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Analisis y sintesis de mecanismos.

Analisis y sintesis de mecanismos.

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Ing. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos.

Joaquín Michell Dionicio Núñez No. Control: 09320522

Concepto de Mecanismos
Mecanismo se refiere al conjunto de las partes de una maquina en su disposición adecuada. Por otra parte los mecanismos son medios prácticos que se emplean en las artes y la sucesión de fases dentro de un proceso.

En maquinarias, se le llama mecanismos al conjunto de elementos rígidos, móviles unos respecto a otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones que se conocen como pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto.) El propósito de estos mecanismos es la transmisión de movimientos y fuerzas. Para poner en marcha este tipo de mecanismos, se crean esqueletos vectoriales en base a los principios del algebra lineal y física, y se forma sistema de ecuaciones. Los elementos que lo conforman presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, deben de tenerse en cuenta conceptos como el centro de gravedad, el momento de inercia y la velocidad angular. Los mecanismos más sencillos pueden ser reducidos a un plano y analizados desde un enfoque bidimensional. En casos complejos, se requiere de un análisis espacial.

Los mecanismos hidráulicos
Son sistemas formados por diferentes componentes encargados de transmitir potencia a distancia a través de un fluido poco compresible bajo presión. En los sistemas hidráulicos y neumáticos la energía es transmitida a través de tuberías. Esta energía es función del caudal y presión del aire o aceite que circula en el sistema. Una de las características destacables de los sistemas de potencia fluidos es que la fuerza, generada por la fuente fluida, controlada y dirigida por válvulas convenientes, y transportada por las líneas, puede ser convertida fácilmente a casi cualquier clase de movimiento mecánico deseado en el mismo lugar que sea necesario. Página 1

Joaquín Michell Dionicio Núñez No.Ing. Página 2 . -Movimiento de alerones. -Apertura y cierre de flaps. -Alimentación de circuitos de lubricación de diferentes sistemas (p. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. Control: 09320522 Ventajas: -La alta relación potencia-peso: -La baja inercia de las partes móviles: -La flexibilidad en cuanto a sus diferentes usos y disposiciones.. -Las características de controlabilidad. -Absorción de choque en el aterrizaje. frenos aerodinámicos y timón de dirección y profundidad. APLICACIONES: Las aeronaves realizan una gran utilización de los sistemas hidráulicos: -Elevación y descenso del tren de aterrizaje. -Apertura y cierre de puertas de compartimentos para bombas. -Movimiento hacia atrás y hacia adelante de alas. plantas de poder) El sistema hidráulico de centro abierto. La principal desventaja es que no se pueden operar más de un sistema a la vez. posee la principal ventaja de que es simple. -Accionamiento de los frenos.ej.

Los hay de diferentes tamaños y otros tipos ofrecen distintos niveles de potencia. se Un extensor hidráulico consiste en unos brazos de aleación de aluminio con partes de acero tratadas especialmente para proveer de una dureza máxima a la hora de abrir estructuras en un vehículo o edificio.Ing. La suspensión hidráulica esta en base al sistema de inyección de liquido como aceite agua etc. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. pues son los que pueden alcanzar las presiones de trabajo (P) que requieren los sistemas y que vanentre 100 y 250 bars. Control: 09320522 Bombas hidráulicas: Las bombas utilizadas en aeronaves pueden ser de dos tipos: de émbolos o de engranajes. Suspensión Hidráulica. Un ejemplo es que el pistón que sube dentro de la cámara de tu amortiguador. Los extensores hidráulicos utilizan para apartar grandes trozos de metal o ciertas partes concretas del vehículo. Página 3 . Los principales elementos son: y y y y y y El acumulador La bomba El filtro de presión Dos válvulas selectoras La válvula de liberación Los Acumuladores. Mandíbulas Hidráulicas: Las potentes mandíbulas hidráulicas pueden abrir por la mitad la mayoría de los coches como si fueran latas. Esto se refiere a comprimir el liquido a su máxima capacidad siendo este mucho menor que la capacidad de comprimir aire (neumática). Joaquín Michell Dionicio Núñez No.

no electrónicos. Joaquín Michell Dionicio Núñez No. pero también lo son una bicicleta. las imprescindibles pinzas de depilar. etc. el adorado ordenador o las obligatorias escaleras. El mecanismo móvil La mayoría de los problemas en el mecanismo móvil son mecánicos por naturaleza. La posición de reposo o descanso es justamente la que tiene el mecanismo cuando la máquina está apagada. pasadores. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. uniones de contacto. al menos. El recorrido total es menos de un giro y es generalmente el engranaje más grande de una VCR. móviles unos respecto de otros. cuyo propósito es la transmisión de las máquinas reales.Ing. se hace necesario implementar un sistema para mantener la cinta apoyada y ejerciendo cierta presión sobre el cilindro y evitar además las ondulaciones que malogran la grabación y reproducción de la cinta. Página 4 . Las piezas que como las guías de rodillo. o los cohetes espaciales. una cosa: son inventos humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo. Control: 09320522 Mecanismo Mecánicos. unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones. Usando el motor de carga se hace rotar el engranaje de leva a cualquier posición.). los frenos. etc. APLICACIONES: El mecanismo de tensión de cinta Es necesario destacar que por carecer en el sistema de video de un prensa-cinta como ocurre en audio. Todos ellos son máquinas y en común tienen. Con el uso de acoplamientos este engranaje está conectado mecánicamente con las piezas que controla como los rodillos guías. Un ejemplo de Mecanismos mecánicos son una grúa o una excavadora son máquinas. sin olvidar tampoco al simple cuchillo. Se llama mecanismo mecánico a un conjunto de sólidos resistentes. llamadas pares cinemáticos (pernos.

barcos (para recoger las redes de pesca. o viceversa. Ejemplos de uso podrían ser: Obtención de un movimiento lineal a partir de uno giratorio en: grúas (accionado por un motor eléctrico en vez de una manivela). izar o arriar velas. Joaquín Michell Dionicio Núñez No. el resto de los elementos básicos (eje.).. Control: 09320522 Todos los movimientos del mecanismo actúan sobre el brazo de tensión. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. durante el rebobinado o el avance rápido. Página 5 . pozos de agua (elevar el cubo desde el fondo). levar anclas.Ing. TORNO Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo. el embrague es bloqueado para lograr un mayor par de tracción necesario para los movimientos. En algunos casos se sustituye el gancho por un tornillo o un tirafondo. POLEA DE GANCHO La polea de gancho es una variación de la polea simple consistente en sustituir el soporte por una armadura a la que se le añade un gancho. polea y demás accesorios) son similares a la anterior. El gancho es un elemento que facilita la conexión de la "polea de gancho" con otros operadores mediante una unión rápida y segura. Este mecanismo se emplea para la tracción o elevación de cargas por medio de una cuerda.. elevalunas de los automóviles...

dirigir. potencial. y Bastidor: es la estructura rígida que soporta el motor y el mecanismo. están destinados a proteger a las personas que trabajan con ella. Componentes de seguridad: son aquellos que. Se denomina maquinaria (del latín machinar us) al conjunto de máquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo. Joaquín Michell Dionicio Núñez No.Ing. destinado a transformar la energía proporcionada por el motor en el efecto útil buscado. Control: 09320522 Concepto de Maquinas. en este caso destinadas a transformar la energía original (eléctrica. regular o transformar energía o realizar un trabajo con un fin determinado. garantizando el enlace entre todos los elementos. Mecanismo: es el conjunto de elementos mecánicos. y Página 6 . atendiendo al imperativo legal y económico y a la condición social de una empresa que constituye el campo de la seguridad laboral. cuyo funcionamiento posibilita aprovechar. química. Se componen de: y Motor: es el mecanismo que transforma la energía para la realización del trabajo requerido. Conviene señalar que los motores también son máquinas. de los que alguno será móvil. en el ámbito industrial es de suma importancia la protección de los trabajadores. Una máquina es un conjunto de piezas o elementos móviles y fijos. Actualmente. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. que está comprendida dentro del concepto más amplio de prevención de riesgos laborales. sin contribuir al trabajo de la máquina. cinética) en energía mecánica en forma de rotación de un eje o movimiento alternativo de un pistón.

etc. Es un elemento de maquinaria diseñado para generar un movimiento determinado a un seguidor por medio de contacto directo. pudiendo ser una palanca. que se transmite a otro miembro de cadena cinemática. Máquinas hidráulicas. Estos mecanismos se emplean en la maquinaria. Máquinas eléctricas. aunque también se usan estacionariamente con un seguidor moviéndose alrededor de estas. tornos automáticos. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. Se clasifican en: Joaquín Michell Dionicio Núñez No. Atendiendo a los componentes anteriormente descritos. en otro movimiento previamente establecido. maquinaria para fabricar zapatos. Máquinas térmicas. una corredera. un balancín. Página 7 . dispuesta en el contorno de un disco o sobre una sección cilíndrica. Máquinas alternativas. por su facilidad de diseño para producir cualquier movimiento deseado. Las levas también producen movimiento oscilatorio o pueden convertir movimientos de forma a otra. Máquinas de reacción. Control: 09320522 Pueden realizarse diferentes clasificaciones de los tipos de máquinas dependiendo del aspecto bajo el cual se las considere. Concepto de levas Las levas son mecanismos que permiten convertir el movimiento de rotación uniforme de una leva. por lo que se usan para maquinaria de impresión. se suelen realizar las siguientes clasificaciones: Motor fuente de energía y y y y o Mecanismo movimiento principal o Tipo de bastidor Máquinas manuales o de sangre.Ing. Es general las levas se montan sobre ejes rotativos. y y y Máquinas rotativas.

3. Levas de cara o cerrada En las pistas de la leva se labra en la parte frontal el disco Página 8 . Control: 09320522 Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres eslabones: 1. La desventaja de estas levas.Seguidor o palpador que a través de una varilla realiza el movimiento producido por el contacto con el perfil de la leva. es que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante el movimiento de retorno. 2. puesto que todas las superficies uniformes o. la cual sirve de soporte y guía a la varilla y a la leva Clasificación de levas por su forma Leva de traslado o traslación El contorno o forma de la leva de traslación se determina por el movimiento especifico del seguidor. más frecuentemente.. Joaquín Michell Dionicio Núñez No. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. Normalmente la línea de acción del seguidor es estas levas es paralela al eje de la leva..La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha. Este tipo de leva es la forma básica. se les conoce como levas de acción positiva o tipo York. en estas levas por lo general la línea de acción del seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace contacto con la leva con ayuda de un resorte Levas de tambor o cilíndrica En las levas de tambor la pista de la leva generalmente se labra alrededor del tambor. Levas de disco En el caso de las levas de disco.Ing.Bancada.. con inclinaciones variables. el cuerpo de estas tienen la forma de un disco con el contorno de la leva formando sobre la circunferencia. Levas conjugadas Consiste en dos o más levas empalmadas.

cónico-hipoides Ejes que se cruzan a cualquier ángulo.Ing. Las eficiencias de los engranajes.5% CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES La más empleada es la que se basa en la situación relativa de los árboles o ejes donde van montados los engranajes. Joaquín Michell Dionicio Núñez No. Engranajes de tornillo-sin-fin. En engranajes helicoidales externos la eficiencia varía desde 97% a 99. Engranajes cónico-rectos. es la fuerza axial que este produce.5% hasta 80% por engranamiento. con las pérdidas de potencia consiguientes. y helicoidales y cónico-espirales. y y y y y y y Ejes paralelos en un mismo plano. La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje. Página 9 . originan fuertes variaciones entre la fuerza verdadera suministrada y la carga que se transmite. lo que depende de los tipos de los engranajes. chumaceras y el grado de precisión de manufactura. helicoidales. desde 0. sistema de lubricación. Se considera que un engranaje con eficiencia menor del 50% es de diseño defectuoso o que esta incorrectamente aplicado. el resultado será que cada diente está inclinado a lo largo de la cara como una hélice cilíndrica. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. para contrarrestar esta reacción se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y transversalmente al árbol. Control: 09320522 Concepto de engranes Se emplea para transmitir movimiento fuerzas entre ejes paralelos. Ejes que se cruzan perpendicularmente. Helicoidales. Las perdidas en cuestión pueden variar. Engranajes cónico-rectos. y cuyo movimiento de rotación transmiten. pueden ser considerados como compuesto por un número infinito de engranajes rectos de pequeño espesor escalonado. cónico-helicoidales o espirales.

se resumen en las tres clases o tipos siguientes: Rectos exteriores o simplemente rectos. Joaquín Michell Dionicio Núñez No. Helicoidales Más silenciosos que los rectos.Ing. Engranajes de gran aplicación en los llamados trenes epicicloidales o planetarios . producen ruido más o menos importante según la velocidad y la corrección de su tallado. para velocidades medias. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. helicoidal o doble-helicoidal. Control: 09320522 Clases de engranajes ENGRANES CILINDRICOS: Todos los tipos de engranajes citados. Necesitan cojinetes de empuje para contrarrestar la presión axial que originan. Es el tipo de engranaje más simple y corriente. generalmente. A grandes velocidades si no son rectificados. Página 10 . Interiores Pueden ser con dentado recto. Se emplean siempre que se trata de velocidades elevadas.

Los dientes convergen en el punto de intersección de los ejes. ya que los helicoidales tienen una capacidad de resistencia muy limitada y su aplicación se ciñe casi exclusivamente a transmisiones muy ligeras (reguladores. generalmente en ángulo recto.Ing. generalmente a 90°. Página 11 . Se les denomina también por el galicismo que debe evitarse. Generalmente de sección rectangular. con la ventaja sobre éstos de no producir empuje axial. etc. debido a la inclinación doble en sentido contrario de sus dientes. para los cuales se emplean con ventaja los de tornillo-sin-fin. Cremallera Rueda cilíndrica de diámetro infinito con dentado recto o helicoidal. Doble-helicoidales Joaquín Michell Dionicio Núñez No.). Control: 09320522 Para las mismas aplicaciones que los helicoidales. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. por medio de superficies cónicas dentadas. Helicoidales para ejes cruzados Pueden transmitir rotaciones de ejes a cualquier ángulo. ENGRANAJES CONICOS Cónico-rectos Efectúan la transmisión de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano.

Cónico-espirales En los cónico-espirales. Cónico-hipoides Para ejes que se cruzan. aplacándose en los casos de velocidades elevadas para evitar el ruido que producirían los cónico-rectos. Página 12 . Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. depende del procedimiento o máquina de dentar. empleados principalmente en el puente trasero del automóvil y cuya situación de ejes permite la colocación de cojinetes en ambos lados del piñón. la curva del diente en la rueda-plana. Control: 09320522 Cónico-helicoidales Engranajes cónicos con dientes no rectos. Joaquín Michell Dionicio Núñez No. generalmente en ángulo recto.Ing.

Los eslabones generalmente se consideran rígidos. Un Eslabon es una pieza de un mecanismo o máquina.Ing. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. Tipos de eslabones. La rueda puede ser helicoidal simple o especial para tornillo-sin-fin. En los mecanismos. los eslabones se deben conectar entre sí para transmitir el movimiento desde el eslabón impulsor o de entrada hasta el eslabón seguidor o de salida. CLASIFICACION DE LOS ESLABONES: Según el número de nodos Binario Ternario Cuaternario Según el movimiento Fijo Manivela Biela Corredera Según la función Fijo Conductor Página 13 . Control: 09320522 Pueden considerarse derivados de los helicoidales para ejes cruzados. siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo de un filete) o de varios (dos o más). De tornillo-sin-fin Joaquín Michell Dionicio Núñez No. Generalmente. el ángulo de ejes es de 900. en la que la superficie exterior y la de fondo del diente son concéntricas con las cilíndricas del tornillo.

La velocidad puede ser un factor determinante directamente. Basado en el principio de Arquímedes. Eslabón que representa generalmente el movimiento de translación Biela. en el desarrollo de la energía cinética al saltar. como. como por ejemplo. Eslabón que representa el movimiento rotativo. Elemento que recibe el movimiento del conductor Transductor. La velocidad en la teoría del entrenamiento define la capacidad de movimiento de una extremidad o de parte del sistema de palancas del cuerpo. se busca la velocidad máxima mientras que con la última se requiere alguna velocidad óptima para permitir una expresión máxima de la fuerza adecuada. Transductor Conducido Joaquín Michell Dionicio Núñez No. el desplazamiento es el volumen y peso del agua de desaloja un buque y que resulta igual al espacio que ocupa en el agua su casco hasta su línea de flotación. La diferencia entre directa e indirecta es que. Definición de Velocidad. Las unidades utilizadas para medir el desplazamiento son metros y toneladas. Página 14 . Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. Concepto de Desplazamiento. El desplazamiento interno hace referencia aquellas personas que se ven obligadas a hui de sus hogares por alguna crisis. o indirectamente. como por ejemplo en. El desplazamiento es la acción y efecto de desplazar. La velocidad se mide en metros por segundo. Conducido. En la náutica. Elemento que Inicia el movimiento. al cuantificar el valor de la velocidad correspondiente a la acción de mover una parte del sistema de palancas del cuerpo en relación con otra. en el que un principio físico que sostiene que un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido estático. la reacción a la pistola en la salida. como el hecho de trasladarse (ir de un lugar a otro) y de mover o sacar a alguien o lago de lugar en que esta. Control: 09320522 Manivela. Este verbo tiene diversos usos.Ing. por ejemplo. Eslabón que representa el movimiento plano general Conductor. o de todo el cuerpo con la mayor velocidad posible. Corredera. con la primera. Elemento que comunica el conductor con el conducido.

y dependerá de la velocidad y la frecuencia. Por ejemplo. Ciclo y fase de un movimiento. tendrá ventaja el que más veces. La aceleración tangencial es aquella que relaciona la variación de la rapidez con el tiempo. Es importante distinguir entre la velocidad (que refleja el cambio de posición de un cuerpo respecto al tiempo) y l aceleración (que señala como ha variado dicha velocidad). Por ejemplo. El término también permite nombrar a la magnitud vectorial que expresa dicho incremento de la velocidad en una unidad de tiempo (metro por segundo cada segundo). deben de tener mucha velocidad lineal para no tardar en llegar al campo del equipo contrario y meter canasta. se llama "velocidad de movimiento". contraiga los músculos. La aceleración puede ser negativa. La trayectoria depende del sistema de referencia en el que se describa el movimiento. Página 15 . en estos casos. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. Velocidad lineal: Es lo que se tarda en recorrer un espacio en línea recta. es decir el punto de vista del observador. y más rápido. la magnitud expresaría una disminución de la velocidad en función del tiempo. Si el movimiento implica todo el cuerpo.Ing. y que puede durar entre 0. Velocidad Mental: Esta considerada como la rapidez de decisión mental para realizar o no algo. los jugadores de baloncesto. y Joaquín Michell Dionicio Núñez No. Velocidad De Reacción: Va a ser el tiempo que una persona tarda en reaccionar a un determinado estímulo.12 segundos. y y y y y Concepto de Aceleración. Velocidad de contracción: Es la frecuencia de contracciones musculares determinada por los impulsos nerviosos. Desplazamiento Es la longitud del camino recorrido por un cuerpo y corresponde a la distancia que hay entre un punto inicial y el final de su trayectoria. Control: 09320522 Velocidad De Traslación: Va a estar directamente relacionada con el tiempo. La aceleración es la acción y efecto de acelerar (aumentar la velocidad). y va a estar determinada por los siguientes factores: Velocidad de movimiento: Es la capacidad de realizar un movimiento en el menor tiempo posible. en una carrera de velocidad. está representado por la longitud de la línea recta que une el punto inicial con el punto final. Trayectoria Es el lugar geométrico de las posiciones sucesivas por las que pasa un cuerpo en su movimiento.10 y 0.

Elemento generalmente rígido que sirve para la transmisión de movimiento. la cadena de transmisión de un vehículo. el mecanismo pistón-biela. abajo o incuso en otras direcciones. Es el elemento o indicativo de la unión de 2 o más eslabones. etc. Elemento de un eslabón utilizado para la unir a otro eslabón.Ing. en el movimiento que se quiere imprimir a otros cuerpos. Nodo. Eslabón. Sentido Es aquel que determina si el cuerpo se ha movido hacia la derecha. Elementos que constituye un Mecanismo. la izquierda. Destinado a transformar el movimiento de uno o varios cuerpos. Página 16 . Por ej. Cadena Cinemática: Conjunto o subjunto de un mecanismo entre si.: el cigüeñal y la biela forman un par Cinemático. Junta o Par Cinemático. aunque esta también determina la dirección a la que dirige el cuerpo. Control: 09320522 Es el ángulo que forma la trayectoria con un eje imaginario que. Dirección Joaquín Michell Dionicio Núñez No. Por ejemplo. arriba. Los miembros de una cadena cinemática se denominan eslabones. Electromecánica Análisis y Síntesis de Mecanismos. SOPORTE: Elemento que permanece inmóvil PAR CINEMATICO: Unión de dos elementos que están en contacto y que permite su movimiento relativo. por lo general es de forma horizontal. Sistema de cuerpos creado artificialmente.

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