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CALCULO multivariable Alqua

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La propiedad más importante de los campos vectoriales conservativos se enuncia en el si-

guiente teorema.

Teorema 4.10 (Teorema fundamental de las integrales de línea)

Sea −→Φ

−→x

un campo vectorial conservativo y continuo en el interior de D, es

decir

−→Φ

−→x

=−→∇φ

−→x

∀−→x ˚

D,

el potencial escalar φ

−→x

es de clase C1

en ˚
D.

Entonces, si C es una curva orientada suave (o suave a trozos), contenida en ˚

D y

parametrizada por la trayectoria−→ϕ : [a,b]R −→Rq

, se cumple que

C

−→Φ·d−→s = φ

−→ϕ (b)

φ

−→ϕ (a)

.

Cálculo II, Grupos A y E

Curso 2007-2008

186

B

O

R

R

A

D

O

R

TEMA 4. FUNCIONES VECTORIALES

Figura 4.17: Integrales de linea de campos conservativos

Este resultado nos dice que la integral de línea de un campo vectorial conservativo sólo depen-
de de los valores que toma el potencial en los extremos de la curva y no depende del recorrido
intermedio de la misma. Por lo tanto todas las integrales de línea del campo−→Φ extendidas sobre
curvas que tienen los mismos puntos extremos tienen el mismo valor. Otro corolario importante
del teorema anterior es que la integral de línea de un campo conservativo sobre cualquier curva
cerrada es nula.

Ejemplo 4.25

Com ya hemos comentado, los campos electrostático y el gravitacional son ejemplos sencillos de
campos conservativos en la física. Sus integrales de línea representan el trabajo realizado para llevar una
carga o una masa respectivamente desde un punto A a otro punto B, y éste (en ausencia de otras fuerzas
no conservativas, como rozamiento) sólo depende de la diferencia de potencial entre dichos puntos y no
del camino seguido, esto es

W =

C

−→F d−→r = ∆U,

donde U representa el potencial gravitatorio o electrostático.

Demostración 4.10

Utilizando la definición de integral de línea de un campo vectorial genérico tenemos

C

−→Φ·d−→s =

b
a

−→Φ

−→ϕ (t)

, d−→ϕ
dt

dt,
y substituyendo el campo por su definición en términos del campo escalar resulta

C

−→Φ·d−→s =

b
a

−→∇φ

−→ϕ (t)

, d−→ϕ
dt

dt.

Por otro lado φ

−→x

y−→ϕ (t) son de clase C1

en ˚

D por lo que podemos aplicar la regla de la cadena. Ésta

establece que

−→ϕ (t)

dt =

−→∇φ

−→ϕ (t)

,−→ϕ′(t)

,

y por lo tanto

C

−→Φ·d−→s =

b
a

−→ϕ (t)

dt dt.

Ahora bien, la integral de una diferencial exacta es simplemente el incremento de la función en los
extremos del intervalo de integración, es decir

Curso 2007-2008

Cálculo II, Grupos A y E

B

O

R

R

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D

O

R

4.5. INTEGRALES SOBRE CURVAS

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C

−→Φ·d−→s = φ

−→ϕ (b)

φ

−→ϕ (a)

.

Teorema 4.11

Sea −→Φ un campo vectorial continuo en el abierto ˚

D, que supondremos conexo. Si

la integral de línea del campo sobre cualquier curva contenida en ˚

D sólo depende

de los puntos extremos de la misma y no de su recorrido se cumple que:

1. −→Φ es conservativo, es decir−→Φ

−→x

=−→∇φ

−→x

, ∀ −→x ˚
D.

2. Si−→x,−→x0 ˚

D, el campo escalar φ

−→x

se obtiene como

φ

−→x

=

C

−→Φ·d−→s +k,

donde k es una constante real arbitraria y C es cualquier trayectoria conte-
nida en ˚

D que une los puntos−→x0 y−→x.

Ejemplo 4.26 (Obtención del potencial asociado a un campo vectorial)

Dado el campo vectorial−→Φ (x,y) = (3 + 2xy)−→i + (x3y)−→j suponga que las integrales de línea

C

−→Φ·d−→s = 0 para cualquier curva cerrada en el plano. Aplique el teorema anterior para obtener el

potencial del que deriva−→Φ.
Elegimoscomopuntoinicialdelacurvaelorigendecoordenadasylounimosconunpuntogenéricode
coordenadas (x,y) mediante un segmente rectilíneo C. Una parametrización sencilla de dicho segmento
es

C : −→R(t) = (X (t),Y (t)) = t(x,y), t[0,1],

cuyo vector derivada se escribe

−→R′(t) = (x,y).

La expresión del campo vectorial sobre los puntos del segmento C viene dada por

−→Φ

−→R(t)

=

3 + 2X(t)Y(t)2

,X(t)2

3Y(t)2 =

3 + 2xyt2

,x2

t2

3y2

t2 ,

de manera que la integral de línea se escribe como

C

−→Φ·d−→s =

1
0

−→Φ

−→R(t)

,−→R′(t)

dt =

=

1
0

3 + 2xyt,xt3y2

t

,(x,y)

dt =

=

1
0

3x+

3x2

y3y3 t2 dt = 3x+x2

yy3
.

En definitiva, el potencial es

h(x,y) = xyy + 3x+k,

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Curso 2007-2008

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R

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TEMA 4. FUNCIONES VECTORIALES

y derivando parcialmente podemos comprobar que el campo vectorial deriva realmente del mismo. Se
cumple en efecto que

∂φ(x,y)

∂x = 3x+ 2y ; ∂φ(x,y)

∂y = x3y.

Demostración 4.11

Sean −→x0 y −→x dos puntos arbitrario del interior de D y C ˚

D un arco de curva suave (o suave a

trozos) que une dichos puntos. Definimos entonces la siguiente función escalar

φ

−→x

=

C

−→Φ·d−→s +k,

que sólo depende de−→x (y de−→x0), ya que por hipótesis las integrales de línea del campo−→Φ no dependen
del recorrido de C, sólo de sus puntos extremos. De acuerdo con el enunciado del teorema k es cualquier
número real.

Sea−→x +h−→ei un punto próximo a−→x; el valor de φen este punto será

φ

−→x +h−→ei

=

C′

−→Φ·d−→s +k,

donde C′ es un arco arbitrario (contenido en el interior de D) que une−→x0 y el nuevo punto. Debido a la
independencia del recorrido de arco podemos elegir C′ = C∆C, siendo ∆C el segmento de recta que
une−→x y−→x +h−→ei. Éste puede parametrizarse mediante la trayectoria

−→ϕ (t) =−→x +t(h−→ei), t[0,1],

cuya derivada es−→ϕ′(t) = h−→ei.
Se cumple entonces que

φ

−→x +h−→ei

φ

−→x

h

= 1

h

C′

−→Φ·d−→s

C

−→Φ·d−→s

= 1

h

∆C

−→Φ·d−→s ,

y aplicando la definición de integral de línea

φ

−→x +h−→ei

φ

−→x

h

= 1

h

1
0

−→Φ

−→x +th−→ei

,h−→ei

dt =

1
0

Φi

−→x +th−→ei

dt,

donde hemos usado que

−→Φ,−→ei

= Φi. Tomando el límite cuando h 0 en los dos miembros de la
ecuación y teniendo en cuenta que el límite de una integral es la integral del límite si el integrando es una
función continua, tenemos

∂φ

−→x

∂xi

= lím

h→0

1
0

Φi

−→x +th−→ei

dt =

1
0

lím

h→0

Φi

−→x +th−→ei

dt

= Φi

−→x

1
0

dt = Φi

−→x

.

En definitiva, podemos escribir que

−→Φ

−→x

=−→∇φ

−→x

=−→

−→x
−→x0

−→Φ·d−→s +k

,

donde en el último miembro hemos utilizado el símbolo −→x
−→x0

para recalcar que la integral de línea sólo

depende de los dos puntos extremos.

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4.A. CURVATURA Y SISTEMA INTRÍNSECO DE UNA CURVA

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S 4.A Curvatura y sistema intrínseco de una curva

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