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PLC Principios
PLC Principios
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR
Escalabilidad
Dentro del PLC
Puerta de
C Comunicaciones
e C
i i S
r n r a
cd t c l
ue d i
i
r
a Procesador u
i
e d
t
o
d Central t a
CR
a o
s s
Alto Alto
Voltaje Memoria Voltaje
Barrera de Programa Datos
Aislamiento Bajo Voltaje Barrera de
Alimentación AC Aislamiento
85-264 Vac, 50/60Hz o Alimentación DC
Alambrado de las Entradas
Tablillas Terminales Barrera de
Aislamiento
Equipos de
Entrada 1
2
3
L1 4
5 P
L1 6
7
L
8 C
9
10
L2 COM
Alambrado de las Salidas
Barrera de Bloque Terminal Equipos de Salida
Aislamiento
OUT 1 L1
CR OUT 1 L2
OUT 2
OUT 2
P OUT 3 L1
L2
OUT 3
L OUT 4
C OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
Ciclo de Operación del Procesador
Inicio
Integer Files
Control File
7
Subroutine
6
6 - 15
Files
5
4
Counter File
5
3
Timer File
STI File
4
2
Bit File
HSC File
3
1
Status File
2
Error File
0
Input File
Main Program
1
Output File
Reserved
0
System
DE PROGRAMA
ARCHIVOS
DE DATOS
ARCHIVO
MicroLogix 1000
MEMORIA
Aplicacion Típica del PLC
Solenoide 1 Solenoide 2
Motor
Ingrediente A Ingrediente B
Sensor 1
Sensor 2
Solenoide 3
Operación del Mezclador
Solenoide 1
On = Sol 3 está apagado, Motor está
apagado, Sensor 2 está apagado,
Auto Switch está prendido
Off = Sol 3 está prendido, Motor está
prendido, Sensor 2 está apagado
Solenoide 1 Solenoide 2
Ingrediente
Motor Ingrediente
Solenoide 2 A B
Motor
On = Sensor 1 está prendido, Solenoide 2 Solenoide 3
está apagado, Solenoide 1 está
apagado
Off = Solenoide 3 prendido
Solenoide 3
On = Sol 1 está apagado, Sol 2 está
apagado, Motor ha corrido por 30
segundos.
Off = Solenoide 3 ha corrido por 60
segundos.
Instrucciones de Lectura
Voltaje de
Suministro
LS 1
Unused Unused COM I/0 I/1 I/2 I/3 I/4 COM I/5 I/6 I/7 I/8 I/9
La Instrucción es:
Si aparato El bit de Examine ON
de entrada Entrada
es: es: -| |-
XIC
Abierto (0) Logic 0 Falsa
Cerrado (1) Logic 1 Verdadera
Instrucciones de Lectura
Voltaje de
Suministro
LS 1
Unused Unused COM I/0 I/1 I/2 I/3 I/4 COM I/5 I/6 I/7 I/8 I/9
La Instrucción es:
Si aparato El bit de Examine ON Examine OFF
de entrada Entrada
es: es: -| |- -|/|-
XIC XIO
voltaje
Suministro
M
En conjunto Voltaje
Suministro
PB1
Not Not COM I/0 I/1 I/2 I/3 I/4 COM I/5 I/6 I/7 I/8 I/9
used used
L1 L2/N GND VAC O/0 VAC O/1 VAC O/2 VAC O/3 VAC O/4 O/5
VDC VDC VDC VDC VDC
Voltaje
Suministro
I/8 O/0
|| ( )
L1 Stop Start L2
1 1CR 3, 4
2CR
Lógica de
2
Set at
1CR
1TD
15 sec 5, 6
3 Off Delay
Escalera
1CR
4 2CR 2
OL
1TD 1M
5 7
Set at
1TD 30 sec
2TD
6 On Delay 7
2TD 1M OL
7 2M
Diagrama Típico
de Lógica de Escalera Renglones donde se
Botones Arran-Paro
Número de Bobina Relé de Control 1CR localizan los Contactos
renglón de este Relé
L1 Stop Start L2
1 1CR 2, 3, 4
Contacto del Relé de
1CR Control 1CR
2
Set a Bobina del Relé de
1CR Tiempo Off-Delay 1YD
Contactos de Relé
1TD
15 seg 5, 6
de Control 1 CR 3 Off Delay
1CR 2 contactos abiertos
2 temporizados en
4 R
Renglones 5 y 6
Contactos OL Luz Piloto Roja
1TD 1M
Temporizados 5 7
Off-Delay Set a Bobina Arrancador
Bobina 1TD 1TD 1M
30 seg
2TD
Contactos
6 On Delay 7 Bobina relé de Tiempo
Temporizados 2TD 1M OL On-Delay 2TD
On-Delay 7 2M
Bobina 2TD Contactos del Relé de
Sobrecarga
Contacto Auxiliar del Bobina Arrancador 2M
arrancador 1M
Conceptos de Diagrama de Escalera
Lectura / Instrucción
Escritura / Instrucción
Condicional De Control
Inicio (Renglón #1) || ()
|| |/| ()
|| || |/| ()
|| |/| ()
||
ON ON ON
|| || ()
V V V
Continuidad lógica
Construcción Lógica Y (AND)
Si la entrada 004 Y la entrada 005 son verdaderas
ENTONCES energiza la salida 0.
I/4 O/0
|| ()
I/5
||
Construcción Lógica Ó (OR)
Si la entrada 4 Ó la entrada 5 son verdaderas
ENTONCES energiza salida 0
I/4 V O/0 V
|| ()
I/5
F Continuidad Lógica
||
Construcción Lógica Ó (OR)
Si la entrada 4 Ó la entrada 5 son veraderas
ENTONCES energiza salida 0
I/4 V O/0 V
|| ()
I/5 Continuidad Lógica
F
||
I/4 F O/0 V
|| ()
I/5 Continuidad Lógica
V||
Construcción Compleja
GRACIAS
GRACIAS POR SU PRESENCIA