Antenas Lineales

! Dipolos
– Dipolos Eléctricamente Cortos
– Dipolos Rectos.
! Antenas de Cuadro.
! Hélices
! Método de los Momentos.
– Ecuación Integral de Pocklington.
– Point-Matching.
– Método de los Residuos Promediados.
– Método de Galerkin.
– Modelado de la Fuente.
! Yagis
ANT- 3 - 1
 Antenas Lineales
! Bajo esta denominación se estudian las antenas construidas
con hilos conductores eléctricamente delgados (de diámetro
muy pequeño en comparación con λ). En estas condiciones
las corrientes fluyen longitudinalmente sobre la superficie del
hilo.
! Para calcular los campos radiados se modelan como una linea
de corriente infinitamente delgada coincidente con el eje del
conductor real, que soporta en cada punto un valor de
corriente idéntico al que transporta la corriente superficial real
en el contorno de la sección correspondiente a ese punto.
r µ e − jkr r jkr$⋅rr ′ r
Potencial Vector Lejano: A = ∫ I( r ′)e dl ′
4π r L′

ANT- 3 - 2
 Dipolos Eléctricamente Pequeños
Dipolos Ideales E (θ)
= sen θ
r µ e − jkr r e − jkr $ E MAX
z I( z ) = I 0 A= I 0 lz$ E = jηkI 0 l sen θ θ z
4π r 4 πr
a << λ
π
2
= ∫ U(θ, φ)dΩ = Z 0 I 0  
I0 l << λ 2 l
Prad D0 = 3 2
4π 3  λ
2
= 80 π 2  
2 PR l
x y Resistencia de R rad = =0,1λ Rrad=8Ω
2a Radiación I0
2
 λ
Resistencia de Pérdidas
dV E dz Rs E z (ρ = a ) ωµ
dR perd = = z = dz Rs = = a >> δ
I 2 πaH φ 2 πa H φ (ρ = a ) 2σ
ρ= a

2 Pperd 2 1 RS l Látigo de 1 m (1 MHz)

R perd = = ∫l 2 2 πa ( ) =
2
I z dz RS formado por una varilla de
2 πa
2 2
I0 I0 cobre 8 mm
R rad Rrad=0,0088Ω
Rendimiento = Rperd=0,0103Ω
R perds + R rad Rend ≈ 46%
ANT- 3 - 3
 Dipolos Cortos Reales
r
− jkr$ ⋅ r ′
Sin Carga Capacitiva (corriente triangular) e ≈1
<0,3λ ⇒ r 1r r 1r E ∆ (θ)
A∆ = AΠ E∆ = EΠ = sen θ
z 2 2 E ∆MAX
1
I0 Prad∆ = PradΠ D0∆ = D0Π = 3 2
4
2
= R radΠ = 20 π 2  
Resistencia de
1 l
R rad∆
x y Radiación 4  λ
2a
1 l
Resistencia de R perd∆ = R perdΠ = RS
z Pérdidas 3 6 πa

I0 • Eficiencia menor que en el caso ideal (corriente uniforme).

I(z)
• Rin= Rrad+ Rperd casi 4 veces menor.
• Zin= Rin + j Xc , Xc=-1/ ωC >> Rin
• Difícil de adaptar. Bandas estrechas.
ANT- 3 - 4
 Monopolos Cortos Reales
Con Carga Capacitiva (corriente uniformizada)
L
Modelo de
Radiación Sombrilla Capacitiva

I(z) Antena en L Aisladores

≈ 2

Imagen Monopolo con riostras

•La capacidad terminal permite corrientes más uniformes en la zona

activa
•Se obtinenen valores de Rrad más próximas al dipolo ideal.
•Se reduce la reactancia de entrada, facilitando la adaptación.
ANT- 3 - 5
 Dipolos Rectos
! Para dipolos como los de la figura de longitud L y alimen-
tados en el centro la distribución aproximada de corriente
es:  L  L
I(z) = I sin k − z  z<  2
m
   2
z • La distribución de corriente se supone
L/2
como la de la linea de transmisión en
circuito abierto aún después de haberla
I(z) rectificado. z
IIN θ
z
L z
Im Im Im
I(z) I(z) I(z)
I(z)
 L
I IN = I msin k  L<λ/2 L=λ/2 L=λ
 2
ANT- 3 - 6
 Dipolos Rectos
Comparación del modelo de corriente sinusoidal con la del Método de los Momentos

2 2

El modelo sinusoidal permite obtener expresiones cerradas para el diagrama de radiación

suficientemente exactas y de fácil interpretación. Deja, sin embargo, bastante que desear a
la hora de calcular la impedancia de entrada, sobre todo para dipolos antiresonantes (L=2
del orden de λ)
ANT- 3 - 7
 Dipolos Rectos
Diagrama de Radiación:
r µ e − jkr r jkr$⋅rr ′ r
Potencial: A= ∫ I( r ′ )e dl ′ =
4π r C′

z
µ e − jkr L/ 2  L 
r
=
4π r ∫− L/ 2 m  k 2 −
I sen z   e jkz′ cosθ zdz

$ ′=
z’ I(z’) r
θ  kL   kL 
cos  cos θ − cos   
µ e − jkr 2I m  2   2  $ 
L = cos
1 4 θ4 − sen
r$ 2 44 θθ
3
4π r k sen θ
2  
 $z 
r
r$ ⋅ r ′ = ( sen θ cos φ x$ + sen θ sen φ y$ + cos θz$ ) ⋅ ( z ′z$ ) = z ′ cos θ

cos kL cos θ − cos kL 

( )
e − jkr  2   2 $
r
Campo: $ $
E = − jω A θ θ + A φ φ = jη Im θ
2 πr sen θ
Eφ = 0 Polarización Lineal

ANT- 3 - 8
 Dipolos Rectos
 kL   kL 
cos cos θ − cos 
e− jkr  2   2
Diagrama de Radiación: Eθ = jη Im
2πr sen θ
90 90 90
1 1 1
120 60 120 60 120 60

0.8 0.8 0.8

0.6 0.6 0.6

150 30 150 30 150 30

0.4 0.4 0.4

E 0.2 E 0.2 E 0.2

i
max( E )
180
z 0
i
max( E )
180
z 0
i
max( E )
180
z 0

210 330 210 330 210 330

240 300 240 300 240 300

270 270 270

BW-3dB=78º θi
BW-3dB=47º
θi θi

L=0.5λ L=λ L=1.5λ

Diagrama π 
cos cosθ
Normalizado 2  1 + cos( π cos θ) Diagrama Multilobulado
carente de interés
de campo: cosθ 2 sen θ
ANT- 3 - 9
 Dipolos Rectos
1 r2 2
= ∫ U(θ, φ)dΩ =
2 η ∫4 π
Potencia Radiada Prad E r dΩ =
4π

2
  kL cos θ − cos kL  
   
η 2
cos
2π π  2   2 
=∫ ∫ I   r 2 sen θdθdφ =
φ = 0 θ = 0 8π r sen θ
m
 
2 2
 
 
2
  kL  kL 
 cos τ − cos  
η 2 1  2   2 
τ = cos θ = Im ∫ dτ
2π 0 1− τ 2

2 Prad
I 2in = I 2m sen 2  k 
1 L R rad =
Resistencia de Radiación Prad = I 2in R rad
I 2m sen 2  k 
2  2 L
 2 

ANT- 3 - 10
 Dipolos Rectos
Resistencia de Entrada ≈ Rrad: Valor Aproximado Rain:
  L
2
λ
  kL 
2  20 π  0<L<
 τ  −  kL    λ 4
 cos cos
 2  
η 1  2   λ λ
2.4
1  L
R in = ∫ dτ Ra in ≈  24.7 π 
 λ
<L<
sen 2 k  π 1− τ 2
L 4 2

0

 2  1114  L
4 .17
λ
 .  π λ  < L < 0.637λ
 2
3000 250

2500
200

2000
R in( L ) R in( L ) 150
1500
R rad( L ) Ra in( L )
100
1000
a →0
500 L=λ/2 50

Rrad=73 Ω
0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
L /λ L /λ
ANT- 3 - 11
 Dipolos Rectos

Directividad:
6
dB
U(θ, φ) max
D0 = 4π = 5

Prad
r2 2
4

E θ max D( L )
2η
= 4π 2 3
  kL  
τ − cos  
kL
 cos
η 2 1  2   2 
2 π ∫0
2
Im d
1 − τ2
1
0.5 1 1.5 2
L /λ
D0(L=λ/2)=1.64 ⇒ 2.16 dB

ANT- 3 - 12
 Dipolos Rectos
Autoimpedancia (ZIN=Re+jXe) Fórmula de Tai (Validez 2,6<kL<3,4)
(
Z IN = 122,65 − 102 kL + 27,5(kL ) −
2
)
   L    kL  2
− j120 ⋅  ln  − 1 cot  − 162,5 + 70kL − 10(kL ) 
L/2a

  a   2  
ZIN(λ/2)=73+j42,5 Ω cuando a → 0
a=radio del dipolo
Condición de Resonancia
L/λ

L/2a
Resonancia

λ % 
L= 1 −
2  100 

L/λ L/2a

ANT- 3 - 13
 Dipolos Rectos
Cuando es necesario trabajar en bandas muy anchas se utilizan dipolos
gruesos construidos con varillas cortocircuitadas. En las fotos se pueden
ver monopolos de onda corta utilizados sobre buques.

ANT- 3 - 14
 Rotaciones de Antenas
La Rotación conlleva un giro de los vectores de Campo radiado.
Las etapas necesarias son:
• Se parte de la expresión del potencial en componentes cartesianas.
• Los ángulos se definen en el nuevo sistema de coordenadas.
Como ejemplo: Dipolo sobre π  cos cos α
(θd,φd) r µ 2 I m e − jkr 2 
A = r$d
z cos π cos θ z $rd 4π k r sen 2 α
r e − jkr
2 $ r
E = jη Im θ A = r$d A rd = xA
$ x + yA$ y + zA
$ z
2 πr sen θ θd
α A x = A rd sen θ d cos φ d  r
θ  A θ = A ⋅ θ$
r r A y = A rd sen θ d sen φ d  ⇒ r
$
λ/2  Aφ = A ⋅ φ
x A z = A rd cos θ d 
cos π cos θ E θ = − jω A θ
−
r µ 2I m e jkr
2 
A = z$ φd y
E φ = − jω A φ
4π k r sen θ
2

cos α = $rd ⋅ $r = sen θ d sen θ cos(φ − φ d ) + cos θ d cos θ

sen 2 α = 1 − cos 2 α
ANT- 3 - 15
 Rotaciones de Dipolos λ/2
Dipolo según x (θd=π/2 ,φd=0) Dipolo según y (θd=π/2 ,φd=π/2)
cos α = sen θ cos φ cos α = sen θ sen φ
sen 2 α = 1 − sen 2 θ cos 2 φ sen 2 α = 1 − sen 2 θ sen 2 φ

r
A = xA
$ x 
( )
A θ = A x x$ ⋅ θ$ = A x cos θ cos φ r
A = yA
$ y 
( )
A θ = A y y$ ⋅ θ$ = A y cos θ sen φ

( ) $
A φ = A x x$ ⋅ φ = − A x sen φ ( ) $
A φ = A y y$ ⋅ φ = A y cos φ

E = E θ$ + E φ$ = − jω( A θ$ + A φ$ ) E = E θ$ + E φ$ = − jω( A θ$ + A φ$ )
r r
θ φ θ φ θ φ θ φ

π π
cos sen θ cos φ cos sen θ sen φ
e − jkr
2  e − jkr
2 
E θ = − jη Im cos θ cos φ E θ = − jη Im cos θ sen φ
2 πr 1 − sen 2 θ cos 2 φ 2 πr 1 − sen 2 θ sen 2 φ
π π
cos sen θ cos φ cos sen θ sen φ
e − jkr
2  e − jkr
2 
E φ = jη Im sen φ E φ = − jη Im cos φ
2 πr 1 − sen 2 θ cos 2 φ 2 πr 1 − sen 2 θ sen 2 φ

ANT- 3 - 16
 Traslaciones de Antenas
La expresión de los campos de una antena trasladada se relacionan con
los que crea la misma antena centrada en el origen de coordenadas a
través del fasor que tiene en cuenta el adelanto o retraso de fase de la
onda radiada según la dirección considerada.

^r(θ,φ)
z θ
z
_ ^r(θ,φ)
^r(θ,φ) r1
θ θ r
$r ⋅ r1
r x Traslación r1
E 0 (θ, φ) r r r
E1 (θ, φ) = E 0 (θ, φ) ⋅ e jkr⋅r1
$
y

ANT- 3 - 17
 Monopolo Vertical sobre Plano de
Conductor
z z

h
I I
<
> 2h
2V
V I

Um
Dm = 4π  U m = U d ( 0 ≤ θ ≤ π 2)
Pm  2V
 2π π 2 1 ZINdipolo = = 2 ZINMonopolo
U
Dd = 4π d  m ∫φ = 0 ∫θ = 0 m
P = U ( θ , φ ) sen θd θd φ = Pd I
Pd 2
1
ZINmonopolo = ZINdipolo
Dmonopolo = 2 Ddipolo 2

ANT- 3 - 18
 Ejemplos de Monopolos Verticales
Monopolos de radiodifusión de Monopolo sobre plano conductor
Onda Media sobre tierra simulado con varillas

Carga Capacitiva

Varillas radiales para

Diagrama
reducir pérdidas Típico
ohmicas

ANT- 3 - 19
 Dipolos paralelos a un plano
conductor
z

z
h I h I

h I
<
>
! Si h<<λ el campo radiado es pequeño (Rin muy pequeña).
! Si h=λ/4 el campo se refuerza en dirección del eje z.
! Con planos conductores finitos la aproximación no es mala
si las dimensiones del plano son superiores a λ (dipolos
λ/2). Afecta poco al diagrama frontal, pero aparece algo de
radiación posterior a causa de la difracción en el borde del
plano. Afecta algo más a Zin.
ANT- 3 - 20
 Dipolo Doblado
! Construido con dos dipolos paralelos conectados por sus
extremos formando una espira alargada y alimentado en el
centro de uno de los dipolos.
! Se analiza superponiendo dos modos de corriente:
– Modo de Línea de Transmisión (no produce campo radiado d<<λ)
s – Modo de Antena.
Modo de Línea Modo de
It It de Transmisión + Antena Ia/2 Ia/2
IIN
+ + +
L = V/2 V/2 V2  L  V/2 V/2
V Zt = = jZC tan k 
+ It  2
Zc  s
ZC = 120ln  si s >> a
 a
ANT- 3 - 21
 Dipolo Doblado
Impedancia de Entrada
! Para el modo antena la configuración se comporta como
un dipolo normal de radio equivalente ae

Ia/2 Ia/2
ae = s⋅ a a= radio de la varilla del dipolo plegado
+ Ia + V2
+ Z a = Z dipolo ( L ,a e ) =
V/2 V/2 = V/2 Ia
V 2
It =
Z t  I V 4 Z t Za
2ae
 I IN = I t + a Zin = =
Ia =
V2
 2 I Z t + 2 Za
s Za 
Cuando el dipolo es resonante,L ≈ λ/2 Zin = 4 Za ≈ 4 ⋅ 73 = 292 Ω
Ventajas: Aumenta la impedancia de entrada y la anchura de banda, puesto que
cuando Zt se hace inductiva (L/2<λ/4) Za es capacitiva y viceversa.

ANT- 3 - 22
 Antenas de Cuadro
Distribuciones de Corriente Aproximadas
Espira electricamente pequeña: Espira electricamente grande:

=λ/2

Linea Larga
Aproximación de <<λ
en c.c.
linea corta en c.c. Nulo

Máximo

Máximo

Nulo

•Corriente uniforme •Corriente no uniforme

•Diagrama útil •Diagrama multilobulado poco útil
•Rendimiento bajo •Rendimiento alto
ANT- 3 - 23
 Antenas de cuadro con corriente uniforme
z Potencial:
θ
r µ e − jkr r jkr$⋅rr ′ r
A= ∫ I( r ′)e dl ′ =
4π r C′
I( φ ′ ) = I 0
r
µ e − jkr 2π
b = I (
∫−0 0 144424443
− $
x sen φ ′ + $
y cos φ ′ ) e
jkb sen θ cos ( φ − φ ′ )
bdφ ′
r’ 4π r
φ’ φ$ ′
r
r$ ⋅ r ′ = ( sen θ cos φ x$ + sen θ sen φ y$ + cos θz$ ) ⋅ ( b cos φ ′x$ + b sen φ ′y$ ) =
φ
= b cos θ cos( φ − φ ′)
x y

µ e − jkr 2π jkb sen θ cos ( φ − φ ′ ) 2π

Aθ = I 0 b cos θ[cos φ ∫ − sen φ ′e dφ ′ + sen φ ∫ cos φ ′e jkb sen θ cos( φ − φ ′ ) dφ ′]
4π r 1−0
4444244443 1−0
4444244443
Ix Iy
µ e − jkr 2π π
I 0 b[− sen φ ∫ − sen φ ′e jkb sen θ cos( φ − φ ′ ) dφ ′ + cos φ ∫ cos φ ′e jkb sen θ cos( φ − φ ′ ) dφ ′]
2
Aφ =
4π r 1−0
4444244443 1−0
4444244443
− jkr
Ix Iy
µ e π
I 0 b cos θ ∫ sen( φ − φ ′ )e jkb sen θ cos( φ − φ′ ) dφ ′
2
Aθ =
4π r −0

µ e − jkr 2π
Aφ = I 0 b ∫ cos( φ − φ ′)e jkb sen θ cos( φ − φ′ ) dφ ′
4π r −0
ANT- 3 - 24
 Análisis de las Antenas de Cuadro
m
∫
m− 2 π
sen x e jB cos x = 0 Aθ = 0
µ e − jkr
= j2 πJ 1 ( B) Aφ = j I 0 b J 1 ( kb sen θ)
m
∫
jB cos x
cos x e
m− 2 π 2 r

Función de Bessel
1

J1(x)
0.5
xmax 1.841 5.333 8.536 11.702
J1(xmax) 0.582 -0.346 0.273 -0.233
0 Ceros 3.833 7.016 10.175 13.324

Pendiente en el origen: 0,5

0.5
0 5 10 15 20
x

ANT- 3 - 25
 Análisis de Antenas de Cuadro
( )
r − jkr
η e
Campo: E = − jω A θ θ$ + A φ φ$ = π I 0 b J 1 ( kb sen θ)φ$
λ r
E θ = 0 Polarización Lineal Diagrama Multilobulado
carente de interés
90 90 90
1 1 1
120 60 120 60 120 60

0.8 0.8 0.8

0.6 0.6 0.6

150 30 150 30 150 30

0.4 0.4 0.4

E 0.2 E 0.2 E 0.2

i
max( E )
180
z 0
i
max( E )
180
z 0
i
max( E )
180
z 0

210 330 210 330 210 330

240 300 240 300 240 300

270 270 270

2πb=0,1λ 2πb=λ 2πb=4λ

1 r ηπ e − jkr
Aproximación de
kb << 1 J 1 ( kb sen θ) ≈ kb sen θ E= 2 I 0A sen θ φ$
cuadro pequeño 2 λ r
!Expresión válida para cualquier forma de espira de area A! A = πb 2
ANT- 3 - 26
 Cuadro Electricamente Pequeño
Cuadros Simples
z r ηπ e − jkr E (θ)
E= 2 I 0A sen θ φ$ A = πb 2 = sen θ
λ r E MAX
b
I0 Z
= ∫ U(θ, φ)dΩ = 0 I 0 k 2 A ( )
2
D0 = 3 2
2
Prad
a
4π 12 π
x y Mucho menor
I( z ) = I 0
2
 A
2 PR
( ) que la del
2
Resistencia de R rad = = 20 k 2 A = 31200 2 
a << λ Radiación I0
2
λ  dipolo de
longitud 2πb
b << λ 2 Pperd 2 1 RS 2 πb b
∫l 2 2πa ( )
2
z
Resistencia de R perd = = I l dl = R = RS
2 πa
2 2 S
Pérdidas I0 I0 a
E z (ρ = a ) ωµ
Rs = =
H z (ρ = a ) 2σ
R rad Valores típicos del orden de 10-4
Rendimiento =
R perds + R rad restringen su uso a aplicaciones
de recepción en baja frecuencia
ANT- 3 - 27
 Cuadros Pequeños Reales
Se obtiene una mayor Rin arrollando n espiras juntas. Para corriente uniforme (n2πb<<λ) vale:
2
= 31200 n  2 
A
E ∝ nI 0 Prad ∝ n I
2 2
R rad 2
0
λ 
Se aumenta también la Rin arrollando las espiras sobre un nucleos de ferrita ya que el valor de k
aumenta ( k = ω µ 0 ε 0 µ eff ). Utilizando la Ley de Faraday, la tensión en bornas de la antena vale:
r r 2
= 31200 nµ eff 2 
d A
V = − ∫∫ nB ⋅ dS = − jωµ 0 µ eff nHA R rad
dt S  λ 
La permeabilidad efectiva del material depende de
la permeabilidad intrínseca y de su geometría. En la
figura se relaciona el factor D de demagnetización
con la forma del nucleo.
µ int
µ eff = µ eff ≈ 10 2 a 10 3
1 + D( µ int − 1)
La impedancia de entrada de estos cuadros es
siempre inductiva: Zin=Rin+jωL
  16b  
L = µ eff µ 0 nb ln  − 175
. 
  2a  
ANT- 3 - 28
 Cuadro de Alford
Es un cuadro especial de longitud de circunferencia del orden de λ recorrido por una corriente
prácticamente constante. Su génesis y distribución de corriente son los de la figura. El
rendimiento es próximo a 1, lo que permite utilizarla en transmisión (Rin ≈ 50 Ω).

I(x)

∆ 2 x

4
λ/
l≈
I
I
∆
Iin=2I - + - +
I

L > λ/2
ANT- 3 - 29
 Hélices
! La geometría de la hélice se caracteriza por:
– D= Diámetro de la hélice (diámetro del cilindro sobre el que se arrolla)
– C= Perímetro del cilindro= πD
– S= Paso (Espaciado entre vueltas)= πD tanα d
– α= Angulo de Inclinación= atan(S/C)
– L= Longitud de una vuelta D
– N= Número de vueltas
– A= Longitud Axial= NS S
– d= Diámetro del conductor de la hélice
A

! Opera en dos modos de radiación:

α
– Modo Normal
– Modo Axial C=πD L

S ANT- 3 - 30
 Hélices
Modo Normal de Radiación
! En este modo la hélice es eléctricamente
pequeña (NL<<λ) y se caracteriza por:
– La corriente se puede considerar z
aproximadamente constante en toda la I
hélice. S
– El campo radiado por la hélice es la suma
D/2 I
del de:
» N cuadros pequeños situados en el plano
XY.
» N dipolos cortos según z. x y
r  e − jkr 2
2 D e
− jkr

E = N jωµ IS sen θθ + ηk I
ˆ sen θφˆ  Modelo de Radiación
 4πr 4 4r  de 1 vuelta
– El diagrama (senθ) es así independiente del
número de vueltas (N).
– Directividad=1,5 Eθ 2Sλ
– La polarización es elíptica de relación axial: AR = = 2 2
Si 2Sλ=π2D2 ⇒ Polarización Circular Eφ π D
ANT- 3 - 31
 Hélices: Modo Axial de Radiación
! Este modo de radiación se da para hélices
eléctricamente grandes, de dimensiones
3/4<C/λ<4/3 y α ≈ 12º-15º, y se caracteriza
por:
– La corriente es una onda progresiva sobre la
hélice: I( )=I0exp(-jk )
– Funciona en banda ancha: fsup/finf=1,78
– La impedancia de entrada es
aproximadamente real, de valor:
C
R in ≈ 140 ≈ 140 Ω
λ
– La polarización nominal es circular del mismo
sentido de giro que el arrollamiento.
– Diagrama directivo tipo array endfire de
Hansen-Woodyard, con un nivel de lóbulo
secundario de -9 dB. 2 I( )
 C  NS A
– Directividad: D ≈ 15  ≈ 15
 λ  λ52 λ 52
– Anchura de Haz: BW−3dB ≈ ≈ grados
Cλ Aλ Aλ ANT- 3 - 32
Ejemplos de Hélices Reales

ANT- 3 - 33
 Alimentación de Dipolos
! El objetivo es conseguir que la potencia disponible en el
transmisor se entregue integra a la antena de forma
equilibrada sobre sus dos brazos.
! Hay dos consideraciones:
– La adaptación a la línea de transmisión (Zin=ZC)
Transmisor Red
ZC
o Receptor Adaptadora
Zin Zant
– La distribución de la corriente de excitación sobre la antena
I(z) I(z)

I1=I2 I1 ≠ I2
z I1 I2 z I1 I2

Equilibrada No Equilibrada
ANT- 3 - 34
 Técnicas de Adaptación
! Stubs. ! Transformadores de λ/4
– Hasta 3 stubs – Simples: Z stub = Z in Z linea
– Multiples :Binómial,Chebychef

Z n +1 − Z n
ρn =
N
Z n +1 + Z n
Γin = ∑ ρ n exp(− j2nθ)
n =0
θ = k∆ l
s d

Z0 ZL Z0 1 2 N ZL

Z L −Z0 N
exp(− j2nθ)
N!
l Binomial: Γin = 2 −N
∑
n = 0 ( N − n )! n!
ZL +Z0
Z − Z 0 TN (sec θ m cos θ)
Chebichef: Γin = exp(− jNθ ) L
Z L + Z 0 TN (sec θ m )
ANT- 3 - 35
 Técnicas de Adaptación

! Adaptador en T (T-Match) ! Adaptador en Γ (Gamma Match)

2a’ s 2a’ s
2a 2a

l’/2 l’/2 l’/2

C C
C

C (1+α):1 C (1+α):1

Rin 2Zt Za Rin 2Zt Za

C
ANT- 3 - 36
 Alimentación de Dipolos
Balunes (Simetrizadores)
– Son dispositivos que transforman una
I2-I3 I1
línea balanceada a no balanceada como
su nombre indica: “balun” = balanced to
unbalanced. I3
– Permiten alimentar de forma equilibrada I2
I1
estructuras simétricas, como el dipolo,
Línea
con líneas de transmisión asimétricas, Coaxial
como los cables coaxiales utilizados para I1=I2
transportar la energía desde el transmisor
hasta la antena.
Alimentación no equilibrada
– En la figura el dipolo conectado
directamente al coaxial no se excita de
forma equilibrada a causa de la corriente
I3 que circula por el exterior del coaxial
hacia tierra. ANT- 3 - 37
 Balunes
Balun “Sleeve”
o “Bazooka” Balun Partido

L L
I2 I1 I2 I1

I3=0 I3=0
Sección λ/4 Sección h≈λ/4
Coaxial bifilar

Cortocircuito Cortocircuito
I2
I1

Por el exterior del conductor, si existen,

las corrientes son iguales y se cancelan

ANT- 3 - 38
Balun utilizado en paneles de dipolos
L

a b a
I3=0
Zb
Soporte Zc ZIN Z BALUN = jZ b tg kh
h=λ/4
b Circuito Equivalente
Plano Reflector
Línea Para h=λ/4 => ZBALUM= ∞
Coaxial
Zc

Aproximación de ZIN aplicando imágenes:

I1
V1 = Z11I1 + Z12 I 2 = Z11I1 − Z12 I1
V1
I2=-I1 Z IN = = Z11 − Z12
I1

Para frecuencias h ≠λ/4, este balum continua simetrizando las corrientes, aunque I3 ≠0

ANT- 3 - 39
 Otros tipos de Balunes
Balunes de alta impedancia

Balun de elementos concentrados

Balunes tipo transformador

ANT- 3 - 40
 Método de los Momentos
! Es un procedimiento numérico para resolver ecuaciones
integro diferenciales lineales.
! En su aplicación a antenas permite obtener la distribución
de corrientes sobre la misma y los objetos metálicos que la
rodean.
! En la figura se puede observar un “modelado por hilos” de
un F4.

ANT- 3 - 41
 Método de los Momentos
Planteamiento de la Ecuación
! Se plantea la ecuación que cumple las condiciones de
contorno sobre los hilos:
( )
r r
n̂ × E fuera − E dentro = 0
r r impreso r dispersado
r impreso E fuera = E +E
E rs rs rs µ r exp(− jkR )
l̂ E = − jω A − ∇ Φ s
A = ∫∫ J (l ′ ) ds ′
4π ′ s
S R
ε exp(− jkR )
n̂ r Φ s
= ∫∫ q ( s ′ ) ds ′
E =Z I 4π S ′ R
r dispersado dentro ω
Zω E
Conductor Perfecto:
r r impreso r dispersado
E tangencial = E tangencial + E tangencial = 0
sup erficie conductor

ANT- 3 - 42
 Método de los Momentos
Evaluación Numérica
∆sN

! Plantea la condición de contorno sobre la

superficie del conductor en forma de Ecuación I(s)

Integral: ∫ I(s′)K( rr , rr ′)ds′ tang = − E i (s) tang ri +

r
r
E -1v
! El campo impreso (excitación) es conocido
O
! Las incógnitas son las corrientes: I(s′) = ∑ I i fi (s′) r
r′
i
que descritas como una suma de funciones ∆s1
base fi(s) transforma la e.i. en un sistema lineal I2
de ecuaciones donde las incógnitas son las I1

corrientes Ii.
! El campo dispersado se conoce en función de
∆s1 ∆sN
las corrientes.
ANT- 3 - 43
 Método de los Momentos
Ecuación Integral de Pocklington
! Ecuación integral para las antenas de hilo recto delgadas
r
(2a<<λ). Situando el hilo sobre el eje z: Js = J sz (z′)z$
z ∂A z
Condición de Lorentz:= − jωµ 0ε0Φ 1  ∂2 A z 
∂z ∂Φ Ez =  2 + k Az
2

Js Js Expresión del Campo E = − jω A − jωµ 0ε0  ∂z 

∂z
z z
r r
r Solución para el µ 0 e − jk r − r ′
r’ dA z = r r J sz dS r r
1  ∂ 2 ψ ( r , r ′)
elemento de 4π r − r ′ r r 
σ= ∞ ρ
corriente superficial: r r
− jk r − r ′
dE z =  + k 2
ψ ( r , r ′) J sz dS
r r e jωε 0  ∂z 2

ψ ( r , r ′) = r r
(µ0,ε0) 4π r − r ′

2a rr
1  ∂ 2 ψ ( r , r ′) rr 
Campo dispersado
E sz = ∫∫S ∂z 2 + k 2
ψ ( r , r ′) J sz dS'
por todo el hilo: jωε 0 

ANT- 3 - 44
 Ecuación Integral de Pocklington
! Más explícitamente:
r r
L 2  ∂ ψ ( r , r ′) r r 
2
1
( r , r ′) J sz ( z′, φ ′)adz′dφ ′
jωε 0 ∫C ∫− L 2 
Es =  + k2ψ z z z z’
∂z
z

2
a L/2 a L/2 a
c c
! Si a<<λ: 1) Campo nulo sobre el eje z R
R
2) Corriente uniforme en φ’ P R
P P
r r
R = r − r ′ = ( z − z′) + a 2
2
Js Js
I
1 L 2  ∂ ψ ( z, z ′ )
-L/2 -L/2
2

Ez =
s
∫− L 2  + k 2
ψ ( z , z ′ ) I( z ′ )dz ′
jωε 0 
2
∂z 
! La condición de contorno: E sz + Eiz = 0
i
– Campo impreso: E z
1 L 2  ∂2 ψ ( z, z′) 
– Campo dispersado: Esz ∫  + k ψ( z, z′) I( z′)dz′ = − Eiz ( z)
2

jωε 0 − L 2  ∂z 2

ANT- 3 - 45
 Ecuación de Hallen
! Ecuación integral para las antenas de hilo recto delgadas
(2a<<λ) y muy largas (2a<< ).
z r
J s = J sz (z ′ )z$ E z = −E iz

Js Js 1  ∂ 2A z  ∂2Az
Ez =  + k 2
A 
z  Ez = 0 ⇒ + k 2
Az = 0
r jωµ 0 ε 0  ∂z
2
 ∂z 2

J z (z ′) = J z (− z ′) ⇒ A z (z ′)A z (− z ′) ⇒ A z (z ′) = B1 cos(kz ′) + C1sin (kz ′)

r’
σ= ∞ ρ
jωε z i
E z (z ′) sen (k (z − z ′))dz ′
k ∫0
E z = −E ⇒ E z = −
i
z

exp(− jkR ) jωε z i

( ) ( ) ( ) E z (z ′) sen (k (z − z ′))dz ′
l2
∫−l 2 z
I z ′
4πR
dz ′ = B1 cos kz + C 1sin kz −
k ∫0
(µ0,ε0)

R= (z − z ′)2 + a 2 Por simetría respecto z=0 ⇒ C1=0

Condiciones de frontera I| z=± 2 =0 ⇒ B1
ANT- 3 - 46
 Método de los Momentos
Ecuación Integral de 2 Potenciales (EFIE)
( ) ( )
r r r r
n̂ × E fuera − E dentro = 0 Aproximación
ˆl ⋅ E
fuera − E dentro = 0
r r r r
R = r − r′ de Hilo Fino R = re − a ≈ re2 − a 2 = R a
r r impreso r dispersado
r impreso E fuera = E +E
r E
rs rs rs µ
I(l ′)G (l ′)dl ′
a
E = − jω A − ∇ Φ A = s
4π ∫C
r r ε
r R = r − r′ Φs = ∫ q (l ′ )G (l ′ )d l ′ q (l ) =
j d
I(l )
r re 4π C ω dl
r′ r exp(− jkR ) exp(− jkR a )
G (l ) =
1
2πa ∫C
l̂ r dC ≈
r R Ra
Zω n̂ E dentro = Z ω I
r dispersado
E
2a  ˆ 1 dI(l ′) d  exp(− jkR a )
Z ω I(l ) − l ⋅ E (l ) = − j∫  ωµl ⋅ I(l ) +
ˆ i
′  dl ′
C
 ωε dl ′ dl  Ra

ANT- 3 - 47
 Ajuste por Puntos (Point Matching)
Función Integral: ∫ I( z′ ) K( z, z′ )dz′ = − E impreso
( z)
I2
I1
Corrientes: I( z ′ ) ≈ ∑ I n f n ( z ′ )
n
1 z′ ∈ ∆z′n
Función Base Tipo Pulso: fn ( z′) = 
0 fuera ∆z1 ∆zN
∫ ∑ I f ( z′)K( z , z′)dz′ = − E ( z )
impreso
Sistema de Ecuaciones: n n m m zm
C
n

∑ I ∫ K( z , z′)dz′ = − E ( z ) impreso Punto medio

n
∆z ′n
m m del segmento m
n

K( z m , z ′ )dz ′
a Z mn =
 ∫∆z ′

∑I Z
zm n
= Vm  0 salvo
( m ) 1 ∆z
n mn
n  m
V = − E impreso
z =
∆zn’ 
 alimentacion

Solución del
Sistema m=n:
[Zmn ] ⋅ [In ] = [Vm ] ⇒ [In ] = [Zmn ]−1[Vm ]
Zmn = Campo Ez producido en zm por un dipolo corto ∆zn’ recorrido por 1 A
ANT- 3 - 48
 Método de los Residuos Promediados
r r dispersado
Función Residuo: R = E impreso
tangencial + E tangencial

Función Integral:
Se promedia el Residuo mediante las funciones de peso Wm ∫ W ( z)R( z)dz = 0
m

Corrientes:
Se desarrollan en serie de funciones base ortogonales I( z ′ ) ≈ ∑ I f ( z ′ )
n n
n
 
∫C m  ∑n n ∫C′ n
( ) ( ′ ) ( ′ ) ′ dz + ∫C Wm ( z)E ( z)dz = 0
impreso
Sistema de Ecuaciones: W z I f z K z, z dz

Con pulsos:
1 z′ ∈ ∆z′n
Función Base: fn ( z′) = 
Z( z, z ′ ) =
0 fuera
 n ∫∆z′n K( z, z′)dz′

1 z ∈ ∆z m ∑I Z = Vm Z mn = ∫∆z Z( z, z ′n )dz
( )
n mn
Función de Peso: W z =  n  m

( z)dz
m
0 fuera Vm = − ∫∆z m E
impreso

(Vm=0 excepto Vm alimentación=1 V)

Zmn = Tensión inducida en el dipolo ∆zm en c.a. cuando se alimenta el dipolo ∆zn’ con 1 A

ANT- 3 - 49
 Método de Galerkin
! El Método de los Momentos se denomina de Galerkin
cuando utiliza la misma función como base y peso.
! Otras funciones utilizadas: Armónicos cosenoidales y
polinomios extendidos sobre todo el hilo, triángulos, etc.
– Una buena implementación se consigue empleando funciones
triangulares sinusoidales:
sen( k( z − zn −1)) In-2 In-1 In In+1 In+2
Fn ( z) = z$ z n −1 ≤ z < zn
sen( k( zn − zn −1))
sen( k( zn +1 − z))
Fn ( z) = z$ zn ≤ z < zn +1
sen( k( z n +1 − zn )) zn-3 zn-2 zn-1 zn zn+1 zn+2 zn+3

Se suele tomar zn+1-zn=zn-zn-1=∆zn para todo n (segmentación

regular).
ANT- 3 - 50
 Modelado de la Fuente Impresa
z z
! Modelo de generador “delta gap”
– Una tensión V entre los extremos de las
varillas del dipolo crea un campo impreso
confinado en ese hueco:
ri
E = − V δ ẑ δ M
! Modelo del Generador tipo “frill”.
b
– Supone unas corrientes magnéticas
equivalentes a una excitación de un a
monoplo mediante un coaxial.
r
M = − n̂ × E i = − V δ φˆ
ri V  exp (− jkR 1 ) exp(− jkR 2 )  R1 = z2 + a 2
E ≈−  −  ẑ
eje 2 ln (b a )  R1 R2  R 2 = z2 + b2
! Los resultados finales obtenidos son
prácticamente iguales ANT- 3 - 51
 Uniones entre hilos

! 1ª Ley de Kirchov ! Redistribución de carga

– Método de Chao y Strait – Método de Sayre y Curtis
I12
I11 – Imponen condiciones de
I10 continuidad a la derivada de la
Hilo 1
corriente (la carga)
I20 I1
» Sayre: La densidad de carga
lineal sobre los segmentos del
I3
I21 I30 nodo es constante.
Hilo 3
I31 » Curtis: La densidad superficial
I22 I32 de la carga es constante.
I33
I23
I2
I34 – Se imponen nuevas
I1=-I20
condiciones en la matriz de
Hilo 2 impedancias.
I2=I20-I30
I3=I30
I1+ I2 + I3 =0
ANT- 3 - 52
 Método de la F.E.M. inducida
! Permite obtener las expresiones de Zmn con corrientes
triangulares sinusoidales.
– Se pueden utilizar las expresiones clásicas de impedancias mutuas
entre dipolos paralelos recorridos por corrientes sinusoidales
(vease Elliot pp 325 y ss.)
! Campo de un dipolo recorrido por corriente sinusoidal.
I( z) = I M sen k( l1 − z )

Para cualquier punto P:

I(z)
 e − jkR1 e − jkR 2 e − jkr 
E z = − j30I m  + − 2 cos kl 1 
 R1 R2 r 
 z − l 1 e − jkR1 z + l 1 e − jkR 2 z e − jkr 
E ρ = j30I m  + − ( 2 cos kl 1 ) 
 ρ R1 ρ R2 ρ r 
ANT- 3 - 53
 Impedancias Mutuas
entre Dipolos Paralelos
ξ2
r = y2 + (z + ξ2 )
2

ξ1 R 1 = y 2 + ( z + ξ 2 − l1 )
2
Ez1
R1
R 2 = y 2 + ( z + ξ 2 + l1 )
2

r
2l1 Posición Tensión en c.a. en 2 (Método fem):
R2 2l2 del centro
−1 l 2
I 2 ( ξ 2 ) E z1 ( ξ 2 )dξ 2
I 2 ( 0) ∫− l 2
V2 c.a . =

V
Z 21 = 2 c.a . y sustituyendo:
I1 ( 0)

 e− jkR1 e− jkR 2 e− jkr 

∫− l2  R1 + R 2 − 2 cos kl1 r  sen k(l 2 − ξ 2 )dξ 2
j30 l2
Z 21 =
sen kl1 sen kl 2
En el programa MOMENTOS se utiliza esta formulación para calcular las autoimpedancias y las
impedancias mutuas entre los diversos segmentos de los dipolos.
ANT- 3 - 54
Gráficas de Impedancias Mutuas

z=y

ANT- 3 - 55
 Antenas Yagi
! Son antenas construidas con dipolos paralelos , en las que
sólo se alimenta uno (“excitador”, activo) de forma directa,
haciéndolo los demás (“parásitos”, cortocircuitados) a través
del acoplamiento mutuo con el primero.
! Yagi de 2 elementos.
z
2l2 D. Parásito: - l2>l1 “Reflector” θ
- l2<l1 “Director” I2
d
I1
2l1 d cosθ x
D. Activo “Excitador”
r r r  I 2 jkd cos θ  r
E T = E1 + E 2 ≈  1 + e  ⋅ E d (θ, φ)
 I1 

ANT- 3 - 56
 Yagi de 2 elementos
V1 = Z11I1 + Z12 I 2 I2 Z
= − 12
0 = Z 21I1 + Z22 I 2 I1 Z22 Variación rápida con l2/λ

2
V1 Z12
Z IN = = Z11 −
I1 Z 22

d=0,12λ
d=0,16λ

Cancela Cancela
Variación lenta con l2/λ “Director” el Campo el Campo “Reflector”
Posterior Posterior
al activo al reflector

ANT- 3 - 57
 Yagi de 2 elementos
Diagramas Plano H
Plano XZ: Ed(θ,φ=0)=cte; F(θ,φ=0)=|1+I2/I1 exp(jkdcosθ)|
Directividad=7,4 dB Directividad=7 dB

Director

z Reflector -z

Plano E (Plano YZ): Estos diagramas deben multiplicarse por el diagrama z

propio del dipolo λ/2

ANT- 3 - 58
 Otras configuraciones de Yagis
Yagi de doble reflector Yagi con reflector diédrico
R Varillas de l ≈ λ
A D D D A D D D

λ/4 a λ/2

Como elemento activo es frecuente utilizar un dipolo doblado para

aumentar la impedancia de entrada y el ancho de banda

ANT- 3 - 59
 Ejemplos de Diseño
2a/λ=

D= D0=2,16+D dBi

ANT- 3 - 60
Ejemplos de Diseño

ANT- 3 - 61
Ejemplo de Diseño- Yagi de 27
Elementos

La corriente se mantiene constante sobre

los directores porque los excita la propia
onda “endfire” radiada.

D0 ≈ 22 dB

ANT- 3 - 62