materiales de cubierta. vigas. aunque a veces también se usan rollizos. La estructura de hierro se auxilia del alambre galvanizado y de listones de madera para la sujeción del plástico. Los más utilizados en la estructura de los invernaderos son: madera. casi siempre se utiliza de rollizo para los pies derechos y en formas paralelepipédicas para la techumbre. hierro y madera. Actualmente en distintos países faltan los coeficientes de seguridad que se usan en invernaderos y se usan los de construcción de edificios. castaño y pino. alambre y madera. alambre galvanizado. Armado. y h. constituida por pies derechos. hierro. cables. Los cálculos de los materiales necesarios en la estructura de un invernadero es preferible sobredimensionarlos. La estructura es el armazón del invernadero. aluminio. La madera que más se utiliza es la de eucalipto. 13 . viento. Es difícil encontrar una estructura que solamente use una clase de material...

en el manejo de los tubos metálicos para la estructura deben permanecer rectos pues una vez doblados cuando se enderezan se convierten en puntos débiles. sino se acorta su duración. y además si se deja su corteza se pueden producir plagas. Los pies derechos tienen que tener un diámetro superior a 12 cm. sin embargo en los curvos se usa solo el galvanizado. con pocos nudos. la unión de vigas se hace con chapas de hierro de 20 x 10 x 2 cm que van clavadas en la madera.Estructuras de madera. Rollizos lo más rectos posibles. Solo están recomendados en sitios donde abunde la madera y donde el precio sea económico y además donde participe el propio agricultor. correas. 14 . Los elementos de madera que forman la estructura precisan de ciertos cuidados con el fin de evitar que se pudran y a la vez prolongar su duración. La madera usada como accesorios se tiene que resguardar de la intemperie para evitar malformaciones. El anclaje se hace por medio de vientos de acero galvanizado sujeto a los postes de las paredes exteriores. Hierro en la estructura.. Los rollizos se deben descortezar. arcos. El extremo del rollizo que se mete en los pozos de cimentación debe quemarse un poco y pintarlo con alquitrán. Los invernaderos de madera adolecen de múltiples problemas y son de corta duración. La calidad de madera ha de ser: y y y y y y y Exenta de patógenos.. Los rollizos del techo un diámetro superior a 10 cm. en los primeros se usa tanto el galvanizado como el que está sin galvanizar. Los tratamientos previos son: y y y y Madera curada y nunca recién cortada. sino los elementos se pandean y agrietan.. La madera es conveniente mantenerla sumergida durante 48h en gas-oil. En el techo la madera serrada paralelepípeda de: 10 x 15 cm. Para este tipo de estructuras se recomienda para aumentar la duración de las láminas de plástico el pintado de las chapas en zonas coincidentes con vigas. El hierro se usa tanto en invernaderos de estructura recta como en los de curvas.

DESARROLLO Y AVANCES 15 .

Editorial Mundi Prensa. Marfá i Pagés. Recirculación en cultivos sin suelo. coord. Oriol. Recirculación en plantas ornamentales en contenedor. Recirculación en flor cortada: el clavel. págs. Marfá i Pagés. coord. Nuevas técnicas de Producción. Recirculación en flor cortada: la gerbera. por Oriol Marfá i Pagés. por Oriol Marfá i Pagés. por Oriol Marfá i Pagés. Blanch i Torrents. 111-118. Cultivos Hidropónicos.     16 . 2000. Departamento de Ciencia de las Plantas. Recirculación en cultivos sin suelo. 2000. Carmen. Oriol. Universidad de la Columbia Británica. 2001. Francesc & Marfá i Pagés. coord. coord. ISBN 84-87729-32-0. 91100. 2000. Los cultivos sin suelo desde una perspectiva mediterránea. Recirculación en cultivos sin suelo. 2000. por Oriol Marfá i Pagés. Oriol & Biel Loscos. Oriol. ISBN 84-87729-32-0. págs. 11-20. págs. págs. Blanch i Torrents. ISBN 84-87729-32-0.FUENTES CONSULTADAS  Howard M. Vancouver. Recirculación en cultivos sin suelo. 101-110. ISBN 84-87729-32-0. Francesc & Marfá i Pagés.

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