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motor trifasico

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Número de polos.

Devanados del motor AC
Una de las características de un motor AC (CA) es el número de polos del rotor. Este dato automáticamente dará el número de devanados que tiene el motor. # devanados = # polos x 2. Ejemplo: Si un motor tiene 4 polos, entonces el motor - Si un motor tiene 6 polos, entonces el motor tiene 12 devanados.

tiene

8

devanados.

Los devanados que tenga un motor CA se dividen en dos grupos. (Ver el diagrama) Un grupo A y el otro B. Todos los devanados de cada grupo están conectados en serie, formando dos grandes devanados. Estos dos grandes devanados se diferencian entre si en que la voltaje que los alimenta están desfasados 90°. Este desfase se logra con un capacitor y es el desfase que existe en devanados adyacentes en el motor. En la figura el voltaje de alimentación es E = E sen(wt + 90°). Los polos en el rotor se representan por N y S (imanes)

Velocidad del motor AC
Como en el rotor los polos son fijos y en estator la polaridad de los campos varía (está alimentado por corriente alterna), los polos fijos del rotor, siguen las variaciones de polaridad de los devanados del estator. Habrá efectos de atracción y repulsión de campos magnéticos que causará la rotación del rotor. Como el voltaje de alimentación del estator es periódica, entonces el movimiento del rotor (rotación) sigue esta variación periódica del voltaje de alimentación y como consecuencia la velocidad de rotación es constante. La velocidad del motor AC está dada por la fórmula: Ns = 60 x f/p Donde: - Ns = velocidad del motor en rpm (revoluciones por minuto) - f = frecuencia de la alimentación en Hertz (Hz) - p = número de pares de polos del motor. Importante: - Mientras más polos tenga un motor, menor es su velocidad de rotación (ver la fórmula) - Si el rotor por tener una carga muy grande, no puede seguir las variaciones del estator, causará que el motor deje de girar. - La velocidad de giro del motor AC depende exclusivamente de la frecuencia del voltaje que alimenta el motor (ver la fórmula)

Motores Eléctricos

Idea Elemental del Campo Magnético

Supongamos tres grupos de bobinas conectadas en triángulo, formando entre si ángulos iguales. Cada grupo de bobinas se conecta a una fase de la Corriente Alterna. Como sabemos las corrientes trifásicas tienen distinta intensidad en cada fase y en cada momento que las consideramos, luego el valor del campo magnético generado por una fase dependerá de la intensidad en esta fase en el instante dado. De otra parte, al estar las intensidades desfasadas entre si 120 grados eléctricos en los tres devanados, los valores de los campos magnéticos generados también estarán desfasadas 120 grados. Estos tres campos magnéticos existentes en cualquier instante, se combinaran para producir un campo magnético resultante, que va girando a medida que varía la intensidad de la corriente de las tres fases. El siguiente dibujo representa las tres intensidades alternas de un sistema trifásico, cuyos devanados se ordenan en el estator de manera que, entre ellos haya un desfase de 120 grados entre si, así como que estas tres formas de onda pueden representar, a su vez, los valores de los campos magnéticos alternos generados por las tres fases. Obsérvese que en el instante 1 el valor de la fase R es positiva y el de la fase T es negativa, lo que significa que por ellas circulan corrientes de sentido contrario, y por lo tanto crean polaridades distintas en los polos afectados por estas fases. La polaridad de estos campos se indica en el esquema del estator correspondiente indicado encima de la posición numero 1. Puede verse la ausencia de polaridad en las bobinas conectadas a la fase S mientras las bobinas afectadas por las fases R y T crean un campo magnético resultante de

2. por una serie de problema que origina su puesta en marcha. Este tipo de motor no se emplea industrialmente.. consta de un estator y rotor. esquema representado en la parte inferior de la lámina. De ello se deduce que el campo magnético resultante habrá girado 60 grados.posición intermedia entre los polos formados y de sentido norte a sur como puede verse en la figura. En el instante 2 la fase R tiene un valor nulo y las fases S y T valores iguales y de signo contrario.. Estos motores llevan siempre una velocidad inferior a la que le correspondía por formula. p = Pares de polos del motor. se obtendría un campo magnético giratorio en el estator trifásico.W y los finales X . ni durante el proceso de trabajo. Los principios U . siendo su rendimiento muy aceptable.Asíncronos Son los que llevan la velocidad que corresponde a la formula: n= 60 • F p F = frecuencia en Hz. proceso de trabajo y desconexión.Motores Trifásicos 2. . que podrán estar conectados en estrella o triángulo. El motor asíncrono no ofrece problemas de puesta en marcha y parada. que daría una vuelta por cada ciclo de la Corriente Alterna.Z de las fases van a una caja de conexiones o bornes. En el que están las ranuras en que va el bobinado. Siguiendo el mismo razonamiento para las distintas posiciones sucesivas. El estator es la parte en reposo del motor.Y .V .1.

Bobinado de un motor Estos terminales del bobinado se pueden conectar en estrella o triángulo. En este caso no lleva bobinado alguno. 2. así como el tipo de maquina en que esta situado el motor.Motor de Inducción Trifásico en Cortocircuito Funcionamiento Al aplicar corriente trifásica al devanado trifásico del estator se crea en este campo magnético giratorio.Intensidades de arranque de los motores trifásicos A la hora de considerar la puesta en marcha de un motor es muy importante tener en cuenta si el arranque se hace en vacío.. circula por ellas una corriente. Este campo magnético giratorio induce en las espiras del rotor una fuerza electromotriz..5. entre el arranque y la marcha normal o de régimen.4. La corriente del rotor.Consumo de los Motores Trifásicos Como orientación. 2. y como todas las espiras están en cortocircuito. . En la tabla que se inserta a continuación se indica la relación de corriente. 2. se puede tomar como consumo medio de los motores trifásicos eléctricos. al oponerse al campo magnético que la produce. los siguientes: 2. obliga al rotor a girar en el mismo sentido del campo.. a media carga o a plena carga.3.El rotor es generalmente de jaula de ardilla o cortocircuito. La Ley de Lenz dice Toda corriente inducida tiende a oponerse a la causa que la produce..2.

. poniéndole al motor mas potencia de la que pueda suministrar .Resistir sin fundirse una intensidad de arranque 6 veces superior al valor nominal de la misma durante 5 segundos en el arranque directo y 2 veces el valor nominal durante 15 segundos para los otros tipos de arranque.Los valores aquí dados son orientativos. por agarrotamiento de cojinetes.1. principalmente fusibles y relés térmicos.Carga mecánica excesiva durante el funcionamiento.. aumentando en este caso la intensidad en las otras dos fases.Baja tensión de alimentación. desconectándolo cuando la intensidad sobrepase 15 veces la nominal del motor en un tiempo igual o inferior a 0. Para la protección del motor utilizamos. principalmente sobrecarga: .Durante el funcionamiento normal del motor..Fallo de una fase. pues necesitaría para mantener la misma potencia aumentar la intensidad.Intensidades de arranque y de corte 2. .Par mecánico resistente superior a lo normal.2 segundos. ya que en la práctica se permiten una gama mas amplia de variación entre la corriente de arranque y la de marcha normal.5. debido a un cortocircuito o bien a la fusión de un fusible.. 2. mala ventilación y excesivo calentamiento.6. Condiciones para los fusibles: 1.. En un motor se pueden producir distintas anomalías durante su funcionamiento. 2. .Protección de Motores (Fusibles) Los fusibles protegen a las maniobras eléctricas contra sobrecargas y cortocircuitos.

etc. etc. La ventaja que tiene es la simplicidad del material necesario para la puesta en marcha y un par de arranque muy energético. puede provocar una caída de tensión.7.) y no disminuir el par de arranque. Normalmente este sistema de arranque está limitado para la apuesta en marcha de motores con una potencia no superior a 4 o 5 caballos aproximadamente. contactor. de un motor. Las protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos deben soportar la corriente de arranque sin perder su eficacia durante el funcionamiento del motor. El campo de aplicación de este tipo de arranque es para motores de pequeña potencia o de potencia débil con relación a la potencia de la red y para maquinas que no necesitan una progresiva puesta en velocidad. .De los relés térmicos ya hablaré mas adelante.. la cual deberá tenerse en cuenta. Con este sistema el motor absorbe una corriente de arranque que oscila de 3 a 7 veces la intensidad nominal. pues consiste en conectar directamente a la red. 2.. el par de arranque es siempre superior al par nominal y permite el arranque rápido de una maquina a plena carga. pues se debe limitara un 5 % con objeto de tener un buen cierre de los elementos de conexión (interruptores.Arranque directo de motores trifásicos Es el sistema de arranque más simple obtenido en un solo tiempo. contactores. así la intensidad de arranque puede ser absorbida por la línea de distribución. El inconveniente es la elevada corriente de arranque. que por lo tanto. a través de un interruptor. la velocidad se estabiliza junto con la corriente de la línea. Cuando llegan a igualarse el par del motor y el resistente.

se pasa a triángulo. que la inversión se realiza con cierta frecuencia. No es conveniente hacer la inversión bruscamente sino esperar a que el motor este parado y luego invertir el sentido de giro. transcurrido unos segundos. temporizadores.Inversión del sentido de giro de un motor trifásico Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos... o sea la menor de la indicada en la placa de características del motor. cuando el motor casi ha alcanzado su velocidad nominal.triángulo. o sea que exista un enclavamiento entre ellos. etc.2. finales de carrera. 2. .triángulo. fresadores.. Los inversores constan de un equipo de dos contactores enclavados entre si de tal manera que si funciona uno el otro no funcione. En las maquinas herramientas. que consiste en conectar el motor en estrella a la tensión correspondiente a triángulo. pues si pudiese conectar los dos contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres fases se produciría un cortocircuito.Triángulo Los motores trifásicos absorben en el momento de arranque más intensidad de la nominal.9.8. esta maniobra se realiza mediante contactores cuyo control se consigue por medio de pulsadores. Para que se pueda efectuar el arranque estrella . En los motores de jaula de ardilla. la tensión de la línea debe ser igual a la correspondiente a la tensión en triangulo del motor. Este aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en la línea que a su vez origina una caída de tensión pudiendo ser perjudicial para otros receptores. bastará con cambiar dos de las tres fases de alimentación del motor para que invierta el sentido. como torno. que se consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por consiguiente el de inducido. Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque estrella . la intensidad de arranque supera de 3 a 7 veces la nominal.Arranque de un motor trifásico en Estrella . etc.

. La eliminación de estas resistencias se realiza manual o automáticamente en uno o mas puntos según la potencia del motor y las características de la maquina accionada.triángulo 2. Durante el primer tiempo (eliminación de la primera mitad de las resistencias) se obtienen las características reseñadas anteriormente.10. Normalmente se realiza en dos tiempos.1.2.Automáticos: por medio de contactores.Conexión en estrella 2..11.Manuales: de cuchillas y rotativos.10.. o sea para un par de .1.Conexión en triángulo 2.El conmutador estrella .11.triángulo es el aparato utilizado para este tipo de arranque. limitando así la punta de intensidad en el arranque. que permite el arranque del motor en estrella y luego en triángulo.Arranque por eliminación de resistencias estatoricas Este procedimiento consiste en intercalar durante el periodo de arranque unas resistencias en serie entre la línea y el estator del motor.. Estos conmutadores pueden ser: .Conexión de motores trifásicos en estrella . 2.Arranque de motores a tensión reducida 2.. . aunque podría hacerse en más pero los resultados obtenidos no lo justifican.10. la misma proporción que la tensión en bornes del motor y el par de arranque en la razón del cuadrado de esta reducción.

compresores. m p Luego los motores trifásicos con rotor en cortocircuito. puesto que sabemos que la velocidad del motor depende de la frecuencia de la red y del numero de pares de polos. resultando este procedimiento de regulación de velocidad económico y buenas características mecánicas. n= f • 60 = r .triángulo. la punta de intensidad será mas elevada. Los motores de variar velocidad tienen su principal utilidad en aquellos casos en los que la velocidad no tienen que regularse de forma progresiva. 2. La punta de intensidad y el par de arranque queda al comienzo de este tiempo son mas débiles que en el arranque estrella triángulo. su utilidad principal esta en maquinas como: bombas. aunque se pueda aumentar en velocidad. como es el caso de las herramientas como tornos. en general todas . Las resistencias de arranque deben dimensionarse correctamente. En el segundo tiempo se cortocircuitan las resistencias y el motor queda conectado a plena tensión. p.1.. ya que se realiza a una velocidad superior. no se produce ningún fenómeno transitorio. variando el número de polos podemos obtener de una forma escalonada de dos.12.Motores de Características Especiales 2. tres. Se utiliza para el accionamiento de maquinas centrifugas y cuyo par resistente es bajo durante periodo de arranque.Regulación de velocidad En los motores trifásicos con rotor en cortocircuito normalmente basta con que la velocidad sea bastante constante.arranque igual al conseguido en un estrella .. etc. el procedimiento mas utilizado para esta regulación de velocidad es variar el numero de polos del estator. pero a veces se necesita variar la velocidad.12. bien sea en forma gradual o escalonada. taladradoras. en este tipo de arranque y debido a que en el paso a plena tensión del motor no se desconecta de la red.. cuatro velocidades.

La relación de velocidades con respecto al número de polos suele ser: Velocidades: 500 / 700 Nº de polos: 12 / 8 750 / 1000 8/6 1000 / 1500 6/4 En la actualidad para obtener las dos velocidades se utiliza la conexión Dahlender.por medio de dos devanados diferentes o sea independiente. aunque son preferibles los montajes a potencias constantes y relación de velocidad distinta a 2 a 1. Este tipo de regulación de velocidad se realiza por medio de motores de varias velocidades. permiten cualquier relación de velocidad y de potencia. solamente se puede realizar el tipo de arranque directo. teóricamente.por medio de un solo devanado en conexión DAHLENDER. pues de esta manera se reducen las transmisiones mecánicas. . etc. También se utilizan en ventiladores. Los motores con devanados independientes. normalmente conectados cada uno de ellos en estrella y teniendo cada uno de ellos un numero distinto de polos para obtener una velocidad por cada bobinado. Con respecto a los motores de dos velocidades.Motores de dos velocidades con devanados independientes. con lo que se reducen las perdidas.. ascensores. cosa que no resulta posible en la conexión Dahlender. pueden obtenerse de dos maneras: . Son motores trifásicos con rotor en cortocircuito que llevan devanados separados. 2.2.las que trabajan por arranque de virutas.12. cuyo estudio realizaremos después. Estos tipos de motores solamente se pueden conectar a una tensión. El empleo de este tipo de motores es bastante reducido y prácticamente ha desaparecido su uso. pues tienen poca potencia y mucho volumen. . porque tiene mejor rendimiento y resulta más económico.

De esta manera conseguimos un menor número número de revoluciones.Al pasar de la conexión triángulo a la de doble estrella se produce una inversión del campo giratorio.. por lo que el motor invertirá el sentido de giro. dejando libres los otros. El bobinado de esta conexión queda dividido en dos partes conectadas en estrella y en paralelo entre si. . Para conseguir la velocidad rápida. conectaremos la línea a los bornes marcados con la letra “M “y unimos entre si los marcados con la letra “P “. De esta manera el número de polos es mayor y el número de revoluciones por minuto es más pequeño.2. para esto se debe preever la adecuada conexión en los elementos de accionamiento del motor.En la conexión triángulo . el bobinado de una fase esta dividida en dos partes iguales con una toma intermedia.Motores de dos velocidades conexión Dahlender El motor de dos velocidades tiene las mismas características constructivas que el motor normal.La relación de potencias entre la velocidad lente y la rápida es de 1: 5. de polos y aumentamos el . en el motor Dahlender. .12.3. pues en realidad lo que conseguiremos es variar el número de pares de polos del bobinado Para conseguirla velocidad pequeña o lenta. Según conectemos estas bobinas conseguiremos una velocidad más lenta o más rápida. su diferencia esta únicamente en el bobinado.doble estrella permite el arranque estrella triángulo en la velocidad lenta. formando una conexión en doble estrella.Solamente lleva una tensión y corresponde a la de la línea. pues mientras que en el motor normal cada bobinado corresponde a una fase. así se consigue un arranque suave y se reduce la corriente de arranque. En la conexión Dahlender hemos de tener en cuenta lo siguiente: . conectaremos la línea a los bornes marcados con la letra “P “o sea en los bornes correspondientes a la conexión triángulo. .

La expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los parámetros mencionados es: . mientras que en el motor de dos velocidades independientes no existe esta relación. siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".La relación entre las velocidades en la conexión Dahlender es de 2: 1. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectado y por el número de pares de polos del motor.Maquinas trifásicas síncronas y asíncronas.. Motor síncrono Esquema de un motor síncrono.. Las velocidades mas utilizadas en la conexión Dahlender son: Velocidad: nº de polos: 500 / 1000 12 / 6 750 / 1500 8/4 1500 / 3000 4/2 5. Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna.

necesitan para su funcionamiento como generador o como motor : . la máquina operará a 1.C. 5. sean de C. porque la velocidad del rotor y la velocidad del campo magnético del estator son iguales. Arranque de un motor trifásico síncrono.A monofásica o trifásica . Los motores síncronos son llamados así.Particularidades comunes. Como un motor asíncrono. pero sincronizado. Los motores síncronos se usan en máquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante. Los motores de imán permanente.1. Funcionan de forma muy similar a un alternador. sean de C. Todas las maquinas eléctricas. Los motores asíncronos sincronizados.500 revoluciones por minuto. usando un tipo de arrollamiento diferente: llevará unos anillos rozantes que conectarán la rueda polar del motor con el arrancador.. Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor: • • • • Como un motor asíncrono. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque. Como un motor asíncrono. Dentro de la familia de los motores síncronos debemos distinguir: • • • Los motores síncronos. si se tiene una máquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red de 50 Hz.donde: • • • • f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz) P: Número de pares de polos que tiene la máquina p: Número de polos que tiene la máquina n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto) Por ejemplo.

En la figura 127 se ha representado en corte una maquina síncrona tetrapolar con la disposición de las líneas de fuerza del campo inductor.2. Nº de Pares de Polos p Velocidad síncrona ns rev / min.Un campo magnético inductor. Esté está repartido simétricamente en tres ramas ( fases ). 1 2 3 4 5 6 3000 1500 1000 750 600 500 7 8 9 10 12 15 429 375 333 300 250 200 Todas las maquinas trifasicas tienen además en común el arrollamiento trifásico estatórico. Tabla Numérica 13 Velocidades síncronas a 50 Hz Nº de Pares de Polos p Velocidad síncrona nsrev / min. El campo magnético común a todas las maquinas trifasicas es un campo giratorio que puede generarse de distintas manera. La máquina es excitada .. Adoptando otra distribución para el arrollamiento estatórico pueden obtenerse arrollamientos adecuados para corriente alterna monofásica o bifásica. estas cifras resultan un 20 % más elevadas. Un arrollamiento inducido. Este campo gira siempre a la velocidad sincrona de la maquina que depende del numero de pares de polos de ésta y de la frecuencia de la corriente alterna. En la tabla numérica 13 figuran los valores de la velocidad síncrona para una frecuencia de 50 Hz y diversos números de pares de polos. Si la frecuencia es de 60 Hz. el arrollamiento de excitación necesario para crear el campo magnético situado en el rotor ( rueda polar ). 5. cada una de las cuales va dispuesta en las ranuras que ha dicho efecto existen en el paquete de chapas estatórico.Forma constructiva y funcionamiento de una maquina síncrona La maquina asíncrona es generalmente de polos interiores contrariamente a la de corriente continua.

. 127. 128. la maquina funciona como generador trifasico. Fig. Al montar este arrollamiento sobre la rueda polar deben preverse soportes especiales para cada bobina con objeto de contrarrestar de forma segura las fuerzas centrifugas que aparecen en servicio. Excitando una maquina síncrona con corriente continua y haciéndola girar luego su rueda polar. Si la maquina síncrona recibe energía eléctrica de un red trifasica en vez de energía mecánica en su rueda polar. En el caso de un motor trifásico está generado por las tres corrientes desfasadas que .. La tensión de excitación puede escogerse libremente de modo que resulte un arrollamiento de fácil ejecución. El arrollamiento estatórico de la mayoría de generadores existentes en las centrales eléctricas suele trabajar a tensiones elevadas de hasta 10000 V. aparece en esta ultima un efecto motor. Si el estator está conectado a una red trifasica con carga. El motor síncrono puede accionar entonces cualquier máquina de trabajo acoplada al eje de su rueda polar. debido a la sencillez de su construcción .1. Contrariamente a las máquinas síncronas empleadas normalmente como generadores.Generación del campo giratorio. 6. conservando siempre un mismo numero de revoluciones constante ( velocidad síncrona ). 6. Estas tres tensiones están desfasadas 120º entre si . las máquinas asíncronas han encontrado su principal aplicación como motores.. El campo magnético del motor asíncrono es también un campo giratorio.Líneas de fuerza en una maquina síncrono tetrapolar trifásica con arrollamiento bipolar.independientemente por medio de una batería o de un generador de corriente continua ( excitatriz ) acoplado al mismo eje. El motor asíncrono trifásico es hoy el motor usual de accionamiento en todas las redes de distribución. se crea un campo rotatorio que induce en cada uno de los tres arrollamientos estatóricos una tensión alterna..Máquinas asíncronas. Esta condición es exigida en muchos casos. los arrollamientos del mismo suministraran corriente a dicha red en cuanto actúe sobre la rueda polar la fuerza de accionamiento necesario.Campo inductor un generador Fig.

en el orden de sucesión ) las 3 corrientes de fase. Permutando dos bornes de la red ( como se ha efectuado en la figura nº 130 ) se invierte el sentido de giro del campo. El arrollamiento rotorico puede ejecutarse como el estatorico en forma repartida. El rotor del motor trifasico es atravesado por el campo giratorio engendrado en el estator. En maquinas bipolares el ángulo entre bobinas correspondientes de cada fase deberá ser.2. Para que se genere el campo giratorio es preciso que los arrollamientos estén uniformemente repartidos en la periferia del estator. están conectadas en paralelo y al mismo tiempo . también desfasados 120º entre si. Fig nº 130. El sentido de las corrientes y la dirección del campo giratorio en una máquina bipolar. de aluminio. cuya resultante es un campo magnético giratorio.Funcionamiento del rotor. así girará también el rotor de la maquina . Fig 129. En la figura 129 se ha indicado para diferentes instantes de tiempo...Posiciones del campo giratorio de una maquina trifásica bipolar durante una revolución completa. Esta representación gráfica permite ver que el campo resultante gira en el espacio en este caso en el sentido de las agujas de un reloj .. El rotor se movería entonces en sentido contrario al de las agujas de un reloj. El tiempo correspondiente a cada posición puede deducirse a partir del ángulo girado por el campo ( de 0 a 360º ). 6. La dirección que posee este campo en un momento dado puede representarse por medio de una flecha. con las bobinas unidas en serie ( rotor bobinado o con anillos rozantes) . que figura en la cabecera de cada esquema. que por razones de sencillez se ha supuesto provista únicamente de 6 ranuras. por consiguiente.circulan por el arrollamiento estatórico.Inversión del sentido de giro del campo debida a la permutación de dos fases. de 120º. Estas barras. La figura 128 representa la disposición que adoptan las líneas de fuerza en un instante determinado para un arrollamiento bipolar. o también a base de barras ( rotor de jaula o en cortocircuito ). como lo están en el tiempo ( es decir. Las 3 corrientes estatóricos del lugar entonces a 3 campos alternos.

como en todos los motores. siempre algo rezagado con respecto a la velocidad de sincronismo: se dice que desliza. la cual. Igual que en el secundario de un transformador. en el arrollamiento rotórico se induce también una f. el motor trifásico funciona igual que un transformador normal y genera en el rotor la tensión rotórica de reposo. pues. El motor trifasico es. cuya magnitud depende asimismo de la relación entre los números de espiras. un par de giro. Si el rotor llegase a girar a la velocidad de sincronismo es evidente que ambas tensiones serían iguales (en magnitud). Tanto en reposo como en el instante inicial del arranque. por estar éste cerrado sobre sí mismo. Dichos aros suelen fundirse conjuntamente con la aleación de aluminio que rellena lasa ranuras del rotor. por consiguiente. Una vez el motor puesto en marcha se induce en el rotor. El valor de misma suele estar indicado en la placa de características. da lugar a la circulación de una corriente rotórica .m. además de la tensión de reposo. El deslizamiento a plena carga de los motores trifásicos normales es del orden de 5 % para potencias pequeñas y de 2-3 % para las mayores.puestas en cortocircuito por medio de dos aros estremos. La acción conjunta del campo giratorio y del campo debido a la corriente rotorica determina. con lo cual la tensión rotórica efectiva resultaría nula. La diferencia entre esta última y la velocidad real del motor constituye la velocidad relativa de éste con respecto al campo. esencialmente asincrono.e. una contratension producida por el movimiento de los conductores rotoricos en el campo giratorio. suele venir expresado en tanto por ciento. A medida que la carga aumenta y con ella la corriente rotórica.. la tensión rotorica efectiva equivale pues solamente a la diferencia entre las dos anteriores. Éste par arrastra al rotor en el sentido de rotación del campo giratorio y le comunica una velocidad muy próxima a la de sincronismo. La característica de servicio . Con el motor en servicio. En uno y otro caso queda el arrollamiento rotórico en cortocircuito una vez el motor está en servicio. El motor trifásico funciona. Recibe el nombre de deslizamiento el cociente de dividir la velocidad relativa por la de sincronismo. En tal caso no circularía tampoco corriente alguna por el rotor y desaparecería el par de giro. va disminuyendo el numero de revoluciones. En motores con rotor bobinado puede medirse esta tensión en los anillos rozantes (con el arrollamiento abierto).

3. Alimentando el motor con una red trifásica a 220/380 V. 131) es parecida a la del motor derivación de corriente continua. Cuando la corriente de arranque no debe exceder de un valor moderado (como se exige en las redes públicas). si mediante el arrancador Fig. ya que en dicho instante el factor de potencia rotórico es también muy pequeño. pero entonces se originan pérdidas más elevadas y el rendimiento del motor baja. En cambio. En motores normales con rotor de jaula es del orden de 5 a 8 veces la intensidad de corriente nominal... 131.Conexión Estrella Triángulo mediante con rotor de anillos rozantes y arrancador de carrera cilíndrica ( tambor) . 132).. una característica de más pronunciado descenso a efectos de regulación de la velocidad. Intercalando resistencias en el arrollamiento rotórico puede reducirse la corriente de arranque al valor que se desee. sin intercalar resistencia alguna en el circuito rotórico. En rotores bobinados puede mejorarse notablemente el factor de potencia inicial gracias al arrancador. poniendo los anillos rozantes en contacto con el arrancador (fig. Intercalando resistencias en el circuito rotórico es posible conseguir. A pesar de la elevada corriente de arranque absorbida por el rotor normal de jaula (que puede provocar grandes caídas de tensión en las redes de distribución). 133). los motores con rotor de jaula se arrancan mediante la conexión estrella .Característica de servicio del motor trifasico. en cada fase estatórica queda entonces aplicada una tensión de 380 V.Esquema de un motor trifasico fig. Conexión Estrella . Esto se logra.triángulo (fig. Para ello es preciso que el arrollamiento estatórico esté dimensionado de forma que la conexión normal de servicio sea la conexión en triángulo.Arranque del motor trifásico. en motores con rotor bobinado.Triángulo Si el motor trifásico se conecta directamente a la red. con y sin resistencias en el rotor. 6. con lo cual se consigue un par de arranque más elevado. Fig. circula por éste una corriente de arranque que es prácticamente de cortocircuito.del motor trifásico (fig. 133 . Corriente y par de arranque. 132 .. el par de arranque desarrollado por el mismo resulta muy bajo.

sin embargo. 6. condición suficiente en la mayoría de casos. sólo es posible efectuar el arranque en vacío o a media carga. es evidente que el motor queda capacitado para trabajar en una red cuya tensión compuesta fuera de 660 V. a causa de sus numerosos contactos. que se produce cuando el rotor gira aproximadamente al 90 % de la velocidad síncrona. suele ser en motores normales de 2 a 3 veces superior al par nominal. por ejemplo.4. se procurará prescindir del mismo en aquellas instalaciones donde no existan tales cuidados. que en este último caso la corriente de arranque es 6 veces superior a la nominal. crece basta alcanzar un valor máximo (par critico) y desciende luego casi en línea recta hasta anularse. exige un entretenimiento periódico.resistencias de arranque. Por consiguiente. íntercalando resistencias adicionales en el circuito rotórico por medio del arrancador. Como de hecho sólo se le aplican 380 V. Si no hay ninguna resistencia adicional (curva R2 ). El par crítico. Como el arrancador estrella .. se conectan primero las tres fases del estator en estrella. Si suponemos. rotor de jaula y rotor de efecto skin. Para subsanar este inconveniente se han ideado rotores de jaula provistos de ranuras especiales.Rotor con anillos rozantes. Con ello se consigue desplazar progresivamente el valor critico del par en el . el par. Hay que tener presente. con los cuales se consigue un par de arranque elevado y una corriente de arranque relativamente pequeña aun en el caso de conectar el motor directamente a la red. la corriente de arranque absorbida viene a ser (en virtud de la reacción rotórica) solamente 1/3 de la que tomaría conectado directamente a la red y con sus fases en triángulo. relativamente pequeño en el instante del arranque. se obtienen las curvas características designadas por 2 R 2-5 R2. Características del par Las características de arranque del motor con rotor bobinado o con rotor de jaula sencilla se deducen de las curvas que dan la variación del par en función de la velocidad (como las representadas en la figura 134 para un motor del primer tipo). Cada una de estas curvas corresponde a una determinada resistencia del circuito rotórico. con la conexión en estrella se logra reducir este factor a 2. que el par de arranque también disminuye en la misma proporción.triángulo.

En motores con rotor de jaula sencilla no es posible obtener un par de arranque elevado (curva R2 de la figura 134). el rotor se para.fig. se vaya acelerando gradualmente. en un motor trifasico con rotor de anillos rozantes sentido de las velocidades decrecientes.. como se dice vulgarmente. En la figura 135 c . La forma de estas ranuras es muy diversa. 135. El llamado de doble jaula se compone de dos jaulas independientes cuyas barras respectivas. y 2 veces dicho Fig. Éstos pueden ser de varios tipos. el motor " se cala ". Estas resistencias escalonadas se dimensionan de manera que el motor. El par normal de servicio de un motor trifásico oscila por tanto entre el 35 y el 50% de su par critico. Como ya se ha indicado al final del apartado anterior.Diferentes disposiciones constructivas para ranuras rotóricas. pero generalmente . En todos ellos se hace aplicación del efecto pelicular (skin). 134. van alojadas en dos ranuras especiales superpuestas y separadas por una angosta rendija. conservando su elevado par inicial. Ningún motor trifásico puede sobrepasar el par crítico de su característica de servicio. El motor puede entonces arrancar con un par ele vado.g se han reproducido las ejecuciones constructivas más frecuentemente empleadas. Por este motivo las prescripciones VDE fijan para motores normales los valores mínimos del par critico: 1.6 veces el par nominal si el servicio es permanente. que requieren un arranque bajo carga). han sido ideados rotores en cortocircuito con una ejecución especial de las ranuras que permite alcanzar elevados pares de arranque. La resistencia adicional intercalada se va desconectando luego escalonadamente por medio del arrancador. par si el servicio es intermitente. y por tal motivo se designan con el nombre rotores de efecto skin. Si se obliga al motor a suministrar un par superior al critico. en dispositivos de elevación. El elevado precio de los motores con rotor bobinado y el entretenimiento que exigen los contactos de los anillos rozantes limitan el empleo de aquéllos a casos especiales (por ejemplo. El objeto perseguido en todas es que la corriente se distribuya desigualmente entre las barras de la superior y las de la jaula inferior.Curvas del par en función del nº de revoluciones para distintas resistencias rotóricas. hasta alcanzar el eje de ordenadas (instante del arranque). Las barras superiores o inferiores pueden unirse eléctricamente una vez montadas.. unidas en paralelo.

se funde la doble jaula entera de aluminio. A medida que el motor se acelera va disminuyendo el deslizamiento. La resistencia del circuito rotórico. 137.136. Por ser las barras superiores de sección muy reducida... En el momento del arranque las frecuencias del rotor y del estator son iguales. como si fuera empujada hacia arriba.Desplazamiento de corriente ( efecto skin ) en el rotor de doble jaula.Curvas del par y de la corriente de Fig. Durante el arranque. La reactancia de las barras inferiores desciende entonces a un valor muy bajo ( ya que. las barras rotóricas pueden considerarse representadas por una conexión pueden considerarse representada por una conexión en serie de Fig. En las figuras 137 a 139 se han representado las Fig. exactamente como en el primario y el secundario de un transformador. 136 a ). por consiguiente. 139. Ejecutando las ranuras del rotor de distintas formas se obtienen también diferentes pares de arranque. Fig. resistencias óhmicas y reactancias. El funcionamiento del rotor de doble jaula radica en la diferente reactancia de la jaula superior y de la inferior. ya que el número de líneas de fuerza abrazado por las primeras es también más grande (fig. como sabemos. Debido al tipo y configuración de las ranuras.. que una vez alcanzado el régimen de servicio es del orden del 5 %.Curvas del par y de la corriente de arranque en un rotor de corriente parásitas. 138. que son de gran sección (fig. de arranque en un rotor de doble jaula ( conexión . el efecto es el mismo que si se hubiera intercalado una resistencia de arranque. 136 b). en moldes especiales. la mayor parte de la corriente rotórica circula por la jaula superior. A causa de su exigua tensión no es necesario aislar las del rotor. 135. La reactancia de las barras inferiores es relativamente mayor que la de las barras superiores.Curvas del par de la corriente de arranque en un motor con escaso efecto skin ( conexión en estrella triángulo ) . Con ello disminuye también la frecuencia rotórica hasta valores de sólo 1-2 Hz. casi puramente óhmica.b ).. a . es proporcional a la frecuencia ) y la corriente puede circular también por ellas. es ahora muy pequeña. El rotor de corrientes parásitas lleva las barras alojadas en ranuras relativamente estrechas y profundas ( fig. con los aros de cortocircuito.

triángulo ( par y corriente de arranque reducidos ). e de la figura 135. que corresponden respectivamente a ranuras diseñadas según los tipos a. . b. características del par y de la corriente en función de la velocidad para varios casos.en estrella y triángulo ). Se observa que el primero y tercero de estos tipos son también adecuados para el arranque con conexión estrella .

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