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VELOCIDAD DE
MOTOR C.C.
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Contactor De Acoplo
El contactor M desacopla la
alimentacion del motor y conecta
una resistencia de frenado
dinámico
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Tipos de frenado:
- Regenertivo
- dinamico
- Inversion de Corriente de
Armadura
Frenado Regenerativo
Se entiende como el retorno del
la energia del motor hacia la
fuente de alimentacion AC.
La polaridad de la Armadura no
cambia pero si la corriente.
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• ETAPA DE CONTROL
• La Etapa de Control es la parte inteligente
del Variador y se encarga de controlar a la
Etapa de Potencia.
• La Etapa de Control proporciona el valor
preciso de “alfa” a la Etapa de Potencia,
necesaria para que el motor trabaje según lo
deseado por el operario.
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• De la figura anterior se observa que,
por lo general, la Etapa de Control
esta conformada por:
• BLOQUE DE RAMPA
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TRABAJO DEL BLOQUE DE RAMPA
CONTROLADOR DE VELOCIDAD
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•De la figura anterior, se observa que la señal
de salida del Controlador de Velocidad viene a
ser la señal de entrada del Controlador de
Torque (Torque Referencia).
•El valor Imáx es el potenciómetro de “Límite
de Corriente” que se encarga de proteger a la
etapa de potencia y motor contra posibles
cortocircuitos
CONTROLADOR DE TORQUE
•Recibe dos señales: Torque de Referencia y Torque
Medido.
•Compara las señales de entrada, las conforma
(características P e I) y responde a su salida con una
señal hacia el circuito de disparo, el cual es
proporcional al ángulo “alfa” necesario para que el
motor maniobre su torque y la confronte con la de la
carga.
•El objetivo final de la confrontación de torques (TD
y TL) es que la velocidad del motor se mantenga
constante e igual a la Velocidad de Referencia dada
por el operario a pesar de variaciones en la carga.
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BLOQUE DE DISPARO
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Ajustes Típicos:
- Mínima velocidad
- Máxima velocidad
- Límite de velocidad
- Compensación IR
- Ajuste de aceleración
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Realimentación por Voltaje de
Armadura
Va = Ia.ra + k.n.If
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Técnicas de Control
Control PID
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Puesta en marcha de un
variador DC
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