3.

14 Transformada inversa de Laplace

Definición 7.2. Transformada inversa de Laplace. Si . L' {f ( t)}=F ( s), entonces: L−1 {F (s)}=f (t) se
llama transformada inversa de F (s).

Notación: L−1 {F (s)} indica que vamos a obtener la función f(t) cuya transformada es precisamente F(s).
También la transformada inversa es lineal.

3.15 Algunas Transformadas inversas

EJEMPLO 1

3
Sea: F ( s) =
s2

3
Hallar f (t) tal que: L−1
{}
s2
=f (t )

1
Sabemos que:
{}
L−1
s2
=t

3 1
Por linealidad:
{}
L−1
s 2
=3 L−1 2
s{}
3
Entonces: L
−1
{} s2
=3 t

∴ F ( t ) =3 t

EJEMPLO 2

7 1
Encontrar f (t) si F ( s ) = . Como: =L{e at }
s+3 s−a

7
→ =7 L { e−t }=L {7 e−t }
s+3

EJEMPLO 3

1
Hallar f ( t ) si F (s)
s4
 n! 1 1
Como: L { t n }= → L { t n }= n
s +1 n!
n
s +1

En nuestro caso n+1=4 → n=3

3! 1 1
∴ f ( t )=
{ }
s 4
= t 3= t 3
3! 6

3.16 Propiedades de la transformada de Laplace

Siempre que no se diga lo contrario, supondremos en esta sección que f es seccionalmente continua y de
orden exponencial.
1. Linealidad

Teorema Sean c1; c2 constantes arbitrarias

y f 1(t) ; f 2(t )tales que Lff 1(t)g=1(s); Lff 2( t)g=F 2(s) entonces
L ¡1 fc 1 F 1(s)+c 2 F 2( s) g=c 1 f 1(t)+c 2 f 2( t)

2. Traslación

Si L { F ( s ) }=F ( s )

→ L { eat f ( s ) }=F ( s−a ) , a ∈ R

Demostración

∞
L {e at f ( s ) }=∫ e−st f ( t ) dt Por definición, entonces
0

∞
¿ ∫ e−( s−a) t f ( t ) dt
0

¿ F ( s−a )

Este teorema facilita encontrar transformadas sin resolver la integral, basta con recorrer la función,
Gráficamente se vería así:

EJEMPLO 1

Aplicar el primer teorema de traslación para encontrar:

L { t 2 e 2 }, donde a=6

2 2
Como L {t }=
s3

2
→ L {t 2 e2 } =
(s−6)3

EJEMPLO 2

−2 t 3
Hallar L { e sen 3 t }= 2
s +9

3
L { sen 3 t }= 2
s +9

3
→ L { e−2 t sen 3 t } =
¿¿
EJEMPLO 3

Hallar: L { e t cosh 2 t } ,a=1

1 1
Como L { cosh 2 t }= L { et } + L { e−t }
2 2

1 1 1 1 s+2+ s−2 s
¿ [ + =
2 s−2 s+2 2 2
s +4
= 2
s +4] [ ]
s−1
→ L { et cosh 2t } =
¿¿

3.16.1 Transformada inversa por Fracciones parciales

Las fracciones parciales desempeñan un papel importante para determinar las transformadas inversas de
Laplace. Esta descomposición en fracciones se puede efectuar con rapidez solo con un comando en algunos
sistemas algebraicos computacionales. En realidad, algunos paquetes cuentan con dotados con comandos
para la transformada de Laplace y la transformada inversa de Laplace. Para los lectores que no tienen acceso
a estos programas, en los tres ejemplos siguientes repasaremos las operaciones algebraicas básicas para los
tres casos de descomposición en fracciones parciales; por ejemplo, los denominadores de:
1 s +1
( i ) F ( s )= ( ii ) F ( s )= 2
(s−1)( s+2)( s+ 4) s ¿¿
Contienen, respectivamente, factores lineales distintos, factores lineales repetidos y una expresión
Cuadrática sin factores reales. Consúltese la descripción más completa de esta teoría en un
Libro de cálculo infinitesimal.

3.16.2 Transformada inversa usando los teoremas de Heaviside

En la práctica, ocurre frecuentemente, aparecen ecuaciones diferenciales con término no homogéneo con
discontinuidades de salto. Estas discontinuidades aparecen de forma natural en circuitos eléctricos
(apagar/encender el interruptor, etc.). Para tratar este tipo de comportamientos, Heaviside introdujo la
siguiente función escalón:

Definición 8.6 La función escalón unitario u(t)(ó función de Heaviside) se define mediante

0 sit <0
u ( t )={
1 sit >0

Desplazando el argumento, se puede trasladar el salto a una posición diferente

u ( t )={0 sit <0

1 sit >0