P. 1
Introducción a la Instrumentación Industrial para el Control de Procesos

Introducción a la Instrumentación Industrial para el Control de Procesos

|Views: 12.648|Likes:

More info:

Published by: Fabiola Maritza Rodriguez Beltran on Mar 19, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

07/31/2013

pdf

text

original

Sections

  • Un poco de Historia siempre es bueno
  • Instrumentos y equipos para el Control y Automatización de Procesos
  • Que son en si los transmisores?
  • Y los controladores?
  • A que le llaman elementos finales de control?
  • Válvula
  • Algún
  • otro elemento o instrumento mas?
  • Tabla I Comparación de unidades de presión
  • Termometros Bimetalicos
  • Sistemas térmicos de llenado
  • Métodos eléctricos para medir temperatura
  • - Las mas famosas: Las Termocuplas
  • Diferentes tipos de termocuplas
  • Figura 5 Termopozo (cortesía de Ómega)
  • Los no menos famosos, los RTD's
  • R = 100 (1 + a T)
  • Otros mas, termistores
  • Sensores de estado solido
  • Los Pirómetros, sin contacto con el proceso
  • Flotadores y transmisores
  • Figura 7. Sensor de Nivel por conductividad
  • Figura 9 Medición por ultrasonido
  • La otra forma: MEDICIÓN INDIRECTA
  • Figura 10 Medición con transmisor de presión diferencial
  • 1 MEDICIÓN POR PRESIÓN DIFERENCIAL
  • Figura 12 Medición con placa - orificio y transmisor de presión diferencial
  • Figura: Principio Venturi
  • 2 MEDIDORES DE ÁREA VARIABLE
  • 3 MEDIDORES MAGNÉTICOS
  • Medidor magnético
  • 4 MEDIDOR A TURBINA
  • 5 MEDIDOR DE VÓRTICE
  • Figura 13 Medidor vórtice
  • 6 MEDIDORES DE FLUJO TOTAL
  • ACIDEZ Y ALCALINIDAD
  • Figura 14 Electrodo de pH
  • COMBUSTIÓN
  • CROMATOGRAFÍA
  • ANÁLISIS DE SÓLIDOS EN MINERÍA
  • Figura 15 Equipo de muestras con rayos X
  • Figura 16 Balanza que utiliza método radiactivo (cortesía de Therrtio
  • Measuretech)
  • DESPLAZAMIENTO
  • Figura 18 Encoders lineales
  • PROXIMIDAD
  • Figura 19 Detector de haz transmitido
  • Figura 20 Detector retro-reflexivo
  • Figura 21 Detector reflexivo difuso
  • Figura 23 Comparación entre tipos de fibra óptica:
  • Figura 24 Sensor por ultrasonido con salida digital (cortesía de Vydas)
  • Cuales son las partes de una VÁLVULA DE CONTROL?
  • Figura 1 - Partes de una Valvula de Control
  • La VÁLVULA
  • Cuerpo de válvula
  • TIPOS DE CUERPO DE VÁLVULA
  • Grafico Tipos Cuerpo Valvula
  • Figura 2 Válvulas de globo
  • Ffigura 4 Válvula de jaula
  • EL OBTURADOR
  • Figura 5 Curvas características de válvulas de control
  • ACCION DE LA VÁLVULA
  • Empecemos
  • NEUMÁTICOS
  • Figura 7 Puentes de un actuador neumáticos
  • Figura 8 Acciones del actuador
  • ELÉCTRICOS
  • Figura 10 Actuador eléctrico
  • ELECTROHIDRAULICOS
  • Figura 12 válvulas con posicionadores
  • Figura representativa del Dimensionamiento de Válvulas
  • (Cortesía Chemical & Process Technology)
  • CAPACIDAD DE UNA VÁLVULA
  • Cv = Q / [(¨P/G)^1/2]
  • RANGEABILIDAD DE UNA VÁLVULA
  • Ro = (q1 / q2)[(¨P1/¨P2)^1/2]
  • CORRECCIÓN DE VISCOSIDAD
  • R = [(3160)(GPM)]/[(D)(Centistokes)]
  • Cv = Q / [( P/G)^1/2] = 120 / [ (10.8/1)^1/2] = 36.5
  • Figura 15 - Cv para válvulas de globo isoporcentualés
  • LAS VÁLVULAS SOLENOIDE
  • Figura 17 Vista de corte y partes de una válvula solenoide
  • VARIADORES DE VELOCIDAD
  • Un repaso rápido de conceptos sobre Comunicación Digital
  • Que Medios de Transmisión tenemos?
  • - Los Cables Trenzados (Twisted Cable)
  • - Los Cables Coaxiales
  • - Los Cables de Fibra Óptica
  • MODOS DE TRANSMISIÓN
  • - TRANSMISIÓN PARALELA
  • - TRANSMISIÓN EN SERIE
  • - INTERFAZ
  • - TEMPORIZACION
  • Figura 2 Modo asincrono
  • Figura 3 Modo síncrono
  • MODOS DE COMUNICACIÓN
  • - INTERFAZ RS-232C
  • - INTERFAZ RS-422
  • - INTERFAZ RS-485
  • Figura 5 Conversión Analógica / Digital
  • TRANSMISOR "INTELLIGENT"
  • Figura 6 Señales de Entrada y Salida de un Transmisor "Intelligent" o de
  • TRANSMISOR "SMART"
  • Conexión de Transmisor "Smart"
  • TRANSMISOR DIGITAL
  • Ventajas de los transmisores digitales
  • Figura 9 Arquitectura de un Transmisor Digital
  • Desventajas de los Transmisores analógicos
  • Tabla 2 Exactitud de Transmisores
  • Tabla 3 Comparación de yn Transmisor de presión Análogo y uno "Smart"
  • Los instrumentos de tiempo real
  • Tabla 4 Tiempos Muertos de Transmisores
  • VÁLVULAS INTELIGENTES DE CONTROL
  • Figura 10 Diagrama de bloques de una Válvula Inteligente (cortesía dé
  • Fisher)
  • Figura 11 Posicionador inteligente
  • FORMAS DE ACOPLAMIENTO DE RUIDO
  • GUÍA GENERAL PARA DETERMINAR LA LONGITUD DEL CABLEADO
  • REGLAS PARA PUESTA A TIERRA

Introducción a la Instrumentación Industrial para el Control de Procesos

Escrito por José Carlos Villajulca

En principio, todos los procesos industriales fueron controlados manualmente por el operador (hoy aún existe este tipo de control en muchas fábricas); la labor de este operador consistía en observar lo que está sucediendo (tal es el caso de un descenso en la temperatura) y hacía algunos ajustes (como abrir la válvula de vapor), basado en instrucciones de manejo y en la propia habilidad y conocimiento del proceso por parte del operador. Este lazo - proceso a sensor, a operador, a válvula, a proceso - se mantiene como un concepto básico en el control de procesos. En el control manual, sin embargo, sólo las reacciones de un operador experimentado marcan las diferencias entre un control relativamente bueno y otro errático; más aún, esta persona estará siempre limitada por el número de variables que pueda manejar.

Por otro lado, la recolección de datos requiere de esfuerzos mayores para un operador, que ya está dedicando tiempo importante en la atención de los procesos observados y que por lo tanto se encuentra muy ocupado como para escribir números y datos, que evidentemente son necesarios para un mejor control sobre el proceso. Todo esto se puede conjugar en tener datos que pueden ser imprecisos, incompletos y difíciles de manejar.

El control automático a diferencia del manual, se basa en dispositivos y equipos que conforman un conjunto capaz de tomar decisiones sobre los cambios o ajustes necesarios en un proceso para conseguir los mismos objetivos que en el control manual pero con muchas ventajas adicionales. Adicionalmente a esto, existen una serie de elementos que pueden integrarse a este conjunto para lograr cumplir con varias funciones, algo que como se ha comentado, sería imposible de ser logrado por un operador con la precisión y eficiencia deseados.

Un poco de Historia siempre es bueno El control de los primeros procesos industriales se basó en la habilidad de los operadores (control manual). En los años siguientes, la aparición de los consoladores locales permitió al operador manejar varios lazos de control, pero subsistía aún el problema de recolección de datos. Los controladores locales son aún muy útiles, así como también resistentes y simples. Sin embargo, debido a que están directamente relacionados con el proceso y por lo tanto están diseminados a través de toda la planta, obviamente hace que el realizar mantenimiento y ajustes en dichos instrumentos demande mucho tiempo. El desarrollo de los dispositivos de control operados neumáticamente marcó un mayor avance en el control de procesos. Aquí las variables pueden ser convertidas en señales neumáticas y transmitidas a controladores remotos. Utilizando algunos mecanismos complejos, un controlador neumático realizaba simples cálculos basados en una señal de referencia (set point) y la variable del proceso y ajusfar adecuadamente el elemento final de control. La ventaja estaba en que el operador podía controlar una serie de procesos desde una sala de control y realizar los cambios necesarios en forma sencilla. Sin embargo, las limitaciones radicaban en la lentitud de la respuesta del sistema de control de cambios rápidos y frecuentes y a su inadecuada aplicación en situaciones en que los instrumentos estén demasiado alejados (pérdidas). Alrededor de los 60, los dispositivos electrónicos aparecieron como alternativa de reemplazo a los controladores neumáticos. Los controladores electrónicos para un lazo cerrado, son rápidos, precisos y fáciles de integrar en pequeños lazos interactivos; sin embargo, la mejora en cuanto a operación con respecto a los neumáticos era relativamente pequeña y además la recopilación de datos, aún no muy fácil de manejar.

Algún tiempo después de la aparición de los sistemas de control electrónicos analógicos, el desarrollo de los microprocesadores permitió el surgimiento de los transmisores y controladores digitales, así como de los controladores lógicos programables (PLC), además, de sistemas especializados como por ejemplo, las máquinas de control numérico computarizado (CNC) El empleo de las computadoras digitales no se hizo esperar; de su aplicación, aparecen los sistemas de control digital directo (DDC), hasta los sistemas de supervisión y control actuales, con los cuales se logra manejar un gran número de procesos y variables, recopilar datos en gran cantidad, analizar y optimizar diversas unidades y plantas e incluso, realizar otras actividades, como planificación de mantenimiento, control de calidad, inventario, etc Independientemente de la tecnología, la evolución de las técnicas de control han tenido como uno de sus objetivos fundamentales, reemplazar la acción directa del hombre en el manejo de un determinado proceso, por el empleo de equipos y sistemas automáticos, sin embargo, existe una analogía muy clara entre estos últimos y el hombre, en los que respecta a la forma de actuar El tipo de proceso elegido para un determinado producto final dependerá de sus requerimientos de producción y cantidades. En cualquier caso, para el control del mismo es necesario tener un conocimiento acerca de la instrumentación utilizada y en general de los aspectos mecánicos relacionados al proceso. El control óptimo sin embargo, no solamente está en función de los dispositivos, equipos y sistemas a emplear, sino fundamentalmente del conocimiento del proceso que se desee controlar.

Instrumentos y equipos para el Control y Automatización de Procesos Industrialmente, los instrumentos se utilizan para monitorear y controlar variables de procesos. Dependiendo del tipo de procesos, como veremos más adelante, se seleccionan los componentes del mismo. A continuación se muestra un diagrama en bloques de un sistema de control de lazo cerrado o realimentado. No es la única forma de controlar un proceso, pero nos va a servir para identificar las funciones de los principales instrumentos de campo y panel utilizados para medir y controlar variables industriales. Aquí el proceso puede ser físico o una reacción química o conversión de energía. Existen distintos tipos de disturbios que afectan las condiciones del proceso. Estos disturbios crean la necesidad de monitorear y controlar el proceso.

como veremos más adelante. dependiendo de la función de los instrumentos en et sistema tales como registro. es el parámetro que se desea controlar hasta el valor deseado o referencia (set point). Esta señal es recibida por distintos componentes. mencionando también aspectos de otros instrumentos no considerados en aquel diagrama. esta señal (wariable medida) es comparada con el set point y la diferencia (desviación) sirve para el elemento fina! de control (comúnmente una válvula) para ajusfar el valor de la wariable manipulada. En el caso del controlador (en este caso un controlador de procesos). combinaciones sobre éstos. él control prealimentado. control y activación de alarmas o enclavamiento. el de rango partido. cambia este valor en una señal normalizada que puede ser transmitida. indicación. existen variaciones como por ejemplo. El sensor mide el valor de la variable controlada y el transmisor. no todos los sistemas de control automático tienen exactamente este modelo (llamado de realimentación). . etc. desde los sensores hasta los elementos finales de control. basados en instrumentos de tecnologías antiguas o modernas. Veamos ahora algunas consideraciones relacionadas a los componentes del diagrama anterior. de todas estas tecnologías. vamos a referirnos a aquellas relacionadas con procesos continuos de regulación automática.La variable controlada. hace que el valor de la variable controlada se dirija hacia el de la referencia. el de cascada. Este ajuste. pero que también tienen importancia en algunos lazos de control. Desde luego.

resolución. linealidad. la respuesta de un sensor determina cuan bien se va efectuar la medición. Otro aspecto importante es el denominado tiempo de respuesta o tiempo necesario para que el dispositivo entregue la información final. En la medida que este retardo se pueda minimizar. y su selección es el resultado de conocer bien las características de un proceso... el registro o control de una variable. A menudo se denominan elementos primarios y en algunos casos forman parte de un bloque con el llamado transmisor o aquel que recibe la salida del sensor y adapta esta señal con fines de transmitirla. a este conjunto se la denomina transductor. Algunas de las características más importantes de un sensor o transductor que definen la calidad de los mismos son la exactitud. se tendrá un mejor control del proceso . En general.Cuales son los instrumentos de medición y control de procesos? . Lo que no sabias de ellos Escrito por José Carlos Villajulca Que son los sensores? y lo que no sabes de ellos Son los elementos que detectan o sensan cambios en el valor de la variable controlada. etc.

estas consideraciones acerca del tiempo de respuesta son gravitantes en la respuesta de los otros elementos e instrumentos que existen en un determinado sistema de control. . sin embargo. Un disturbio de corta duración. hidráulicas y telemétricas. sea un indicador. un registrador. para cualquier variable a ser medida. debido a que sigue cambiando. aún teniendo ya una lectura disponible. Las más empleadas en la industria son las electrónicas las cuales han ido reemplazando en el tiempo a las neumáticas como señales aplicadas a estos equipos. la curva de respuesta de una termocupla expuesta colocada en un fluido a temperatura. probablemente el disturbio tendrá mínimo efecto en el proceso La capacidad térmica de un sensor es función de su tamaño. A más lentitud en la respuesta. Fig. Como ejemplo. En general. forma y material. En ese caso. La resistencia al flujo de calor. es una curva exponencial que llega al 83% de su amplitud final en un tiempo menor que al de una termocupla dentro de un termopozo. La diferencia en retardo se debe a la mayor capacidad (aumento de masa) del segundo sensor. sin embargo. depende de la naturaleza del fluido y de su velocidad. un controlador o una combinación de estos. Existen varios tipos de señales de transmisión: neumáticas. electrónicas. 3 .Termocupla dentro de un termopozo Que son en si los transmisores? Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor.Los retardos de medición implican errores mientras el proceso está cambiando. más inexactitud en la medición cuando sea recibida. las señales hidráulicas se utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las señales telemétricas cuando existen grandes distancias entre el sensor y el receptor. La medición no es sólo tardía. sino también inexacta. puede ser completamente indetectado si su duración es corta comparada con el retardo de medición.

etc. calculadores analógicos. emplea sólo dos hilos que no precisan blindaje y permite actuar directamente sobre miliamperímetros. En los países que utilizan el sistema métrico decimal se emplea además la señal 0. elimina la posibilidad de captar perturbaciones. Los primeros basados en el uso de amplificadores operacionales (OPAMP) y los segundos en microprocesadores. . de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) para el campo de medida de 0 -100% de la variable. La señal electrónica de 4 a 20 mA tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la distancia de transmisión y la robustez del equipo. el empleo cada vez mayor de señales digitales en estos transmisores determinará en algún momento la estandarización de un protocolo digital como lo ha sido hasta ahora la señal analógica de 4-20 mA. La tecnología actual. El "cero vivo" con el que empieza la señal (4 mA) ofrece las ventajas de poder detectar una avería por corte de un hilo (la señal se anula) y de permitir el diferenciar todavía más el "ruido" de la transmisión cuando la variable está en su nivel más bajo. las más empleadas son 4-20 mA y 0-20 mA y en panel 1 a 5 V. Al ser continua y no alterna.07 kg/cm2). sin necesidad de utilizar rectificadores ni modificar la señal. ha hecho que los transmisores electrónicos. presentan un ajuste del cero y del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a vibraciones. A estos transmisores se les denomina inteligentes. tengan posibilidades de control (PID) sobre e! elemento final de control. sino que además.Los transmisores neumáticos generan una señal neumática variable linealmente.21 kg/cm2 que equivale aproximadamente a 3-15 psi (1 psi = 0. Los transmisores analógicos están hoy prácticamente en desuso y debido a su constitución mecánica. Esta señal normalizada fue adoptada en general por los fabricantes de transmisores y controladores neumáticos en Estados Unidos. Los transmisores electrónicos generan varios tipos de señales eléctricas de corriente continua y señales digitales. Los transmisores electrónicos se pueden catalogar en analógicos y digitales. Entre las primeras. no sólo incorporen al sensor formando un solo bloque. está libre de corrientes parásitas. potenciómetros. Las señales neumáticas mencionadas son aplicadas en la actualidad principalmente como señales de entrada a válvulas de control o a sus posicionadores. Los transmisores digitales tienen una serie de ventajas sobre los analógicos como veremos más adelante Por otro lado.

Transmisores Digitales Y los controladores? Tal como se ha comentado.Fig. hidráulicos hasta electrónicos. 4 . . el controlador es el que determina las acciones necesarias para mantener las variables de un proceso en el valor deseado (controlador de procesos) ó también puede ser aquel que asegura las secuencias necesarias de producción en base a un programa preestablecido (PLC). se mostró un típico lazo de control automático con los componentes básicos: el elemento de detección (sensor) el elemento de medición (transmisor). La tecnología de estos equipos ha variado desde neumáticos. Un controlador de procesos (ó regulador). pero no es lo más usual. que son los empleados actualmente. Vamos a referirnos aquí al primero de ellos. el elemento de control (controlador o regulador) y el elemento final de control (válvula u otro). Anteriormente. puede ser definido como un dispositivo que compara el valor de una variable medida (señal de entrada) al valor deseado (set point) para producir una señal de salida que mantenga el valor deseado de la variable y usa esa diferencia para manipular la variable controlada. Es de destacar que dos o más de estos elementos pueden estar formando un solo bloque.

años se emplearon controladores neumáticos actuando con las señales neumáticas estándares antes mencionadas. si se trata de: controlar variables como flujo.Controladores Digitales Durante muchos. para servicios de gases a menudo se emplean válvulas especiales y para sólidos es común hablar de fajas transportadoras alimentadas y con control de velocidad electrónico. . dentro de un lazo de control para realizar un cambio en la variable controlada. se utilizan mayoritariamente controladores electrónicos analógicos y digitales. La mayoría de los flujos de fluidos son controlados por válvulas neumáticas o eléctricas. nivel. En la mayoría de los procesos las válvulas de control. prácticamente ya no se fabrican (aunque todavía se utilizan) y han sido reemplazados por los últimos. que otorgan muchas e importantes posibilidades para el usuario y tienen definitivamente mayores ventajas que sus predecesores. Actualmente.Fig 5 . Los primeros. los cuales están basados en microprocesadores. son las usadas. presión. en otros casos se emplean bombas. temperatura o mezcla cíe componentes. A que le llaman elementos finales de control? Son aquellos que finalmente responden.

los indicadores pueden ser analógicos (con aguja indicadora o incluso con barras verticales de diferente color) o digitales que presentan la variable medida en forma numérica. alarmas e interruptores y elementos de funciones especiales. se incluyen elementos que tienen escalas graduadas que pueden ser lineales o no. conversores. las cartas registradoras. registradores. En lo respecta a indicadores. usan esencialmente las mismas .Válvula de control neumática Algún otro elemento o instrumento mas? Dentro de este grupo podemos citar algunos dispositivos e instrumentos que realizan otro tipo de funciones como indicadores. Los registradores proveen registros continuos de las variables medidas con respecto al tiempo.

temporizadores. . se utilizan ante condiciones anormales de un proceso. válvulas-solenoide. como el conversor de corriente a presión para actuar sobre las válvulas neumáticas. en el caso de los registradores con carta circular y entre metros de segundo a centímetros por hora. en este caso se utilizaría un conversor de corriente a corriente aunque ya hoy en día. sistemas electrónicos que reciben señales de 4 a 20 mA. para los de carta de cinta. por ejemplo.) siendo la tendencia a dejar de emplear papel y más bien guardar los datos en memoria (acción hasta hace poco realizada solamente por los llamados data loggers) y mostrarlos en una pantalla de cristal líquido (LCD) o a través de una computadora. pero con una coordenada adicional para indicar tiempo: pueden ser circulares o de cinta y tienen dimensiones variables. etc.escalas que los instrumentos indicadores. Adicionalmente. Las velocidades de registro varían desde varios minutos por revolución hasta varios días por revolución. para conectarse a transmisores que envían señales de 0 a 20 mA. se pueden citar otros elementos que se usan en diversas aplicaciones. programadores. reportes. pueden simplemente indicar o también realizar alguna acción de control. como por ejemplo. Actualmente se dispone también de los llamados registradores inteligentes (basados en microprocesadores) que van mucho más allá de registrar las tendencias de las variables (es posible hacer análisis. A menudo se requiere convertir señales de un nivel a otro. esto constituye una opción de software y no de hardware. cuyo uso va a depender del tipo de control y del proceso mismo. etc. Los dispositivos empleados para estas funciones. El desarrollo de controladores electrónicos creó la necesidad de contar con dispositivos que convirtiesen señales de un tipo de energía a otro y de un nivel de señal a otro. como también ha sucedido con los extractores de raíz cuadrada y otros dispositivos de cálculo debido al desarrollo de la tecnología digital. Las funciones de alarma e interrupción.

pero lo importante Escrito por José Carlos Villajulca La primera tarea de un sistema automatizado consiste en obtener la información del proceso que está controlando. nivel y flujo.. temperatura. Una de ellas.de estos procesos es fundamental para el óptimo control de los mismos. Existen diversas variables cuyas formas de medición son también muy variadas. MEDICIÓN DE PRESIÓN Existen varias formas de clasificar los elementos o dispositivos medidores de presión. El contar con dispositivos é instrumentos que se encarguen entonces de medir correctamente las variables. los divide en aquellos denominados de balance de gravedad.Sensores de Presión: Lo básico . los que emplean dispositivos de deformación elástica y los que utilizan elementos que entregan una respuesta eléctrica representativa de la .. Sin embargo vamos a describir principalmente las que son consideradas las más importantes en la mayoría de los procesos industriales: presión.

Dentro de estos. cápsulas y fuelles. en espiral y helicoidal). Adicionalmente a estos dispositivos. el líquido manométrico a utilizar es el mercurio. encuentran aplicaciones en plantas industriales. .presión medida. se tienen la de tipo flotador y aquellos con líquido de sello que poco a poco van siendo dejados de lado por otros tipos de medidores. ELEMENTOS DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA Son dispositivos que alteran su forma cuando son sometidos a presión. generalmente común en medición de presiones relativamente más bajas que para el caso de los tubos de Bourdon). se utilizan los denominados diafragmas. balanceándolas en contra de la fuerza gravitacional de líquidos. los de tubo inclinado. aparecen los tubos de Bourdon (en "C". Estos elementos han sido los más empleados en la fabricación de manómetros. El tipo de presión que mayormente se mide en los procesos industriales es la denominada presión manométrica que es la que tiene icomo referencia o punto de partida a la presión atmosférica. los de cubeta y los de cubeta de tubo inclinado.. aunque el agua también se usa cuando se trata de medir presiones bajas. En estos casos. también. en donde la forma y tipo de material definen el rango de aplicación. Para tal fin se emplean medidores llamados manómetros cuyas escalas están graduadas en diversas unidades. En la tabla siguiente podemos comparar las unidades más importantes: Tabla I Comparación de unidades de presión DISPOSITIVOS DE BALANCE DE GRAVEDAD Miden presiones desconocidas. a pesar de que son más usados en laboratorio. Dentro de los más usados se encuentran los manómetros de tubo en "U".

Debido a que la medición de nivel y de flujo requieren en algunos casos medir presión diferencial. Otro tipo de transductor similar emplea un disco elástico en el cual. cambiando su capacitancia. Estos. sirve de dieléctrico. el elemento de deformación es de silicio y está sellado en un fluido con silicona y protegido por un diafragma. las1 placas tienden a apartarse. producen cambios de resistencia. este tipo de presión es de gran importancia en los procesos industriales. Este tipo de transductor puede ser usado para detectar pequeños movimientos y por lo tanto pequeños cambios de presión. L la longitud del mismo y A. Una galga extensiométrica es simplemente un alambre muy fino formando una grilla la cual está pegada a un papel especial. El sensor tipo capacitivo consiste de dos placas1 conductivas y un dieléctrico. inductancia o capacitancia. Dentro de los dispositivosj más utilizados se emplean algunos cuya salida normalizada. los convierte en transmisores. En ambos casos se trata de instrumentos en donde una cápsula de . sean neumáticos o electrónicos. ocurre un cambio de resistencia de acuerdo a la siguiente fórmula: En donde p es la resistividad del alambre. Dentro de los primeros se deben mencionar a las galgas extesisiométricas (strain gagas).Manometros TRANSDUCTORES ELÉCTRICOS DE PRESIÓN Cualquiera de los dispositivos de deformación elástica puede ser unido a un dispositivo eléctrico para formar un transductor eléctrico de presión. Cuando la grilla es afectada por la presión. el área de la sección recta. Las galgas extensiometricas utilizan circuitos con puente de Wheatstone para obtener una salida eléctrica. El fluido que está: midiendo.Fig 1 . A medida que aumenta la presión.

vapor de sustancias puras. Medidores locales: Los Termómetros Sobre un periodo de años. Fahrenreit y Centígrada. agua. Los puntos de calibración en laboratorios son a menudo basados en las temperaturas en las cuales existe un equilibrio líquido . debe ser medida en términos de los efectos indirectos que tiene sobre las propiedades físicas de los materiales o en los cambios producidos en circuitos eléctricos (voltaje o resistencia). usan alcances (span) arbitrarios de 180°F y 100°C respectivamente para los puntos de ebullición y congelación del agua. Figura 2 Transductores de presión Sensando Temperatura: conociendo mas detalles Escrito por José Carlos Villajulca La temperatura es una variable.diafragma o sensor capacitivo sirve de sensor primario radicando desde luego la principal diferencia en la estructura de salida (transmisión). Desde un punto de vista histórico. Las dos más comúnmente usadas. como oxígeno. deben relacionarse con fenómenos reproducibles en laboratorio. plata y oro. tales como los puntos de ebullición y congelación del agua. Cambios como estos. sulfuro. Otras dos escalas (RankSne y Keiwin) que tienen como referencia el cero absoluto. es por eso que empezaremos por él para . el primer dispositivo práctico para medir temperatura fue el termómetro de vidrio. por lo menos cinco escalas de temperaturas diferentes se han usado en la medición de esta variable. que a diferencia de otras.

Todos los fluidos. Termometros Bimetalicos Sistemas térmicos de llenado Uno de ¡os sistemas más antiguos para medir temperatura se basa en el uso de termómetros actuados por presión. tiende a desarrollarse debido a la diferente expansión térmica de cada aleación. vapores o gases. para temperaturas muy bajas se utilizan termómetros que contienen alcohol (-300°C a +600°C). Si dos aleaciones metálicas diferentes son soldadas formando un espiral se tiene el elemento bimetálico. Este es el principio de la expansión térmica. La diferencia en expansión.examinar las diversas formas que existen para medir temperatura. Los termómetros con mercurio se pueden usar desde 33°F a +800°C. Si se conecta un puntero al espiral por medio de un eje. obliga al mercurio a subir por un tubo capilar en forma uniforme con respecto al cambio de temperatura. que utiliza sistemas "de llenado" (sistemas llenos con líquido. Termómetros Bimetálicos: La operación de estos dispositivos se basa en el principio de que los metales diferentes tienen diferentes coeficientes de expansión térmica. Cuando se aplica calor a un termómetro de vidrio que contiene por ejemplo mercurio. usualmente un . Este fenómeno se utiliza para expandir un elemento de presión. se tendrá una lectura directa de la temperatura. de modo tal que con calibrar el tubo con una determinada escala. se expanden cuando son calentados y se contraen cuando son enfriados. el puntero se moverá e indicará la temperatura sobre una escala circular calibrada. Termómetros de Vidrios Las sustancias minerales se contraen o expanden una cierta cantidad por cada grado de cambio de temperatura. gas o vapor) que responden a las variaciones de temperatura. sean líquidos. Sin embargo. éste se expande más que el bulbo de vidrio que lo contiene. Cuando este conjunto es calentado.

. se generaba una fuerza electromotriz. Métodos eléctricos para medir temperatura Existen varias formas de obtener una señal eléctrica que represente a la temperatura medida. siendo actualmente utilizada la electrónica para tal fin. comúnmente referida a cero grados centígrados. Seebeck descubrió que cuando se aplicaba calor a la unión de dos metales distintos.Las mas famosas: Las Termocuplas La termocupia es una de los más simples y^ comunes métodos usados para determinar la temperatura de procesos. Para lograr han aparecido en el tiempo varios métodos. Para que la medida corresponda a la temperatura real. estará ubicada en el lugar en donde se requiere medir temperatura. Son básicamente sistemas sencillos y robustos que sin embargo han ido desapareciendo dejando su lugar a otros tipos de formas de medición que veremos a continuación. este método es el más apropiado. la juntura fría (físicamente localizada a la entrada del instrumento receptor) debe mantenerse constante. Figura Para una determinada combinación de materiales. generada. La juntura de medición (unión caliente) desde luego. Dentro de éstas podemos señalar a los sistemas de medición que emplean termocuplas. Fig 3 . En 1821 TJ.e.Efecto Seebeck . el voltaje de salida (en milivoltios) varía en proporción directa a la diferencia de temperatura entre dichas uniones o junturas.tubo de Bourdon el cual transmite el movimiento a un indicador o asociados a otros elementos para transmitir o registrar. estos conductores forman un circuito eléctrico y la corriente circula como consecuencia de la f. Cuando se requiere una indicación remota o cuando se necesita displayar la temperatura de varios puntos.m. la cual puede ser medida en otra juntura (fría) de estos dos metales (conductores). RTD y otros. Esto es válido siempre y cuando las temperaturas en las dos uniones sean distintas.

hierro y constantán (aleación de cobre y níquel) son usadas frecuentemente. Diferentes tipos de termocuplas A las termocuplas se les designa comúnmente con una letra. Así por ejemplo. una termocupla tipo J es de hierro / constantán (la barra de separación es para indicar los materiales de cada hilo) y una de tipo K es de cromel / alumel (el cromel es una aleación de cromo y níquel y el alumel es de aluminio y níquel). A altas temperaturas (hasta alrededor de 1640 °C). . combinaciones de hierro y cobre. los hilos son fabricados de platino o aleación de platino y rodio.Para temperaturas moderadas (hasta alrededor de 260 °C).

Se basan. por su gran coeficiente de resistencia. Tal es el caso de los termopozos. aunque no tiene una característica lineal. Para la mayoría de metales puros.05 mm). Entre todos ellos. Por ejemplo. Comúnmente los materiales empleados incluyen platino. el platino es el más usado debido a su característica lineal sobre la mayor parte de su rango. Para el Pt -100. Los circuitos de medición comunes emplean puentes de Wheatstone.hierro y tungsteno. níquel . se puede utilizar la siguiente fórmula: para obtener la respuesta aproximada del sensor para una temperatura dada: R = 100 (1 + a T) Debido al diámetro tan pequeño del hilo utilizado en estos RTD (0. el coeficiente mencionado (a) es positivo. Los no menos famosos. A menudo las sondas de resistencia se fabrican con tres o cuatro hilos de salida con fines de eliminar los efectos de cambio de resistencia en los hilos de extensión por cambios de la temperatura ambiente. .en el aumento de resistencia de un hilo conductor con el incremento de la temperatura. han sido usados durante años y aún son muy populares en la actualidad. La magnitud de este cambio con respecto al cambio de temperatura en él.00392 ohm / (ohm) (°C) sobre un rango de 0°C a 100°C. salida en mV /°C y los errores máximos en la medición. también el níquel.Figura 5 Termopozo (cortesía de Ómega) Existen varias combinaciones usadas en la fabricación de termocuplas y la selección adecuada de estos sensores depende de su rango de utilización. el coeficiente del platino (a )es 0. por lo que recibe el nombre de Pt -100. cobre. A menudo se emplean elementos protectores que a la vez permiten remover una termocupla sin interrumpir el proceso. níquel. se llama "coeficiente térmico de resistencia" del material conductor. los RTD's Estos dispositivos cuyas siglas en inglés significan detectores resistivos de temperatura. este es constante sobre cierto rango de temperatura. su construcción incluye blindajes protectores contra choques mecánicos. Para la mayoría de conductores. teniendo una resistencia de 100 ohmios para una temperatura de 0°C. Las termocuplas no siempre están en contacto directo con el proceso. además de las características mecánicas deseadas.

Por ejemplo. Las precisiones de estos dispositivos varían con el rango de temperatura. compensación de otros sensores de temperatura. al uso de los termistores como dispositivos de temperatura.Otros mas.1°K sobre un rango de 40° a 100°K. se usan en regulación de voltaje. usualmente negativos (NTC). Adicionalmente.5° a 5°K y de ± 0.005°K sobre un rango criogénico de 1. control de temperatura y como detectores en analizadores. germanio. Esto incluso puede variar con el tiempo de uso del sensor. control de nivel de potencia. Su resistencia es una función de temperatura absoluta. termistores Son semiconductores hechos de carbón. . Su característica es no lineal y exhiben los cambios más grandes en rangos de temperatura criogénicos por debajo de 100°K. silicio y mezclas de ciertos óxidos metálicos. un sensor de germanio puede tener una variación de + 0. que exhiben coeficientes de temperaturas elevadas.

a pesar: que ciertas aleaciones. Una de las aplicaciones más importantes es en la compensación de la juntura fría para sistemas de medición con termocupla. permitiendo por ejemplo automáticamente hacer compensación. Los pirómetros de radiación más empleados actualmente son los infrarrojos que por la tecnología digital que poseen los hacen cada vez más versátiles que sus predecesores. ajuste de emisividad. permiten a estas últimas llegar a 3000°C aunque durante breves periodos. los denominados pirómetros de radiación total y los llamados pirómetros de radiación parcial. Es particularmente interesante debido a la no necesidad de contacto directo con el material cuya temperatura se quiere medir. . La pirometría de radiación usa la propiedad de la radiación térmica que es emitida por todos los materiales (excepto gases inertes) a una temperatura de cero absoluto. linealidad y exactitud. etc. proporcional a ella. por variaciones de la temperatura ambiente. sin contacto con el proceso Son dispositivos que miden temperatura por encima del rango aplicable a las termocuplas. Los pirómetros se clasifican en dos grupos.Sensores de estado solido Son pequeños transductores que convierten una entrada de temperatura en una corriente de salida. Son especialmente utilizados en aplicaciones dentro del rango de -55°C a 150°C en donde se requieren gran confiabilidad. Algunos pirómetros pueden ser usados para medir temperaturas tan bajas como 0°C y tan altas como 5000°C con gran precisión. Los Pirómetros.

Para cada caso. un interesante resumen y muy completo Escrito por José Carlos Villajulca Los medidores de nivel pueden clasificarse en dos grupos generales: directos e indirectos. en los cuales un imán instalado en un flotador permite el desplazamiento de un seguidor y este mecánicamente mueve un indicador relacionado a una escala graduada. existen instrumentos mecánicos y eléctricos disponibles. tal como presión. que cambia con el nivel del material. etc. En el caso de que el fluido sea peligroso (corrosivo. Los segundos. tóxico. .Figura 6 Pirómeíro de Radiación Medidores de Nivel. usan una variable. Con el correr del tiempo. se utilizan ¡os de tipo Éiagoético.) como para emplear vidrio. Primara forma: MEDICIÓN DIRECTA Los primeros dispositivos usados para indicar nivel consistían de tubos de vidrio de modo tal que el operador viese el fluido de proceso. los cristales planos del tipo reflexivo o transparente han reemplazado a los anteriores. Los primeros aprovechan la variación de nivel del material (líquido o sólidos granulares) para obtener la medición.

Los electrodos se alimentan con corriente continua. con la diferencia que su movimiento. es por lo general para actuar sobre una bomba. Estos dispositivos son usados con líquidos conductores.El empleo de flotadores es muy común. generalmente para acciones de control (interruptores de nivel). la sonda de conductividad se asemeja a una bujía. . La indicación del nivel se da por intermedio de un circuito eléctrico asociado al motor que sube y baja el cable. Del mismo modo los despSazadores. tienen acciones similares a los flotadores o boyas. emplean métodos conductivos. en estos casos se emplea una pesa o un flotador respectivamente. El inicio de medida se da por un pulsador o un temporizador. la cantidad cubierta por el desplazador. Flotadores y transmisores El método de contacto puede ser empleado para sólidos granulares o para líquidos. cuando el líquido: toma contacto con cualquiera de los electrodos. Lo que se sensa realmente es la variación de la tensión del cable cuando se entra en contacto con los sólidos granulares o el líquido a medir. va creciendo a medida que este es sumergido. Este método cuando se usa para algún tipo de control. para poner la pesa o flotador conectado a un cable. A causa de la distancia de los electrodos. Los sondas eléctricas propiamente dichas. siendo montados dentro del recipiente contenedor del líquido. capacitivos y ultrasónicos para medición de nivel. una corriente eléctrica fluye entre el electrodo y tierra. en reposo sobre el material. es más restringido. Cuando el nivel de líquido cambia. La fuerza es transferida a un sistema neumático a través de un eje y de allí al indicador.

Sensor de Nivel por conductividad El método capacitivo utiliza una sonda como una de las placas de un condensador. El material entre ellos. uno discreto.Transmisor Capacitivo . proporcional al cambio de la capacidad por lo que este método es de indicación continua del nivel a diferencia del conductivo que sería entonces. figura 8.Figura 7. siendo la otra placa el contenedor mismo. viene a ser dieléctrico. Sensor. El cambio de nivel origina un cambio en la salida del circuito electrónico.

se genera una señal en frecuencia y la interrupción o detección de la señal generada es la base para una acción de control (detectores discretos). como discreta de nivel. utiliza una tubería conectada verticalmente en el contenedor. pulgadas. En el caso de método de burbujeo. galones. el suministro de aire es regulado para que así la presión sea ligeramente más alta que la presión hidrostática. Cualquier incremento de nivel causa un aumento de la presión hidrostática. Cuando se va a hacer la medición de nivel. se mide el tiempo transcurrido entre la emisión de la señal y la recepción de la reflejada. El extremo es conectado a un suministro de aire. la cual es medida con el manómetro. Se lee entonces en el manómetro la indicación de nivel (pies. En todos los diseños. La escala del manómetro es graduada en unidades de nivel. Un instrumento muy popular que utiliza el método por presión hidrostática es el .). aunque generalmente su uso está dado en acciones de alarma. etc. se .Los medidores del tipo ultrasónico se usan tanto para medición continua. Figura 9 Medición por ultrasonido La otra forma: MEDICIÓN INDIRECTA Varios tipos de dispositivos de medición indirecta de nivel son en efecto sensores de presión hidrostáticos. El más sencillo consiste en un manómetro ubicado en el nivel cero de un contenedor de líquido. El extremo con abertura de la tubería es ubicado en el nivel cero del contenedor. Este punto se encuentra al observar burbujas saliendo por el extremo inferior del tubo. En medición continua.

la fuente radiactiva y su receptor. En todo caso. Para el caso de tanques cerrados. Cuando el material se interpone entre el emisor y el receptor. en realidad. siempre y cuando sea un sistema abierto (tanque abierto a la atmósfera). la calibración adecuada permitirá una señal de salida (electrónica o neumática) proporcional al nivel.transmisor de presión diferencias. se montan a ambos lados del tanque al nivel deseado para la detección. cuando la situación no permite la instalación de elementos primarios dentro del recipiente de almacenamiento. este envía una señal normalizada proporcional a la diferencia de dos presiones. Se utilizan fundamentalmente cuando el material a ser medido es muy corrosivo. Figura 10 Medición con transmisor de presión diferencial Los dispositivos radliactiwos también pueden ser utilizados tanto para medición discreta como continua de nivel. se corta el suministro del material hacia . cuando las temperaturas en el punto de medición durante el proceso son muy altas. o en general. la entrada "baja" debe conectarse ya sea directamente en contacto con el gas encerrado en el extremo superior del depósito o utilizando un fluido de sello. En la aplicación de medición discreta o mejor dicho para detectar un determinado punto. una debida al líquido cuyo nivel se desea determinar (entrada alta) y otra debida a la presión atmosférica (entrada baja).

Estas características incluyen viscosidad. A medida que las celdas son comprimidas por ei peso del material dentro del recipiente. Ninguna otra variable tiene la importancia de esta. gravedad específica.el recipiente. también cambia la resistencia de ias galgas y por lo tanto varía la señal eléctrica a la salida del puente de Wheatstone usado en la medición. La medición puede ser analógica o digital y la escala estará calibrada en unidades de nivel. en la mayoría de los cuales. Los sistemas eléctricos utilizan las llamadas celdas de cargas basadas en galgas extensiométiicas (ya mencionadas anteriormente). las cuales no vamos a detallar aquí. temperatura y presión. en forma mecánica o eléctrica. En la aplicación que requiere una medición continua del nivel por este mismo método. sería imposible el balance de materiales. Medición de Flujo: la variable mas medida de la industria Escrito por José Carlos Villajulca La medición de flujo constituye tal vez. se utilizan varias fuentes radiactivas y uno o más detectores. el eje más alto porcentaje en cuanto a medición de variables industriales se refiere. Existen muchos métodos para medir flujos. ya que sin mediciones de flujo. . compresibilidad. es imprescindible el conocimiento de algunas características básicas de los fluidos para una buena selección del mejor método a emplear. el control de calidad y aún la operación de procesos continuos. densidad. Figura 11 Método por radiactividad Otro método indirecto para determinar el nivel de los materiales es medir el peso de los mismos.

. Típicamente se utiliza un transmisor de presión diferencial para la toma de las presiones y el envío de una señal que represente al flujo.orificio o placa perforada. sujeta entre dos bridas. antes y después de la restricción.orificio se coloca en una tubería. Si bien es cierto. El caudal es la cantidad de fluido que pasa por un punto determinado en cualquier momento dado. Una placa. tomas de tubería y tomas de vena contracta. El flujo total de la cantidad de fluido por un punto determinado durante un periodo de tiempo específico. aquí las características del fluido influirán en la elección de alguna de estas. Veamos a continuación algunos de los métodos empleados para medir caudal. A esta señal sin embargo se le debe extraer la raíz cuadrada para obtener una respuesta lineal con respecto al flujo. La forma y ubicación del agujero son el rasgo distintivo de tres tipos de este dispositivo: la placa concéntrica. existe al final una pérdida de presión. es fácil de reemplazar. la selección de algunas de éstas depende de las características del fluido a medir. un elemento simple. barato. 1 MEDICIÓN POR PRESIÓN DIFERENCIAL Utiliza dispositvos que originan una presión diferencial debido al paso de un fluido por una restricción. el fluido sufre una disminución de su presión. Antiguamente se empleaban instrumentos especiales para tal fin. Aunque funcíonalmente es sujeta a la erosión y daño. Allí. la cual es mínima en el punto denominado "vena contracta".Básicamente. Igualmente. Uno de estos elementos es la placa . como otros dispositivos de presión diferencial. aunque no muy preciso. esta es una función de software en instrumentos digitales. La razón de hacer esto es que el caudal es proporcional a la raíz cuadrada de la diferencia de presiones entre dos puntos.. existen dos formas de medir el flujo: el caudal y el flujo total. la excéntrica y la segmental. Hoy. la presión tiende a recuperarse. Existen tres tipos de tomas de presiones a ambos lados del elemento primario: tomas de bridas. La placa perforada es finalmente.

Figura 12 Medición con placa . . es más preciso que la placa-orificio. Tiene la forma de dos embudos unidos por sus aberturas más pequeñas y se utiliza para tuberías grandes. el cual es especialmente diseñado a la longitud de la "tubería".orificio y transmisor de presión diferencial Otra restricción de tubería para la medición del flujo es el tubo Venturi. pero es considerablemente más costoso y más difícil de instalar.

la cual asemeja la mitad de un tubo Venturi por donde entra el fluido. están situadas en los puntos de máximo y mínimo diámetro de tubería. se ubican según recomendaciones del fabricante. . este dispositivo es tan preciso como el tubo Venturi.consiste en un tubo con un orificio pequeño en el punto de medición (impacto). Las tomas de presión utilizadas para el tubo Venturi. el cual en su forma más simple. Para el caso de la tobera. pero no tan costoso ni difícil de instalar. Otro elemento primario para medir flujo por el método de presión diferencial es el Tubo Pilot.Figura: Principio Venturi Un promedio entre la placa-orificio y el tubo Venturi es la tobera de flujo.

ser usado para medir el flujo del agua de un río o . su velocidad es cero y su presión es máxima. Realmente. Podría por ejemplo. se toma de un punto cercano a la pared de la tubería. e! tubo Pilot mide velocidad de fluido y no caudal y además no necesariamente el fluido debe estar encerrado en una tubería.Cuando el fluido ingresa al tubo. La otra presión para obtener la medida diferencial.

estará calibrada en unidades de presión y así tener una lectura directa de la misma. gracias a la suficiente variación del área. Uno de estos es el rotámetro el cual consta de un tubo cónico vertical que encierra un flotador. se coloca un tubo aislado eléctricamente con un par de electrodos montados a ambos lados del tubo y rasantes con el fluido. 3 MEDIDORES MAGNÉTICOS Utilizan la ley de inducción de Faraday. lo que permanece constante es la presión diferencial. mientras el área permanece constante. Una escala graduada dentro del tubo.flujo de aire ai ser suspendido desde un avión. En esos casos se usa un seguidor magnético relacionado a un imán colocado en el flotador interno y así transmitir mecánicamente la variación del caudal a un indicador. que establece que cuando una corriente pasa por un conductor y existe un campo magnético en dirección transversal al mismo. En la aplicación para medir caudal. tanto al eje del cuerpo del voltaje de salida es proporcional a la velocidad promedio del fluido. metal y plástico. Estos dos últimos se utilizan cuando el fluido es muy corrosivo o my oscuro para permitir la colocación de una escala interna. Unas bobinas eléctricas se colocan alrededor del tubo de modo tal de generar un campo magnético en un plano perpendicular. 2 MEDIDORES DE ÁREA VARIABLE Se distinguen de los anteriores en que en aquellos existe una variación de presión. Aquí sin embargo. toma una posición en el tubo que aumenta o disminuye el tamaño del área y así mantiene la presión constante. no interesa si este . se crea un potencial eléctrico proporcional a la corriente. Los rotámetros se pueden fabricar con tubos de vidrio. dependiendo del caudal. éste.

es laminar o turbulento. Además, es independiente de la viscosidad, densidad, temperatura y presión. Si bien es cierto, se requiere que el fluido tenga cierta conductividad mínima, la señal de salida no varía con el aumento de la conductividad, lo cual es una ventaja. En aplicaciones en donde es necesario medir flujo de masa, se puede lograr esto midiendo la densidad del fluido y multiplicando las dos señales.

Medidor magnético 4 MEDIDOR A TURBINA Un instrumento de este tipo consiste de una rueda de turbina de precisión, montada en cojinetes de una porción de tubería, y una bobina electromagnética colocada en la pared de la tubería, causa el giro de la turbina a una velocidad que varía directamente con el caudal del fluido de proceso. La interrupción del campo magnético, con cada paso de cada hoja de la turbina produce un pulso eléctrico. La frecuencia de estos pulsos determina la velocidad del fluido.

5 MEDIDOR DE VÓRTICE La forma de medición es parecida a la dé la turbina. Sin embargo, aquí un dispositivo fijo a la entrada de la tubería similar a una hélice, genera un movimiento rotatorio al fluido. Otro dispositivo, se encarga posteriormente de restablecer el caudal original al fluido. La oscilación de éste en el punto de medición, es proporcional al caudal. Estas oscilaciones producen variaciones de temperatura en un sensor colocado en el área, variaciones que luego se convierten en pulsos de voltaje qué son amplificados, filtrados y transformados en ondas cuadradas para ser luego ingresados a un contador electrónico.

Figura 13 Medidor vórtice Existen otros medidores de caudal como son el de placa de impacto, que mide flujo, sumando la fuerza que el fluido desarrolla sobre un "blanco" que es una placa de disco; esta fuerza es proporcional a la raíz cuadrada del flujo, los de ultrasonido, que emplean un transmisor y un receptor (a veces instalados en el mismo receptáculo) para medir la desviación en frecuencia en la señal del transmisor, debido a la velocidad del fluido. En los casos de medición de caudal en canales abiertos, se pueden mencionar la represa, la tobera abierta y los vertederos en donde básicamente se mide nivel de fluido, que varía; al pasar por estos dispositivos. Un pozo quieto adyacente al canal tiene un sensor de nivel (generalmente un flotador), cuya posición vertical varía en función del caudal.

6

MEDIDORES DE FLUJO TOTAL

Dentro de este tipo de dispositivos se tienen los denominados medidores de desplazamiento positivo, los cuales, separan la corriente de flujo en incrementos volumétricos individuales y cuentan dichos incrementos. Los medidores son fabricados de modo tal qué cada instrumento volumétrico es conocido en forma precisa y la suma de estos incrementos da una medida muy aproximada1 del volumen total que pasa a través del medidor. La mayoría de los medidores de desplazamiento positivo son de tipo mecánico y usados principalmente para medir cantidades totales del fluido a ser transferido y a menudo se asocian a otros dispositivos para lograr acciones de indicación, registro o control. Entre los más utilizados, figuran los de disco oscilante, pistón oscilante, cicloidal, oval, birrotor, etc.

Los medidores de flujo de masa en sus diversos tipos y los computadores de flujo, constituyen hoy en día una muestra del avance de la tecnología en la medición de esta variable. El medidor tipo Coriolis es un ejemplo de los primeros. Aquí el fluido fluyendo a través de un tubo vibrante causa una deflexión en el tubo proporciona! al flujo de masa. Estos medidores tienen gran exactitud.

Variables Analíticas: como las medimos??
Escrito por José Carlos Villajulca

Los procesos de producción continua involucran la conversión tíe materias primas o la combinación de varios ingredientes para lograr un producto final. El poder medir y controlar las propiedades físicas y químicas de los ingredientes de un producto es esencial para lograr una calidad satisfactoria del mismo. Esto se logra con instrumentos llamados analizadores. Existen muchos de estos dispositivos, que en algunos casos requieren complicados sistemas de muestreo y sensores especiales; aquí discutiremos brevemente la medición de sólo algunas propiedades físicas y químicas.

DENSIDAD La densidad de un material es su peso por unidad de volumen. La forma más simple de medir densidad de líquidos es el hidrómetro, el cual es un instrumento flotante que desplaza un volumen de líquido igual a su propio peso. Usualmente se construye de vidrio y tiene un peso en uno de sus extremos para hacer que flote verticalmente. La posición del hidrómetro en el líquido depende de la densidad de éste. En algunos casos se puede transmitir la medición para una lectura remota, utilizando una varilla metálica como peso, la cual actúa como brazo variable de un puente de inductancia. También se mide densidad de

fluidos, i pesando un volumen fijo de líquido con una balanza mecánica o una celda de carga. Otro método, emplea un medidor tipo desplazador. Aquí, el elemento desplazador es encerrado en una cámara de un volumen fijo. Al cambio de la densidad, la fuerza sobre el desplazador varía, este a su vez mueve una barra de balance, que es el mecanismo actuador de un sistema de medición neumático o eléctrico. Al emplear transmisores de presión diferencial para medición de densidad, ya sea en tanques abiertos o cerrados, la presión hidrostática sensada de un volumen fijo, es función de la densidad del mismo. El método de burbujeo también se utiliza para medir densidad. En algunos casos, cuando el líquido no permite el uso de sensores debido a la corrosión, abrasión u otra limitación, los sistemas radiactivos son los adecuados; se coloca una fuente radiactiva a un lado del reservorlo y un detector radiactivo en lado opuesto. La cantidad de radiación absorbida por cualquier material varía directamente con su densidad. La medición de densidad en gases es importante sobre todo en las industrias petroquímicas. Una forma de hacerlo es usando un densímetro con una sonda. El dispositivo contiene una membrana que oscila con el paso del fluido del proceso. Cualquier variación en la densidad del gas origina que la frecuencia de oscilación también lo haga en forma inversa. La señal es luego amplificada y estandariza para poder ser transmitida.

ACIDEZ Y ALCALINIDAD La medida de estas variables es frecuentemente de gran importancia en procesos industriales. La escala de medición es denominada de pH. Esta escala está basada en la concentración de iones de hidrógeno en cierto volumen de solución. En esta, el agua pura tiene un valor de 7. Un ácido fuerte tiene el valor de 1 y una base fuerte (alcalina) el de 14, siendo 7 el valor correspondiente al agua pura. En general en la práctica se habla de la concentración de iones de hidrógeno como correspondientes a un pH dado cuando realmente se refiere a una "concentración efectiva". La medición de pH requiere de dos electrodos diseñados específicamente. Uno de ellos produce un cambio de voltaje (fem) cuando cambio el pH de una solución en la que está inmerso. El otro electrodo, mantiene un voltaje constante (fem) al estar sumergido en una solución de referencia. Usualmente, ambos elementos se combinan en un solo electrodo. Como la temperatura del fluido afecta a la medida del pH, se incluye un sensor de temperatura para que el sistema de medición compense estos cambios. Se pueden encontrar analizadores continuos de pH en prácticamente cualquier industria que usa el agua en sus procesos. Las aplicaciones van desde el tratamiento de aguas industriales hasta el: control de pH en procesos de flotación para la minería. Muchas aplicaciones de pH se pueden encontrar en la industria de pulpa y papel, en el campo de los metales y tratamiento de metales, el el refinamiento del petróleo, manufactura de caucho sintético, plantas de generación de energía, farmacéuticas, producción de fertilizantes químicos y un

se debe analizar el flujo de gas antes de dejar la chimenea. los más comunes gases portadores son el hielo. Una . cada constituyente viaja la diferente velocidad. Los productos de una combustión completa son además del calor. que es hecha de tubería metálica y llenada con un absorbente tal como aluminio. nitrógeno. CROMATOGRAFÍA Es el nombre dado al método de análisis que permite una medida continua de la cantidad de cada constituyente en un vapor complejo o mezcla gaseosa. Esto incluso con fines de controlar la polución del aire. El efecto de movimiento de los gases a través de la columna es la separación de los constituyentes del gas muestra. el dióxido de carbón y el vapor de agua. el dióxido de sulfuro es también un producto de la combustión. que fuerza al de prueba hacia la columna. Figura 14 Electrodo de pH COMBUSTIÓN Para monitorear apropiadamente la eficiencia de combustión de un caldero.gran espectro en la industria química. aire o hidrógeno. entonces dicha combustión es incompleta. El método envuelve la combinación de una muestra del gas con un gas portador y pasar la combinación de gases a través de una columna. emerge de la misma continuamente. gel de sílica o carbón activado. El gas portador. Cuando hay sulfuro en el combustible. debido a que cada uno de ellos es retenido por un periodo de tiempo diferente por la columna absorbente. Si se detecta monóxido de carbón. tal que los constituyentes realmente dejan la columna combinadas con el gas portador.

Un dispositivo de temporizado determina el tiempo de medición para cada muestra de pulpa. manganeso. En el transmisor. un generador de rayos X y un sistema de enfriamiento por agua. Un flujo continuo de muestreo es tomado de cada pulpa de proceso a ser analizada. El análisis o monitoreo en línea del tamaño de partícula (PSM) es también otra operación importante en una planta concentradora de mineral para propósitos de control del proceso. Cada muestreo de pulpa fluye hacia una celda separada en el analizador. las señales eléctricas de alta frecuencia son convertidas en energía ultrasónica que la cual viaja atravesando la pulpa entre el transmisor y el receptor. cada uno con un transmisor y un receptor. pentano. Comúnmente son analizados elementos tales como cromo. Hay dos pares de transductores ultrasónicos.muestra típica de gas puede contener constituyentes como etano. Los sistemas modernos incluyen también un equipamiento de procesamiento de datos. de proceso. hierro. aunque por razones de protección del medio ambiente se prefieren los primeros. ANÁLISIS DE SÓLIDOS EN MINERÍA La industria minera utiliza analizadores basados en fluorescencia con rayos X para analizar algunos elementos en una pulpa de flotación. Típicamente el sistema consiste de (1) un sistema de muestreo que bombea las pulpas al analizador. un^ espectrómetro que mide los elementos de cada muestra. En el receptor. dicha energía es . zinc y plomo. Figura 15 Equipo de muestras con rayos X Como fuente primaria de radiación se utilizan tubos de rayos X o fuentes de radioisótopos. entre otros. Esta se realiza en la etapa de chancado y se emplea para tal fin un sensor ultrasónico. El flujo final de muestreo es obtenido luego de muestrear en dos o tres etapas. propano. cobre. acetileno. cobalto. dependiendo de la cantidad de flujo. Las intensidades de radiación medidas dan toda la información requerida para computar los contenidos reales. butano.

la de balance con resorte y una combinación de éstos. La comparación electrónica de estas dos señales da una salida que varía solamente en función al tamaño de partícula y es independiente de los cambios del porcentaje de partícula. la transferencia de sólidos a través de una faja transportadora o la velocidad de descarga de un alimentador y lógicamente el peso neto del producto en si. las cuales envían información. han aparecido las denominadas celdas de carga hidráulicas. desplazamiento y proximidad. El tipo de aplicación define la forma y tamaño de las celdas de carga.convertida nuevamente en señales de alta frecuencia y luego tratada para fines de ser utilizada como señal estándar de instrumentación. Existen aplicaciones en las cuales se pueden hacer mediciones de peso en movimiento. esta tecnología emplea varias microceldas a lo largo de la plataforma. MEDICIÓN DE PESO Peso es una variable requerida para determinar el nivel de sólidos en un silo. La cantidad de energía detectada a través de la pulpa llega en la forma de dos señales correspondientes al tamaño de partícula y porcentaje de sólidos. . El dispositivo más antiguo conocido para medir peso es la balaza mecánica de brazo. éstas últimas basadas principalmente en la aplicación de galgas extensiométricas. la tecnología actual ha permitido el reemplazo de las balanzas mecánicas por electrónicas de gran precisión. Se define como la fuerza ejercida sobre el objeto por la gravedad. Medición de otras variables importantes: Proximidad. Otros dispositivos son la balanza pendular. Incluso actualmente se tienen sistemas inalámbricos para el envío de la información del peso medido. Peso y Desplazamiento Escrito por José Carlos Villajulca En este articulo vamos a mencionar brevemente las características asociadas a otros dispositivos que comúnmente pueden encontrarse en mayor ó menos medida en las plantas industriales: peso. como es el caso de camiones de carga. Con el tiempo. Para el caso de laboratorio igualmente. A diferencia de ¡a mayoría de los sistemas hechos para tal fin en que se requiere que le vehículo se detenga. electrónica a una computadora para realizar la medición. neumáticas y eléctricas.

Lo común es que todos ellos ¡entregan una señal eléctrica proporcional al desplazamiento.! se induce el mismo voltaje en ambos. los secundarios. la salida ac será proporcional al mismo y la fase de la señal indica la dirección del movimiento con respecto a su posición central. similar al de medición de nivel visto anteriormente. Un LVDT es un dispositivo electromecánico con un núcleo magnético movible rodeado de tres bobinados cilindricos.. . En función a la cantidad de radiación absorbida por el mismo y la velocidad de la faja. los transductores potenciométricos o los encoders lineales. se determina el flujo del material. El bobinado primario es excitado con una corriente ac.5 y 10 Vrms. especialmente para el traslado de sólidos por fajas transportadoras. tal que cuando el núcleo de ferrita está en su posición central. se utiliza uno basado en la radiación de rayos Gamma. Produce una señal ac o de proporcional al movimiento de su núcleo y es lineal sobre un rango especificado. Aquí.Cuando se requiere un método sin contacto. Los métodos empleados difieren según el tipo de aplicación. normalmente en la región de 1 a 10 kHz y entre 0. Figura 16 Balanza que utiliza método radiactivo (cortesía de Therrtio Measuretech) DESPLAZAMIENTO A menudo se hace necesaria la medición del desplazamiento lineal o posición de un elemento mecánico. son enrollados en oposición. Dependiendo del desplazamiento del núcleo. Los otros dos bobinados. se emiten los rayos desde una fuente hacia el material. Podemos mencionar dispositivos tales como los transformadores diferenciales de variación lineal (LVDT).

inductivo y capacitivo. La resolución de estos dispositivos puede llegar a ser tan fina como 0. Este transductor está limitado a relativamente cortos desplazamientos debido a su construcción inherente. fotoceldas y la electrónica. Cuando el cabezal se mueve. la luz incidente sobre la escala es modulada por finas marcas en la superficie de la misma. Los encoders comúnmente están asociados a la medición de rotación o movimiento circular (tal como los RVDT o transformadores diferenciales variables rotativos). su medición se basa en el cambio de resistencia medida entre el cursor y uno de sus extremos. Sin embargo. La electrónica posteriormente las procesa para obtener señales digitales. un tipo ¡ncremental que proveee la posición relativa y el tipo absoluto que provee una posición única. un transductor potenciométrico es similar a un LVDT. Desde el punto de vista de su aspecto físico. su resolución es virtualmente ilimitada y más bien está limitada por la electrónica externa. con longitudes de exploración de hasta 30 metros y velocidades de hasta unos 15 m/ seg.001 mm. un encoder óptico lineal consiste en un cabezal explorador que se mueve con el motor y una escala de vidrio o acero montada en al parte estacionaria del sistema.Figura 17 LVDT La electrónica asociada a un LVDT.. estos dispositivos tienen dos versiones. combina ambas informaciones para que el usuario sepa la posición exacta del eje. Sin embargo existen encoders lineales. En términos básicos. Prácticamente entonces es una resistencia variable con el desplazamiento lineal. El cabezal contiene una fuente de luz. Estas salidas son desfasadas para obtener dos señales sinusoidales en cuadratura. entre los cuales se pueden mencionar los ópticos. produciendo salidas sinusoidales desde las fotoceldas. Sin embargo al Igual que un potenciómetro. . Al igual que los encoders rotativos. aunque también se tienen los de tipo magnético.

retro-reflectivo (reflex) y reflectivo difuso. La detección ocurre cuando un objeto bloquea o corta el haz de luz entre ellos. Figura 19 Detector de haz transmitido El detector retro-reflexivo emite un haz de luz que vuelve de regreso por acción de un reflector. . ocurre la detección. Es así como se apalrecen como solución los denominados sensores o detectores de proximidad sin contacto.Figura 18 Encoders lineales PROXIMIDAD En muchos procesos industriales se requiere detectar la presencia de algún objeto o elemento mecánico con fines de control. En procesos que involucran por ejemplo el sensar el paso de un producto a través de una faja trasportadora es necesario en la rhayoría de los casos utilizar algún método sin contacto. Un sensor fotoeléctrico usa luz para detectar la presencia o ausencia de un objeto. Entre estos tenemos los fotoeléctricos. Sin embargo no siempre es posible emplear estos métodos que involucran tener contacto con el elemento a detectar. La forma más simple es mediante el uso de dispositivos mecánicos tales como interruptores de fin de carrera (limit switches). Cuando un objeto bloquea el haz entre el sensor y el reflector. los inductivos y los capacitivos. El sensor de haz transmitido usa dos dispositivos (un transmisor y un receptor) frente a frente. Existen varios tipos: haz transmitido (thru-bejam).

reflectancia. Está formado por un gran número de fibras de vidrio. Además debe ser capaz de ignorar el borde de la botella cuando no tiene tapa. los de vidrio que transmiten la luz eficientemente a través del espectro visible y hacia el espectro infrarrojo y los de . El detector debe tener la habilidad de sensar tapas de diferente reflectividad y color a la misma distancia.02 pulgadas. Este tiene dos detectores y tiene una capacidad de sensado extrema que permite al dispositivo detectar objetos independientemente del color. Existen dos tipos de sensores de fibra óptica.Figura 20 Detector retro-reflexivo Un detector reflectivo difuso. la señal no está afectada por interferencia electro magnética (EMI) ó vibración. Una alternativa interesante es el uso de cables de fibra óptica como detector. Desde que es luz y no corriente la que viaja por el cable. difuso denominado de rechazo de fondo (background rejection). protegidas contra golpes o excesivo flexionamiento. contraste o forma de su superficie. Un ejemplo interesante se ilustra a continuación. sustancias químicas. Figura 21 Detector reflexivo difuso Existe un tipo especial de detector reflectiyo. Aquí se requiere detectar la presencia o ausencia de tapas en las botellas. Sin embargo sus desventajas son su limitada distancia de detección. emite un haz que debe ser reflejado de regreso a él por el mismo objeto a ser detectado. Esto es aplicable en situaciones en donde se hace difícil montar un sensor tradicional por razones de espacio. Pueden soportar altas temperaturas y en algunos casos. El diámetro de un cable de fibra óptica puede ser tan pequeño como 0. ignorando objetos que se encuentren fuera de su rango de detección.

los primeros pueden ser usados tanto con fuentes de luz de ambos espectros mientras que los segundos solamente con sensores para el espectro visible. así como objetos translúcidos. El LED internamente construido indica este cambio. Consecuentemente. retro-reflectivos y de haz transmitido. Este rango puede ser ajustado por ei potenciómetro del sensor. Finalizada la emisión de éstas.de los tipos de set point simple o doble. La técnica de alta frecuencia empleada en ellos. El tiempo transcurrido entre el envío y la recepción es proporcional a la distancia del objeto al sensor. los hace prácticamente inmunes a la interferencia del ruido ambiental y en general en condiciones difíciles. Pueden detectar en forma precisa objetos transparentes de vidrio o plástico. El transductor ultrasónico emite un número de ondas de sonido que son reflejadas por un objeto de vuelta al transductor. la salida cambia de estado.plástico que tienen una pobre eficiencia de transmisión sobre longitudes de onda infrarrojas. . Si un objeto es detectado dentro de esta área. Se tienen . Emplean un transductor sónico especial que permite la transmisión y el envío de ondas de sonido. similares a los empleados para medir nivel. el sensor de ultrasonido cambiará su estado a la condición de receptor. El sensado es solamente posible dentro del área de detección. Figura 23 Comparación entre tipos de fibra óptica: Otra alternativa es el empleo de sensores de proximidad por ultrasonido.

detección de objeto metálicos a través de barreras no metálicas. Sus desventajas son que se afectan por los cambios de temperatura y humedad y no son tan precisos como los inductivos. Los inductivos detectan solamente objetos metálicos mientras que los capacitivos pueden sensar tanto metálicos como no metálicos. una de las placas es parte del interruptor. . Entre las ventajas de estos dispositivos se encuentran su inmunidad a condiciones ambientales adversas. Cada tipo y tamaño de sensor tiene un rango específico de sensado de modo tal que la detección tenga mucha exactitud y repetibilidad. Entre sus ventajas se mencionan su capacidad para detectar tanto objetos metálicos como no metálicos y en un rango superior' que los inductivos. tienen rápida respuesta. dieléctrico. plástico) y larga vida y salida detestado sólido. Cuando un objeto metálico ingresa a este campo. estos sensores son muy útiles en aplicaciones de medición precisa y de inspección. detectan solamente objetos metálicos y puede ser afectados por limaduras metálicas acumuladas en la cara del sensor. Sus desventajas incluyen su rango dé sensado limitado (máximo 4"). afecta a éste. En el dispositivo. la otra placa. generalmente a no más de una pulgada. consiste de dos placas separadas por un aislante denominado. Con su habilidad para detectar en un pequeño rango. Un detector de proximidad inductiwo produce un campo de radio frecuencia invisible y oscilante. su tiempo de vida y su construcción con estado sólido para entregar señales a equipos electrónicos.Figura 24 Sensor por ultrasonido con salida digital (cortesía de Vydas) Los detectores de proximidad del tipo inductivo o capacitivo. pueden detectar líquidos a través de barreras no metálicas (vidrio. su velocidad de respuesta. Los líquidos y metales tienen una alta constante dieléctrica. utilizan una característica eléctrica para detectar un objeto cercano. Estos sensores tienen típicamente un ajuste de sensibilidad y ueden detectar cualquier objeto siempre que tengan una constante dieléctrica mayor que el aire. el aislante es el encapsulado y el objeto a detectar. Un detector capacitivo al igual que un condensador eléctrico.

Este dispositivo varía el flujo de material o energía a un proceso. Desde dispositivos que reciben señales de control del tipo discreto hasta otros que actúan regulando la variable de interés dentro de cierto rango como por ejemplo el flujo de un fluido a través de una válvula de control. ajustando una abertura a través de la cual fluye el material. Una válvula de control es el elemento final de control más comúnmente usado en la Industria. la velocidad de un motor por medio de un variador de velocidad o la temperatura de un horno eléctrico utilizando una resistencia calefactora... se tienen una variedad de estos elementos. Según el teorema de Bernoulli el flujo a través de un orificio es . Dependiendo del tipo de proceso y de los objetivos.Empezemos con los elementos finales de control : Válvulas de Control Escrito por José Carlos Villajulca El elemento final de control es aquel que finalmente modifica alguna característica del proceso según lo ordenado por el controlador. Empezemos. Es por lo tanto un orificio variable en la línea.

una caída de presión constante es raramente encontrada. una V. el usuario de la válvula o el diseñador del sistema debe considerar las características de la válvula y del proceso de modo tal de combinar ambas para lograr el rendimiento deseado. Cuales son las partes de una VÁLVULA DE CONTROL? Debido a que las válvulas más usadas son las neumáticas. Estas variaciones son indeseables y deben ser compensadas por la válvula de control. vamos a referirnos a estas para detallar las partes de una válvula de control.C. La válvula es la parte que a través de la cual pasa y se constata el fluido y el actuador es el elemento encargado de efectuar la operación de control. Por lo tanto. En condiciones reales de trabajo. la válvula es el único elemento resistivo que puede ser controlado. el área con el porcentaje de carrera (posición) de la válvula y la caída de presión está referida a las condiciones fuera de la válvula y establecida por el proceso (distribución y tuberías). consta de dos partes principales: La válvula propiamente dicha y el actuador. En un lazo cerrado de control. varían de debido a cambios de flujo en el sistema o debido al revestimiento de las tuberías. Las otras resistencias.Q = CA (∆P)1/2 En donde: • Q es la cantidad de flujo • C es una constante para las condiciones del flujo • A es el área de apertura de la válvula • ∆P es la caída de presión a través de la válvula Según la fórmula anterior. . el flujo a través de la válvula es proporcional al área de apertura y la raíz cuadrada de la caída de presión a través de la válvula. Ambos factores varían.A. En general.

el obturador. TIPOS DE CUERPO DE VÁLVULA Existe una gran variedad de válvulas para aplicaciones. como el asiento del obturador. contiene los medios de montaje del actuador.Partes de una Valvula de Control La VÁLVULA Consta de las siguientes partes: Cuerpo de válvula Elementos internos. a través del cual. se desplaza el vastago del obturador y que contiene los accesorios de sellado para evitar fugas de fluido. Estopero. Una clasificación de éstas es la siguiente: las más diversas . Generalmente. etc. el vastago del obturador. la guía del mismo.Figura 1 . que están en contacto con el medio a controlar.

Su uso en pequeños tamaños se debe a: su diseño sencillo y que aún siendo no equilibradas no requieren grandes tamaños de actuadores.Grafico Tipos Cuerpo Valvula Las válvulas de globo de doble asiento son muy populares debido a su diseño equilibrado (las fuerzas que tienden a cerrar la válvula son sólo ligeramente diferentes a las que tienen a abrirla). . Las válvulas de globo de simple asiento normalmente no son equilibradas (existen diseños que sí lo son). Se usan mayoritariamente en tamaños pequeños donde se requiere un cierre los más estanco posible. También están disponibles con obturadores reversibles.

Tienen altos porcentajes de recuperación de presión. Requieren más potencia de actuador y no presentan buenas características de control (especialmente en la zona de cercana al cierre y en la zona cercana a la apertura total) salvo en diseños especiales.Figura 2 Válvulas de globo Mencionemos las características de las más importantes: Las válvulas mariposa son muy usadas en servicios de altos caudales y pequeñas pérdidas de carga. Tienen bastantes fugas salvo que se diseñe con asiento blando. .

En muchos casos son idóneas para aplicaciones de control on-off. fácil cambio de los órganos internos (trim). El sello que constituye la membrana evita el contacto del fluido con los órganos internos. Generalmente tienen malas características de control y las membranas suelen tener corta duración. Su nombre se debe a que el obturador es guiado por una especie de "jaula" inmersa en el cuerpo de la válvula. En este último caso son muy útiles en fluidos viscosos con sólidos en suspensión. buena estabilidad. La válvula de jaula es otro tipo de válvula ¡de globo que ha tenido mucho auge en los últimos años. etc. angular. . Las válvulas de membrana se usan principalmente en servicios viscosos y corrosivos. Presentan altas capacidades de CV. Se presentan en diseño de bola completa o segmentada. uso de trim de tamaño reducido en el mismo obturador y disminución de problemas con la erosión.) que presentan. asimismo ventajas e inconvenientes.Figura 3 Válvulas mariposa Las válvulas de bola están siendo muy usadas debido a su alto porcentaje de recuperación de presión. bajo ruido. cuerpo partido. Se usa en muchas aplicaciones sustituyendo a las de doble asiento con alguna ventaja adicional tal como mayor capacidad de Cv. las cuales adecuadamente sopesadas pueden posibilitar el uso de los mismos. Existen otros numerosos tipos de cuerpos (válvula de tres vías.

etc. Cerca del 90% de la capacidad de la válvula se obtiene al 30% de apertura de la válvula y se logra una relación lineal hasta ese punto. Lineal: produce un flujo directamente proporcional a la apertura de válvula. en donde se requiere una característica lineal. En general se tienen las siguientes características: Apertura rápida: permite un cambio rápido del caudal para un pequeño recorrido del vastago. Se utiliza principalmente para servicio on-off o en válvulas auto-reguladas. se produce un porcentaje igual en . Incluso son útiles en sistemas con caídas constantes de presión. Una variación del 50% del vastago origina una igual variación en el flujo. Esta relación produce una pendiente constante.Ffigura 4 Válvula de jaula EL OBTURADOR Es el que principalmente define el comportamiento o característica de la válvula como ya antes se ha mencionado. Se usan generalmente en control de nivel de líquidos y en aplicaciones en donde se requiere una ganancia constante. Igual Porcentaje: una característica de igual porcentaje es aquella en la que a iguales incrementos de recorrido del vastago. de modo tal que cada cambio incremental de la posición del tapón produce un cambio similar en el flujo de válvula. si la caída de presión es constante.

el cambio en el mismo (para un. se origina un efecto de empujar para i cerrar (push-to™ cSose) o de empujar para cubrir (push— to— . Por ejemplo. la sensibilidad de la válvula es baja.el flujo existente. un pequeño porcentaje de la caída del sistema permite el control de la válvula. que grandes recorridos del vastago producen pequeños cambios de flujo. cambio incremental) es pequeño. ACCION DE LA VÁLVULA La acción del cuerpo de válvula o válvula propiamente dicha está relacionada al efecto del desplazamiento del vastago de la válvula sobre la apertura de la misma. si el empujar el vastago de la válvula. el cambio es siempre proporcional a la cantidad que fluye antes del cambio. es decir. Se usa en aplicacionesien donde la mayor parte de la caída de presión del sistema se da en la válvula de control. es decir. cuando el flujo es grande. cuando el flujo es pequeño. Lineal modificada: Cae entre la lineal y la apertura para flujos bajos y altos. Se usan en aplicaciones de control de presión en donde. Figura 5 Curvas características de válvulas de control Parabólica modificada: Una curva de este tipo cae entre la lineal y la de igual porcentaje.

Normalmente. En este sentido. los materiales de los órganos internos así como los del cuerpo de la misma. la fricción entre el fluido y las partes móviles. El empleo de aceros inoxidables es común en aplicaciones químicas. La erosión es producida por las elevadas caídas de presión. por tanto. que ocasionan velocidades del fluido.open). Los efectos de la erosión se multiplican en los casos en que existen en el fluido partículas sólidas en suspensión. considerablemente altas y. a través del orificio de paso. Un aspecto interesante en la selección de los órganos internos de las válvulas de control es el tema de la erosión. Actuadores en valvulas de control Escrito por José Carlos Villajulca Las válvulas de control pueden ser operadas neumáticamente. hidráulicamente o por una combinación entre estas La primera es la mayormente usada. eléctricamente. es decir. sin embargo debido a la gran variedad de las mismas se utilizan algunos materiales especiales. Las fuerzas que los actuadores deben superar son causadas por la caída de presión a través de la válvula. de gran efecto erosivo. los fabricantes de las válvulas suelen fiarse de la opinión del usuario para la selección de materiales y disponen de catálogos detallados que ayudan en este tema. suelen venir exigidos por el tipo de proceso y las condiciones del mismo. El cierre se logra físicamente con el tapón u obturador. Figura 6 Acciones de cuerpo de válvula MATERÍALES Los materiales de construcción. La elección se ha de hacer considerando a la vez las propiedades anti-erosivas y la resistencia a la corrosión por el fluido que vaya a manejar la válvula. el . la mejor selección de los materiales para válvulas procede de la persona que más puede saber sobre el fluido de proceso.

Mencionaremos las características básicas de los actuadores usados para modulación del servicio y por lo tanto se excluyen las válvulas solenoides y otros operadores mecánicos y eléctricos usados en servicio on-off. Si es por la parte superior del diagrama.. Si la señal neumática origina al final el cierre de la válvula (air-to-close) se hablará de acción directa y si por el contrario. la válvula se abre (air-to-open). Por lo tanto.peso de estas partes y el desbalance del vastago que se hace significativo para grandes caídas de presión. . interesa por cual lado ingresa la señal neumática proveniente del controlador. origine un desplazamiento del vastago hacia abajo. no necesariamente cambiando la válvula. Si la válvula es de acción empujar-para-abrir. se puede lograr fácilmente con un actuador reversible. en cambio si el aire ingresa por debajo del diagrama. Afortunadamente también se puede dar con un actuador no reversible. el movimiento será hacia arriba. sino con la ayuda de un posicionador de válvula como se verá más adelante. sin embargo esto puede resultar costoso. El primero de ellos es el más usado y puede ser de "aire para bajar" (air-to-lower) o de "aire para subir" (air-to-raise). NEUMÁTICOS Pueden clasificarse en dos tipos básicos.. obliga a que la deformación de éste. Empecemos. se tendrá una acción inmersa. Aquí. de la combinación del actuador y la válvula dependerá la acción de Sa wálvuia de control. el descenso del vastago hará que la misma se: vaya abriendo conforme se aplique la señal neumática. La variación de la acción de la válvula. el de resorte y diafragma y el de cilindro o pistón (sin resorte). el descenso del vastago debido a la acción de la señal neumática hará que la misma se vaya cerrando permitiendo que se controle el flujo de fluido en forma continua. Si la válvula es de acción empujar-para-cerrar.

ELÉCTRICOS Se usan generalmente en áreas en donde no hay suministro de aire de alimentación o cuando se quiere prescindir de los sistemas neumáticos. del tipo de cilindro o pistón. etc. . Los actuadores modernos disponen de componentes especiales tales como relés de monítoreo. Se clasifican según el tipo de energía utilizada para impulsarlos y por el tipo de movimiento requerido. Utilizan motores eléctricos monofásicos ó trifásicos y engranajes. tanto en aquellos denominados de multi-vueltas como en los de un cuarto de vuelta. protección contra válvula atascada.Figura 7 Puentes de un actuador neumáticos Existen actuadores de diagrama reversibles. Lo primero resulta de la habilidad para manejar presiones de alimentación más altas. La mayoría de ellos tiene un mecanismo de desembrague del volante para operación manual en caso de falla de energía eléctrica. La tecnología actual permite que puedan ser controlados remotamente a través de una conexión a dos hilos. en los cuales el aire origina un movimiento del vastago hacia abajo o hacia arriba según la forma de colocación del actuador. se emplean cuando se requieren una gran potencia o una acción más rápida. De este modo se pueden conectar a una red muchos de ellos comunicados mediante un protocolo industrial. termostato. Figura 8 Acciones del actuador Los actuadores sin resorte.

. estos sistemas operan a presiones de hasta 3. acoplando a estas con un sistema de balance de fuerzas.000 psi.Figura 10 Actuador eléctrico ELECTROHIDRAULICOS Combinan la acción de la señal eléctrica de control (0/4~20mA). brindando potencia y velocidad para requerimientos de control de gran exactitud. Comúnmente. con la fuerza que se puede lograr con presiones hidráulicas.

Por ejemplo. debe dar la suficiente presión de aire al actuador para hacer que el recorrido del vastago sea de 35% de todo su rango.¡para invertir la acción de una válvula de control. Puede efectivamente ser descrito como un controlador de lazo cerrado. Su función principal es la de asegurar que la posición de este vastago corresponda a la señal de salida del controlador o regulador. para superar las fuerzas de fricción dentro de una válvula y . su salida que va al diafragma del actuador y su señal de realimentación proveniente del vastago de la válvula. que tiene como señal de entrada a la del instrumento.Figura 11 Actuador electrohidráulico (cortesía de Samson) Los posicionadores de valvulas: conceptos claros y definitivos Escrito por José Carlos Villajulca Un posicionador de válvula es básicamente un dispositivo que sensa tanto la señal de un instrumento (controlador) como la posición del vastago de una válvula. Es usado en válvulas que operan en rango partido. si el posicionador recibe una señal neumática de 35%.

Mientras el fuelle se mueve respondiendo al cambio de la señal del instrumento. Figura 12 válvulas con posicionadores Ante la aparición de los controladores electrónicos jy la necesidad de controlar válvulas neumáticas. Los posicionadores electroneumaticos surgieron por el uso cada vez mayor de sistemas de control electrónicos que actúan sobre válvulas de control neumáticas. aparecieron los denominados conversores de corriente a presión (1/ P).en aplicaciones que requieren un control rápido y preciso. se monta sobre la válvula de control. Los posicionadores se pueden dividir neumáticos y electroneumáticos. Básicamente. consisten en una combinación de un conversor de corriente a presión (I/P) y un posicionador. Poco tiempo después son fabricados posicionadores con el conversor incorporado lográndose así los denominados posicionadores electroneumaticos. Es un dispositivo de balance de fuerzas y se puede utilizar con acción directa o acción inversa. En ese momento el posicionador estará nuevamente en equilibrio con la señal de control. El avance posterior en comunicación digital de instrumentos ha obligado a . Estos convierten las señales estándar de 0/ 4 -20 mA en señales neumáticas para actuar sobre la válvula de control o el posicionador respectivo. Con respecto a los primeros. el arreglo tobera-obturador se mueve. hasta que la posición del vastago corresponda a la señal enviada por el controlador. admitiendo aire al diafragma o expulsando aire del mismo. Normalmente. Consiste básicamente de un fuelle que recibe la señal del controlador. una barra fija al fuelle por un lado y un relé neumático cuya tobera forma un sistema tobena-actuador con la barra. a su vez se subdividen en aquellos accionados por un sistema de balance de movimientos.

Pasos simples y eficaces Escrito por José Carlos Villajulca Escoger una válvula de control para una aplicación en particular solía ser por lo general algo sencillo. Figura 13 Posicionador digital y configurador Como dimensionar una válvula de control?. Esto evidentemente permite integrar a las válvulas de control en una red industrial con el beneficio de una mayor cantidad de información sobre las mismas y el proceso que controlan. Usualmente se consideraba solamente un tipo de válvula (de desplazamiento del vastago) para cualquier aplicación. . Cada fabricante ofrecía un producto adecuado para una tarea y la selección dependía de aspectos obvios tales como costo. entrega.muchos fabricantes a desarrollar posicionadores que se puedan comunicar con controladores de salida digital. relaciones con el proveedor y preferencias del usuario. Es así como tenemos ahora posicionadores digitales (también llamados "inteligentes") para diversos protocolos.

Como en todas las decisiones. . la selección de una válvula involucra una serie de variables. su capacidad y su rangeabilidad. Para muchas aplicaciones. mientras que otras son consideradas como de solución óptima para necesidades especiales. Luego veremos un ejemplo de dimensionamiento de válvulas que involucra el cálculo del Cv de la misma. Algunas son mencionadas como "universales" para casi cualquier tamaño y servicio. de desplazamiento de vastago y de mariposa. Una lista de las mismas debería incluir: • Rango de presión de trabajo y presiones límites ¡del cuerpo • Tamaño y capacidad de flujo • Características de flujo y rangeabilidad • Límites de temperatura • Factores ambientales como corrosión y abrasión • Materiales del cuerpo • Caída de presión en la válvula • Tipo de conexiones mecánicas • Costo del ciclo de vida • Tipo de actuador • Accesorios requeridos De todos estos aspectos nos vamos a referir a1 dos en particular para propósitos de definición del manejo de fluido por parte de la válvula.Hoy en día las consideraciones se han complicado especialmente para los ingenieros o técnicos con limitada experiencia o para aquellos que no se han mantenido actualizados acerca del desarrollo dé las válvulas de control. se dispone de una diversidad de válvulas de bola.

es el número de galones por minuto de agua a temperatura ambiente que pasará a través de una restricción con una caída de presión de 1 psí. Se logra así la "curva característica" de la válvula. Dicho de otro modo. por ejemplo. una válvula de control en la que al estar completamente abierta circulan 25 gpm de agua con una caída de presión de 1 psi. tiene un coeficiente máximo de 25. . Para este propósito se define el coeficiente Cv: Cv = Q / [(∆P/G)^1/2] Donde: • Q es el flujo volumétrico a través de la válvula (caudal) en galones por minutos • ∆P es la caída de presión a través de la válvula en psi (incluyendo las pérdidas en la entrada y la salida) • G es la gravedad específica del fluido. El flujo se obtiene similarmente a varios incrementos de apertura de válvula y por lo tanto se halla así el Cv para casa incremento.Figura representativa del Dimensionamiento de Válvulas (Cortesía Chemical & Process Technology) CAPACIDAD DE UNA VÁLVULA Los fabricantes han adoptado un término para indicar las capacidades de variación del flujo en las válvulas de control.

consideradas en la tabla siguiente: Centistokes 2 5 10 30 50 70 100 Factor de corrección 1. es la rangeabilidad instalada u operativa. Por ejemplo.RANGEABILIDAD DE UNA VÁLVULA Se define como la relación del flujo máximo y el mínimo que puede manejar una válvula. A lo anterior se le denomina rangeabilidad inherente.40 1. por lo general.70 2. la rangeabilidad de las válvulas de globo varía entre 30:1 a 50:1.50 . entonces se deben hacer las correcciones a AP.06 2.68 3. En los casos infrecuentes de fluidos con alta viscosidad.14 1. Esta se define como la relación entre rangeabilidad y caída de presión: Ro = (q1 / q2)[(∆P1/∆P2)^1/2] En donde: • q1 es el flujo inicial • q2es el flujo final • ∆P1 es la caída de presión a través de la válvula • ∆P2 es la caída de presión final CORRECCIÓN DE VISCOSIDAD Lo anterior es válido para fluidos no viscosos. El procedimiento es el siguiente: • Se calcula el número de Reynolds (R) R = [(3160)(GPM)]/[(D)(Centistokes)] • Si R es mayor 2000. se debe hacer un ajuste al cálculo de la caída de presión a través de la válvula (AP).06 3. Tan importante como esta última. La rangeabilidad de las válvulas varia dependiendo del tipo de cuerpo de válvula usado.

Como Dimensionar una válvula de control Escrito por José Carlos Villajulca En este artículo veremos de forma rápida y sencilla como podemos dimensionar una válvula de control. Desde que 1 pie de agua desarrolla una presión de 0.433 = 10. debe ser igual al máximo flujo de entrada es decir.433 psi. 125 gpm. de tal manera que se ajuste a nuestras necesidades y costos. Para el ejemplo: . Asumamos que tenemos una válvula de control regulando el flujo de salida de un fluido en un tanque en donde se quiere controlar el nivel a 25 pies.Ejemplo paso a paso.8 psi Aplicando la fórmula del apartado del articulo anterior( Cv de una válvula) debemos conocer G y ΔP. con un nivel de 25 pies en el tanque la presión a través de la válvula será: P = 25 x 0. El flujo de entrada varía de 0 a 125 galones por minuto: Figura 14 Dimensionamíento de válvula para tanque simple El máximo flujo de salida Q..

8/1)^1/2] = 36. Si ahora en vez de descargar la válvula a la atmósfera.0 ΔP es la caída de presión. será la que origina el líquido a la entrada de la válvula. asumamos que lo hace a un segundo tanque de 15 pies como observamos a continuación: .5. Ninguna válvula más pequeña entrega este valor de Cv.8 psi Cv = Q / [(ΔP/G)^1/2] = 120 / [ (10. Para esto nos referimos a la figura 15 y encontramos que ésta es una válvula isoporcentual de 2 pulgadas. en nuestro caso a un 100% de apertura proporciona un Cv de 56. Figura 15 .Cv para válvulas de globo isoporcentualés Regresando a nuestro ejemplo. debemos ahora encontrar la válvula más pequeña capaz de entregar un Cv de 36. debido a que el tanque descarga en la atmósfera. es decir 1.5 En la figura 15 se muestra una tabla del fabricante de valvulas.G es la gravedad específica del agua. es decir 10. donde detalla el diametro de la válvula versus su Cv correspondiente a un porcentaje de apertura de la válvula. Es imperante hacer que el Cv de la válvula se produzca entre el 10% y 90% de la carrera.2 mas que suficiente para este caso.

Figura 16 Control en dos tanques En este caso.15 pies) (0.33/ 1]^1/2 = 57. Como recomendacion verificar que la viscosidad no se alta. como pueden darse cuenta dimensionar una válvula no es muy dificil. otros elementos finales de control Escrito por José Carlos Villajulca Adicionalmente a las válvulas de control descritas anteriormente. es decir que su numero de Raynols no sea mayor de 2000. vamos a referirnos a algunos otros dispositivos que comandados por el controlador. Caso contrario revisar la tabla del articulo anterior y aplicar el factor de corrección.7 Nuevamente buscamos la válvula más pequeña capaz de entregar un Cv de 57. Hemos llegado al final.net/es/curso-completo-instrumentacionindustrial/226-como-dimensionar-una-valvula-de-control-pasos-simples-y-eficaces-. En la figura 15 encontramos que ésta es un válvula de 2 pulgadas y media.html Válvulas Solenoides y variadores de velocidad. siendo los flujos de entrada y salida iguales que para el caso anterior. la caída de presión a través de la válvula será: ΔP = (25 pies .. Entre éstos mencionaremos brevemente las válvulas solenoide y los variadores de velocidad de motores.7. . Nótese que la capacidad de la válvula depende tanto del tamaño como de la caída de presión en el sistema. http://www.instrumentacionycontrol. sirven para finalmente regular un proceso según los valores deseados..33 pies Cv = Q / [ (ΔP/ G)^1/2 ] = 120 / [ 4.433) = 4.

el cual se abre cuando la válvula es energizada.. Típicamente estas válvulas están disponibles para tuberías entrel/4 de pulgada y 2 pulgadas de diámetro. sin embargo las hay más grandes. tamaño de tubería.. una de ellas abierta y la otra cerrada. Adicionalmente a las posibles aplicaciones de control. Esto depende si son normalmente abiertas o normalmente cerradas.). rango de flujo. el sello del asiento está adosado al núcleo del solenoide. Otra característica diferenciadora es el número de puertos ó el número de vías. Cuando se desenergiza. éstas válvulas se pueden utilizar en un control PID siempre y cuando las salidas del controlador fuesen discretas (del tipo PWM) y el proceso lo permita (características del fluido. El actuador toma la forma de un electroimán. En la condición de des-energizada. se cierra un orificio del asiento. Se pueden encontrar para este tipo válvulas de dos vías y de tres vías. En una válvula solenoide es accionada directamente. Cuando éste se energíza. etc. solamente nos vamos a referir a este aspecto en particular. . LAS VÁLVULAS SOLENOIDE Las válvulas solenoide son a menudo usadas en una variedad de aplicaciones onoff o de interrupción con válvulas de control. Si bien es cierto que la aplicación más común está referida a control on-off. De acuerdo al modo de actuación se hace una distinción entre válvulas accionadas directamente. aparece un campo magnético que atrae un vastago o armadura en contra de la acción de un resorte.Comencemos. pueden utilizarse en acciones de seguridad o para interconectar una línea de instrumentos con otra. aquél elemento regresa a su posición original o de reposo por acción del resorte. válvulas pilotadas internamente o pilotadas externamente. Debido a que nos interesa aquí su función en control automático de fluidos. situación que se invierte al ser energizada. permiten o no el paso de fluido. Las primeras tienen un puerto de entrada y otro de salida y las segundas tienen en condiciones de reposo una entrada y dos salidas. Estas válvulas son unidades de control que cuando están eléctricamente energizadas o des-energizadas. es importante señalar que en un sistema regulatorio.

los pequeños volúmenes y las fuerzas magnéticas involucradas relativamente altas. 6. En aplicaciones particulares tales como en neumática o hidráulica. En las válvulas externamente pilotadas se usa un medio independiente para accionarlas. Piston 2. Resorte 3. Entrada . Cables de señal. se pueden utilizar válvulas de 4 vías. el flujo que va a circular por ellas. 8. Algunos de los aspectos a considerar en la selección de una válvula solenoide son el rango presiones en PSI con las. En este último aspecto. Bobina . que pueden trabajar. permiten tiempos de respuesta rápidos. Salida .1. 5. Orificio Figura 17 Vista de corte y partes de una válvula solenoide Las válvulas pilotadas internamente son empleadas para manejar presiones más altas que las que pueden manejar las válvulas anteriormente descritas. En este caso las válvulas están dotadas internamente de una válvula de 2 vías o de 3 vías. el tipo de bobina que se va a utilizar (pueden ser de ac o de) y su tamaño y el tiempo de respuesta de las mismas. 9. el cual es definido como el tiempo entre la aplicación de una señal de control y la finalización de la operación mecánica respectiva de cierre o apertura. el cual depende dé ¡a naturaleza del diseño y el tipo de fluido. Para aplicaciones especíales se pueden encontrar válvulas con varios tiempos de respuesta. Cuerpo de la Válvula. El desarrollo de la Electrónica de Potencia. VARIADORES DE VELOCIDAD El variador de velocidad es uno de los elementos más importantes tanto para el control de velocidad de motores eléctricos como para el control de posición (servo-variadores). según sea el caso. ha permitido fabricar equipos variadores que controlan prácticamente todos los parámetros . especialmente para el manejo de cilindros con doble actuación. 4. Cabeza Solenoide 7.

Es importante entonces conocer algunas características acerca de la transmisión de las mismas. permitiendo su uso en todo tipo de aplicaciones. Diferentes Instrumentos Digitales hoy en día Las famosas señales analógicas y digitales . Vamos a considerar en esta parte lo correspondiente a transmisores y válvulas con tecnología digital.parte 1 Escrito por José Carlos Villajulca Actualmente es cada vez mayor el desarrollo de equipos de instrumentación y control que se comunican a través de señales digitales en reemplazo de las analógicas. Desde el punto de vista de tecnología hablamos hoy en día de dispositivos basados en microcontroladores.net/es/curso-variadores-de-velocidad.importantes del motor. así como sus aplicaciones. Todos los aspectos relacionados a estos equipos. los tratamos en otro curso el cual puedes ver inmediatamente en: http://instrumentacionycontrol.html Instrumentos Digitales de Campo. medios y modos de transmision y comunicación . Si nos referimos ai tipo de motores que pueden controlar. de los medios físicos a través de los cuales éstas son enviadas y de las ventajas de la instrumentación digital de campo sobre la convencional. los variadores se subdividen en general en aquellos que manejan motores DC y los que se aplican a motores AC.

no existe limitación en cuanto al contenido de la señal y cualquier información adicional. en años recientes se ha visto una gradual transformación de instrumentación analógica a digital. La información es usualmente contenida en los cambios entre dos niveles de voltaje que pueden tomar los valores lógicos "1" y "0". El conjunto de 8 bits es denominado un byte el cual representa el bloque de construcción de todos los valores alfanuméricos empleados por ejemplo por un operador para comunicarse con un microprocesador. sino que debe ser primero decodificada por el receptor. fibra óptica o radio. puede ser transmitida con la variable medida. En una señal analógica tal. la información es transmitida a través de la amplitud de la señal. la señal está compuesta por una serie de pulsos de voltaje y es enviada del transmisor al receptor a través de un medio de transmisión. es transmitida en una forma analógica pura. En este caso. A mayor velocidad de muestreo con una resolución más fina. fluye entre éstos y los instrumentos que la reciben tal como un controlador. Este puede ser un cable. Una corriente proporcional al valor medido. sin embargo. Los voltajes que caen fuera de las bandas no son considerados como datos. se está dando el cambio de señales analógicas a digitales. Un repaso rápido de conceptos sobre Comunicación Digital En la comunicación analógica. En la ingeniería de procesos. no cambia continuamente. La transmisión analógica de información se caracteriza por el continuo cambio de amplitud de la señal. No es tampoco inmediatamente interpretada. Los costos sin embargo también se incrementan. El método de transmisión también es otro: como pulsos eléctricos que varían entre dos niveles distintos de voltaje. Las unidades de datos individuales. solamente el valor de la corriente y la presencia o no de ésta puede ser determinada. mejora la conversión. es todavía empleada en la mayoría de los casos. el contenido de información es muy restringido. la señal de 4-20 mA mencionada.A pesar que la señal de 4-20 mA. en el caso de los transmisores. Los niveles reales de voltaje y las tolerancias dependen del estándar de ínterfaz empleado. En la comunicación digital. de modo tal que debe existir un compromiso entre costo y precisión. Hoy. Una señal digital a diferencia. . Una de las ventajas de la transmisión digital es la eliminación de las innecesarias conversiones de analógica a digital. En lo que respecta a la ingeniería de procesos. un medidor o un registrador. Estos valores son por supuesto la base del sistema de numeración binario. sino que es transmitida en paquetes discretos. la señal analógica es muestreada. El sistema binario es usado para todos los cálculos dentro del microprocesador que aparece como el corazón de un instrumento digital de procesos. como ejemplo de señal estándar de transmisión. representadas por los valores 0 y 1 son conocidos como bits. desde un transmisor por ejemplo.

El cable de . Según el estándar FIP. En muchos casos. permiten una velocidad de transmisión de 1 Mbit/s sobre distancias de hasta 2000 m. Es por ello que usan códigos de control en los cuales una secuencia específica de bits. indica a uno de los equipos lo que se está transmitiendo y cómo. mayor es la demanda de mejores características para el medio de transmisión. Por esta razón. ambos deben ser capaces de interpretar la señal. . Se pueden también emplear cables multifilares.Los Cables Trenzados (Twisted Cable) Es la solución más económica para la transmisión de datos. El ancho de banda llega hasta 10 MHz. Esto es particularmente cierto para las redes industriales de comunicación. Los cables son más caros que los trenzados y son raramente encontrados en el campo. .Los Cables Coaxiales Permiten una alta velocidad de transmisión con la ventaja adicional que puede llevar muchos mensajes simultáneamente.Desde que la comunicación digital involucra por lo menos dos equipos. En todos los casos sin embargo. En este caso las distancias pueden llegar a los 1200 m. Las mismas reglas se aplican sin importar si estamos hablando a un microprocesador o si varios dispositivos en una red se están comunicando entre ellos. . siempre que no se genere interferencia entre éstos. Que Medios de Transmisión tenemos? A mayor información transmitida y a mayor velocidad de transmisión. en donde las condiciones distan mucho de ser ideales por ejemplo debido a las posibles interferencias de máquinas eléctricas.Los Cables de Fibra Óptica Su capacidad de transmisión es 5 veces mayor a la del cable coaxial. el mejor medio de transmisión depende en mucho de la aplicación. permite velocidades de transmisión de hasta 375 KBit/s sobre líneas de hasta 300 m de largo. el cable de comunicación debe mantenerse aparte de los cables de energía cuando se manejan cargas grandes. El código ASCII (American Standard Code for Information Interchange) es probablemente el ejemplo más conocido de un código de control y de datos. Los códigos de datos son empleados para la información misma. se usan pares trenzados y apantallados que proveen mayor inmunidad a la interferencia. dos pares de cables con doble blindaje.

Estos cables son fáciles de tender. y aún en constante desarrollo. Durante al transmisión. este medio es el más caro.fibra óptica contiene una fibra simple de vidrio la que por razones de estabilidad está rodeada de varias cubiertas protectoras de modo tal que es casi tan gruesa como un cable coaxial. Por otro lado. desde que es relativamente nuevo. las señales eléctricas son convertidas en señales luminosas. será en el futuro el que reemplace a los cables de cobre para transmisión de datos. Debido al método más complicado de conexión. Cable Trenzado . Esto significa que los factores usuales de interferencia tales como campos electromagnéticos no tienen influencia. La mayoría de los cables de fibra óptica permiten velocidades de transmisión en el rango de Gigabits/s.

parte 2 . medios y modos de transmision y comunicación .Cable Coaxial Cables de Fibra Óptica Figura 1 .Medios físicos de transmisión Instrumentos Digitales de Campo.

La transmisión asincrona es particularmente aplicable para mensajes cortos y es encontrada a menudo en sistemas de buses de campo (fieldbus). Los módulos electrónicos que realizan la modulación y demodulación. .TRANSMISIÓN EN SERIE Es el envío de datos bit a bit sobre una interfaz serial. cuyas características y estructura se dan bajo algún protocolo en particular.INTERFAZ Tiene la tarea de colocar la señal digital generada por el dispositivo en red en el medio de transmisión. A través de la interfaz entonces.TRANSMISIÓN PARALELA Es el envío de datos de byte en byte sobre un mínimo de 8 líneas paralelas a través de una interfaz paralela. son parte de toda interfaz y son construidos bajo un estándar particular. pero el tiempo de transmisión se incrementa corno función del tamaño de cadena de bits a ser transmitida. es que se envía la información.Escrito por José Carlos Villajulca MODOS DE TRANSMISIÓN Cuando se envía una señal desde un dispositivo a otro. .TEMPORIZACION Una interfaz puede transmitir en uno o dos modos. . debe pasar primero a través de un interfaz al medio de transmisión. el bit de parada le dice la transmisión está completada. El bit de inicio le dice al receptor que lo que sigue es un byte de datos. . Hay dos formas básicas de realizar esto: en forma paralela o en forma serial. la señal es demodulada por la electrónica de la interfaz y se recupera la información original. Cada byte a ser transmitido e empaquetado entre un bit de inicio y otro de parada. es otro ejemplo. La interfaz paralela más conocida es la Centronics para impresoras. que significa que la transmisión básicamente ocurrirá en cualquier momento o sincrónicamente. . Ejemplo de esto son las interfaces RS-232 y RS-485. que significa que la transmisión depende de un sistema común de reloj. El bus IEC-6257/IEEE-488 que es encontrada a menudo en sistemas de medición de laboratorio. asincrónicamente. Requiere menos cables que la transmisión en paralelo. que es el enlace físico de la transmisión de datos. Luego de su recepción. La cadena de bits es mayormente transmitida como corriente alterna modulada en amplitud o modulada en frecuencia y fase. tema a ser tratado más adelante.

Figura 2 Modo asincrono Naturalmente el contenido del mensaje debe ser mayor a un byte. En la transmisión síncrona. Existen tres modos posibles: • Comunicación simplex. el carácter de sincronización debe ser repetido a intervalos regulares. Esto requiere que se envíe el llamado preámbulo antes del inicio de la transmisión. Esto usualmente comprende un burst de la señal portadora para sincronizar al receptor. por la cual la información fluye en una sola dirección. patrones de bits para sincronizar el temporizado de los bits y luego patrones de control para sincronizar los mensajes. . La transmisión síncrona entonces. La transmisión asincrona requiere relativamente un pequeño esfuerzo técnico y puede ser empleada en prácticamente todas las situaciones. Durante la transmisión. la forma en la cual van a hablar entre ellos. de modo tal que se requiere un acuerdo en la secuencia de los sets de datos y tipos de información. Figura 3 Modo síncrono MODOS DE COMUNICACIÓN Otra característica de la comunicación digital entre dos dispositivos es el modo de comunicación es decir. con una alta proporción de datos útiles. posee más problemas técnicos que la asincrona. Su ventaja sin embargo radica en la posibilidad de transmitir bloques largos de datos eficientemente es decir. el reloj del sistema tanto del transmisor como del receptor deben estar en fase.

de lo contrario la información no podría ser decodificada. • Comunicación full-duplex. Un ejemplo de esto es el telefax. Todos los dispositivos de una red deben operar a la misma velocidad de transmisión. . el otro responde. • Comunicación half-duplex. Figura 4 Modos de comunicación dúplex VELOCIDAD DE TRANSMISIÓN La última característica de la comunicación digital es la velocidad de transmisión. Ejemplo de este modo son la radio y la televisión. Para velocidades de 1 Mbit/s o más se requieren cables especiales de cobre o de fibra óptica. Para la comunicación entre dos máquinas sin embargo. Un ejemplo es la comunicación telefónica entre dos personas. pero decrece con ¡a velocidad de transmisión. La máxima velocidad es limitada por el tipo de ¡nterfaz y por el medio de transmisión usados.La confirmación de recepción del mensaje no es posible en este modo. se requiere líneas separadas de transmisión y recepción.5 Kbits/s se obtienen en forma relativamente fácil. velocidades de transmisión entre 1200 Bits/s a 37. Esta también es una función de la longitud de los cables. Este es el modo de comunicación preferido para el campo. en donde la comunicación debe ser primero establecida antes de transmitir el mensaje. por la cual la información fluye en ambas direcciones. Esto es debido a que la probabilidad de que la interferencia electromagnética crece con el incremento de la distancia. Al término. Esta indica cuantos bits por segundo pueden ser transmitidos entre un dispositivo y otro. Dependiendo del estándar. primero uno de los dispositivos transmite. en donde se puede transmitir y recibir simultáneamente.

a pesar de las altas velocidades de transmisión que se pueden obtener con una interfaz paralela como la IEC625/IEEE-488. de modo tal que se usa cuando se requiere cubrir grandes distancias o cuando se encuentran fuertes campos eléctricos en la vecindad de la línea de transmisión. Su mayor ventaja está en su insensibilidad a la interferencia. .. Esto es reflejo no solo del tipo de cable empleado sino también de la interfaz adoptada. Los bajos costos de instalación (pocos cables y conectores). .. A continuación se describen las interfaces seriales encontradas en aplicaciones de campo. Por esta razón. es muy costosa para instalar a este nivel. líneas más largas y transmisión más segura.LAZO DE CORRIENTE DE 20 mA Se origina de la telegrafía en donde requería comunicación confiable sobre largas distancias. cada terminal tiene dos lazos. El lazo de corriente de 20 mA es utilizado como alternativa de la interfaz RS-232C. la interfaz estándar para el campo es serial. tipos y definiciones Escrito por José Carlos Villajulca Una primera consideración en el campo es que las líneas de transmisión de datos son baratas y confiables.Interfaces de Comunicacion en Instrumentación . en donde 16 líneas se requieren para enviar 1 Byte de información. Por lo tanto. Trabaja con una corriente de 20 mA que es conmutada entre encendida y apagada según la cadencia de transmisión. más que compensan las velocidades de transmisión menores. Por lo tanto. uno para transmisión y otro para recepción.

Las señales principales que llevan los datos de un terminal a otro son manejadas por las líneas "transmit data" y "receive data".75 kBit/s hasta 200m a una velocidad de 500 kBit/s. "0". "1" y "non-data"(ausencia de datos). Mecánicamente. A pesar de ser concebido principalmente como sistema de punto a punto. . La ventaja está en que si un campo externo actúa sobre la línea.. llevan información del estado de los terminales de comunicación. se requiere una tercera línea que lleva el potencial común de referencia. Usa señales diferenciales y simétricas que permite altas velocidades de transmisión de hasta 10 Mbits/s. La máxima longitud de las líneas varía entre 1. esta última es usada para el control o sincronización del flujo de datos. Para hacer posible la transmisión. El resto de líneas. De esta manera es posible.INTERFAZ RS-485 Especifica los requerimientos eléctricos y físicos para la transmisión simétrica de datos (similar a RS-422) entre varios dispositivos. . Los módems son controlados por las señales "request to send" y "clear to send". Esta interfaz es con frecuencia encontrada en el campo. Esta ¡nterfaz usa tres estados lógicos. . la mayor diferencia positiva corresponde al "0" y la menor al "1". ambas señales son influenciadas al mismo tiempo. La diferencia en la señal se mantiene con excepción del ruido individual de cada línea. se pueden operar hasta 16 dispositivos con un solo transmisor. Debido a las líneas diferenciales y la disponibilidad de drivers apropiados. Hasta 32 dispositivos actuando como transmisores o receptores pueden ser conectados a un cable de dos hilos es decir en una verdadera operación de bus. esta interfaz es aplicable no solamente para caminos de transmisión extensos. tender líneas más largas que para la interfaz RS-232C.INTERFAZ RS-422 Cubre solamente los requerimientos eléctricos y físicos para la transmisión.2 km a una velocidad de 93. la diferencia entre los niveles de voltaje es usada para decodificar las señale s. Además. Al utilizar pares de cables trenzados y blindados. En el extremo final de recepción. Define las señales de reconocimiento para el control de equipo estándar para líneas telefónicas y módems.INTERFAZ RS-232C Es usada para interconectar dos dispositivos vía un cable multifilar. Eléctricamente el sistema está basado en pulsos positivos y negativos de 12 V en los cuales los datos son codificados. la disponibilidad de un bloque de datos en un computador por "data set ready" y la habilidad para recibir el bloque desde un computador por "data terminal ready". El estándar cumple con los requerimientos eléctricos y físicos para la transmisión serial de bits. sustancialmente igual. son posibles velocidades mayores de transmisión. que no tienen que estar presentes. se asegura una comunicación confiable y económica. El direccionamiento y respuesta a los comandos debe ser resuelta por software. sino también para estructuras de buses seriales. usualmente una computadora con un dispositivo periférico o un módem. el estándar RS-232C tiene conectores de 9 o 25 pines. desde que los efectos de la interferencia son restringidos.

Interfaces de comunicación Transmisores y válvulas inteligentes en la actualidad Escrito por José Carlos Villajulca . La ¡nterfaz usa un preámbulo para sincronización y añade un delimitador de inicio y uno final a los datos transmitidos. se pueden acomodar más si tienen alimentación externa. La naturaleza no ambigua de los delimitadores y el estricto monitoreo del temporizado de la señal.. El 1 y ei 0 son formados por un cambio de fase en el momento que se tiene el medio bit. A continuación. dos estados de ausencia de datos se generan cuando no hay cambio de fase. Tabla 1 .INTERFAZ IEC 1158-2 Es la interfaz internacional para fieldbus intrínsecamente segura. son acoplados con una señal de reloj y enviados como una señal de corriente o voltaje a través del medio de transmisión. La interfaz puede suministrar alimentación segura hasta para 10 dispositivos. se tiene un cuadro comparativo de las interfaces mencionadas. en una forma de señal sin retorno a cero. aseguran una transmisión muy segura a altas velocidades y sobre grandes distancias. los datos.

sólo se toman muestras (samples) de la señal. Debido al tiempo necesario para cuantificar una señal. A continuación veremos una clasificación de los transmisores digitales. los instrumentos digitales no realizan una medición continua.Los transmisores digitales digitalizan la señal análoga medida y utilizan un microprocesador. Figura 5 Conversión Analógica / Digital TRANSMISOR "INTELLIGENT" Al poseer un microprocesador realiza funciones que no hacen los analógicos: linealiza. . La señal analógica al ingresar al transmisor es digitalizada con un ADC. compensa en función de otra variable medida o algoritmos y otras.

.Figura 6 Señales de Entrada y Salida de un Transmisor "Intelligent" o de un "Smart" TRANSMISOR "SMART" Su salida es analógica de 4 a 20 mA. convertidores ADC. y DAC si se disponen de salidas analógicas. inclusive la salida. En los instrumentos digitales se utiliza microprocesador. Los instrumentos "fieldbus" (de campo) son de este tipo. Conexión de Transmisor "Smart" TRANSMISOR DIGITAL Totalmente digital. Diferencias entre los transmisores digitales y analógicos t. • Los componentes electrónicos son diferentes: En un instrumento analógico se utilizan circuitos lineales como los OPAMP's. y se puede comunicar con un "hand-held" usando modulación en la salida. Aunque puede: tener salida analógica de 4 a 20 mA.

los ajustes se hacen de forma independiente. • Capacidad de comunicación. como en los instrumentos smart y digitales. En la siguiente figura se puede apreciar la independencia del circuito de medida y el circuito de salida.• La señal de salida analógica es generada en forma distinta. • La calibración y Idealización son realizados digitalmente. Las funciones pueden ser modificadas o ampliadas cambiando el firmware. • Las técnicas digitales de acondicionamiento son más poderosas. por la facilidad de la manipulación de números por un microprocesador. • Mayor rangeabilidad. • Autodiagnóstico. • Compensa del drift del sensor con la ayuda de un sensor de temperatura. Ventajas de los transmisores digitales • Son flexibles en sus funciones: disponen de más funciones. • Mayor exactitud. En un instrumento digital proviene de un DAC. Figura 9 Arquitectura de un Transmisor Digital . su rango puede ser distinto al del instrumento. • La salida analógica de 4 a 20 mA es independiente del circuito de medida. • La idealización puede caracterizarse para ecualización de un sensor en particular.

Por lo tanto. Transmisor Exactitud Analógico 0.1 % Tabla 2 Exactitud de Transmisores Característica Rango: Análogo 0-5/30 0-25/150 0-125/750 ±0.1 % URL-12 meses Tabla 3 Comparación de yn Transmisor de presión Análogo y uno "Smart" Los instrumentos de tiempo real Los instrumentos analógicos trabajan en tiempo real.1 % span±0. se deben usar analógicos.3/250 0-33.02 % a 0. Los instrumentos digitales . incluye histéresis.Algunas ventajas de los transmisores analógicos Trabajan en tiempo real. • Se necesita retirar el instrumento de la línea para calibrar. como los potenciómetros.6 meses Smart 0-.25 % a 1 % Digital 0.2 % span ±0. En los instrumentos digitales se toman muestras en el orden de 2 a 20 muestra/s (sean time: 50 ms a 500 ms). Desventajas de los Transmisores analógicos • Necesita recalibración para cambiar el rango de medición.83/25 "H20 0-8. Las siguientes tablas comparan un transmisor analógico y uno digital.5 % span ±0. en procesos muy rápidos no se pueden utilizar instrumentos digitales.1 % span. y un transmisor analógico y un "Smart". • La Idealización es fija para un solo tipo de sensor.2 % URL . experimentan "drift". • Los componentes. linealidad y repetibilidad Exactitud: Linealidad: Histéresis Estabilidad: ±0. y es necesario experiencia.3/1000 ±0.

El instrumento digital tiene tiempos muertos introducidos por el ADC y por el tiempo de ejecución del programa del microprocesador. y de acuerdo a la eficiencia del protocolo entre el transmisor y receptor.7 20 400 700 250 250 250 480 480 Otros tiemposmuertos (ms) 750 1130 Tiempo muerto total (ms) Tabla 4 Tiempos Muertos de Transmisores 480 1680 VÁLVULAS INTELIGENTES DE CONTROL La válvula convencional presenta los siguientes problemas: • El posicionador neumático no provee una regulación muy exacta. por ser comunicación serial. • El posicionador neumático es difícil de ajustar.se considera que trabajan en tiempo real si "sean time" es mucho menor que las constantes de retardo del proceso controlado. La transmisión digital agrega más tiempo muerto. En la siguiente tabla se muestra una comparación de tiempos muertos en lazos con distintos tipos de transmisores: Lazo Tipo de transmisor Razón de actualización (Actualizaciones/ s) Tiempo muerto del transmisor (ms) Tiempo muerto del controlador (ms) A Análogo B Smart(Rosemount ) 5.5 C Digital (fieldbus) 2. el controlador digital de válvula (DVC) se ubica dentro del posicionador digital cuyas ventajas principales son: . Básicamente el nombre de válvula inteligente se debe a la presencia de un posicionador digital que reemplaza al posicionador tradicional. En el diagrama en bloques mostrado en la figura siguiente.

obteniendo información de la posición del vastago y la señal de entrada.• Provee una mejor regulación que el posicionador tradicional. • Fuera de servicio. pero en línea. Existen otros protocolos cuyas características son materia de otro curso. "signature" de la válvula (Pactuador vs. desplazamiento del actuador). . respuesta a escalón. • Al tener microprocesador realiza funciones y control. Figura 10 Diagrama de bloques de una Válvula Inteligente (cortesía dé Fisher) Las variables medidas son: • Desplazamiento del vastago • Presión del actuador • Señal de control desde el controlador (4-20 mA) Particularmente en esta válvula se utiliza el protocolo Hart para comunicaciones. • La autocalibración de la válvula se da en pocos minutos. se pueden realizar pruebas como: histéresis. • La válvula puede ser monitoreada. así como alarmas de estado o de proceso. diagnóstico y comunicación con un host (PC. DCS o Hand Held).

. Se observa la información de identificación. se muestra la información accesible remotamente de una válvula inteligente. las de diagnóstico. calibración y otras.Figura 11 Posicionador inteligente En la tabla que sigue.

Las fuentes típicas de ruido incluyen la conmutación de líneas de alimentación.instrumentacionycontrol. Éste se vuelve indeseable cuando la relación señal-ruido se vuelve lo suficientemente baja como para afectar negativamente la operación del circuito eléctrico. Señal con ruido acoplado FORMAS DE ACOPLAMIENTO DE RUIDO . la inadecuada separación de conductores de diferentes niveles. Los dispositivos mecánicos ó electromecánicos que causan grandes cambios en corriente ó voltaje son fuentes comunes de ruido.net/es/articulos-instrumentacion/16instrumentacion-elementros-finales-de-control/169-como-son-las-valvulas-decontrol-inteligentes-en-la-actualidad-part-1. descargas estáticas.html Efecto de ruido en los circuitos de Instrumentación: criterios para minimizar los efectos Escrito por José Carlos Villajulca Todo circuito eléctrico tiene ruido en mayor ó menor medida. armónicos y lazos de tierra.Información obtenida de una válvula inteligente + INFORMACION. sobre válvulas inteligentes visitar:` http://www. máquinas de soldar. rayos. la conmutación de cargas inductivas. los arcos luces fluorescentes. Esto es evidentemente aplicable a cualquier instrumento electrónico actual. El ruido puede aparecer tanto en las líneas de alimentación como en las de control. El ruido de radio frecuencia puede provenir de walkie-talkies.Tabla 5 . sistemas de cómputo inalámbricos y otros sistemas basados en radio.

La efectividad del acoplamiento de la RFI en un sistema es función de la fuente de radiación. La interferencia electromagnética (RFI por sus siglas en inglés) ó ruido irradiado es acoplado en un circuito dependiendo de que tan cerca está la fuente radiante del receptor.La impedancia de la carga de la fuente de señal (impedancia de entrada del circuito receptor). Esto es comúnmente conocido como interferencia de radio frecuencia (RFI). el tipo de blindaje y la puesta a tierra. La porción del circuito dentro de la cual se acopla el ruido inductivo. su fuerza. El complejo mecanismo de acoplamiento de la RFI está basado en la reflexión. neutros comunes extensos y los caminos de retorno compartidos pueden causar acoplamiento por impedancia común. induce una corriente ruidosa en otro circuito. los factores que determinan el nivel de ruido son: . . El ruido inductivo ó magnéticamente acoplado llega a un circuito a través de un efecto inductivo y está basado en la corriente. .La cercanía a fuentes de ruido. radio frecuencia. pero si esa distancia es mayor a un sexto de la longitud de onda. Más tarde ó más temprano. todos los demás ruidos se convierten en ruido conducido. Los cables de tierra. crea un condensador a través del cual el ruido es acoplado. inductivo.La longitud del cable. En general. En general. La distancia involucrada y la sensibilidad del receptor.La impedancia de salida de la señal.se acopla en un circuito. Existen cinco tipos básicos de acoplamiento del ruido: capacitivo. El ruido de modo común es definido entre los cables conductores y el circuito de referencia y el ruido de modo común es definido entre los conductores del circuito y tierra. El ruido capacitiwo ó electrostático es acoplado a un circuito a través de un efecto capacitivo y es basado en voltaje. el mecanismo de acoplamiento del ruido será dominado por los efectos capacitivo e inductivo. el ruido irradiado es una onda plana y será acoplado por efectos de radio frecuencia. las características del camino de transmisión.El ruido es a menudo-descrito en función a como . si el receptor está a menos de un sexto de la longitud de onda de la fuente. puede ser vista como un lazo simple ó una bobina inductivamente acoplada por una bobina de ruido (circuito). impedancia común y conductivo. El ruido conducido es acoplado dentro de un circuito a través de la transmisión del ruido debido a cables u otros materiales conductivos. . El ruido por impedancia común ocurre cuando hay circuitos distintos que comparten cables comunes (impedancias). La corriente que fluye a través de un circuito. Una diferencia de voltaje entre dos conductores separados por aire u otro material aislante. . absorción y efectos de antena.

.Señales de fuente de Voltaje analógico: Para una señal de 10 mVa 1 V. ancho de banda limitado a 10 Hz. Longitud de cable: 1. cable apantallado. Longitud de cable: 15 a 90 metros. GUÍA GENERAL PARA DETERMINAR LA LONGITUD DEL CABLEADO En función al tipo de señales que van a circular por ellos. cable apantallado. Los materiales no magnéticos solo son efectivos contra el ruido electrostático (acoplamiento capacitivo). . se debe seguir la primera regla . La reducción del lazo. ancho de banda limitado a 10 Hz. reduce el ruido.Señales de fuente de voltaje analógicos: Para una señal de +/-1 a +/-10 V. . Longitud de cable: 3 a 30 metros.Señales digitales TTL: Con un cable tipo plano y niveles promedio de ruido industrial.5 a 30 metros. exactitud requerida del 0.5% y niveles promedio de ruido industrial. . . . .Señales de fuente de corriente analógica: Para una señal de 4-20 mA. deben ser puestos a tierra en un solo punto.5% y niveles promedio de ruido industrial. REGLAS PARA PUESTA A TIERRA . hay que considerar que la longitud de los cables debe ceñirse a lo siguiente: .En un lazo de instrumentos sin conexión a tierra. exactitud requerida del 0.Los efectos inductivos son más significativos cuando la longitud del cable es mayor al 1/20 de la frecuencia en cuestión. cable apantallado. .La amplitud de la señal y del ruido.Los cables trenzados son efectivos contra el ruido magnético y en general son de buena aplicación.Los materiales magnéticos son efectivos contra el ruido electrostático y magnético.5% y niveles promedio de ruido industrial. Los blindajes a frecuencias superiores a 1-10 MHz pueden ser puestos a tierra en varios puntos.. Longitud de cable: 300 a 1500 metros. ancho de banda limitado a 10 Hz.Los blindajes a frecuencias inferiores a 1-10 MHz. exactitud requerida del 0.La vulnerabilidad del circuito al ruido acoplado es relativa al lazo del circuito expuesto al ruido.

Los cables trenzados son efectivos contra el ruido magnético y en general son de buena aplicación. se debe seguir la primera regla . .La vulnerabilidad del circuito al ruido acoplado es relativa al lazo del circuito expuesto al ruido. La reducción del lazo. ..En un lazo de instrumentos sin conexión a tierra. reduce el ruido.Los efectos inductivos son más significativos cuando la longitud del cable es mayor al 1/20 de la frecuencia en cuestión. .

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->