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Calculos_antenas

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Sections

  • Antenas Lineales
  • Dipolos Eléctricamente Pequeños
  • Dipolos Cortos Reales
  • Monopolos Cortos Reales
  • Dipolos Rectos
  • Rotaciones de Antenas
  • Rotaciones de Dipolos λ/2
  • Traslaciones de Antenas
  • MonopoloVertical sobre Plano de Conductor
  • Ejemplos de Monopolos Verticales
  • Dipolos paralelos a un plano conductor
  • Dipolo Doblado
  • Dipolo Doblado Impedancia de Entrada
  • Antenas de Cuadro
  • Antenas de cuadro con corriente uniforme
  • Análisis de las Antenas de Cuadro
  • Análisis de Antenas de Cuadro
  • Cuadro ElectricamentePequeño
  • Cuadros Pequeños Reales
  • Cuadro de Alford
  • Hélices
  • Hélices Modo Normal de Radiación
  • Hélices: Modo Axial de Radiación
  • Ejemplos de Hélices Reales
  • Alimentación de Dipolos
  • Alimentación de Dipolos Balunes (Simetrizadores)
  • Balunes
  • Balun utilizado en paneles de dipolos
  • Otros tipos de Balunes
  • Método de los Momentos
  • Método de los Momentos Planteamiento de la Ecuación
  • Método de los Momentos Evaluación Numérica
  • Método de los Momentos Ecuación Integral de Pocklington
  • Ecuación Integral de Pocklington
  • Ecuación de Hallen
  • Método de los Momentos Ecuación Integral de 2 Potenciales (EFIE)
  • Ajuste por Puntos (Point Matching)
  • Método de los Residuos Promediados
  • Método de Galerkin
  • Modelado de la Fuente Impresa
  • Uniones entre hilos
  • Método de la F.E.M. inducida
  • Impedancias Mutuas entre Dipolos Paralelos
  • Gráficas de Impedancias Mutuas
  • Antenas Yagi
  • Yagi de 2 elementos
  • Yagi de 2 elementos Diagramas Plano H
  • Otras configuraciones de Yagis
  • Ejemplos de Diseño
  • Ejemplo de Diseño- Yagi de 27 Elementos

ANT- 3 - 1

Antenas Lineales
! Dipolos
– Dipolos Eléctricamente Cortos
– Dipolos Rectos.
! Antenas de Cuadro.
! Hélices
! Método de los Momentos.
– Ecuación Integral de Pocklington.
– Point-Matching.
– Método de los Residuos Promediados.
– Método de Galerkin.
– Modelado de la Fuente.
! Yagis
ANT- 3 - 2
Antenas Lineales
! Bajo esta denominación se estudian las antenas construidas
con hilos conductores eléctricamente delgados (de diámetro
muy pequeño en comparación con λ). En estas condiciones
las corrientes fluyen longitudinalmente sobre la superficie del
hilo.
! Para calcular los campos radiados se modelan como una linea
de corriente infinitamente delgada coincidente con el eje del
conductor real, que soporta en cada punto un valor de
corriente idéntico al que transporta la corriente superficial real
en el contorno de la sección correspondiente a ese punto.
( )
r
r
r r
A
e
r
I r e dl
jkr
jkr r
L
= ′ ′

⋅ ′


µ
π 4
$
Potencial Vector Lejano:
ANT- 3 - 3
Dipolos Eléctricamente Pequeños
Dipolos Ideales
r
l A
e
r
I z
jkr
=

µ
π 4
0
$
r
l E j kI
e
r
jkr
=

η θ
π
θ
0
4
sen
$
I
0
2a
z
x y
( ) I z I
a
=
<<
<<
0
λ
λ l
( ) E
E
MAX
θ
θ = sen
( )
P U d Z I
rad
= =
|
\

|
.
|

θ φ
π
λ
π
, Ω
4
0 0
2
2
3
l
D
0
3 2 =
R
P
I
rad
R
= =
|
\

|
.
|
2
80
0
2
2
2
π
λ
l
=0,1λ R
rad
=8Ω
( ) R
P
I I
R
a
I z dz
a
R
perd
perd
S
l
S
= = =

2
2 1
2 2 2
0
2
0
2
2
π π
l
Resistencia de Pérdidas
( )
( )
R
E a
H a
s
z
=
=
=
=
ρ
ρ
ωµ
σ
φ
2
Rendimiento =
+
R
R R
rad
perds rad
Resistencia de
Radiación
Látigo de 1 m (1 MHz)
formado por una varilla de
cobre 8 mm
R
rad
=0,0088Ω
R
perd
=0,0103Ω
Rend ≈ 46%
z
dR
dV
I
E dz
aH
R
a
dz
perd
z
a
s
= = =
=
2 2 π π
φ
ρ
a >> δ
ANT- 3 - 4
Dipolos Cortos Reales
Sin Carga Capacitiva (corriente triangular)
<0,3λ ⇒
r r
A A
∆ Π
=
1
2
r r
E E
∆ Π
=
1
2
( ) E
E
MAX


θ
θ = sen
P P
rad rad ∆ Π
=
1
4
D D
0 0
3 2
∆ Π
= =
R R
rad rad ∆ Π
= =
|
\

|
.
|
1
4
20
2
2
π
λ
l
R R
a
R
perd perd S ∆ Π
= =
1
3 6
l
π
Resistencia de
Pérdidas
Resistencia de
Radiación
• Eficiencia menor que en el caso ideal (corriente uniforme).
• R
in
= R
rad
+ R
perd
casi 4 veces menor.
• Z
in
= R
in
+ j X
c
, X
c
=-1/ ωC >> R
in
• Difícil de adaptar. Bandas estrechas.
I
0
z
I(z)
e
jkr r − ⋅ ′

$
r
1
I
0
2a
z
x y
ANT- 3 - 5
Monopolos Cortos Reales
Con Carga Capacitiva (corriente uniformizada)
•La capacidad terminal permite corrientes más uniformes en la zona
activa
•Se obtinenen valores de R
rad
más próximas al dipolo ideal.
•Se reduce la reactancia de entrada, facilitando la adaptación.
Monopolo con riostras
Aisladores
Sombrilla Capacitiva
I(z)
L
Antena en L
Imagen
2

Modelo de
Radiación
ANT- 3 - 6
Dipolos Rectos
! Para dipolos como los de la figura de longitud L y alimen-
tados en el centro la distribución aproximada de corriente
es:
I z I sin k
L
z z
L
m
( ) = −
|
\

|
.
|

<
2 2
L/2
• La distribución de corriente se supone
como la de la linea de transmisión en
circuito abierto aún después de haberla
rectificado.
z
I(z)
I
m
z
I(z)
I
m
z
I(z)
I
m
L=λ/2
L=λ
L<λ/2
z
I(z)
L
θ
I(z)
I
IN
I I sin k
L
IN m
=

2
ANT- 3 - 7
Dipolos Rectos
2 2
Comparación del modelo de corriente sinusoidal con la del Método de los Momentos
El modelo sinusoidal permite obtener expresiones cerradas para el diagrama de radiación
suficientemente exactas y de fácil interpretación. Deja, sin embargo, bastante que desear a
la hora de calcular la impedancia de entrada, sobre todo para dipolos antiresonantes (L=2
del orden de λ)
ANT- 3 - 8
Dipolos Rectos
( )
r
E j A A j
e
r
I
kL kL
jkr
m
= − + =
|
\

|
.
| −
|
\

|
.
|

ω θ φ η
π
θ
θ
θ
θ φ
$ $
cos cos cos
sen
$
2
2 2
Diagrama de Radiación:
( )
r
r
r
1 2 44 3 44
r
A
e
r
I r e dl
e
r
I k
L
z e zdz
e
r
I
k
kL kL
r
z
jkr
jkr r
C
jkr
m
jkz
L
L
jkr
m
= ′ ′ =
= −
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|
′ =
=
|
\

|
.
|

|
\

|
.
|

|
\

|
.
|
|

⋅ ′







µ
π
µ
π
µ
π
θ
θ
θ θθ
θ
4
4 2
4
2
2 2
2
2
2
$
cos
/
/
sen
$
cos cos cos
sen
cos
$
sen
$
$
Potencial:
Campo:
z
z’
L
θ
r
I(z’)
( ) ( )
$
sen cos
$
sen sen
$
cos
$ $
cos r r x y z z z z ⋅ ′ = + + ⋅ ′ = ′
r
θ φ θ φ θ θ
E
φ
= 0
Polarización Lineal
r
ANT- 3 - 9
Dipolos Rectos
E j
e
r
I
kL kL
jkr
m θ
η
π
θ
θ
=
|
\

|
.
|

|
\

|
.
|

2
2 2
cos cos cos
sen
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
0.2
0.4
0.6
0.8
1
E
i
max( ) E
θ
i
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
0.2
0.4
0.6
0.8
1
E
i
max( ) E
θ
i
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
0.2
0.4
0.6
0.8
1
E
i
max( ) E
θ
i
L=0.5λ L=λ L=1.5λ
Diagrama de Radiación:
z z z
BW
-3dB
=78º BW
-3dB
=47º
Diagrama
Normalizado
de campo:
cos cos
cos
π
θ
θ
2
|
\

|
.
|
( )
1
2
+ cos cos
sen
π θ
θ
Diagrama Multilobulado
carente de interés
ANT- 3 - 10
Dipolos Rectos
Potencia Radiada
( )
P U d E r d
r
I
kL kL
r d d
I
kL kL
d
rad
m
m
= = =
=
|
\

|
.
| −
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|
|
|
|
=
=
|
\

|
.
| −
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|

∫ ∫
∫ ∫

= =
θ φ
η
η
π
θ
θ
θ θ φ
η
π
τ
τ
τ
π π
θ
π
φ
π
,
cos cos cos
sen
sen
cos cos
Ω Ω
4
2
2
4
2 2
2
2
2
0 0
2
2
2
2
0
1
1
2
8
2 2
2
2 2
1
r
P I R
rad in rad
=
1
2
2
Resistencia de Radiación
τ θ = cos
I I k
L
in m
2 2 2
2
=

sen
R
P
I k
L
rad
rad
m
=

2
2
2 2
sen
ANT- 3 - 11
Dipolos Rectos
Resistencia de Entrada ≈ ≈ ≈ ≈ R
rad
:
0 0.5 1 1.5 2
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
R
in
( ) L
R
rad
( ) L
L
0 0.2 0.4 0.6 0.8
0
50
100
150
200
250
R
in
( ) L
Ra
in
( ) L
L
Valor Aproximado Ra
in
:
R
k
L
kL kL
d
in
=

|
\

|
.
| −
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|


1
2
2 2
1 2
2
2
0
1
sen
cos cos
η
π
τ
τ
τ Ra
L
L
L
L
L
L
in

|
\

|
.
| < <
|
\

|
.
| < <
|
\

|
.
| < <
¦
´
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
20 0
4
24 7
4 2
1114
2
0 637
2
2 4
4 17
π
λ
λ
π
λ
λ λ
π
λ
λ
λ
.
. .
.
.
/λ /λ
L=λ/2
R
rad
=73 Ω
a →0
ANT- 3 - 12
Dipolos Rectos
Directividad:
( )
D
U
P
r
E
I
kL kL
d
max
rad
max
m
0
2
2
2
2
2
0
1
4
4
2
2
2 2
1
= =
=
|
\

|
.
| −
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|


π
θ φ
π
η
η
π
τ
τ
θ
,
cos cos
0.5 1 1.5 2
1
2
3
4
5
6
D( ) L
L
dB

D
0
(L=λ/2)=1.64 ⇒ 2.16 dB
ANT- 3 - 13
Dipolos Rectos
Autoimpedancia (Z
IN
=R
e
+jX
e
)
L/2a
L/λ λλ λ
L/2a
L/λ λλ λ L/2a
Condición de Resonancia
L = −

λ
2
1
100
%
Resonancia
Z
IN
(λ/2)=73+j42,5 Ω cuando a →0
a=radio del dipolo
( ) ( )
( )
|
|
.
|

\
|
− + −
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
⋅ −
− + − =
2
2
IN
kL 10 kL 70 5 , 162
2
kL
cot 1
a
L
ln 120 j
kL 5 , 27 kL 102 65 , 122 Z
Fórmula de Tai (Validez 2,6<kL<3,4)
ANT- 3 - 14
Dipolos Rectos
Cuando es necesario trabajar en bandas muy anchas se utilizan dipolos
gruesos construidos con varillas cortocircuitadas. En las fotos se pueden
ver monopolos de onda corta utilizados sobre buques.
ANT- 3 - 15
Rotaciones de Antenas
La Rotación conlleva un giro de los vectores de Campo radiado.
Las etapas necesarias son:
• Se parte de la expresión del potencial en componentes cartesianas.
• Los ángulos se definen en el nuevo sistema de coordenadas.
Como ejemplo:
z
λ/2
θ
r
r
A z
I
k
e
r
m
jkr
=
|
\

|
.
|

$
cos cos
sen
µ
π
π
θ
θ 4
2
2
2
r
E j
e
r
I
jkr
m
=
|
\

|
.
|

η
π
π
θ
θ
θ
2
2
cos cos
sen
$
r
A r
I
k
e
r
d
m
jkr
=
|
\

|
.
|

$
cos cos
sen
µ
π
π
α
α 4
2
2
2
r
A r A xA yA zA
d rd x y z
= = + +
$ $ $ $
( )
cos
$ $
sen sen cos cos cos
sen cos
α θ θ φ φ θ θ
α α
= ⋅ = − +
= −
r r
d d d d
2 2
1
A A
A A
A A
A A
A A
x rd d d
y rd d d
z rd d
=
=
=
¹
`
¦
)
¦

= ⋅
= ⋅
sen cos
sen sen
cos
$
$
θ φ
θ φ
θ
θ
φ
θ
φ
r
r
E j A
E j A
θ θ
φ φ
ω
ω
= −
= −
Dipolo sobre

d,
φ
d
)
z
r
y
θ
d
φ
d
x
α
$
r
d
ANT- 3 - 16
Rotaciones de Dipolos λ/2
Dipolo según x (θ
d
=π/2 ,φ
d
=0)
cos sen cos
sen sen cos
α θ φ
α θ φ
=
= −
2 2 2
1
( )
( )
r
A xA
A A x A
A A x A
x
x x
x x
=
= ⋅ =
= ⋅ = −
¦
´
¦
¹
¦
$
$
$
cos cos
$
$
sen
θ
φ
θ θ φ
φ φ
E j
e
r
I
jkr
m θ
η
π
π
θ φ
θ φ
θ φ = −
|
\

|
.
|


2
2
1
2 2
cos sen cos
sen cos
cos cos
( )
r
E E E j A A = + = − +
θ φ θ φ
θ φ ω θ φ
$ $ $ $
E j
e
r
I
jkr
m φ
η
π
π
θ φ
θ φ
φ =
|
\

|
.
|


2
2
1
2 2
cos sen cos
sen cos
sen
Dipolo según y (θ
d
=π/2 ,φ
d
=π/2)
cos sen sen
sen sen sen
α θ φ
α θ φ
=
= −
2 2 2
1
( )
( )
r
A yA
A A y A
A A y A
y
y y
y y
=
= ⋅ =
= ⋅ =
¦
´
¦
¹
¦
$
$
$
cos sen
$
$
cos
θ
φ
θ θ φ
φ φ
E j
e
r
I
jkr
m θ
η
π
π
θ φ
θ φ
θ φ = −
|
\

|
.
|


2
2
1
2 2
cos sen sen
sen sen
cos sen
( )
r
E E E j A A = + = − +
θ φ θ φ
θ φ ω θ φ
$ $ $ $
E j
e
r
I
jkr
m φ
η
π
π
θ φ
θ φ
φ = −
|
\

|
.
|


2
2
1
2 2
cos sen sen
sen sen
cos
ANT- 3 - 17
Traslaciones de Antenas
z
θ
r(θ,φ)
^
La expresión de los campos de una antena trasladada se relacionan con
los que crea la misma antena centrada en el origen de coordenadas a
través del fasor que tiene en cuenta el adelanto o retraso de fase de la
onda radiada según la dirección considerada.
( )
r
E
0
θ φ ,
( ) ( )
r r r
E E e
jkr r
1 0
1
θ φ θ φ , ,
$
= ⋅

Traslación r
1
θ
r(θ,φ)
^
z
y
x
r(θ,φ)
^
θ
r
1
_
$
r r ⋅
r
1
ANT- 3 - 18
Monopolo Vertical sobre Plano de
Conductor
><
V
I
z
h
2V
I
z
2h
I
D D
monopolo dipolo
= 2
Z Z
INmonopolo INdipolo
=
1
2
( )
( )
D
U
P
D
U
P
U U
P U d d P
m
m
m
d
d
d
m d
m m d
=
=
= ≤ ≤
= =
¦
´
¦
¹
¦
= =
∫ ∫
4
4
0 2
1
2
0
2
0
2
π
π
θ π
θ φ θ θ φ
θ
π
φ
π
, sen
Z
V
I
Z
INdipolo INMonopolo
= =
2
2
ANT- 3 - 19
Ejemplos de Monopolos Verticales
Monopolos de radiodifusión de
Onda Media sobre tierra
Carga Capacitiva
Varillas radiales para
reducir pérdidas
ohmicas
Monopolo sobre plano conductor
simulado con varillas
Diagrama
Típico
ANT- 3 - 20
Dipolos paralelos a un plano
conductor
! Si h<<λ el campo radiado es pequeño (R
in
muy pequeña).
! Si h=λ/4 el campo se refuerza en dirección del eje z.
! Con planos conductores finitos la aproximación no es mala
si las dimensiones del plano son superiores a λ (dipolos
λ/2). Afecta poco al diagrama frontal, pero aparece algo de
radiación posterior a causa de la difracción en el borde del
plano. Afecta algo más a Z
in
.
><
I
z
h
z
I h
I
h
ANT- 3 - 21
Dipolo Doblado
! Construido con dos dipolos paralelos conectados por sus
extremos formando una espira alargada y alimentado en el
centro de uno de los dipolos.
! Se analiza superponiendo dos modos de corriente:
– Modo de Línea de Transmisión (no produce campo radiado d<<λ)
– Modo de Antena.
s
L
V/2 V/2
I
a
/2
+ +
I
a
/2
Modo de Línea
de Transmisión
Modo de
Antena
Z
V
I
jZ tan k
L
t
t
C
= =
|
\

|
.
|
2
2
V
+
=
I
IN
V/2 V/2
I
t
I
t
+
+
Z
c
Z
s
a
si s a
C
=
|
\

|
.
|
>> 120ln
ANT- 3 - 22
Dipolo Doblado
Impedancia de Entrada
! Para el modo antena la configuración se comporta como
un dipolo normal de radio equivalente a
e
I
V
Z
I
V
Z
I I
I
t
t
a
a
IN t
a
=
=
¹
`
¦
¦
)
¦
¦
= +
2
2
2
Z
V
I
Z Z
Z Z
in
t a
t a
= =
+
4
2
Cuando el dipolo es resonante,L ≈ λ/2 Z Z
in a
= ≈ ⋅ = 4 4 73 292Ω
Ventajas: Aumenta la impedancia de entrada y la anchura de banda, puesto que
cuando Z
t
se hace inductiva (L/2<λ/4) Z
a
es capacitiva y viceversa.
Z Z
V
I
a dipolo L a
a
e
= =
( , )
2
a s a
e
= ⋅
V/2 V/2
I
a
/2
+ +
I
a
/2
V/2
+
I
a
=
2a
e
a= radio de la varilla del dipolo plegado
s
ANT- 3 - 23
Antenas de Cuadro
•Corriente uniforme
•Diagrama útil
•Rendimiento bajo
•Corriente no uniforme
•Diagrama multilobulado poco útil
•Rendimiento alto
Distribuciones de Corriente Aproximadas
<<λ
Aproximación de
linea corta en c.c.
=λ/2
Nulo
Nulo
Máximo
Máximo
Linea Larga
en c.c.
Espira electricamente pequeña: Espira electricamente grande:
ANT- 3 - 24
Antenas de cuadro con corriente uniforme
φ
φ’
r
r’
θ
x y
z
b
( )
( )
( )
r
r
r
1 2 444 3 444
r
A
e
r
I r e dl
e
r
I x y e bd
jkr
jkr r
C
jkr
jkb
= ′ ′ =
= − ′ + ′



⋅ ′


− ′



µ
π
µ
π
φ φ
φ
φ
θ φ φ
π
4
4
0
0
2
$
sen cos
$
sen
$
cos
$
Potencial:
( ) ( )
( )
$
sen cos
$
sen sen
$
cos
$
cos
$
sen
$
cos cos
r r x y z b x b y
b
⋅ ′ = + + ⋅ ′ + ′ =
= − ′
r
θ φ θ φ θ φ φ
θ φ φ
( ) ( )
A
e
r
I b e d
I
e d
I
jkr
jkb
x
jkb
y
θ
θ φ φ
π
θ φ φ
π
µ
π
θ φ φ φ φ φ φ = − ′ ′ + ′ ′

− ′

− ′

∫ ∫
4
0
0
2
0
2
cos [cos sen sen cos ]
sen cos sen cos
1 2 4444 3 4444 1 2 4444 3 4444
( ) ( )
A
e
r
I b e d
I
e d
I
jkr
jkb
x
jkb
y
φ
θ φ φ
π
θ φ φ
π
µ
π
φ φ φ φ φ φ = − − ′ ′ + ′ ′

− ′

− ′

∫ ∫
4
0
0
2
0
2
[ sen sen cos cos ]
sen cos sen cos
1 2 4444 3 4444 1 2 4444 3 4444
( )
( )
A
e
r
I b e d
jkr
jkb
θ
θ φ φ
π
µ
π
θ φ φ φ = − ′ ′

− ′


4
0
0
2
cos sen
sen cos
( )
( )
A
e
r
I b e d
jkr
jkb
φ
θ φ φ
π
µ
π
φ φ φ = − ′ ′

− ′


4
0
0
2
cos
sen cos
( ) I I ′ = φ
0
ANT- 3 - 25
Análisis de las Antenas de Cuadro
( )
sen
cos
cos
cos
x e
x e j J B
jB x
m
m
jB x
m
m




=
=
2
2
1
0
2
π
π
π
A
θ
= 0
( )
A j
e
r
I b J kb
jkr
φ
µ
θ =

2
0 1
sen
0 5 10 15 20
0.5
0
0.5
1
x
Función de Bessel
J
1
(x)
x
max
1.841 5.333 8.536 11.702
J
1
(x
max
) 0.582 -0.346 0.273 -0.233
Ceros 3.833 7.016 10.175 13.324
Pendiente en el origen: 0,5
ANT- 3 - 26
Análisis de Antenas de Cuadro
( )
( )
r
E j A A
e
r
I b J kb
jkr
= − + =

ω θ φ π
η
λ
θ φ
θ φ
$ $
sen
$
0 1
Campo:
Polarización Lineal
E
θ
= 0
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
0.2
0.4
0.6
0.8
1
E
i
max( ) E
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
0.2
0.4
0.6
0.8
1
E
i
max( ) E
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
0.2
0.4
0.6
0.8
1
E
i
max( ) E
z z z
2πb=4λ
Diagrama Multilobulado
carente de interés
2πb=λ 2πb=0,1λ
( ) kb J kb kb << ≈ 1
1
2
1
sen sen θ θ
r
E
e
r
I A
jkr
=

ηπ
λ
θ φ
2
0
sen
$
Aproximación de
cuadro pequeño
A b = π
2
!Expresión válida para cualquier forma de espira de area A!
ANT- 3 - 27
Cuadro Electricamente Pequeño
( )
I z I
a
b
=
<<
<<
0
λ
λ
z
( ) E
E
MAX
θ
θ = sen
( )
( )
P U d
Z
I k A
rad
= =

θ φ
π
π
, Ω
4
0
0
2
2
2
12
D
0
3 2 =
( )
R
P
I
k A
A
rad
R
= = =
|
\

|
.
|
2
20 31200
0
2
2
2
2
2
λ
( )
R
P
I I
R
a
I l dl
b
a
R
b
a
R
perd
perd
S
l
S S
= = = =

2
2 1
2 2
2
2
0
2
0
2
2
π
π
π
Resistencia de
Pérdidas
( )
( )
R
E a
H a
s
z
z
=
=
=
=
ρ
ρ
ωµ
σ 2
Rendimiento =
+
R
R R
rad
perds rad
Resistencia de
Radiación
x
y
z
b
I
0
a
r
E
e
r
I A
jkr
=

ηπ
λ
θ φ
2
0
sen
$
A b = π
2
Cuadros Simples
Mucho menor
que la del
dipolo de
longitud 2πb
Valores típicos del orden de 10
-4
restringen su uso a aplicaciones
de recepción en baja frecuencia
ANT- 3 - 28
Cuadros Pequeños Reales
Se obtiene una mayor R
in
arrollando n espiras juntas. Para corriente uniforme (n2πb<<λ) vale:
E nI P n I R n
A
rad rad
∝ ∝ =
|
\

|
.
|
0
2
0
2 2
2
2
31200
λ
Se aumenta también la R
in
arrollando las espiras sobre un nucleos de ferrita ya que el valor de k
aumenta ( ). Utilizando la Ley de Faraday, la tensión en bornas de la antena vale:
R n
A
rad eff
=
|
\

|
.
| 31200
2
2
µ
λ
La permeabilidad efectiva del material depende de
la permeabilidad intrínseca y de su geometría. En la
figura se relaciona el factor D de demagnetización
con la forma del nucleo.
( )
µ
µ
µ
eff
D
=
+ −
int
int
1 1
La impedancia de entrada de estos cuadros es
siempre inductiva: Z
in
=R
in
+jωL
L nb
b
a
eff
=
|
\

|
.
|

|
\

|
.
|
µ µ
0
16
2
175 ln .
V
d
dt
nB dS j nHA
S
eff
= − ⋅ = −
∫∫
r r
ωµ µ
0
k
eff
= ω µ ε µ
0 0
µ
eff
a ≈10 10
2 3
ANT- 3 - 29
Cuadro de Alford
Es un cuadro especial de longitud de circunferencia del orden de λ recorrido por una corriente
prácticamente constante. Su génesis y distribución de corriente son los de la figura. El
rendimiento es próximo a 1, lo que permite utilizarla en transmisión (R
in
≈ 50 Ω).
+ -
I
l


λ
/
4

2 ∆
I(x)
x
+ -
I
L > λ/2
I
I
in
=2I
ANT- 3 - 30
Hélices
! La geometría de la hélice se caracteriza por:
– D= Diámetro de la hélice (diámetro del cilindro sobre el que se arrolla)
– C= Perímetro del cilindro= πD
– S= Paso (Espaciado entre vueltas)= πD tanα
– α= Angulo de Inclinación= atan(S/C)
– L= Longitud de una vuelta
– N= Número de vueltas
– A= Longitud Axial= NS
– d= Diámetro del conductor de la hélice
! Opera en dos modos de radiación:
– Modo Normal
– Modo Axial
d
D
S
A
C=πD
S
α
L
ANT- 3 - 31
Hélices
Modo Normal de Radiación
! En este modo la hélice es eléctricamente
pequeña (NL<<λ) y se caracteriza por:
– La corriente se puede considerar
aproximadamente constante en toda la
hélice.
– El campo radiado por la hélice es la suma
del de:
» N cuadros pequeños situados en el plano
XY.
» N dipolos cortos según z.
– El diagrama (senθ) es así independiente del
número de vueltas (N).
– Directividad=1,5
– La polarización es elíptica de relación axial:
z
x y
D/2
S
I
I
AR
E
E
S
D
= =
θ
φ
λ
π
2
2 2
|
|
.
|

\
|
φ θ η + θ θ
π
ωµ =
− −
ˆ
sen
r 4
e
4
D
I k
ˆ
sen
r 4
e
IS j N E
jkr 2
2
jkr
r
Si 2Sλ=π
2
D
2
⇒ Polarización Circular
Modelo de Radiación
de 1 vuelta
ANT- 3 - 32
Hélices: Modo Axial de Radiación
! Este modo de radiación se da para hélices
eléctricamente grandes, de dimensiones
3/4<C/λ<4/3 y α ≈ 12º-15º, y se caracteriza
por:
– La corriente es una onda progresiva sobre la
hélice: I( )=I
0
exp(-jk )
– Funciona en banda ancha: f
sup
/f
inf
=1,78
– La impedancia de entrada es
aproximadamente real, de valor:
– La polarización nominal es circular del mismo
sentido de giro que el arrollamiento.
– Diagrama directivo tipo array endfire de
Hansen-Woodyard, con un nivel de lóbulo
secundario de -9 dB.
– Directividad:
– Anchura de Haz:
Ω ≈
λ
≈ 140
C
140 R
in
λ

λ
|
.
|

\
|
λ

A
15
NS C
15 D
2
I( )
grados
A
52
A C
52
BW
dB 3
λ

λ λ


ANT- 3 - 33
Ejemplos de Hélices Reales
ANT- 3 - 34
Transmisor
o Receptor
Red
Adaptadora
Z
C
Z
in
Z
ant
z
I(z)
z
I(z)
I
1
I
2
I
1
=I
2
I
1
I
2
I
1
≠ I
2
Equilibrada No Equilibrada
Alimentación de Dipolos
! El objetivo es conseguir que la potencia disponible en el
transmisor se entregue integra a la antena de forma
equilibrada sobre sus dos brazos.
! Hay dos consideraciones:
– La adaptación a la línea de transmisión (Z
in
=Z
C
)
– La distribución de la corriente de excitación sobre la antena
ANT- 3 - 35
Técnicas de Adaptación
! Stubs.
– Hasta 3 stubs
! Transformadores de λ/4
– Simples:
– Multiples :Binómial,Chebychef
linea in stub
Z Z Z =
( )
l k
Z Z
Z Z
n 2 j exp
n 1 n
n 1 n
n
N
0 n
n in
∆ = θ
+

= ρ
θ − ρ = Γ
+
+
=

1 2 N
Z
L
Z
0
( )
( )

=

θ −
− +

= Γ
N
0 n
0 L
0 L N
in
n 2 j exp
! n ! n N
! N
Z Z
Z Z
2
( )
( )
( )
m N
m N
0 L
0 L
in
sec T
cos sec T
Z Z
Z Z
jN exp
θ
θ θ
+

θ − = Γ
l
d s
Z
L
Z
0
Binomial:
Chebichef:
ANT- 3 - 36
Técnicas de Adaptación
! Adaptador en T (T-Match) ! Adaptador en Γ (Gamma Match)
2a
2a’
s
C
C
l’/2 l’/2
Z
a
2Z
t
(1+α):1 C
C
R
in
Z
a
2Z
t
(1+α):1 C
R
in
2a
s
C
l’/2
2a’
ANT- 3 - 37
Línea
Coaxial
I
1
=I
2
I
3
I
1
I
2
I
2
-I
3
I
1
Alimentación de Dipolos
Balunes (Simetrizadores)
– Son dispositivos que transforman una
línea balanceada a no balanceada como
su nombre indica: “balun” = balanced to
unbalanced.
– Permiten alimentar de forma equilibrada
estructuras simétricas, como el dipolo,
con líneas de transmisión asimétricas,
como los cables coaxiales utilizados para
transportar la energía desde el transmisor
hasta la antena.
– En la figura el dipolo conectado
directamente al coaxial no se excita de
forma equilibrada a causa de la corriente
I
3
que circula por el exterior del coaxial
hacia tierra.
Alimentación no equilibrada
ANT- 3 - 38
Balunes
Balun “Sleeve”
o “Bazooka”
λ/4
L
Sección
Coaxial
Cortocircuito
I
3
=0
I
2
I
1
I
1
I
2
Por el exterior del conductor, si existen,
las corrientes son iguales y se cancelan
h≈λ/4
L
Sección
bifilar
Cortocircuito
Balun Partido
I
3
=0
I
2
I
1
ANT- 3 - 39
Balun utilizado en paneles de dipolos
h=λ/4
a
b
Z
c
Z
IN
Circuito Equivalente
Z jZ kh
BALUN b
= tg
Para h=λ/4 => Z
BALUM
= ∞
Aproximación de Z
IN
aplicando imágenes:
V Z I Z I Z I Z I
Z
V
I
Z Z
IN
1 11 1 12 2 11 1 12 1
1
1
11 12
= + = −
= = −
Para frecuencias h ≠λ/4, este balum continua simetrizando las corrientes, aunque I
3
≠0
L
Línea
Coaxial
Plano Reflector
Z
b
Z
c
I
3
=0
a
b
Soporte
I
1
I
2
=-I
1
ANT- 3 - 40
Otros tipos de Balunes
Balun de elementos concentrados
Balunes tipo transformador
Balunes de alta impedancia
ANT- 3 - 41
Método de los Momentos
! Es un procedimiento numérico para resolver ecuaciones
integro diferenciales lineales.
! En su aplicación a antenas permite obtener la distribución
de corrientes sobre la misma y los objetos metálicos que la
rodean.
! En la figura se puede observar un “modelado por hilos” de
un F4.
ANT- 3 - 42
Método de los Momentos
Planteamiento de la Ecuación
! Se plantea la ecuación que cumple las condiciones de
contorno sobre los hilos:
r r r
E E E
tangencial
erficie conductor
tangencial
impreso
tangencial
dispersado
sup
= + = 0
( ) 0 E E n
ˆ
dentro fuera
= − ×
r r
dispersado impreso
fuera
E E E
r r r
+ =
s s s
A j E Φ ∇ − ω − =
r r
( )
( )
∫∫




π
µ
=
S
s
s
s d
R
jkR exp
J
4
A l
r r
( )
( )
∫∫




π
ε
= Φ
S
s
s d
R
jkR exp
s q
4
I Z E
dentro ω
=
r
Conductor Perfecto:
n
ˆ
l
ˆ
dispersado
E
r
impreso
E
r
Z
ω
ANT- 3 - 43
Método de los Momentos
Evaluación Numérica
! Plantea la condición de contorno sobre la
superficie del conductor en forma de Ecuación
Integral:
! El campo impreso (excitación) es conocido
! Las incógnitas son las corrientes:
que descritas como una suma de funciones
base f
i
(s) transforma la e.i. en un sistema lineal
de ecuaciones donde las incógnitas son las
corrientes I
i
.
! El campo dispersado se conoce en función de
las corrientes.
( ) ( ) ( )
I s K r r ds E s
tang
i
tang
′ ′ ′ = −

r r
,
( ) ( )
I s I f s
i i
i
′ = ′

r
E
i
I(s)
1v
O
∆s
1
∆s
N
r
r
r
′ r
+
-
∆s
1
I
1
I
2
∆s
N
ANT- 3 - 44
Método de los Momentos
Ecuación Integral de Pocklington
! Ecuación integral para las antenas de hilo recto delgadas
(2a<<λ). Situando el hilo sobre el eje z:
z
ρ
J
s
J
s
σ= ∞

0

0
)
2a
E j A
z
z z
= − − ω
∂Φ

Condición de Lorentz:
Expresión del Campo


ωµ ε
A
z
j
z
= −
0 0
Φ
E
j
A
z
k A
z
z
z
= +
|
\

|
.
|
1
0 0
2
2
2
ωµ ε


Solución para el
elemento de
corriente superficial:
dA
e
r r
J dS
z
jk r r
sz
=
− ′
− − ′
µ
π
0
4
r r
r r r’
r
( )
( ) dE
j
r r
z
k r r J dS
z sz
=

+ ′
|
\

|
.
|
1
0
2
2
2
ωε
∂ ψ

ψ
r r
r r ,
,
( )
( ) E
j
r r
z
k r r J dS
z
s
sz
S
=

+ ′
|
\

|
.
|
∫∫
1
0
2
2
2
ωε
∂ ψ

ψ
r r
r r ,
, '
( )
ψ
π
r r
r r
r r
r r
e
r r
jk r r
, ′ =
− ′
− − ′
4
Campo dispersado
por todo el hilo:
( )
r
J J z z
s sz
= ′
$
ANT- 3 - 45
Ecuación Integral de Pocklington
! Más explícitamente:
! Si a<<λ: 1) Campo nulo sobre el eje z
2) Corriente uniforme en φ’
! La condición de contorno:
– Campo impreso:
– Campo dispersado:
( )
( ) ( )
E
j
r r
z
k r r J z adz d
z
s
sz
L
L
C
=

+ ′
|
\

|
.
| ′ ′ ′ ′

∫ ∫
1
0
2
2
2
2
2
ωε
∂ ψ

ψ φ φ
r r
r r
,
, ,
P
R
-L/2
L/2
z
a
J
s
c
P
R
-L/2
L/2
z
a
J
s
c
( )
R r r z z a = − ′ = − ′ +
r r 2
2
( )
( ) ( )
E
j
z z
z
k z z I z dz
z
s
L
L
=

+ ′
|
\

|
.
| ′ ′


1
0
2
2
2
2
2
ωε
∂ ψ

ψ
,
,
E E
z
s
z
i
+ = 0
E
z
i
E
z
s
( )
( ) ( ) ( )
1
0
2
2
2
2
2
j
z z
z
k z z I z dz E z
L
L
z
i
ωε
∂ ψ

ψ
,
,

+ ′
|
\

|
.
| ′ ′ = −


P
R
z
a
I
z’
ANT- 3 - 46
Ecuación de Hallen
! Ecuación integral para las antenas de hilo recto delgadas
(2a<<λ) y muy largas (2a<<).
|
|
.
|

\
|
+


ε ωµ
=
z
2
2
z
2
0 0
z
A k
z
A
j
1
E
( )
r
J J z z
s sz
= ′
$
z
ρ
J
s
J
s
σ= ∞

0

0
)
r’
r
0 A k
z
A
0 E
z
2
2
z
2
z
= +


⇒ =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) z k sin C z k cos B z A z A z A z J z J
1 1 z z z z z
′ + ′ = ′ ⇒ ′ − ′ ⇒ ′ − = ′
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
∫ ∫
′ ′


ωε
− + =

π



z
0
i
z 1 1
2
2
z
z d z z k sen z E
k
j
kz sin C kz cos B z d
R 4
jkR exp
z I
l
l
Por simetría respecto z=0 ⇒ C
1
=0
Condiciones de frontera I|
z=± 2
=0 ⇒ B
1
( ) ( ) ( )

′ ′ − ′
ωε
− = ⇒ − =
z
0
i
z z
i
z z
z d z z k sen z E
k
j
E E E
i
z z
E E − =
( )
2
2
a z z R +

− =
ANT- 3 - 47
Método de los Momentos
Ecuación Integral de 2 Potenciales (EFIE)
( ) 0 E E n
ˆ
dentro fuera
= − ×
r r
( ) 0 E E
ˆ
dentro fuera
= − ⋅
r r
l
Aproximación
de Hilo Fino
dispersado impreso
fuera
E E E
r r r
+ =
s s s
A j E Φ ∇ − ω − =
r r
( ) ( )

′ ′ ′
π
µ
=
C
s
d G I
4
A l l l
r
( ) ( )

′ ′ ′
π
ε
= Φ
C
s
d G q
4
l l l
I Z E
dentro ω
=
r
( ) ( ) l
l
l I
d
d j
q
ω
=
( ) ( ) ( )
( ) ( )



|
.
|

\
|


ωε
+

⋅ ωµ − = ⋅ −
ω
C
a
a i
d
R
jkR exp
d
d
d
dI 1
I
ˆ
j E
ˆ
I Z l
l l
l
l l l l l
a
2 2
e e
R a r a r R = − ≈ − =
r r
( )
( ) ( )
a
a
C
R
jkR exp
dC
R
jkR exp
a 2
1
G



π
=

l
n
ˆ
l
ˆ
dispersado
E
r
impreso
E
r
Z
ω
2a
r
r
r ′
r
e
r
r
a
r
r r R ′ − =
r r
r r R ′ − =
r r
ANT- 3 - 48
Ajuste por Puntos (Point Matching)
Función Integral:
( ) ( ) ( )
I z K z z dz E z
impreso
′ ′ ′ = −

,
Corrientes:
( ) ( )
I z I f z
n n
n
′ ≈ ′

( )
f z
z z
fuera
n
n
′ =
′ ∈ ′
¦
´
¹
1
0

Sistema de Ecuaciones:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
I f z K z z dz E z
I K z z dz E z
I Z V
Z K z z dz
V E z
salvo
z
n n
n
m
C
impreso
m
n
n
m
z
impreso
m
n
n
mn m
mn m
z
m
impreso
m
alimentacion
n
n
′ ′ ′ = −
′ ′ = −
=
= ′ ′
= − =
¦
´
¹
¦
´
¦
¹
¦








,
,
,



0
1
∆z
1
I
1
I
2
Solución del
Sistema m=n:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
Z I V I Z V
mn n m n mn m
⋅ = ⇒ =
−1
Función Base Tipo Pulso:
∆z
N
z
m
Punto medio
del segmento m
Z
mn
= Campo E
z
producido en z
m
por un dipolo corto ∆z
n
’ recorrido por 1 A
a
∆z
n

z
m
ANT- 3 - 49
Método de los Residuos Promediados
Función Integral:
Se promedia el Residuo mediante las funciones de peso W
m
( ) ( )
W z R z dz
m
=

0
Corrientes:
Se desarrollan en serie de funciones base ortogonales
( ) ( )
I z I f z
n n
n
′ ≈ ′

Función Residuo: R E E
tangencial
impreso
tangencial
dispersado
= +
r r
Sistema de Ecuaciones: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
W z I f z K z z dz dz W z E z dz
m n n
C
n
C
m
impreso
C
′ ′ ′
|
\

|
.
|
+ =



∫ ∫
, 0
( ) W z
z z
fuera
m
m
=

¦
´
¹
1
0

Función de Peso:
( )
f z
z z
fuera
n
n
′ =
′ ∈ ′
¦
´
¹
1
0

Función Base:
( ) ( )
( )
( )
I Z V
Z z z K z z dz
Z Z z z dz
V E z dz
n
n
mn m
n
z
mn n
z
m
impreso
z
n
m
m




=
′ = ′ ′
= ′
= −
¦
´
¦
¦
¹
¦
¦

, ,
,



Con pulsos:
Z
mn
= Tensión inducida en el dipolo ∆z
m
en c.a. cuando se alimenta el dipolo ∆z
n
’ con 1 A
(V
m
=0 excepto V
m alimentación
=1 V)
ANT- 3 - 50
Método de Galerkin
! El Método de los Momentos se denomina de Galerkin
cuando utiliza la misma función como base y peso.
! Otras funciones utilizadas: Armónicos cosenoidales y
polinomios extendidos sobre todo el hilo, triángulos, etc.
– Una buena implementación se consigue empleando funciones
triangulares sinusoidales:
Se suele tomar z
n+1
-z
n
=z
n
-z
n-1
=∆z
n
para todo n (segmentación
regular).
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
F z z
k z z
k z z
z z z
F z z
k z z
k z z
z z z
n
n
n n
n n
n
n
n n
n n
=


≤ <
=


≤ <



+
+
+
$
sen
sen
$
sen
sen
1
1
1
1
1
1
z
n
z
n+1
z
n+2
z
n+3
z
n-1
z
n-2
z
n-3
I
n
I
n+1
I
n+2
I
n-2
I
n-1
ANT- 3 - 51
Modelado de la Fuente Impresa
! Modelo de generador “delta gap”
– Una tensión V entre los extremos de las
varillas del dipolo crea un campo impreso
confinado en ese hueco:
! Modelo del Generador tipo “frill”.
– Supone unas corrientes magnéticas
equivalentes a una excitación de un
monoplo mediante un coaxial.
! Los resultados finales obtenidos son
prácticamente iguales
zˆ V E
i
δ − =
r
δ
z
φ δ − = × − =
ˆ
V E n
ˆ
M
i
r
( )
( ) ( )
2 2
2
2 2
1
2
2
1
1
eje
i
b z R
a z R

R
jkR exp
R
jkR exp
a b ln 2
V
E
+ =
+ =




− ≈
r
z
M
a
b
ANT- 3 - 52
Uniones entre hilos
! 1ª Ley de Kirchov
– Método de Chao y Strait
! Redistribución de carga
– Método de Sayre y Curtis
– Imponen condiciones de
continuidad a la derivada de la
corriente (la carga)
» Sayre: La densidad de carga
lineal sobre los segmentos del
nodo es constante.
» Curtis: La densidad superficial
de la carga es constante.
– Se imponen nuevas
condiciones en la matriz de
impedancias.
Hilo 2
Hilo 3
Hilo 1
I
10
I
11
I
12
I
30
I
31
I
32
I
33
I
34
I
20
I
21
I
22
I
23
I
2
I
3
I
1
I
1
=-I
20
I
2
=I
20
-I
30
I
3
=I
30
I
1
+ I
2
+ I
3
=0
ANT- 3 - 53
Método de la F.E.M. inducida
! Permite obtener las expresiones de Z
mn
con corrientes
triangulares sinusoidales.
– Se pueden utilizar las expresiones clásicas de impedancias mutuas
entre dipolos paralelos recorridos por corrientes sinusoidales
(vease Elliot pp 325 y ss.)
! Campo de un dipolo recorrido por corriente sinusoidal.
( ) ( )
I z I k l z
M
= − sen
1
( )
E j I
e
R
e
R
kl
e
r
E j I
z l e
R
z l e
R
kl
z e
r
z m
jkR jkR jkr
m
jkR jkR jkr
= − + −
|
\

|
.
|
=

+
+

|
\

|
.
|
− − −
− − −
30 2
30 2
1 2
1 2
1 2
1
1
1
1
2
1
cos
cos
ρ
ρ ρ ρ
I(z)
Para cualquier punto P:
ANT- 3 - 54
Impedancias Mutuas
entre Dipolos Paralelos
2l
1
2l
2
E
z1
ξ ξξ ξ
2 22 2
ξ ξξ ξ
1 11 1
Posición
del centro
r
R
2
R
1
( )
( )
( )
r y z
R y z l
R y z l
= + +
= + + −
= + + +
2
2
2
1
2
2 1
2
2
2
2 1
2
ξ
ξ
ξ
Tensión en c.a. en 2 (Método fem):
( )
( ) ( )
V
I
I E d
c a z
l
l
2
2
2 2 1 2 2
1
0
2
2
. .
=



ξ ξ ξ
( )
Z
V
I
c a
21
2
1
0
=
. .
y sustituyendo:
( )
Z
j
kl kl
e
R
e
R
kl
e
r
k l d
jkR jkR jkr
l
l
21
1 2 1 2
1 2 2 2
30
2
1 2
2
2
= + −
|
\

|
.
|

− − −


sen sen
cos sen ξ ξ
En el programa MOMENTOS se utiliza esta formulación para calcular las autoimpedancias y las
impedancias mutuas entre los diversos segmentos de los dipolos.
ANT- 3 - 55
Gráficas de Impedancias Mutuas
z=y
ANT- 3 - 56
Antenas Yagi
! Son antenas construidas con dipolos paralelos , en las que
sólo se alimenta uno (“excitador”, activo) de forma directa,
haciéndolo los demás (“parásitos”, cortocircuitados) a través
del acoplamiento mutuo con el primero.
! Yagi de 2 elementos.
D. Parásito: - l
2
>l
1
“Reflector”
- l
2
<l
1
“Director”
D. Activo “Excitador”
2l
2
2l
1
( )
r r r r
E E E
I
I
e E
T
jkd
d
= + ≈ +
|
\

|
.
|

1 2
2
1
1
cos
,
θ
θ φ
z
x
d cosθ
θ
d
I
1
I
2
ANT- 3 - 57
Yagi de 2 elementos
V Z I Z I
Z I Z I
1 11 1 12 2
21 1 22 2
0
= +
= +
I
I
Z
Z
2
1
12
22
= −
Z
V
I
Z
Z
Z
IN
= = −
1
1
11
12
2
22
“Director”
d=0,12λ λλ λ
Cancela
el Campo
Posterior
al activo
“Reflector”
d=0,16λ λλ λ
Cancela
el Campo
Posterior
al reflector
Variación lenta con l
2
/λ λλ λ
Variación rápida con l
2
/λ λλ λ
ANT- 3 - 58
Yagi de 2 elementos
Diagramas Plano H
Plano XZ: E
d
(θ,φ=0)=cte; F(θ,φ=0)=|1+I
2
/I
1
exp(jkdcosθ)|
Reflector
Plano E (Plano YZ): Estos diagramas deben multiplicarse por el diagrama
propio del dipolo λ/2
z
-z
Director
z
Directividad=7,4 dB Directividad=7 dB
ANT- 3 - 59
Otras configuraciones de Yagis
Yagi de doble reflector
Yagi con reflector diédrico
R
R
A D D D
A D D D
λ/4 a λ/2
Varillas de l ≈ λ
Como elemento activo es frecuente utilizar un dipolo doblado para
aumentar la impedancia de entrada y el ancho de banda
ANT- 3 - 60
Ejemplos de Diseño
2a/λ=
D=
D
0
=2,16+D dBi
ANT- 3 - 61
Ejemplos de Diseño
ANT- 3 - 62
Ejemplo de Diseño- Yagi de 27
Elementos
La corriente se mantiene constante sobre
los directores porque los excita la propia
onda “endfire” radiada.
D
0
≈ 22 dB

Antenas Lineales
!

!

Bajo esta denominación se estudian las antenas construidas con hilos conductores eléctricamente delgados (de diámetro muy pequeño en comparación con λ). En estas condiciones las corrientes fluyen longitudinalmente sobre la superficie del hilo. Para calcular los campos radiados se modelan como una linea de corriente infinitamente delgada coincidente con el eje del conductor real, que soporta en cada punto un valor de corriente idéntico al que transporta la corriente superficial real en el contorno de la sección correspondiente a ese punto.
r µ e − jkr Potencial Vector Lejano: A = 4π r

L′

r jkr$⋅r ′ r I( r ′)e r dl ′
ANT- 3 - 2

Dipolos Eléctricamente Pequeños
Dipolos Ideales
z I0 x 2a

I( z ) = I 0 a << λ l << λ
y

r µ e − jkr $ I 0 lz A= 4π r

r e − jkr $ θ E = jηkI 0 l sen θ 4 πr
2

E (θ) = sen θ E MAX
z

Prad

π 2 l = ∫ U(θ, φ)dΩ = Z 0 I 0     4π  λ 3
R rad = 2 PR I0
2

D0 = 3 2
2

Resistencia de Radiación

l = 80 π 2      λ ωµ 2σ

=0,1λ

Rrad=8Ω

Resistencia de Pérdidas

dR perd =

dV E dz = z 2 πaH φ I

=
ρ= a

Rs dz 2 πa

Rs =

E z (ρ = a ) = H φ (ρ = a )

a >> δ
Látigo de 1 m (1 MHz) formado por una varilla de cobre 8 mm Rrad=0,0088Ω Rperd=0,0103Ω Rend ≈ 46% ANT- 3 - 3

R perd =

2 Pperd I0
2

=

2 I0
2

l 1 RS 2 I( z) dz = RS ∫l 2 2 πa 2 πa

Rendimiento =

R rad R perds + R rad

3λ ⇒ r r 1r 1r z I0 e r $ − jkr ⋅ r ′ ≈1 A∆ = 2 AΠ E∆ = 2 EΠ Prad∆ = 1 PradΠ 4 R rad∆ E ∆ (θ) = sen θ E ∆MAX D0∆ = D0Π = 3 2 x 2a z I0 y Resistencia de Radiación Resistencia de Pérdidas l 1 = R radΠ = 20 π 2      λ 4 2 R perd∆ = l 1 R perdΠ = RS 3 6 πa I(z) • Eficiencia menor que en el caso ideal (corriente uniforme). • Rin= Rrad+ Rperd casi 4 veces menor.Dipolos Cortos Reales Sin Carga Capacitiva (corriente triangular) <0. Bandas estrechas. ANT.3 . • Zin= Rin + j Xc .4 . Xc=-1/ ωC >> Rin • Difícil de adaptar.

Monopolos Cortos Reales Con Carga Capacitiva (corriente uniformizada) L Modelo de Radiación I(z) Antena en L Sombrilla Capacitiva Aisladores ≈ Imagen 2 Monopolo con riostras •La capacidad terminal permite corrientes más uniformes en la zona activa •Se obtinenen valores de Rrad más próximas al dipolo ideal. facilitando la adaptación. ANT. •Se reduce la reactancia de entrada.3 .5 .

3 .6 . z Im I(z) z Im I(z) L/2 z Im I(z)  L I IN = I msin k   2 L<λ/2 L=λ/2 L=λ ANT.Dipolos Rectos ! Para dipolos como los de la figura de longitud L y alimentados en el centro la distribución aproximada de corriente L  L  es: I(z) = I sin k − z  z< m  2    2 z I(z) IIN L I(z) θ • La distribución de corriente se supone como la de la linea de transmisión en circuito abierto aún después de haberla rectificado.

Dipolos Rectos Comparación del modelo de corriente sinusoidal con la del Método de los Momentos 2 2 El modelo sinusoidal permite obtener expresiones cerradas para el diagrama de radiación suficientemente exactas y de fácil interpretación.7 .3 . bastante que desear a la hora de calcular la impedancia de entrada. sobre todo para dipolos antiresonantes (L=2 del orden de λ) ANT. sin embargo. Deja.

3 .Dipolos Rectos Diagrama de Radiación: Potencial: z z’ I(z’) θ L r r µ e − jkr A= 4π r µ e − jkr = 4π r ∫ C′ r jkr$⋅r ′ r I( r ′ )e r dl ′ =  $ z   e jkz′ cosθ zdz′ =   L I m sen k  − ∫− L/ 2  2 L/ 2  kL   kL  cos cos θ − cos     2   2  µ e − jkr 2I m $ $ cos θr − sen θθ = 4 3  14 244  sen 2 θ 4π r k   $ z r $ $ $ $ $ r ⋅ r ′ = ( sen θ cos φ x + sen θ sen φ y + cos θz) ⋅ ( z ′z) = z ′ cos θ r Campo: kL kL cos cos θ − cos      − jkr r  2   2 $ $ + A φ = jη e I $ θ E = − jω A θ θ m φ 2 πr sen θ ( ) Eφ = 0 Polarización Lineal ANT.8 .

3 .9 1 + cos( π cos θ) 2 sen θ .6 150 0.5λ L=λ L=1.2 180 30 60 z 0 E max( E ) z 0 E i max( E ) z 0 210 330 210 330 210 330 240 300 270 240 300 270 240 270 300 BW-3dB=78º θi BW-3dB=47º θi θi π  Diagrama cos cosθ Normalizado  2 de campo: cosθ L=0.6 150 0.Dipolos Rectos  kL   kL  cos cos θ − cos   2   2 e− jkr Im Diagrama de Radiación: Eθ = jη 2πr sen θ 90 1 120 0.2 30 60 90 1 120 0.8 0.5λ Diagrama Multilobulado carente de interés ANT.4 E i max( E ) 180 0.8 0.6 150 0.2 i 180 30 60 90 1 120 0.4 0.8 0.4 0.

φ)dΩ = E r dΩ = 4π 2 η ∫4 π kL kL   cos cos θ − cos       2π π  2   2  η 2  r 2 sen θdθdφ = =∫ ∫ Im  2 2 φ = 0 θ = 0 8π r sen θ       kL    kL  τ − cos      cos  2  η 2 1  2  = Im ∫ dτ 2 0 1− τ 2π 2 2 τ = cos θ Resistencia de Radiación Prad 1 = I 2 R rad in 2 L I 2 = I 2 sen 2  k  in m  2   R rad = 2 Prad L I 2 sen 2  k  m  2   ANT.10 .3 .Dipolos Rectos Potencia Radiada Prad r2 2 1 = ∫ U(θ.

17 1114 π L   .7   λ  4 .5 1 L 1.637λ 2 λ 4 λ λ <L< 4 2 0<L< 3000 2500 2000 R in( L ) 1500 R rad( L ) 1000 500 0 0 0.3 .  λ    250 Valor Aproximado Rain: λ < L < 0.5 2 Ra in( L ) 200 R in( L ) 150 100 a →0 L=λ/2 Rrad=73 Ω /λ 50 0 0 0.2 0.11 .Dipolos Rectos Resistencia de Entrada ≈ Rrad: kL    kL  cos τ − cos       2  1 η 1  2  R in = dτ 2 L  π ∫0 1− τ sen 2 k  2   2 2  π L   20  λ  2.8 /λ ANT.4 L 0.6 0.4  π L Ra in ≈  24.

φ) max Prad dB = 5 r2 2 E θ max 2η = 4π 2 kL     kL  τ − cos     cos  2  η 2 1  2  d Im 2 π ∫0 1 − τ2 4 D( L ) 3 2 1 0.16 dB /λ ANT.Dipolos Rectos Directividad: 6 D0 = 4π U(θ.3 .5 2 D0(L=λ/2)=1.12 .5 1 L 1.64 ⇒ 2.

13 .5 + 70kL − 10(kL )       a   2    ZIN(λ/2)=73+j42.Dipolos Rectos Autoimpedancia (ZIN=Re+jXe) L/2a Fórmula de Tai (Validez 2.6<kL<3.5(kL ) − 2 ( )    L    kL  2 − j120 ⋅  ln  − 1 cot  − 162.3 .65 − 102 kL + 27.4) Z IN = 122.5 Ω cuando a → 0 a=radio del dipolo Condición de Resonancia L/λ Resonancia L/2a L= λ %  1− 2  100    L/λ L/2a ANT.

14 .3 .Dipolos Rectos Cuando es necesario trabajar en bandas muy anchas se utilizan dipolos gruesos construidos con varillas cortocircuitadas. En las fotos se pueden ver monopolos de onda corta utilizados sobre buques. ANT.

3 . • Los ángulos se definen en el nuevo sistema de coordenadas.φd) z $d r θd cos cos α r 2  µ 2 I m e − jkr $ A = rd 4π k sen 2 α r r $ $ $ $ A = rd A rd = xA x + yA y + zA z θ λ/2 α r r  π cos θ  − jkr cos r 2  µ 2I m e $ A=z 2 4π k r sen θ x φd y r A x = A rd sen θ d cos φ d  $ Aθ = A ⋅ θ  r A y = A rd sen θ d sen φ d  ⇒ $  Aφ = A ⋅ φ A z = A rd cos θ d  E θ = − jω A θ E φ = − jω A φ cos α = $d ⋅ $ = sen θ d sen θ cos(φ − φ d ) + cos θ d cos θ r r sen 2 α = 1 − cos 2 α ANT.15 . Las etapas necesarias son: • Se parte de la expresión del potencial en componentes cartesianas.Rotaciones de Antenas La Rotación conlleva un giro de los vectores de Campo radiado. Como ejemplo: π  Dipolo sobre z π cos cos θ   r 2 $ e E = jη Im θ 2 πr sen θ − jkr (θd.

3 .Rotaciones de Dipolos λ/2 Dipolo según x cos α = sen θ cos φ sen 2 α = 1 − sen 2 θ cos 2 φ r $ A = xA x (θd=π/2 .φd=π/2) sen 2 α = 1 − sen 2 θ sen 2 φ r $ A = yA y ( ) ( ) r $ $ $ $ E = E θ + E φ = − jω( A θ + A φ) θ φ θ φ A θ = A x x ⋅ θ = A x cos θ cos φ $ $   $ $ A φ = A x x ⋅ φ = − A x sen φ  ( ) ( ) r $ $ $ $ E = E θ + E φ = − jω( A θ + A φ) θ φ θ φ − jkr A θ = A y y ⋅ θ = A y cos θ sen φ $ $   $ $ A φ = A y y ⋅ φ = A y cos φ  π cos sen θ cos φ    2 e cos θ cos φ E θ = − jη Im 2 πr 1 − sen 2 θ cos 2 φ π cos sen θ cos φ   − jkr 2  e E φ = jη sen φ Im 2 πr 1 − sen 2 θ cos 2 φ − jkr π cos sen θ sen φ   2  e E θ = − jη cos θ sen φ Im 2 πr 1 − sen 2 θ sen 2 φ π cos sen θ sen φ   − jkr 2  e E φ = − jη cos φ Im 2 πr 1 − sen 2 θ sen 2 φ ANT.16 .φd=0) Dipolo según y cos α = sen θ sen φ (θd=π/2 .

θ _ r1 ^ r(θ. φ) = E 0 (θ.φ) z z ^ r(θ.17 .Traslaciones de Antenas La expresión de los campos de una antena trasladada se relacionan con los que crea la misma antena centrada en el origen de coordenadas a través del fasor que tiene en cuenta el adelanto o retraso de fase de la onda radiada según la dirección considerada. φ) r $ ⋅ r1 r y r r r $ E1 (θ.φ) θ θ x r E 0 (θ.φ) ^ r(θ.3 . φ) ⋅ e jkr⋅r1 Traslación r1 ANT.

φ) sen θdθdφ = Pd  φ=0 θ=0 2  ZINdipolo = 2V = 2 ZINMonopolo I 1 ZINdipolo 2 ANT.Monopolo Vertical sobre Plano de Conductor z z h I I < > V 2h I 2V Dm = 4π Um Pm U Dd = 4π d Pd  U m = U d ( 0 ≤ θ ≤ π 2)  2π π 2 1  Pm = ∫ ∫ U m (θ.3 .18 Dmonopolo = 2 Ddipolo ZINmonopolo = .

19 .3 .Ejemplos de Monopolos Verticales Monopolos de radiodifusión de Onda Media sobre tierra Carga Capacitiva Monopolo sobre plano conductor simulado con varillas Varillas radiales para reducir pérdidas ohmicas Diagrama Típico ANT.

Dipolos paralelos a un plano conductor z z h I h I I < > ! ! ! h Si h<<λ el campo radiado es pequeño (Rin muy pequeña). pero aparece algo de radiación posterior a causa de la difracción en el borde del plano. Afecta poco al diagrama frontal. ANT. Si h=λ/4 el campo se refuerza en dirección del eje z. Con planos conductores finitos la aproximación no es mala si las dimensiones del plano son superiores a λ (dipolos λ/2).3 .20 . Afecta algo más a Zin.

21 . Se analiza superponiendo dos modos de corriente: s – Modo de Línea de Transmisión (no produce campo radiado d<<λ) – Modo de Antena. It L It + V/2 + Zc V/2 Modo de Línea de Transmisión + IIN V Modo de Antena Ia/2 + Ia/2 + V/2 = Zt = V2  L  V/2 = jZC tan k   2 It  s ZC = 120ln  si s >> a  a ANT.3 .Dipolo Doblado ! ! Construido con dos dipolos paralelos conectados por sus extremos formando una espira alargada y alimentado en el centro de uno de los dipolos.

Dipolo Doblado Impedancia de Entrada
!

Para el modo antena la configuración se comporta como un dipolo normal de radio equivalente ae
Ia/2 + V/2 Ia/2 + V/2 Ia +

ae = s⋅ a

a= radio de la varilla del dipolo plegado

=

V/2 2ae

Z a = Z dipolo ( L ,a e ) =

s

V 2 Ia  Zt   I IN = I t + V2 2  Ia = Za   It =

V2 Ia

Zin =

V 4 Z t Za = I Z t + 2 Za

Cuando el dipolo es resonante,L ≈ λ/2

Zin = 4 Za ≈ 4 ⋅ 73 = 292 Ω

Ventajas: Aumenta la impedancia de entrada y la anchura de banda, puesto que cuando Zt se hace inductiva (L/2<λ/4) Za es capacitiva y viceversa. ANT- 3 - 22

Antenas de Cuadro
Distribuciones de Corriente Aproximadas Espira electricamente pequeña: Espira electricamente grande:
=λ/2

Aproximación de linea corta en c.c.

<<λ

Linea Larga en c.c.

Nulo Máximo

Máximo Nulo

•Corriente uniforme •Diagrama útil •Rendimiento bajo

•Corriente no uniforme •Diagrama multilobulado poco útil •Rendimiento alto
ANT- 3 - 23

Antenas de cuadro con corriente uniforme
z θ Potencial:

I( φ ′ ) = I 0
r’ φ’ x φ b

r

r µ e − jkr A= 4π r µ e − jkr = 4π r

C′

r jkr$⋅r ′ r I( r ′)e r dl ′ =

jkb sen θ cos ( φ − φ ′ ) $ $ I 0 ( − x sen φ ′ + y cos φ ′ )e bdφ ′ ∫−0 14442444 3 $ φ′ r $ $ $ $ $ $ r ⋅ r ′ = ( sen θ cos φ x + sen θ sen φ y + cos θz) ⋅ ( b cos φ ′x + b sen φ ′y) =

y

2π 2π µ e − jkr jkb sen θ cos ( φ − φ ′ ) Aθ = I 0 b cos θ[cos φ ∫ − sen φ ′e dφ ′ + sen φ ∫ cos φ ′e jkb sen θ cos( φ − φ ′ ) dφ ′] −0 −0 4π r 14444244443 1444 24444 4 3 Ix Iy 2π 2π µ e − jkr Aφ = I 0 b[− sen φ ∫ − sen φ ′e jkb sen θ cos( φ − φ ′ ) dφ ′ + cos φ ∫ cos φ ′e jkb sen θ cos( φ − φ ′ ) dφ ′] −0 −0 4π r 14444244443 1444 24444 4 3 Ix Iy − jkr 2π µ e Aθ = I 0 b cos θ ∫ sen( φ − φ ′ )e jkb sen θ cos( φ − φ′ ) dφ ′ −0 4π r 2π µ e − jkr Aφ = I 0 b ∫ cos( φ − φ ′)e jkb sen θ cos( φ − φ′ ) dφ ′ −0 4π r ANT- 3 - 24

= b cos θ cos( φ − φ ′)

833 5.273 10.582 3.233 13.3 .5 0 5 10 x 15 20 ANT.346 7.702 -0.324 0.Análisis de las Antenas de Cuadro ∫ ∫ m m− 2 π m m− 2 π sen x e jB cos x = 0 cos x e jB cos x Aθ = 0 = j2 πJ 1 ( B) µ e − jkr Aφ = j I 0 b J 1 ( kb sen θ) 2 r Función de Bessel 1 J1(x) 0.841 0.5 Pendiente en el origen: 0.536 0.333 -0.5 0 xmax J1(xmax) Ceros 1.175 11.016 8.25 .

6 30 0.4 150 0.4 0.6 30 60 90 1 90 1 60 0.4 E i 0 max( E ) 180 0.2 120 0.Análisis de Antenas de Cuadro Campo: r η e − jkr $ $ $ E = − jω A θ θ + A φ φ = π I 0 b J 1 ( kb sen θ)φ λ r Diagrama Multilobulado E θ = 0 Polarización Lineal carente de interés 90 1 60 0.1λ Aproximación de cuadro pequeño 2πb=λ 2πb=4λ kb << 1 1 J 1 ( kb sen θ) ≈ kb sen θ 2 !Expresión válida para cualquier forma de espira de area A! r ηπ e − jkr $ E= 2 I 0A sen θ φ λ r A = πb 2 ANT.2 z z z 0 210 330 210 330 210 330 240 270 300 240 270 300 240 270 300 2πb=0.6 120 ( ) 120 150 E i max( E ) 180 0.2 E i 0 max( E ) 180 30 150 0.26 .3 .8 0.8 0.8 0.

27 R rad Rendimiento = R perds + R rad . φ)dΩ = 0 I 0 k 2 A 4π 12 π R rad = 2 PR I0 2 ( ) 2 I( z ) = I 0 a << λ b << λ z y Resistencia de Radiación Resistencia de Pérdidas = 20 k 2 A ( ) 2  A = 31200 2  λ  2 Mucho menor que la del dipolo de longitud 2πb R perd = Rs = 2 Pperd I0 2 = 2 I0 2 2 1 RS 2 πb b I(l) dl = RS = RS ∫l 2 2πa 2 πa a E z (ρ = a ) = H z (ρ = a ) ωµ 2σ Valores típicos del orden de 10-4 restringen su uso a aplicaciones de recepción en baja frecuencia ANT.Cuadro Electricamente Pequeño Cuadros Simples z b r ηπ e − jkr $ E= 2 I 0A sen θ φ λ r Prad a A = πb 2 E (θ) = sen θ E MAX D0 = 3 2 I0 x Z 2 = ∫ U(θ.3 .

3 .Cuadros Pequeños Reales Se obtiene una mayor Rin arrollando n espiras juntas. µ eff = µ int 1 + D( µ int − 1) µ eff ≈ 10 2 a 10 3 La impedancia de entrada de estos cuadros es siempre inductiva: Zin=Rin+jωL   16b   L = µ eff µ 0 nb ln . Para corriente uniforme (n2πb<<λ) vale: E ∝ nI 0 Prad ∝ n I 2 2 0 R rad A = 31200 n  2    λ  2 2 Se aumenta también la Rin arrollando las espiras sobre un nucleos de ferrita ya que el valor de k aumenta ( k = ω µ 0 ε 0 µ eff ).  − 175   2a   ANT. Utilizando la Ley de Faraday. En la figura se relaciona el factor D de demagnetización con la forma del nucleo. la tensión en bornas de la antena vale: r r d V = − ∫∫ nB ⋅ dS = − jωµ 0 µ eff nHA dt S R rad A = 31200 nµ eff 2     λ  2 La permeabilidad efectiva del material depende de la permeabilidad intrínseca y de su geometría.28 .

El rendimiento es próximo a 1. lo que permite utilizarla en transmisión (Rin ≈ 50 Ω). I(x) ∆ 2 I ∆ Iin=2I + I I + x l≈ λ/ 4 L > λ/2 ANT. Su génesis y distribución de corriente son los de la figura.Cuadro de Alford Es un cuadro especial de longitud de circunferencia del orden de λ recorrido por una corriente prácticamente constante.29 .3 .

Hélices ! La geometría de la hélice se caracteriza por: – – – – – – – – D= Diámetro de la hélice (diámetro del cilindro sobre el que se arrolla) C= Perímetro del cilindro= πD S= Paso (Espaciado entre vueltas)= πD tanα d α= Angulo de Inclinación= atan(S/C) L= Longitud de una vuelta N= Número de vueltas A= Longitud Axial= NS S d= Diámetro del conductor de la hélice A D ! Opera en dos modos de radiación: – Modo Normal – Modo Axial C=πD α L S ANT.30 .3 .

– Directividad=1.3 . » N dipolos cortos según z.Hélices Modo Normal de Radiación ! En este modo la hélice es eléctricamente pequeña (NL<<λ) y se caracteriza por: – La corriente se puede considerar aproximadamente constante en toda la hélice.5 E 2Sλ AR = θ = 2 2 – La polarización es elíptica de relación axial: Eφ π D Si 2Sλ=π2D2 ⇒ Polarización Circular ANT. – El campo radiado por la hélice es la suma del de: » N cuadros pequeños situados en el plano XY. z I S D/2 I x y 2 − jkr r  e − jkr Modelo de Radiación ˆ + ηk 2 I D e sen θφ  ˆ E = N jωµ IS sen θθ   4πr 4 4r de 1 vuelta   – El diagrama (senθ) es así independiente del número de vueltas (N).31 .

de valor: C R in ≈ 140 ≈ 140 Ω λ – La polarización nominal es circular del mismo sentido de giro que el arrollamiento. de dimensiones 3/4<C/λ<4/3 y α ≈ 12º-15º.3 . 2 A  C  NS D ≈ 15  ≈ 15 – Directividad: λ 52 λ λ 52 – Anchura de Haz: BW−3dB ≈ ≈ Cλ Aλ Aλ I( ) grados ANT. con un nivel de lóbulo secundario de -9 dB.Hélices: Modo Axial de Radiación ! Este modo de radiación se da para hélices eléctricamente grandes.78 – La impedancia de entrada es aproximadamente real. – Diagrama directivo tipo array endfire de Hansen-Woodyard. y se caracteriza por: – La corriente es una onda progresiva sobre la hélice: I( )=I0exp(-jk ) – Funciona en banda ancha: fsup/finf=1.32 .

3 .Ejemplos de Hélices Reales ANT.33 .

3 .34 . Hay dos consideraciones: – La adaptación a la línea de transmisión (Zin=ZC) Transmisor o Receptor ZC Zin I(z) z I1 I2 I1=I2 z I1 Red Adaptadora Zant I(z) I2 I1 ≠ I2 – La distribución de la corriente de excitación sobre la antena Equilibrada No Equilibrada ANT.Alimentación de Dipolos ! ! El objetivo es conseguir que la potencia disponible en el transmisor se entregue integra a la antena de forma equilibrada sobre sus dos brazos.

35 Z L −Z0 ZL +Z0 N .Técnicas de Adaptación ! Stubs. – Hasta 3 stubs ! Transformadores de λ/4 – Simples: Z stub = Z in Z linea – Multiples :Binómial.3 .Chebychef ρn = Z n +1 − Z n Z n +1 + Z n Γin = ∑ ρ n exp(− j2nθ) n =0 N s Z0 l d ZL Binomial: Γin = 2 −N θ = k∆ l 1 2 N ZL Z0 N! ∑ (N − n )!n! exp(− j2nθ) n =0 Z − Z 0 TN (sec θ m cos θ) Chebichef: Γin = exp(− jNθ ) L Z L + Z 0 TN (sec θ m ) ANT.

36 .3 .Técnicas de Adaptación ! Adaptador en T (T-Match) ! Adaptador en Γ (Gamma Match) 2a 2a’ l’/2 C C l’/2 s 2a C 2a’ l’/2 s C (1+α):1 C (1+α):1 Rin C 2Zt Za Rin 2Zt Za ANT.

37 . como los cables coaxiales utilizados para transportar la energía desde el transmisor hasta la antena. I2-I3 I1 I3 I2 I1 Línea Coaxial I1=I2 Alimentación no equilibrada ANT. – En la figura el dipolo conectado directamente al coaxial no se excita de forma equilibrada a causa de la corriente I3 que circula por el exterior del coaxial hacia tierra.3 .Alimentación de Dipolos Balunes (Simetrizadores) – Son dispositivos que transforman una línea balanceada a no balanceada como su nombre indica: “balun” = balanced to unbalanced. – Permiten alimentar de forma equilibrada estructuras simétricas. como el dipolo. con líneas de transmisión asimétricas.

3 .Balunes Balun “Sleeve” o “Bazooka” L I2 I3=0 Sección Coaxial I2 I1 Por el exterior del conductor. las corrientes son iguales y se cancelan I1 λ/4 Cortocircuito Sección bifilar I2 I3=0 Balun Partido L I1 h≈λ/4 Cortocircuito ANT.38 . si existen.

aunque I3 ≠0 ANT.Balun utilizado en paneles de dipolos L a b I3=0 Zb Soporte h=λ/4 Plano Reflector Línea Coaxial Zc b Circuito Equivalente Para h=λ/4 => ZBALUM= ∞ Zc ZIN a Z BALUN = jZ b tg kh I1 I2=-I1 Aproximación de ZIN aplicando imágenes: V1 = Z11I1 + Z12 I 2 = Z11I1 − Z12 I1 Z IN = V1 = Z11 − Z12 I1 Para frecuencias h ≠λ/4.39 . este balum continua simetrizando las corrientes.3 .

Otros tipos de Balunes Balunes de alta impedancia Balun de elementos concentrados Balunes tipo transformador ANT.40 .3 .

Método de los Momentos ! ! ! Es un procedimiento numérico para resolver ecuaciones integro diferenciales lineales. ANT.41 . En su aplicación a antenas permite obtener la distribución de corrientes sobre la misma y los objetos metálicos que la rodean. En la figura se puede observar un “modelado por hilos” de un F4.3 .

3 .42 .Método de los Momentos Planteamiento de la Ecuación ! Se plantea la ecuación que cumple las condiciones de contorno sobre los hilos: r r ˆ n × E fuera − E dentro = 0 r r impreso r dispersado E fuera = E +E rs rs rs r exp(− jkR ) µ s E = − jω A − ∇ Φ A = J s (l ′) ds ′ ∫∫S′ 4π R exp(− jkR ) ε q(s ′) ds ′ Φs = r ∫∫S′ 4π R E =Z I dentro ω ( ) ˆ l ˆ n Zω r impreso E r dispersado E Conductor Perfecto: r r impreso r dispersado E tangencial = E tangencial + E tangencial = 0 sup erficie conductor ANT.

Método de los Momentos Evaluación Numérica ∆sN ! ! ! ! Plantea la condición de contorno sobre la superficie del conductor en forma de Ecuación r r Integral: ∫ I(s′)K( r . El campo dispersado se conoce en función de las corrientes. I(s) ri + E -1v r r O ∆s1 I1 I2 r r′ ∆s1 ∆sN ANT. r ′)ds′ tang = − E i (s) tang El campo impreso (excitación) es conocido Las incógnitas son las corrientes: I(s′) = ∑ I i fi (s′) i que descritas como una suma de funciones base fi(s) transforma la e.3 .i. en un sistema lineal de ecuaciones donde las incógnitas son las corrientes Ii.43 .

r ′) = r r 4π r − r ′ r r − jk r − r ′ r r r r  1  ∂ 2 ψ ( r . r ′) rr  + k 2 ψ ( r .44 . r ′) J sz dS' ∫∫S ∂z 2   ANT. r ′) J sz dS  jωε 0  ∂z 2  1 Es = z jωε 0 rr  ∂ 2 ψ ( r .Método de los Momentos Ecuación Integral de Pocklington ! z ∂A z = − jωµ 0ε0Φ ∂z ∂Φ Expresión del Campo E z = − jωA z − Js Js ∂z r r r Solución para el µ 0 e − jk r − r ′ dA z = r’ r r J sz dS elemento de 4π r − r ′ Condición de Lorentz: σ= ∞ ρ corriente superficial: (µ0. r ′) dE z = + k 2 ψ ( r .ε0) 2a Campo dispersado por todo el hilo: Ecuación integral para las antenas de hilo recto delgadas r $ (2a<<λ). Situando el hilo sobre el eje z: Js = J sz (z′)z  1  ∂2 A z 2 Ez =  2 + k Az jωµ 0ε0  ∂z  r r e ψ ( r .3 .

r ′) 1 Es = + k2ψ z  jωε 0 ∫C ∫− L 2  ∂z 2 ( r .Ecuación Integral de Pocklington ! Más explícitamente: r r 2 L 2  ∂ ψ ( r .3 . z′) 2 i ∫− L 2  ∂z2 + k ψ( z. z′) I(z′)dz′ = − Ez (z) jωε 0   ANT. z ′ ) s Ez = + k 2 ψ ( z. φ ′)adz′dφ ′ r r   z a c L/2 c z a L/2 z z’ a R ! Si a<<λ: 1) Campo nulo sobre el eje z R 2) Corriente uniforme en φ’ P r r 2 R = r − r ′ = ( z − z′) + a 2 Js 2  1 L 2  ∂ ψ ( z.45 . r ′) J sz ( z′. z ′ ) I( z ′ )dz ′  2 ∫− L 2 jωε 0 R P Js -L/2 -L/2 P I  ∂z  ! La condición de contorno: – Campo impreso: E z – Campo dispersado: Esz i E s + Eiz = 0 z  1 L 2  ∂2 ψ ( z.

ε0) R= (z − z ′)2 + a 2 Por simetría respecto z=0 Condiciones de frontera I| z=± ⇒ 2 =0 ⇒ C1=0 B1 ANT.Ecuación de Hallen ! z Js r’ σ= ∞ ρ Js r Ecuación integral para las antenas de hilo recto delgadas (2a<<λ) y muy largas (2a<< ). r $ J s = J sz (z ′ )z E z = −E iz  ∂ 2A z   + k 2A z   ∂z 2    1 Ez = jωµ 0 ε 0 Ez = 0 ⇒ ∂2Az + k 2Az = 0 ∂z 2 J z (z ′) = J z (− z ′) ⇒ A z (z ′)A z (− z ′) ⇒ A z (z ′) = B1 cos(kz ′) + C1sin (kz ′) jωε z i E z = −E ⇒ E z = − E z (z ′) sen (k (z − z ′))dz ′ k ∫0 l2 exp(− jkR ) jωε z i I z (z ′) dz ′ = B1 cos(kz ) + C1sin (kz ) − ∫−l 2 ∫0 E z (z′)sen(k(z − z′))dz′ 4πR k i z (µ0.3 .46 .

3 .Método de los Momentos Ecuación Integral de 2 Potenciales (EFIE) r r ˆ n × E fuera − E dentro = 0 r r R = r − r′ ( ) Aproximación de Hilo Fino r r ˆ⋅ E l fuera − E dentro = 0 r r R = re − a ≈ re2 − a 2 = R a ( ) r a r impreso E r r R = r − r′ r r re r′ r ˆ r l ˆ n Zω r dispersado E 2a r r impreso r dispersado E fuera = E +E rs rs rs µ s E = − jω A − ∇ Φ A = ∫C I(l′)G (l′)dl′ 4π j d ε I(l ) q(l ′)G (l ′)dl ′ q(l ) = Φs = ∫C ω dl 4π exp(− jkR a ) 1 exp(− jkR ) G (l ) = dC ≈ 2πa ∫C R Ra r E dentro = Z ω I ˆ ⋅ E i (l ) = − j  ωµˆ ⋅ I(l′) + 1 dI(l ′) d  exp(− jkR a ) dl ′ Z ω I(l ) − l  ∫C  l Ra ωε dl ′ dl   ANT.47 .

z′)dz′   0 salvo Vm = − E impreso ( z m ) =   1 ∆z alimentacion  [Zmn ] ⋅ [In ] = [Vm ] ⇒ [In ] = [Zmn ]−1[Vm ] ANT. z′)dz′ = − E ( z ) impreso C n n m m n impreso n n ∆z ′ n 1 z′ ∈ ∆z′ n fn ( z′) =  0 fuera ∆z1 zm ∆zN Punto medio del segmento m m m a zm ∆zn’ Solución del Sistema m=n: ∑I Z n n mn = Vm Z mn = ∫∆z′n K( z m .3 . z′)dz′ = − E ( z ) ∑ I ∫ K( z . z′)dz′ = − Eimpreso ( z) ∫ I( z ′ ) ≈ ∑ I n f n ( z ′ ) I1 n I2 ∫ ∑ I f ( z′)K( z .Ajuste por Puntos (Point Matching) Función Integral: Corrientes: Función Base Tipo Pulso: Sistema de Ecuaciones: I( z′)K( z.48 Zmn = Campo Ez producido en zm por un dipolo corto ∆zn’ recorrido por 1 A .

49 . cuando se alimenta el dipolo ∆zn’ con 1 A ANT.Método de los Residuos Promediados Función Residuo: r r R = E impreso + E dispersado tangencial tangencial Función Integral: Se promedia el Residuo mediante las funciones de peso Wm Corrientes: Se desarrollan en serie de funciones base ortogonales Sistema de Ecuaciones: Con pulsos: Función Base: ∫ W ( z)R( z)dz = 0 I( z ′ ) ≈ ∑ I f ( z ′ ) m n n n   Wm ( z) ∑ I n ∫ fn ( z′)K( z.3 . z′)dz′   Z mn = ∫∆z Z( z.a. z ′ )dz n m  impreso ( z)dz Vm = − ∫∆z m E  Zmn = Tensión inducida en el dipolo ∆zm en c. z′)dz′ dz + ∫ Wm ( z)Eimpreso ( z)dz = 0 ∫C C C′  n  1 z′ ∈ ∆z′ n fn ( z′) =  0 fuera 1 z ∈ ∆z m Wm ( z) =  Función de Peso: 0 fuera (Vm=0 excepto Vm alimentación=1 V) ∑I Z n n mn = Vm Z( z. z ′ ) = n ∫∆z′n K( z.

50 .Método de Galerkin ! ! El Método de los Momentos se denomina de Galerkin cuando utiliza la misma función como base y peso. – Una buena implementación se consigue empleando funciones triangulares sinusoidales: $ Fn ( z) = z $ Fn ( z) = z sen( k( zn − zn −1)) sen( k( zn +1 − z)) sen( k( z n +1 − zn )) sen( k( z − zn −1)) z n −1 ≤ z < zn zn ≤ z < zn +1 zn-3 zn-2 zn-1 zn zn+1 zn+2 zn+3 In-2 In-1 In In+1 In+2 Se suele tomar zn+1-zn=zn-zn-1=∆zn para todo n (segmentación regular). etc. ANT. Otras funciones utilizadas: Armónicos cosenoidales y polinomios extendidos sobre todo el hilo. triángulos.3 .

! Los resultados finales obtenidos son prácticamente iguales r ˆ ˆ M = −n × E i = − V δ φ ri  exp (− jkR 1 ) exp(− jkR 2 )  V R1 = z2 + a 2 ˆ ≈− − E  z eje 2 ln (b a )  R1 R2 R 2 = z2 + b2  ANT.3 .Modelado de la Fuente Impresa z z ! Modelo de generador “delta gap” – Una tensión V entre los extremos de las varillas del dipolo crea un campo impreso confinado en ese hueco: ri ˆ E = −V δ z δ M b a ! Modelo del Generador tipo “frill”.51 . – Supone unas corrientes magnéticas equivalentes a una excitación de un monoplo mediante un coaxial.

» Curtis: La densidad superficial de la carga es constante. Hilo 1 I21 I22 I23 I30 I31 I2 I32 I33 Hilo 3 I34 Hilo 2 I1=-I20 I2=I20-I30 I3=I30 I1+ I2 + I3 =0 – Se imponen nuevas condiciones en la matriz de impedancias.3 .52 .Uniones entre hilos ! 1ª Ley de Kirchov – Método de Chao y Strait I11 I10 I20 I1 I3 I12 ! Redistribución de carga – Método de Sayre y Curtis – Imponen condiciones de continuidad a la derivada de la corriente (la carga) » Sayre: La densidad de carga lineal sobre los segmentos del nodo es constante. ANT.

3 .M. – Se pueden utilizar las expresiones clásicas de impedancias mutuas entre dipolos paralelos recorridos por corrientes sinusoidales (vease Elliot pp 325 y ss.) ! Campo de un dipolo recorrido por corriente sinusoidal.Método de la F.53 . inducida ! Permite obtener las expresiones de Zmn con corrientes triangulares sinusoidales. I( z) = I M sen k( l1 − z ) Para cualquier punto P: I(z)  e − jkR1 e − jkR 2 e − jkr  E z = − j30I m  + − 2 cos kl 1  R2 r   R1  z − l 1 e − jkR1 z + l 1 e − jkR 2 z e − jkr  E ρ = j30I m  + − ( 2 cos kl 1 )  R1 R2 ρ ρ r   ρ ANT.E.

Impedancias Mutuas entre Dipolos Paralelos ξ2 ξ1 R1 r 2l1 R2 2l2 Posición del centro r = y2 + (z + ξ2 ) 2 2 2 Ez1 R 1 = y 2 + ( z + ξ 2 − l1 ) R 2 = y 2 + ( z + ξ 2 + l1 ) Tensión en c. en 2 (Método fem): −1 l 2 V2 c.a .3 .a .54 . y sustituyendo: I1 ( 0) j30 Z 21 = sen kl1 sen kl 2  e− jkR1 e− jkR 2 e− jkr  ∫− l2  R1 + R 2 − 2 cos kl1 r  sen k(l 2 − ξ 2 )dξ 2   l2 En el programa MOMENTOS se utiliza esta formulación para calcular las autoimpedancias y las impedancias mutuas entre los diversos segmentos de los dipolos. ANT.a. = I 2 ( ξ 2 ) E z1 ( ξ 2 )dξ 2 I 2 ( 0) ∫− l 2 V Z 21 = 2 c.

3 .55 .Gráficas de Impedancias Mutuas z=y ANT.

cortocircuitados) a través del acoplamiento mutuo con el primero. en las que sólo se alimenta uno (“excitador”. Yagi de 2 elementos. activo) de forma directa. Activo “Excitador” d cosθ x r r r  I 2 jkd cos θ  r E T = E1 + E 2 ≈  1 + e  ⋅ E d (θ. φ) I1   ANT.l2>l1 “Reflector” . Parásito: .3 .56 . haciéndolo los demás (“parásitos”.Antenas Yagi ! ! Son antenas construidas con dipolos paralelos .l2<l1 “Director” θ I2 d I1 2l1 D. z 2l2 D.

16λ Variación lenta con l2/λ “Director” Cancela el Campo Posterior al activo Cancela el Campo Posterior al reflector “Reflector” ANT.12λ d=0.Yagi de 2 elementos V1 = Z11I1 + Z12 I 2 0 = Z 21I1 + Z22 I 2 2 V1 Z12 Z IN = = Z11 − I1 Z 22 I2 Z = − 12 I1 Z22 Variación rápida con l2/λ d=0.3 .57 .

Yagi de 2 elementos Diagramas Plano H Plano XZ: Ed(θ. F(θ.φ=0)=|1+I2/I1 exp(jkdcosθ)| Directividad=7.φ=0)=cte.4 dB Directividad=7 dB Director z Reflector -z Plano E (Plano YZ): Estos diagramas deben multiplicarse por el diagrama propio del dipolo λ/2 z ANT.3 .58 .

3 .Otras configuraciones de Yagis Yagi de doble reflector R A D D D Yagi con reflector diédrico Varillas de l ≈ λ A D D D R λ/4 a λ/2 Como elemento activo es frecuente utilizar un dipolo doblado para aumentar la impedancia de entrada y el ancho de banda ANT.59 .

Ejemplos de Diseño 2a/λ= D= D0=2.3 .16+D dBi ANT.60 .

3 .61 .Ejemplos de Diseño ANT.

3 . D0 ≈ 22 dB ANT.Yagi de 27 Elementos La corriente se mantiene constante sobre los directores porque los excita la propia onda “endfire” radiada.Ejemplo de Diseño.62 .

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