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EspVect_art1

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Sections

  • 1.1 Espacios vectoriales reales
  • 1.1.1 Ejemplos de espacios vectoriales reales
  • 1.1.2 Ejercicios
  • 1.1.3 Combinaci´on lineal de vectores
  • 1.1.4 Ejercicios
  • 1.1.5 Dependencia lineal
  • 1.1.6 Ejercicios
  • 1.1.7 Ejercicios
  • 1.1.8 Vectores paralelos
  • 1.1.9 Ejercicios
  • 1.1.10 Independencia lineal
  • 1.1.11 Ejercicios
  • 1.1.12 Ejercicios
  • 1.1.13 Base de unn espacio vectorial
  • 1.1.14 Ejercicios
  • 1.2.1 Representaci´on de vectores
  • 1.2.2 Regla del paralelogramo para sumar vectores
  • 1.2.3 Longitud de un vector
  • 1.2.4 Ejercicios
  • 1.2.5 Vectores unitarios
  • 1.2.6 Producto escalar
  • 1.2.7 Vectores perpendiculares
  • 1.2.8 Ejercicios
  • 1.2.9 Angulo entre vectores
  • 1.2.10 Proyecci´on vectorial
  • 1.2.11 Ejercicios
  • 1.2.12 Producto vectorial en R3
  • 1.3 Rectas en R3
  • 1.3.3 Rectas paralelas y rectas perpendiculares
  • 1.3.4 ´Angulos entre rectas
  • 1.4 Planos en R3
  • 1.4.1 Ecuaci´on cartesiana del plano
  • 1.5 Algunos ejemplos resueltos

1

Espacios Vectoriales, Rectas y Planos
M.Sc. Alcides Astorga M.
Instituto Tecnol´ ogico de Costa Rica
Escuela de Matem´atica
· · ·
Revista digital Matem´atica, educaci´on e internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
2
El singular incidente de la Tribu Vectorial
Se cuenta que una vez existi´o una tribu de indios que
cre´ıan firmemente que las flechas eran vectores. Si
quer´ıan matar a un ciervo que se encontraba directa-
mente al Noroeste, no disparaban una flecha al Nooeste,
sino que disparaban dos flechas simult´aneamente, una
directamente hacia el Oeste, confiados en que la
poderosa resultante de las dos flechas matar´ıan al ciervo.
Los cient´ıficos esc´epticos han dudado de la veracidad de
este rumor, bas´andose en que no se ha encontrado las
m´as ligera huella de la existencia de tal tribu. Ahora
bien, la absoluta desaparici´on de la tribu, a consecuen-
cia de la inanici´on, es precisamente lo que cualquiera
hubiera esperado, dudas las condiciones. Y, puesto que
la teor´ıa afirma que la tribu existi´o confirma dos cosas
tan diversas como “el comportamiento no vertical de las
flechas” y el “principio darwinista de la selecci´on natu-
ral”, no es, seguramente, una teor´ıa que pueda rechaz-
arse a la ligera.
(Tomado de la revista “Cuadernos de Educaci´on Matem´atica”, Vol.1, Departamento de Matem´aticas,
UNAM, M´exico.)
Cr´editos
Edici´on y composici´on Word: Alcides Astorga M.
Edici´on y composici´on LaTeX: Lisseth Angulo, Walter Mora F.
Gr´aficos (versi´ on LaTeX): Walter Mora F.
Comentarios y correcciones: escribir a wmora2@yahoo.com.mx
Contenido
1.1 Espacios vectoriales reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Ejemplos de espacios vectoriales reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.3 Combinaci´on lineal de vectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.5 Dependencia lineal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.7 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.8 Vectores paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.9 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.10 Independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.11 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.12 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.13 Base de unn espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.14 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 Los espacios vectoriales R
3
y R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1 Representaci´on de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.2 Regla del paralelogramo para sumar vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.3 Longitud de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.5 Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.6 Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2.7 Vectores perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2.8 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2.9 Angulo entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.2.10 Proyecci´on vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.2.11 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.2.12 Producto vectorial en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3
4
1.3 Rectas en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.3.1 Diferentes formas de expresar la ecuaci´on de una recta en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.3.2 Ecuaci´on de una recta en R
3
cuando se conocen dos puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.3.3 Rectas paralelas y rectas perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.3.4
´
Angulos entre rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.4 Planos en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.4.1 Ecuaci´on cartesiana del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.4.2 Ecuaci´on del plano cuando se conocen tres puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.4.3 Planos paralelos, planos perpendiculares y ´angulos entre planos . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.4 Rectas y planos paralelos. Rectas y planos perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.5 Algunos ejemplos resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Espacios vectoriales reales Prof. Alcides Astorga Morales 5
1.1 Espacios vectoriales reales
Sea V un conjunto sobre el cual se definen dos operaciones, a saber:
1.) La suma
Si u ∈ V y v ∈ V, entonces (u +v) ∈ V
2.) La multiplicaci´on escalar
Si α ∈ R y u ∈ V, entonces α · u ∈ V.
V se dice que es un espacio vectorial real para las operaciones definidas anteriormente, si estas cumplen las
siguientes propiedades:
a.) u +v = v +u, para todo u, v en V.
b.) (u +v) +w = v + (u +w), para todo u, v, w en V.
c.) Existe un elemento en V, denotado 0 y llamado vector cero, tal que para todo u en V cumple que
u + 0 = 0 +u = u.
d.) Para todo u en V, existe un elemento en V, denotado −u, tal que u + (−u) = −u +u = 0.
e.) (α +β) · u = α · u +β · u, para todo α, β en R, y para todo u en V.
f.) α · (u +v) = α · v +α · u, para todo α en R, y para todo u, v en V.
g.) (αβ) · u = α · (β · u) , para todo α, β en R, y para todo u en V.
h.) 1 · u = u, para todo u en R.
Los elementos de un espacio vectorial reciben el nombre de vectores.
1.1.1 Ejemplos de espacios vectoriales reales
1. Sea V el conjunto de las matrices cuadradas de orden 2, con entradas en el conjunto de los n´ umeros reales,
esto es:
V =

¸
a b
c d
¸

/a, b, c, d son n´ umeros reales

entonces V con las operaciones siguientes es un espacio vectorial.
i.) Suma
Si u =

¸
a b
c d
¸

y v =

¸
e f
g h
¸

entonces u+v =

¸
a b
c d
¸

+

¸
e f
g h
¸

=

¸
a +e b +f
c +g d +h
¸

6
ii.) Multiplicaci´on escalar
Si u =

¸
a b
c d
¸

entonces α · u = α ·

¸
a b
c d
¸

=

¸
αa αb
αc αd
¸

2. Sea P
n
el conjunto formado por todos los polinomios de grado menor o igual que n, esto es
P
n
=
¸
a
n
x
n
+a
n−1
x
n−1
+· · · +a
1
x +a
0
/ a
n
, a
n−1
, · · · , a
1
, a
0
son n´ umeros reales
¸
.
Se puede verificar que P
n
con las operaciones suma y multiplicaci´on escalar que se definen a continuaci´on
constituye un espacio vectorial.
i.) Suma
Sean p(x) y q(x) dos polinomios en P
n
tales que:
p(x) = a
n
x
n
+a
n−1
x
n−1
+· · · +a
1
x +a
0
, q(x) = b
n
x
n
+b
n−1
x
n−1
+· · · +b
1
x +b
0
Entonces se define:
p(x) +q(x) = (a
n
x
n
+a
n−1
x
n−1
+· · · +a
1
x +a
0
) + (b
n
x
n
+b
n−1
x
n−1
+· · · +b
1
x +b
0
)
= (a
n
+b
n
)x
n
+ (a
n−1
+b
n−1
)x
n−1
+· · · + (a
1
+b
1
)x + (a
0
+b
0
)
ii.) Multiplicaci´on escalar
Sea p(x) = a
n
x
n
+a
n−1
x
n−1
+· · · +a
1
x +a
0
y α ∈ R, entonces se define
αp(x) = α(a
n
x
n
+a
n−1
x
n−1
+· · · +a
1
x +a
0
) = (αa
n
)x
n
+ (αa
n−1
)x
n−1
+· · · + (αa
1
)x + (αa
0
)
3. Se define el conjunto R
n
de la siguiente manera:
R
n
= {(x
1
, x
2
, x
3
, · · · , x
n
) / x
i
∈ R para i = 1, 2, 3, · · · , n}
En R
n
se define la suma y la multiplicaci´on escalar de la siguiente forma:
i.) Suma
Sean x, y en R
n
tales que x = (x
1
, x
2
, x
3
, ..., x
n
), y = (y
1
, y
2
, y
3
, ..., y
n
), entonces
x +y = (x
1
+y
1
, x
2
+y
2
, x
3
+y
3
, ..., x
n
+y
n
)
Espacios vectoriales reales Prof. Alcides Astorga Morales 7
ii.) La multiplicaci´on escalar
Sea x = (x
1
, x
2
, x
3
, ..., x
n
) y α ∈ R, se define:
αx = α(x
1
, x
2
, x
3
, ..., x
n
) = (αx
1
, αx
2
, αx
3
, ..., αx
n
)
Se puede verificar que R
n
es un espacio vectorial con las dos operaciones definidas anteriormente.
Dos casos especiales, que se analizar´an posteriormente, lo constituyen:
a. R
2
= { (x, y) / x ∈ R, y ∈ R}
b. R
3
= { (x, y, z) / x ∈ R, y ∈ R, z ∈ R}
1.1.2 Ejercicios
1. Sean a y b dos n´ umeros reales, tales que a < b. Sea C[a, b] el conjunto de las funciones continuas de valor
real definidas en [a, b].
En C[a, b] se define la suma de funciones y la multiplicaci´on escalar de la siguiente forma:
i.) Suma
(f +g)(x) = f(x) +g(x)
ii.) Multiplicaci´on escalar
(α · f)(x) = α · f(x)
Verifique que C[a, b], con las operaciones definidas anteriormente es un espacio vectorial.
2. Sea N[a, b] el subconjunto de C[a, b], definido de la siguiente forma:
N[a, b] =

f ∈ C[a, b]/

b
a
f(x) dx = 0
¸
Verifique que N[a, b] con las operaciones definidas en el punto 1 de este ejercicio es un espacio vectorial.
3. Verifique que si se define P
n
como
P
n
=
¸
a
n
x
n
+a
n−1
x
n−1
+· · · +a
1
x +a
0
/ a
n
, a
n−1
, · · · , a
1
, a
0
son n´ umeros enteros
¸
entonces P
n
con las operaciones definidas en el punto 2 del ejemplo anterior, no es un espacio vectorial real.
1.1.3 Combinaci´on lineal de vectores.
Sean v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
vectores de un espacio vectorial real V. Sea v otro vector en V. Se dice que v se puede
escribir como combinaci´on lineal de los vectores v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
si existen n´ umeros reales α
1
, α
2
, α
3
, ..., α
n
tales
que
v = α
1
v
1

2
v
2

3
v
3
+... +α
n
v
n
8
Ejemplo 1
Sean u = (−1, 2), v = (1, 2) y w = (2, 3) vectores en R
2
.
Exprese, si es posible, u como combinaci´on lineal de v y w.
Soluci´on
Se tiene que determinar dos n´ umeros reales, los cuales denotamos α y β, tales que
(−1, 2) = α(1, 2) +β(2, 3)
De la igualdad anterior se tiene que
(−1, 2) = (α + 2β, 2α + 3β)
De donde se obtiene que

−1 = α + 2β
2 = 2α + 3β
Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior se concluye que α = 7 y β = −4, y por lo tanto:
(−1, 2) = 7(1, 2) −4(2, 3)
1.1.4 Ejercicios
Sean u = (−1, 2, 1), v = (0, 1, 1), w = (1, −1, 0) y r = (−1, 0, 1) vectores en R
3
.
Exprese u como combinaci´on lineal de v, w y r.
1.1.5 Dependencia lineal.
Sean v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
vectores de un espacio vectorial real V. Se dice que v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
son linealmente depen-
dientes si para cualesquiera n´ umeros reales α
1
, α
2
, α
3
, ..., α
n
tales que cumplan
α
1
v
1

1
v
2

1
v
3
+... +α
1
v
n
= 0 (0 denota el vector cero de V)
entonces existe alg´ un i en {1, 2, 3, ..., n} tal que α
i
= 0.
Ejemplo 2
Sean u = (1, 2), v = (3, 5) y w = (7, 11) vectores en R
2
.
Determine si u, v y w son linealmente dependientes.
Soluci´on
Sup´ongase que existen α, β y δ tales que α(1, 2) +β(3, 5) +δ(7, 11) = (0, 0)
Espacios vectoriales reales Prof. Alcides Astorga Morales 9
α(1, 2) +β(3, 5) +δ(7, 11) = (0, 0)
=⇒ (α + 3β + 7δ, 2α + 5β + 11δ) = (0, 0)
=⇒

α + 3β + 7δ = 0
2α + 5β + 11δ = 0
(I)
Multiplicando la primera ecuaci´on por -2, la segunda por 1 y luego sum´andolas, se tiene

−2α −6β −14δ = 0
2α + 5β + 11δ = 0
−β −3δ = 0 Por lo que β = −3δ
Sustituyendo el valor de β en la ecuaci´on α + 3β + 7δ = 0
α + 3(−3δ) + 7δ = 0 =⇒ α = 2δ
Como el sistema de ecuaciones (I) tiene infinitas soluciones, entonces u, v y w son linealmente dependientes,
pues, por ejemplo, se puede tomar δ = 1, de donde α = 2 y β = −3.
1.1.6 Ejercicios
Sean u = (1, 0, −1), v = (−1, 2, 3) y w = (−1, 6, 7) vectores en R
3
. Determine si u, v, w son vectores linealmente
dependientes.
Teorema 1
Sean v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
vectores de un espacio vectorial real V. Diremos que v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
son linealmente de-
pendientes si uno cualquiera de estos vectores se puede representar como combinaci´on lineal de los otros n −1
vectores, esto es, si es posible determinar β
1
, β
2
, ..., β
i−1
, β
i+1
, ..., β
n
tales que
v
i
= β
1
v
1

2
v
2
+... +β
i−1
v
i−1

i+1
v
i+1
+... +β
n
v
n
1.1.7 Ejercicios
Sean u = (1, 1, 1), v = (0, −2, 3) y w = (−2, 0, 5) vectores en R
3
. Utilizando el criterio anterior, determine si
u, v, w son linealmente dependientes.
10
1.1.8 Vectores paralelos
Sean u y v dos vectores de un espacio vectorial V. Se dice que u y v son paralelos, si u y v son linealmente dependi-
entes, y por el teorema anterior, se puede decir que u y v son paralelos si existe un n´ umero real β tal que u = βv.
1.1.9 Ejercicios
En cada uno de los casos siguientes, determine si cada par de vectores dados son paralelos.
a.) u = (−1, 3), v = (0, 1) b.) u = (−1, 1, 0), v = (4, −4, 0)
1.1.10 Independencia lineal
Sean v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
vectores de un espacio vectorial real V. Se dice que v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
son linealmente inde-
pendientes si para cualesquiera n´ umeros reales α
1
, α
2
, α
3
, ..., α
n
tales que cumplan
α
1
v
1

2
v
2

3
v
3
+... +α
n
v
n
= 0 (0 denota el vector cero de V)
entonces, para todo i, con i = 1, 2, 3, 4, ..., n se cumple que α
i
= 0.
Ejemplo 3
Sean u = (−1, 2, 0), v = (−3, 0, 2) y w = (0, 1, 1) vectores en R
3
. Determine si u, v y w son linealmente inde-
pendientes.
Soluci´on
Sop´ongase que existen α, β y δ tales que α(−1, 2, 0) +β(−3, 0, 2) +δ(0, 1, 1) = (0, 0, 0)
α(−1, 2, 0) +β(−3, 0, 2) +δ(0, 1, 1) = (0, 0, 0)
=⇒ (−α −3β, 2α +δ, 2β +δ) = (0, 0, 0)
=⇒

−α −3β = 0
2α +δ = 0
2β +δ = 0
Espacios vectoriales reales Prof. Alcides Astorga Morales 11
Multiplicando la ecuaci´on uno por 2, la ecuaci´on dos por 1, y luego sumando estas ecuaciones se obtiene que

−2α −6β = 0
2α +δ = 0
−6β +δ = 0 o sea que δ = 6β
Sustituyendo este valor de δ en la ecuaci´on tres se tiene que
2β +δ = 2β + 6β = 8β = 0 =⇒ β = 0
Por lo que, δ = 0, pues δ = 6β, y sustituyendo en cualquiera de las ecuaciones anteriores los valores de β y δ
obtenidos, se tiene que tambi´en α = 0.
Como α = β = δ = 0 entonces se concluye que u, v, w son linealmente independientes.
1.1.11 Ejercicios
Sean u = (−1, 2, 4), v = (0, 2, −2) y w = (3, −1, 2). Verifique que u, v y w son linealmente independientes.
Teorema 2
Sean u, v dos vectores en R
2
tales que u = (x
1
, x
2
), v = (y
1
, y
2
), y sea
D =
x
1
x
2
y
1
y
2
Si D = 0 , entonces u, v son vectores linealmente dependientes, en caso contrario, u, v son linealmente indepen-
dientes.
Teorema 3
Sean u, v, w vectores en R
2
tales que u = (x
1
, x
2
, x
3
), v = (y
1
, y
2
, y
3
), w = (z
1
, z
2
, z
3
), y sea
D =
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
z
1
z
2
z
3
Si D = 0 , entonces u, v, w son vectores linealmente dependientes, en caso contrario, son linealmente indepen-
dientes.
12
1.1.12 Ejercicios
Determine si los siguientes vectores son dependientes o linealmente independientes.
1.) u = (−4, 5), v = (2, 7)
2.) u = (3, 5, −2), v = (−3, 0, 4), w = (3, 1, 2)
1.1.13 Base de unn espacio vectorial
Sean v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
vectores, diferentes del vector cero, de un espacio vectorial V. Se dice que el conjunto
{v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
} constituye una base de V, y a su vez se dice que V tiene dimenci´on n, si cumple las siguientes
condiciones:
i.) Los vectores v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
son linealmente independientes
ii.) Todos los elementos de V se pueden expresar como combinaci´on lineal de v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
. Cuando se
cumple esta condici´on se dice que {v
1
, v
2
, v
3
, ..., v
n
} genera a V.
Ejemplo 4
Sean u = (−1, 2) y v = (3, 5). Demuestre que {u, v} constituye una base de R
2
.
Soluci´on
i.) u y v son linealmente independientes
Sup´ongase que existen α y β tales que: α(−1, 2) +β(3, 5) = (0, 0)
α(−1, 2) +β(3, 5) = (0, 0)
=⇒ (−α + 3β, 2α + 5β) = (0, 0))
=⇒

−α + 3β = 0
2α + 5β = 0
=⇒ multiplicando por 2
=⇒

−α + 3β = 0
2α + 5β = 0
11β = 0 =⇒ β = 0
Sustituyendo el valor de β en α + 3β = 0, se tiene que α = 0.
Espacios vectoriales reales Prof. Alcides Astorga Morales 13
Como α = β = 0, entonces u y v son linealmente independientes.
ii. {u, v} generan a R
2
.
En este caso se debe demostrar que para cualquier vector w en R
2
, existen α y β tales que:
w = αu +βv
Sea que w = (x, y), entonces
w = αu +βv
=⇒ (x, y) = α(−1, 2) +β(3, 5)
=⇒ (x, y) = (−α + 3β, 2α + 5β)
=⇒

x = −α + 3β
y = 2α + 5β
Del sistema de ecuaciones anterior se debe despejar tanto α como β en t´erminos de x y y.

x = −α + 3β
y = 2α + 5β
=⇒

2x = −2α + 6β
y = 2α + 5β
2x +y = 11β =⇒ β =
2x +y
11
(∗)
Sustituyendo el valor de β en la ecuaci´on x = −α + 3β, se tiene que
x = −α + 3(
2x +y
11
)
=⇒ x =
−11α + 6x + 3y
11
=⇒ 11x = −11α + 6x + 3y
=⇒ 11α = −11x + 6x + 3y
=⇒ 11α = −5x + 3y
=⇒ α =
−11x + 6x + 3y
11
(∗∗)
14
Por lo anterior, dado cualquier vector w = (x, y) en R
2
siempre es posible expresarlo como combinaci´on
lineal de u y v, utilizando (∗) y (∗∗), de la siguiente forma:
(x, y) =
−5x + 3y
11
(−1, 2) +
2x +y
11
(3, 5)
Por (i) y (ii) se concluye que {(−1, 2), (3, 5)} es una base de R
2
y por tanto tiene dimenci´on 2.
1.1.14 Ejercicios
1.) Sean u = (−2, 5) y v = (3, 1) vectores en R
2
. Determine si {u, v} es una base de R
2
.
2.) Sean u = (−2, 1, 1) , v = (1, 3, 1) y w = (0, 2, 4) vectores en R
3
. Determine si {u, v, w} es una base de R
3
.
3.) Sean u = (1, 1, 1) , v = (1, 0, 1) y w = (−1, −2, −1) vectores en R
3
. Determine si {u, v, w} es una base de
R
3
.
Teorema 4
Sea V un espacio vectorial real de dimensi´on n.
a.) La base de V no es ´ unica.
b.) Todas las bases de V tienen exactamente n elementos.
c.) Cualquier subconjunto de V que contenga n+ 1 vector es linealmente dependiente.
d.) Si un subconjunto de V tiene n vectores linealmente independientes, entonces es una base de V.
Ejemplo 5
Sean u = (−1, 5, −2), v = (0, −2, 3) y w = (1, 1, 1) vectores en R
3
.
Sabiendo que R
3
es un espacio vectorial real de dimenci´on 3, verique que {u, v, w} es una base de R
3
.
Soluci´on
Como R
3
es un espacio vectorial de dimenci´on 3, y se tienen tres vectores de R
3
, basta demostrar que u, v y w
son linealmente independientes. Para hacer esto calculemos D, donde
D =
−1 5 −2
0 −2 3
1 1 1
= 5 −0 + 11 = 16
Los espacios vectoriales R
3
y R
3
Prof. Alcides Astorga Morales 15
Como D = 0, entonces los vectores u, v, w son linealmente independientes y por lo tanto {u, v, w} es una base
de R
3
.
1.2 Los espacios vectoriales R
3
y R
3
1.2.1 Representaci´on de vectores
El espacio vectorial R
2
corresponde a lo que se denomina el plano real y tiene dimenci´on 2. Tradicionalmente
se toma para este espacio como base el conjunto de vectores {i, j} tal que:
i = (1, 0) y j = (0, 1)
El conjunto {i, j} recibe el nombre de base can´onica.
En la representaci´on geom´etrica de elementos de este espacio, el vector i corresponde en el sistema de coorde-
nadas al eje x, y el vector j corresponde al eje y.
As´ı cualquier vector u = (x, y) en el plano se acostumbra escribir como
u = (x, y) = xi +yj
Los n´ umeros reales x, y reciben el nombre de componentes del vector u en la base {i, j}.
Similarmente, el espacio vectorial R
3
corresponde al espacio real y su dimenci´on es 3. La base con que se trabaja
generalmente es {i, j, k} donde
i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1)
Usando esta base, se tiene que si u = (x, y, z) entonces
u = (x, y, z) = xi +yj +zk
Los n´ umeros reales x, y, z reciben el nombre de componentes del vector (x, y, z) en la base {i, j, k} y ´esta recibe
el nombre de base can´onica.
En la representaci´on geom´etrica de elementos de este espacio el vector i corresponde al eje x, el j corresponde
al eje y, y el vector k al eje z.
16
Nota
Mientras no se mencione lo contrario, se supondr´a que todos los vectores en R
2
y R
3
, est´an dados en la base
can´onica.
• Segmento de recta dirigido
Sean P y Q dos puntos en R
2
o R
3
, entonces el segmento de recta dirigido de P a Q (en este orden), y
denotado
−−→
PQ, se define como el segmento de recta que se extiende de P a Q, a P se le llama punto inicial
y a Q punto terminal.
Si dos segmentos de recta
−−→
PQ y
−→
RS tienen la misma longitud y direcci´on se dice que son equivalentes.
• Representaci´on geom´etrica de un vector
La representaci´on geom´etrica de un vector u, cuyas componentes vienen dadas con respecto a la base
can´onica, consiste de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a u.
Y
X
Figura 1.1:
Asimismo:
• Los vectores cuyo punto inicial es el origen O, y punto terminal es P, se acostumbran a denotar como
−−→
OP.
Si u es un vector tal que u =
−−→
OP, entonces las componentes de u ser´an las coordenadas del punto P, e
inversamente, diremos que si P es un punto, entonces
−−→
OP es el vector cuyo punto inicial es el origen y
Los espacios vectoriales R
3
y R
3
Prof. Alcides Astorga Morales 17
cuyo punto terminal es P.
j
y
x i
O
P= (x , y) = xi + yi
Figura 1.2:
K
j
o
P = ( x, y, z) = xi + yj + zk
z
y
x
Figura 1.3:
• Si u es un vector tal que u =
−−→
PQ, donde P y Q son dos puntos, entonces diremos que u tiene como
punto inicial P y como punto terminal Q. Adem´as, se puede verificar que este vector corresponde al vector
−−→
OQ−
−−→
OP, cuyas componentes est´an dadas en la base can´onica, y el cual es un vector cuyo punto inicial
es el origen y las coordenadas del punto terminal son las mismas que las de Q - P. Por lo anterior, se
acostumbra escribir:
−−→
PQ =
−−→
OQ−
−−→
OP
18
1.2.2 Regla del paralelogramo para sumar vectores
La suma de vectores de R
2
y R
3
tiene una representaci´on gr´afica muy interesante. Para ilustrarla, sup´ongase
que se tienen dos vectores u y v cuyas componenetes est´an dadas en la base can´onica. El resultado de sumar u
con v se puede representar como el vector u+v, el cual coincide con el vector situado a lo largo de la diagonal del
paralelogramo de lados u y v. Dicho paralelogramo, como se nota en la siguiente figura, se obtiene trasladando
los vectores u y v hasta que el punto inicial de cada vector coincida con el punto terminal del otro vector.
u + v
u
v
v
u
Figura 1.4:
1.2.3 Longitud de un vector
Sea u un vector, la longitud (magnitud, norma) de u se denota como u, se tienen los siguientes casos:
i. Si u = (x, y) entonces u =

x
2
+y
2
.
ii. Si u = (x, y, z) entonces u =

x
2
+y
2
+z
2
.
iii. Si u =
−−→
AB donde A = (x
1
, y
1
) y B = (x
2
, y
2
) entonces
u =
−−→
AB =
−−→
OB −
−→
OA = (x
2
−x
1
, y
2
−y
1
)
Por lo que u =
−−→
AB =

(x
2
−x
1
)
2
+ (y
2
−y
1
)
2
.
Los espacios vectoriales R
3
y R
3
Prof. Alcides Astorga Morales 19
iv. Si u =
−−→
AB donde A = (x
1
, y
1
, z
1
) y B = (x
2
, y
2
, z
2
) entonces
u =
−−→
AB =
−−→
OB −
−→
OA = (x
2
−x
1
, y
2
−y
1
, z
2
−z
1
).
Por lo que: u =
−−→
AB =

(x
2
−x
1
)
2
+ (y
2
−y
1
)
2
+ (z
2
−z
1
)
2
.
1.2.4 Ejercicios
Calcular la magnitud de los vectores siguientes
1.)
−−→
AB si A =(−2, 3, 0) y B =(−3, 4, −5)
2.) u = (−2, 1)
3.) u = (−1, 2, −6)
Teorema 5
Sean u y v dos vectores y α un n´ umero real, entonces se cumple que:
a.) u ≥ 0
b.) αu = |α| · u
c.) u +v ≤ u +v
1.2.5 Vectores unitarios
Sea v un vector. Se dice que v es unitario si cumple que v = 1.
Teorema 6
Sea v un vector diferente del vector cero, entonces se cumple que u =
v
v
es un vector unitario.
Por ejemplo, si v = (−2, 2, 1) entonces se tiene que v =

(−2)
2
+ 2
2
+ 1
2
= 3
20
Sea u =
v
v
=
1
3
(−2, 2, 1) = (
−2
3
,
2
3
,
1
3
), entonces u =

4
9
+
4
9
+
1
9
= 1
1.2.6 Producto escalar
a.) Sean u = (x
1
, y
2
) y v = (x
2
, y
2
). El producto escalar o producto punto de u y v, denotado u · v, se define
como el m´ unero real que viene dado por
u · v = x
1
x
2
+y
1
y
2
b.) Sean u = (x
1
, y
2
.z
1
) y v = (x
2
, y
2
, z
2
). El producto escalar o producto punto de u y v, denotado u · v, se
define como el m´ unero real que viene dado por
u · v = x
1
x
2
+y
1
y
2
+z
1
z
2
Nota
Recuerde que el producto escalar se dos vectores siempre es un n´ umero real.
Ejemplo 6
Calcular el producto escalar de los siguientes vectores
1.) u = (−2, 5), v = (3, 1)
2.) u = (−3, 1, 4), v = (−1, −7, 1)
Soluci´on
1.) u · v = (−2, 5)(3, 1) = (−2)(3) + (5)(1) = −6 + 5 = −1
2.) u · v = (−3, 1, 4)(−1, −7, 1) = (−3)(−1) + (1)(−7) + (4)(1) = 3 −7 + 4 = 0
1.2.7 Vectores perpendiculares
Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Se dice que u y v son perpendiculares (ortogonales) si se cumple que
u · v = 0.
Los espacios vectoriales R
3
y R
3
Prof. Alcides Astorga Morales 21
1.2.8 Ejercicios
De entre los siguientes vectores determine cu´ales son perpendiculares entre s´ı:
1.) u = (−2, 4), v = (1, 0.5), w = (1, 0)
2.) u = (−1, 2, 2), v = (1, 5, 2), w = (2, 0, −1)
Teorema 7
Sean u, v vectores y α un n´ umero real, entonces
a.) u · v = v · u
b.) (α · u) · v = α(v · u)
c.) u
2
= u · u
Ejemplo 7
Sean u = (1, 0, 3) y v = (−2, 1, 4) vectores en R
3
.
Determine los vectores w en R
3
que satisfagan simult´aneamente las siguientes condiciones:
a.) w se puede expresar como combinaci´on lineal de u y v.
b.) w es perpendicular a u.
c.) w =

44
Soluci´on
Sea w = (x, y, z) el vector buscado.
Por (a), existen α y β tales que (x, y, z) = α(1, 0, 3) +β(−2, 1, 4)
De donde se concluye que
22
x = α −2β (i)
y = β (ii)
z = 3α + 4β (iii)
Por (b), como w es perpendicular a u, entonces se concluye que:
(x, y, z)(1, 0, 3) = 0, o sea que
x + 3z = 0, de donde
x = −3z
Por (i) y (iii) se tiene que x = α −2β, z = 3α + 4β, por lo que:
x = −3z
=⇒ α −2β = −3(3α + 4β)
=⇒ α −2β = −9α −12β)
=⇒ α + 9α = −12β + 2β, obteni´endose que
α = −β
Como α = −β, entonces sustituyendo en (i) y (iii) se tiene que
x = α −2β = −β −2β = −3β, por lo tanto, x = −3β (iv)
z = 3α + 4β = −3β + 4β = β, por lo tanto, z = β (v)
Por (c), se tiene que w =

44, de donde se tiene que

x
2
+y
2
+z
2
=

44, o sea, que x
2
+y
2
+z
2
= 44, usando (ii), (iv) y (v) se tiene que
x
2
+y
2
+z
2
= 44
Los espacios vectoriales R
3
y R
3
Prof. Alcides Astorga Morales 23
=⇒ (−3β)
2

2

2
= 44
=⇒ 9β
2
+ 2β
2
= 44
=⇒ 11β
2
= 44
=⇒ β
2
= 4
=⇒ β = 2, β = −2
Si β = 2, entonces x = −6, y = 2, z = 2.
Si β = −2, entonces x = 6, y = −2, z = −2.
Rspuesta: Los vectores que cumplen las condiciones dadas son (−6, 2, 2) y (6, −2, −2).
1.2.9 Angulo entre vectores
i. Sean u y v dos vectores diferentes de cero no paralelos, cuyos puntos iniciales coinciden con el origen.
Entonces se define el ´angulo ϕ entre los vectores u y v como el ´angulo no negativo m´as peque˜ no formado
por estos vectores. Por lo anterior ϕ ∈ [0, π].
ii. Si u y v son vectores paralelos diferentes de cero, o sea existe α ∈ R tal que u = αv, entonces se define el
´angulo “entre” u y v de la siguiente forma:
a.) si α > 0, entonces ϕ = 0.
b.) si α < 0, entonces ϕ = π.
Teorema 8
Sean u y v vectores diferentes de cero y no paralelos. Si ϕ es el ´angulo entre u y v, entonces
cos ϕ =
u · v
u · v
Ejemplo 8
Sean u y v dos vectores tales que u = (−2, 1) y v = (1, 3), calcule la medida del ´angulo entre u y v.
24
Soluci´on
Sea ϕ el ´angulo buscado
u · v = (−2, 1)(1, 3) = −2 + 3 = 1
u =

(−2)
2
+ 1
2
v =

1
2
+ 3
2
Por lo que cos ϕ =
1
(5)(10)
, y entonces se tiene que ϕ = arccos (
1
50
) ≈ 1.5507 (en radianes).
1.2.10 Proyecci´on vectorial
Sean u y v dos vectores diferentes de cero, entonces la proyecci´ on de u sobre v es un vector denotado Proy
v
el
cual viene dado por
Proy
v
u = η · v donde se tiene que η =
u · v
v
2
Note que la proyecci´on de u sobre v es un vector paralelo a v.
u
v
Proy u
v
Figura 1.5:
Ejemplo 9
Sea u = (2, −3) y v = (1, −4). Determine la proyecci´on de u sobre v.
Los espacios vectoriales R
3
y R
3
Prof. Alcides Astorga Morales 25
u
v
v
Proy U
Figura 1.6:
Soluci´on
η =
(2, −3)(1, −4)
1
2
+ (−4)
2
=
2 + 12
1 + 16
=
14
17
Por lo que Proy
v
u =
14
17
(1, −4) = (
14
17
,
−56
17
)
1.2.11 Ejercicios
Para cada par de vectores que se dan a continuaci´on determine la proyecci´on de u sobre v.
1.) u = (3, 2, 1), v = (1, 2, −1).
2.) u = (0.5, −3, 0.25), v = (−2, 12, 1)
1.2.12 Producto vectorial en R
3
Sean u = (x
1
, y
1
, z
1
) y v = (x
2
, y
2
, z
2
) vectores en R
3
. Se define el producto vectorial (producto cruz, producto
exterior), denotado u ×v, como el vector que viene dado por
u ×v = (y
1
z
2
−z
1
y
2
, z
1
x
2
−x
1
z
2
, x
1
y
2
−y
1
x
2
)
Nota
Tenga presente que el producto vectorial se define ´ unicamente para vectores en R
3
La forma de c´omo calcular el producto vectorial de dos vectores tal y como est´a enunciada en la definici´on
anterior es dif´ıcil de recordar. Es por esto que dicho resultado se puede escribir en forma indicada utilizando
26
determinantes, de la siguiente forma
u ×v =
i j k
x
1
y
1
z
1
x
2
y
2
z
2
(∗)
Note que en realidad, (∗) no es un determinante por cuanto i, j y k no son n´ umeros reales y por lo tanto el
resultado de (∗) no es un n´ umero real.
Teorema 9
Sean u, v y w vectores en R
3
y sea α un n´ umero real, entonces se cumple que:
1.) u ×0 = 0 ×v = 0 (0 denota el vector cero)
2.) u ×v = −(v ×u)
3.) (α · u) ×v = α(u ×v)
4.) u ×(v +w) = (v ×u) + (v ×w)
5.) (u ×v) · w = u · (v ×w)
6.) u · (u ×v) = 0(esta propiedad lo que afirma es que (u ×v) es perpendicular a u)
7.) v · (u ×v) = 0(esta propiedad lo que afirma es que (u ×v) es perpendicular a v)
8.) u y v son paralelos ⇔ u ×v = 0
9.) Si ϕ es el ´angulo entre u y v ( se supone que u y v no son paralelos) entonces
u ×v = u · v sin ϕ.
10.) El ´area de un paralelogramo generado por los vectores u y v viene dada por u ×v.
En particular el ´area del tri´angulo de lados u y v, viene dada por
u ×v
2
.
Ejemplo 10
Sean A, B y C dos puntos en R
3
tales que A = (1, 2, 1), B = (3, −1, 7) y C = (7, 4, −2).
a.) Verifique que A, B y C son los v´ertices de un tri´angulo is´osceles.
Los espacios vectoriales R
3
y R
3
Prof. Alcides Astorga Morales 27
b.) Calcule la medida del ´angulo cuyo v´ertices es C.
c.) Calcule el ´area del tri´angulo de v´ertices A, B y C.
Soluci´on
a.) Una forma de determinar si el tri´angulo de v´ertices A, B y C es is´osceles es verificando que tiene dos lados
que miden lo mismo.
A
B
C
Figura 1.7:
i.)
−→
CA =
−→
OA−
−−→
OC = (1, 2, 1) −(7, 4, −2) = (−6, −2, 3)
=

(−6)
2
+ (−2)
2
+ 3
2
= 7
ii.)
−−→
CB =
−−→
OB −
−−→
OC = (−4, −5, 9) =

(−4)
2
+ (−5)
2
+ 9
2
=

122
iii.)
−−→
BA =
−→
OA−
−−→
OB = (−2, 3, −6) =

(−2)
2
+ 3
2
+ (−9)
2
= 7
Como
−→
CA =
−−→
BA, entonces el tri´angulo de v´ertices A, B y C es is´osceles.
b.) Calculemos la medida del ´angulo cuyo v´ertice es C
Si α denota la medida del ´angulo cuyo v´ertice es C, entonces
cos α =
−→
CA·
−−→
CB

−→
CA ·
−−→
CB
=
(−6, −2, 3) · (−4, −5, 9)
(7)(

122)
=
24 + 10 + 27
7

122
28
C
alfa
A
B
Figura 1.8:
Por lo que α = arccos(
61
7

122
), o sea que α ≈ 0.6616 (en radianes).
c.) Para calcular el ´area del tri´angulo se puede usar cualquiera de las f´ormulas
1
2

−−→
CB ×
−→
CA,
1
2

−→
AC ×
−−→
AB,
1
2

−−→
CB ×
−−→
AB
En este ejemplo usaremos
1
2

−−→
CB ×
−→
CA
−−→
CB ×
−→
CA =
i j k
−4 −5 9
−6 −2 3
= 3i −42j −22k
Por lo que
−−→
CB ×
−→
CA =

2257
Respuesta:
El ´area del tri´angulo de v´ertices A, B y C viene dada por

2257
2
Ejemplo 11
Determine el vector C en R
3
que cumpla las siguientes condiciones
a.) Forma un ´angulo de
π
6
con el vector A, donde A = (0, 1, 0)
b.) Es ortogonal al vector B, donde B = (0, −1,

3)
Los espacios vectoriales R
3
y R
3
Prof. Alcides Astorga Morales 29
c.) C = 2
Soluci´on
Sea C = (a, b, c)
Por la informaci´on (a) se tiene que
cos
π
6
=
A· C
A · C
=
(0, 1, 0) · (a, b, c)
(0, 1, 0) · 2
=
b
2
Por lo que

3
2
=
b
2
, o sea, b =

3
Por la informaci´on (b) se tiene que C · B = 0
C · B = 0 =⇒ (a, b, c) · (0, −1,

3) = 0
=⇒ −b +c

3 = 0, pero como b =

3
=⇒

3 +c

3 = 0
=⇒ c = 1
Por la informaci´on (c), se tiene que C = 2, por lo tanto:
C = 2 =⇒

a
2
+b
2
+c
2
= 2, pero como b =

3, c = 1
=⇒

a
2
+ 3 + 1 = 2
=⇒

a
2
+ 4 = 2
=⇒ a
2
+ 4 = 4
=⇒ a
2
= 0
=⇒ a = 0.
30
Respuesta
El vector buscado es (0,

3, 1).
Ejemplo 12
Sea u = (2, −1, 1) y v = (1, −6, 2).
Determine para qu´e valores de k se cumple que el vector w = (4, k, −1) se puede expresar como combinaci´on
lineal de u y v.
Soluci´on
El vector w se puede expresar como combinaci´on lineal de u y v si existen α y β tales que:
(4, k, −1) = α(2, −1, 1) +β(1, −6, 2)
=⇒ (4, k, −1) = (2α, −α, α) + (β, −6β, 2β)
=⇒

2α +β = 4
−α −6β = k
α + 2β = −1
Para resolver este sistema se toma la primera y tercera ecuaci´on

2α +β = 4
α + 2β = −1
=⇒

2α +β = 4
−2α −4β = 2
−3β = 6 =⇒ β = −2 (∗)
Sustituyendo β = −2 en la primera ecuaci´on se tiene que 2α + (−2) = 4, por lo que α = 3.
Sustituyendo α = 3 y β = −2 en la ecuaci´on −α −6β = k se tiene que
−3 −6(−2) = k, o sea que k = 9.
Respuesta
El valor de k para que w se pueda expresar como combinaci´on lineal de u y v es 9.
Ejemplo 13
Los espacios vectoriales R
3
y R
3
Prof. Alcides Astorga Morales 31
Considere los puntos A = (2, 2, 2), B = (3, 0, 2) y C = (4, 5, 7).
Sean v =
−−→
OC,
−−→
OC es el vector de punto inicial el origen y punto terminal de C.
w =
−−→
OB,
−−→
OB es el vector de punto inicial el origen y punto terminal de B.
Sea u =
−−→
OD, la proyecci´on vectorial del vector
−−→
OC sobre el vector
−−→
OB.
Calcule el ´area del tri´angulo cuyos v´ertices son los puntos A, B, y D (D es el punto terminal del vector
−−→
OD).
Soluci´on
Como primer paso calculemos u, donde u = Proy
w
v = αw y adem´as se tiene que
α =
−−→
OC ·
−−→
OB
−−→
OB ·
−−→
OB
=
(4, 5, 7) · (3, 0, 2)
(3, 0, 2) · (3, 0, 2)
=
12 + 0 + 14
9 + 0 + 4
=
26
13
= 2
Por lo que
−−→
OD = α
−−→
OB = 2(3, 0, 2) = (6, 0, 4)
Como segundo paso calculemos el ´area del tri´angulo de v´ertices A, B y D.
−−→
AB =
−−→
OB −
−→
OA = (1, −2, 0)
−−→
AD =
−−→
OD −
−→
OA = (4, −2, 2)
El ´area buscada viene dada por

−−→
AD ×
−−→
AB
2

−−→
AD ×
−−→
AB =
i j k
4 −2 2
1 −2 0
= −4i + 2j −6k
Por lo que

−−→
AD ×
−−→
AB
2
=

(−4)
2
+ 2
2
+ (−6)
2
2
=

56
2
=
2

14
2
=

56
Respuesta
El ´area buscada es de

56 (u.l)
2
.
32
1.3 Rectas en R
3
Sea A un punto en R
3
y sea B un vector en R
3
, con B diferente al vector cero.
Se define la recta L que pasa por A y tiene como vector director a B como el conjunto de puntos X que cumplen
con la condici´on
−−→
OX −
−→
OA = tB, con t ∈ R (1)
OA
A
X
AX
y
z
o
u
L
OX
Figura 1.9:
En otras palabras X est´a en la recta L, si y s´olo si el vector
−−→
OX −
−→
OA es paralelo el vector B.
La ecuaci´on (1) recibe el nombre de ecuaci´on vectorial de la recta L que pasa por A y es paralela a B.
1.3.1 Diferentes formas de expresar la ecuaci´on de una recta en R
3
Sea A un punto y B un vector en R
3
.
Sea L la recta de ecuaci´on
−−→
OX =
−→
OA+tB, com t ∈ R.
Sean X = (x, y, z), A = (a
1
, a
2
, a
3
) y B = (b
1
, b
2
, b
3
), entonces se tiene:
• Ecuaciones param´etricas de una recta
−−→
OX =
−→
OA + tB =⇒ (x, y, z) = (a
1
, a
2
, a
3
) + t(b
1
, b
2
, b
3
), de donde realizando las correspondientes
operaciones se tiene que

x = a
1
+tb
1
y = a
2
+tb
2
z = a
3
+tb
3
con t ∈ R (2)
Rectas en R
3
Prof. Alcides Astorga Morales 33
Las ecuaciones anteriores reciben el nombre de ecuaciones param´etricas de la recta que pasa por (a
1
, a
2
, a
3
) y
cuyo vector director es (b
1
, b
2
, b
3
).
• Ecuaciones sim´etricas de una recta
Con respecto a las ecuaciones param´etricas obtenidas en (2), si suponemos que b
1
= 0, b
2
= 0 y b
3
= 0
entonces se tiene que
x = a
1
+tb
1
=⇒ x −a
1
= tb
1
, o sea que
x −a
1
b
1
= t (3)
y = a
2
+tb
2
=⇒ x −a
2
= tb
2
, o sea que
y −a
2
b
2
= t (4)
z = a
3
+tb
3
=⇒ x −a
3
= tb
3
, o sea que
z −a
3
b
3
= t (5)
Como en las ecuaciones (3), (4) y (5) el lado izquierdo est´a igualado a t, entonces se cumple que
x −a
1
b
1
=
y −a
2
b
2
=
z −a
3
b
3
Las ecuaciones anteriores reciben el nombre de ecuaciones sim´etricas de la recta que pasa por (a
1
, a
2
, a
3
) y tiene
como vector director a (b
1
, b
2
, b
3
).
Nota
1.) Si b
1
= 0, entonces las ecuaciones sim´etricas son: x = a
1
,
y −a
2
b
2
=
z −a
3
b
3
.
2.) Si b
2
= 0, entonces las ecuaciones sim´etricas son: y = a
2
,
x −a
1
b
1
=
z −a
3
b
3
.
3.) Si b
3
= 0, entonces las ecuaciones sim´etricas son: z = a
3
,
x −a
1
b
1
=
y −a
2
b
2
.
Ejemplo 14
Determine las ecuaciones param´etricas y sim´etricas de la recta que pasa por el punto (−2, 3, 1) y tiene como
vector director a (−5, 0, 4).
Soluci´on
1.) Ecuaciones param´etricas

x = −2 −5t
y = 3
z = 1 + 4t, donde t ∈ R
34
2.) Ecuaciones sim´etricas
y = 3,
x + 2
−5
=
z −1
4
1.3.2 Ecuaci´on de una recta en R
3
cuando se conocen dos puntos
Sean A y B dos puntos en R
3
. Entonces la ecuaci´on vectorial de la recta L que contiene a A y B viene dada
por:
−−→
OX =
−→
OA+t(
−−→
OB −
−→
OA), donde t ∈ R
Ejemplo 15
Sean A = (−2, 3, −1) y B = (2, 1, 1) dos puntos en R
3
.
Determine las ecuaciones param´etricas y sim´etricas de la recta que contiene a A y B.
Soluci´on
Si se denota por D el vector director de la recta que pasa por A y B, entonces:
D =
−−→
OB −
−→
OA, o sea D = (2, 1, 1) −(−2, 3, −1) = (4, −2, 2)
Por lo que se tiene:
1.) Ecuaciones param´etricas

x = −2 + 4t
y = 3 −2t
z = −1 + 2t, con t ∈ R
2.) Ecuaciones sim´etricas
x + 2
4
=
y −3
−2
=
z + 1
2
1.3.3 Rectas paralelas y rectas perpendiculares
• Dos rectas son paralelas si sus vectores directores son paralelos.
• Dos rectas son perpendiculares si sus vectores directores son perpendiculares.
Planos en R
3
Prof. Alcides Astorga Morales 35
1.3.4
´
Angulos entre rectas
Se define el ´angulo que forman dos rectas como el ´angulo que determinan sus vectores directores.
1.4 Planos en R
3
Sea N un vector en R
3
diferente de cero. Sea T un punto en R
3
.
Se dice que el conjunto de puntos X generan un plano que contiene al punto T, si cumplen que:
(
−−→
OX −
−→
OT) · N = 0 (∗)
Si se denota por π el plano que contiene a T y los puntos X en R
3
que satisfacen (∗), entonces se dice que N
es el vector normal de π.
X
y
Z
O
X
T
n
Figura 1.10:
Note que (∗) lo que afirma es que X pertenece al plano que contiene al punto T y cuyo vector normal es N si
y s´olo si el vector
−−→
OX −
−→
OT es perpendicular a N.
36
1.4.1 Ecuaci´on cartesiana del plano
Si N = (a, b, c), X = (x, y, z) y T = (t
1
, t
2
, t
3
), entonces se tiene que:
(
−−→
OX −
−→
OT) · N = 0 =⇒ (x −t
1
, y −t
2
, z −t
3
) · (a, b, c) = 0
=⇒ a(x −t
1
) +b(y −t
2
) +c(z −t
3
) = 0
=⇒ ax −at
1
+by −bt
2
+cz −ct
3
= 0
=⇒ ax +by +cz + (−at
1
−bt
2
−ct
3
) = 0
=⇒ ax +by +cz +d, donde d = −at
1
−bt
2
−ct
3
El resultado anterior se puede resumir as´ı:
Sea π un plano que contiene al punto T = (t
1
, t
2
, t
3
) y cuyo vector normal es N = (a, b, c), entonces la ecuaci´on
cartesiana de π, viene dada por:
a(x −t
1
) +b(y −t
2
) +c(z −t
3
) = 0, o
ax +by +cz +d, donde d = −at
1
−bt
2
−ct
3
Ejemplo 16
Determine la ecuaci´on cartesiana del plano que contiene el punto (2, 2, 1) y tiene como vector normal a (−1, 1, 3).
Soluci´on
Sean X = (x, y, z), T = (2, 2, 1) y N = (−1, 1, 3), entonces:
Planos en R
3
Prof. Alcides Astorga Morales 37
(
−−→
OX −
−→
OT) · N = 0 =⇒ (x −2, y −2, z −1) · (−1, 1, 3) = 0
=⇒ −1(x −2) + 1(y −2) + 3(z −1) = 0
=⇒ −x + 2 +y −2 + 3z −3 = 0
=⇒ −x +y + 3z −3 = 0
Respuesta
La ecuaci´on del plano que se busca es −x +y + 3z −3 = 0.
1.4.2 Ecuaci´on del plano cuando se conocen tres puntos
Note que por la definici´on de un plano, siempre es posible obtener su ecuaci´on si se conoce un punto plano y el
vector normal a ese plano.
En general tres puntos no alineados determinan en forma ´ unica un plano, este hecho permite, dados tres puntos
A, B y C, no alineados, calcular la ecuaci´on del plano que los contiene.
Esto se hace de la siguiente forma:
• Sea π el plano que contiene los puntos A, B y C.
• Ses u =
−−→
AB y v =
−→
AC
• Calc´ ulese el vector N, donde N = u ×v. Recu´erdese que N es un vector perpendicular a u y v.
• Si X es un punto de π, entonces cualquiera de las igualdades
(
−−→
OX −
−→
OA) · N = 0, (
−−→
OX −
−−→
OB) · N = 0, (
−−→
OX −
−−→
OC) · N = 0
puede utilizarse para obtener la ecuaci´on de π.
Nota
En el caso anterior, el vector N puede ser cualquier vector paralelo a u ×v.
Ejemplo 17
38
Determinar la ecuaci´on del plano que contiene los puntos A = (2, 2, 2), B = (3, 1, 1) y C = (6, −4, −6).
Soluci´on
Llamaremos (
−−→
OX −
−→
OA) · N = 0 la ecuaci´on buscada, donde X = (x, y, z) y adem´as se tiene que
N =
−−→
AB ×
−→
AC = (
−−→
OB −
−→
OA) ×(
−−→
OC −
−→
OA)
N =
−−→
AB ×
−→
AC =
i j k
1 −1 1
4 −6 −8
= 2i + 4j −2k
(
−−→
OX −
−→
OA) · N = 0 =⇒ (x −2, y −2, z −2) · (2, 4, −2) = 0
=⇒ 2(x −2) + 4(y −2) −2(z −2) = 0
=⇒ 2x + 4y −2z −8 = 0
Respuesta
La ecuaci´on buscada es 2x + 4y −2z −8 = 0
1.4.3 Planos paralelos, planos perpendiculares y ´angulos entre planos
Sea π un plano, cuyo vector normal es N.
Sea ρ un plano, cuyo vector normal es N
1
.
1.) Se dice que π es paralelo a ρ si y s´olo si N y N
1
son perpendiculares.
2.) Se diec que π es perpendicular a ρ si y s´olo si N y N
1
son perpendiculares.
3.) Se define el ´angulo formado por π y ρ, como el ´angulo que forman N y N
1
.
Ejemplo 18
Sea π un plano de ecuaci´on 2x −y +z = 0.
Planos en R
3
Prof. Alcides Astorga Morales 39
Sea ρ un plano de ecuaci´on x + 2y −z −1 = 0.
Determine el ´angulo que forman π y ρ.
Soluci´on
Como vector normal de π se puede tomar: (2, −1, 1)
Como vector normal de ρ se puede tomar: (1, 2, −1)
Sea α el ´angulo que forman π y ρ.
Entonces cos α =
(2, −1, 1) · (1, 2, −1)
(2, −1, 1) · (1, 2, −1)
=
2 −2 −1

2
2
+ (−1)
2
+ 1
2

1
2
+ 2
2
+ (−1)
2
=
−1

6

6
=
−1
6
=⇒ α = arccos (
−1
6
) ≈ 1.738( en radianes )
Ejemplo 19
Sea π un plano de ecuaci´on 2x −3y + 5z −1 = 0.
Sea ρ un plano de ecuaci´on 3x + 2y + 4z + 5 = 0.
Determine la ecuaci´on del plano que contiene el (1, 2, 1) y es perpendicular a los planos π y ρ.
Soluci´on
Ll´amese η el plano de cuya ecuaci´on se busca y sea ax +by +cz +d = 0 la ecuaci´on cartesiana de η.
Como η es perpendicular a π y a ρ, entonces se tiene que (a, b, c) es perpendicular tanto a (2, −3, 5) - vector
normal de π- como a (3, 2, 4) - vector normal de ρ -, por lo que se puede tomar (a, b, c) como el producto vectorial
de (2, −3, 5) y (3, 2, 4).
(a, b, c) =
i j k
2 −3 5
3 2 4
= (−22, 7, 13)
De donde −22x + 7y + 13z +d = 0. Sustituyendo el punto dado (1, 2, 1) en esta ecuaci´on, se tiene que
−22(1) + 7(2) + 13(1) +d = 0
40
=⇒ −22 + 14 + 13 +d = 0
=⇒ d = −5
Por lo que la ecuaci´on buscada es −22 + 14 + 13 −5 = 0.
1.4.4 Rectas y planos paralelos. Rectas y planos perpendiculares
Sea L una recta de vector director d y sea π un plano de vector normal n.
a.) L es paralela a π si y s´olo si d es perpendicular a n.
b.) L es perpendicular a π si y s´olo si d es paralelo a n.
Ejemplo 20
Determine la ecuaci´on del plano π que satisface simult´aneamente las siguientes condiciones:
a.) Contiene los puntos A y B, donde A = (−1, 2, 3) y B = (0, 1, 2) .
b.) Es paralelo a la recta L de ecuaci´on
x −1
2
= y + 1 = z −2 .
Soluci´on
Sea ax +by +cz +d = 0 la ecuaci´on de π.
Como A y B est´ an contenidos en π, entonces (a, b, c) es perpendicular a

−−→
AB =
−−→
OB −
−→
OA.
Como L es paralela a π, entonces (a, b, c) es perpendicular a (2, 1, 1).
Como (a, b, c) es perpendicular tanto a
−−→
OB −
−→
OA, como a (2, 1, 1), entonces (a, b, c) lo podemos tomar como el
producto vectorial de
−−→
OB −
−→
OA y (2, 1, 1).
(a, b, c) = (
−−→
OB −
−→
OA) ×(2, 1, 1) =
i j k
1 −1 −1
2 1 1
= (0, −3, 3)
De donde la ecuaci´on de π tiene la forma −3y + 3z +d = 0.
Algunos ejemplos resueltos Prof. Alcides Astorga Morales 41
Como los puntos A y B pertenecen al plano π, podemos sustituir cualquiera de estos puntos en la ecuaci´on
anterior, para obtener el valor de d. Tomemos para esto A = (−1, 2, 3):
−3y + 3z +d = 0 =⇒ −3(2) + 3(3) +d = 0
=⇒ −6 + 9 +d = 0
=⇒ d = −3
Respuesta
Por lo que la ecuaci´on buscada es −3y + 3z −3 = 0, o sea, y +z −1 = 0.
1.5 Algunos ejemplos resueltos
Ejemplo 21
Sea L una recta de ecuaci´on
x −1
2
=
y + 1
−3
=
z −7
3
Sea L
1
una recta de ecuaci´on
x + 5
3
=
y −2
−2
=
z + 3
−1
Determine (si existe) el punto de intersecci´on entre L y L
1
.
Soluci´on
Sea (x
0
, y
0
, z
0
) el punto de intersecci´on buscado.
Sustituyendo este punto en la ecuaci´on de L se tiene que
x
0
−1
2
=
y
0
+ 1
−3
=
z
0
−7
3
= α
=⇒
x
0
−1
2
= α,
y
0
+ 1
−3
= α,
z
0
−7
3
= α
=⇒ x
0
= 2α + 1, y
0
= −3α −1, z
0
= 3α + 7 (∗)
Sustituyendo el punto (x
0
, y
0
, z
0
), en la ecuaci´on de L
1
, se tiene que
x
0
+ 5
3
=
y
0
−2
−2
=
z
0
+ 3
−1
= t
42
=⇒
x
0
+ 5
3
= t,
y
0
−2
−2
= t,
z
0
+ 3
−1
= t
=⇒ x
0
= 3t −5, y
0
= −2t + 2, z
0
= −t −3 (∗∗)
Por (∗) y (∗∗) se tiene que
2α + 1 = 3t −5, −3α −1 = −2t + 2, 3α + 7 = −t −3
Tomando la segunda y la terecera igualdad:

−3α −1 = −2t + 2
3α + 7 = −t −3
6 = −3t −1 =⇒ t =
−7
3
Sustituyendo t =
−7
3
en la tercera igualdad
3α + 7 = −t −3 =⇒ 3α + 7 =
7
3
−3
=⇒ α =
−23
9
Para determinar si existe punto de intersecci´on entre las dos rectas se debe verificar que el punto obtendo, en
(∗) y (∗∗), tanto para α, como para t, es el mismo.
i.) t =
−7
3
ii.) α =
−23
9
x
0
= −12 x
0
=
−37
9
y
0
=
20
3
y
0
=
20
3
z
0
=
−2
3
z
0
=
−2
3
Como los valores obtenidos para x
0
son diferentes, entonces no existe punto de intersecci´on entre las dos rectas.
Algunos ejemplos resueltos Prof. Alcides Astorga Morales 43
Ejemplo 22
Considere los planos definidos por las ecuaciones:
π
1
: x −y = 2
π
2
: x + 3y + 2z = 2
π
3
: −2x +y −z = 2
Determine la ecuaci´on del plano π que cumple simult´aneamente las siguientes condiciones:
a.) π contiene la recta L, siendo L la recta de intersecci´on de los planos π
1
y π
2
.
b.) π es perpendicular al plano π
3
.
Soluci´on
Sea ax +by +cz +d = 0 la ecuaci´on buscada.
i.) Determinaremos la ecuaci´on de la recta L.
De x −y = 2 se tiene que x = y + 2 (1)
Utilizando las ecuaciones de π
1
y π
2
se tiene

x −y = 2
x + 3y + 2z = 2
=⇒

3x −3y = 6
x + 3y + 2z = 2
6 = −3t −1 =⇒ t =
−7
3
O sea que, x =
z −2
−2
(2)
De (1) y (2) se tiene que las ecuaciones sim´etricas de L, vienen dadas por
x
1
=
y + 2
1
=
z −2
−2
y, por lo tanto, como su vector director se puede tomar (1, 1, −2).
ii.) Como π
3
es perpendicular a π, entonces (a, b, c) es perpendicular a (−2, 1, −1), adem´as, como L est´a
contenida en π, entonces (a, b, c) tambi´en debe ser perpendicular a (1, 1, −2). Por lo anterior, como
(a, b, c) debe ser perpendicular a (−2, 1, −1) y a (1, 1, −2), entonces podemos calcular el vector normal de
π de la siguiente forma:
(a, b, c) = (1, 1, −2) ×(−2, 1, −1) =
i j k
1 1 −2
−2 1 −1
= (1, 5, 3)
44
De donde se tiene que x + 5y + 3z +d = 0
Adem´as, como L est´a en el plano buscado cualquier punto que tomemos en L est´a en el plano satisface, por
tanto, la ecuaci´on anterior.
Como las ecuaciones sim´etricas de L son
x
1
=
y + 2
1
=
z −2
−2
, entonces se puede f´acilmente verificar que (2, 0, 0)
satisface las igualdades anteriores.
Sustituyendo este punto en x + 5y + 3z +d = 0, se tiene que 2 + 5(0) + 3(0) +d = 0, o sea que, d = −2.
Respuesta
La ecuaci´on buscada es x + 5y + 3z −2 = 0
Ejemplo 23
Sea L una recta de ecuaci´on
x −2
3
=
y −1
−1
= z −2
Sea R una recta de ecuaci´on (x, y, z) = (3, 2, 1) +t(2, 1, −1) donde t ∈ R
Determine las ecuaciones param´etricas de la recta T que cumple simult´aneamente las siguientes condiciones:
a.) T contiene el punto de intersecci´on entre L y R.
b.) T es perpendicular a L y a R.
Soluci´on
Sea (x, y, z) = (a, b, c) +λ(d
1
, d
2
, d
3
), con λ ∈ R la ecuaci´on buscada
i.) Calculemos (a, b, c), esto es, el punto de intersecci´on entre L y R
Sea
a −2
3
=
b −1
−1
= c −2 = α, entonces:

a = 2 + 3α
y = 3 −2α
z = −1 + 2α
(∗)
Algunos ejemplos resueltos Prof. Alcides Astorga Morales 45
De (a, b, c) = (3, 2, 1) +t(2, 1, −1) se tiene que

a = 3 + 2t
b = 2 +t
c = 1 −t
(∗∗)
Si el punto (a, b, c) pertenece a las dos rectas, entonces se debe cumplir
2 + 3α = 3 + 2t, o sea, 3α = 1 + 2t (1)
1 −α = 2 +t, o sea, α = −1 −t (2)
2 +α = 1 −t, o sea, α = −1 −t (3)
Sustituyendo (2) en (1) se tiene
3(−1−t) = 1+2t, de donde al simplificar queda que
−4
5
, y sustituyendo este valor en (2) obtenemos que α =
−1
5
.
Sustituyendo
−4
5
en (∗) y α =
−1
5
en (∗∗) se tiene, en ambos casos que
a =
7
5
, b =
−6
5
, c =
9
5
,
ii.) Como T es perpendicular a L y T es perpendicular a R, entonces se cumple que el vector director de T, se
puede obtener por medio del producto vectorial de (3, −1, 1) y (2, 1, −1), o sea
(d
1
, d
2
, d
3
) =
i j k
3 −1 1
2 1 −1
= (0, 5, 5)
Respuesta
La ecuaci´on param´etrica de la recta T viene dada por (x, y, z) = (
7
5
,
6
5
,
9
5
) +λ(0, 0, 5), donde λ ∈ R.
Ejemplo 24
Hallar la ecuaci´on de la recta L que cumpla simult´aneamente las siguientes condiciones:
a.) Es perpendicular al plano π que contiene los puntos: a = (3, 4, 2), B = (−1, 5, 3) y C = (2, 1, 4).
46
b.) Pasa por el punto de interesecci´on de la recta de ecuaci´on
x
2
= y −1 =
z + 1
−1
con el plano de ecuaci´on
2x −y −z = 1.
Soluci´on
Sea (x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) +t(a, b, c) con t ∈ R, la ecuaci´on buscada.
i.) Como la recta L es perpendicular al plano que contiene los puntos A, B y C, entonces su vector director es
paralelo al vector normal del plano π, y en particular se puede tomar
(a, b, c) = (
−→
OA−
−−→
OB) ×(
−−→
OC −
−−→
OB) =
i j k
4 -1 -1
3 4 1
= (−5, −7, −13) (I)
ii.) Sea
x
2
= y −1 =
z + 1
−1
= α, entonces se tiene que
x = 2α, y = α + 1, z = −α −1
Suponiendo que (x
0
, y
0
, z
0
) es un punto de intersecci´on entre la recta dada y el plano dado, entonces
x
0
= 2α, y
0
= α + 1, z
0
= −α −1 (II)
tambi´en satisfacen la ecuaci´on 2x −y −z = 1, por lo que
2(2α) −(α + 1) −(−α −1) = 1, o sea que
4α −α −1 +α + 1 = 1, de donde
α =
1
4
Sustituyendo α =
1
4
en (II), se tiene que x
0
=
1
2
, y
0
=
5
4
, z
0
=
−5
4
Respuesta
La ecuaci´on de la recta L es (x, y, z) = (
1
2
,
5
4
,
−5
4
) +t(5, 7, 13) con t ∈ R.
Ejemplo 25
Determinar la ecuaci´on de vectorial de la recta L, tal que
i.) L es paralela a la recta L
1
, tal que L
1
es la recta de intersecci´on de los planos
π : 2x + 3y −z = 2
Algunos ejemplos resueltos Prof. Alcides Astorga Morales 47
ρ : −x +y +z = 1
ii.) L contiene el punto (1, 1, −5)
Soluci´on
Sea
−−→
OX =
−→
OA+tB, t ∈ R la ecuaci´on de la recta L.
Sea N
π
= (2, 3, −1) el vector normal del plano π.
Sea N
ρ
= (−1, 1, 1) el vector normal del plano ρ.
Sea D
1
el vector director de la recta L
1
.
Como L
1
est´a contenida tanto en el plano π, como en ρ, entonces se cumple que D
1
es un vector perpendicular
tanto a N
π
como a N
ρ
, y podemos tomar
D
1
= N
π
×N
ρ
, o sea
D
1
=
i j k
2 3 −1
−1 1 1
= (4, −1, −5)
Como L es paralela a L
1
, podemos tomar a D
1
como vector director de L.
Respuesta
La ecuaci´on vectorial de la recta L es (x, y, z) = (1, 1, −5) +t(4, −1, 5) con t ∈ R.
Ejemplo 26
Determine el vector w en R
3
que cumple simult´aneamente las siguientes condiciones:
a.) Se puede expresar como combinaci´on lineal de los vectores u = (1, 0, 1), v = (1, 1, 0).
48
b.) El vector w es perpendicular a la recta de ecuaci´on
x
2
=
y −1
−1
=
z
3
.
c.) El vector w + (1, 0, −1) es paralelo a −x + 2y +z −5 = 0.
Soluci´on
Sea w = (a, b, c) el vector buscado.
Por la informaci´on (a) existen α ∈ R y β ∈ R tales que
(a, b, c) = α(1, 0, 1) +β(1, 1, 0), o sea
a = α +β, b = β, c = α (I)
Por la informaci´on (b) se tiene que
[(a, b, c) + (1, 0, −1)] · (2, −1, 3) = 0
=⇒ (a + 1, b, c −1)(2, −1, 3) = 0
=⇒ 2(a + 1) −b + 3(c −1) = 0
=⇒ 2a −b + 3c −1 = 0
Sustituyendo los valores obtenidos en (I) en la ecuaci´on anterior tenemos que
2(α +β) −β + 3α −1 = 0
=⇒ 2α + 2β −β + 3α −1 = 0
=⇒ 2(a + 1) −b + 3(c −1) = 0
=⇒ 5α +β −1 = 0 (II)
Por la informaci´on (c) se tiene que w es un vector perpendicular al vector normal del plano, por lo que
(−1, 2, 1)(a, b, c) = 0
=⇒ −a + 2b +c = 0
Algunos ejemplos resueltos Prof. Alcides Astorga Morales 49
Sustituyendo, los valores obtenidos en (I), en la ecuaci´on anterior se tiene que:
−(α +β) + 2β +α = 0
=⇒ −α −β + 2β +α = 0
=⇒ β = 0
Sustituyendo β = 0 en (II), se tiene que α =
1
5
, de donde, seg´ un (I) se concluye que
w = (
1
5
, 0,
1
5
)
Ejemplo 27
Determine la distancia del punto P = (2, 3, −1) a la recta de ecuaci´on
x −5
3
=
y + 2
2
=
z −8
−2
Soluci´on
Sea L la recta de ecuaci´on
x −5
3
=
y + 2
2
=
z −8
−2
, y sea n = (3, 2, −2)
Sea X
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) el punto de L tal que el vector
−−→
PX
0
es perpendicular a n.
Lo que nos interesa es calcular
−−→
PX
0
.
Tenemos que (
−−→
OX
0

−−→
OP) · n, o sea:
[(x
0
, y
0
, z
0
) −(2, 3, −1)](3, 2, −2) = 0
=⇒ (x
0
−2, y
0
−3, z
0
+ 1)(3, 2, −2) = 0
=⇒ 3x
0
−6 + 2y
0
−6 −2z
0
−1 = 0
=⇒ 3x
0
+ 2y
0
−2z
0
= 14 (I)
Como (x
0
, y
0
, z
0
) pertenece a L, entonces en particular
x
0
−5
3
=
y
0
+ 2
2
=
z
0
−8
−2
= α
=⇒ x
0
= 5 + 3α, y
0
= −2 + 2α, z
0
= 8 −2α (II)
50
Sustituyendo estos valores en (I), se tiene que:
3x
0
+ 2y
0
−2z
0
= 14
=⇒ 3(5 + 3α) + 2(−2 + 2α) −2(8 −2α) = 14
=⇒ 15 + 9α −4 + 4α −16 + 4α = 14
=⇒ 17α = 19 , por lo tanto α =
17
19
Sustituyendo este valor de α en (II) y realizando las operaciones correspondientes se tiene que
x
0
=
147
17
, y
0
=
4
17
, z
0
=
98
17
Adem´as
−−→
OX
0

−−→
OP = (
142
17
,
4
17
,
98
17
) −(2, 3, −1) = (
108
17
,
−47
17
,
115
17
)
=⇒
−−→
OX
0

−−→
OP =

(
108
17
)
2
+ (
−47
17
)
2
+ (
115
17
)
2
≈ 9, 08
Ejemplo 28
Calcular la distancia del punto P, P = (3, 2, 1) al plano de ecuaci´on 4x −5y −3z = 1.
Soluci´on
Sea ρ el plano de ecuaci´on 4x −5y −3z = 1 y sea n = (4, −5, −3)
Lo que se busca es determinar
−−→
OX −
−−→
OP donde X es un punto en ρ para el cual se cumple que el vector
−−→
OX −
−−→
OP es perpendicular a ρ, o sea que X −P sea paralelo a n, esto es, existe un n´ umero real α, para el cual
−−→
OX −
−−→
OP = αn o tambi´en que
−−→
OX =
−−→
OP +αn (I)
Busquemos un punto M cualquiera del plano, por ejemplo, se puede verificar que el punto M = (0, −2, 3)
satisface la ecuaci´on de ρ.
Algunos ejemplos resueltos Prof. Alcides Astorga Morales 51
Pero, como M y N est´an en el mismo plano ρ, entonces cumplen que
(
−−→
OM −
−−→
OX) · n = 0, pero por (I),
−−→
OX =
−−→
OP +αn
=⇒ (
−−→
OM −
−−→
OP −αn) · n = 0
=⇒ (
−−→
OM −
−−→
OP) · n −(α · n
2
) = 0
=⇒ α · n
2
= (
−−→
OM −
−−→
OP) · n
=⇒ α =
−−→
OM −
−−→
OP) · n
n
2
=⇒ αn =
−−→
OM −
−−→
OP
Como αn =
−−→
OM −
−−→
OP, entonces

−−→
OM −
−−→
OP = αn = α · n
=
(
−−→
OM −
−−→
OP) · n
n
2
· n
=
(
−−→
OM −
−−→
OP) · n
n
2

· n =
(
−−→
OM −
−−→
OP) · n
n
=
[(0, −2, 3) −(3, 2, 1)] · (4, −5, −3)
(4, −5, −3)
=
2
5

2

2

El singular incidente de la Tribu Vectorial

Se cuenta que una vez existi´ una tribu de indios que o cre´an firmemente que las flechas eran vectores. ı Si quer´an matar a un ciervo que se encontraba directaı mente al Noroeste, no disparaban una flecha al Nooeste, sino que disparaban dos flechas simult´neamente, una a directamente hacia el Oeste, confiados en que la poderosa resultante de las dos flechas matar´ al ciervo. ıan Los cient´ficos esc´pticos han dudado de la veracidad de ı e este rumor, bas´ndose en que no se ha encontrado las a m´s ligera huella de la existencia de tal tribu. Ahora a bien, la absoluta desaparici´n de la tribu, a consecueno cia de la inanici´n, es precisamente lo que cualquiera o hubiera esperado, dudas las condiciones. Y, puesto que la teor´ afirma que la tribu existi´ confirma dos cosas ıa o tan diversas como “el comportamiento no vertical de las flechas” y el “principio darwinista de la selecci´n natuo ral”, no es, seguramente, una teor´ que pueda rechazıa arse a la ligera. (Tomado de la revista “Cuadernos de Educaci´n Matem´tica”, Vol.1, Departamento de Matem´ticas, o a a UNAM, M´xico.) e

Cr´ditos e Edici´n y composici´n Word: Alcides Astorga M. o o Edici´n y composici´n LaTeX: Lisseth Angulo, Walter Mora F. o o Gr´ficos (versi´n LaTeX): Walter Mora F. a o Comentarios y correcciones: escribir a wmora2@yahoo.com.mx

Contenido
1.1 Espacios vectoriales reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 1.1.6 1.1.7 1.1.8 1.1.9 Ejemplos de espacios vectoriales reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Combinaci´n lineal de vectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dependencia lineal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 7 7 8 8 9 9

Vectores paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.1.10 Independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.1.11 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1.12 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.1.13 Base de unn espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.1.14 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.2 Los espacios vectoriales R3 y R3 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 1.2.7 1.2.8 1.2.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Representaci´n de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 o Regla del paralelogramo para sumar vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Longitud de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Vectores perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Angulo entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.2.10 Proyecci´n vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 o 1.2.11 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.2.12 Producto vectorial en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3

4 1.3 Rectas en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.4 Diferentes formas de expresar la ecuaci´n de una recta en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . 32 o Ecuaci´n de una recta en R3 cuando se conocen dos puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 o Rectas paralelas y rectas perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 ´ Angulos entre rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Planos en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 Ecuaci´n cartesiana del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 o Ecuaci´n del plano cuando se conocen tres puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 o Planos paralelos, planos perpendiculares y ´ngulos entre planos . . . . . . . . . . . . . . . 38 a Rectas y planos paralelos. Rectas y planos perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.5

Algunos ejemplos resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Espacios vectoriales reales

Prof. Alcides Astorga Morales 5

1.1

Espacios vectoriales reales

Sea V un conjunto sobre el cual se definen dos operaciones, a saber: 1.) La suma Si u ∈ V y v ∈ V, entonces (u + v) ∈ V 2.) La multiplicaci´n escalar o Si α ∈ R y u ∈ V, entonces α · u ∈ V. V se dice que es un espacio vectorial real para las operaciones definidas anteriormente, si estas cumplen las siguientes propiedades: a.) u + v = v + u, para todo u, v en V. b.) (u + v) + w = v + (u + w), para todo u, v, w en V. c.) Existe un elemento en V, denotado 0 y llamado vector cero, tal que para todo u en V cumple que u + 0 = 0 + u = u. d.) Para todo u en V, existe un elemento en V, denotado −u, tal que u + (−u) = −u + u = 0. e.) (α + β) · u = α · u + β · u, para todo α, β en R, y para todo u en V. f.) α · (u + v) = α · v + α · u, para todo α en R, y para todo u, v en V. g.) (αβ) · u = α · (β · u) , para todo α, β en R, y para todo u en V. h.) 1 · u = u, para todo u en R. Los elementos de un espacio vectorial reciben el nombre de vectores.

1.1.1

Ejemplos de espacios vectoriales reales

1. Sea V el conjunto de las matrices cuadradas de orden 2, con entradas en el conjunto de los n´meros reales, u esto es:    a b  V=   c d

/a, b, c, d son n´meros reales u

 

entonces V con las operaciones siguientes es un espacio vectorial. i.) Suma  Si u =  a c b d   e g f h   a c b d   e g f h   a+e c+g b+f d+h  

yv=

 entonces u + v = 

+

=

x3 .6 ii. x2 + y2 . Sea Pn el conjunto formado por todos los polinomios de grado menor o igual que n.) Suma Sean p(x) y q(x) dos polinomios en Pn tales que: p(x) = an xn + an−1 xn−1 + · · · + a1 x + a0 . 2. · · · . 3. y2 . . y en Rn tales que x = (x1 . a1 . q(x) = bn xn + bn−1 xn−1 + · · · + b1 x + b0 Entonces se define: p(x) + q(x) = (an xn + an−1 xn−1 + · · · + a1 x + a0 ) + (bn xn + bn−1 xn−1 + · · · + b1 x + b0 ) = (an + bn )xn + (an−1 + bn−1 )xn−1 + · · · + (a1 + b1 )x + (a0 + b0 ) ii. u Se puede verificar que Pn con las operaciones suma y multiplicaci´n escalar que se definen a continuaci´n o o constituye un espacio vectorial. y3 .. i.. x2 . xn )... an−1 . · · · . . esto es Pn = an xn + an−1 xn−1 + · · · + a1 x + a0 / an . x2 ... n} En Rn se define la suma y la multiplicaci´n escalar de la siguiente forma: o i. entonces se define αp(x) = α(an xn + an−1 xn−1 + · · · + a1 x + a0 ) = (αan )xn + (αan−1 )xn−1 + · · · + (αa1 )x + (αa0 ) 3. x3 .. Se define el conjunto Rn de la siguiente manera: Rn = {(x1 . x3 + y3 . xn ) / xi ∈ R para i = 1. a0 son n´meros reales .) Multiplicaci´n escalar o Sea p(x) = an xn + an−1 xn−1 + · · · + a1 x + a0 y α ∈ R.. entonces x + y = (x1 + y1 . yn ).) Suma Sean x. · · · . y = (y1 .) Multiplicaci´n escalar o  Si u =  a c b d   a c b d   αa αc αb αd    entonces α · u = α ·  = 2. . xn + yn ) ..

y ∈ R} R3 = { (x. Alcides Astorga Morales 7 αx = α(x1 . que se analizar´n posteriormente.. y ∈ R. Dos casos especiales.. . no es un espacio vectorial real. αx2 .3 Combinaci´n lineal de vectores. x2 . v2 .) Multiplicaci´n escalar o (α · f )(x) = α · f (x) Verifique que C[a. α2 . b. x3 . 1. x3 .. .2 Ejercicios 1. + αn vn .. . a0 son n´meros enteros u entonces Pn con las operaciones definidas en el punto 2 del ejemplo anterior. 2.. b] con las operaciones definidas en el punto 1 de este ejercicio es un espacio vectorial. vn si existen n´meros reales α1 .. x2 ... ..1. vn vectores de un espacio vectorial real V.. a1 . Sea N [a. se define: Prof. b]. Verifique que si se define Pn como Pn = an xn + an−1 xn−1 + · · · + a1 x + a0 / an . Sea v otro vector en V... αx3 . b] se define la suma de funciones y la multiplicaci´n escalar de la siguiente forma: o i. .) La multiplicaci´n escalar o Sea x = (x1 . b]. Sea C[a. b]. R2 = { (x... y) / x ∈ R. z ∈ R} 1. xn ) = (αx1 . b] = f ∈ C[a... Sean a y b dos n´meros reales. Se dice que v se puede escribir como combinaci´n lineal de los vectores v1 . y.) Suma (f + g)(x) = f (x) + g(x) ii. o Sean v1 ... αxn ) Se puede verificar que Rn es un espacio vectorial con las dos operaciones definidas anteriormente. α3 . lo constituyen: a a. v3 . v2 . con las operaciones definidas anteriormente es un espacio vectorial. tales que a < b. b] el subconjunto de C[a.Espacios vectoriales reales ii. αn tales o u que v = α1 v1 + α2 v2 + α3 v3 + . an−1 . xn ) y α ∈ R. 3. En C[a. b]/ a f (x) dx = 0 Verifique que N [a... definido de la siguiente forma: b N [a. v3 . .1. z) / x ∈ R. b] el conjunto de las funciones continuas de valor u real definidas en [a. · · · .

Determine si u. tales que u (−1. 3) vectores en R2 . Soluci´n o Sup´ngase que existen α. 0. α2 . 1).5 Dependencia lineal. vn son linealmente dependientes si para cualesquiera n´meros reales α1 . .. v3 . v2 ..8 Ejemplo 1 Sean u = (−1. u como combinaci´n lineal de v y w.. u Ejemplo 2 Sean u = (1. 2) y w = (2. 2) + β(2. −1. + α1 vn = 0 (0 denota el vector cero de V) entonces existe alg´n i en {1. v = (3. 0) o . 1. 1) vectores en R3 .. Se dice que v1 . . Exprese.. 11) = (0. v y w son linealmente dependientes.. o 1. 2. 11) vectores en R2 . 2). 0) y r = (−1. w y r. 2α + 3β) De donde se obtiene que −1 = α + 2β 2 = 2α + 3β Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior se concluye que α = 7 y β = −4. 1).1.. 2) + β(3. 2) = 7(1.. αn tales que cumplan u α1 v1 + α1 v2 + α1 v3 + . 3) De la igualdad anterior se tiene que (−1. 5) + δ(7. 3) 1.. .. n} tal que αi = 0. 2). v3 . si es posible. o Soluci´n o Se tiene que determinar dos n´meros reales. Exprese u como combinaci´n lineal de v. Sean v1 .. 2... v = (0. β y δ tales que α(1. v = (1. vn vectores de un espacio vectorial real V. 2) − 4(2. w = (1.4 Ejercicios Sean u = (−1. 2) = α(1. 3..1. 5) y w = (7. . α3 . los cuales denotamos α y β. 2) = (α + 2β. v2 . y por lo tanto: (−1.

. v. v2 .7 Ejercicios Sean u = (1. se puede tomar δ = 1. w son linealmente dependientes.6 Ejercicios Sean u = (1. de donde α = 2 y β = −3. Alcides Astorga Morales 9 α(1... . 5) + δ(7. 1. Teorema 1 Sean v1 . v = (0. v3 .. β2 . 1. 0.. Utilizando el criterio anterior. determine si u. 3) y w = (−1.1. 0. esto es. 3) y w = (−2.. . −1). Determine si u. 2.1. Diremos que v1 . v y w son linealmente dependientes. 0) α + 3β + 7δ = 0 2α + 5β + 11δ = 0 =⇒ (I) Multiplicando la primera ecuaci´n por -2. 0) =⇒ (α + 3β + 7δ. 5) vectores en R3 .. si es posible determinar β1 . .Espacios vectoriales reales Prof. v = (−1.. 2α + 5β + 11δ) = (0. βn tales que vi = β1 v1 + β2 v2 + . entonces u. .. 1). 7) vectores en R3 . vn vectores de un espacio vectorial real V.. w son vectores linealmente dependientes. −2.. . v3 . + βn vn 1. βi−1 . por ejemplo. βi+1 .... 2) + β(3. v2 . se tiene o a −2α − 6β − 14δ = 0 2α + 5β + 11δ = 0 −β − 3δ = 0 Sustituyendo el valor de β en la ecuaci´n α + 3β + 7δ = 0 o α + 3(−3δ) + 7δ = 0 =⇒ α = 2δ Por lo que β = −3δ Como el sistema de ecuaciones (I) tiene infinitas soluciones. 6. + βi−1 vi−1 + βi+1 vi+1 + . la segunda por 1 y luego sum´ndolas. v.. pues. 11) = (0.. vn son linealmente dependientes si uno cualquiera de estos vectores se puede representar como combinaci´n lineal de los otros n − 1 o vectores.

4. αn tales que cumplan u α1 v1 + α2 v2 + α3 v3 + .9 Ejercicios En cada uno de los casos siguientes. 1. 1. y por el teorema anterior. vn son linealmente independientes si para cualesquiera n´meros reales α1 . 0) o α(−1..) u = (−1.1. 0) =⇒ (−α − 3β. v2 . v = (0. 0)   −α − 3β = 0    2α + δ = 0     2β + δ = 0 =⇒ . .. 3).8 Vectores paralelos Sean u y v dos vectores de un espacio vectorial V. α3 ... con i = 1. 2) + δ(0. u 1.) u = (−1. 1) = (0. 2. 2β + δ) = (0. 0) + β(−3. 2) + δ(0. 2. 1) = (0. v2 . 0. . Ejemplo 3 Sean u = (−1. 2) y w = (0. Se dice que v1 .1.10 Independencia lineal Sean v1 . n se cumple que αi = 0. 0) 1. v3 .. + αn vn = 0 (0 denota el vector cero de V) entonces. Determine si u. 2. v = (−3. −4. 3.1. 0. v = (4. 1. 1) vectores en R3 . β y δ tales que α(−1... se puede decir que u y v son paralelos si existe un n´mero real β tal que u = βv. a. Soluci´n o Sop´ngase que existen α.. 2.... ... 0). 1. 0). 0. si u y v son linealmente dependientes. determine si cada par de vectores dados son paralelos.10 1.. v3 . 1) b. Se dice que u y v son paralelos. 2α + δ. 0) + β(−3. vn vectores de un espacio vectorial real V. v y w son linealmente independientes. 0. para todo i. α2 . 0. . 0.

1. y2 ). y sustituyendo en cualquiera de las ecuaciones anteriores los valores de β y δ obtenidos. 1. x2 ). z3 ). δ = 0. w son linealmente independientes. 2. se tiene que tambi´n α = 0. v. Verifique que u. y luego sumando estas ecuaciones se obtiene que o o −2α − 6β = 0 2α + δ = 0 −6β + δ = 0 o sea que δ = 6β Sustituyendo este valor de δ en la ecuaci´n tres se tiene que o 2β + δ = 2β + 6β = 8β = 0 =⇒ β = 0 Por lo que. v = (y1 .Espacios vectoriales reales Prof. v son linealmente independientes. y sea x1 y1 x2 y2 D= Si D = 0 . e Como α = β = δ = 0 entonces se concluye que u.11 Ejercicios Sean u = (−1. v dos vectores en R2 tales que u = (x1 . u. pues δ = 6β. en caso contrario. 2). −1. entonces u. 4). y2 . v y w son linealmente independientes. Teorema 3 Sean u. la ecuaci´n dos por 1. Teorema 2 Sean u. y sea x1 D = y1 z1 x2 y2 z2 x3 y3 z3 Si D = 0 . en caso contrario. v. x2 . entonces u. −2) y w = (3. y3 ). son linealmente independientes. w vectores en R2 tales que u = (x1 . v = (y1 . . Alcides Astorga Morales 11 Multiplicando la ecuaci´n uno por 2. w son vectores linealmente dependientes. v son vectores linealmente dependientes. 2. z2 . v = (0. w = (z1 . v. x3 ).

) u = (3. 5) = (0. 4). 0) =⇒ (−α + 3β.) u y v son linealmente independientes Sup´ngase que existen α y β tales que: α(−1. diferentes del vector cero.. v} constituye una base de R2 .. . v3 . Cuando se o cumple esta condici´n se dice que {v1 . v = (2... 5). v3 . v = (−3. .1.. Demuestre que {u.. se tiene que α = 0. o Ejemplo 4 Sean u = (−1. vn } genera a V. Se dice que el conjunto {v1 .1.. y a su vez se dice que V tiene dimenci´n n. .) u = (−4. vn . Soluci´n o i... vn vectores. de un espacio vectorial V. 2α + 5β) = (0.. vn } constituye una base de V.12 1. v2 . v2 .. 2) 1.) Los vectores v1 . w = (3. . 1. 5) = (0. 5.) Todos los elementos de V se pueden expresar como combinaci´n lineal de v1 . v2 . v2 . −2). vn son linealmente independientes ii. v3 . 2) y v = (3. 2) + β(3. . 0. v3 . 2) + β(3. 5).. 7) 2. . si cumple las siguientes o condiciones: i... 0)) −α + 3β = 0 2α + 5β = 0 −α + 3β = 0 2α + 5β = 0 11β = 0 =⇒ β=0 =⇒ =⇒ multiplicando por 2 =⇒ Sustituyendo el valor de β en α + 3β = 0. 0) o α(−1.12 Ejercicios Determine si los siguientes vectores son dependientes o linealmente independientes.. 1.13 Base de unn espacio vectorial Sean v1 . v2 . v3 .

entonces u y v son linealmente independientes. En este caso se debe demostrar que para cualquier vector w en R2 . se tiene que o 2x + y ) 11 x = −α + 3( =⇒ x= −11α + 6x + 3y 11 =⇒ 11x = −11α + 6x + 3y =⇒ 11α = −11x + 6x + 3y =⇒ 11α = −5x + 3y −11x + 6x + 3y 11 =⇒ α= (∗∗) . Alcides Astorga Morales 13 ii.Espacios vectoriales reales Como α = β = 0. existen α y β tales que: w = αu + βv Sea que w = (x. v} generan a R2 . 5) =⇒ (x. y). y) = α(−1. Prof. entonces w = αu + βv =⇒ (x. {u. 2) + β(3. y) = (−α + 3β. 2α + 5β) x = −α + 3β y = 2α + 5β =⇒ Del sistema de ecuaciones anterior se debe despejar tanto α como β en t´rminos de x y y. e x = −α + 3β y = 2α + 5β 2x = −2α + 6β y = 2α + 5β 2x + y = 11β =⇒ β= 2x + y 11 (∗) =⇒ Sustituyendo el valor de β en la ecuaci´n x = −α + 3β.

−2. y se tienen tres vectores de R3 . dado cualquier vector w = (x. o Soluci´n o Como R3 es un espacio vectorial de dimenci´n 3. 1) . ´ b. 2). 5. w} es una base de R3 . Determine si {u.14 Por lo anterior. 1. Para hacer esto calculemos D. 5) y v = (3. basta demostrar que u. v y w o son linealmente independientes. y) en R2 siempre es posible expresarlo como combinaci´n o lineal de u y v. 1. 2. v. o 1. 3. 3. 4) vectores en R3 . 1) vectores en R3 . v = (1.) Si un subconjunto de V tiene n vectores linealmente independientes.) La base de V no es unica. Ejemplo 5 Sean u = (−1. 3) y w = (1. 2) + (3. −2). Determine si {u. c. y) = Por (i) y (ii) se concluye que {(−1.14 Ejercicios 1. −2. w} es una base de R3 .1. 1) . v = (1. de la siguiente forma: −5x + 3y 2x + y (−1. Determine si {u.) Cualquier subconjunto de V que contenga n+ 1 vector es linealmente dependiente. 0. donde −1 D= 0 1 5 −2 1 −2 3 1 = 5 − 0 + 11 = 16 . 5)} es una base de R2 y por tanto tiene dimenci´n 2. Teorema 4 Sea V un espacio vectorial real de dimensi´n n.) Sean u = (−2. v = (0. 1. Sabiendo que R3 es un espacio vectorial real de dimenci´n 3. utilizando (∗) y (∗∗). d. 2. entonces es una base de V. w} es una base de R3 . verique que {u. 5) 11 11 (x. v. (3. v} es una base de R2 . 1) y w = (0. v.) Sean u = (1. o a. 1) vectores en R2 . 1) y w = (−1.) Sean u = (−2.) Todas las bases de V tienen exactamente n elementos. −1) vectores en R3 .

w} es una base de R3 . z) entonces u = (x. k} donde i = (1. j. 0) y j = (0. La base con que se trabaja o generalmente es {i. y. y el vector k al eje z. v. j. 1.2 1. el espacio vectorial R3 corresponde al espacio real y su dimenci´n es 3.2. y el vector j corresponde al eje y.Los espacios vectoriales R3 y R3 Prof. y. 1) El conjunto {i. u Similarmente. k = (0. j} tal que: i = (1. se tiene que si u = (x. w son linealmente independientes y por lo tanto {u. z reciben el nombre de componentes del vector (x. Tradicionalmente o se toma para este espacio como base el conjunto de vectores {i. o En la representaci´n geom´trica de elementos de este espacio. o En la representaci´n geom´trica de elementos de este espacio el vector i corresponde al eje x. y. 0).1 Los espacios vectoriales R3 y R3 Representaci´n de vectores o El espacio vectorial R2 corresponde a lo que se denomina el plano real y tiene dimenci´n 2. j} recibe el nombre de base can´nica. 0). 0. z) = xi + yj + zk Los n´meros reales x. y. Alcides Astorga Morales 15 Como D = 0. z) en la base {i. entonces los vectores u. v. 1) Usando esta base. y) en el plano se acostumbra escribir como ı u = (x. As´ cualquier vector u = (x. 0. j = (0. j}. k} y ´sta recibe u e el nombre de base can´nica. 1. y reciben el nombre de componentes del vector u en la base {i. . el j corresponde o e al eje y. el vector i corresponde en el sistema de coordeo e nadas al eje x. y) = xi + yj Los n´meros reales x.

− − → Si u es un vector tal que u = OP .16 Nota Mientras no se mencione lo contrario. se acostumbran a denotar como OP . se supondr´ que todos los vectores en R2 y R3 . diremos que si P es un punto. y − − → denotado P Q. est´n dados en la base a a can´nica.1: Asimismo: − − → • Los vectores cuyo punto inicial es el origen O. consiste de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a u. − − → − → Si dos segmentos de recta P Q y RS tienen la misma longitud y direcci´n se dice que son equivalentes. cuyas componentes vienen dadas con respecto a la base o e can´nica. y punto terminal es P. entonces las componentes de u ser´n las coordenadas del punto P. o • Representaci´n geom´trica de un vector o e La representaci´n geom´trica de un vector u. a P se le llama punto inicial y a Q punto terminal. entonces el segmento de recta dirigido de P a Q (en este orden). e a − − → inversamente. se define como el segmento de recta que se extiende de P a Q. o • Segmento de recta dirigido Sean P y Q dos puntos en R2 o R3 . entonces OP es el vector cuyo punto inicial es el origen y . o Y X Figura 1.

donde P y Q son dos puntos. se acostumbra escribir: − − → −→ − − − → P Q = OQ − OP . se puede verificar que este vector corresponde al vector a −→ − − − → OQ − OP . entonces diremos que u tiene como punto inicial P y como punto terminal Q. Adem´s.P.2: K z P = ( x. y. Alcides Astorga Morales 17 j y P= (x . cuyas componentes est´n dadas en la base can´nica.3: − − → • Si u es un vector tal que u = P Q. y el cual es un vector cuyo punto inicial a o es el origen y las coordenadas del punto terminal son las mismas que las de Q . Por lo anterior. Prof. z) = xi + yj + zk o y j x Figura 1.Los espacios vectoriales R3 y R3 cuyo punto terminal es P. y) = xi + yi O x i Figura 1.

El resultado de sumar u a o con v se puede representar como el vector u+v.4: 1. Dicho paralelogramo. . y) entonces u = x2 + y 2 . Si u = (x. ii. − − → iii. Si u = (x. u u+v v v u Figura 1. como se nota en la siguiente figura. y2 − y1 ) − − → Por lo que u = AB = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 .18 1. z) entonces u = x2 + y 2 + z 2 . se tienen los siguientes casos: i. y. sup´ngase o a o que se tienen dos vectores u y v cuyas componenetes est´n dadas en la base can´nica.2. se obtiene trasladando los vectores u y v hasta que el punto inicial de cada vector coincida con el punto terminal del otro vector. Si u = AB donde A = (x1 .3 Longitud de un vector Sea u un vector.2 Regla del paralelogramo para sumar vectores La suma de vectores de R2 y R3 tiene una representaci´n gr´fica muy interesante. Para ilustrarla. norma) de u se denota como u . el cual coincide con el vector situado a lo largo de la diagonal del paralelogramo de lados u y v. y2 ) entonces − − → −→ − − → u = AB = OB − OA = (x2 − x1 . la longitud (magnitud. y1 ) y B = (x2 .2.

) u + v ≤ u + v 1. entonces se cumple que: u a. z2 − z1 ). y1 . 2. 1) entonces se tiene que v = (−2)2 + 22 + 12 = 3 . y2 − y1 . 4. − − → Por lo que: u = AB = Prof. z2 ) entonces − − → −→ − − → u = AB = OB − OA = (x2 − x1 .5 Vectores unitarios Sea v un vector. −5) 2. 2. 1) 3. y2 . si v = (−2.) u = (−2.) AB si A =(−2.Los espacios vectoriales R3 y R3 − − → iv. entonces se cumple que u = v v es un vector unitario. z1 ) y B = (x2 . Teorema 6 Sea v un vector diferente del vector cero. −6) Teorema 5 Sean u y v dos vectores y α un n´mero real. Alcides Astorga Morales 19 (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 .) u ≥ 0 b. Por ejemplo. Se dice que v es unitario si cumple que v = 1. 0) y B =(−3.) u = (−1.) αu = |α| · u c. Si u = AB donde A = (x1 . 3.2. 1.2.4 Ejercicios Calcular la magnitud de los vectores siguientes − − → 1.

) u = (−2. ). Se dice que u y v son perpendiculares (ortogonales) si se cumple que u · v = 0. 1) 2. −7. . 1) Soluci´n o 1.) Sean u = (x1 . −7. entonces u = 3 3 3 4 4 1 + + =1 9 9 9 1. denotado u · v.7 Vectores perpendiculares Sean u y v dos vectores diferentes de cero. y2 . 4).) u = (−3.2.20 Sea u = v v = 1 (−2. u Ejemplo 6 Calcular el producto escalar de los siguientes vectores 1. denotado u · v. 1) = (−3)(−1) + (1)(−7) + (4)(1) = 3 − 7 + 4 = 0 1. 1) = (−2)(3) + (5)(1) = −6 + 5 = −1 2. 2. 1) = ( 3 −2 2 1 .6 Producto escalar a. y2 .2.) Sean u = (x1 . 1. y2 ).) u · v = (−3.) u · v = (−2. 1. 4)(−1. . se define como el m´nero real que viene dado por u u · v = x1 x2 + y1 y2 b. El producto escalar o producto punto de u y v. v = (3. z2 ).z1 ) y v = (x2 . v = (−1. se define como el m´nero real que viene dado por u u · v = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 Nota Recuerde que el producto escalar se dos vectores siempre es un n´mero real. 5)(3. 5). y2 ) y v = (x2 . El producto escalar o producto punto de u y v.

2).) w se puede expresar como combinaci´n lineal de u y v. 4) vectores en R3 . 0. 0) 2. z) el vector buscado. y. entonces u a.) u = (−2. 2). w = (1. 0. Alcides Astorga Morales 21 1. y. w = (2.2. √ c.) w = 44 Soluci´n o Sea w = (x. z) = α(1. Determine los vectores w en R3 que satisfagan simult´neamente las siguientes condiciones: a a. 0.) u · v = v · u b. 1.8 Ejercicios De entre los siguientes vectores determine cu´les son perpendiculares entre s´ a ı: 1.) w es perpendicular a u. o b. −1) Teorema 7 Sean u. 3) + β(−2. v vectores y α un n´mero real. 4). v = (1.) (α · u) · v = α(v · u) c.Los espacios vectoriales R3 y R3 Prof. 2. 4) De donde se concluye que .) u 2 =u·u Ejemplo 7 Sean u = (1. 3) y v = (−2. 1. 0. existen α y β tales que (x.5). 5. v = (1.) u = (−1. Por (a).

por lo tanto. o sea que x + 3z = 0. por lo que: x = −3z =⇒ α − 2β = −3(3α + 4β) =⇒ α − 2β = −9α − 12β) =⇒ α + 9α = −12β + 2β. entonces sustituyendo en (i) y (iii) se tiene que x = α − 2β = −β − 2β = −3β. entonces se concluye que: (x. y. x = −3z de donde Por (i) y (iii) se tiene que x = α − 2β. o sea. obteni´ndose que e α = −β Como α = −β. que x2 + y 2 + z 2 = 44. z)(1. 0. como w es perpendicular a u. usando (ii). x = −3β (iv) z = 3α + 4β = −3β + 4β = β. de donde se tiene que 44. por lo tanto. se tiene que w = x2 + y 2 + z 2 = √ 44. 3) = 0. z=β (v) Por (c).22 x = α − 2β (i) y=β (ii) z = 3α + 4β (iii) Por (b). (iv) y (v) se tiene que x2 + y 2 + z 2 = 44 √ . z = 3α + 4β.

β = −2 Si β = 2.) si α < 0. Si u y v son vectores paralelos diferentes de cero. entonces a cos ϕ = Ejemplo 8 Sean u y v dos vectores tales que u = (−2. Teorema 8 Sean u y v vectores diferentes de cero y no paralelos. Rspuesta: Los vectores que cumplen las condiciones dadas son (−6. y = 2. entonces ϕ = 0.2. Por lo anterior ϕ ∈ [0. 2) y (6. z = −2. entonces x = 6. cuyos puntos iniciales coinciden con el origen. 2. o sea existe α ∈ R tal que u = αv. a u·v u · v . Si ϕ es el ´ngulo entre u y v.9 Angulo entre vectores i. 1) y v = (1. z = 2. Entonces se define el ´ngulo ϕ entre los vectores u y v como el ´ngulo no negativo m´s peque˜o formado a a a n por estos vectores. 1. π]. 3). calcule la medida del ´ngulo entre u y v. Alcides Astorga Morales 23 =⇒ (−3β)2 + β 2 + β 2 = 44 9β 2 + 2β 2 = 44 11β 2 = 44 β2 = 4 =⇒ =⇒ =⇒ =⇒ β = 2. y = −2. entonces x = −6. −2). −2. Si β = −2. Sean u y v dos vectores diferentes de cero no paralelos. ii. entonces se define el ´ngulo “entre” u y v de la siguiente forma: a a. entonces ϕ = π.Los espacios vectoriales R3 y R3 Prof. b.) si α > 0.

5: Ejemplo 9 Sea u = (2. y entonces se tiene que ϕ = arccos ( ) ≈ 1. (5)(10) 50 1.24 Soluci´n o Sea ϕ el ´ngulo buscado a u · v = (−2. entonces la proyecci´n de u sobre v es un vector denotado P royv el o cual viene dado por P royv u = η · v donde se tiene que η = u·v v 2 Note que la proyecci´n de u sobre v es un vector paralelo a v. −4). o . 3) = −2 + 3 = 1 √ u = (−2)2 + 12 v = 12 + 32 Por lo que cos ϕ = 1 1 .10 Proyecci´n vectorial o Sean u y v dos vectores diferentes de cero. 1)(1. Determine la proyecci´n de u sobre v.2. o u Proy u v v Figura 1. −3) y v = (1.5507 (en radianes).

6: Soluci´n o (2. Se define el producto vectorial (producto cruz. −4) = ( . z1 x2 − x1 z2 . −4) 2 + 12 14 = = 12 + (−4)2 1 + 16 17 η= Por lo que P royv u = 14 14 −56 (1. 2. y2 . como el vector que viene dado por u × v = (y1 z2 − z1 y2 .) u = (3. −1).) u = (0. v = (−2.2. 0.12 Producto vectorial en R3 Sean u = (x1 .11 Ejercicios Para cada par de vectores que se dan a continuaci´n determine la proyecci´n de u sobre v. −3.Los espacios vectoriales R3 y R3 Prof.5.25). 2. ) 17 17 17 1.2. −3)(1. x1 y2 − y1 x2 ) Nota Tenga presente que el producto vectorial se define unicamente para vectores en R3 ´ La forma de c´mo calcular el producto vectorial de dos vectores tal y como est´ enunciada en la definici´n o a o anterior es dif´ de recordar. 1) 1. 2. Alcides Astorga Morales 25 u Proy U v v Figura 1. 12. o o 1. producto exterior). denotado u × v. z1 ) y v = (x2 . v = (1. z2 ) vectores en R3 . Es por esto que dicho resultado se puede escribir en forma indicada utilizando ıcil . 1). y1 .

7) y C = (7. a.) u × v = −(v × u) 3. B y C son los v´rtices de un tri´ngulo is´sceles.) v · (u × v) = 0(esta propiedad lo que afirma es que (u × v) es perpendicular a v) 8. u Teorema 9 Sean u.26 determinantes.) Si ϕ es el ´ngulo entre u y v ( se supone que u y v no son paralelos) entonces a u × v = u · v sin ϕ.) u · (u × v) = 0(esta propiedad lo que afirma es que (u × v) es perpendicular a u) 7. a u×v .) (α · u) × v = α(u × v) 4. (∗) no es un determinante por cuanto i. −2). 1).) Verifique que A. B y C dos puntos en R3 tales que A = (1. viene dada por a a Ejemplo 10 Sean A. j y k no son n´meros reales y por lo tanto el u resultado de (∗) no es un n´mero real. 10. −1.) u × (v + w) = (v × u) + (v × w) 5. v y w vectores en R3 y sea α un n´mero real. 2. 4. 2 En particular el ´rea del tri´ngulo de lados u y v.) u y v son paralelos ⇔ u × v = 0 9.) u × 0 = 0 × v = 0 (0 denota el vector cero) 2. entonces se cumple que: u 1. B = (3.) (u × v) · w = u · (v × w) 6.) El ´rea de un paralelogramo generado por los vectores u y v viene dada por u × v . e a o . de la siguiente forma i u × v = x1 x2 j y1 y2 k z1 z2 (∗) Note que en realidad.

Los espacios vectoriales R3 y R3 b.) Calcule la medida del ´ngulo cuyo v´rtices es C. 3) = (−6)2 + (−2)2 + 32 = 7 −→ − −→ − − − → CB = OB − OC = (−4. −2) = (−6.) (−2)2 + 32 + (−9)2 = 7 − → − − → Como CA = BA .) (−4)2 + (−5)2 + 92 = 122 iii. −5. 2. −2. a e o b. B y C es is´sceles. B y C. 1) − (7. entonces el tri´ngulo de v´rtices A.7: i. 9) 24 + 10 + 27 CA · CB √ √ = cos α = − → −→ = − (7)( 122) 7 122 CA · CB . 3.) Una forma de determinar si el tri´ngulo de v´rtices A. a e Prof.) Calculemos la medida del ´ngulo cuyo v´rtice es C a e Si α denota la medida del ´ngulo cuyo v´rtice es C. Alcides Astorga Morales 27 c. −6) = √ ii. a a e Soluci´n o a. B C A Figura 1. entonces a e − −→ → − (−6. B y C es is´sceles es verificando que tiene dos lados a e o que miden lo mismo.) − → − → − − → CA = OA − OC = (1. −5.) Calcule el ´rea del tri´ngulo de v´rtices A. 9) = − − → − → −→ − BA = OA − OB = (−2. −2. 3) · (−4. 4.

0) √ b. donde A = (0. 2 1 − → − − → AC × AB . −1. o sea que α ≈ 0.) Forma un ´ngulo de a con el vector A.28 B A alfa C Figura 1.) Para calcular el ´rea del tri´ngulo se puede usar cualquiera de las f´rmulas a a o 1 −→ − − → CB × CA . donde B = (0. 2 1 −→ − − → CB × CA 2 i j k −→ − − → CB × CA = −4 −5 9 = 3i − 42j − 22k −6 −2 √ −→ − − → Por lo que CB × CA = 2257 3 1 −→ − − − → CB × AB 2 En este ejemplo usaremos Respuesta: √ El ´rea del tri´ngulo de v´rtices A. B y C viene dada por a a e 2257 2 Ejemplo 11 Determine el vector C en R3 que cumpla las siguientes condiciones π 6 a. 1.6616 (en radianes). 7 122 c. 3) .8: 61 Por lo que α = arccos( √ ).) Es ortogonal al vector B.

c) · (0. . b. −1. o sea. Alcides Astorga Morales 29 Soluci´n o Sea C = (a. 0) · 2 2 cos Por lo que √ √ 3 b = . 1. c = 1 =⇒ √ a2 + 3 + 1 = 2 =⇒ √ a2 + 4 = 2 =⇒ a2 + 4 = 4 a2 = 0 =⇒ =⇒ a = 0. se tiene que C = 2. b. pero como b = √ 3. 0) · (a. c) b = = = 6 A · C (0. b. c) Por la informaci´n (a) se tiene que o π A·C (0.Los espacios vectoriales R3 y R3 c.) C = 2 Prof. b = 3 2 2 Por la informaci´n (b) se tiene que C · B = 0 o C ·B =0 =⇒ (a. por lo tanto: o C =2 =⇒ √ a2 + b2 + c2 = 2. pero como b = 3 √ √ 3+c 3=0 =⇒ =⇒ c=1 Por la informaci´n (c). √ 3) = 0 =⇒ √ √ −b + c 3 = 0. 1.

−1) se puede expresar como combinaci´n e o lineal de u y v. k. −6. −6β. 3. o Sustituyendo α = 3 y β = −2 en la ecuaci´n −α − 6β = k se tiene que o −3 − 6(−2) = k. 2β)    2α + β = 4  −α − 6β = k  α + 2β = −1 =⇒ Para resolver este sistema se toma la primera y tercera ecuaci´n o 2α + β = 4 α + 2β = −1 =⇒ 2α + β = 4 −2α − 4β = 2 −3β = 6 =⇒ β = −2 (∗) Sustituyendo β = −2 en la primera ecuaci´n se tiene que 2α + (−2) = 4. por lo que α = 3. Determine para qu´ valores de k se cumple que el vector w = (4. 1). −6. 1) + β(1. Soluci´n o El vector w se puede expresar como combinaci´n lineal de u y v si existen α y β tales que: o (4. 2). α) + (β. −1. k. k. Respuesta El valor de k para que w se pueda expresar como combinaci´n lineal de u y v es 9. −1) = α(2. −1. −1) = (2α. Ejemplo 12 Sea u = (2. o Ejemplo 13 . 1) y v = (1. 2) =⇒ (4.30 Respuesta √ El vector buscado es (0. −α. o sea que k = 9.

a a e − − → −→ − − → AB = OB − OA = (1. 2) 9+0+4 13 OB · OB −→ − −→ − Por lo que OD = α OB = 2(3. 5. 2) = (6. 7). B y D.l)2 . w = −→ − − − → −→ − Sea u = OD. 2) −→ − − − → AD × AB El ´rea buscada viene dada por a 2 i j k −→ − − − → AD × AB = 4 −2 2 = −4i + 2j − 6k 1 −2 0 −→ − − − → AD × AB = Por lo que 2 Respuesta √ (−4)2 + 22 + (−6)2 = 2 √ √ 56 2 14 √ = = 56 2 2 El ´rea buscada es de a 56 (u. 2). 2. 0) −→ −→ − − − → AD = OD − OA = (4. B = (3. 2) · (3. . 4) Como segundo paso calculemos el ´rea del tri´ngulo de v´rtices A. a a e Soluci´n o Como primer paso calculemos u. Alcides Astorga Morales 31 − − − → − → OC. 0. −2. 0. 0. y D (D es el punto terminal del vector OD). −→ −→ − − OB. o −→ − Calcule el ´rea del tri´ngulo cuyos v´rtices son los puntos A. 2) y C = (4. B. 2) 12 + 0 + 14 26 α = −→ −→ = = = =2 − − (3. −2. donde u = P royw v = αw y adem´s se tiene que a − − −→ → − OC · OB (4.Los espacios vectoriales R3 y R3 Considere los puntos A = (2. 0. Sean v = Prof. OB es el vector de punto inicial el origen y punto terminal de B. 0. 0. 7) · (3. OC es el vector de punto inicial el origen y punto terminal de C. 5. la proyecci´n vectorial del vector OC sobre el vector OB.

3. z). y. si y s´lo si el vector OX − OA es paralelo el vector B. z) = (a1 . a o La ecuaci´n (1) recibe el nombre de ecuaci´n vectorial de la recta L que pasa por A y es paralela a B. Se define la recta L que pasa por A y tiene como vector director a B como el conjunto de puntos X que cumplen con la condici´n o −→ − − → OX − OA = tB.1 Diferentes formas de expresar la ecuaci´n de una recta en R3 o Sea A un punto y B un vector en R3 . b2 . b2 . o o 1. b3 ). a3 ) + t(b1 . a2 . −→ − − → Sea L la recta de ecuaci´n OX = OA + tB.3 Rectas en R3 Sea A un punto en R3 y sea B un vector en R3 . b3 ). a2 . com t ∈ R.32 1. o Sean X = (x. a3 ) y B = (b1 . de donde realizando las correspondientes operaciones se tiene que   x = a1 + tb1  y = a2 + tb2 z = a3 + tb3 con t ∈ R (2) . con B diferente al vector cero.9: −→ − − → En otras palabras X est´ en la recta L. A = (a1 . con t ∈ R (1) z u A AX X OA OX L o y Figura 1. y. entonces se tiene: • Ecuaciones param´tricas de una recta e −→ − − → OX = OA + tB =⇒ (x.

3. si suponemos que b1 = 0. Nota y − a2 z − a3 = . Soluci´n o 1. e 3.Rectas en R3 Prof. (4) y (5) el lado izquierdo est´ igualado a t. b1 b3 x − a1 y − a2 = . o sea que (5) Como en las ecuaciones (3). b2 = 0 y b3 = 0 e entonces se tiene que x = a1 + tb1 =⇒ x − a1 = tb1 . e 2. a3 ) y tiene e como vector director a (b1 . a2 . b1 b2 1. e Ejemplo 14 Determine las ecuaciones param´tricas y sim´tricas de la recta que pasa por el punto (−2. b2 b3 x − a1 z − a3 = . 4). donde t ∈ R . b3 ). o sea que (4) z = a3 + tb3 =⇒ x − a3 = tb3 . 0. a3 ) y e cuyo vector director es (b1 . Alcides Astorga Morales 33 Las ecuaciones anteriores reciben el nombre de ecuaciones param´tricas de la recta que pasa por (a1 .) Si b1 = 0.) Si b3 = 0. b2 .) Si b2 = 0. o sea que x − a1 =t b1 y − a2 =t b2 z − a3 =t b3 (3) y = a2 + tb2 =⇒ x − a2 = tb2 .) Ecuaciones param´tricas e   x = −2 − 5t    y=3     z = 1 + 4t. entonces las ecuaciones sim´tricas son: x = a1 . 1) y tiene como e e vector director a (−5. entonces se cumple que a x − a1 y − a2 z − a3 = = b1 b2 b3 Las ecuaciones anteriores reciben el nombre de ecuaciones sim´tricas de la recta que pasa por (a1 . • Ecuaciones sim´tricas de una recta e Con respecto a las ecuaciones param´tricas obtenidas en (2). b2 . a2 . entonces las ecuaciones sim´tricas son: y = a2 . b3 ). entonces las ecuaciones sim´tricas son: z = a3 .

2) Por lo que se tiene: 1.3.34 2. donde t ∈ R Ejemplo 15 Sean A = (−2. e e Soluci´n o Si se denota por D el vector director de la recta que pasa por A y B.3 Rectas paralelas y rectas perpendiculares • Dos rectas son paralelas si sus vectores directores son paralelos. −1) y B = (2. Determine las ecuaciones param´tricas y sim´tricas de la recta que contiene a A y B. 1) dos puntos en R3 . o sea D = (2.3. 3. • Dos rectas son perpendiculares si sus vectores directores son perpendiculares.2 Ecuaci´n de una recta en R3 cuando se conocen dos puntos o Sean A y B dos puntos en R3 . 1.) Ecuaciones param´tricas e   x = −2 + 4t    y = 3 − 2t     z = −1 + 2t. Entonces la ecuaci´n vectorial de la recta L que contiene a A y B viene dada o por: −→ − − → −→ − − → OX = OA + t(OB − OA). . con t ∈ R 2.) Ecuaciones sim´tricas e x+2 y−3 z+1 = = 4 −2 2 1. −2.) Ecuaciones sim´tricas e y = 3. x+2 z−1 = −5 4 1. entonces: −→ − − → D = OB − OA. 1. 3. 1) − (−2. −1) = (4.

Sea T un punto en R3 . si cumplen que: −→ − − → (OX − OT ) · N = 0 (∗) Si se denota por π el plano que contiene a T y los puntos X en R3 que satisfacen (∗).Planos en R3 Prof. a a 1. Se dice que el conjunto de puntos X generan un plano que contiene al punto T .3.10: Note que (∗) lo que afirma es que X pertenece al plano que contiene al punto T y cuyo vector normal es N si −→ − − → y s´lo si el vector OX − OT es perpendicular a N . n Z T X O y X Figura 1. entonces se dice que N es el vector normal de π.4 ´ Angulos entre rectas Se define el ´ngulo que forman dos rectas como el ´ngulo que determinan sus vectores directores.4 Planos en R3 Sea N un vector en R3 diferente de cero. Alcides Astorga Morales 35 1. o .

donde d = −at1 − bt2 − ct3 Ejemplo 16 Determine la ecuaci´n cartesiana del plano que contiene el punto (2. c). t2 .36 1. c). 1) y tiene como vector normal a (−1.1 Ecuaci´n cartesiana del plano o Si N = (a. y − t2 . t3 ) y cuyo vector normal es N = (a. z). 2. b. b. 1) y N = (−1. c) = 0 a(x − t1 ) + b(y − t2 ) + c(z − t3 ) = 0 ax − at1 + by − bt2 + cz − ct3 = 0 ax + by + cz + (−at1 − bt2 − ct3 ) = 0 ax + by + cz + d. X = (x. o ax + by + cz + d. donde d = −at1 − bt2 − ct3 =⇒ =⇒ =⇒ =⇒ El resultado anterior se puede resumir as´ ı: Sea π un plano que contiene al punto T = (t1 . b. 3). y. y. 1. o Soluci´n o Sean X = (x. entonces se tiene que: −→ − − → (OX − OT ) · N = 0 =⇒ (x − t1 . 2. t2 . entonces la ecuaci´n o cartesiana de π.4. z) y T = (t1 . entonces: . T = (2. viene dada por: a(x − t1 ) + b(y − t2 ) + c(z − t3 ) = 0. z − t3 ) · (a. 3). t3 ). 1.

− − → − → • Ses u = AB y v = AC • Calc´lese el vector N . B y C. 3) = 0 =⇒ −1(x − 2) + 1(y − 2) + 3(z − 1) = 0 =⇒ −x + 2 + y − 2 + 3z − 3 = 0 =⇒ −x + y + 3z − 3 = 0 Respuesta La ecuaci´n del plano que se busca es −x + y + 3z − 3 = 0. entonces cualquiera de las igualdades −→ − − → −→ −→ − − −→ − − − → (OX − OA) · N = 0. B y C. En general tres puntos no alineados determinan en forma unica un plano. (OX − OC) · N = 0 puede utilizarse para obtener la ecuaci´n de π. este hecho permite. o Esto se hace de la siguiente forma: • Sea π el plano que contiene los puntos A.Planos en R3 Prof. o 1. Ejemplo 17 . u e • Si X es un punto de π.4. dados tres puntos ´ A. siempre es posible obtener su ecuaci´n si se conoce un punto plano y el o o vector normal a ese plano.2 Ecuaci´n del plano cuando se conocen tres puntos o Note que por la definici´n de un plano. 1. Recu´rdese que N es un vector perpendicular a u y v. y − 2. o Nota En el caso anterior. el vector N puede ser cualquier vector paralelo a u × v. donde N = u × v. calcular la ecuaci´n del plano que los contiene. no alineados. (OX − OB) · N = 0. Alcides Astorga Morales 37 −→ − − → (OX − OT ) · N = 0 =⇒ (x − 2. z − 1) · (−1.

o Soluci´n o −→ − − → Llamaremos (OX − OA) · N = 0 la ecuaci´n buscada.) Se dice que π es paralelo a ρ si y s´lo si N y N1 son perpendiculares. y. o . donde X = (x. y − 2. 4.) Se diec que π es perpendicular a ρ si y s´lo si N y N1 son perpendiculares. −4.3 Planos paralelos. 1) y C = (6. 1. 2). o 2.4. como el ´ngulo que forman N y N1 .) Se define el ´ngulo formado por π y ρ.38 Determinar la ecuaci´n del plano que contiene los puntos A = (2. −2) = 0 =⇒ 2(x − 2) + 4(y − 2) − 2(z − 2) = 0 =⇒ 2x + 4y − 2z − 8 = 0 Respuesta La ecuaci´n buscada es 2x + 4y − 2z − 8 = 0 o 1. cuyo vector normal es N . −6). 2. Sea ρ un plano. planos perpendiculares y ´ngulos entre planos a Sea π un plano. 1. z − 2) · (2. z) y adem´s se tiene que o a − − → − → −→ − − → − − → − → N = AB × AC = (OB − OA) × (OC − OA) i j − − → − → N = AB × AC = 1 −1 k 1 = 2i + 4j − 2k 4 −6 −8 −→ − − → (OX − OA) · N = 0 =⇒ (x − 2. B = (3. o 3. cuyo vector normal es N1 . a a Ejemplo 18 Sea π un plano de ecuaci´n 2x − y + z = 0.

5) . 2. entonces se tiene que (a. Sustituyendo el punto dado (1. c) como el producto vectorial de (2. c) es perpendicular tanto a (2. −1. a (2.como a (3. i j k 5 = (−22. 5) y (3. b. 2. o Soluci´n o Ll´mese η el plano de cuya ecuaci´n se busca y sea ax + by + cz + d = 0 la ecuaci´n cartesiana de η. a Soluci´n o Como vector normal de π se puede tomar: (2. o Determine la ecuaci´n del plano que contiene el (1. 4). 2. 1) Como vector normal de ρ se puede tomar: (1. 2. se tiene que o −22(1) + 7(2) + 13(1) + d = 0 .vector normal de ρ -. 7. a o o Como η es perpendicular a π y a ρ. −1. 2. 1) en esta ecuaci´n. o Sea ρ un plano de ecuaci´n 3x + 2y + 4z + 5 = 0. 13) 4 (a. 1) · (1. por lo que se puede tomar (a. b.738( en radianes ) 6 2−2−1 22 + (−1)2 + 12 12 + 22 + (−1)2 −1 −1 =√ √ = 6 6 6 Entonces cos α = =⇒ α = arccos ( Ejemplo 19 Sea π un plano de ecuaci´n 2x − 3y + 5z − 1 = 0. 1) y es perpendicular a los planos π y ρ. 2. −1) Sea α el ´ngulo que forman π y ρ. 4) . −1. Alcides Astorga Morales 39 Determine el ´ngulo que forman π y ρ.Planos en R3 Sea ρ un plano de ecuaci´n x + 2y − z − 1 = 0. o Prof. −1) −1 ) ≈ 1. 2. −3. 1) · (1. −1) = (2. c) = 2 −3 3 2 De donde −22x + 7y + 13z + d = 0. b. −3.vector normal de π.

entonces (a. como a (2. entonces (a. 1.4 Rectas y planos paralelos. −→ − − → Como (a.40 =⇒ =⇒ −22 + 14 + 13 + d = 0 d = −5 Por lo que la ecuaci´n buscada es −22 + 14 + 13 − 5 = 0. 1.4. −3. b. o 1 1 . b. o b. o Ejemplo 20 Determine la ecuaci´n del plano π que satisface simult´neamente las siguientes condiciones: o a a. 1). 1). donde A = (−1. 1) = 1 −1 −1 = (0.) L es paralela a π si y s´lo si d es perpendicular a n. 3) y B = (0. i j k −→ − − → (a. c) es perpendicular tanto a OB − OA. Rectas y planos perpendiculares Sea L una recta de vector director d y sea π un plano de vector normal n. b.) Contiene los puntos A y B. 3) 2 De donde la ecuaci´n de π tiene la forma −3y + 3z + d = 0. c) lo podemos tomar como el −→ − − → producto vectorial de OB − OA y (2.) L es perpendicular a π si y s´lo si d es paralelo a n. a. 2. o Como A y B est´n contenidos en π. x−1 =y+1=z−2 . 1).) Es paralelo a la recta L de ecuaci´n o Soluci´n o Sea ax + by + cz + d = 0 la ecuaci´n de π. c) es perpendicular a a − − → −→ − − → AB = OB − OA. 2 b. o 1. Como L es paralela a π. b. 1. 1. b. entonces (a. c) = (OB − OA) × (2. 2) . c) es perpendicular a (2. 1.

podemos sustituir cualquiera de estos puntos en la ecuaci´n o anterior. y0 . o Sustituyendo este punto en la ecuaci´n de L se tiene que o x0 − 1 y0 + 1 z0 − 7 = = =α 2 −3 3 x0 − 1 y0 + 1 z0 − 7 = α. =α 2 −3 3 x0 = 2α + 1. z0 = 3α + 7 (∗) =⇒ =⇒ Sustituyendo el punto (x0 . y0 = −3α − 1. y + z − 1 = 0. z0 ) el punto de intersecci´n buscado. 2.5 Algunos ejemplos resueltos Ejemplo 21 Sea L una recta de ecuaci´n o x−1 y+1 z−7 = = 2 −3 3 x+5 y−2 z+3 = = 3 −2 −1 Sea L1 una recta de ecuaci´n o Determine (si existe) el punto de intersecci´n entre L y L1 . en la ecuaci´n de L1 . z0 ).Algunos ejemplos resueltos Prof. = α. o sea. o Soluci´n o Sea (x0 . o 1. y0 . para obtener el valor de d. Alcides Astorga Morales 41 Como los puntos A y B pertenecen al plano π. Tomemos para esto A = (−1. 3): −3y + 3z + d = 0 =⇒ −3(2) + 3(3) + d = 0 =⇒ −6 + 9 + d = 0 =⇒ d = −3 Respuesta Por lo que la ecuaci´n buscada es −3y + 3z − 3 = 0. se tiene que o x0 + 5 y0 − 2 z0 + 3 = = =t 3 −2 −1 .

y0 = −2t + 2. en o (∗) y (∗∗). z0 = −t − 3 (∗∗) =⇒ Por (∗) y (∗∗) se tiene que 2α + 1 = 3t − 5. tanto para α. o .) α= −23 9 −37 9 20 3 −2 3 x0 = −12 20 3 −2 3 x0 = y0 = y0 = z0 = z0 = Como los valores obtenidos para x0 son diferentes. es el mismo. −3α − 1 = −2t + 2.42 =⇒ x0 + 5 y0 − 2 z0 + 3 = t. 3α + 7 = −t − 3 Tomando la segunda y la terecera igualdad: −3α − 1 = −2t + 2 3α + 7 = −t − 3 6 = −3t − 1 =⇒ t= −7 3 Sustituyendo t = −7 en la tercera igualdad 3 3α + 7 = −t − 3 =⇒ 3α + 7 = 7 −3 3 =⇒ α = −23 9 Para determinar si existe punto de intersecci´n entre las dos rectas se debe verificar que el punto obtendo.) t= −7 3 ii. = t. entonces no existe punto de intersecci´n entre las dos rectas. como para t. =t 3 −2 −1 x0 = 3t − 5. i.

1. x = z − 2 −2 3 (2) De (1) y (2) se tiene que las ecuaciones sim´tricas de L. ii. o b. por lo tanto. 5. 1. siendo L la recta de intersecci´n de los planos π1 y π2 . c) = (1. adem´s. c) es perpendicular a (−2. −1) = 1 j 1 k −2 = (1. −1) y a (1. entonces (a. como L est´ a a contenida en π. −2). o i. como su vector director se puede tomar (1. Alcides Astorga Morales 43 π1 : x − y = 2 π2 : x + 3y + 2z = 2 π3 : −2x + y − z = 2 Determine la ecuaci´n del plano π que cumple simult´neamente las siguientes condiciones: o a a. 1. Por lo anterior. como e (a. −2). vienen dadas por e x y+2 z−2 = = 1 1 −2 y.) Determinaremos la ecuaci´n de la recta L.) π contiene la recta L. entonces (a. 1.Algunos ejemplos resueltos Ejemplo 22 Considere los planos definidos por las ecuaciones: Prof. 1.) π es perpendicular al plano π3 .) Como π3 es perpendicular a π. b. c) debe ser perpendicular a (−2. b. o De x − y = 2 se tiene que x = y + 2 (1) Utilizando las ecuaciones de π1 y π2 se tiene x−y =2 x + 3y + 2z = 2 3x − 3y = 6 x + 3y + 2z = 2 6 = −3t − 1 =⇒ t= =⇒ −7 O sea que. b. 3) −2 1 −1 . entonces podemos calcular el vector normal de π de la siguiente forma: i (a. 1. b. Soluci´n o Sea ax + by + cz + d = 0 la ecuaci´n buscada. −2) × (−2. 1. −2). −1). c) tambi´n debe ser perpendicular a (1.

z) = (a. Respuesta La ecuaci´n buscada es x + 5y + 3z − 2 = 0 o Ejemplo 23 Sea L una recta de ecuaci´n o x−2 y−1 = =z−2 3 −1 Sea R una recta de ecuaci´n (x. con λ ∈ R la ecuaci´n buscada o i. esto es. −1) donde t ∈ R o Determine las ecuaciones param´tricas de la recta T que cumple simult´neamente las siguientes condiciones: e a a. 2. por a a a tanto. d3 ). c). 1. b. b. 1) + t(2. o y+2 z−2 x = = .) Calculemos (a. el punto de intersecci´n entre L y R o b−1 a−2 = = c − 2 = α. como L est´ en el plano buscado cualquier punto que tomemos en L est´ en el plano satisface. 0) a 1 1 −2 Como las ecuaciones sim´tricas de L son e satisface las igualdades anteriores. y. d2 .) T contiene el punto de intersecci´n entre L y R.) T es perpendicular a L y a R. y. Sustituyendo este punto en x + 5y + 3z + d = 0. d = −2. o b. c) + λ(d1 . 0. Soluci´n o Sea (x. z) = (3.44 De donde se tiene que x + 5y + 3z + d = 0 Adem´s. se tiene que 2 + 5(0) + 3(0) + d = 0. o sea que. la ecuaci´n anterior. entonces: 3 −1   a = 2 + 3α  y = 3 − 2α z = −1 + 2α (∗) Sea . entonces se puede f´cilmente verificar que (2.

d2 . 0. b. se puede obtener por medio del producto vectorial de (3. 5). 1. z) = ( . 5. α = −1 − t (2) 2 + α = 1 − t. 4). 1) y (2. de donde al simplificar queda que Sustituyendo −4 −1 en (∗) y α = en (∗∗) se tiene. o sea. 1. 5) (d1 . 3) y C = (2. entonces se cumple que el vector director de T . o sea. 1. 5 5 5 ii. −1. .) Es perpendicular al plano π que contiene los puntos: a = (3. c) = (3. b. donde λ ∈ R. o sea. B = (−1. 3α = 1 + 2t (1) 1 − α = 2 + t. ) + λ(0. c) pertenece a las dos rectas.Algunos ejemplos resueltos De (a. o sea i j k 1 −1 = (0. Alcides Astorga Morales 45 (∗∗) Si el punto (a. en ambos casos que 5 5 a= −6 9 7 . b= . y sustituyendo este valor en (2) obtenemos que α = . .) Como T es perpendicular a L y T es perpendicular a R. c= . 1) + t(2. 5. α = −1 − t (3) Sustituyendo (2) en (1) se tiene −4 −1 . entonces se debe cumplir 2 + 3α = 3 + 2t. 4. −1) se tiene que   a = 3 + 2t  b=2+t c=1−t Prof. d3 ) = 3 −1 2 Respuesta 1 7 6 9 La ecuaci´n param´trica de la recta T viene dada por (x. 2. 5 5 3(−1−t) = 1+2t. 2). o e 5 5 5 Ejemplo 24 Hallar la ecuaci´n de la recta L que cumpla simult´neamente las siguientes condiciones: o a a. −1). y.

y en particular se puede tomar i j k − → −→ − − − → −→ − (a. y.) L es paralela a la recta L1 . 7. −13) (I) 3 ii. z0 = −α − 1 tambi´n satisfacen la ecuaci´n 2x − y − z = 1. o sea que 4α − α − 1 + α + 1 = 1. x z+1 =y−1= con el plano de ecuaci´n o 2 −1 Soluci´n o Sea (x. tal que o i. z) = (x0 . 2 4 4 Ejemplo 25 Determinar la ecuaci´n de vectorial de la recta L. o i. de donde α= 1 4 (II) 4 1 Sustituyendo α = 1 1 5 −5 en (II). b. la ecuaci´n buscada. por lo que e o 2(2α) − (α + 1) − (−α − 1) = 1. 13) con t ∈ R. y0 .) Como la recta L es perpendicular al plano que contiene los puntos A. c) con t ∈ R. z0 = 4 2 4 4 Respuesta 1 5 −5 La ecuaci´n de la recta L es (x. y0 = . . z0 ) es un punto de intersecci´n entre la recta dada y el plano dado. c) = (OA − OB) × (OC − OB) = 4 -1 -1 = (−5. −7. z = −α − 1 Suponiendo que (x0 . entonces se tiene que 2 −1 x = 2α. y. b. tal que L1 es la recta de intersecci´n de los planos o π : 2x + 3y − z = 2 . entonces su vector director es paralelo al vector normal del plano π. z) = ( . entonces o x0 = 2α. z0 ) + t(a. o ) + t(5. se tiene que x0 = .) Sea z+1 x =y−1= = α.46 b.) Pasa por el punto de interesecci´n de la recta de ecuaci´n o o 2x − y − z = 1. y = α + 1. y0 = α + 1. y0 . B y C.

Sea Nρ = (−1. 0. 1. −1. o Sea Nπ = (2. 1) el vector normal del plano ρ. 1. 1. entonces se cumple que D1 es un vector perpendicular a tanto a Nπ como a Nρ . o sea i D1 = 2 −1 j 3 1 k −1 = (4. z) = (1.) Se puede expresar como combinaci´n lineal de los vectores u = (1. o . Sea D1 el vector director de la recta L1 . 1). Como L1 est´ contenida tanto en el plano π. y. 3. como en ρ. −1. 0). 5) con t ∈ R. 1. Alcides Astorga Morales 47 ρ : −x + y + z = 1 ii. o Ejemplo 26 Determine el vector w en R3 que cumple simult´neamente las siguientes condiciones: a a.Algunos ejemplos resueltos Prof. podemos tomar a D1 como vector director de L. −5) Soluci´n o −→ − − → Sea OX = OA + tB. −1) el vector normal del plano π. v = (1. −5) + t(4. y podemos tomar D1 = Nπ × Nρ . t ∈ R la ecuaci´n de la recta L.) L contiene el punto (1. −5) 1 Como L es paralela a L1 . Respuesta La ecuaci´n vectorial de la recta L es (x.

3) = 0 =⇒ 2(a + 1) − b + 3(c − 1) = 0 =⇒ 2a − b + 3c − 1 = 0 Sustituyendo los valores obtenidos en (I) en la ecuaci´n anterior tenemos que o 2(α + β) − β + 3α − 1 = 0 =⇒ 2α + 2β − β + 3α − 1 = 0 =⇒ 2(a + 1) − b + 3(c − 1) = 0 =⇒ 5α + β − 1 = 0 (II) Por la informaci´n (c) se tiene que w es un vector perpendicular al vector normal del plano. −1) es paralelo a −x + 2y + z − 5 = 0. 0). 1)(a. c = α Por la informaci´n (b) se tiene que o (I) [(a. Soluci´n o Sea w = (a.48 b. 1) + β(1. b. 2 −1 3 c. b. −1. c − 1)(2. c) = α(1. 3) = 0 =⇒ (a + 1. c) el vector buscado. c) = 0 =⇒ −a + 2b + c = 0 . 2. o sea a = α + β.) El vector w + (1. b. b. Por la informaci´n (a) existen α ∈ R y β ∈ R tales que o (a. 0. 0. 0. b = β. 1. b. por lo que o (−1. −1)] · (2. c) + (1. −1.) El vector w es perpendicular a la recta de ecuaci´n o x y−1 z = = .

z0 ) el punto de L tal que el vector P X0 es perpendicular a n.Algunos ejemplos resueltos Prof. 3. 2. y0 = −2 + 2α. −→ − − − → Tenemos que (OX0 − OP ) · n. y sea n = (3. Alcides Astorga Morales 49 Sustituyendo. 3. z0 + 1)(3. se tiene que α = 1 . −2) = 0 3x0 − 6 + 2y0 − 6 − 2z0 − 1 = 0 3x0 + 2y0 − 2z0 = 14 (I) =⇒ =⇒ Como (x0 . y0 . y0 . z0 ) − (2. 2. y0 . y0 − 3. 2. de donde. −2) = 0 =⇒ (x0 − 2. seg´n (I) se concluye que u 5 1 1 w = ( . 0. z0 = 8 − 2α (II) . −1) a la recta de ecuaci´n o x−5 y+2 z−8 = = 3 2 −2 Soluci´n o Sea L la recta de ecuaci´n o x−5 y+2 z−8 = = . los valores obtenidos en (I). −1)](3. ) 5 5 Ejemplo 27 Determine la distancia del punto P = (2. entonces en particular x0 − 5 y0 + 2 z0 − 8 = = =α 3 2 −2 =⇒ x0 = 5 + 3α. −2) 3 2 −2 −→ − Sea X0 = (x0 . o sea: [(x0 . en la ecuaci´n anterior se tiene que: o −(α + β) + 2β + α = 0 =⇒ −α − β + 2β + α = 0 =⇒ β=0 Sustituyendo β = 0 en (II). −→ − Lo que nos interesa es calcular P X0 . z0 ) pertenece a L.

o Soluci´n o Sea ρ el plano de ecuaci´n 4x − 5y − 3z = 1 y sea n = (4. por lo tanto α = Sustituyendo este valor de α en (II) y realizando las operaciones correspondientes se tiene que 147 4 98 . −1) = ( . existe un n´mero real α. 3. 2. o sea que X − P sea paralelo a n. z0 = 17 17 17 x0 = Adem´s a 142 4 98 108 −47 115 −→ − − − → OX0 − OP = ( . . se tiene que: 3x0 + 2y0 − 2z0 = 14 =⇒ 3(5 + 3α) + 2(−2 + 2α) − 2(8 − 2α) = 14 =⇒ 15 + 9α − 4 + 4α − 16 + 4α = 14 17 19 =⇒ 17α = 19 . −5. P = (3. −3) o −→ − − − → Lo que se busca es determinar OX − OP donde X es un punto en ρ para el cual se cumple que el vector −→ − − − → OX − OP es perpendicular a ρ. o . ) 17 17 17 17 17 17 =⇒ −→ − − − → OX0 − OP = ( 108 2 −47 2 115 2 ) +( ) +( ) ≈ 9. . esto es. se puede verificar que el punto M = (0. −2. y0 = . 1) al plano de ecuaci´n 4x − 5y − 3z = 1. 08 17 17 17 Ejemplo 28 Calcular la distancia del punto P .50 Sustituyendo estos valores en (I). ) − (2. para el cual u −→ − − − → −→ − − − → OX − OP = αn o tambi´n que OX = OP + αn (I) e Busquemos un punto M cualquiera del plano. por ejemplo. 3) satisface la ecuaci´n de ρ.

pero por (I). Alcides Astorga Morales 51 −→ − − − → OX = OP + αn =⇒ =⇒ =⇒ =⇒ =⇒ −→ − − − → Como αn = OM − OP . −3) 5 2 = = = . 3) − (3. −5. 1)] · (4.Algunos ejemplos resueltos Pero. −→ − − − → (OM − OP − αn) · n = 0 −→ − − − → (OM − OP ) · n − (α · n2 ) = 0 −→ − − − → α · n2 = (OM − OP ) · n −→ − − − → OM − OP ) · n α= n2 −→ − − − → αn = OM − OP Prof. entonces cumplen que a − → −→ − − (OM − OX) · n = 0. entonces −→ − − − → OM − OP = αn = α · n −→ − − − → (OM − OP ) · n · n n2 −→ − − − → −→ − − − → (OM − OP ) · n (OM − OP ) · n · n = n2 n [(0. 2. −3) 2 = √ (4. como M y N est´n en el mismo plano ρ. −5. −2.

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