ECUACIONES CINEMÁTICAS PARA MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Posición en Y: 1
𝑦 = − 𝑔𝑡 2 + 𝑉𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑡 + 𝑦𝑜
2

Velocidad en Y: 𝑉𝑦 = −𝑔𝑡 + 𝑉𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃

Posición en X: 𝑥 = 𝑉𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑡 + 𝑥𝑜

IMPORTANTE:

 Enmarque el movimiento en el primer cuadrante del plano XY para que maneje sólo posiciones positivas.
 Si el lanzamiento se realiza apuntando por encima de la horizontal 𝜃 es positivo.
 Si el lanzamiento se realiza apuntando por debajo de la horizontal 𝜃 es negativo.
 Si el lanzamiento es horizontal 𝜃 = 0𝑜
 Las componentes de la velocidad inicial 𝑉𝑜 son: 𝑉𝑜𝑥 = 𝑉𝑥 = 𝑉𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑉𝑜𝑦 = 𝑉𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃
 Recuerde que la componente 𝑉𝑥 permanece constante durante todo el movimiento.

FÓRMULAS PARA MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

1
𝑇=
𝑓
El período y la frecuencia son recíprocos: 𝑇∙𝑓 =1

1
𝑓=
2𝜋𝑅 𝑇
Velocidad Lineal o Tangencial: 𝑉𝑇 = = 2𝜋𝑅𝑓
𝑇

2𝜋
Velocidad Angular: 𝜔= = 2𝜋𝑓
𝑇

Relación entre Velocidad Tangencial y Velocidad Angular: 𝑉𝑇 = 𝜔𝑅

Aceleración Centrípeta: 𝑉𝑇 2
𝑎𝑐 = = 𝜔2 𝑅
𝑅

RESUMEN DE FÓRMULAS PARA MOVIMIENTO DE PROYECTILES Y MOVIMIENTO CIRCULAR – ELABORÓ: Ing. JULIO RIOS -2.009 – http://julioprofe.blogspot.com ; www.youtube.com/julioprofe )
FÓRMULAS PARA MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (ACELERADO Y DESACELERADO)

En la siguiente tabla se hace un paralelo entre las fórmulas para movimiento rectilíneo uniformemente variado
(M.R.U.V.) y las fórmulas para movimiento circular uniformemente variado (M.C.U.V.).

FÓRMULAS PARA M.C.U.V.

FÓRMULAS PARA M.R.U.V.
En términos lineales o tangenciales En términos angulares

𝑉𝑓 − 𝑉𝑜 𝑉𝑇𝑓 − 𝑉𝑇𝑜 𝜔𝑓 − 𝜔𝑜
𝑎= 𝑎𝑇 = 𝛼=
𝑡 𝑡 𝑡

1 1 1
𝑑 = 𝑎𝑡 2 + 𝑉𝑜 𝑡 𝑠 = 𝑎𝑇 𝑡 2 + 𝑉𝑇𝑜 𝑡 𝜃 = 𝛼𝑡 2 + 𝜔𝑜 𝑡
2 2 2

𝑉𝑓 2 = 𝑉𝑜 2 + 2𝑎𝑑 𝑉𝑇𝑓 2 = 𝑉𝑇𝑜 2 + 2𝑎𝑇 𝑠 𝜔𝑓 2 = 𝜔𝑜 2 + 2𝛼𝜃

𝑉𝑜 + 𝑉𝑓 𝑉𝑇𝑜 + 𝑉𝑇𝑓 𝜔𝑜 + 𝜔𝑓
𝑑= 𝑡 𝑠= 𝑡 𝜃= 𝑡
2 2 2

𝑎 𝑇 = Aceleración Lineal o Tangencial (m/s2)

𝛼 =Aceleración Angular (rad/s2)

𝑉𝑇𝑜 =Velocidad Tangencial inicial (m/s)

𝑉𝑇𝑓 =Velocidad Tangencial final (m/s)

𝜔𝑜 =Velocidad Angular inicial (rad/s)

𝜔𝑓 =Velocidad Angular final (rad/s)

𝑡 =Tiempo (s)

𝑠 =Desplazamiento Lineal o arco recorrido (m)

𝜃 =Desplazamiento Angular o ángulo central barrido (rad)

“Todo lo tangencial se obtiene multiplicando lo angular por el radio”

Desplazamiento Velocidad Aceleración

𝑠 = 𝜃𝑅 𝑉𝑇 = 𝜔𝑅 𝑎𝑇 = 𝛼𝑅

Magnitud de la Aceleración Total (en un instante cualquiera): 𝑎𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑎𝑇 2 + 𝑎𝑐 2

RESUMEN DE FÓRMULAS PARA MOVIMIENTO DE PROYECTILES Y MOVIMIENTO CIRCULAR – ELABORÓ: Ing. JULIO RIOS -2.009 – http://julioprofe.blogspot.com ; www.youtube.com/julioprofe )