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Las naos son una evolución de las cocas medievales, barcos mercantes de casco
redondo y un solo mástil con vela cuadra. Las cocas, a su vez, eran herederas del tipo de casco que
los vikingos habían desarrollado para los knarr, sus barcos mercantes. Hacia el siglo XIII, cuando el
período vikingo ya había terminado desde hacía más de dos siglos, las cocas europeas empezaron
a adquirir un nuevo adelanto técnico: el timón de codaste, que reemplazaba al timón de espadilla,
utilizado hasta entonces desde la más remota antigüedad.
Una rosa de los vientos o rosa náutica es un círculo que tiene marcados alrededor los
rumbos en que se divide la circunferencia del horizonte.
También puede ser un diagrama que representa la intensidad media del viento en diferentes
sectores en los que divide el círculo del horizonte.