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libro de edp para mat 024 en la utfsm
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08/21/2013

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El problema enunciado anteriormente se denomina Problema de Sturm-Liouville. A con-
tinuaci´on, veamos como se calculan los valores propios y las funciones propias.

Estudiemos tres casos correspondientes a los valores de λ.

Caso I λ < 0.

Cuando λ < 0, la soluci´on general de la ecuaci´on [4.7] tiene la forma

X(x) = C1e

√−λx

+C2e

√−λx

.

Como se tienen que cumplir las condiciones de frontera [4.8]

X(0) = C1e

√−λ0

+C2e

√−λ0

= 0

X(L) = C1e

√−λL

+C2e

√−λL

= 0

4.2. PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE

73

C1 +C2 = 0

C1e

√−λL

+C2e√−λL

= 0.

Se trata de un sistema de dos ecuaciones con dos inc´ognitas C1 y C2.

Puesto que el determinante de la matriz de los coeficientes de este sistema es distinto de
cero, C1 = C2 = 0. Por consiguiente, X(x) = 0, es decir, para λ < 0, no existen soluciones
no triviales del problema.

Caso II λ = 0.

Cuando λ = 0, la soluci´on general de la ecuaci´on [4.7] tiene la forma

X(x) = C1x+C2.

La C.F. [4.8] nos dan

C1 +C2 = 0

CL+C0 = 0

=C1 = C2 = 0,

y, por consiguiente X(x) = 0, es decir, cuando λ = 0 tampoco existen las soluciones no
triviales del problema ]4.7]-[4.8].

Caso III λ > 0.

Cuando λ > 0, la soluci´on general de la ecuaci´on [4.7] tiene la forma

X(x) = C1 cosλx+C2 senλx.

Como se tienen que cumplir las condiciones [4.8], obtenemos

C1 +C0 = 0

C1 cosλL+C2 senλL = 0.

El sistema anterior tiene las soluciones no triviales, si y s´olo si el determinante de la matriz
de los coeficientes es igual a cero:

1

0
cosλL senλL

= 0senλL = 0

λL = arcsen0

λL = kπ,kZ.

74CAP´

ITULO4. VIBRACIONESLIBRESDEUNACUERDAHOMOG´

ENEAFIJADAENSUSEXTREMOS

De esta forma las soluciones no triviales del problema [4.7]- [4.8] son posibles s´olo para los
valores

λk =


L

2

:kZ

que son los denominados valores propios del problema [4.7]- [4.8].

A partir de la primera ecuaci´on del sistema [4.9] obtenemos C1 = 0 y, por consiguiente,

las funciones

Xk(x) = sen


L

x

ser´an las funciones propias del problema que se determinan con exactitud de hasta el
factor constante, el cual hemos elegido C2 = 1 (sin p´erdida de generalidad).

Nota

A los valores positivos y negativos de k que son iguales en valor absoluto, corresponden
las funciones propias, las cuales se diferencian s´olo en el factor constante. Por eso para k es
suficiente tomar solamente los valores positivos kZ+
.

Cuando λ = λk la soluci´on general de [4.6] tiene la forma

Tk(t) = Ak cos

kπa
L

t+Bk sen

kπa
L

t

donde Ak,Bk son constantes arbitrarias, A2

k +B2

k > 0. De este modo la funci´on

uk(x,t) = Xk(x)·Tk(x) =

Ak cos

kπa
L

t+Bk sen

kπa
L

t

sen


L

x
satisface la ecuaci´on [4.1] y las CF [4.2] para Ak y Bk cualesquiera, k = 1,2,3,...,n.

Notas

a) En virtud de la linealidad y homogeneidad de la ecuaci´on [4.1] una suma finita cualquiera
de soluciones ser´a tambi´en soluci´on de la ecuaci´on [4.1].

b) Lo mismo es v´alido para la suma de la serie

u(x,t) =

k=1

Ak cos

kπa
L

t+Bk sen

kπa
L

t

sen


L

x

(4.9)

si ´esta converge uniformemente y puede derivarse dos veces t´ermino a t´ermino respecto
a x y t. Puesto que cada sumando en la serie [4.9] satisface las CF [4.2], tambi´en

4.3. TEOREMA

75

satisfar´a estas condiciones la suma u(x,t) de esta serie. Nos queda por determinar las
constantes Ak y Bk, en [4.9] de tal manera que se satisfagan las condiciones iniciales
[4.3]. Para ello derivamos formalmente la serie [4.9] respecto a t

∂u

∂t =

k=1

L

Ak sen

kπa
L

t+Bk cos

kπa
L

t

sen


L

x. (4.10)

Haciendo t = 0 en [4.9] y [4.10], en virtud de las condiciones iniciales [4.3] obtenemos

ϕ0(x) =

k=1

Ak sen


L

x

(4.11)

ϕ1(x) =

k=1

kπa
L

Bk sen


L

x

(4.12)

Las f´ormulas anteriores representan los desarrollos de las funciones dadas ϕ0(x) y

ϕ1(x) en la serie de Fourier respecto a los senos en el intervalo (0,L).

Los coeficientes de los desarrollos anteriores se calculan

Ak =

2

L

L

0

ϕ0(x)sen


L

xdx

(4.13)

Bk = 2

kπa

L

0

ϕ1(x)sen


L

xdx

(4.14)

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