AULA POLITÈCNICA 15

Resistencia de materiales
Problemas resueltos
AULA POLITÈCNICA / ETSEIB
EDICIONS UPC
Miquel Ferrer Ballester
José Luis Macías Serra
Frederic Marimón Carvajal
M. Magdalena Pastor Artigues
Francesc Roure Fernández
Lluís Vilaseca Vilanova
Resistencia de materiales
Problemas resueltos
La presente obra fue galardonada en el quinto concurso
"Ajuts a l'elaboració de material docent" convocado por la UPC.
Primera edición: septiembre de 1999
Reimpresión: febrero de 2001
Segunda edición: septeimbre de 2002
Diseño de la cubierta: Manuel Andreu
© los autores, 1999
© Edicions UPC, 1999
Edicions de la Universitat Politècnica de Catalunya, SL
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Depósito legal: B-30564-2002
ISBN: 84-8301-621-4
Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del copyright, bajo las san-
ciones establecidas en las leyes, la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio o pro-
cedimiento, comprendidos la reprografía y el tratamiento informático, y la distribución de ejemplares de
ella mediante alquiler o préstamo públicos.
Prólogo 7
Prólogo
El presente libro es una colección de problemas resueltos destinada a facilitar el aprendizaje de la
Resistencia de Materiales a través de su aplicación a la resolución de ejemplos concretos. Ha sido
elaborado pensando en su uso por parte de estudiantes de Ingeniería y de Arquitectura, como texto
complementario a un libro de teoría de Resistencia de Materiales. En concreto su estructura, enfoque y
nomenclatura se adapta especialmente al texto Resistencia de Materiales de F. Roure, F. Marimón y
X. Ayneto, que actualmente edita CPDA de la ETSEIB- UPC, en forma de fascículos.
Se supone que antes de abordar los problemas de cada capítulo, el lector habrá adquirido los
conocimientos de teoría correspondientes, y por ello no se repasan de forma explícita en el presente
libro. Se supone asimismo que el lector ha seguido previamente un curso de mecánica de medios
continuos, y que dispone de los conocimientos de elasticidad lineal necesarios. Al efecto se han
incluido en la Bibliografía textos de teoría sobre ambos aspectos.
Los temas que cubre este libro son los clásicos de un primer curso de Resistencia de Materiales: los
temas básicos relativos a la pieza prismática. Una rápida ojeada al índice ilustra perfectamente el
alcance del temario abordado. Se ha centrado el texto en estos temas básicos para adaptarlo
precisamente al desarrollo de un curso de duración cuatrimestral; aunque al final de algunos capítulos
se han introducido también problemas más complejos (van marcados con un asterisco), para aquellos
lectores que deseen profundizar en dichos temas.
Los casos más sencillos, introductorios de cada tema, no se han incluido en este libro como problemas,
porque ya suelen encontrarse como ejemplos introductorios en los libros de teoría, y no se ha
considerado necesario repetirlos. Tampoco se ha pretendido elaborar una colección exhaustiva de
problemas, sino seleccionar unos cuantos de cada tema, para ilustrar sus diversas facetas.
A pesar de las numerosas revisiones que hemos hecho del texto y de las pruebas de impresión,
estamos seguros de que algunos errores y erratas habrán conseguido colarse (confiamos en que sean
sólo algunas), y pedimos por ello disculpas al lector.
Finalmente queremos expresar nuestro agradecimiento a los siguientes estudiantes de la ETSEIB que,
como becarios del Departamento, han colaborado en la esmerada confección del texto, las fórmulas y
los dibujos: Pedro J. Campos San Facundo, Antonio Cerra Franco y Robert Gimeno Feu.
Los autores
Barcelona, junio de 1999
Índice 9
Índice
1 Diagramas de esfuerzos.......................................................................................................11
2 Esfuerzo normal...................................................................................................................25
3 Esfuerzo de cizalladura pura................................................................................................35
4 Características de secciones.................................................................................................45
5 Dimensionado de secciones a flexión..................................................................................53
6 Flexión desviada y flexión compuesta.................................................................................75
7 Torsión y esfuerzos combinados..........................................................................................89
8 Corrimientos en piezas prismáticas....................................................................................131
9 Piezas y sistemas hiperestáticos.........................................................................................139
10 Inestabilidad elástica...........................................................................................................161
Bibliografia................................................................................................................................185
Bibliografía 185
Bibliografía
COURBON, J. Resistencia de materiales (I y II). Madrid, Aguilar, 1968.
LAROZE, S. Resistance des materiaux et Structures (I,II,III y IV). París, Eyrolles-Masson & Cia, 1974.
LOVE, A.E.H. A treatise on the mathematical Theory of Elasticity. New York, Dover, 1944.
NEUBER, H. Mecánica técnica (II). Madrid, Dossat, 1977.
ORTIZ, L. Elasticidad. Madrid, Mc Graw-Hill, 1998.
ORTIZ, L. Resistencia de materiales. Madrid, Mc Graw-Hill, 1991.
ROURE, F.; MARIMÓN, F.; AYNETO, X., Resistencia de materiales (Fascículos). Barcelona, CPDA-
ETSEIB, 1998
TIMOSHENKO, S.P., Resistencia de materiales. Madrid, Espasa-Calpe, 1967.
UGURAL, A.C.; FENSTER, S.K. Advanced Strength and applied Elasticity. New York, Elsevier, 1987.
1 Diagramas de esfuerzos 11
1 Diagramas de esfuerzos
12 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 1.1
Determinar los diagramas de esfuerzos en la estructura de la figura.
Resolución:
a) Descomposición de la fuerza exterior aplicada en el extremo de la barra BE.
b) Cálculo de las reacciones.
Tomamos momentos respecto al punto C:
¦
Ÿ 0
c
M N 3 , 33 - = N
3
100
0 800 2 600 3 600 6

Ÿ ˜ ˜ ˜
AV AV
R R
Suma de fuerzas verticales y horizontales:
N
3
1900
600
3
100
0 600 0 Ÿ Ÿ
¦ CV CV AV V
R R R F
N 600 0 Ÿ
¦ AH H
R F
N 600
2
2
2 600
N 600
2
2
2 600
˜
˜
V
H
F
F
Ejes globales
A
B
C
E
D
600 2 N
45
o
3 m 3 m 2 m
2 m
800 Nm
A
B
C
E
D
600 N
600 N
R
AV
R
AH
R
CV
800 Nm
1 Diagramas de esfuerzos 13
c) Cálculo de momentos en los tramos AB y BC.
TramoAB: Nm 100 0
3
100
) ( ˜ ˜
B A AV
M M x x R x M
Tramo BC:
Diagramas.
Equilibrio del nudo B.
Nm 800 2 600 3 600 6
3
100
Nm 1100 1200 0 3
3
100
2 600 ) 3 ( 600 ) (
˜ ˜ ˜
˜
˜ ˜
C
B
AV
M
M
x x R x M
600 N
600 N
600 N
3
1900
N
B
100/3 N
B
E
A
B C D
+
600 N
600 N
A
B
C D
B
E
-
-
+
1200 N·m
-100 N·m
-800 N·m
A
B
C D
B
E
+
600 N
1900
3
N
-
N
T
M
1100 N·m
-
-
N
3
100
14 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 1.2
Determinar los diagramas de esfuerzos en la viga de la figura, apoyada en los extremos y sometida a
una carga repartida triangular.
Resolución:
a) Cálculo de la reacciones.
Resultante de la carga N 4800
2
6 1600

˜
Q .
N 1600
N 3200
6
4 4800
4 4800 6 0
4800

˜

˜ ˜ Ÿ

¦
A
B
B A
B A
R
R
R M
R R
A B
6 m
4 m 2 m
4800 N
R
B
R
A
6 m
A B
x
m
N
1600
T
6
1 Diagramas de esfuerzos 15
b) Cálculo de los esfuerzos de sección.
Sección situada a una distancia x del apoyo A:
T:
2
0
2
0 0
12
1600
1600
2 6
1600
1600
6
1600
1600 1600
x T
d d q T
x
x x
÷ =
(
¸
(

¸

÷ =
÷ = ÷ =
) )
ç
ç ç ç
M:
( ) ( )
6 6
1600
1600
3 2 6
1600
1600
3 2 6
1600
1600
6
1600
1600 1600
3 3 3
0
3 2
0 0
x
x
x x
x M
x x M
d x x d x q x M
x
x x
÷ =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
÷ ÷ =
(
(
¸
(

¸

|
|
.
|

\
|
÷ ÷ =
÷ ÷ = ÷ ÷ =
) )
ç ç
ç ç ç ç ç
L = 6 m
A B
x
m
N
1600
1600 N 3200 N
ç x-ç

16 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
c) Diagramas.
d) Punto de M
máx
Nm 3695 46 , 3
12
1600
46 , 3 1600
m 46 , 3 12
12
1600
1600 0
0
2
máx
2
˜ ˜
o
Ÿ
w
w
M
x x T
T T
x
M
1600 N
3695 Nm
3200 N
A T
-
M
+
+
1 Diagramas de esfuerzos 17
Problema 1.3
Determinar los diagramas de esfuerzos del pórtico inclinado de la figura.
Resolución:
Para el cálculo de las reacciones, planteamos las ecuaciones de la estática.
N 2 300 0 2 2 200 2 2 400 4 0
N 2 400 0
0 2 200 0
Ÿ ˜ ˜ ˜ Ÿ
Ÿ
Ÿ
¦
¦
¦
C C A
AH H
C AV V
R R M
R F
R R F
N 2 200
N 2 400
2 m
2 m 2 m
45
q
C
B
A
2 200
2 400
C
B
A
R
AV
R
C
R
AH
18 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
por tanto, N R
AV
2 100 y descomponiendo cada reacción en las direcciones de las barras,
Diagrama
Diagrama
Diagrama
2 400
400
400
400
400
2 400
100
100
100 100
2 100
2 100
300
300
300
300
2 300
2 300
N
+ -
C
A
B
500 N
-300 N
T
+ -
C
A
B
300 N
300 N
M
1 Diagramas de esfuerzos 19
M = 300 · x
Nm 2 600
0

B
A
M
M
M = 300 · x’
Nm 2 600
0

B
C
M
M
Método alternativo para hallar las reacciones: resolución gráfica.
Para que las tres fuerzas estén en equilibrio, sus líneas de acción deben cruzarse en punto O (ya que
0
0

¦
M ). A partir de la línea de acción vertical de R
C
, se obtiene O.
A
B
x
+
C
B
300 N
x’
+
2 200
2 400
C
B
R
A
R
C
F
G
F
G
R
C
R
A
// OA
// OC
20 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 1.4
Determinar los diagramas de esfuerzos en la viga de la figura.
Resolución:
Cálculo de las reacciones:
N 6133
N 4467 8 3000 6 3 6 600 2 4000 :
0 3000 6 600 4000 :

Ÿ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜
˜
¦
¦
B
C C B
C B V
R
R R M
R R F
Diagrama de momentos flectores:
Tramo AB:
Nm 8000 0
4000

˜
B A
M M
x M
Tramo BC:


Nm 6000 Nm 8000
2
2
600 2 6133 4000
2

˜ ˜ ˜
C B
M M
x
x x M
Tramo CD:

0 Nm 6000
8 4467 5 6 600 2 6133 4000

˜ ˜ ˜ ˜ ˜
D C
M M
x x x x M
Diagrama de esfuerzos cortantes.
Tramo AB:
N 4000 N 4000
N 4000


B A
T T
T
4000 N 3000 N
P
1
A
P
2 B
C
D
p = 600
ml
N
a = 2 m L = 6 m b = 2 m
1 Diagramas de esfuerzos 21
Tramo BC:

N 1467 N 2133
2 600 6133 4000

˜
C B
T T
x x T
Tramo CD:
N 3000 N 3000
4467 3600 6133 4000


D C
T T
T
El diagrama de momentos flectores pasa por un mínimo relativo en el punto E, donde la tangente es
horizontal, o sea:
m 35 , 5 0 2 600 6133 4000 : 0 Ÿ ˜
w
w
E E
x x T
x
M
M
E
= -4208 Nm
D
-8000
-6000
2133
-4000 -4000
3000 3000
-1467
M
( Nm )
( N )
T
-
-
-
+
+
E
x
E
A
B
C
a = 2 m L = 6 m b = 2 m
22 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 1.5
En la viga en voladizo de la figura, calcular las reacciones en el empotramiento y dibujar los
diagramas de esfuerzos cortantes y de momentos flectores en toda la viga.
Resolución:
a) Reacciones en el empotramiento.
Comenzaremos por buscar el sistema de fuerzas que ejerce el empotramiento, dibujamos el diagrama
de sólido libre y obligamos al equilibrio. Sumando fuerzas y tomando momentos obtenemos:
¿
¾
½
˜ ˜ ˜

m KN 22 2 10 5 , 0 4
KN 14
E
E
M
F
Reacciones que ejerce el empotramiento sobre la viga.
1 m 1 m 2 m
0,5m
4 KN
5 KN/m
2 m
0.5m
4 KN
F
E
10 KN
M
E
1 m 2 m
0.5m
4 KN
F
E
M
E
5 KN/m
1 Diagramas de esfuerzos 23
b) Diagramas
Tramo AB: M = 0 T = 0
Tramo BC:



KN 10
0 KN 1 5
0
0 m KN
2
1
5
2
2

˜

˜

˜
C
B
C
B
T
T x T
M
M
x
M
1 m 2 m
0,5
4 KN
5 KN/m
0,5
-
+
M
T
E D C B A
x
24 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Tramo CD:


KN 10
KN 10 KN 10
m KN 15
m KN 10 m KN 2 10


˜
˜ ˜ ˜
D
C
D
C
T
T T
M
M x M
Tramo DE:


KN 14
KN 14 KN 14 4 10
m KN 22
m KN 15 m KN 5 , 3 4 2 10


˜
˜ ˜ ˜ ˜
E
D
E
D
T
T T
M
M x x M
Estos diagramas se han obtenido tomando el origen de las x en el extremo A, de la derecha, porque en
este caso, es más cómodo. Si se determinan los diagramas tomando el origen de las x en el extremo de
la izquierda E, tal como se hace habitualmente, el diagrama de momentos flectores, M, sale idéntico;
pero el diagrama de esfuerzos cortantes sale opuesto (igual, pero de signo cambiado).
2 Esfuerzo normal 25
2 Esfuerzo normal
26 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 2.1
Tenemos una barra rígida que está suspendida por dos cables de igual diámetro ‡ 4 mm, y cuyos
módulos de elasticidad son: E
1
=2.1·10
5
MPa y E
2
=0.7·10
5
MPa. La longitud de la barra es de 600 mm
y la de los cables 300 mm. Se considera despreciable el peso propio de la barra. Dicha barra está
sometida a una carga puntual P=500 N.
Calcular la posición x de la fuerza para que los puntos A y B tengan el mismo descenso.
Resolución:
Dibujamos el diagrama de sólido libre y obligamos el equilibrio. Además imponemos la igualdad de
deformaciones.
0 ) ( 0
0
˜ Ÿ
Ÿ
¦
¦
x L P L R M
P R R F
A B
B A V
P=500 N
A B
600 mm
x
300 mm
‡ 4 mm
‡ 4 mm
E
1
E
2
P=500 N
A B
R
A
R
B
'L
B
'L
A
2 Esfuerzo normal 27
N 375 N 125
4
500
500 3
3
70000
210000
: Hooke de Ley
2
1
2 1
Ÿ Ÿ
Ÿ
˜

˜
Ÿ
˜
˜

˜
˜
' '
A B B B
B A
B B
A
B B A A
B A
R R R R
R R
R
E
E R
R
E S
L R
E S
L R
L L
De la ecuación de los momentos obtenemos x:
mm 150 0 ) 600 ( 500 600 375
0 ) (
Ÿ ˜
˜
x x
x L P L R
A
28 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 2.2
En la barra esquematizada en la figura adjunta los extremos A y D están empotrados. Determinar las
tensiones en ambas secciones, cuyas superficies son: A
a
=40 cm
2
y A
b
=80 cm
2
.
Hallar también el diagrama de esfuerzos axiles.
Datos: E=2·10
5
MPa.
Resolución:
F
V ¦
0
R
A
+ R
D
= 15 T = 150000 N
Ecuación de deformación
El tramo AC está comprimido, por tanto R
A
es un esfuerzo de compresión, y el tramo CD está
traccionado, por lo que R
D
es un esfuerzo de tracción.
Al estar los dos extremos , A y D, empotrados la variación total de longitud es 0; y el acortamiento del
tramo superior es igual al alargamiento del tramo inferior:
CD BC AB
L L L ' ' '
Aplicando la ley de Hooke: 'L
F L
A E

˜
˜
b
CD D
b
BC A
a
AB A
A E
L R
A E
L R
A E
L R
˜
˜

˜
˜

˜
˜
B
C
1 m
3 m
1 m
15 T
A
A
a
=40 cm
2
A
b
=80 cm
2
D
2 Esfuerzo normal 29
2 5 2 5 2 5
10 80 10 2
1000
10 80 10 2
3000
10 40 10 2
1000
˜ ˜ ˜
˜

˜ ˜ ˜
˜

˜ ˜ ˜
˜
D A A
R R R
1000 3000 2000 ˜ ˜ ˜
D A A
R R R
Resolviendo las ecuaciones, tenemos
T 5 12 N 125000
T 5 2 N 25000
. R
. R
B
A


Cálculo de las tensiones.
Tramo AB: (COMP.) MPa 25 . 6
mm 10 40
N 25000
2 2

˜

AB
V
Tramo BC: (COMP.) MPa 125 . 3
mm 10 80
N 25000
2 2

˜

BC
V
Tramo CD: (TRAC.) MPa 625 . 15
mm 10 80
N 125000
2 2

˜

CD
V
Diagrama de esfuerzos normales:
A
B
C
1 m
3 m
1 m
15 T
D
RA
RD
A
B
C
D
2.5 T
12.5 T
-
+
30 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 2.3
a) Las dos barras de la figura articuladas en sus extremos, de acero, de 2 cm de diámetro y de 3.5 m
de longitud, soportan un peso P=5 KN. Calcular el descenso G del punto C, siendo D=20º.
Datos: E=2,1·10
5
MPa.
b) Resolver para D=0º.
Resolución:
a) Para D=20º:
Del equilibrio del punto C se obtiene
D
D
sen 2
2
sen
P
N
P
N

Sea G (CC
1
) el descenso del punto C, entonces el alargamiento de la barra AC, 'L, será C’C
1
pudiendo considerarse el triángulo CC’C
1
rectángulo en C’. Aquí es
D
G
sen
L '
. Como por otra
parte:
EA
NL
L ' , se tiene que:
mm 13 , 1
34202 . 0 10 14 , 3 10 1 . 2 2
3500 5000
sen 2 sen
2 2 5 2

˜ ˜ ˜ ˜ ˜
˜

D D
G
EA
PL
EA
NL
b) Para D=0º:
N
P
D
N
Equilibrio del punto C
N
N
D
P
D
A B C
P
L L
E
C
1
G
P
L L
C
D
C’
C
1
G
A B
2 Esfuerzo normal 31
De acuerdo con la estática de los sistemas rígidos, descomponiendo la fuerza P en las direcciones de
las barras, se encontrarían, para los esfuerzos en las barras y para las reacciones, valores infinitamente
grandes. La solución evidentemente es inaceptable, ya que ni las barras ni los apoyos resistirían.
A fin de hacer desaparecer la aparente imposibilidad basta con considerar los alargamientos de las
barras que toman direcciones no alineadas. Esto demuestra la necesidad de tener en cuenta las
deformaciones en este caso.
Poniendo
µ µ
o
= · tg
L
(para ángulos pequeños)
el alargamiento de las barras vale
2
1 1 1 1
AC
AC AC
2
2
2
2 2
1
µ
µ
o o
r = - - · - (
,
¸

¸
¸
- ·
- -
·
-
·
L L
L L
Esta última igualdad proviene de la expresión:
( ) !
128
5
16
1
8
1
2
1
1 1 1
4 3 2 2 1
± - ± - ± · ± · ± a a a a a a
Para a<<1 , pueden despreciarse las potencias de a y, por tanto, queda
2
1 1
a
a ± · ± .
El esfuerzo normal en una de las barras es:
2
2
µ
r o
· ·
· · · · · ·
A E
A E A N
Por otra parte, del equilibrio del punto C se deduce
µ
µ
µ
µ µ
2 2 2 2
sen
2
P A E P
N
P
N N ·
· ·
= · = · · = ·
Resulta
3
A E
P
·
· µ
3
A E
P
L L
·
· · · · µ o
32 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Aplicando los datos numéricos del problema:
mm 148
10 14 , 3 10 1 . 2
5000
3500 3
2 5

˜ ˜ ˜
˜ G
º 42 , 2 rad 04229 , 0
3500
148
|
L
G
E
N 59116
04229 , 0 2
5000
2

˜

E
P
N
2
N/mm 188
314
59116

A
N
V
2 Esfuerzo normal 33
Problema 2.4
Hallar las reacciones del sistema y las tensiones en las barras articuladas AB y CB de la estructura
representada en la figura, suponiendo infinitamente rígida la barra horizontal DE, articulada en D.
Barra AB: sección 40 cm
2
Barra CB: sección 80 cm
2
Se considera el mismo módulo de elasticidad, para todas las barras.
Resolución:
Se trata de un sistema hiperestático.
R
BA
y R
BC
siguen la dirección de la barra.
Ecuaciones de la estática:
T 80 4 40 2 0
0
2
2
2
2
0
0 40
2
2
2
2
0
Ÿ ˜ ˜ o
o
o
¦
¦
¦
D D B
BA BC D H
BC BA D V
V V M
R R H F
R R V F
E
D
40 T
R
BA
R
BC
V
D
H
D
4 m 2 m
2 m
2 m
B
C
A
E D
40 T
34 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
B B L B B L
CB AB
´ ´ ´ · A ´ ´ ´ · A
Al ser deformaciones y ángulos pequeños:
B B B B ´ ´ ´ = ´ ´ ´
BC AB
L L A · A
Alargamiento barra AB= Acortamiento barra BC
Aplicamos la ley de Hooke:
BC BA
BC BA
R R
E
R
E
R
· =
·
·
·
·
·
2
80
2 2
40
2 2
De la ecuación ZF
v
= 0 tenemos:
0 40
2
2
2
2
2
80 · - - - -
BA BA
R R
con lo que,
T 47 . 113 T 73 . 56 · ·
BC BA
R R
De la otra ecuación despejamos: H
D
= - 40 T (sentido contrario al supuesto)
Cálculo de las tensiones:
2
2
cm
Kp
1418
80
113470
cm
Kp
1418
40
56730
· ·
· ·
AB
AB
o
o
B
B’
B’’
45º
~45º
acort.
AL
BC
AL
AB
alarg.
A
D
C
B E D
B’
B’’
A
C
3 Esfuerzo de cizalladura pural 35
3 Esfuerzo de cizalladura pura
36 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 3.1
a) Determinar el diámetro mínimo con el que se puede perforar una chapa de acero A-42b (V
e
=260
N/mm
2
) de 5 mm de espesor suponiendo que el punzón tiene una tensión admisible a compresión,
V
adm
= 500 N/mm
2
.
b) ¿ Qué fuerza máxima se ejercerá ?
c) ¿ Qué V
adm
debería tener el punzón para realizar un punzonado de ‡ 5 mm ?
Nota: Suponer que el extremo del punzón es plano y horizontal.
Resolución:
a)
d d S F
d
d
A F
e
chapa
adm
punzon
6 . 2654 5 260 65 . 0
7 , 392
4
500
max
2
2
max
˜ ˜ ˜ ˜ ˜
˜ ˜ ˜
S W
S V
mm 76 , 6 6 . 2654 7 , 392
2
Ÿ Ÿ
min
chapa
max
punzon
max
d d d F F
b) N 17945
4
500
2
˜ ˜
d
A F
adm max
S V
c)
2
2
mm
N
676 5 5 260 65 . 0
4
5
Ÿ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜
adm
punzon
adm
V S S V
V
adm
W
e
5 mm
Punzón
V
adm
= 500 N/mm
2
Chapa de acero
V
e
= 260 N/mm
2
3 Esfuerzo de cizalladura pural 37
Problema 3.2
Dimensionar la cadena de una bicicleta con un coeficiente de seguridad J
s
y suponiendo todo el peso
del ciclista sobre uno de los pedales.
P = 800 N
R = 200 mm
‡ Plato D=200 mm
Chapa eslabones: V
e
=360 Mpa
Pasadores: V
e
=260 Mpa
cilindros “centradores”
Resolución:
N 1600
mm 100
mm 200 N 800
2

u

u

D
R P
F
R
P
D
F
F
P ID
R
e?
b
a
d?
e?
38 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Dimensionado de la garganta ‘a’ de la chapa a
tracción pura:
2
mm 3 , 3
240
800
2 2
· · ± × = s
×
adm
adm
F
e a
e a
F
o
o
(
,
¸

¸
¸
· · MPa 240
5 . 1
MPa 360
adm
o
p.ej : a = 4mm e =1 mm
Dimensionado del pasador a cizalladura:
(
,
¸

¸
¸
· · · =
· =
·
·
·
· s ·
2
2 2
N/mm 138
5 . 1
260
8 . 0 8 . 0
mm 7 . 2
4
138
4 2
800
adm adm
min adm
d
d d F
o t
r r
t
Dimensionado del pasador a aplastamiento:
(
,
¸

¸
¸
· · · ´
· = · · · · · s ·
2
'
mm
N
347
5 . 1
260
2
mm 3 , 2 1 347
2
800
adm
min adm
d d e d
F
o
o
{ ¦ mm 7 , 2 3 , 2 ; 7 , 2 máx · = ·
min min
d d
Dimensionado de la chapa en la zona del orificio del pasador
a tracción:
( ) ( ) mm 0 , 6 240 1 7 , 2
2
800 · = · · - · · · - s ·
min adm
b b e d b
F
o
a desgarro:
mm 8 . 10 4 . 5 2
1
· = · ±
min
b d t
{ ¦ mm 8 , 10 8 , 10 ; 0 , 6 · = ·
min min
b max b
El dimensionado final queda así:
F/2
F/2
F/2
F/2
3 Esfuerzo de cizalladura pural 39
mm 8 , 10
mm 4
mm 7 , 2
mm 1

b
a
d
e
d= 2,7 mm
e=1 mm
b=10,8 mm
a= 4 mm
40 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 3.3
Dimensionar la unión esquematizada en la figura suponiendo que las chapas son de acero A-37b y las
uniones son roblonadas.
Datos:
e
1
= 5 mm e
2
=e
3
Chapas: Roblones: Tomar: J
se
=1,5
Acero A37b Acero A37b
V
e
=240 N/mm
2
V
e
=240 N/mm
2
Resolución:
a) Unión 1
‡d
1
t
1
e
1
F
F/2 e
2
e
2
F/2
t
1
t
1
b
t
1

d
1
d
2
N?
e
1
t
1
t
1
e
2
t
1

I d
1 I d
2
e
3
e
3
3 Esfuerzo de cizalladura pural 41
Cizalladura:
max
seg
e
adm
F d d
d d d F
T ˜ Ÿ ˜
˜
˜ ˜
˜
˜ ˜
˜
˜ d
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1 . 201 55 , 100
4 5 . 1
240
8 . 0
4 4 2
S S
J
V
E
S
W
Aplastamiento:
max
max
adm
max
adm
max
F d d
F F F
e d ˜ Ÿ ˜ d
˜

˜

c
t ˜
1 1 1 1
2000 5
5 . 1
240
5 . 2
V D V
De las condiciones cizalladura y aplastamiento simultáneas obtenemos:
d
1,optimo
= 9.95 mm Ÿ 10 mm = d
1
F
max
= 20000 N
( fallará por aplastamiento de la chapa )
- Desgarramiento
mm 20 2
1 1 1
Ÿ t t d t
Cálculo de la sección neta
260/1.5 = 160 N/mm
2
mm 35 = mm 10
mm 5
mm
N
160
N 20000
mm
N
160
2
2

˜
Ÿ d b
A
F
neta
max
Dimensionado de e
2
: las dos chapas e
2
son del mismo material que la chapa e
1
, tiene las mismas
dimensiones y trabajan de la misma manera, por tanto:
mm 5 , 2
2
2
1
2 1 2
Ÿ ˜
e
e e e
10 mm
t
1
=2d=20 mm
b
F
max
20000 N
42 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
b) Unión 2
Atención: es un problema hiperestático. Aquí se presenta la solución concreta para el caso e
e
2
1
2
, y
con la hipótesis de roblón rígido; por lo que puede suponerse que la fuerza total se distribuye entre las
tres chapas de la derecha de la manera indicada en la figura: F/4, F/2 y F/4.
Cizalladura:
2
2
2
2
2
2
74 . 49
4 5 . 1
240
8 . 0
4
20000
4 4
4
d
N
d
N
d
N
F
N
F
T
adm
d Ÿ
˜
˜ ˜ d Ÿ
˜
˜ d
S S
W
Aplastamiento:
2 2 2 2
10
5 . 2
5 . 1
240
5 . 2
2
20000
2
2
d
N
d
N
e d
N
F
N
F
adm
d Ÿ ˜ ˜ ˜ d Ÿ ˜ ˜ c d V
De las condiciones de cizalladura y aplastamiento obtenemos
2 mm 5 mm 97 . 4
2 2
Ÿ o N d d
con lo que vemos que fallara antes por aplastamiento.
Desgarramiento:
mm 10 2
1
t c d t
Tracción:
Seguro que cumple ya que b es igual y F es menor.
e
2
t
1

e
1
F/4
F/2
F/2
F/2
e
2 e
3
F/4
N ?
d
2
F F
e
3
3 Esfuerzo de cizalladura pural 43
Problema 3.4
Hallar el coeficiente de seguridad J
seg
de las piezas rectangulares de trabado para los perfiles de
estantería metálica representados en la figura.
Acero A-42b
2
cm
Kp
2600 V
e 20 mm
10 mm
J
s
?
L = 50 cm
h = 20 cm
p = 100
N/cmA
44 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Resolución:
2
2
pL
M (momento a transmitir en la sección
de empotramiento)
N 3125
20 4
50 100
4 2
2
2 2

˜
˜

˜
Ÿ ˜
H
H H
F
h
L p
h
M
F M h F
N 1250 N 5000 50 100 4 Ÿ ˜ ˜ ˜
v v
F L p F
N 3666 1250 3125
2 2 2 2

V H
F F T
W
F
S
T
(suponiendo una distribución constante de W en la sección)
2
N/cm 8 , 16
10 20
3366

˜
W
28 , 9
8 , 16
260 6 . 0 6 , 0
máx máx

˜

˜

W
V
W
W
J
e e
S
F
H
F
V
p
L
h
h
2F
h
2F
h
2F
v
2F
v
F
H
F
V
T
4 Características de secciones 45
4 Características de secciones
46 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 4.1
Determinar las inercias resultantes I
z
e I
y
si partimos de cuatro perfiles L 45x45x5, para unas cotas b y
h genéricas.
Resolución:
De las tablas: I
z’
= I
y’
= 7,84 cm
4
A = 4,3 cm
2
c = 1,28 cm
2
'
2
¸
¹
·
¨
©
§
c c
h
A I I
z z
(momento de inercia de una L, respecto al eje z)
2
'
2
¸
¹
·
¨
©
§
c c
b
A I I
y y
(momento de inercia de una L, respecto al eje y)
y’
z’
y’
z’
c
c
h
y
z z
y
b
z z
c
h/2
y
y
c
b/2
4 Características de secciones 47
( ) h h c
h
A I I I
z z z
· - · - · (
,
¸

¸
¸
- · · - · ´ · 12 , 5 30 , 4 54 , 59
2
4 4 4
2
2
'
(momento de inercia de las
cuatro L)
2
'
2
4 4 4 (
,
¸

¸
¸
- · · - · ´ · c
b
A I I I
y y y
( momento de inercia de las cuatro L)
54 , 59 22 30 , 4
2
- - · h h I
z
54 , 59 22 30 , 4
2
- - · b b I
y
48 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 4.2
Dado un perfil “doble T”, determinar la magnitud a de la figura para que la inercia de la viga
aligerada resultante sea 4 veces la inercia inicial.
Resolución:
e
a A
a
e
I
Z
˜
¸
¹
·
¨
©
§
˜ ˜
2 2
2 12
1
2
3
z z
a/2
a/2
a
I
Z
A
I
Z
/2
A/2
I
Z
’/2
e
a A A
˜
2 2 2
'
z’
h’ 2a
?
h
z
y
e
I
Z
A
y’
a
I
Z
I
Z
’ = 4 I
Z
4 Características de secciones 49
· ·
(
(
,
¸

¸
¸
· - - · · - · ·
(
(
¸
(

¸

(
,
¸

¸
¸
(
,
¸

¸
¸
· - - (
,
¸

¸
¸
· · - · 2
8 8 8 12
1
2
2
2 2 2 2 12
1
2
3
2
3
2 3
'
e
a
a
A a
e
I a
e
a A a
e
I
I
Z Z
Z
(
,
¸

¸
¸
· · - - · - · · - · a e A
a
I a
A a
e I
Z Z
12
13
4 4 4 12
13
2
2
3
(
,
¸

¸
¸
· · - - · a e A
a
I I
Z Z
12
13
4
2
'
Ha de ser : (
,
¸

¸
¸
· · - - · · a e A
a
I I I
Z Z Z
12
13
4
4
2
'
a I a
A
a e
Z
= · - (
,
¸

¸
¸
- (
,
¸

¸
¸
· 0 3
4 48
13
2 3
si suponemos que (e·a) es << A (área total del perfil IPE) :
4
2
'
a A
I I
Z Z
·
- =
4
3
2
A
a
I
Z
· =
Z
Z Z
i
A
I
A
I
a · · · · 3 2 3 2 12
( = ·
A
I
i
Z
Z
radio de giro de la sección respecto al eje z)
a
e
50 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 4.3
Determinar las siguientes características de la sección monosimétrica de la figura respecto del eje
principal z:
a) A , I
z
, W
z,sup
, W
z,inf
, i
z
.
b) El momento resistente elástico, M
el. z
, para un acero V
e
=235 N/mm
2
.
Resolución:
a) El área de la sección total será la suma de las áreas de las pletinas:
¦
˜ ˜ ˜
2
mm 25000 20 250 10 800 30 400
i
A A
Por simetría el centro de gravedad, G, está situado sobre el eje y (z = 0).
y
sup
y
inf
M
el.z
V
e
= 235 N/mm
2
800
30
20
10
y
G
400
250
# 400·30
# 800·10
# 250·20
G
y
z
4 Características de secciones 51
Para determinar la posición y del centro de gravedad de la sección, G, es cómodo calcular el momento
estático de cada elemento respecto de la fibra inferior. Así:
¿
´ · · ´ ·
i i G
y A y A
( ) ( ) ( )
mm 537
25000
10 20 250 420 10 800 835 30 400
·
· · - · · - · ·
·
´ ·
· ´
¿
A
y A
y
i i
G
Se utiliza el teorema de Steiner para calcular el momento de inercia de la sección total respecto del eje
y-y:
( )
¿
(
,
¸

¸
¸
´ - ´ · - · ·
2 3
12
1
G i i i i z
y y A h b I
( ) -
(
¸
(

¸

- · · - · ·
2 3
537 835 30 400 30 400
12
1
z
I
( ) -
(
¸
(

¸

- · · - · -
2 3
537 420 10 800 800 10
12
1
( )
4 4 2 3
mm 10 299154 537 10 20 250 20 250
12
1
· ·
(
¸
(

¸

- · · - · -
El módulo resistente respecto de la fibra superior, y
sup
:
( )
3 3
4
sup
sup ,
mm 10 9558
537 850
10 299154
· ·
-
·
· ·
y
I
W
z
z
El módulo resistente respecto de la fibra inferior, y
inf
:
3 3
4
inf
inf ,
mm 10 5571
537
10 299154
· ·
·
· ·
y
I
W
z
z
El radio de giro de la sección respecto del eje z, i
z
:
mm 346
25000
10 299154
4
·
·
· ·
A
I
i
z
z
b) El momento resistente, M
el.z
, se obtiene a partir de la tensión de límite elástico del material y del
módulo resistente mínimo de la sección:
m kN 1309 mm N 10 1309 10 5571 235
6 3
, .
· · · · · · · · · ·
min z e z el
W M o
5 Dimensionado de secciones o flexión 53
5 Dimensionado de secciones o flexión
54 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 5.1
Dimensionar la viga esquematizada suponiendo que disponemos de perfiles IPE 240 como máximo y
chapa de 10 mm de grosor.
P = 9500 Kp
L = 6 m
Acero A 42b
J
se
= 1,5
Resolución:
2
2
cm
Kp
1733
5 , 1
2600
1,5
cm
Kp
2600 b 42 A Acero

°
¿
°
¾
½

Ÿ
adm
s
e
e
V
J
V
Momentos flectores x
x P
x M 4750
2
) (
˜

cm Kp 10 1425
4
3
˜ ˜
˜

L P
M
C
Tramo A-E :
cm Kp 10 561 W M
cm 324 W
cm 3890 I
240 IPE
3
max
3
4
˜ ˜ ˜ Ÿ
°
¯
°
®
­

adm
V
561 · 10
3
= 4750·x Ÿ x = 118,2 cm Ÿ L
1
=115 cm
P
= =
L
A
B
C
E D
C
L
1
L
2
x
+
A
D
E
C
E D
C
5 Dimensionado de secciones o flexión 55
Tramo E-D: es necesario reforzar
4 2 3 2 3
cm 1876 1875 1 5 . 12 12 1 12
12
1
12
1
˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ c d e b e b I
3
2
4
2
cm 588
13
7642
cm 7642 ) 1876 ( 2 3890 Ÿ W I
cm kp 10 1019 1733 588
3
˜ ˜ ˜
adm
M
1019 · 10
3
= 4750·x Ÿ x = 214,6 cm

L
1
= 210 cm
Tramo D-C:
4 2 2 3
cm 2188 5 , 13 12 1
12
1
˜ ˜ ˜ ˜ c c d e b e b I
3
3
4
2 3
cm 858
14
12018
cm 12018 ) 2188 ( 2 Ÿ W I I
cm kp 10 1487 1733 858
3
˜ ˜ ˜
adm
M
1019 · 10
3
= 4750·x Ÿ x = 313 cm > 300 cm

no es necesario reforzar más
b=120 mm
e =10
d
e
e
d
300 cm
210 cm
115
P
M (m·Kp)
T (Kp)
14250
5460
9970
5610
10180
14872
9500/2 = 4750 Kp
4250 Kp
Solicitación
Capacidad resistente
+
-
+
56 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 5.2
Dimensionar un segmento de pistón de radio R para que pueda ejercer sobre la pared del cilindro una
presión uniforme de 0,19 N/mm
2
, sin que las tensiones superen el valor de V
max
= 261,5 N/mm
2
(V
e
=
340 N/mm
2
, J
se
= 1,3) (Fundición de grafito nodular).
Nota: Usar la simplificación de simetría,
suponiendo que
R
h
es suficientemente
pequeño.
R = 40 mm
Resolución:
Por razones de simetría consideramos:
Diagrama de momentos flectores :
Momento producido por dp en el punto genérico C
M M M M M M d R b p R d R p b dM
c c c
˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ sen sen
2
(dp = p · R · dM)
Momento total para el punto genérico C:
C
R·dM
M
M
C
A O B
dp
p
R
h
b
R
voladizo
5 Dimensionado de secciones o flexión 57
( ) ( ) [ ] ( )
c c c c
R b p R b p d R b p M
c
c
¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢
¢
¢
cos 1 cos sen
2
0
2
0
2
- · · · · - · · · · · - · · · ·
}
Por tanto, si el momento flector para cualquier punto del segmento es :
( )
c c
R b p M ¢ cos 1
2
- · · · ·
tendremos el máximo: ¢
c
= 180
°
M
max
= 2 · p ·b · R
2
b de depende No h mm 7 , 3 093 , 0
mm
N
5 , 261
12
2
12
1
2
2
2
2
2
3
2
· = ± =
· s
· ·
·
· ·
· · ·
· · ·
R h
h
R p h
h b
R b p h
I
M
adm max
o o
M
¢ = 180
°
¢
¢ = 180
°
M
max
¢ = 0
°
58 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 5.3
Un estudiante ha decidido instalar un estante para colocar sus libros y apuntes. Los ha colocado uno
junto al otro y ha medido la longitud total de estante que necesita y la anchura que debe tener. Al ir a
comprar el estante ve que para estas dimensiones puede escoger varios espesores distintos. No sabe
cuál escoger. Entonces recurre a un amigo suyo que está haciendo 3
er
curso de Ingeniería Industrial y
le expone el problema:
He decidido instalar un estante para libros, según el croquis de la figura:
Kg/cm 6 , 0 cm 20 cm 15 cm 100
apuntes y libros
p b a A
En la tienda me han informado de que la madera de los estantes tiene las siguientes características
mecánicas:
2 2
N/mm 000 10 N/mm 4 E
adm
V
La cuestión es:
a) ¿De qué espesor h mínimo debo colocar el estante?
b) Los dos apoyos los he colocado, simétricamente, a una distancia a = 15 cm del extremo por
razones puramente estéticas. Pero, atendiendo a razones de comportamiento resistente, ¿cuál
sería la distancia óptima de los apoyos a los extremos, que podría minimizar el espesor h del
estante?
c) Finalmente, me preocupa saber cuál será la flecha que tendrá el estante, una vez cargado, en su
punto central (con la distancia a inicial).
a a
A
b
h
5 Dimensionado de secciones o flexión 59
Resolución:
a) Determinación de h mínima.

2
A p
R R
C B
· ·
Tramo AB:
2
0
2
2
2
a
p M M
x
p M
B A
- · ·
- ·
a p T T
x p T
B A
· - · ·
· - ·
0
Tramo BC:
( ) ( )
2 8 2 4 8 2
2
2 2 2 2 2
2 2 2
2
2 2 2
a
p p
a
p p p M x
a
p M M
a
p a a p
a
p M a x p
x
p M
E E
B C
B
·
- ·
·
- - - · (
,
¸

¸
¸
·
- · ·
- · - - - · = - - - ·
A A A A A A
A A
p
a a
A
b
h A B C D
+
- -
v
E
T
M
-
-
+
+
x
60 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
( )
2 2
2 2
A A
A
A A
p a p p a p T
p a p T p x p T
C
B
- · · - - · - ·
- · - · - · - ·
Tramo CD:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
2
2
2 2
2
2 2
2 2 2 2 2
2 2 2
2 2
a
p a p
a
p M x p
x
p M
a x a x p
x
p a x p a x p
x
p M
C
- · - - -
-
- · - - - ·
- - - - - - · - - - - - - ·
A A
A A
A
A
A
A
A
A A
( ) 0 2
2 2
2
· - - - · A A
A A
p p M
D
A · - · - · p x p T ( ) a p p a p T
C
· · · - - - · A A
0 · · - · - · A A p p T
D
Con A = 100 cm, a = 15 cm y p = 0,6 Kg/cm, tenemos los siguientes resultados:
cmKg 5 , 67 5 , 112 - · · - · · p M M
C B
cmKg 300 500 · · · p M
E
6 77 . 40
Kg/cm 77 , 40
2
mín ,
2 máx
máx
h b M
W
W
M
W
M
E
z adm
z
E
z
·
- · = · s · · o o
( )
cm 49 , 1
20 77 , 40
6
mín mín
20
· =
·
·
· =
·
h
M
h
E
b
b) Determinación de la distancia a óptima.
Óptimo resistente:
- -
·
máx máx
M M
·
E B
M M ·
·
2 8 2
2 2
A A ·
- ·
a
p p
a
p
5 Dimensionado de secciones o flexión 61
0
4
2
2
· - · -
A
A a a
·
4 2 2
2
2
A A A
- (
,
¸

¸
¸
± - · a
( )
'
'
¦
· -
·
· = ± - ·
·
± - ·
A
A
A
A A A
207 , 1
207 , 0
2
2
2 4
2
2
2
a a
Así pues, la distancia ‘a’ óptima es: cm 7 , 20 ·
óptima
a
Y se tiene, un momento máximo: cmKg 7 , 128
máx
· M
c) Cálculo de la flecha en el punto central, por el método de la fuerza unitaria.
Tramo BE:
( ) a x M - · · ´
2
1
Tramo EC:
( ) (
,
¸

¸
¸
- · - - · · ´
a
x a x M
A
1
2
1
( ) ( )
} } }
·
(
(
¸
(

¸

·
(
(
,
¸

¸
¸
- - - - - · - · · ´ ·
o
o
· 2
2
1
2 2
1
0
1
2
2 2
dx a x a x p
x
p
EI
dx
a
x
p
EI
dx M
EI
M
F
W
a
o a
A
A
o
}
·
(
(
,
¸

¸
¸
·
-
· ·
- -
·
- - - ·
2
2
2 2
3
2 2 2 2 2 2 2
2
A
A A A A
a
dx
a
p
x a
p x
a
p x
a
p x p
x
p
EI
o
La segunda solución no
interesa, porque cae fuera
del intervalo analizado
a a
A
A B
E
F=1
C D
+
M’
x
62 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
2
2 2 3 2 3 4
2 4 6 4 6 8
A
A A A A
a
x a x a x a x a x x
EI
P
»
¼
º
«
¬
ª
˜ ˜

˜ ˜

˜

˜ ˜

˜
G
328 , 6 5 , 562 5 , 937 5 , 312 5 , 937 2083 25 , 781 (
6 , 0

EI
G
cm 265 , 0
513 , 5 000 100
24724 6 , 0
10 ) 75 , 168 375 , 84 437 , 8 375 , 84 25 , 56
3

˜
˜
˜
¸
¸
¹
·
¨
¨
©
§

˜

4
3 3
cm 513 , 5
12
49 , 1 20
12
bh
I
5 Dimensionado de secciones o flexión 63
Problema 5.4
Sea una viga de sección transversal en doble T, formada por 3 platabandas soldadas de dimensiones
las de la figura. Hallar el paso l de los cordones de soldadura a tramos de unión entre el alma y las
alas, si la garganta de soldadura es a= 5mm y la longitud de cada tramo de cordón es de l
s
= 10 cm. El
esfuerzo cortante máximo que soporta la viga es T
y
= 40000 kg. La tensión cortante admisible en la
soldadura es W
adms
= 1000 kg/cm
2
.
Resolución:
Esfuerzo cortante por unidad de longitud en la superficie de contacto entre alma y platabanda
z
12 mm
z
6 mm
600 x x
220
y
G
A
s
A
A
s
A
:
1 A
z
m
momento estático del ala
Z
A
Z
I
m T
f
1
˜

4 3 2 3
3 1
cm 14 , 246 60 800 10 14 , 446 49 60 6 , 0
12
1
6 , 30 2 , 1 22 2 , 1 22
12
1
2
cm 84 , 807 6 , 30 2 , 1 22
˜ ˜
»
¼
º
«
¬
ª
˜ ˜ ˜ ˜ ˜
˜ ˜
Z
A
Z
I
m
kg/cm 35 , 536
6 14 , 246 60
84 , 807 000 40

˜
˜
f
64 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Esfuerzo cortante admitido por el cordón de soldadura,
a F
s adms adms
˜ ˜ ˜ A W 2
Igualando esfuerzos
A ˜ f F
adms
cm 19 cm 64 , 18
35 , 536
5 . 0 10 1000 2
35 , 536 5 , 0 10 1000 2
2
1
|
˜ ˜ ˜

˜ ˜ ˜ ˜
˜
˜
˜ ˜ ˜
A
A
A A
z
A
z
s adms
I
m T
a W
5 Dimensionado de secciones o flexión 65
Problema 5.5
Se ha construido una viga roblonando cuatro angulares 120*120*12 en los extremos de una
platabanda de 400*20 mm. Hallar el diámetro mínimo de los roblones si la viga está biapoyada en sus
extremos, tiene una longitud de 6 m, y soporta una carga puntual centrada P. Datos: separación entre
roblones e= 120 mm; tensión normal admisible de la platabanda y los angulares: V
admisible
=173 Mpa;
tensión cortante admisible de los roblones W
adm roblón
= 42 MPa.
Resolución:

N 244796
10 3 200
2 10 3 , 42450 173
mm 10 3 , 42450
cm 3 , 42450 9 , 7945 4 7 , 10666
4 , 3 20 5 , 27 368 4 40 2
12
1
200
10
2
3
173
3
3
4 3
4
2 3
, ,
3

˜ ˜
˜ ˜ ˜

˜
˜
˜ ˜ ˜ ˜

˜
˜ ˜

P
I
I I I
I
P
y
I
M
z
angular z alma z z
z
máx
z
adm
V
60
e
e
400
120
120
20
z
y
P
6 m
M
T
+
-
+
2
P
2
P
2
P
2
3
P
˜
2
P

66 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Esfuerzo cortante a transmitir por los roblones por unidad de longitud
Esfuerzo cortante que ha de ser soportado por cada roblon
Diámetro mínimo de los roblones : d = 21,9 mm

3 3 3
4
3
mm 10 913 cm 913 6 , 16 5 , 27 2
N 398 122
2
N/mm 25 , 263
10 3 , 42450
10 913 398 122
˜ ˜ ˜
¸
¹
·
¨
©
§

˜
˜ ˜

˜

z
Z
Z
m
P
T
I
m T
f
mm 9 , 21
42 2
4 31590
N 31590 42
4
2
N 31590 120 25 , 263
2

˜ ˜
˜

˜ ˜
˜ ˜
S
S
d
d
F
e f F
adm
5 Dimensionado de secciones o flexión 67
Problema 5.6
Una viga armada tiene una sección compuesta por un alma rectangular de 800·12 mm, y cada ala
compuesta por una platabanda de 190·10 mm y 2 perfiles angulares 90·8 mm. Calcular el diámetro
mínimo de los roblones, sabiendo que el paso de remachado de los angulares con el alma es e
1
= 18
cm y el de la platabanda y angulares es e
2
= 40 cm. Esfuerzo cortante máximo que ha de soportar la
viga: T = 40 kN. Tensión de cortadura admisible en los roblones t
adm
= 42 MPa.
Resolución:
Esfuerzo cortante a transmitir por los roblones alma-angulares, por unidad de longitud
(A1 = área angulares + área platabanda)
800
(total)
12
190
e
1
=18
10
e
2
=40
z
d
2
d
1
( simétrico ) ( simétrico )
( ) ( ) ( )
4
2 3 2 3
) ( ) ( ) (
cm 9 , 135 192 3 , 31166 2 8 , 19650 4 51200
5 , 0 40 1 19 1 19
12
1
2 5 , 2 40 9 , 13 104 4 80 2 , 1
12
1
· · - · - ·
· (
,
¸

¸
¸
- · · - · · · - - · - · - · · ·
- - ·
Z
s platabanda Z angulares Z alma Z Z
I
I I I I
Z
A
Z
I
m T
f
1
1
·
·
N/mm 72 , 37 N/cm 2 , 377
9 , 135 192
1812 40000
cm 1812 ) 5 , 2 40 ( 9 , 13 2 ) 5 , 0 40 ( 1 19
1
3 1
· ·
·
·
· - · · - - · · ·
f
m
A
Z
68 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Esfuerzo a transmitir por cada roblon:
Esfuerzo cortante a transmitir por los roblones angulares-ala, por unidad de longitud:
(A2 = área ala)
Esfuerzo que debe transmitir cada roblón:
mm 15 , 10
9 , 102
42 1416 , 3 2
180 72 , 37 4
42
4
1416 , 3
2 180 2 , 377
4
2
1
2
1
2
1
2
1
1 1

˜ ˜
˜ ˜

˜
˜
˜ ˜
˜ ˜ ˜
d
d
d
d
e f
adm
W
S
Z
A
Z
I
m T
f
2
2
˜

mm 86 , 9
42
4
1416 , 3
2
400 02 , 16
4 2
2
2
2
2
2 2 2

˜
˜

˜
˜
˜
d
d
d e f
adm
W
S
N/mm 02 , 16 N/cm 2 , 160
9 , 135 192
5 , 769 40000
cm 5 , 769 ) 5 . 0 40 ( 1 19
2
3 2

˜

˜ ˜
f
m
A
Z
5 Dimensionado de secciones o flexión 69
Problema 5.7 *
Se construye una viga cajón compuesta de dos tipos de madera:
- ALMA: tablero contrachapado e = 25 mm E
2
= 8000 N/mm
2
- ALAS : sección cuadrada 200 · 200 mm E
1
= 10000 N/mm
2
a) Calcular la distribución de tensiones en la sección central.
b) Calcular la tensión tangencial media en el adhesivo de
contacto ( W
adm
= 1 N/mm
2
).
c) Calcular la flecha central
Resolución:
a) Se trata de una sección compuesta de dos materiales.
Se decide homogeneizar la sección de madera maciza y, por tanto, trabajar con un espesor
equivalente, e
*
, del tablero contrachapado. Así, la relación de equivalencia:
25 , 1
8000
10000
2
1

E
E
n
El espesor equivalente
mm 20
25 , 1
mm 25
*

n
e
e
La posición del baricentro de la sección es inmediata por razón de simetría. El momento de
inercia de la sección homogénea es:
4 8 3 2 3
mm 10 236 1000 20
12
1
2 500 200 200 2 200 200
12
1
2 ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜
Z
I
500
500
200 · 200
25
=
=
10 m
p =10 KN/ m
200 ·200
1000
e
*
= 20
Steiner
70 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Tensión en la madera maciza:
y
I
M
y
Z
Z
x
˜ ) (
1
V
Tensiones reales en el tablero:
¸
¹
·
¨
©
§
˜ ˜
n
y
I
M
y
Z
Z
x
1
) (
2
V
Así:
°
°
°
¯
°
°
°
®
­
˜
˜
˜ ˜ ˜

˜
˜
˜ ˜ ˜

2
4 8
1
2
4 8
1
N/mm 1 , 2 mm 400
mm 10 236
mm N 1000 1000 125
) mm 400 (
N/mm 2 , 3 mm 600
mm 10 236
mm N 1000 1000 125
) mm 600 (
y
y
x
x
V
V
En el tablero contrachapado n = 1,25
2
4 8
6
2
N/mm 1 , 2 mm 500
mm 10 236
mm N 10 125
25 , 1
1
) mm 500 ( ˜
˜
˜ ˜
¸
¸
¹
·
¨
¨
©
§
y
x
V
400
500
e
*
=20
V
x1
H
x
G
e
*
3,2
2,1
3,2
2,1
V
x2
2,1
2,1
M
máx
= m KN 125
8
1
2
˜ pL
T
máx
= KN 50
2
1
pL
T
M
5 Dimensionado de secciones o flexión 71
b) Tensión media en el adhesivo
Fórmula de Collignon:
b I
m T
Z
A
Z y
med
˜
˜
W
T
y
: esfuerzo cortante en la sección
I
Z
: momento de inercia total respecto Z
m
Z
A
: momento estático de la sección A
respecto al eje Z
b: linea AB


2
4 8
2
N/mm 2 , 0
mm 100 2 mm 10 236
mm 500 mm 200 200 N 50000

˜ ˜ ˜
˜ ˜ ˜

med
W
Este valor es inferior a la tensión tangencial admisible en el adhesivo = 1 N/mm
2
c)
mm 5 , 5
10 236 10000
10000 10
384
5
384
5
8
4

˜ ˜
˜
˜
˜
˜
˜
Z
I E
L P
f
Valor aceptable, ya que mm 10
1000
10000
1000

L
G
y
x
z
d
A
100 mm
W
med
72 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 5.8 *
La figura representa una sección armada doblemente simétrica. Calcular M
el.z
, M
pl.z
y el coeficiente \
para los dos casos.
a) Material alas: Fe E 235
Material alma: Fe E 235
b) Material alas: Fe E 35
Material alma: Fe E 235
(Puede comprobarse que la sección se plastifica
con la ausencia de abolladuras elásticas o
elastoplásticas. No se consideran inestabilidades
globales : pandeo, vuelco lateral)
Resolución:
a) Mismo acero.
Al tratarse de una sección doblemente simétrica el eje neutro plástico pasa por el baricentro G.
Caso elástico:
4 4 2 3 3
mm 10 484 306 5 , 12 25 300 25 300
12
1
2 12 800
12
1
˜
»
¼
º
«
¬
ª
˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜
Z
I
3 3
4 4
mm 10 7210
mm 5 , 12
mm 10 484 306
˜
˜

max
Z
Z
y
I
W ( = W
el.z
)
G z
y
== 800 · 12
== 300 · 25
== 300 · 25
25
V
e
= 235
V
e
= 235
V
e
= 235 V
e
= 235
Eje neutro
plástico
M
el.z
M
pl.z
A
1
· V
e
A
2
· V
e
d
1
y
z
12,5
G
Eje neutro
elástico
G
d
2
5 Dimensionado de secciones o flexión 73
m KN 1694
mm
N
235 mm 10 7210
2
3 3
. .
˜ ˜ ˜ ˜
e z el z el
W M V
Caso plástico:
> @ m KN 1905
2
400
235 12 400 5 , 12 235 25 300 2 2
2 2 1 1 .
˜
»
¼
º
«
¬
ª
˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ ˜ # d A d A M
e e z pl
V V
Coeficiente \:
12 , 1
1694
1905
.
.

z el
z pl
M
M
\
b) Diferente acero.
Caso elástico
Tiene las mismas constantes mecánicas I
Z
, W
Z
, pero la tensión en la fibra extrema
355 250
400
425
235
max
V
m KN 1802 250 10 7210
3
. .
˜ ˜ ˜ ˜
max z el z el
W M V
Caso plástico
m KN 2648
mm
N
235
mm
N
355 2
2
2 2
2
1 1 .
˜
»
¼
º
«
¬
ª
˜ ˜ ˜ ˜ ˜ # d A d A M
z pl
Coeficiente \:
47 , 1
1802
2648
.
.

z el
z pl
M
M
\
V
max
V
e
= 355
V
e
= 235 V
e
= 235
Eje neutro
plástico
M
el.z
M
pl.z
A
1
· V
e
A
2
· V
e
d
1
d
2
V
e
= 235
400
425
6 Flexión desviada y flexión compuesta 75
6 Flexión desviada y flexión compuesta
76 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 6.1 *
Hallar el punto de la sección con mayor tensión normal, y el valor de esta tensión.
Resolución:
a) Determinación del momento flector máximo
( en la sección central x = 2 m )
30
q
o
q
1,5
y’
z’
1,5
7,5
1,5
18
kg m 4000
8
4 2000
8
2 2
˜
˜

ql
M
max
q = 2000 kg/ml
4 m
6 Flexión desviada y flexión compuesta 77
÷
M es perpendicular a
÷
q y forma 30
°
con el eje z’. Los ejes y’-z’ no son los
ejes principales de inercia. Vamos a
determinarlos.
b) Determinación de los momentos de inercia principales I
y’
, I
z’
Primero hallaremos el tensor de inercia en ejes y’-z’ (no principales) y a continuación lo
diagonalizaremos, para hallar los momentos de inercia principales y sus direcciones (ejes principales)
( )
4
2
3
' 2 ' 1
4 3
' 3
4 3
' 3
cm 8 , 767
2
5 , 1
9 5 , 1 5 , 7 5 , 1 5 , 1 9
12
1
cm 06 , 5 5 , 1 18
12
1
cm 729 18 5 , 1
12
1
= |
.
|

\
|
÷ + ÷ = =
= =
= =
z z
y
z
I I
I
I
z’
2
3
1
y’
y’
z’
M= 4000 mkg
30°
30°
÷
q
78 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
I
3y’z’
=0 por tener eje de simetría.
Tensor de inercia
Los momentos principales de inercia son los valores propios.
4
'
4
'
4
2
3
' 2 ' 1
cm 14 , 566 54 , 280 2 06 , 5
cm 6 , 2264 8 , 767 2 729
cm 54 , 280
2
5 , 7
2
5 , 1
5 , 1 5 , 7 5 , 7 5 , 1
12
1
= + =
= + =
= |
.
|

\
|
+ + = =
y
z
y y
I
I
I I
( )
4
' '
4
' ' 2 ' ' 1
cm 3 , 835 2 65 , 417
cm 65 , 417
2
5 , 7
75 , 0 75 , 0 9 5 , 1 5 , 7 0
÷ = ÷ =
÷ =
(
¸
(

¸

|
.
|

\
|
+ ÷ + ÷ = =
z y
z y z y
I
I I
14 . 566 3 , 853
3 , 853 6 , 2264
'
' '
' '
'
=
÷
÷
y
z y
z y
z
I
I
I
I
( )( ) ( )
0 55 , 354 584 74 , 2830
0 3 , 835 14 , 566 6 , 2264 14 , 566 6 , 2264
0 3 , 835 14 , 566 6 , 2264 0
14 , 566 3 , 835
3 , 835 6 , 2264
2
2 2
2
= + ÷
= ÷ + ÷ ÷
= ÷ ÷ ÷ ¬ =
÷
÷
ì ì
ì ì ì
ì ì
ì
ì
¦
¹
¦
´
¦
=
÷
=
+
=
÷ ±
=
4
4
2
cm 19 , 224
2
36 , 2382 74 , 2830
cm 55 , 2606
2
36 , 2382 74 , 2830
2
55 , 354 584 4 74 , 2830 74 , 2830
ì
¦
)
¦
`
¹
=
=
4
4
cm 19 , 224
cm 55 , 2606
y
z
I
I Momentos de inercia
principales
( cm
4
)
6 Flexión desviada y flexión compuesta 79
Los vectores propios serán las direcciones principales.
El vector propio correspondiente al valor propio 2606,55 cm
4
.
¦
)
¦
`
¹
= ÷
= + ÷
0 41 , 2040 3 , 835
0 3 , 835 95 , 314
1 1
1 1
y z
y z
n n
n n
D
24 , 22 409 , 0 arctg
409 , 0
3 , 835
95 , 341
tg
1
1
= =
= = =
o
o
z
y
n
n
Ecuación del eje neutro.
º 67 , 57 58 , 1 tg = ¬ = = | |
z
y
( )
( ) kg m 36 , 3963 24 , 22 30 cos 4000
kg m 540 76 , 7 sen 4000
24 , 22 30 sen 4000
= ÷ =
=
= ÷ =
D
D
D
z
y
M
M
z y
z y
z
I
M
y
I
M
x
x
y
y
z
z
x
86 , 240 05 , 152
19 , 224
10 540
55 , 2606
10 36 , 3963
2 2
+ ÷ =

+

÷ =
+ ÷ =
o
o
o
z y
z y
z y
58 , 1
05 , 152
86 , 240
86 , 240 05 , 152 0
=
=
+ ÷ =
Angulo que forma el eje neutro con
el eje principal z:
y
z’
y’
z
22,24
°
A(-8.25,9)
B(8.25,-9)
Eje neutro
22,24
°
|
y
z’
y’
z
M
y
M
z
22,24
°
30
°
7,76
°
M
( )
( )
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

÷
÷
0
0
55 , 2606 14 , 566 3 , 835
3 , 835 55 , 2606 6 , 2264
1
1
y
z
n
n
80 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Relación entre coordenadas de ambas referencias.
)
`
¹
+ ÷ =
+ =
' 9256 , 0 ' 3784 , 0
' 3784 , 0 ' 9256 , 0
y z y
y z z
Las tensiones máximas aparecen en los puntos más alejados del eje neutro ( A y B )
Para A
Tensión en A:
Tensión en B:
)
`
¹
÷ =
=
9 '
25 , 8 '
B
B
y
z
2
kg/cm 11 , 2760 ) 230 , 4 ( 86 , 240 452 , 11 05 , 152 ÷ = ÷ + ÷ =
A
o
¹
´
¦
=
÷ =
9 '
25 . 8 '
A
A
y
z
452 , 11 9 9256 , 0 ) 25 . 8 ( 3784 , 0
230 , 4 9 3784 , 0 ) 25 . 8 ( 9256 , 0
= + ÷ ÷ =
÷ = ÷ ÷ =
A
A
y
z
2
kg/cm 11 , 2760 230 , 4 86 , 240 ) 452 , 11 ( 05 , 152
452 , 11 ) 9 ( 9256 , 0 ) 25 , 8 ( 3784 , 0
230 , 4 ) 9 ( 3784 , 0 ) 25 , 8 ( 9256 , 0
= + ÷ ÷ =
÷ = ÷ + ÷ =
= ÷ ÷ =
B
y
z
o
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
÷
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
÷
=
|
|
.
|

\
|
'
'
24 , 22 cos 24 , 22 sen
24 , 22 sen 24 , 22 cos
'
'
cos sen
sen cos
y
z
y
z
y
z
y
z
D D
D D
u u
u u
6 Flexión desviada y flexión compuesta 81
Problema 6.2
Una columna tiene la sección en cruz indicada en la figura. La fuerza resultante es de compresión (50
Tn) y pasa por el punto A. Hallar la tensión normal en B y dibujar el eje neutro.
Resolución:
Trasladando la fuerza al centro de gravedad G
de la sección, los esfuerzos equivalentes son:
z
y
z
x
50 Tn
10
15
10
10 15
15
B
A
( cm )
M
y
=-875 cmTn
z
y
-50 Tn
M
z
= 250 cm Tn
A
B
y
M
y
= -875 cmTn
B
-50 Tn
M
z
= 250 cmTn
A
G
z
Tn cm 250 cm
2
10
Tn 50
Tn cm 875 cm
2
15
10 Tn 50
Tn 50
= =
÷ = |
.
|

\
|
+ ÷ =
÷ =
z
y
M
M
N
82 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
a) Tensión normal en B
b) Eje neutro
z
I
M
y
I
M
A
N
y
y
z
z
x
+ ÷ = o
2
cm 800 15 15 2 35 10
000 875 000 250 000 50
= + =
÷
+ ÷
÷
=
A
z
I
y
I A
y z
x
o
( )
( )
4 3 3
4 3 3
cm 167 44 15 15
12
1
2 10 15 10 10
12
1
cm 81667 10 10
12
1
2 15 10 15 15
12
1
= + + + =
= + + + =
y
z
I
I
¬ ÷ ÷
÷
= z y
x
167 44
000 875
667 81
000 250
800
000 50
o
( )
2
kg/cm 81 , 19 06 , 3 5 , 62 z y
x
÷ ÷ ÷ = o
¹
´
¦
÷ =
÷ =
cm 5 , 17
cm 5
z
y
Coordenadas de B
2
kp/cm 47 , 299 ) 5 , 17 ( 81 , 19 ) 5 ( 06 , 3 5 , 62 = ÷ ÷ ÷ ÷ ÷ =
B
x
o
42 , 20 47 , 6
06 , 3
5 , 62
06 , 3
81 , 19
81 , 19 06 , 3 5 , 62 0
÷ ÷ = ¬ ÷ ÷ =
÷ ÷ ÷ =
z y z y
z y
42 , 20 0
15 , 3
47 , 6
42 , 20
0
÷ = ÷ =
÷ =
÷
= ÷ =
y z
z y para
para
)
`
¹
÷ =
=
42 , 20
0
y
z
y
z
B
eje neutro
zona
traccionada
zona
comprimida
¹
´
¦
=
÷ =
0
15 , 3
y
z
6 Flexión desviada y flexión compuesta 83
Problema 6.3
Sobre una columna de sección rectangular ( 40 35˜ cm), se aplican dos fuerzas excéntricas: 30 Tn en el
punto P(y = 3, z = 4 cm) y 50 Tn en el punto Q (y = 0, z = -5 cm). Dibujar el eje neutro y hallar el
punto de máxima tensión normal.
Resolución:
Trasladando las dos fuerzas al centro de gravedad G de la sección obtenemos:
°
°
°
¿
°
°
°
¾
½

˜ ˜
˜ ˜ ˜
Tn 80 50 30
m Tn 9 , 0 03 , 0 30
m Tn 3 , 1 5 . 2 2 , 1 05 , 0 50 04 , 0 30
N
M
M
z
y
5
z
y
35
40
3 4
50 Tn 30 Tn
P
Q
M
z
= 0,9 m Tn ˜
80 Tn
C
D
A
B
y
z
M
y
= 1,3 m Tn ˜
G
84 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Eje neutro:
z
I
M
y
I
M
A
N
y
y
z
z
x
+ ÷ = o
) kg/cm (
7 , 666 186
130000
7 , 916 142
90000
1400
80000
cm 7 , 666 186 40 35
12
1
cm 7 , 916 142 35 40
12
1
cm 1400 35 40
2
4 3
4 3
2
z y
I
I
A
x
y
z
+ ÷
÷
= ¬
¦
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
¦
`
¹
= =
= =
= =
o
) mm , ( ) cm , (
) N/mm ( 0696 , 0 0630 , 0 71 , 5 ) kg/cm ( 696 , 0 630 , 0 14 , 57
2 2
en z y en z y
z y z y
x x
+ ÷ ÷ = · + ÷ ÷ = o o
70 , 90 1 , 1
630 , 0
14 , 57
630 , 0
696 , 0
696 . 0 630 , 0 14 , 57 0
÷ = ÷
)
`
¹
÷ =
+ ÷ ÷ =
z y z y
z y
70 , 90 0
46 , 82 0
÷ = ÷ =
= ÷ =
y z
z y
y
C
A B
D
eje neutro
(-90,70 ; 0)
(0 ; 82,46)
z
6 Flexión desviada y flexión compuesta 85
2 2
2 2
2 2
2 2
N/mm 208 , 8 kg/cm 08 , 82 ) 20 ( 696 , 0 5 , 17 630 , 0 14 , 57
N/mm 424 , 5 kg/cm 24 , 54 20 696 , 0 5 , 17 630 , 0 14 , 57
N/mm 004 , 6 kg/cm 04 , 60 ) 20 ( 696 , 0 ) 5 , 17 ( 630 , 0 14 , 57
N/mm 219 , 3 kg/cm 19 , 32 20 696 , 0 ) 5 , 17 ( 630 , 0 14 , 57
˜ ˜
˜ ˜
˜ ˜
˜ ˜
D
C
B
A
V
V
V
V
86 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 6.4
Se ha proyectado una sencilla estructura para soportar el tablero y la canasta de una pista de
baloncesto. Se trata de un tubo de acero embebido en un bloque de hormigón a 45º de la horizontal
según se indica en la figura.
Se supone que el estado de carga más desfavorable es el que se produce cuando un jugador permanece
unos instantes sujeto al aro de la canasta, transmitiendo así todo su peso a la estructura en la forma
indicada en la figura.
Una vez estudiados los efectos dinámicos de esta acción, se estima que el esfuerzo máximo que el
jugador puede llegar a transmitir al aro es de F = 2000 N y M = 10
6
Nmm.
La estructura se quiere construir en tubo redondo de acero con espesor de pared de 4 mm.
Calcular el diámetro necesario, según la tabla de perfiles normalizados, para que el descenso vertical
del punto P no exceda los 80 mm.
Notas importantes:
- Considerar todos los esfuerzos de sección para calcular el descenso de P.
- Trabajar con la carga trasladada al punto P, como se indica en la figura.
P
45º
L
1
L
0
L
F
M
x
y
z
L=4000 mm
L
0
=1000 mm
F=2000 N
M=10
6
N·mm
A
1
=0,5 A
Tubo de acero.
Espesor de pared:
4mm
E=2,1·10
5
MPa
G=8·10
4
MPA
6 Flexión desviada y flexión compuesta 87
Resolución:
Aplicamos el teorema de Castigliano al punto P en la dirección F:
x = L
x = L
0
x = 0
F
M
x
dx d ˜ 2 A
dx d A
P
G
M

x
F
M
x F M x M

w
w
˜
M
-
-
T T=F
1
w
w
F
T
2
F
T
2
1

w
w
F
T
-
-
88 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
) ) )
c
c
+
c
c
+
c
c
= A A A d
F
N
EA
N
d
F
T
GA
T
d
F
M
EI
M
o
( ) ( )
( ) ( ) ( )
) ) ) ) )
= + +
+
+ +
+
=
0 0
0 0 0
0 0
2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2
L L L
L
L
L
L
L
dx
EA
F
dx
A
G
F
dx x
EI
x F M
dx
A
G
F
dx x
EI
x F M
o
( ) ( ) ( ) ( )
(
(
¸
(

¸

÷
+
(
(
¸
(

¸

÷
+
(
(
¸
(

¸

÷
+
÷
+
(
¸
(

¸

+
(
(
¸
(

¸

+ =
EA
L L F
GA
L L F
EI
L L F
EI
L L M
GA
FL
EI
FL
EI
ML
2 2
2
3
2
2
2
3 2
0 0
3
0
3 2
0
2
0
3
0
2
0
A I
3 , 176 10 389 , 3
8
+

= o
Buscamos en las tablas de perfiles tubulares circulares:
Tubo A I o
( D
ext
x e) ( cm
2
) (cm
4
) (mm)
135 x 4 16,46 353,4 96 ( >80 )
150 x 4 18,34 489,2 69,4 ( <80 )
Tomaremos pues un tubo D
ext
x e: 150 x 4 (mm).
N
0 =
c
c
F
N
2
F
N =
2
1
=
c
c
F
N
N=0
-
7 Torsión y esfuerzos combinados 89
7 Torsión y esfuerzos combinados
90 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 7.1
Una viga biempotrada está sometida a un momento torsor producido por una torsión uniformemente
repartida. Hallar el M
T máx
y el ángulo de torsión máximo.
Resolución:
Por ser una viga simétrica Ÿ los momentos de empotramiento han de ser iguales.
2
A P

B A
M M
0
2 2
,
2
) ( ¸
¹
·
¨
©
§
˜
A A A
T T
M x en x x M P
P
Diagrama de
momentos torsores:
2
A P
2
A P

x
A
M
B
M
A
P kg˜m/ml
B
A
h
b
( b<h )
A
B
+
-
7 Torsión y esfuerzos combinados 91
El ángulo de torsión máximo se tiene para la sección central,
2
A
x :
2
0
2
3
3
2
0
2
0
3
3
3
3
2
2 2
1
2
1 ) (
A
A A
A
A A
»
¼
º
«
¬
ª
¸
¹
·
¨
©
§
˜
³ ³
¸
¹
·
¨
©
§
x
x
h b GK
dx x
h b GK
dx
h b GK
x M
T
P
P
P
P
T
»
¼
º
«
¬
ª

¸
¹
·
¨
©
§
8 4
1
2 2
3
3
2
A A
A
P P
T
h b GK
8
1
2
3
3
2
A
A
P
T
h b GK

¸
¹
·
¨
©
§
G: módulo de rigidez a torsión del material del eje
¸
¸
¹
·
¨
¨
©
§
˜

) 1 ( 2 Q
E
G
K
3
: coeficiente para secciones rectangulares, que depende de la relación
b
h
(ver tabla 5.87 del
capítulo 5. Torsión)
92 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 7.2
Hallar los momentos en los empotramientos M
A
y M
D
. Dibujar el diagrama de momentos torsores.
Resolución:
Es un problema hiperestático.
Considerando por tramos:
a=30 cm
b=50 cm
c=40 cm
A
B
C
D
M
D
M
B
=30000 N˜cm
M
C
=20000 N˜cm
M
A
cm kg 50000 20000 30000 ˜
D A
M M
¦
Ÿ 0 0
D C B A T
M M M M M
0
30
0
I G
M
I G
a M
A
o
A
A B BA
A
˜
˜

˜
˜

T T T
T
T
B
-M
A
M
A
A
B
7 Torsión y esfuerzos combinados 93
0
40
I G
M
D
C D DC
·
·
· - · 0 0 0
0 ·
D
0
Diagrama de momentos torsores:
'
'
¦
· · - ·
· -
1500000 40 80
50000
D A
D A
M M
M M
cm N 6 , 29166
120
3500000
1500000 40 80
2000000 40 40
· · · =
'
'
¦
· · - ·
· · - ·
A
D A
D A
M
M M
M M
cm N 4 , 20833 6 , 29166 50000 · · - ·
D
M
29166,6
-833,4
-20833,4
-20833,4
( N·cm )
A
C
B
D
+
-
-
( )
50 ·
·
- -
· - ·
o
B A
B C CB
I G
M M
0 0 0
0 · - - ·
DC CB BA D
0 0 0 0
0 50
40 30
· ·
·
-
-
·
·
-
·
·
-
o
B A
o
D
o
A
I G
M M
I G
M
I G
M
( )
1500000 40 80
0 40 1500000 50 30
0 40 50 30000 30
· · - ·
· · - - · - · -
· · - · - - · -
D A
D A A
D A A
M M
M M M
M M M
M
D
-M
D
= M
A
-M
B
-M
C
C
D
-(M
A
-M
B
)
M
A
-M
B
B
C
94 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 7.3
Calcular para cada una de las secciones abierta y cerrada de la figura adjunta, sometidas a un
momento torsor M
x
= 1000 Nm :
a) el valor y la posición de la tensión tangencial máxima, W
max
.
b) el momento de inercia a torsión, I
t
.
Resolución:
Sección cerrada :
A
m
: área limitada por la curva media
a)
2
3
máx
mm
N
77 , 5
mm 5 30 cos mm 200 mm 200
2
1
2
10 Nmm 1000
2

˜ ˜ ˜ ˜ ˜
˜

˜ ˜

D e A
M
m
x
W
c)
4 4
2
2 2
mm 10 1000 mm 5
200 3
30 cos 200 200
2
1
4
4 4
˜ ˜
˜
¸
¹
·
¨
©
§
˜ ˜ ˜ ˜

˜

˜

³
D
e
s
A
e
ds
A
I
m
s
m
t
d)
Sección abierta:
x
y
z
5
200 mm
M
x
60
q
60
q
60
q
G
M
x
x
y
z
G
e
W
max
7 Torsión y esfuerzos combinados 95
a)

2
3
3
3
máx
mm
N
200 mm 5
mm 5 mm 200
3
1
3
10 Nmm 1000
3
1
˜
¸
¹
·
¨
©
§
˜ ˜ ˜
˜
˜
˜ ˜

¦
e
e b
M
i i
x
W
b)
¦
˜ ˜ ˜
4 4 3
mm 10 5 , 2
3
1
i i t
e b I
e
W
max
96 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 7.4
Un panel está sujeto por un mástil horizontal, según el esquema de la figura. Teniendo en cuenta el
peso propio del panel, el peso propio del mástil y la acción del viento, hallar las tensiones máximas en
el empotramiento del mástil a la pared.
Datos: Peso propio del panel P
1
= 90 kp
Dimensiones 80˜200 cm
Diámetro del mástil D =15 cm
Empuje del viento f = 80 kg/m
2
(Peso propio del mástil de acero: P
2
= kp 832
4
15 , 0
m 6 kp/m 7850
2
3

˜
˜ ˜
S
)
Resolución:
kp 128 2 8 , 0
m
kg
80
2
˜ ˜ F
Sección en el empotramiento. Esfuerzos:
kp 128
kp 922 832 90
0

z
y
x
T
T
N
520
F
P
1
40
z
y
150
50
D=15 cm
x
P
2
40
M
y
= 716,8 kp˜m
T
z
=-128 kp
M
x
= 64 kp˜m
M
z
= -3000 kp˜m
T
y
= -922 kp
x
z
y
7 Torsión y esfuerzos combinados 97
m kp 3000 3 832 m ) 4 , 0 2 , 5 ( kp 90
m kp 8 , 716 m ) 2 , 5 4 , 0 ( kp 128
m kp 64 m 5 , 0 kp 128
˜ ˜ ˜
˜ ˜
˜ ˜
z
y
x
M
M
M
Tensiones normales debidas a los momentos flectores:
m kp 4 , 3084 8 . 716 3000
2 2
˜
F
M
D
4 , 13
3000
8 , 716
arctan D
2
4
2
kp/cm 9 , 930
2
15
64
15
10 4 , 3084
2

˜
˜

S
V
D
I
M
z
F
x
max
Tensiones tangenciales debidas al momento torsor:
2
4
kp/cm 66 , 9
32
15
2
15
6400

˜
˜

˜

S
W
o
max x
max
I
r M
3000 kp˜m
z
y
716,8 kp˜m
D
M
F
= 3084,4 kp˜m
W
max
y
z
A
y
z
V (+)
V (-)
B
D
D
98 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Tensiones tangenciales debidas a los esfuerzos cortantes:
2
2
2 2 2 2
kp/cm 0 , 7
4
15
8 , 930
3
4
3
4
kp 8 , 930 922 128

˜


S
W
A
T
T T T
max
y z
y
-922
-128
T
z
A
7 Torsión y esfuerzos combinados 99
Problema 7.5
Hallar las tensiones máximas en el empotramiento A y el giro, alrededor del eje x, de la sección E. El
momento torsor de 8 Tn˜m está aplicado en la sección B.
Resolución:
a) Tensiones máximas en el empotramiento A
Sección A
m Tn 30 3 10
m Tn 22 2 5 3 4
m Tn 12 2 10 8
Tn 4
Tn 10
Tn 5
˜ ˜
˜ ˜ ˜
˜ ˜



z
y
x
z
y
x
M
M
M
T
T
N
z
y
x
M
t
=M
x
=12 Tn˜m
M
z
=30 Tn˜m
M
y
=22 Tn˜m
T
y
=10 Tn
T
z
=4 Tn
N
x
=5 Tn
z
y
x
10 Tn
5 Tn
4 Tn
M= 8 Tn˜m
2 m
1 m
1 m
1 m
1 m C
B
D
A
T
x
E
F Tramo AC: ‡ = 40 cm
Tramo CE: ‡ = 10 cm
Tramo DF: ‡ = 10 cm
Material: acero
G = 8,4˜10
5
kgf/cm
2
100 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Tensión normal debida al esfuerzo axil:
2
2
kp/cm 97 , 3
4
40
5000

˜

S
V
x
Tensión normal debida a los momentos flectores:
D
25 , 36
30
22
m Tn 20 , 37 30 22
2 2

˜
arctan
M
F
D
2
4
kp/cm 592 20
64
40
3720000
˜
˜

S
V
max max x
y
I
M
Tensión normal máxima total:
2
kp/cm 596 97 , 3 592
max
V
z
y
V
30
M
F
z
y
22
D
y
z
M
F
= 37,20 m˜Tn
V (+)
V (-)
P
D
D
7 Torsión y esfuerzos combinados 101
Tensión tangencial debida a los esfuerzos cortantes:
D
2 , 68
4
10
Tn 77 , 10 10 4
2 2
· ·
· - ·
arctan
T
µ
Distribución parabólica de t con una t
max
2
2
kp/cm 43 , 11
4
40
10770
3
4
3
4
·
·
· ·
r
t
A
T
max
Tensión tangencial debida al momento torsor
2
4
kp/cm 49 , 95
32
40
20 1200000
·
·
·
·
·
·
r
t
o
max x
max
I
r M
La tensión tangencial máxima total
2
kp/cm 92 , 106 49 , 95 43 , 11 · - · ·
A max
t t
Aplicación del criterio de Von Mises en el punto P
( )
( )
2 2 2
2
2
kp/cm 5 , 618 3
) 1 ( kp/cm 49 , 95 ,
kp/cm 596 ,
· - ·
¦
'
¦
`
¦
·
·
t o o
t
o
equiv
x
max
T M
M N
(1) En el punto P la tensión cortante debida al esfuerzo cortante T no es exactamente 0, pues es 0 en el punto Q, pero Q y P no
coinciden, ya que los ángulos o y µ no son complementarios. Pero como están muy próximos, y por tanto t debido a T será muy pequeño,
puede despreciarse frente a la t debida a Mx.
10
4
T
Q
y
z
µ
µ
t
max
y
z
A
B
102 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
b) Giro de la sección C (alrededor del eje x)
Dibujamos el diagrama de momentos torsores
El giro alrededor del eje x en
la sección E será el mismo
que el de la sección D.
10 40
0
40
m 1 mT 20 m 1 mT 20 m 1 mT 12
‡ ‡ ‡
˜

˜

˜

³
GI GI GI
dx
GI
M
L
o
x
x
T
D
98 , 13 rad 244 , 0
32
10
840000
100 2000000
32
40
840000
100 2000000
32
40
840000
100 1200000
4 4 4

˜
˜

˜
˜

˜
˜

S S S
T
x
12 mT
A
B D
C
20 mT
1 m 1 m 1 m 1 m
20 mT
E
7 Torsión y esfuerzos combinados 103
Problema 7.6
Un árbol, de acero, debe de transmitir 120 CV a 600rpm desde la polea A a la B. La tensión cortante
admisible para el material del árbol es W
adm
= 420 Kg/cm
2
y la tensión normal admisible es V
adm
=728
kp/cm
2
. Calcular el diámetro del árbol. Datos: F=2·F’ , Q=2·Q’ , r
A
=15 cm , r
B
=22 cm. (radios de las
poleas).
Resolución:
Z ˜
x
M P o
Z
P
M
x

°
¯
°
®
­
°
¿
°
¾
½

s rad
60
2
rpm 1
W 736 CV 1
S

Nm 1405
60
2
600
736 120

¸
¹
·
¨
©
§
˜
˜

S
x
M
cmKg 14324 Nm 1405
x
M
M
x
= F·r
A
– F’·r
A
= (2F’ – F’)·r
A
= F’·r
A
cmKg 14324 15 ˜ c F o Kg 955
15
14324
| c F
Kg 1910 2 c F F
también M
x
= Q·r
B
– Q’·r
B
cmKg 14324 22 ˜ c Q Kg 7 , 1193
12
14324
c Q
Kg 4 , 2387 7 , 1193 2 ˜ Q
y
z
x
D
C
50 cm
50 cm
40 cm
A
B
Q

Q
F
F’ r
B
r
B
r
A
r
A
104 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Diagrama de momentos en el plano xy :
Diagrama de momentos en el plano xz :
Kg 2865 3 c F
D C
B
x
y
3Q’= Kg 3581
M
z
cm 50 cm 50
x
2
3581

D
R
2
3581

C
R
cmKg 89525 50
2
3582
,
˜
B z
M
+
cmKg 114600
c
M
M
y
x
Kg 1146
D
R Kg 4011
C
R
cm 100 cm 40

57300 50 1146
1146
˜

B
M
x x M
D
C B
x
z
A
+
7 Torsión y esfuerzos combinados 105
Determinación del momento flector en B ( combinando M
z
y M
y
):
cmKg 12 , 106292 57300 89525
2 2

B
M
El máximo está en C: cmKg 114600
f
M
Diagrama de momentos torsores:
cmKg 14324
, ,

A x B x
M M
Determinación del diámetro mínimo del eje.
Aplicando el criterio de Von Mises:
2 2 3
3 4
16
x f
adm
min
M M d
˜

V S
2 2 3
14324 3 114600 4
728
16
˜ ˜
˜

S
min
d
cm 7 . 11
min
d
Kg 4011 1146 2865
Kg 1146
100
2865 40
2865 40 100
0 2865

˜

˜ ˜

C
D
D
D C
R
R
R
R R
D
C
B
x
y
A
-14324 cmKg
M
x
+14324 cmKg
106 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 7.7
En la figura se ha esquematizado la pieza desmontable de un enganche tipo cuello de cisne para el
arrastre de caravanas de camping por parte de vehículos de turismo convencionales. La solicitación
sobre la bola corresponde a una hipótesis de carga de arrastre con fuerte pendiente.
a) Determinar para la sección circular 6
A
los esfuerzos de sección: normal, cortante, flector y torsor.
b) Dibujar para la misma sección 6
A
la distribución de tensiones normal y tangencial que provoca
independientemente cada esfuerzo de sección. Indicar sobre el dibujo la posición de la tensiones
máximas para cada una de dichas distribuciones y calcular numéricamente sus valores.
c) Como resumen del estudio, indicar la tensión normal máxima total y la tensión tangencial máxima
total.
Sección 6
A
I 40 mm
G
75 Kp
50 Kp
400 Kp
6
A
150 mm
250 mm
O
y
z
x
7 Torsión y esfuerzos combinados 107
Resolución:
a) Esfuerzos de sección
°
¯
°
®
­

Kp 50
Kp 75
Kp 400
z
y
T
T
N
°
°
¯
°
°
®
­

˜ ˜
˜
˜
mmKp 78750
250 75 150 400
mmKp 12500 250 50
mmKp 7500 150 50
z
y
x
M
M
M
Nota: El signo del valor numérico y el sentido del vector en el dibujo son redundantes.
b) Determinación de las tensiones
x Esfuerzo normal Kp 400 N
Distribución uniforme de tensiones
x
V :

2
2
máx ,
Kp/mm 32 , 0
4
40
Kp 400

S
V
A
N
x
x Esfuerzo cortante
z y
T T T
G G G

Kp 90 50 75
2 2 2 2

z y
T T T
Distribución parabólica de W:
2
2
máx
Kp/mm 1 , 0
4
40
90
3
4
3
4

S
W
A
T
y
M
z
T
z
M
x
N
z
x
G
T
y
M
y
V
x
G
G
T
z
T
y
T
W
máx
108 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
x Momento torsor mmKp 7500
x
M
Distribución de tensión W con una ley lineal radial:
2
4
0
máx
máx
Kp/mm 6 , 0
32
40
20 7500

˜

˜

S
W
I
r M
x
x Momento flector
z y
M M M
G G G

mmKp 79737 78750 12500
2 2 2 2

z y
M M M
Distribución lineal de tensión
x
V respecto al eje de
giro:
2
4
máx
máx ,
Kp/mm 69 , 12
64
40
2
40
79737

˜

c ˜

S
V
I
y M
x
c) La tensión normal máxima total vale:
2
máx ,
Kp/mm 01 , 13 69 , 12 32 , 0
x
V
La tensión tangencial máxima total vale:
2
Kp/mm 7 , 0 1 , 0 6 , 0
máx
W
W
máx
W
máx
V
x,máx
M
z
M
y
M
V
x,máx
7 Torsión y esfuerzos combinados 109
Problema 7.8
Un tubo de acero I200 mm y de bajo espesor, e, constituye el soporte para el arrollamiento
motorizado de una persiana según muestra la figura adjunta.
El peso propio de la persiana y el rozamiento de arrastre equivalen a una carga de q = 50 Kp/m, la
cual se aplica excéntricamente respecto de la directriz del tubo. La luz efectiva es L = 5 m, y se
supone simplemente apoyado en A y C.
a) Representar gráficamente los diagramas de esfuerzos y calcular sus valores máximos.
b) Determinar el espesor mínimo del tubo para que se cumplan los siguientes requisitos:
- La tensión equivalente de von Mises en las secciones críticas 6
A
y 6
B
sea inferior a
V
adm
=500 Kp/cm
2
.
- El corrimiento vertical G
B
d 1/1000 L.
NOTAS:
- Resolución suponiendo el peso propio del tubo incluido en q.
- Tubo de acero E = 2100000 Kp/cm
2
.
- Valores aproximados para la sección tubular de bajo espesor:
4
3
0
I Se
I |
8
3
I Se
I
z
| I Se A |
e
q
I200
6
B
6
C
A B C Motor
q=50 Kp/m
L= 5m
110 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Resolución:
a) Determinación de los diagramas de esfuerzos.
b) Características mecánicas de la sección.
I S
I
S
I S
I
I S
I S
I
I S I S
e e A
e I
W
e I
I I
e I
W
e e
I
z
z z y
m

Ÿ
Ÿ # |
2
2
4
2
8 2
2
2
4 4
2 3
0
2
0
0
3
3
0
mKp 25 , 156 5 50
8
1
8
1
2
2
máx ,
˜
L q M
y z
Kp 125
2
máx ,

L
q T
y y
mKp 25
máx ,

x
M
M
z
T
y
M
x
q
y
=50 Kp/m
25 mKp
125 Kp 125 Kp
m
x
=50·0,1= 5 mKp/m
+
+
-
+
q
y
=50 Kp/m
z
y
I/2 = 0,1 m
7 Torsión y esfuerzos combinados 111
c) Comprobación de tensiones en la sección central 6
B
.
°
¯
°
®
­

z
z
x
z
W
M
M
máx ,
mKp 25 , 156
V
^ 0
y
T
°
¯
°
®
­

0
máx
mKp 5 , 12
W
M
M
x
x
W
Aplicando el criterio de falla de von Mises:
mm 1 cm 1 , 0
500
8 , 11 2474
Kp/cm 500
2
20
1250
3
4
20
15625
Kp/cm 500 3
2
2
2
2
2 2
máx
2
máx ,
t Ÿ

d
¸
¸
¸
¸
¹
·
¨
¨
¨
¨
©
§
˜
¸
¸
¸
¸
¹
·
¨
¨
¨
¨
©
§

d ˜
e e
e e
equiv
x equiv
S S
V
W V V
Comprobación de tensiones en la sección extrema 6
C
^ 0
z
M
°
¯
°
®
­
˜

A
T
T
y
T
y
2
Kp 125
máx
W
°
¯
°
®
­

0
máx
mKp 25
W
M
M
x
x
W
z
W
máx
W
máx
W
máx
W
máx
T
y
z
V
máx
V
máx
112 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Apliando el criterio de falla de von Mises:
( )
mm 2 , 0 cm 02 , 0
500
5 , 47 5 , 47
Kp/cm 500
2
20
2500
20
2 125
3
Kp/cm 500 3 0
2
2
2
2
2
máx máx
± = ·
-
·
s
(
(
(
(
,
¸

¸
¸
· ·
-
· ·
·
· ·
s - · - ·
e e
e
e
equiv
T
equiv
r
r
o
t t o
Con el espesor anterior de e = 1 mm, las tensiones en la sección extrema Z
C
son de o
equiv
=
100 Kp/cm
2
.
d) Comprobación del corrimiento vertical de la sección central o
B
s L / 1000 = 5 mm.
mm 5
384
5
4
s
·
·
z
B
EI
L q
o
( )
( )
cm 5 , 0
8
cm 20
Kp/cm 2100000
cm 500 Kp/cm
100
5
384
5
3
2
4
s
· ·
·
e
B
r
o
Despejando el espesor de la ecuación e = 0,123 cm ÷ 1,3 mm.
En conclusión, para verificar los requisitos de resistencia y deformación el espesor e ± 1,3 mm.
Una solución comercial sería o200 x 1,5 mm.
q
o
B
L
7 Torsión y esfuerzos combinados 113
Problema 7.9 *
Un perfil angular de alas iguales es utilizado como carril de rodadura.
a) Determinar las tensiones normales y tangenciales máximas en la sección del empotramiento.
b) Determinar el movimiento del perfil, calculando el corrimiento total del punto A.
c) Comentar el diseño y proponer mejoras.
L = 500 mm
A
A’
P = 500 N
Z
y
z
y z
x
b = 100
100
e = 5
C
A
G
r
Material: acero
E = 210000 N/mm
2
G = 84000 N/mm
2
114 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Resolución:
Por razones de simplicidad se trabaja con la curva media del perfil de espesor constante y acuerdo
recto. (*)
- El eje de simetría proporciona las direcciones
principales centrales yy zz.
- El baricentro G cumple la condición:
³
¦
˜ dA y 0
³
¦
˜ dA z 0
- El centro de cizalladura C ( ó de torsión )
coincide
con el punto de encuentro de los elementos.
- Los momentos de inercia y módulos resistentes.
°
°
¯
°
°
®
­

˜ ˜
¸
¸
¹
·
¨
¨
©
§
˜ ˜ ˜
³ ³
¦
3
4
máx
3
2
0
2
mm 23574
mm 7 , 70
mm 1666666
3
1
2
2
2
y
I
W
e b ds e s dA y I
z
z
b
z
(*) También, pueden obtenerse estas características de la tabla de perfiles del fabricante con mayor
precisión ( sin utilizar la simplificación inicial , v = 0 ).
C
s
ds
y
G z
70,7
70,7
y
z
C
= =
=
=
G
35,35
35,35
7 Torsión y esfuerzos combinados 115
°
°
¯
°
°
®
­

˜ ˜
¸
¸
¹
·
¨
¨
©
§
˜ ˜ ˜
³ ³
¦
3
4
máx
3
2
2
0
2
mm 11786
mm 35 , 35
mm 416666
12
1
2
2
2
z
I
W
e b ds e s dA z I
y
y
b
y

¯
®
­
˜ ˜
¦
4 3 3
mm 8333
3
2
3
1
e b e b I
i i t
a)
s
ds
y
G z
z
b
i
e
i
G C
M
z
y
z
T
y
P
T
z
G
M
y
M
x
z
P
C
116 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
{
( )
( )
¦
¦
'
¦
¦
'
¦
· · - ·
· · - ·
· - · · ·
¦
¦
'
¦
¦
'
¦
- · - ·
- · - ·
mm N 176777
2
2
máx
mm N 176777
2
2
máx
mm N 50000
N 353
2
2
N 353
2
2
L P M
L P M
b P M
P T
P T
z
y
x
z
y
- Tensiones normales o
x
debidas a la flexión desviada M
y
, M
z
.
- Para M
y
2 3
máx
mm
N
15
mm 11786
Nmm 176777
· · ·
y
y
W
M
o
- Para M
z
2 3
máx
mm
N
5 , 7
mm 23574
Nmm 176777
· · ·
z
z
W
M
o
- Tensiones tangenciales debidas a la torsión uniforme o de Saint Venant (ya que I
c
= 0 en este tipo
de secciones).

UNIFORME NO TORSIÓN
x
UNIFORME TORSIÓN
x
t x
dx
d
EI
dx
d
GI M
3
3
0 0
c
- ·
T
y
, T
z
M
x
M
y
, M
z
L = 500 mm
M
z
y
z
+7,5 N/mm
2
-7,5
+15
G
M
y
-15
7 Torsión y esfuerzos combinados 117
¦
¦
'
¦
¦
'
¦
· · ·
·
· ·
·
·
·
2 2
máx
2 4
máx
máx
mm
N
5 , 22
mm
N
30
4
3
4
3
mm
N
30
mm 8333
mm 5 mm N 50000
t
t
t
x
I
e M
¦
¦
'
¦
¦
'
¦
· ·
·
·
· ·
-
mm
rad
10 14 , 7
mm 8333
mm
N
84000
mm N 50000
5
4
2
t
x x
GI
M
dx
d0
- Tensiones tangenciales debidas al cortante T
y
, T
z
.
Aplicamos superposición: t
TOTAL
= t + t’
T
y
:
( )
¦
¦
¦
¦
¦
¦
'
¦
¦
¦
¦
¦
¦
'
¦
·
·
·
·
·
· · ·
·
·
·
·
·
e b
P
ó
y
y
e I
m T
z
A
z y
4
3
que demuestra se te directamen
mm
N
75 , 0
mm 5 mm 1666666
2
mm
2
2
100
5 100 N 353
. , 0 Para
según variable
máx
2 4
3
máx
máx
1
t
t
t
t
M
x
¾ t
máx
= 22,5 N/mm
2
¾ t
máx
e
t
máx
t
máx
= 30 N/mm
2
100
y
y
G
A
1
C
T
y
0,75
0,75
z
118 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
T
z
:
( )
¦
¦
¦
¦
¦
¦
'
¦
¦
¦
¦
¦
¦
'
¦
·
·
·
·
· · ·
· ´
´ ·
·
·
· ´
e b
P
ó
z
z
e I
m T
y
A
y z
4
3
que demuestra se te directamen
mm
N
75 , 0
mm 5 mm 416666
2
mm
2
2
50
5 50 N 353
. , 0 Para
según variable
máx
2 4
3
máx
máx
1
t
t
t
t
Se demuestra que
2
mm
N
35 , 1
5 100
500
20
27
20
27
·
·
· ·
·
·
· ·
N
e b
P
max TOTAL
t
Obsérvese que en el ala horizontal debe anularse la distribución de tensiones tangenciales, ya que solo
tenemos fuerza vertical de 500 N.
Composición de tensiones:
Punto
¦
¦
'
¦
¦
'
¦
·
- - ·
) M (
mm
N
5 , 22
) M M (
mm
N
5 , 7
mm
N
15
x
2
z y
2 2
t
o
x
1,35
500 N
C
0,75
0,75
3
1
2
1
50
y
G
A
1
C
T
z
0,75
0,75
z
z
t
TOTAL
7 Torsión y esfuerzos combinados 119
Punto Punto
°
°
¯
°
°
®
­


) T , T , M (
mm
N
0,75
mm
N
30
) M (
mm
N
15
z y x
2 2
y
2
W
V
x
°
°
¯
°
°
®
­

) M (
mm
N
5 , 22
) M M (
mm
N
5 , 7
mm
N
15
x
2
z y
2 2
W
V
x
De los puntos estudiados, el es el más desafavorable.
Aplicando Von Mises
2
2 2 2 2
mm
N
45 5 , 22 3 5 , 22 3 ˜ W V V
x equiv
Ante la duda que exista un punto con una combinación más desfavorable y dada la complejidad del
problema, es posible tomar los valores máximos correspondientes a cada esfuerzo (aunque
físicamente no estén en el mismo punto). Así
2
2 2 2 2
mm
N
8 , 58 ) 35 , 1 30 ( 3 ) 5 , 7 15 ( 3 ˜ W V V
x equiv
Esta operativa está contemplada en diferentes normativas.
b)
Se desprecian los corrimientos debidos al esfuerzo cortante T
y
, T
z.
2 3
1
L
dx
d
x
x
˜
T
T
F
I E
L F
˜ ˜
˜

3
3
G
T
x
M
x
C
120 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Corrimiento según el eje y debido a la flexión M
z
:
mm 04 , 0
666 666 1 210000 3
) 500 (
2
2
500
3
3
3

˜ ˜
˜

˜ ˜
˜

z
y
I E
L F
G
Corrimiento según el eje z debido a la flexión M
y
:
mm 17 , 0
416666 210000 3
) 500 (
2
2
500
3
3
3

˜ ˜
˜

˜ ˜
˜

z
y
I E
L F
G
Amplificación del giro debido al torsor M
x
:
mm 57 , 3 100 500 10 14 , 7 100 100
5
˜ ˜ ˜ ˜ ¸
¹
·
¨
©
§
˜ ˜

L
dx
d
x
x
T
T G
G
z
y
A
1
C
1
G
y
G
z
G
1 C
G (T
x
)
A
7 Torsión y esfuerzos combinados 121
d) Posibles modificaciones en el diseño.
Cerrar los extremos de los voladizos.
La barra adicional trabaja a flexión y limita considerablemente el giro a torsión del extremo del
angular. Sin embargo, para otra posición del carro se reproduce el problema.
Cambiar la posición del angular.
La carga vertical ( y horizontal ) se realiza en el centro de cizalladura.
Elegir otro perfil con mayor rigidez torsional (perfil cerrado).
Elegir un perfil de guiado simétrico
1
barra adicional
T | 0
q
T
0
q
2
P
G
C
3 G C
4
C
122 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 7.10 *
a) Determinar las tensiones normales y tangenciales en el perfil HEA-500 sometido a torsión
constante M
x
= 20 KN · m y con coacción total al alabeo en el extremo empotrado.
b) Calcular el giro 0
x
en la sección A.
E = 210000 N/mm
2
o
e
= 355 N/mm
2
Resolución:
Se trata de un problema de torsión no uniforme, ya que está impedido el alabeo en el empotramiento.
Ecuación diferencial de gobierno:
3
3
dx
d
I E
dx
d
I G M
w t x
0 0
· · - · · ·
donde :
Momento de inercia a torsión o constante de Saint Venant:
( )
¿
· · · - · · · · · · ·
4 4 3 3
mm 10 270 12 467 23 300 2
3
1
3
1
i i t
e b I
Módulo de alabeo o momento de inercia sectorial:
6 9
2
3
2
3
2
mm 10 5643
2
467
23 300
12
1
2 12
1
2
· · · · · · · · · · · ·
h
e b
h
I I
f w
L = 5 m
M
x
= 20 KN·m
x
B
A
z
y
490
300
12
23
7 Torsión y esfuerzos combinados 123
El reparto del momento torsor total M
x
= M
t1
+M
t2
( para L = · ):
( )
'
'
¦
· ·
- ·
-
-
x
x t
x
x t
e M M
e M M
o
o
2
1
uniforme no Torsión
1 uniforme Torsión
1 4
4 12
2
4 4
2
mm 10 57 , 4
mm 10 64 , 5
mm
N
210000
mm 10 3 , 309
mm
N
80000
- -
· ·
· ·
· ·
·
·
·
·
w
t
I E
I G
o
El angulo girado por unidad de longitud es variable:
( )
t
t x
t
x x
I G
M
e
I G
M
dx
d
·
= -
·
·
- 1
1
o
0
Para encontrar el ángulo de giro total en el extremo:
( ) ( ) (
,
¸

¸
¸
-
·
= (
,
¸

¸
¸
- - ·
·
· · - ·
·
· · ·
- -
} }
o o
0
0
o o
1
1
1
1
0 0
L
I G
M
e L
I G
M
dx e
I G
M
dx
dx
d
t
x x
t
x
L
x
t
x
L
x
x
(
(
(
,
¸

¸
¸
(
(
,
¸

¸
¸
-
·
-
· ·
·
·
·
-
1
10 57 , 4
1
mm 5000
mm 10 3 , 309
mm
N
81000
Nmm 10 20000 4
10 57 , 4
5000
4
4 4
2
3
e
) elevado muy valor ( 13 10 23 rad 17 , 0 4 , 0
D D D
· - · - ·
x
0
- Tensiones tangenciales debidas a la torsión uniforme o de Saint Venant en el extremo del
voladizo M
t1
= M
x
.
Alas:
2 4 4
3
1
mm
N
149 mm 23
mm 10 3 , 309
Nmm 10 20000
· ·
·
·
· · ·
max
t
t
V
e
I
M
max
t
Alma:
2 4 4
3
1
mm
N
78 mm 12
mm 10 3 , 309
Nmm 10 20000
· ·
·
·
· · ·
alma
t
t
V
e
I
M
max
t
x
x
M
t1
M
t2
M
x
= 20 KN·m
2,03
( 3,9 exacto )
dx
d
x
0
0
x
x
t
max
t
max
M
t1
Sección A
124 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
x En el empotramiento la torsión no uniforme provoca tensiones tangenciales W
w
y normales V
w
,
donde M
t2
# M
x
:
M
t2
= V
f
· h KN 8 , 42
m 467 , 0
m KN 20

˜
o
f
V
Por aplicación de Collignon en la sección rectangular
del ala :
2
mm
N
3 , 9
23 300
N 42800
2
3
2
3

˜

f
f
max w
A
V
W
(el valor exacto es
h
b
e
M
x
˜ ˜

2
4
3
mm
N
3 , 9
2
)
Obsérvese el autoequilibrio de los esfuerzos
en las alas, M
f
, V
f
, respecto a la sección
global:
m KN 7 , 93 mm N 10 7 , 93
mm 467 mm 10 57 , 4
mm N 10 20000
6
1 4
3
2
˜ ˜ ˜

˜ ˜
˜ ˜

˜

h
M
M
t
f
D
valor superior al momento torsor aplicado
La tensión normal en la sección rectangular del ala por aplicación de Navier:
2
3
6
mm
N
272
) mm 300 ( mm 23
12
1
mm
2
300
Nmm 10 6 , 93
2

˜ ˜
˜ ˜

˜

f
f
w
I
b
M
V
(el valor exacto por aplicación de las fórmulas del bimomento es V
w
= 261 N/mm
2
)
W
max
W
max
M
t2
Sección B
h = 467
V
f
V
f
V
f
V
f
M
f
M
f
V
w
V
w
V
w
V
w
7 Torsión y esfuerzos combinados 125
x Aplicación del criterio de Von Mises
Sección A: punto contorno del ala
e equiv
V W W V V ˜ ˜ ˜
2
2 2 2
mm
N
258 149 3 3 0 3
Sección B: punto extremo del ala ( V
w max
,W
w
= 0)
e w w equiv
V W V W V V ˜ ˜ ˜
2
2 2 2 2
mm
N
272 0 3 272 3 3
Comentarios:
- La tensión equivalente es parecida en ambos casos.
- Si existe N, M
y
, M
z
, para secciones tipo :
w
z
z
y
y
max
W
M
W
M
A
N
V V
126 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 7.11 *
Una viga IPE-300 está sometida a una carga vertical F = 30 KN con una excentricidad accidental de
50 mm.
a) Determinar, en la sección del empotramiento, la distribución de tensiones normales V
x
debidas a
la flexión y a la torsión no uniforme (bimomento). Calcular el valor máximo.
b) Determinar, en la sección del extremo del voladizo, la distribución de tensiones tangenciales
debidas a la torsión no uniforme o de Saint Venant. Calcular el valor máximo.
Acero S 355
E = 210000 N/mm
2
G = 80000 N/mm
2
V
e
= 355 N/mm
2
Notas:
- Se supone la viga arriostrada convenientemente para evitar el vuelco lateral.
- Puede utilizarse la tabla de la serie normalizada IPE para determinar las características mecánicas de
la sección.
y
z
x
G { C
L = 3 m
50 mm
F
30 KN
IPE - 300
7 Torsión y esfuerzos combinados 127
Resolución:
Diagramas de esfuerzos
M
x
= F · 0,05 m M
z
= - F · (L – x ) T
y
= - F
Momento torsor Momento flector eje z Esfuerzo cortante eje y
Características mecánicas sección IPE – 300.
6 3
4
3
3
4
4
2
cm 10 9 , 125
cm 12 , 20
cm 1 , 557
cm 5 , 80
cm 8356
cm 8 , 603
cm 53,81 A
˜

°
¯
°
®
­

¯
®
­

w
T
z el
y el
z
y
I
I
W
W
I
I
Análisis de la torsión mixta
Ecuación general de gobierno de la torsión mixta:

2 1
3
3
t t
M uniforme No
x
w
M Uniforme
x
T x
dx
d
I E
dx
d
I G M
T T
˜ ˜ ˜ ˜
1500 Nm
-
30000 N
-
90000 Nm ( máx )
x
y
300
150
t
f
= 10,7
t
w
= 7,1
z
x
L = 3 m
M
t1
M
t2
1355 Nm
145 Nm
1500
128 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
( ) ( )
'
'
¦
· · · · ·
· · - · · - ·
-
· - -
m N 145 L x para , : uniforme no Torsión
m N 1355 1 1500 L x para , 1 : uniforme Torsión
2 2
3 78 , 0
1 1
t
x
x t
t
x
x t
M e M M
e M e M M
o
o
1 1 3
6 3
2
4
2
m 78 , 0 cm 10 8 , 7
cm 10 9 , 125
mm
N
210000
cm 12 , 20
mm
N
80000
- - -
· · ·
· ·
·
·
·
·
·
w
t
I E
I G
o
a) Tensiones normales máximas: x = 0
Debidas al bimomento M
f
: ( I
f
= I
y
/ 2 )
m N 6654
m 289 , 0 m 78 , 0
m N 1500
1
2
· ·
·
·
·
·
·
-
h
M
M
t
f
o
2 4
3
mm
N
165
2
mm 6038000
mm 75 Nmm 10 6654
2
·
· ·
·
·
·
f
f
w
I
b
M
o
Debidas al momento flector M
z
:
2 3 3
3
mm
N
162
mm 10 1 , 557
mm N 10 90000
) ( ·
·
· ·
· ·
z el
z
z max x
W
M
M o
M
f
M
f
o
w
o
w
o
w
o
w
M
z
o
x
7 Torsión y esfuerzos combinados 129
Así, la tensión normal máxima:
2
mm
N
327 162 165 ) (
z max x w max x
M V V V
b) Tensiones tangenciales debidas a la torsión uniforme en la sección x = L:
Alas superior e inferior:
máx
1
máx
e
I
M
t
t
˜ W
2
máx
N/mm 72 7 . 10
201200
1000 1355
˜
˜
W
W
max
W
max
= 72 N/mm
2
M
t1
= 1355 N·m
8 Corrimientos en piezas prismáticas 131
8 Corrimientos en piezas prismáticas
132 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 8.1
En la viga quebrada de la figura, sometida a las cargas que se indican, determinar:
a) La distribución de tensiones en la sección mn.
b) El corrimiento vertical en B, v
B
.
(Se prescindirá del posible efecto del pandeo)
Resolución:
a) Diagramas de esfuerzos
Reacciones :
P R
P R
C
A
3
1
kp 1000
3
2
kp 2000


Kp 3000 P
y
3000 Kp
C
B
A
1 m 1 m
4 m
2 m
m
n
z
G
b= 0.3 m
h= 0.6 m
Material :
(=2,1·10
4
Mpa
Q=0,2
G=8750 MPa
R
A
= 2000
2 1000
R
C
=1000
x’
A
B C

Kp 3000
2 1000

C B
2 1000
B
A
B C
A
x
2m

4000mKp
4000mKp
M
T
N
2 1000
-1000 1000
C
R
2 1000
R
A
=1000
8 Corrimientos en piezas prismáticas 133
N T M
Tramo AB
2 1000 - 2 1000 x · 2 1000
Tramo BC 0 -1000 x´ · -1000 4000
Esfuerzos en la sección mn:
mKp 2000
Kp 2 1000
Kp 2 1000
·
·
- ·
mn
mn
mn
M
T
N
Tensiones provocadas por cada esfuerzo, por separado:
2
cm
Kp
8 , 0
1800
2 1000
- · - ·
·
x
x
A
N
o
o
2
cm
Kp
1 , 11
540000
100 2000
·
· -
·
-
·
max x
x
x
y
y
I
M
o
o
o
( )
2
2
2
2
2
cm
Kp
2 , 1
60
4 1
1800
2 1000
2
3
4 1
2
3
- ·
(
(
,
¸

¸
¸
-
-
·
(
(
,
¸

¸
¸
- ·
max xy
xy
xy
y
h
y
A
T
t
t
t
3
4
2
1
2
cm 18000
cm 540000
cm 1500
6
5
cm 1800
·
·
· ·
·
z
z
W
I
A A
A
Y
n
m
Z
T
N
t
max
o
max,C
M
G
N M T
134 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Suma de tensiones normales o
x
:
y y
I
M
A
N
x
37 , 0 8 , 0 - - · - · o
( ) tracción) de ténsión (máxima Kp/cm 3 , 10 30 37 . 0 8 , 0
2
máx
· - · - - ·
-
x
o
) compresión de tensión (máxima Kp/cm 9 , 11 30 37 , 0 8 , 0
2
mín
- · · - - ·
-
x
o
b) Corrimiento vertical en B
}
·
(
(
,
¸

¸
¸
o
o
-
o
o
-
o
o
·
o
o
· ·
TOTAL
B
dl
P
M
EI
M
P
T
GA
T
P
N
EA
N
P
W
v
1
o
}
}
(
(
(
(
,
¸

¸
¸
(
(
,
¸

¸
¸
-
-
- (
,
¸

¸
¸ -
-
- -
-
(
(
(
(
,
¸

¸
¸
·
- -
(
(
,
¸

¸
¸
-
-
·
400
0
'
'
'
1
2 200
0
1
3 3
4
3 3
4
3
1
3
0
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
dx
x
EI
x
P P
GA
P
dx x
EI
x P
GA
P
EA
P
} }
· ´ ·
(
(
,
¸

¸
¸
- -
- - ·
(
(
,
¸

¸
¸
- - ·
2 200
0
400
0
2 ' '
1
2
1
3
) ( 1000 8000 16000
3
1000
3
2000
3
2000
3
2000
x d
EI
x x
GA
dx
EI
x
GA EA
-
(
(
(
(
¸
(

¸

· · ·
-
· ·
-
· · ·
·
2 200
0
5
3
5
540000 10 1 , 2 3
3
2000
1500 87500 3
2000
1800 10 1 , 2 3
2000
x
x x
400
0
5
3 2
540000 10 1 , 2 3
3
1000
2
8000 16000
1500 87500 3
1000
(
(
(
(
¸
(

¸

· · ·
´
-
´
- ´
-
· ·
´
-
x x
x
x
0608 , 0 001 , 0 0442 , 0 0014 , 0 0005 , 0 - - - - · o
mm 08 , 1 cm 108 , 0 105 , 0 0024 , 0 0005 , 0
) ( ) ( ) (
· · - - ·
M T N
o
8 Corrimientos en piezas prismáticas 135
Problema 8.2
Para la pieza quebrada de la figura, hallar :
Sección
a) El desplazamiento vertical de la sección A.
b) El desplazamiento transversal de la sección
C (en la dirección Z).
Aplicación a : P=300 N
Q=2P=600 N
E=2,1·10
5
Mpa
G=0,4E
Resolución :
Determinación de esfuerzos:
Tramo AB
¯
®
­


mN 600
N 600
x Qx M
Q T
z
y
Tramo BC
¯
®
­
˜

mN 600 1 Q M
Q N
y
x
Tramo CD
°
°
°
¯
°
°
°
®
­
˜

˜


mN 300
mN 600
mN 600 1
N 300
N 600
x x P M
x Qx M
Q M
P T
Q T
y
z
x
z
y
C
A
B
D
x
x
x
Q
P
1 m
Y
X
Z
z
y
x
x
z
y
1 m
1 m
A
C
D
Q
P
4 cm
4 cm
136 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
a) Desplazamiento vertical de la sección A:
} }
-
(
(
,
¸

¸
¸
o
o
-
o
o
-
(
(
,
¸

¸
¸
o
o
-
o
o
·
o
o
·
B
A
C
B
y
y
y
z
z
z
y y
total
A
dx
Q
M
EI
M
Q
Nx
EA
Nx
dx
Q
M
EI
M
Q
T
GA
T
Q
W
1
o
}
·
(
(
,
¸

¸
¸
o
o
-
o
o
-
o
o
-
o
o
-
o
o
-
D
C
z
z
z
y
y
y
x
t
x z z
y y
dx
Q
M
EI
M
Q
M
EI
M
Q
M
GK
M
Q
T
GA
T
Q
T
GA
T
1 1
( ) ( ) ( ) ( )
} }
-
(
(
,
¸

¸
¸
- -
-
-
(
(
,
¸

¸
¸
-
· -
- -
-
·
m
y
m
z
dx
EI
Q
EA
Q
dx x
EI
x Q
GA
Q
1
0
1
0
1
1 1 1
( ) ( ) ( )
}
·
(
(
,
¸

¸
¸
-
· -
- · - -
-
- ·
-
- -
-
-
m
z y t
dx x
EI
x Q
EI
Px
GK
Q
GA
P
GA
Q
1
0
1 1
0 1 0 1
( ) ( ) ·
(
(
,
¸

¸
¸
· - · - - - - - ·
}
m
z y t
dx x Q x Q
EI
Q
EI
Q
GK
Q Q
GA
Q
EA
1
0
2 2
1
1 1 1 1 1
cm 2 , 4 m 042 , 0
3
2 1 1 1
2
1 1
1
· · - - - - · Q
EI
Q
EI
Q
GK
Q
GA
Q
EA
z y t
Términos de la sección:
( ) ( )
4 8 4 3
3
4 8
3
4 4
2 4
1
2 4 2
2 11
2 11
m 10 4 141 , 0 2 2
m 10
3
4
cm 4
12
1
m 10
3
40
6
5
m 10 16 cm 16
N/m 10 1 , 2 4 , 0
N/m 10 1 , 2
N 600
-
-
-
-
· · · · ·
· · · · ·
· · ·
· · ·
· · ·
· ·
·
b a K K
I I
A A
A
G
E
Q
t
z y
141 , 0 1
3
· = · K
a
b
4 cm
4 cm
y
z
8 Corrimientos en piezas prismáticas 137
b) Desplazamiento transversal de la sección C.
( ) -
(
(
,
¸

¸
¸
· - ·
-
-
(
(
,
¸

¸
¸
·
· -
- ·
-
·
o
o
·
} }
dx
EI
Q
EA
Q
dx
EI
x Q
GA
Q
P
W
z
m
y
m
z
total
C
1
0
1
0
1
0 0 0 0 o
( ) ( ) ( ) · (
,
¸

¸
¸
- ·
(
(
,
¸

¸
¸
·
· -
-
·
- ·
-
- -
-
- ·
-
-
}
3
1 1
0 0 1 0
1
1
0
1 1
P
EI
P
GA
dx
EI
x Q
x
EI
x P
GK
Q
GA
P
GA
Q
y
m
z y k
cm 2235 , 0 m 10 235 , 2
10 1 , 2 64
10 12
10
3
4
10 1 , 2
3
10
3
40
10 1 , 2 4 , 0
3
7
4
8
3
11
4 11
· · ·
· ·
-
·
· · ·
-
· · · ·
·
-
-
-
P P
P
P
9 Piezas y sistemas hiperestáticos 139
9 Piezas y sistemas hiperestáticos
140 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 9.1
En la viga de la figura, determinar el perfil IPE necesario para que se verifique la condición de
resistencia y para que el desplazamiento vertical en el extremo volado (punto C) sea inferior a 0,3 cm.
Resolución :
a) Se descompone el problema, con un grado de hiperestaticidad, en uno isostático más un momento
de empotramiento (incógnita) M
A
.
Estado final ( I ) = Estado isostático ( II ) + Estado hiperestático ( III )
B
A
C
5000 kp
4m 1m
V
adm
=1600 Kp/cm
2
E=2,1·10
6
Kp/cm
2
+
-
+
M
A
-5000mKp=M
B
M
A
-R
A
·x
M
M

M’
= +
P
C
A
B
A A
B
C C
x
A
R

B
R

x R
A
˜

4 x R x R
B A
˜ ˜

M’
A
R
A

B
R
B

x
M’
A
-R
A
’·x
= +
P
-
-
-
+
+
T
= T

+
T’
R
A

R
B

R
A
R
B
4m
1m
M
A
-
5000 5000
I ) II ) III )
A
R

B
R

9 Piezas y sistemas hiperestáticos 141
- Estado isostático (II):
000 5 · -
B A
R R

1 000 5 4 · - · ·
A
R

=
¦
'
¦
'
¦
·
- · - ·
Kp 6250
Kp 1250
4
000 5
B
A
R
R

0 ·
A
M

mKp 000 5 - ·
B
M

0 ·
C
M

- Estado momento hiperestático (III):
0
4
· ´
· ´ · ´
´ - · ´
B
B A
B A
M
R M
R R
- Para encontrar M’
A
, aplicaremos el 2º teorema de Mohr entre A y B , en el estado final (I):
mKp
2
5000
2 3
2
2 3
1
2
1 1
0
2
1
-
- · - · = (
,
¸

¸
¸
·
·
- ·
·
· · · A ·
¿
·
B
A
A B
i
i i
M
M L
M L
L
M L
EI
y A
EI
mKp 2500 ·
A
M
L = 4 m
mKp 2500 · · ´
A A
M M Kp 625
4
2500
4
· ·
´
· ´
A
B
M
R
- Estado final (I):
Kp 875 6 625 250 6
Kp 875 1 625 250 1
0
mKp 000 5 0 000 5
mKp 500 2 0
· - · ´ - ·
- · - - · ´ - ·
·
- · - - · ´ - ·
· ´ · ´ - · ´ - ·
B B B
A A A
C
B B B
A A A A A
R R R
R R R
M
M M M
M M M M M

( ) Kp 1875
4
5000 2500
4
4 4 ·
-
·
-
· = · - · ·
B A
A B A A
M M
R M R M x M
Kp 6875 ·
B
R
A
i
= área diagrama momentos flectores
y
i
= distancia desde el baricentro A
i
hasta B
142 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
b) Para el cálculo de v
C
, vamos a aplicar el 2º teorema de Mohr entre A y C .
( )
( )
¿
·
·
· -
·
(
(
,
¸

¸
¸
(
,
¸

¸
¸
- - - (
,
¸

¸
¸
- · · · A ·
3
1
4 2
3
m Kg/m 3
m kg 20000
1
3
8
2
4
3
2
2
1
1
3
4
2
4 1 1
i
A B B
i i C
EI
M M M
EI
y A
EI
v
( )
¦
'
¦
'
¦
·
·
·
· ·
·
· = - <
· · ·
· · -
· A
÷
3
4
4
4
6
6 4
cm 713
cm 11770
330 cm 10582
3 , 0 1 , 2 3
10 2
cm 3 , 0
10 1 , 2 3
10 10 2
z
z
TABLAS
min
W
I
IPE I
I
c) Comprobación del perfil a resistencia :
( )
adm
adm
max
max
adm
z
max
max
A
T
W
M
t
o
t
o o
· · < · ·
·
· ·
· < · · · ·
3
Kp/cm 8 , 923 Kp/cm 246 Kp/mm 46 , 2
mm 5 , 7 271
Kp 5000
Kp/cm 1600 Kp/cm 701 Kp/mm 01 , 7
cm 713
mKp 5000
2 2 2
2
1
2 2 2
3
El perfil IPE 330 cumple la condición de resistencia y la condición de rigidez.
9 Piezas y sistemas hiperestáticos 143
Problema 9.2
Dada la viga de la figura,
determinar :
a) Diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes.
b) Valores de las reacciones.
c) El perfil IPN necesario para V
adm
=140 MPa.
d) La pendiente en el apoyo B.
Resolución:
a) Descomposición en un problema isostático, más una incógnita hiperestática ( R’
B
).
p = 20000 N/ml
20000 N
A
B
C
4 m 2 m
p p
M
T
P P
A B
C
4 m 1m
=
+
A
R

A
M

x
R
A

M
A

x
= +
+
M
A
’= 4R’
B
M
A
’- R
A
’x
Nm 000 280 M
A

2 x p 4 M x R
A A


M
B
=-40000 Nm M
A
R’
B
+ +
-
N 000 10 R
A

px R
A

R
A
’ R’
B
P P
= +
-
+
-
2 / px M x R
2
A A


-
Material:
Acero
E=2,1·10
6
MPa
144 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
b) Determinación de la incógnita hiperestática y de las reacciones totales.
( )
( ) ( ) ( ) 2 4
2
,
2
,
- · · - - · ·
(
(
,
¸

¸
¸
· - - · - · ´ - ´ ·
x p M x R x M
x
p M x R x R M x M
A A C B
A A A A B A


Para hallar R’
B
, aplicaremos el 2º teorema de Mohr entre A y B :
( )
( )
}
· - · A ·
B
A
B
dx x x
EI
x M
0
( ) ·
(
(
¸
(

¸

· ·
´
- -
(
(
,
¸

¸
¸
(
(
,
¸

¸
¸
- - · ·
}
B
A
A
A A
M
dx x
x
p M x R
EI
4
3
2
2
4 4
2
1
2

B A
A
A
R M
M
R
´ · ´
- ·
·
4
Nm 280000
N 100000
( ) ( ) ·
(
¸
(

¸

´ - - · - - ·
}
B
A
B
R dx x x x
EI 3
64
4 10000 280000 100000
1
2
·
(
(
¸
(

¸

´ -
(
¸
(

¸

- - - - ·
B
m
R
x x x
x
EI 3
64
4
10000
3
140000
2
680000 1120000
1
4
0
4 3 2
N 65000 0
3
64
3
4160000 1
· ´ = ·
(
¸
(

¸

´ -
-
·
B B
R R
EI
R
A
- 80000 + 65000 - 20000 = 0 = R
A
= 35000 N
M
A
= - 20000·6 + 65000·4 - 80000·2 = M
A
= -20000 Nm
c) Determinación del IPN.
= s
·
· ·
2
N/cm 14000
100 40000
z z
max
max
W W
M
o
3
6
,
cm 7 , 285
14000
10 4
·
·
· =
min Z
W
¦
'
¦
'
¦
·
·
3
4
cm 354
cm 4250
240
z
z
W
I
IPN
TABLAS
9 Piezas y sistemas hiperestáticos 145
d) Pendiente en B.
( )
2
,
10000 35000 20000 x x x M
B A
- - - ·
( )
B A
x M
dx
v d
,
2
1
2
·
(
(
,
¸

¸
¸
- - - - ·
1
3 2
1
3
10000
2
35000 20000
1
C
x x
x
EI dx
dv
(
,
¸

¸
¸
- · - · - · - · = ·
· = · ·
0
3
64
000 10
2
16
000 35 4 000 20
1
: 4
0 0 : 0
1
1
1
EI dx
dv
x
C
dx
dv
x
B
0
4250 10 1 , 2 3
000 40
10 4250 10 1 , 2 3
000 640 000 840 000 240
3 8 11
· · ·
-
·
· · · ·
- - -
·
-
B
0
0
0856 , 0 rad 00149 , 0 - · - ·
B
0
146 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 9.3
a) Determinar el valor máximo de la carga uniformemente repartida, p, que se puede aplicar en la
viga de la figura, si la tensión máxima admisible es de 140 MPa (tanto para la viga AB como para el
tirante CD).
b) Calcular asimismo el descenso que tendrá el punto C.
- La viga AB es un perfil IPN 400.
- El tirante CD tiene una sección
de 5 cm
2
.
- Módulo de elasticidad :
E = 2,1·10
7
N/cm
2
( para la viga y el
tirante ).
Resolución :
a)
Se trata de un problema hiperestático. Para resolver la hiperestaticidad, impondremos la siguiente
condición :
C C
v G
donde : G
C
= corrimiento del punto C del tirante CD.
v
C
= corrimiento vertical de la viga AB en el punto C.
A C B
D
4 m
4 m 4 m
9 Piezas y sistemas hiperestáticos 147
Cálculo de o
C
:
EA
R
E
CD D
CD CD CD C
A
A A A
·
· · · · · A ·
o
r o
(
E
o
r · ,
A
R
D
· o )
( ) N en cm 10 81 , 3
cm 5 N/cm 10 1 , 2
cm 400
6
2 2 7
D D
D
C
R R
R
· · ·
· ·
·
·
-
o
Cálculo de v
C
:
Aplicaremos el Teorema de Castigliano:
( ) ( )
·
o
o
-
o
o
·
o
o
·
} }
dx
R
M
EI
x M
dx
R
M
EI
x M
R
W
v
C
B
A
C
D D D
TOTAL
C
( )
( )
} }
· · -
- -
- · ·
-
·
400
0
800
400
2 2
400
2
400
0
2
dx x
EI
x
p x R
dx
EI
x
p
D
4 m
D
C
R
D
R
D
x
A C B
R
D
p
2
2
x
p -
M
( ) mKp
( )
2
400
2
x
p x R
D
- -
4 m 4 m
M
A
= 400 R
D
- 320 000·p ( Ncm )
M
C
= -80 000·p ( Ncm )
-
148 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
( ) · · -
- · - -
·
}
dx x
EI
R x R
x
p
D D
400
400
2
800
400
2
·
(
¸
(

¸

· · - · · - (
,
¸

¸
¸ -
-
-
·
800
400
2 3 4
160000 400
3
200
8
1
x R x R x
R p
x
p
EI
D D
D
( ) ·
· ·
· - · -
· · - · - ·
29210 10 1 , 2
10 3 , 21 10 18133
10 3 , 21 10 18133
1
7
6 6
6 6 D
D
R p
R p
EI
( ) cm 10 8 , 34 5 , 29561
6 -
· · - - ·
D
R p
Entonces:
C C
v - · o = ( )
6 6
10 8 , 34 5 , 29561 10 81 , 3
- -
· · - - - · · ·
D D
R p R =
= p R
D
5 , 29561 61 , 38 · · =
(1) p R
D
766 · (R
D
en N)
(2)
D
R p · · 13 , 0 (p en N/cml)
Determinación de p
máx
:
Para el tirante:
( ) 2
, 2
2
2
,
,
N 000 70
cm
N
10 140
cm 5
= · = · · s ·
max D am
max D
tirante max
R
R
o o
( )
A m
N
100 9 000 70 13 , 0 13 , 0
,
2
· · · · · =
max D max
R p
Para el perfil:
adm
IPN z
max
viga max
W
M
o o s ·
400 ,
,
p M
p M
p p p p R M
C
D A
000 80
000 80
600 13 000 320 766 400 000 320 400
máx
·
- ·
- · - · · - ·
p R
D
766 ·
9 Piezas y sistemas hiperestáticos 149
2
400 ,
,
cm
N
000 14
1460
80000
d
˜

adm
IPN z
max
viga max
p
W
M
V V

A A N/m 550 25 N/cm 5 , 255
000 80
1460 000 140
máx

˜
p
Por tanto:
A m
N
9100
max
p ( la menor de ambas).
b) Cálculo del descenso de C.
mm 7 , 2 cm 267 , 0 000 70 10 81 , 3
6
˜ ˜

c
v
150 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 9.4
Las vigas AB y BC de la figura están perfectamente empotradas en los extremos A y C. Cuando están
descargadas, sus extremos B están en contacto, pero sin transmitirse ningún esfuerzo.
Determinar:
a) La carga uniformemente repartida máxima que puede soportar la viga AB, estando sometida
la viga BC solamente al efecto producido por la AB.
b) El descenso vertical del punto B.
Resolución:
a) Determinación de p
máx
.
En este tipo de problemas de interacciones, la resolución se basa en plantear la igualdad de
corrimientos (ecuación de compatibilidad de deformación en la sección B):
IPN 200
IPN 220
p
A B
C
3 m 4 m
Material: Acero A42b
p
A B
C
3 m 4 m
B
R
R
G
1
= G
2
x x
-
A ˜ R M
max
x R x M ˜

2
2
1
x p x R x M ˜ ˜
-
+
9 Piezas y sistemas hiperestáticos 151
Cálculo de o
1
: Aplicamos el 2º teorema de Mohr entre A y B :
( )
(
¸
(

¸

- ·
·
-
· A ·
}
4 3
0
2
1
8 3
1
2
1
A A
A
p R
EI
dx x
EI
px Rx
z
z
o
Cálculo de o
2
: Aplicamos el 2º teorema de Mohr entre C y B:
( )
(
¸
(

¸

·
·
-
· A ·
}
3
0
2
3
1
A
A
R
EI
dx x
EI
Rx
z
z
o
Condición: o
1
=o
2
4 4
cm 060 3
3
64
cm 140 2
8
81
9
·
· -
·
·
· -
E
R
E
p R
( )
( )
( ) N
m N
3624 , 2 3060 243 2140 512 3060 216 R p p R · · = · · · - ·
A
Cálculo de R
max
( = p
max
):
IPN 200 a flexión:
2
2
3
máx
200 ,
máx
máx
N/mm 3 , 173
mm
N
5 , 1
260
cm 214

· s · ·
M
W
M
IPN z
o
Nm 3 , 37093
máx

· M
M
máx
:
m 4233 , 0 0 · · = - · ·
o
o
p
R
x px R
x
M
( )
A
A
M M
R p R M
R x M
· =
¦
'
¦
`
¦
- · · - · ·
· ·
máx
2
6308 , 7
2
1
211649 , 0 4233 , 0
A A
N 0 , 4861 3 , 37093 6308 , 7
máx máx
· = · · R R M

( ) m 3 · A
( ) m 4 · A
152 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
IPN 220 a flexión:
2
2
3
máx
220 ,
máx
máx
N/mm 3 , 173
mm
N
5 , 1
260
cm 278

d
M
W
M
IPN z
V
Nm 6 , 48186
máx

M
6 , 48186 4
máx

A ˜ R R M
N 6 , 12046
máx

R
^ ` dN 0 , 4861 0 , 861 4 ; 6 , 046 12 mín
máx
Ÿ

R
Por lo tanto:
A m
N
11483 0 , 4861 3624 , 2 3624 , 2
máx máx
˜ R p
b) Descenso vertical del punto B.
cm 61 , 1
3060 10 1 , 2 3
400 4861
3
7
3 3
2

˜ ˜ ˜
˜

˜

z
EI
R A
G
9 Piezas y sistemas hiperestáticos 153
Problema 9.5
a) Determinar el valor máximo de la carga uniformemente repartida, p
máx
, que se puede aplicar a la
viga de la figura.
b) Calcular asimismo el descenso que tendrá el punto C.
Resolución:
a) Imponemos la condición de compatibilidad de deformación en C, es decir, planteamos igualdad de
corrimientos.
p
2
R
2
R
A C B
2
A
p
2
A
p
R
x
M
-
+
x
R
· -
2
( )
2 2
A
- - · - x R x
R
2
2
1
2
px px · - ·
A
2
2
1
2 2
px x
R
px · - · - ·
A
(
,
¸

¸
¸
- - · - · - ·
2
2
1
2 2
2
A
A
x R px x
R
px
+ +
-
4 m 4 m
8 m
h = 6 m
2
cm 5 · A
2
cm 5 · A
D E
A B
C
p
Datos:
Viga AB: IPN 300
o
adm
= 160 MPa
E = 2,1·10
5
MPa
( tanto para la viga
AB como para los
tirantes CD y CE )
45º 45º
154 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Cálculo de o
C
:
Aplicamos el 2º teorema de Mohr entre C (
,
¸

¸
¸
·
2
A
x y A ( ) 0 · x :
( )
} }
· ·
(
(
,
¸

¸
¸
- (
,
¸

¸
¸
- · ·
(
(
(
(
,
¸

¸
¸
- -
· A
2 3 2 2
0
2
2 2 2
1
2 2 2
A A
A
A
o
z z
dx x
p
x
R
p
EI
dx x
EI
x
p
x
R
x p
·
(
(
,
¸

¸
¸
· - (
,
¸

¸
¸
- ·
(
(
¸
(

¸

- (
,
¸

¸
¸
- ·
64 2 24 2 2
1
4 2 3 2 2
1
4 3 2
0
4 3
A A A A
A
p R
p
EI
x p x R
p
EI
z Z
C
z z
p R
EI
p
R
EI
o - ·
(
(
,
¸

¸
¸
-
-
·
(
(
,
¸

¸
¸
(
,
¸

¸
¸
- -
-
·
384
5
48
1
128
1
48
1
48
1
4 3
4
3
A A
A
A
A A A A
A A
D E
C
A A · · 2
C
o
o
C
45º 45º
R
o
2
A
2
A
A C B
9 Piezas y sistemas hiperestáticos 155
Cálculo de AA :
E
R
E
R
EA
R
120
5
2 600
2
2
2
2
·
·
· ·
·
· ·
· A
A
A cm
A A · · 2
C
o = A
A A
A · ·
(
(
,
¸

¸
¸
-
-
· 2
2 120
384
5
48
1
4 3
E
R p R
EI
z
C
o
R p R 2 120 9800
384
10 8 5
48
10 8
8 4 6 3
· ·
· ·
-
·
-
R p R 98 , 9 32000 64 · - - = R p
3
10 312 , 2
-
· · ( p en N/ml , R en N)
Cálculo de R
máx
( ÷ p
máx
) :
- Cables a tracción:
N 113137
cm
N
000 16
5
2
2
máx 2
2
máx
máx
máx
· = · s
·
· · R
cm
R
A
P
adm
o o
( )
2
cm 5 , cm 2 600 · · A A
R
2
2
D, E
C
R
2
2
m 2 6 · A
AA
(
(
,
¸

¸
¸
·
· ·
4
300 ,
cm 9800
cm 800 m 8
IPN z
I
A
156 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
- IPN 300 a flexión:
Nm 104480
cm
N
16000
cm 653
máx 2
3
máx
300 ,
máx
máx
· = s · · M
M
W
M
IPN z
o
|M
máx
|:
R R R R p M
C
15
4
800
10 8 10 312 , 2
8
1
4 8
1
4 2 3 2
- · - · · · · · · - ·
-
A
A
(
(
,
¸

¸
¸
·
· ·
-
cm 800
10 312 , 2
3
A
R p
cm 74 , 183
10 31 , 2 2 2 2 2 2 2
0
3
·
· ·
- · - · ÷ - - · ·
o
o
-
R
R
p
R
x px
R p
x
M A A A
( ) · -
(
(
,
¸

¸
¸
- · - - · · · x
R x
x p px x
R p
x M M
2 2 2 2
1
2 2
cm 74 , 183
2
2
máx
A A
R
R
R 39 74 , 183
2 2
74 , 183
74 , 183
2
800
10 312 , 2
2
3
· · -
(
(
,
¸

¸
¸
- · · · ·
-
Así que M
máx
= 104480·10
2
N·cm = 39 R
máx
= R
máx
= 267897 N
{ ¦ N 113137 267897 , 113137 mín
,
· ·
sistema adm
R
Por lo tanto, el valor máximo de la carga uniformemente repartida que se puede aplicar a la viga AB,
admitida por el sistema, es:
A A m
N
26157
cm
N
57 , 261 113137 10 312 , 2
3
máx
· · · · ·
-
p
b) El descenso del punto C es.
( ) cm
10 1 , 2
113137 120
2 2
7
·
·
· · A · · A
C
o = cm 9 , 0 ·
C
o
9 Piezas y sistemas hiperestáticos 157
Problema 9.6
Determinar el desplazamiento vertical de la sección C, G
C
, en la pieza de la figura, admitiendo que la
sección en todos los tramos del sistema es circular y el material es el mismo.
Datos:
G = 0.4·E
p =1000 N/ml
D = 50 mm
a = 1 m
E = 2,1·10
5
Mpa
Resolución:
a) Determinación de esfuerzos .
Es un problema hiperestático. Consideraremos R
B
como incógnita hiperestática a determinar.
Esfuerzos:
x Tramo BC:
2
2
1
px x R M
px R T
B Z
B y
˜

x Tramo CA:

2
2
1
a p a R M
x a p R M
a p R T
B x
B z
B y
˜ ˜
˜ ˜
˜
A
a
a
p
B
C
D
y
z
y
z
x
x
x
x
R
B
A
C
B
p
158 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Aplicaremos el teorema de Castigliano para hallar la incógnita hiperestática R
B
:
dx
R
M
EI
M
R
M
GK
M
R
T
GA
T
dx
R
M
EI
M
R
T
GA
T
R
W
A
C
B
z
z
z
B t
x
B
y y
C
B
B
z
z
z
B
y y
B
total
B
} } (
(
,
¸

¸
¸
o
o
-
o
o
-
o
o
-
(
(
,
¸

¸
¸
o
o
-
o
o
·
o
o
· ·
1 1
0 o
( )
} }
·
·
·
·
·
(
(
(
(
,
¸

¸
¸
·
-
- ·
-
- ·
-
-
(
(
(
(
,
¸

¸
¸
·
-
- ·
-
·
a C
B
a A
C
z
B
B
B
z
B
B
B
dx x
EI
x pa R
a
GI
pa a R
GA
pa R
dx x
EI
px x R
GA
px R
0 0
0
2
1
2
1
2
1
1
2
1
1 o
·
(
(
,
¸

¸
¸
- - - -
(
(
,
¸

¸
¸
- -
(
(
,
¸

¸
¸
- - - ·
3 3 8 3
1
2
1
2
1
4 3 4 3 4
3
0
2
2
1
a
p
a
R
a
p
a
R
EI
a
p a R
GI
pa a R
a
p a R
GA
B B
z
B B B
(
,
¸

¸
¸
- -
(
(
,
¸

¸
¸
- - (
,
¸

¸
¸
- · p a R a
EI
p
a
R a
GI
p a aR
GA
B
z
B B
4 3
4
3
0
2
1
24
11
3
2 1
2
1
2
3
2
1
(
(
(
(
(
(
(
(
(
,
¸

¸
¸
·
·
· ·
·
64
32
4 10
9
10
9
4 , 0
4
4
0
2
1
D
I
D
I
D
A A
E G
z
r
r
r
· (
,
¸

¸
¸
- -
(
(
,
¸

¸
¸
- - (
,
¸

¸
¸
- · p a R a
D
E
p
a
R a
D
E
p a aR
D
E
B B B B
4 3
4
4
3
4
2
2
24
11
3
2
64
1
2
32
4 . 0
1
2
3
2
4 10
9
4 . 0
1
r r r
o
( ) ( )
0
6 . 3
24
11
3
2
6 . 3 64
2
9 32
2
3
2 40
4
4 3
4
3 2 2
·
· · ·
- · - (
,
¸

¸
¸
- · - -
·
D E
p a R a p
a
R a p a aR D
B B B
r
(
(
(
(
(
,
¸

¸
¸
· ·
·
·
· ·
2 11
N/m 10 1 , 2
N/ml 1000
m 1
m 05 , 0 mm 50
E
p
a
D
·
N 3 . 565 ·
B
R
9 Piezas y sistemas hiperestáticos 159
b) Determinación de o
C
.
- Para calcular o
C
, aplicaremos el método de la fuerza ficticia:
Esfuerzos (debidos a F):
- Tramo BC:
'
'
¦
·
·
x R M
R T
B z
B y
- Tramo CA:
( )
¦
'
¦
'
¦
· ·
· - ·
- ·
a R M
x F R M
F R T
B x
B z
B y
( ) ( )
=
· · ·
(
(
,
¸

¸
¸
- · · - · · - -
·
o
o
·
4
3
3 3 2
6 . 3
3 3
2
6 . 3 64 9 32 2 40
0
D E
F
a
R a R a aF aR D
R
W
B B B
B
total
r
F R
B
· · = 174 . 0
( )
( )
( ) ( )
}
-
· - (
,
¸

¸
¸
-
-
- -
·
o
o
·
·
a
z
B
B
F para
total
C
dx x
EI
x F px x R
GA
F px R
F
W
0
2
1
0
) 174 . 0
174 , 0
2
1
174 . 0
174 , 0
( o
( )
( ) ( )
}
-
(
(
,
¸

¸
¸
· - (
,
¸

¸
¸
- - -
- - -
-
a
B
B
a a F pa a R
GI GA
F F pa R
0
2
0 1
174 . 0 174 , 0
2
1 1
826 . 0
174 , 0
(
( ) ( )
( ) dx x
EI
x F F x pa R
z
B
) 826 . 0
174 , 0
-
- - -
-
Integrando, entre límites, y tomando F= 0:
( ) -
(
(
,
¸

¸
¸
(
,
¸

¸
¸
- -
(
(
,
¸

¸
¸
- -
(
(
,
¸

¸
¸
- ·
4 3
0
2
2
1
2
1
174 . 0
1
826 . 0
2
174 . 0
1
pa a R
GI
pa a R
a
p a R
GA
B B B C
o
C B
A
R
B
x
x
F
160 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
·
(
(
,
¸

¸
¸
(
(
,
¸

¸
¸
- -
(
(
,
¸

¸
¸
- -
3 3
826 . 0
4 2
1
3
174 . 0
1
4 3 4 3
a
p
a R a
p
a
R
EI
B
B
Z
( ) ( ) ( )
m 00225 , 0
6 . 3
254 . 0 217 . 0 6 . 3 64 087 . 0 174 . 0 9 32 739 . 0 652 . 0 40
4
2
·
· · ·
- - · · - - · · - - -
·
D E
p R p R p R D
B B B
r
cm 225 , 0 ·
C
o (en vertical, hacia abajo:
igual dirección y sentido que F)
10 Inestabilidad elástica 161
10 Inestabilidad elástica
162 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 10.1
Determinar la carga máxima P que puede soportar el sistema de la figura, si la tensión máxima
admisible es de 160 MPa.
E = 2,1·10
6
Kp/cm
2
Resolución:
Reacciones:
2
6 3 0
P
R R P M
C C
B · = · - · · ·
¿
÷
¿
· = ·
÷
P R F
b
V
2
3
0
( ) Kp
2
3
máx
P T ·
( ) mKp 3
máx
P M ·
30º 30º
IPN 100 IPN 100 HEB 120
P
A B C IPN 500
3 m 6 m
4
x
A B C
P P
2
3
2
P
P
2
3
2
P
-
+
-
3 6
T
M
x P·
P 3
( ) 3
2
3
- - · - x P x P
P
10 Inestabilidad elástica 163
- IPN 500.Cálculo a flexión.
: N P
mm
N
cm
Nm P
W
M
IPN adm
IPN z
146667 160
2750
3
500 máx, 2
3
500 ,
máx
máx
· = · s · · o o
- Puntal HEB 120. Cálculo a esfuerzo normal y a pandeo.
¦
¦
'
¦
¦
'
¦
· ·
· ·
· ·
·
cm 06 . 3 ; cm 04 . 5
cm 9 . 52 ; cm 144
cm 318 ; cm 864
cm 34
120 HEB
3 3
4 4
2
y z
y z
y z
i i
W W
I I
A
Esfuerzo normal:
- N 544000
cm
N
16000
34
máx 2
máx máx
máx
· = s · · N
N
A
N
o
N 362667
2
3
544000
máx
· = · P P
Pandeo:
-
min
min
i
L
/ / · > · · · 105 131
06 . 3
400
( acero estructural )
el pandeo se produce en la zona
de validez de la ecuación de Euler
N 117700
5 . 3 10 16
318 10 1 . 2
4
7 2
2
2
120 ,
·
· ·
· · ·
· · ·
r
¸
r
¸
sp sp
crit
H adm
L
EI
N
N
( )
(
(
(
(
(
(
,
¸

¸
¸
· ·
> ·
· · ·
· ·
2
7
4
cm
N
10 1 . 2
100 5 . 3
cm 400 m 4
cm 318
E
L
I I
sp
min
/ ¸
A
P
2
3
P
2
3
y
z
164 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
N 78466
2
3
117700
máx
Ÿ P P
x Puntales IPN 100. Comprobación a esfuerzo normal.(Tracción)
N 169600
cm
N
16000
6 , 10
máx 2
máx máx
máx
Ÿ d N
N
A
N
V
N 587511
º 30 cos 4
169600
máx
Ÿ P
P
Por lo tanto, la carga máxima que puede soportar el sistema es:
^ ` N 78466 587511 , 78466 , 14667 min P
º 30 cos 4
P
º 30 cos 4
P
º 30 cos 4
P
º 30 cos 4
P
10 Inestabilidad elástica 165
Problema 10.2
Dado el esquema de la figura, donde B, C y D son articulaciones perfectas; si la tensión máxima
admisible y el módulo de Young son los mismos para las tres barras, e iguales respectivamente a V
adm
= 160 MPa y E = 2,1·10
5
MPa.
Determinar:
a) Diagramas de momentos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos normales para cada barra.
b) El máximo valor admisible de P.
Resolución:
a) Diagramas.
2 m
2 m
2 m 2 m 2 m
IPN 360
IPN 100
IPN 140
A
C
B
D
P
A
C
B
D
x
TRACCIÓN
COMPRESIÓN
2 2
P
2 2
P
2 2
P
c
R
R

4
2 2
P
2 2
P
c
R
R

4
2 2
P
N
+
-
B
2
P
2 2
P
2 2
P
45º 45º
166 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
b) Cálculo de P
adm
:
- IPN 360 a flexión:
= s
·
· ·
2
3
360 ,
máx
máx
mm
N
160
cm 1090
Nm 1 P
W
M
IPN z
o
N 174400 · =
adm
P
A
B
D
C
2
P
R
A
· 2
P
2
P
B
R
T
+
-
A
B
D
C
M
+
x
P
2
( ) 2
2
- - x P x
P
10 Inestabilidad elástica 167
x IPN 100 a tracción:
2 máx
máx
N/mm 160
6 , 10
2 2
d
P
A
N
V
N 701 479 2 2 10 6 , 10 160
2
Ÿ ˜ ˜ ˜ ˜
adm adm
P P
x IPN 140 a compresión:
5 . 3
2
2
L
EI
C
N
N
sp
crit
adm
S

¸
¸
¹
·
¨
¨
©
§
Ÿ ! 5 . 3 100 202
4 . 1
2 200
s
min
C
i
A
O
N 6 , 2605
10 8 5 , 3
2 . 35 10 1 , 2
4
7 2

˜ ˜
˜ ˜ ˜

S
adm
N
N 73700
2 2
N 6 , 2605 Ÿ
adm
adm
adm
P
P
N
Por tanto :
^ ` N 700 73 700 73 , 701 479 , 400 174 mín
máx
P
Problema 10.3
cm 2 200 A
2 2
P
2 2
P
168 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Calcular la carga axial máxima que puede soportar una broca de I 3 mm,
a) sin pretaladro
b) con pretaladro o marcado.
°
¯
°
®
­

2
2
N/mm 320
N/mm 210000
e
E
V
Resolución:
a) b)
2
2
p
z
cr
L
EI
N
S

N
cr
L
p
=2L
N
cr
L
p
=0,7L
R
a)
b)
I 3
150 mm
10 Inestabilidad elástica 169
a)

N 91
150 2
64
3
210000
2
2
2

˜
˜
˜ ˜
S
S
b)

N 747
150 7 , 0
64
3
210000
2
2
2

˜
˜
˜ ˜
S
S
Comprobación de la validez de la fórmula de Euler ( para b):
cumple
mm
N
320
mm
N
105
4
3
N 747
2 2 2

e
cr
cr
A
N
V
S
V
NOTAS: - Se ha simplificado la obtención de I,A sin utilizar reducciones de la sección.
- A los valores de 91 N y 747 N hay que aplicarles un adecuado coeficiente de seguridad.
170 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 10.4
Calcular la sección rectangular más eficiente para la pieza de aluminio sometida a compresión
centrada.
L = 500 mm , J
seg. pandeo
= 3
Datos del Al:
E = 70000 N/mm
2
V
e
= 20000 N
Resolución:
La relación b-h debe ser la óptima para que la N
cr
sea la misma en ambas direcciones.
Flexión eje y:

1
2
12
1
2
3 2
2
2
1 ,
L
bh E
L
EI
N
y
p
y
cr
˜

S
S
Flexión eje z:

2
7 , 0
12
1
2
3 2
2
2
2 ,
L
bh E
L
EI
N
z
p
z
cr
˜

S
S
Igualando N
cr,1
= N
cr,2
7 , 0
2
7 , 0
12
1
2
12
1
2 2
3 2
2 2
3 2
o
˜

˜
b
h
L
bh E
L
bh E S S
N=20 kN
x
L
y
z
b
h
y
z
L
Pz
=0,7·L
L
Py
=2·L
x
y
z
10 Inestabilidad elástica 171
Con esta relación, puede elegirse la fórmula (1) o (2):
3
.
· ·
N
N
cr
pandeo seg
¸
( )
3
2
12
1
2
3 2
·
·
N
L
bh E r
( )
mm 15 50 : tomará se
mm 5 , 41
mm 5 , 14
3
500 2 20000
7 , 0
2
12
1
70000
2
3
2
x
h
b
b b
'
`
¦
'
'
¦
·
·
÷ ·
· ·
(
(
,
¸

¸
¸
· · · · r
Comprobación:
cumple N/mm 100
5 , 41 5 , 14
60000
2
e
cr
cr
A
N
o o < =
·
· ·
172 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 10.5 *
Calcular la carga máxima, N
máx
, en los tres casos:
Resolución:
a) En el primer caso, N
máx
=N
cr
, suponiendo que la o
cr
s o
e
( )
( )
N 301952
10000
64
190 200
210000
2
2 2
2
2
2
·
- ·
· ·
· ·
r
r
r
p
cr
L
EI
N
( )
cumple N/mm 99
mm
4
190 200
N 301952
2
2
2 2
e
cr
cr
A
N
o
r
o < ·
-
·
· ·
10m = 10000 mm
10 mm 100 mm
A) B) C)
v
0
=L/1000 v
0
=L/100
N
cr
=N
máx
? N
máx
? N
máx
?
Acero S260
o
o
e 260 N/mm
2
r
E=210000 N/mm
2
o 200x5 mm
10 Inestabilidad elástica 173
b) El momento flector en el centro del vano: (
,
¸

¸
¸
· · · (
,
¸

¸
¸
·
2 2
L
x v N
L
x M
TOTAL
.
0
2 1
1
v
N
N
v
cr
L
x TOTAL
·
-
·
(
,
¸

¸
¸
·
cr
N
N
- 1
1
El corrimiento total depende de la relación
cr
N
N
.
Por la ecuación de la flexión
e
W
M
A
N
o o s - ·
máx
( ) ( )
2
2 2
2
0
máx
máx
2 2
máx
N/mm 260
100
64
190 200
301952
1
1
4
190 200
·
·
-
·
·
-
·
-
-
· r r
v
N
N
N
Para v
0
= 10 mm tenemos N
máx
=269500 N
c) Para v
0
= 100 mm tenemos N
máx
=152000 N
Factor de amplificación:
A)
B)
C)
10100
N
v
174 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 10.6 *
Calcular el valor de la imperfección geométrica inicial, v
0
, que provoca el fallo elástico del perfil
tubular I 100x4 mm sometido a N = 125 kN.
Resolver el problema utilizando dos modelos de cálculo:
a) Análisis de 1
er
orden, con la geometría caracterizada por el valor inicial v
0
.
b) Análisis de 2º orden, considerando la amplificación del valor inicial de v
0
.
N = 125 kN
L = 3500 mm
I 100x4
v
0
?
N
Material S235:
V
e
=235 N/mm
2
E= 210000 N/mm
2
Tubo I 100x4:
A= 1206 mm
2
I= 1392000 mm
2
W=27840 mm
2
x
y
10 Inestabilidad elástica 175
Resolución:
a) Análisis de 1
er
orden:
La sección más desfavorable
2
L
x · :
'
'
¦
· ·
·
0
v N M
N N
2
N/mm 235 · s - ·
e x
W
M
A
N
o o
2 0
N/mm 5 23
27840
125000
1206
125000
·
·
-
v
Despejando el valor de v
0
:
mm 29
125000
27840
1206
125000
235
0
· · (
,
¸

¸
¸
- · v
b) Análisis de 2º orden:
e
cr
x
W
v N
N
N
A
N
o o s
·
·
-
- ·
0
1
1
La carga crítica de Euler, N
cr
:
( )
N 235517
0 350
1392000 210000
2
2
2
2
·
· ·
· ·
r r
p
cr
L
EI
N
Así, el factor de amplificación vale
13 , 2
235
125000
1
1
1
1
·
-
·
-
cr
N
N
= =
N
v
0
( )
0
1
1
v
N N
N M
cr
·
-
· ·
= =
N
N
v
0
0
v N M · ·
N
176 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Sustituyendo en la fórmula:
2 0
N/mm 235
27840
125000
13 , 2
1206
125000

˜
˜
v
Despejando el valor de v
0
:
mm 7 , 13
13 , 2
1
125000
27840
1206
125000
235
0
˜ ˜ ¸
¹
·
¨
©
§
v
10 Inestabilidad elástica 177
Problema 10.7 *
Un tubo de acero 140x140x5 mm tiene una imperfección inicial de 50 mm respecto a la directriz
teórica y está sometido a una leve carga de viento q = 300 N/m y a una carga axial de compresión N =
100 kN.
a) Calcular la tensión normal máxima en la sección central en un análisis de 1
er
orden.
b) Calcular la tensión normal máxima en la sección central en una análisis de 2
on
orden, es decir,
considerando la interacción N – M (esfuerzo normal – momento flector).
Tubo 140x140x5 mm:
A = 26,70 cm
2
I
y
= I
z
= 821,25 cm
2
i
y
= i
z
= 5,51 cm
W
el·y
= W
el·z
= 117,32 cm
3
Acero S235:
E = 210000 N/mm
2
V
e
= 235 N/mm
2
N = 100 kN
L = 5 m
v
0
= 50 mm
N = 100 kN
x
y
q
y
= 300 N/m
G
y
z
5
q
y
140 mm
140
178 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Resolución:
En un análisis de 2
on
orden el diagrama de momentos
flectores se ve amplificado por el efecto de la
preflecha inicial (v
0
) y de la interacción N-M.
a) Análisis de 1
er
orden (sin considerar pandeo, con la geometría inicial del enunciado).
( ) 1
8
1
0
2
máx ,
z z
z
x
W
v N pL
A
N
W
M
A
N
· -
- · - · o
( )
117320
50 100000 5000 0,3
8
1
2670
100000
2
· - · ·
- ·
cumple
mm
N
88 62 , 42 99 , 7 45 , 37
2
e
o < · - - ·
b) Análisis de 2
on
orden (amplificación de la preflecha inicial e interacción N-M).
( ) 2
1
1
8
1
0
2
2 máx ,
z
cr
z
x
W
v N
N
N
W
pL
K
A
N ·
·
-
- · - · o
Cálculo de la carga crítica elástica de Euler, N
cr
:
( )
N 680855
5000
8212500 210000
mm 5000
2
2
2
2
·
· ·
· · ÷ ·
r r
z
z
p
cr p
L
EI
N L
N
N
v
0
q
1
er
orden 2
on
orden
N
N
10 Inestabilidad elástica 179
Para el factor de amplificación K
2
, se elige la expresión aproximada (*):
172 , 1
680855
100000
1
1
1
1
2
·
-
·
-
=
cr
N
N
K
Así, finalmente (2):
cumple
mm
N
7 , 96 62 , 42 17 , 1 99 , 7 17 , 1 45 , 37
2
máx , e x
o o < · · - · - ·
(*) Cálculo exacto de K:
rad 602 , 0
680855
100000
2 2
· · ·
r r
cr
N
N
u
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
177 , 1
602 , 0 cos 602 , 0
602 , 0 cos 1 2
cos
cos 1 2
2 2
2
·
·
- ·
·
·
- ·
·
u u
u
K
180 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Problema 10.8 *
Un tubo circular I 100x4 mm de acero está sometido permanentemente a una carga puntual
transversal, F = 5kN, en el centro del vano.
Mediante un cilindro hidráulico se puede aplicar una carga axial variable en el extremo.
Suponiendo un comportamiento ideal de elasticidad indefinida para el material:
a) Calcular la carga axial máxima soportada por el sistema, al poder producirse su colapso por
inestabilidad elástica.
b) Representar gráficamente la relación N-v, mediante un modelo teórico de 2º orden, es decir,
considerando la interacción entre el esfuerzo normal y el momento flector.
A continuación, suponiendo un comportamiento real de material, con una tensión de límite elástico
V
e
=380 N/mm
2
.
c) Calcular la carga N que provoca el fallo elástico del perfil.
Material S380: E = 210000 N/mm
2
V
e
= 380 N/mm
2
N variable
x
y
v
F=5 kN
I 100x4
= =
L = 5000 mm
10 Inestabilidad elástica 181
Resolución:
a)
( )
N 115403
5000
1392000 210000
2
2
2
2
·
· ·
· ·
r r
p
cr
L
EI
N
Hipótesis: Elasticidad indefinida.
b) Considerando la interacción N – M.
( )
mm 54 , 44
1392000 210000 48
5000 5000
48
3
3
3
3
3
K
K
K
EI
L F
v · ·
· ·
· ·
· ·
·
·
donde K
3
es el factor de amplificación.
Cálculo exacto de K
3
:
( ) ( )
115403 2 2
115403 2
115403 2 115403 2
tg 3
tg 3
3 3
3
N
N
N
u
N
N N
u
u u
K
cr
· · · ·
(
(
,
¸

¸
¸
·
(
(
,
¸

¸
¸
· -
(
(
¸
(

¸

· ·
·
- ·
·
r r
r
r r
Cálculo aproximado de K
3
:
115403
1
1
1
1
3
N
N
N
K
cr
-
·
-
·
o
r
E = 210000 N/mm
2
N
cr
N
v
N N
115403 N
182 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
Tabla de valores de la función N – v
N v
eaxct.
v
aprox.
0 44,54 44,54 mm
N
cr
/4=28851 N 59,39 mm
N
cr
/2=57701 N 89,08 mm
3N
cr
/4=86552 N 178,16 mm
La representación gráfica de la función N – v:
La curva de respuesta N – v, considerando la interacción entre el esfuerzo normal y el momento
flector, es asintótica al valor de la carga crítica de Euler N
cr
= 115403 N.
Suponiendo una elasticidad indefinida del material el fallo de la pieza se produce con el mismo valor
de N
cr
.
c) Sin embargo, antes de llegar a esta situación el material habrá superado la tensión del límite
elástico. Para el material real:
e
W
M
K
A
N
V V d ˜
e
W
M
A
N
V V d
c
, donde L F K M ˜ ˜ ˜ c
4
1
( mm )
cr
N
cr
N
4
3
2
cr
N
4
cr
N
115403
86552
57701
28851
( N ) N
v
50 100 150 200 250
v
5 kN N N
10 Inestabilidad elástica 183
2
mm
N
0 38
27840
5000 5000
4
1
115403
1
1
1206
·
· ·
·
-
-
N
N
Resolución de la ecuación de 2º grado:
380 225
115403
115403
1206
· ·
-
-
N
N
( ) N
N
- · (
,
¸

¸
¸
- · · 115043
1206
380 225 115403
1206
380 69 , 95 43853140 25965675
2
N
N N - · - · - ·


c
b
a
N N 17887465 69 , 475
1206
1
0
2
- · - · ·
( )
'
'
¦
>
·
·
· · - ± -
·
- ± -
·
cr
N a
ac b b
N
sentido sin N 533630
N 40425
1206
1
2
1788746
1206
1
4 476 476
2
4
2
2
Se cumplen la hipótesis de aproximación para el cálculo del factor de amplificación K:
69242 115403 6 , 0 40425 6 , 0 · · < · s
cr
N N
54 , 1
1
1
·
-
·
cr
N
N
K
Representación gráfica del apartado c):
(N) N
115403
40425
44,5 68,5
N
cr
v (mm)
380 · · -
W
M
K
A
N
184 Resistencia de materiales. Problemas resueltos
c’) Un planteamiento parecido del problema es considerar que v
0
=44,5 mm constituye una preflecha
inicial.
El momento flector L F · ·
4
1
resta constante y la amplificación es debida al termino
0
1
1
v
N
N
N v N
cr
·
-
· · ·
Los resultados obtenidos no difieren excesivamente de la solución exacta:
e
W
M
A
N
o o s - · , donde v N L F K M · - · · · ·
4
1
2
mm
N
380
840 27
115403
1
1
54 , 44 5000 5000
4
1
1206
·
-
· · - · ·
-
N
N
N
Resolución de la ecuación de 2º grado:
380
115403
115403
27840
54 , 44
225
1206
·
-
· - -
N
N N
( ) N
N N
- · (
,
¸

¸
¸
- - ·
·
115043 225
1206
380
27840
115403 54 , 44
N
N
N N 69 , 95 17887465
1206
115 6 , 184
2
- - - - ·
N
c
b
a
N N 17887465 435
1206
1
0
2
- · - · ·
( )
'
'
¦
>
·
- ± -
·
cr
N a
ac b b
N
sentido sin N 479633
N 44977
2
4
2

AULA POLITÈCNICA / ETSEIB

Resistencia de materiales
Problemas resueltos
Miquel Ferrer Ballester José Luis Macías Serra Frederic Marimón Carvajal M. Magdalena Pastor Artigues Francesc Roure Fernández Lluís Vilaseca Vilanova

EDICIONS UPC

La presente obra fue galardonada en el quinto concurso "Ajuts a l'elaboració de material docent" convocado por la UPC.

Primera edición: septiembre de 1999 Reimpresión: febrero de 2001 Segunda edición: septeimbre de 2002

Diseño de la cubierta: Manuel Andreu

© ©

los autores, 1999 Edicions UPC, 1999 Edicions de la Universitat Politècnica de Catalunya, SL Jordi Girona Salgado 31, 08034 Barcelona Tel.: 934 016 883 Fax: 934 015 885 Edicions Virtuals: www.edicionsupc.es E-mail: edicions-upc@upc.es

Producción:

CPDA Av. Diagonal 647, ETSEIB, 08028 Barcelona

Depósito legal: B-30564-2002 ISBN: 84-8301-621-4

Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del copyright, bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografía y el tratamiento informático, y la distribución de ejemplares de ella mediante alquiler o préstamo públicos.

en forma de fascículos. introductorios de cada tema. como becarios del Departamento. Se supone que antes de abordar los problemas de cada capítulo. que actualmente edita CPDA de la ETSEIB. Los temas que cubre este libro son los clásicos de un primer curso de Resistencia de Materiales: los temas básicos relativos a la pieza prismática. Al efecto se han incluido en la Bibliografía textos de teoría sobre ambos aspectos. En concreto su estructura. Tampoco se ha pretendido elaborar una colección exhaustiva de problemas. han colaborado en la esmerada confección del texto.Prólogo 7 Prólogo El presente libro es una colección de problemas resueltos destinada a facilitar el aprendizaje de la Resistencia de Materiales a través de su aplicación a la resolución de ejemplos concretos. y por ello no se repasan de forma explícita en el presente libro. porque ya suelen encontrarse como ejemplos introductorios en los libros de teoría. como texto complementario a un libro de teoría de Resistencia de Materiales. Ha sido elaborado pensando en su uso por parte de estudiantes de Ingeniería y de Arquitectura. y no se ha considerado necesario repetirlos. las fórmulas y los dibujos: Pedro J. enfoque y nomenclatura se adapta especialmente al texto Resistencia de Materiales de F. Una rápida ojeada al índice ilustra perfectamente el alcance del temario abordado. Los casos más sencillos. y pedimos por ello disculpas al lector. F. Marimón y X. Los autores Barcelona. Antonio Cerra Franco y Robert Gimeno Feu. Campos San Facundo. Finalmente queremos expresar nuestro agradecimiento a los siguientes estudiantes de la ETSEIB que. A pesar de las numerosas revisiones que hemos hecho del texto y de las pruebas de impresión. junio de 1999 . Se supone asimismo que el lector ha seguido previamente un curso de mecánica de medios continuos. aunque al final de algunos capítulos se han introducido también problemas más complejos (van marcados con un asterisco). para ilustrar sus diversas facetas. el lector habrá adquirido los conocimientos de teoría correspondientes. sino seleccionar unos cuantos de cada tema. Ayneto. Roure. Se ha centrado el texto en estos temas básicos para adaptarlo precisamente al desarrollo de un curso de duración cuatrimestral. y que dispone de los conocimientos de elasticidad lineal necesarios.UPC. no se han incluido en este libro como problemas. estamos seguros de que algunos errores y erratas habrán conseguido colarse (confiamos en que sean sólo algunas). para aquellos lectores que deseen profundizar en dichos temas.

.....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................185 ..........................................................................................................................11 Esfuerzo normal...............................................................................................................................................................................................................75 Torsión y esfuerzos combinados................................................................................................Índice 9 Índice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Diagramas de esfuerzos................................161 Bibliografia........................................45 Dimensionado de secciones a flexión...........89 Corrimientos en piezas prismáticas...................................53 Flexión desviada y flexión compuesta......................25 Esfuerzo de cizalladura pura.....131 Piezas y sistemas hiperestáticos..139 10 Inestabilidad elástica...................................................................35 Características de secciones.............................................................................................................................

Barcelona. Madrid. Resistencia de materiales. Madrid. NEUBER.K. Aguilar. H. F. Mc Graw-Hill. Mc Graw-Hill.P. ORTIZ.. 1987. 1967.. 1977. S. ROURE. UGURAL. X. Elasticidad. Resistencia de materiales (I y II). Dossat. A treatise on the mathematical Theory of Elasticity. L. Elsevier. A. FENSTER.C. París. New York. LAROZE. 1998. Resistencia de materiales (Fascículos). Madrid.. Mecánica técnica (II). CPDAETSEIB. A. Advanced Strength and applied Elasticity. J. Madrid. New York. Madrid. S. ORTIZ. MARIMÓN. 1974. AYNETO. F.II.Bibliografía 185 Bibliografía COURBON. Resistance des materiaux et Structures (I.. 1998 TIMOSHENKO. Espasa-Calpe. 1944. 1968. L. LOVE..E. Eyrolles-Masson & Cia.III y IV). 1991. Dover. Resistencia de materiales. S.H. .

1 Diagramas de esfuerzos

11

1 Diagramas de esfuerzos

12

Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Problema 1.1 Determinar los diagramas de esfuerzos en la estructura de la figura.
600 2 N E 2m

45o

A B 3m 3m

C

D

800 Nm

2m

FH FV Resolución:

600 2 600 2

2 2 2 2

600 N 600 N

a) Descomposición de la fuerza exterior aplicada en el extremo de la barra BE. b) Cálculo de las reacciones.
600 N 600 N Ejes globales E

A B RAH RAV

C

D

800 Nm

RCV

Tomamos momentos respecto al punto C: Mc 0 R AV 6 600 3 600 2 800 0 100 3 R AV 100 N = -33,3 N 3 1900 N 3

Suma de fuerzas verticales y horizontales: FV FH 0 0 R AV 600 RCV RAH 600 N 0 600 RCV

1 Diagramas de esfuerzos

13

c) Cálculo de momentos en los tramos AB y BC. TramoAB: Tramo BC: M ( x) MB MC Diagramas.
600 N N A + B C D B 600 N A T 100 N 3 -100 N·m M A B + C D 1200 N·m B C 1900 N 3 -800 N·m D B E E +

M ( x)

R AV x

100 x 3

MA

0

MB

100 Nm

R AV x 600( x 3) 600 2 100 3 0 1200 1100 Nm 3 100 6 600 3 600 2 800 Nm 3
600 N E -

B

1100 N·m

Equilibrio del nudo B.

600 N

600 N 100/3 N 600 N

B
1900 N 3

4800 N A 6m RA 4m 2m RB B RA RB MA 0 4800 RB 6 4800 4 RB RA 4800 4 6 1600 N 3200 N . Resultante de la carga Q 1600 6 2 4800 N . apoyada en los extremos y sometida a una carga repartida triangular.14 Resistencia de materiales.2 Determinar los diagramas de esfuerzos en la viga de la figura. Problemas resueltos Problema 1. 1600 N m A x 6m T B Resolución: a) Cálculo de la reacciones.

1 Diagramas de esfuerzos 15 b) Cálculo de los esfuerzos de sección. 1600 N m A d 1600 N xx L=6m B 3200 N Sección situada a una distancia x del apoyo A: T: T 1600 x 0 qd 1600 x x 0 1600 d 6 1600 2 x 12 T M: M 1600 1600 2 6 2 1600 0 1600 x x 0 q x d 1600 x x x 0 1600 6 x d M 1600 x 1600 6 2 3 2 x3 2 x 3 x3 3 0 M 1600 x 1600 6 1600 x 1600 x 3 6 6 .

1600 N + 3200 N A T M + 3695 Nm d) Punto de Mmáx M x T T 0 1600 T 0 12 3. Problemas resueltos c) Diagramas.46 2 12 3695 Nm .16 Resistencia de materiales.46 3.46 m M máx 1600 2 x x 12 1600 1600 3.

1 Diagramas de esfuerzos

17

Problema 1.3 Determinar los diagramas de esfuerzos del pórtico inclinado de la figura.
200 2 N 400 2 N B

2m

A

45

C

2m

2m

Resolución: Para el cálculo de las reacciones, planteamos las ecuaciones de la estática.
200 2 400 2 B

A RAH C

RAV

RC

FV FH MA

0 0 0

R AV R AH

RC

200 2

0

400 2 N RC 300 2 N

RC 4 400 2 2 200 2 2 0

18

Resistencia de materiales. Problemas resueltos

por tanto, RAV

100 2 N y descomponiendo cada reacción en las direcciones de las barras,
400

100 2 400 2 100 100 300 300 300 2

400

400 2

400 400 100 100 100 2 300 2

300

300

Diagrama
500 N B

N

+

-

A -300 N

C

Diagrama
300 N B

T

+

-

A 300 N

C

Diagrama

M

1 Diagramas de esfuerzos

19

B

B

A

x

+

+

x’

C 300 N

M = 300 · x

MA MB

0 600 2 Nm

M = 300 · x’

MC MB

0 600 2 Nm

Método alternativo para hallar las reacciones: resolución gráfica. Para que las tres fuerzas estén en equilibrio, sus líneas de acción deben cruzarse en punto O (ya que M0 0 ). A partir de la línea de acción vertical de RC, se obtiene O.

F
200 2 B 400 2 RA // OA RC

F
// OC RA

C

RC

Problemas resueltos Problema 1.20 Resistencia de materiales.4 Determinar los diagramas de esfuerzos en la viga de la figura. p = 600 4000 N P1 A a=2m L=6m b=2m B N ml C 3000 N P2 D Resolución: Cálculo de las reacciones: FV : R B RC 4000 600 6 3000 0 RC 6 3000 8 RC RB Diagrama de momentos flectores: Tramo AB: M MA Tramo BC: M MB Tramo CD: M MC 4000 x 6133 x MD 2 0 600 6 x 5 4467 x 8 6000 Nm 4000 x 6133 x MC 2 600 x 2 2 2 M B : 4000 2 600 6 3 4467 N 6133 N 4000 x 0 MB 8000 Nm 8000 Nm 6000 Nm Diagrama de esfuerzos cortantes. Tramo AB: T TA 4000 N 4000 N TB 4000 N .

35 m x ME = -4208 Nm . o sea: M T 0 : 4000 6133 600 x E 2 0 x E 5.1 Diagramas de esfuerzos 21 Tramo BC: T TB Tramo CD: T TC 4000 6133 3600 4467 3000 N TD 3000 N 4000 x 2133 N 6133 600 x TC 2 1467 N B A a=2m L=6m C D b=2m -8000 -6000 M ( Nm ) E xE 2133 + 3000 + -1467 -4000 -4000 3000 T (N) - El diagrama de momentos flectores pasa por un mínimo relativo en el punto E. donde la tangente es horizontal.

5m 1m ME 0. 4 KN 5 KN/m 0. Sumando fuerzas y tomando momentos obtenemos: 4 KN 5 KN/m 4 KN 10 KN ME 0.5 10 2 22 KN m Reacciones que ejerce el empotramiento sobre la viga.5m 1m 2m 1m Resolución: a) Reacciones en el empotramiento. Problemas resueltos Problema 1. calcular las reacciones en el empotramiento y dibujar los diagramas de esfuerzos cortantes y de momentos flectores en toda la viga.22 Resistencia de materiales.5 En la viga en voladizo de la figura. Comenzaremos por buscar el sistema de fuerzas que ejerce el empotramiento.5m 2m FE 2m FE FE ME 14 KN 4 0. dibujamos el diagrama de sólido libre y obligamos al equilibrio. .

1 Diagramas de esfuerzos

23

b) Diagramas
4 KN 5 KN/m

E 0,5

D 0,5

C 2m

B 1m x

A

M

T +

Tramo AB: Tramo BC:

M=0

T=0
2

M

5

x 1 2

KN m

MB MC

0 0 0 10 KN

T

5 x 1

2

KN

TB TC

24

Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Tramo CD: M 10 x 2 KN m MC MD T 10 KN TC TD Tramo DE: M 10 x 2 4 x 3,5 KN m MD ME T 10 4 14 KN TD TE 15 KN m 22 KN m 14 KN 14 KN 10 KN m 15 KN m 10 KN 10 KN

Estos diagramas se han obtenido tomando el origen de las x en el extremo A, de la derecha, porque en este caso, es más cómodo. Si se determinan los diagramas tomando el origen de las x en el extremo de la izquierda E, tal como se hace habitualmente, el diagrama de momentos flectores, M, sale idéntico; pero el diagrama de esfuerzos cortantes sale opuesto (igual, pero de signo cambiado).

2 Esfuerzo normal

25

2 Esfuerzo normal

RA RB LA A P=500 N B LB FV MB 0 0 RA RB P P( L x) 0 RA L . Se considera despreciable el peso propio de la barra.1·105 MPa y E2=0. y cuyos Tenemos una barra rígida que está suspendida por dos cables de igual diámetro módulos de elasticidad son: E1=2. 4 mm E1 A x P=500 N 4 mm E2 300 mm B 600 mm Resolución: Dibujamos el diagrama de sólido libre y obligamos el equilibrio. Calcular la posición x de la fuerza para que los puntos A y B tengan el mismo descenso. Problemas resueltos Problema 2.26 Resistencia de materiales.7·105 MPa. La longitud de la barra es de 600 mm y la de los cables 300 mm. Dicha barra está sometida a una carga puntual P=500 N. Además imponemos la igualdad de deformaciones.1 4 mm .

2 Esfuerzo normal 27 LA LB Ley de Hooke : RA LA S E1 3R B RB RB LB S E2 500 R B E1 E2 500 125 N 4 R B 210000 70000 RA RA 3R B RB RA 375 N De la ecuación de los momentos obtenemos x: RA L P( L x) 0 x) 0 x 150 mm 375 600 500(600 .

2 En la barra esquematizada en la figura adjunta los extremos A y D están empotrados.28 Resistencia de materiales. Al estar los dos extremos . por tanto RA es un esfuerzo de compresión. empotrados la variación total de longitud es 0. por lo que RD es un esfuerzo de tracción. cuyas superficies son: Aa=40 cm2 y Ab=80 cm2 . Problemas resueltos Problema 2. Determinar las tensiones en ambas secciones. A 1m B 3m Ab=80 cm2 C 1m 15 T D Aa=40 cm2 Resolución: FV 0 RA+ RD = 15 T = 150000 N Ecuación de deformación El tramo AC está comprimido. Hallar también el diagrama de esfuerzos axiles. A y D. Datos: E=2·105 MPa. y el acortamiento del tramo superior es igual al alargamiento del tramo inferior: L AB L BC F L A E LCD Aplicando la ley de Hooke: R A L AB E Aa L R A L BC E Ab R D LCD E Ab . y el tramo CD está traccionado.

tenemos RA RB 25000 N 2.25 MPa (COMP.2 Esfuerzo normal 29 RA A 1m B 3m C 1m 15 T D RD R A 1000 2 10 5 R A 3000 2 R D 1000 2 40 10 2 10 5 80 10 2 10 5 80 10 2 R A 2000 R A 3000 R D 1000 Resolviendo las ecuaciones. Tramo AB: 25000 N 40 10 2 mm 2 25000 N 80 10 2 mm 2 125000 N 80 10 2 mm 2 6.) Tramo CD: Diagrama de esfuerzos normales: CD 15.5 T Cálculo de las tensiones.5 T A B - C + D 12.5 T 125000 N 12.) AB Tramo BC: BC 3.5 T .125 MPa (COMP.625 MPa (TRAC.) 2.

13 mm b) Para =0º: A L C L B C1 P . Datos: E=2. L. soportan un peso P=5 KN.5 m de longitud. de acero. de 2 cm de diámetro y de 3.1 10 3. se tiene que: EA NL EA sen PL 2 EA sen 2 5000 3500 2 2.34202 2 5 1. entonces el alargamiento de la barra AC. A L C L B C’ C1 P Resolución: a) Para =20º: Del equilibrio del punto C se obtiene N sen N P 2 sen P 2 N N N N P P Equilibrio del punto C Sea (CC1) el descenso del punto C. será C’C1 L . siendo =20º. b) Resolver para =0º.14 10 2 0. Aquí es sen NL parte: L .3 a) Las dos barras de la figura articuladas en sus extremos.1·105 MPa. Calcular el descenso del punto C.30 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Problema 2. Como por otra pudiendo considerarse el triángulo CC’C1 rectángulo en C’.

2 Para a<<1 . La solución evidentemente es inaceptable. queda 1 a El esfuerzo normal en una de las barras es: N A E A E A 2 2 Por otra parte. del equilibrio del punto C se deduce N sen Resulta 3 N P 2 N P 2 E A 2 2 P 2 P E A L 3 L P E A . Esto demuestra la necesidad de tener en cuenta las deformaciones en este caso. se encontrarían.2 Esfuerzo normal 31 De acuerdo con la estática de los sistemas rígidos. ya que ni las barras ni los apoyos resistirían. Poniendo tg (para ángulos pequeños) L el alargamiento de las barras vale AC1 AC AC L2 L 2 L 2 1 L 1 1 2 2 1 2 Esta última igualdad proviene de la expresión: 1 a 1 a 12 1 1 a 2 1 2 a 8 1 3 a 16 5 4 a 128 1 a . para los esfuerzos en las barras y para las reacciones. valores infinitamente grandes. pueden despreciarse las potencias de a y. A fin de hacer desaparecer la aparente imposibilidad basta con considerar los alargamientos de las barras que toman direcciones no alineadas. descomponiendo la fuerza P en las direcciones de las barras. por tanto.

1 10 5 3. Problemas resueltos Aplicando los datos numéricos del problema: 3500 3 5000 2.04229 rad 2.42º 5000 2 0.04229 59116 N N A 59116 188 N/mm 2 314 .14 10 2 148 3500 148 mm L N P 2 0.32 Resistencia de materiales.

suponiendo infinitamente rígida la barra horizontal DE. A 2m D B 40 T E 2m C 2m 4m Resolución: Se trata de un sistema hiperestático. RBA y RBC siguen la dirección de la barra. Barra AB: sección 40 cm2 Barra CB: sección 80 cm2 Se considera el mismo módulo de elasticidad. para todas las barras.2 Esfuerzo normal 33 Problema 2. articulada en D.4 Hallar las reacciones del sistema y las tensiones en las barras articuladas AB y CB de la estructura representada en la figura. RBA HD D VD RBC 40 T E Ecuaciones de la estática: FV FH MB 0 0 0 VD HD VD 2 R BC 2 2 R BC R BA 2 2 40 4 V D R BA 2 40 0 2 2 0 2 80 T .

Problemas resueltos A acort.73 T R BC 113. LBC B’’ D B’’ B E LAB alarg. R BA 56. ~45º 45º B B’ C A B’ L AB BB LCB BB Al ser deformaciones y ángulos pequeños: BB D BB L AB L BC Alargamiento barra AB= Acortamiento barra BC Aplicamos la ley de Hooke: R BA 2 2 E 40 R BC 2 2 E 80 2 R BA R BC C De la ecuación Fv = 0 tenemos: 80 R BA con lo que.40 T (sentido contrario al supuesto) Cálculo de las tensiones: AB AB Kp 56730 1418 40 cm 2 Kp 113470 1418 80 cm 2 .47 T 2 2 2 R BA 2 2 40 0 De la otra ecuación despejamos: HD= .34 Resistencia de materiales.

3 Esfuerzo de cizalladura pural 35 3 Esfuerzo de cizalladura pura .

Problemas resueltos Problema 3.76 mm b) c) Fmax punzon adm adm 52 4 0. b) ¿ Qué fuerza máxima se ejercerá ? c) ¿ Qué adm debería tener el punzón para realizar un punzonado de 5 mm ? Nota: Suponer que el extremo del punzón es plano y horizontal. Punzón 2 adm = 500 N/mm Chapa de acero = 260 N/mm2 e Resolución: a) punzon Fmax chapa Fmax punzon Fmax adm A e S d2 392. 2 adm= 500 N/mm .1 a) Determinar el diámetro mínimo con el que se puede perforar una chapa de acero A-42b ( e=260 N/mm2) de 5 mm de espesor suponiendo que el punzón tiene una tensión admisible a compresión.6d 500 392.65 260 d 5 2654.7 d 2 A 500 2654.7 d 2 4 0.65 260 adm 676 N mm 2 5 mm e .36 Resistencia de materiales.6d d2 4 d min 17945 N 5 5 adm chapa Fmax 6.

3 Esfuerzo de cizalladura pural 37 Problema 3. s y suponiendo todo el peso P D R P = 800 N R = 200 mm Plato D=200 mm Chapa eslabones: e=360 Mpa Pasadores: e=260 Mpa b a e? e? d? cilindros “centradores” Resolución: D F F P F P R D 2 800 N 200 mm 100 mm 1600 N R .2 Dimensionar la cadena de una bicicleta con un coeficiente de seguridad del ciclista sobre uno de los pedales.

2.8 mm 10.0 .ej : a = 4mm e =1 mm adm Dimensionado del pasador a cizalladura: 800 adm F 2 0.8 adm d2 4 0.7 .5 Dimensionado del pasador a aplastamiento: 800 adm F 2 2 ' adm d e 347 d 1 347 N mm 2 d min d min 2.8 138 d2 4 d min 2.3 mm 2 F/2 F/2 360 MPa 240 MPa 1 .7 mm adm 260 138 N/mm 2 1.8 bmin El dimensionado final queda así: .3 mm 260 1.38 Resistencia de materiales.3 2.7 1 240 bmin 6.7 mm Dimensionado de la chapa en la zona del orificio del pasador a tracción: 800 a desgarro: t1 bmin 2d 5 .5 d min máx 2.0 mm max 6.5 p.8 mm F 2 b d e adm b 2. 10.4 bmin 10. Problemas resueltos Dimensionado de la garganta ‘a’ de la chapa a tracción pura: F/2 F/2 2 a e F F adm a e 2 adm 800 240 3.

7 mm a 4 mm b 10.8 mm b=10.3 Esfuerzo de cizalladura pural 39 e 1 mm d 2.7 mm .8 mm a= 4 mm e=1 mm d= 2.

e1 t1 t1 e2 t1’ e3 e3 d1 d2 t1 t1 t1’ N? b d1 d2 Datos: e1 = 5 mm Chapas: Acero A37b 2 e=240 N/mm e2=e3 Roblones: Acero A37b 2 e=240 N/mm Tomar: se=1.5 Resolución: a) Unión 1 e1 F F/2 e2 d1 t1 F/2 e2 .40 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Problema 3.3 Dimensionar la unión esquematizada en la figura suponiendo que las chapas son de acero A-37b y las uniones son roblonadas.

5 d1 4 2 100.55 d 12 201.8 240 1.optimo = 9.5 mm . tiene las mismas dimensiones y trabajan de la misma manera.5 = 160 N/mm2 Fmax Aneta 160 N mm 2 b 20000 N 10 mm = 35 mm N 160 5 mm mm 2 Dimensionado de e2: las dos chapas e2 son del mismo material que la chapa e1 .5 d1 5 2000 d 1 Fmax De las condiciones cizalladura y aplastamiento simultáneas obtenemos: d1.1 d1 2 Fmax Aplastamiento: d 1 e1 Fmax adm Fmax adm Fmax 240 2. por tanto: 2 e2 e1 e2 e1 2 2.3 Esfuerzo de cizalladura pural 41 Cizalladura: T F 2 d1 4 2 e seg adm d1 4 2 0.95 mm 10 mm = d1 Fmax = 20000 N ( fallará por aplastamiento de la chapa ) .5 1.Desgarramiento t1 2d 1 t1 20 mm Cálculo de la sección neta t1=2d=20 mm Fmax 20000 N 10 mm b 260/1.

por lo que puede suponerse que la fuerza total se distribuye entre las tres chapas de la derecha de la manera indicada en la figura: F/4.42 Resistencia de materiales.8 1. Cizalladura: F T 4 N F 4N 2 d2 4 adm 20000 4N 240 0.5 10 N d2 adm De las condiciones de cizalladura y aplastamiento obtenemos d2 4.5 240 d 2 2.5 2 d2 4 49.y con la hipótesis de roblón rígido. Problemas resueltos b) Unión 2 e2 F/2 e1 F/2 e2 e3 F/4 t1’ e3 F/4 F/2 F d2 N? F Atención: es un problema hiperestático. Aquí se presenta la solución concreta para el caso e2 e1 2 . F/2 y F/4.5 1. .74 N 2 d2 Aplastamiento: F 2 N F 2N d 2 e2 20000 2N 2. Desgarramiento: t1 2d 10 mm Tracción: Seguro que cumple ya que b es igual y F es menor.97 mm d2 5 mm N 2 con lo que vemos que fallara antes por aplastamiento.

s ? Acero A-42b 20 mm e 2600 Kp cm 2 10 mm p = 100 N/cm h = 20 cm L = 50 cm .4 Hallar el coeficiente de seguridad seg de las piezas rectangulares de trabado para los perfiles de estantería metálica representados en la figura.3 Esfuerzo de cizalladura pural 43 Problema 3.

Problemas resueltos Resolución: p 2Fh 2Fv L 2Fh 2Fv h h FH M pL2 (momento a transmitir en la sección 2 de empotramiento) M FH FH M p L2 2h 4h 3125 N 100 50 2 4 20 FV 2 FH h T FV 4 Fv p L 100 50 5000 N Fv 1250 N FH T FH 2 FV 2 3125 2 1250 2 3666 N FT (suponiendo una distribución constante de S en la sección) 3366 16.8 9.8 N/cm 2 20 10 S e máx 0.28 .44 Resistencia de materiales.6 máx e 0.6 260 16.

4 Características de secciones 45 4 Características de secciones .

28 cm Iz I z' A h c 2 2 (momento de inercia de una L. respecto al eje z) c z h/2 z Iy I y' b A c 2 2 (momento de inercia de una L. b y z z h y Resolución: De las tablas: y’ z’ c c y’ z’ Iz’ = Iy’= 7.84 cm4 A = 4.1 Determinar las inercias resultantes Iz e Iy si partimos de cuatro perfiles L 45x45x5.46 Resistencia de materiales.3 cm2 c = 1. para unas cotas b y h genéricas. Problemas resueltos Problema 4. respecto al eje y) y c b/2 y .

12 h (momento de inercia de las cuatro L) Iy 4I y 4I y' 4 A b c 2 2 ( momento de inercia de las cuatro L) Iz Iy 4.30 h 2 5.54 .30h 2 4.54 22b 59.30b 2 22h 59.4 Características de secciones 47 Iz 4I z 4I z' 4 A h c 2 2 59.54 4.

2 Dado un perfil “doble T”.48 Resistencia de materiales. determinar la magnitud a de la figura para que la inercia de la viga aligerada resultante sea 4 veces la inercia inicial. Problemas resueltos Problema 4. y’ y e z IZ A h z’ 2a h’ a ? IZ I Z’ = 4 I Z Resolución: a/2 z z a/2 a IZ IZ/2 IZ 2 A 2 1 e 12 a e 2 a 2 3 IZ’/2 A A/2 A' 2 A 2 a e 2 .

4 Características de secciones 49 IZ' IZ 2 1 e 12 a 2 IZ 3 A 2 a e 2 a 2 2 2 IZ IZ 2 a3 1 e 12 8 A 2 a 8 a3 e 8 2 a3 13 e 12 4 A 2 a 4 a2 13 A e a 4 12 IZ ' IZ a2 13 A e a 4 12 IZ a2 13 A e a 4 12 0 a Ha de ser : IZ' 4I Z 13 e a3 48 e A 2 a 3I Z 4 si suponemos que (e·a) a es << A (área total del perfil IPE) : IZ ' IZ A a2 4 IZ A IZ A 3I Z a2 A 4 a IZ A 12 2 3 2 3 iZ ( iZ radio de giro de la sección respecto al eje z) .

Mel. . # 800·10 ysup z G Mel. z . Wz. Wz. está situado sobre el eje y (z = 0). Iz .3 Determinar las siguientes características de la sección monosimétrica de la figura respecto del eje principal z: a) A . G. para un acero y 400 30 # 400·30 e=235 N/mm2.z 800 yG 10 yinf # 250·20 250 20 e= 235 N/mm2 Resolución: a) El área de la sección total será la suma de las áreas de las pletinas: A Ai 400 30 800 10 250 20 25000 mm 2 Por simetría el centro de gravedad.inf . b) El momento resistente elástico.sup .50 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Problema 4. iz .

min 235 5571 10 3 1309 10 6 N mm 1309 kN m . iz: iz Iz A 299154 10 4 25000 346 mm b) El momento resistente. Así: A yG yG Ai y i A 400 30 835 Ai y i 800 10 420 25000 250 20 10 537 mm Se utiliza el teorema de Steiner para calcular el momento de inercia de la sección total respecto del eje y-y: Iz 1 bi hi3 12 1 400 30 3 12 1 10 800 3 12 1 250 20 3 12 Ai yi yG 2 Iz 400 30 835 537 2 800 10 420 537 2 250 20 10 537 2 299154 10 4 mm 4 El módulo resistente respecto de la fibra superior. G. ysup: W z . yinf: W z . es cómodo calcular el momento estático de cada elemento respecto de la fibra inferior. z e W z .z.inf Iz y inf 299154 10 4 537 5571 10 3 mm 3 El radio de giro de la sección respecto del eje z. Mel. se obtiene a partir de la tensión de límite elástico del material y del módulo resistente mínimo de la sección: M el .4 Características de secciones 51 Para determinar la posición y del centro de gravedad de la sección.sup Iz y sup 299154 10 4 850 537 9558 10 3 mm 3 El módulo resistente respecto de la fibra inferior.

.

5 Dimensionado de secciones o flexión 53 5 Dimensionado de secciones o flexión .

54 Resistencia de materiales.1 Dimensionar la viga esquematizada suponiendo que disponemos de perfiles IPE 240 como máximo y chapa de 10 mm de grosor. Problemas resueltos Problema 5.2 cm L1=115 cm 561 · 103 = 4750·x .5 L2 L1 E D C A x + Momentos flectores M ( x) P x 2 4750 x MC Tramo A-E : IPE 240 I W 3890 cm 4 324 cm 3 P L 1425 103 Kp cm 4 M max W adm 561 103 Kp cm x = 118.5 cm 2 adm 2600 1733 Kp 2 cm 1.5 E D C E D C Resolución: Acero A 42 b e se 2600 Kp 1. A = L se C P B = P = 9500 Kp L=6m Acero A 42b = 1.

52 12 I2 2(2188) 12018 cm 4 M adm W3 2188 cm 4 I3 12018 858 cm 3 14 858 1733 1487 10 3 kp cm 1019 · 103 = 4750·x x = 313 cm > 300 cm no es necesario reforzar más 300 cm 210 cm 115 P M (m·Kp) 5460 5610 10180 9970 + 14250 Solicitación Capacidad resistente 14872 9500/2 = 4750 Kp + T (Kp) 4250 Kp .52 1 1875 12 1876 cm 4 d I2 3890 2(1876) 7642 cm 4 M adm 7642 588 cm 3 13 588 1733 1019 10 3 kp cm W2 1019 · 103 = 4750·x x = 214.5 Dimensionado de secciones o flexión 55 Tramo E-D: es necesario reforzar I e =10 b=120 mm 1 b e3 b e d 2 12 1 12 13 12 12.6 cm L1 = 210 cm Tramo D-C: e e d I 1 b e3 b e d 2 1 12 13.

5 N/mm2 ( e = 340 N/mm2 .2 Dimensionar un segmento de pistón de radio R para que pueda ejercer sobre la pared del cilindro una presión uniforme de 0. se = 1.19 N/mm2 . h es suficientemente suponiendo que R pequeño. R = 40 mm h b Resolución: voladizo Por razones de simetría consideramos: R Diagrama de momentos flectores : Momento producido por dp en el punto genérico C dM c b p R d R sen p b R sen 2 C p R·d c c d C dp (dp = p · R · d ) B O A Momento total para el punto genérico C: .3) (Fundición de grafito nodular). Problemas resueltos Problema 5. R Nota: Usar la simplificación de simetría. sin que las tensiones superen el valor de max= 261.56 Resistencia de materiales.

5 Dimensionado de secciones o flexión 57 Mc c 0 p b R 2 sen c d p b R 2 cos c c 0 p b R 2 1 cos c Por tanto.5 N mm 2 3. si el momento flector para cualquier punto del segmento es : Mc p b R 2 1 cos c M tendremos el máximo: c = 180 Mmax = 2 · p ·b · R2 Mmax = 180 0 ==180 max M h I 2 2 p b R2 h 1 b h3 2 12 h 0.7 mm h No depende de b .093R 12 p R 2 h2 adm 261.

simétricamente. a una distancia a = 15 cm del extremo por razones puramente estéticas. atendiendo a razones de comportamiento resistente. Pero. Al ir a comprar el estante ve que para estas dimensiones puede escoger varios espesores distintos. me preocupa saber cuál será la flecha que tendrá el estante.6 Kg/cm En la tienda me han informado de que la madera de los estantes tiene las siguientes características mecánicas: 4 N/mm 2 E 10 000 N/mm 2 adm La cuestión es: a) ¿De qué espesor h mínimo debo colocar el estante? b) Los dos apoyos los he colocado. Entonces recurre a un amigo suyo que está haciendo 3er curso de Ingeniería Industrial y le expone el problema: He decidido instalar un estante para libros. Problemas resueltos Problema 5. ¿cuál sería la distancia óptima de los apoyos a los extremos.58 Resistencia de materiales. una vez cargado. Los ha colocado uno junto al otro y ha medido la longitud total de estante que necesita y la anchura que debe tener.3 Un estudiante ha decidido instalar un estante para colocar sus libros y apuntes. según el croquis de la figura: h b a a 100 cm a 15 cm b 20 cm p libros y apuntes 0. No sabe cuál escoger. que podría minimizar el espesor h del estante? c) Finalmente. . en su punto central (con la distancia a inicial).

p A B C D b h a a x RB RC p 2 M + - Tramo AB: x2 2 p a2 2 M MA p 0 MB p x 0 TB + T - + T TA p a vE Tramo BC: M p x2 2 p x a MB MC xE 2 ME p a2 2 p a a p a2 2 2 MB 2 2 a2 p 2 2 p 8 p 4 p a 2 2 p 8 p a 2 .5 Dimensionado de secciones o flexión 59 Resolución: a) Determinación de h mínima.

77 20 hmín 1. mín ME 40.77 b h2 6 b 20 hmín ME 6 40.77 Kg/cm 2 W z .5 cmKg 500 p 300 cmKg M máx máx Wz ME Wz adm 40.60 Resistencia de materiales. Problemas resueltos T p x p 2 TB TC p a p p a 2 p 2 p a p 2 Tramo CD: M M p x2 2 x2 p 2 p p x 2x a p x a p x2 2 MC MD T p x p TC TD 2 2 2 p 2 p x a a 2 2 x p 2 a 2 0 p a 2 a p a2 2 2 p p p 2 p 2 a p 0 p Con = 100 cm.6 Kg/cm.5 p 67. Óptimo resistente: M máx M máx MB ME p a2 2 2 p 8 p a 2 .49 cm b) Determinación de la distancia a óptima. a = 15 cm y p = 0. tenemos los siguientes resultados: MB MC ME 112.

7 cm 128.7 cmKg c) Cálculo de la flecha en el punto central. F=1 A B E C D Tramo BE: M 1 2 x a a a Tramo EC: M 1 2 x a 1 x a x M’ + W F M M EI 2 2 EI dx 1 EI x3 2 a o p x2 0 dx a 1 EI 2 a p x2 2 a p 2 x x a 1 x 2 a dx 2 2 a p p 2 x2 p a x 2 p a 2 x 2 p 2 p a2 2 dx . un momento máximo: 20. porque cae fuera del intervalo analizado Así pues.5 Dimensionado de secciones o flexión 61 a2 2 a 4 0 2 2 a 2 2 2 2 4 2 2 a óptima M máx a 2 4 2 a 0.207 1.207 La segunda solución no interesa. la distancia ‘a’ óptima es: Y se tiene. por el método de la fuerza unitaria.

5 312.6 ( 781.25 84.265 cm I bh 3 12 20 1.328 EI 56.5 937.5 562.75) 10 3 0.6 24724 100 000 5. Problemas resueltos P EI x4 8 x3 6 a x2 4 a x3 6 a 4 x2 a2 2 x 2 a 0.5 6.513 cm 4 .49 3 12 5.25 2083 937.375 168.375 8.437 84.513 0.62 Resistencia de materiales.

2 3 12 22 1.2 30.84 cm 3 2 1 22 1. si la garganta de soldadura es a= 5mm y la longitud de cada tramo de cordón es de ls = 10 cm.35 kg/cm .14 cm 4 IZ f 40 000 807. La tensión cortante admisible en la soldadura es adms = 1000 kg/cm2.14 6 536.6 2 1 0.6 60 3 12 49 446. El esfuerzo cortante máximo que soporta la viga es Ty= 40000 kg.6 807.14 10 800 60 246. formada por 3 platabandas soldadas de dimensiones las de la figura.84 60 246.2 30. y 12 mm 6 mm 600 z G x z s s x 220 Resolución: Esfuerzo cortante por unidad de longitud en la superficie de contacto entre alma y platabanda A T mZ 1 IZ f mzA1 : momento estático del ala A mZ 1 22 1.5 Dimensionado de secciones o flexión 63 Problema 5. Hallar el paso l de los cordones de soldadura a tramos de unión entre el alma y las alas.4 Sea una viga de sección transversal en doble T.

35 . Fadms 2 adms s a Igualando esfuerzos Fadms f 2 adms s a T m zA1 Iz 2 1000 10 0. Problemas resueltos Esfuerzo cortante admitido por el cordón de soldadura.5 536.64 cm 19 cm 536.35 2 1000 10 0.64 Resistencia de materiales.5 18.

3 10 3 mm 4 173 42450.5 Dimensionado de secciones o flexión 65 Problema 5.5 Se ha construido una viga roblonando cuatro angulares 120*120*12 en los extremos de una platabanda de 400*20 mm. Datos: separación entre roblones e= 120 mm.7 4 7945. tensión normal admisible de la platabanda y los angulares: admisible=173 Mpa. tensión cortante admisible de los roblones adm roblón= 42 MPa.4 12 10666. y 120 120 e e 60 z 20 400 Resolución: P adm M y máx Iz 3 P 10 3 2 200 Iz I z .alma I z . angular 2 P 2 6m P 2 173 Iz + M 1 2 40 3 4 368 27.9 42450.3 cm 4 Iz 42450. y soporta una carga puntual centrada P. tiene una longitud de 6 m. Hallar el diámetro mínimo de los roblones si la viga está biapoyada en sus extremos.3 10 3 2 200 3 10 3 3 P 2 + P 2 T - P 244796 N P 2 .5 20 3.

Problemas resueltos Esfuerzo cortante a transmitir por los roblones por unidad de longitud T mZ IZ 122 398 913 10 3 42450.66 Resistencia de materiales.5 16.25 N/mm P 122 398 N 2 2 27.6 913 cm 3 913 10 3 mm 3 Esfuerzo cortante que ha de ser soportado por cada roblon F Fadm d f e 263.9 mm .25 120 31590 N d2 42 31590 N 4 31590 4 21.3 10 4 f T mz 263.9 mm 2 42 2 Diámetro mínimo de los roblones : d = 21.

9 ( 40 2. Esfuerzo cortante máximo que ha de soportar la viga: T = 40 kN. sabiendo que el paso de remachado de los angulares con el alma es e1= 18 cm y el de la platabanda y angulares es e2= 40 cm.5 2 1 19 13 12 19 1 40 0.8 2 31166.9 377.2 80 3 12 4 104 13.5) 1812 cm 3 f1 40000 1812 192135.5 2 51200 4 19650.5) A T mZ 1 IZ 2 13. Tensión de cortadura admisible en los roblones adm = 42 MPa. por unidad de longitud f1 (A1 = área angulares + área platabanda) A m Z 1 19 1 (40 0.9 cm 4 Esfuerzo cortante a transmitir por los roblones alma-angulares. e2=40 10 190 d2 d1 12 z ( simétrico ) ( simétrico ) 800 (total) e1=18 Resolución: IZ IZ I Z ( alma ) I Z ( angulares ) I Z ( platabandas ) 2 1 1.6 Una viga armada tiene una sección compuesta por un alma rectangular de 800 12 mm.9 40 2.3 192135. Calcular el diámetro mínimo de los roblones.2 N/cm 37.72 N/mm .5 Dimensionado de secciones o flexión 67 Problema 5. y cada ala compuesta por una platabanda de 190 10 mm y 2 perfiles angulares 90 8 mm.

9 2 3.72 180 102.15 mm Esfuerzo cortante a transmitir por los roblones angulares-ala.5 cm 3 40000 769.2 N/cm 16.9 f2 Esfuerzo que debe transmitir cada roblón: f 2 e2 2 d2 4 2 adm 2 16.1416 42 10.1416 d 2 2 4 d 2 9.1416 d 1 2 42 4 4 37.5 160.86 mm 42 . por unidad de longitud: f2 (A2 = área ala) A mZ 2 A T mZ 2 IZ 19 1 (40 0.02 400 3.2 180 2 d12 d1 3.68 Resistencia de materiales.02 N/mm 192135. Problemas resueltos Esfuerzo a transmitir por cada roblon: f 1 e1 2 d1 2 4 adm 377.5) 769.

la relación de equivalencia: n E1 E2 10000 1. trabajar con un espesor equivalente. Se decide homogeneizar la sección de madera maciza y.ALMA: tablero contrachapado e = 25 mm E2 = 8000 N/mm2 . del tablero contrachapado. e*. por tanto. Así.5 Dimensionado de secciones o flexión 69 Problema 5. c) Calcular la flecha central 200 · 200 Resolución: a) Se trata de una sección compuesta de dos materiales.7 * Se construye una viga cajón compuesta de dos tipos de madera: . El momento de inercia de la sección homogénea es: IZ 2 1 200 200 3 12 2 200 200 500 2 2 1 20 1000 3 12 236 10 8 mm 4 Steiner 1000 200 ·200 e* = 20 . b) Calcular la tensión tangencial media en el adhesivo de contacto ( adm = 1 N/mm2 ).25 8000 El espesor equivalente e* e n 25 mm 1.ALAS : sección cuadrada 200 · 200 mm E1 = 10000 N/mm2 = = 500 25 p =10 KN/ m 10 m 500 a) Calcular la distribución de tensiones en la sección central.25 20 mm La posición del baricentro de la sección es inmediata por razón de simetría.

1 2.2 e* 400 Tensión en la madera maciza: x1 ( y ) M MZ y IZ Mmáx = T 1 2 pL 8 125 KN m Tensiones reales en el tablero: MZ y IZ 1 n Tmáx = x2 ( y) 1 pL 50 KN 2 Así: x1 ( y 600 mm) 125 1000 1000 N mm 600 mm 3.1 N/mm 2 1.2 2.2 N/mm 2 236 10 8 mm 4 125 1000 1000 N mm 400 mm 236 10 8 mm 4 2.70 Resistencia de materiales.1 2.1 N/mm 2 x1 ( y 400 mm) En el tablero contrachapado n = 1. Problemas resueltos x x1 x2 3.25 1 125 10 6 N mm 500 mm 2.25 236 10 8 mm 4 x2 ( y 500 mm) .1 3.1 e* =20 G 500 2.

5 mm Valor aceptable. ya que .5 Dimensionado de secciones o flexión 71 b) Tensión media en el adhesivo y A med 100 mm Fórmula de Collignon: A Ty mZ d z G med IZ b x Ty: esfuerzo cortante en la sección IZ: momento de inercia total respecto Z mZA: momento estático de la sección A respecto al eje Z b: linea AB 50000 N 200 200 mm 2 500 mm med 236 10 8 mm 4 2 100 mm 0.2 N/mm 2 Este valor es inferior a la tensión tangencial admisible en el adhesivo = 1 N/mm2 c) 5 P L4 384 E I Z L 1000 10 10000 5 384 10000 236 10 8 10000 10 mm 1000 f 5.

5 mm 7210 10 3 mm 3 ( = Wel.5 G G Eje neutro elástico Mel. Problemas resueltos Problema 5. y == 300 · 25 a) Material alas: Fe E 235 Material alma: Fe E 235 b) Material alas: Fe E 35 Material alma: Fe E 235 (Puede comprobarse que la sección se plastifica con la ausencia de abolladuras elásticas o elastoplásticas. vuelco lateral) == 800 · 12 z G == 300 · 25 Resolución: a) Mismo acero.z y el coeficiente para los dos casos.z Eje neutro plástico d1 d2 25 e = 235 e = 235 Al tratarse de una sección doblemente simétrica el eje neutro plástico pasa por el baricentro G. Calcular Mel.z ) .72 Resistencia de materiales. Mpl. y e = 235 e = 235 A1 · A2 · e e z 12. No se consideran inestabilidades globales : pandeo.z .8 * La figura representa una sección armada doblemente simétrica.z Mpl. Caso elástico: IZ 1 800 3 12 12 2 1 300 25 3 12 300 25 12.5 2 306484 10 4 mm 4 WZ IZ y max 306484 10 4 mm 4 12.

5 400 12 235 400 2 1905 KN m e e Coeficiente : M pl . z 2648 1. z Wel .z d1 d2 e = 235 e = 235 . z 2 A1 d 1 355 N mm 2 A2 d 2 235 N mm 2 2648 KN m Coeficiente : M pl .z Mpl. WZ.12 1694 b) Diferente acero. z Wel . z 2 A1 d1 A2 d2 2 300 25 235 12. z M el . z e 7210 10 3 mm 3 235 N mm 2 1694 KN m Caso plástico: M pl .5 Dimensionado de secciones o flexión 73 M el . pero la tensión en la fibra extrema 425 235 250 355 max 400 M el . Caso elástico Tiene las mismas constantes mecánicas IZ. z M el . z 1905 1. z max 7210 10 3 250 1802 KN m Caso plástico M pl .47 1802 A1 · A2 · max e = 355 e 425 e = 235 e 400 Eje neutro plástico Mel.

6 Flexión desviada y flexión compuesta 75 6 Flexión desviada y flexión compuesta .

5 Resolución: a) Determinación del momento flector máximo M max ql 2 8 2000 4 2 8 4000 m kg ( en la sección central x = 2 m ) .76 Resistencia de materiales.5 7. Problemas resueltos Problema 6.5 1.5 18 z’ 1. q q = 2000 kg/ml 4m 30 y’ 1. y el valor de esta tensión.1 * Hallar el punto de la sección con mayor tensión normal.

5 1.5 3 12 7. Iz’ Primero hallaremos el tensor de inercia en ejes y’-z’ (no principales) y a continuación lo diagonalizaremos.6 Flexión desviada y flexión compuesta 77 q y’ 30 M es perpendicular a q y forma 30 con el eje z’.5 1.5 9 2 767.5 1.5 18 3 12 1 18 1.8 cm 4 2 . M= 4000 m kg 30 z’ b) Determinación de los momentos de inercia principales Iy’.06 cm 4 2 z’ 3 1 9 1. Los ejes y’-z’ no son los ejes principales de inercia. Vamos a determinarlos.5 3 12 I 2z' 729 cm 4 5. para hallar los momentos de inercia principales y sus direcciones (ejes principales) y’ 1 I 3z' I 3 y' I 1z ' 1 1.

19 cm 4 Momentos de inercia principales I z 2606.14 0 2264.65 2 Tensor de inercia I z' I y'z' I y'z' I y' 2264.74 2382.5 2 7.54 566.75 7.3 cm 4 0.36 2 2606.5 2 2 280.74 2 2 4 584 354.5 9 0.55 2 2830.32 0 2830.55 0 2830.3 835.3 566.6 853.14 cm 4 I3y’z’=0 por tener eje de simetría.14 ( cm4 ) Los momentos principales de inercia son los valores propios.6 566.74 584 354.36 2830.06 1 1.74 2830. 2264.6 835. I1y'z ' I y 'z ' I 2 y'z ' 0 7.55 cm 4 224.78 Resistencia de materiales.6 cm 4 2 280.5 1.8 2264.14 2264.5 1.3 853.14 2 835.54 cm 4 2 767.3 566.6 566.5 2 417.14 835.5 7.74 2382.6 2 566. Problemas resueltos I1y' I z' I y' I 2 y' 729 5.55 cm 4 I y 224.75 835.5 1.5 3 12 7.19 cm 4 .3 2 0 2264.65 cm 4 417.

76 z M 30 z’ 22.24 4000 sen 7.05 y 240.95 835.55 314. 2264.55 cm4.3 n1 z y 835.24 y A(-8.55 x 152.86 z 152.36 10 2 y 2606.58 z Angulo que forma el eje neutro con el eje principal z: Eje neutro z’ tg y z 1.58 57.36 m kg 4000 cos 30 22.24 y’ y 7.86 z 240.24 Mz y Iz My Iy z 540 10 2 z 224.86 z Ecuación del eje neutro.-9) .24 Mz My My Mz x 4000 sen 30 22.3 835.3 566.76 540 m kg 3963.6 2606.25.3 n1 y 0 0 n1 z n1 y 0 0 0.6 Flexión desviada y flexión compuesta 79 Los vectores propios serán las direcciones principales.19 x 3963.67 º B(8.41 341.05 y 1.24 0 y 152.25.3 tg n1 z n1 y n1 z 2040.409 arctg 0.55 835.14 2606.409 22.95 n1 835.9) z 22. El vector propio correspondiente al valor propio 2606. y’ 22.05 y 240.

Problemas resueltos Relación entre coordenadas de ambas referencias.80 Resistencia de materiales.9256 ( 9) 11.3784 z ' 0.3784 (8.25) 0.452 B 152.24 z y 0.230 2760.86 ( 4.25) 0.25) 0.9256 ( 8.9256 z ' 0.230) 2760. z y z y cos sen sen cos z' y' sen 22.3784 ( 8.11 kg/cm 2 Tensión en B: z 'B 8.25) 0.11 kg/cm 2 .86 4.452 240.05 11.24 z' y' cos 22.230 y'A 9 Tensión en A: 0.452 A 152.3784 y ' 0.9256 (8.24 cos 22.05 ( 11.25 zA yA 0.9256 9 11.3784 9 4.25 y 'B z y 9 0.3784 ( 9) 4.24 sen 22.9256 y ' Las tensiones máximas aparecen en los puntos más alejados del eje neutro ( A y B ) Para A z'A 8.230 0.452) 240.

2 Una columna tiene la sección en cruz indicada en la figura.6 Flexión desviada y flexión compuesta 81 Problema 6. x 15 10 B y 50 Tn 15 10 10 15 ( cm ) A z Resolución: B Trasladando la fuerza al centro de gravedad G de la sección. La fuerza resultante es de compresión (50 Tn) y pasa por el punto A. Hallar la tensión normal en B y dibujar el eje neutro. los esfuerzos equivalentes son: N -50 Tn y G My= -875 cm Tn 50 Tn 50 Tn 50 Tn 10 10 cm 2 15 cm 2 875 cm Tn My Mz 250 cm Tn A Mz= 250 cm Tn y -50 Tn B My=-875 cm Tn z A Mz= 250 cm Tn z .

81z kg/cm 2 a) Tensión normal en B y z 5 cm 17.82 Resistencia de materiales.5 3.81z 19.06 para y 0 62.06 ( 5) 19.42 z y eje neutro B para z 0 y y 3. Problemas resueltos x N A Mz y Iz My Iy z x 50 000 A 10 35 250 000 y Iz 800 cm 2 2 875 000 z Iy A Iz Iy 2 15 15 1 3 15 15 10 15 12 1 3 10 10 15 10 12 50 000 800 250 000 y 81667 1 10 10 3 12 1 2 15 15 3 12 875 000 z 44167 81667 cm 4 44 167 cm 4 x x 62.15 0 .42 6.81 ( 17.42 6.47 kp/cm 2 b) Eje neutro 0 62.81 z 3.5 3.42 3.5) 299.06 y 19.06 y 19.15 z z 0 20.5 3.47 z 20.5 3.06 z zona comprimida y zona traccionada y y 20.5 cm Coordenadas de B xB 62.47 20.

5 1.3 Tn m y D My= 1.6 Flexión desviada y flexión compuesta 83 Problema 6. z = 4 cm) y 50 Tn en el punto Q (y = 0.04 50 0.9 Tn m 30 50 80 Tn 1.3 Tn m C 80 Tn B G A z Mz= 0. y 30 Tn 50 Tn Q P 3 4 5 z 35 40 Resolución: Trasladando las dos fuerzas al centro de gravedad G de la sección obtenemos: My Mz N 30 0.03 0.3 Sobre una columna de sección rectangular ( 35 40 cm). Dibujar el eje neutro y hallar el punto de máxima tensión normal.2 2. z = -5 cm).9 Tn m .05 30 0. se aplican dos fuerzas excéntricas: 30 Tn en el punto P(y = 3.

630 57. Problemas resueltos x N A Mz y Iz My Iy z A 40 35 1400 cm 2 Iz 1 40 35 3 12 1 35 40 3 12 142 916.14 0.696 z 0.630 z 82.71 0.70 y C z (0 .7 130000 z (kg/cm 2 ) 186 666.14 0.84 Resistencia de materiales.0696 z ( N/mm 2 ) ( y. 82.46 y 90.630 y 0.7 Iy 186 666.70 .46) A eje neutro B D ( y.7 cm 4 x 57. 0) .0630 y 0.696 z 0.696 z (kg/cm 2 ) x 5.630 y 0.14 0.1z 90.7 cm 4 x 80000 1400 90000 y 142 916. z en cm) Eje neutro: 0 57.70 y 0 z 0 (-90. z en mm) y y 1.

5 0.630 17.004 N/mm 2 B C 54.04 kg/cm 2 3.14 0.5 0.08 kg/cm 2 5.630 ( 17.696 20 57.630 ( 17.6 Flexión desviada y flexión compuesta 85 A 57.630 17.208 N/mm 2 D .696 ( 20) 57.14 0.14 0.424 N/mm 2 8.219 N/mm 2 6.14 0.696 ( 20) 32.5) 0.696 20 57.19 kg/cm 2 60.5) 0.24 kg/cm 2 82.

Trabajar con la carga trasladada al punto P. .4 Se ha proyectado una sencilla estructura para soportar el tablero y la canasta de una pista de baloncesto. como se indica en la figura. transmitiendo así todo su peso a la estructura en la forma indicada en la figura. . para que el descenso vertical del punto P no exceda los 80 mm. según la tabla de perfiles normalizados. L=4000 mm L0=1000 mm F=2000 N M=106 N·mm A1=0. Problemas resueltos Problema 6. Notas importantes: . Espesor de pared: 4mm E=2.5 A P M Tubo de acero.86 Resistencia de materiales. Una vez estudiados los efectos dinámicos de esta acción. se estima que el esfuerzo máximo que el jugador puede llegar a transmitir al aro es de F = 2000 N y M = 106 Nmm. Se trata de un tubo de acero embebido en un bloque de hormigón a 45º de la horizontal según se indica en la figura.Considerar todos los esfuerzos de sección para calcular el descenso de P. La estructura se quiere construir en tubo redondo de acero con espesor de pared de 4 mm.1·105 MPa G=8·104 MPA 45º F y x z L1 L L0 Calcular el diámetro necesario. Se supone que el estado de carga más desfavorable es el que se produce cuando un jugador permanece unos instantes sujeto al aro de la canasta.

6 Flexión desviada y flexión compuesta 87 Resolución: x =0 F x = L0 M d dx P d x x =L 2 dx Aplicamos el teorema de Castigliano al punto P en la dirección F: M M - M x M F x M F x T - T=F T F 1 - T T F F 2 1 2 .

4 ( >80 ) ( <80 ) Tomaremos pues un tubo Dext x e: 150 x 4 (mm).2 (mm) 96 69.88 Resistencia de materiales. .3 A I (cm4 ) 353.4 489.46 18.389 10 8 I Buscamos en las tablas de perfiles tubulares circulares: Tubo ( Dext x e) 135 x 4 150 x 4 A ( cm2 ) 16.34 176. Problemas resueltos N N=0 - N F 0 N N F M M d EI F F 2 1 2 T T d GA F N N d EA F F F 2 dx L L0 L0 0 M F x x dx EI L0 0 F dx A G 2 L L0 M F x x EI 2 dx L L0 2 1 A 2 G 2 2 1 EA 2 2 dx ML0 2 EI 2 FL0 3EI 3 2 FL0 GA M L2 L0 2 2 EI 2 F L3 L0 3EI 3 2F L L0 F L L0 2 GA 2 EA 3.

7 Torsión y esfuerzos combinados 89 7 Torsión y esfuerzos combinados .

Hallar el MT máx y el ángulo de torsión máximo.1 Una viga biempotrada está sometida a un momento torsor producido por una torsión uniformemente repartida. MA kg m/ml A h B MB b ( b<h ) Resolución: Por ser una viga simétrica los momentos de empotramiento han de ser iguales. en x 2 MT 2 0 Diagrama de momentos torsores: 2 A + B - 2 . Problemas resueltos Problema 7.90 Resistencia de materiales. MA MB 2 M T ( x) x 2 x.

x 2 : 2 2 0 M T ( x) GK 3 b 3 h dx 1 GK 3 b 3 h 0 2 2 2 x dx 2 1 GK 3 b 3 h 2 x x2 2 2 0 2 1 GK 3 b 3 h 4 8 2 2 1 GK3b3h 8 G: módulo de rigidez a torsión del material del eje G E 2 (1 ) h (ver tabla 5.7 Torsión y esfuerzos combinados 91 El ángulo de torsión máximo se tiene para la sección central. que depende de la relación capítulo 5. Torsión) .87 del b K3 : coeficiente para secciones rectangulares.

92 Resistencia de materiales. M T 0 M A M B M C M D 0 MA MD 30000 20000 50000 kg cm Considerando por tramos: MA -MA A B B A BA 0 B A MA a G Io M A 30 G I0 . Dibujar el diagrama de momentos torsores. MA MB=30000 N cm MC=20000 N cm MD A B C a=30 cm b=50 cm c=40 cm D Resolución: Es un problema hiperestático.2 Hallar los momentos en los empotramientos MA y MD. Problemas resueltos Problema 7.

6 N cm MD C -20833.6 20833.4 B 40 M A 80 M A 40 M D 40 M D 2000000 1500000 MA 3500000 120 29166.4 N cm D -20833.4 ( N cm ) 50000 29166.6 + A -833.7 Torsión y esfuerzos combinados 93 MA-MB -(MA-MB) CB C B B C MA MB G Io 50 -MD = MA-MB-MC MD DC D C C D D M D 40 G I0 0 D BA CB DC 0 M A 30 G Io M D 40 G Io MA MB 50 G Io 0 M A 30 MA 30000 50 M D 40 0 M D 40 0 M A 30 M A 50 1500000 80 M A 40 M D 1500000 M A M D 50000 80 M A 40 M D 1500000 Diagrama de momentos torsores: 29166.4 .

sometidas a un momento torsor Mx = 1000 Nm : a) el valor y la posición de la tensión tangencial máxima.77 N mm 2 e max 2 c) It 2 4 Am ds e s 2 4 Am e s 4 5 mm 1000 10 4 mm 4 Sección abierta: . It . y y 5 200 mm z 60 G 60 Mx 60 z G Mx x x Resolución: Sección cerrada : Am: área limitada por la curva media a) máx Mx 2 Am e 1000 Nmm 10 3 2 1 200 mm 200 mm cos 30 2 1 200 200 cos 30 2 3 200 d) 5 mm 5. max . Problemas resueltos Problema 7.94 Resistencia de materiales. b) el momento de inercia a torsión.3 Calcular para cada una de las secciones abierta y cerrada de la figura adjunta.

5 10 4 mm 4 max .7 Torsión y esfuerzos combinados 95 a) máx Mx e 1 3 bi ei 3 3 1000 Nmm 10 3 1 200 mm 5 mm 3 5 mm 3 200 N mm 2 e b) It 1 bi ei3 3 2.

15 2 4 832 kp ) x z D=15 cm P2 F 520 50 150 40 40 Resolución: 0. Datos: Peso propio del panel P1= 90 kp Dimensiones 80 200 cm Diámetro del mástil D =15 cm Empuje del viento f = 80 kg/m2 (Peso propio del mástil de acero: P2 = 7850 kp/m 3 6 m y 0. el peso propio del mástil y la acción del viento. hallar las tensiones máximas en el empotramiento del mástil a la pared. Teniendo en cuenta el peso propio del panel.4 Un panel está sujeto por un mástil horizontal. según el esquema de la figura.96 Resistencia de materiales. Esfuerzos: Nx Ty Tz 0 90 832 128 kp 922 kp F 80 kg P1 y My= 716.8 kp m Tz =-128 kp Mz= -3000 kp m Mx= 64 kp m z x Ty= -922 kp .8 2 128 kp m2 Sección en el empotramiento. Problemas resueltos Problema 7.

8 2 3084.4 3000 y B MF = 3084.4 10 2 15 2 15 4 64 930.4 kp m z (+) xmax MF D Iz 2 3084.4 5.8 kp m MF 3000 kp m 3000 2 arctan 716.2) m 90 kp (5.8 kp m 3000 kp m 128 kp (0.4) m 832 3 Tensiones normales debidas a los momentos flectores: y 716.4 kp m z 716.9 kp/cm 2 (-) Tensiones tangenciales debidas al momento torsor: y max z A max M x rmax Io 6400 15 2 15 4 32 9.2 0.8 13.66 kp/cm 2 .7 Torsión y esfuerzos combinados 97 Mx My Mz 128 kp 0.5 m 64 kp m 716.

Problemas resueltos Tensiones tangenciales debidas a los esfuerzos cortantes: y z A -128 T max T z2 4T 3 A T y2 128 2 922 2 930.0 kp/cm 2 .98 Resistencia de materiales.8 3 15 2 4 7.8 kp T -922 4 930.

alrededor del eje x. de la sección E.5 Hallar las tensiones máximas en el empotramiento A y el giro.7 Torsión y esfuerzos combinados 99 Problema 7.4 105 kgf/cm2 Resolución: a) Tensiones máximas en el empotramiento A Sección A Nx Ty Tz Mx My Mz 5 Tn 10 Tn 4 Tn 8 10 2 12 Tn m 4 3 5 2 22 Tn m 10 3 30 Tn m Ty=10 Tn z x Tz=4 Tn Mz=30 Tn m Nx=5 Tn Mt=Mx=12 Tn m y My=22 Tn m . El momento torsor de 8 Tn m está aplicado en la sección B. A y 1m 1m M= 8 Tn m 1m 1m B C D E z x x 5 Tn 10 Tn 4 Tn F 2m Tramo AC: = 40 cm Tramo CE: = 10 cm Tramo DF: = 10 cm Material: acero G = 8.

100 Resistencia de materiales.25 y P MF = 37.97 596 kp/cm 2 . Problemas resueltos Tensión normal debida al esfuerzo axil: y z x 5000 40 2 4 3.20 Tn m 36.97 kp/cm 2 Tensión normal debida a los momentos flectores: y 22 MF MF z 30 22 2 arctan 22 30 30 2 37.20 m Tn z (+) x max M y max I 3720000 20 592 kp/cm 2 4 40 64 (-) Tensión normal máxima total: max 592 3.

2 4 max 42 T 10 Distribución parabólica de con una 4T 3 A 4 10770 3 40 2 4 max 11. puede despreciarse frente a la debida a Mx.49 106.43 kp/cm 2 Tensión tangencial debida al momento torsor y B max z A max M x rmax Io 1200000 20 40 4 32 95. pero Q y P no coinciden. . M 596 kp/cm 2 equiv 2 max 3 2 618. pues es 0 en el punto Q.77 Tn 10 arctan 68.43 95.92 kp/cm 2 max A Aplicación del criterio de Von Mises en el punto P N. ya que los ángulos y no son complementarios.49 kp/cm 2 (1) (1) En el punto P la tensión cortante debida al esfuerzo cortante T no es exactamente 0.7 Torsión y esfuerzos combinados 101 Tensión tangencial debida a los esfuerzos cortantes: y Q z 4 T 10 2 10.5 kp/cm 2 M x . y por tanto debido a T será muy pequeño. Pero como están muy próximos.49 kp/cm 2 La tensión tangencial máxima total 11.T 95.

244 rad 13. Problemas resueltos b) Giro de la sección C (alrededor del eje x) Dibujamos el diagrama de momentos torsores 20 mT 12 mT A 1m E 20 mT B 1m C 1m D El giro alrededor del eje x en la sección E será el mismo que el de la sección D. 1m L x 0 Mx 12 mT 1 m dx GI o GI 40 2000000 100 40 4 840000 32 20 mT 1 m GI 40 20 mT 1 m GI 10 x 1200000 100 40 4 840000 32 2000000 100 10 4 840000 32 0.98 .102 Resistencia de materiales.

7 Kg 12 Q 2 1193.7 2387. y 50 cm 50 cm z D B C rA rB rB A 40 cm F rA F’ Q’ Q Resolución: P 1 CV 736 W rad s 1 rpm 2 60 120 736 2 600 60 x P Mx Mx Mx 1405 Nm Mx 1405 Nm 14324 cmKg Mx= F·rA – F’·rA = (2F’ – F’)·rA = F’·rA F 15 14324 cmKg F 2F F 1910 Kg 14324 15 955 Kg también Q 22 14324 cmKg Mx= Q·rB – Q’·rB Q 14324 1193. debe de transmitir 120 CV a 600rpm desde la polea A a la B.6 Un árbol. Q=2·Q’ . Calcular el diámetro del árbol.4 Kg . de acero. rA=15 cm . (radios de las poleas). rB=22 cm. Datos: F=2·F’ . La tensión cortante admisible para el material del árbol es adm = 420 Kg/cm2 y la tensión normal admisible es adm=728 kp/cm2.7 Torsión y esfuerzos combinados 103 Problema 7.

B 3582 50 89525 cmKg 2 Diagrama de momentos en el plano xz : 3F x D z B C 2865 Kg A RD 1146 Kg RC 4011 Kg 100 cm 40 cm My x + M x MB 1146 x 1146 50 57300 Mc 114600 cmKg .104 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Diagrama de momentos en el plano xy : y x B 3Q’= 3581 Kg D C RD 3581 2 50 cm 50 cm RC 3581 2 x Mz + M z.

B Determinación del diámetro mínimo del eje. A 14324 cmKg 16 adm 4M 2 f 2 3M x 3 d min 16 4 1146002 728 d min 11.7 cm 3 14324 2 . Aplicando el criterio de Von Mises: 3 d min M x.7 Torsión y esfuerzos combinados 105 RC RD RC RD 2865 0 R D 100 40 2865 40 2865 1146 Kg 100 2865 1146 4011 Kg Determinación del momento flector en B ( combinando Mz y My): MB El máximo está en C: M f 89525 2 57300 2 106292.12 cmKg 114600 cmKg Diagrama de momentos torsores: y +14324 cmKg B A x D C -14324 cmKg Mx M x.

Indicar sobre el dibujo la posición de la tensiones máximas para cada una de dichas distribuciones y calcular numéricamente sus valores. La solicitación sobre la bola corresponde a una hipótesis de carga de arrastre con fuerte pendiente. a) Determinar para la sección circular los esfuerzos de sección: normal. indicar la tensión normal máxima total y la tensión tangencial máxima total. flector y torsor.7 En la figura se ha esquematizado la pieza desmontable de un enganche tipo cuello de cisne para el arrastre de caravanas de camping por parte de vehículos de turismo convencionales. A b) Dibujar para la misma sección A la distribución de tensiones normal y tangencial que provoca independientemente cada esfuerzo de sección. c) Como resumen del estudio. Sección A G 75 Kp 50 Kp y z O 400 Kp A 40 mm 150 mm x 250 mm .106 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Problema 7. cortante.

7 Torsión y esfuerzos combinados 107 Resolución: a) Esfuerzos de sección y N Ty Tz z Tz G x Mx N Ty My Mz 400 Kp 75 Kp 50 Kp Mx My Mz 50 150 7500 mmKp 50 250 12500 mmKp 400 150 75 250 78750 mmKp Nota: El signo del valor numérico y el sentido del vector en el dibujo son redundantes.1 Kp/mm 2 . máx x: N A 400 Kp 40 4 2 0.32 Kp/mm 2 x Esfuerzo cortante T Ty Tz T Ty 2 Tz 2 75 2 50 2 90 Kp Tz G Distribución parabólica de : T Ty máx máx 4T 3A 4 3 90 40 2 4 0. b) Determinación de las tensiones Esfuerzo normal N 400 Kp Distribución uniforme de tensiones G x .

7 Kp/mm 2 .1 0.69 Kp/mm 2 c) La tensión normal máxima total vale: x .69 13. Problemas resueltos Momento torsor M x 7500 mmKp máx máx Distribución de tensión con una ley lineal radial: M x rmáx I0 7500 20 40 4 32 0.máx al eje de x .108 Resistencia de materiales. máx My M M y máx I 79737 40 64 4 40 2 12.6 Kp/mm 2 máx Momento flector M My Mz M 2 My x.6 0.01 Kp/mm 2 La tensión tangencial máxima total vale: máx 0.32 12. máx 0.máx M z2 12500 2 78750 2 79737 mmKp x respecto Distribución lineal de tensión giro: Mz x.

a) Representar gráficamente los diagramas de esfuerzos y calcular sus valores máximos. .7 Torsión y esfuerzos combinados 109 Problema 7. e. . y se supone simplemente apoyado en A y C. NOTAS: .Valores aproximados para la sección tubular de bajo espesor: A y B sea inferior a I0 e 4 3 Iz e 8 3 A e e B C 200 A B C Motor q q=50 Kp/m L= 5m . b) Determinar el espesor mínimo del tubo para que se cumplan los siguientes requisitos: .La tensión equivalente de von Mises en las secciones críticas 2 adm=500 Kp/cm .El corrimiento vertical B 1/1000 L.Tubo de acero E = 2100000 Kp/cm2.Resolución suponiendo el peso propio del tubo incluido en q. La luz efectiva es L = 5 m.8 Un tubo de acero 200 mm y de bajo espesor. la cual se aplica excéntricamente respecto de la directriz del tubo. El peso propio de la persiana y el rozamiento de arrastre equivalen a una carga de q = 50 Kp/m. constituye el soporte para el arrollamiento motorizado de una persiana según muestra la figura adjunta. .

máx + Mx qy L 125 Kp 2 25 mKp b) Características mecánicas de la sección.1= 5 mKp/m 125 Kp qy=50 Kp/m Mz /2 = 0. 3 m I0 e 4 Iz e 4 3 W0 3 I0 2 Iz 2 e 2 2 Iy I0 2 e e e 8 Wz e 4 2 A 2 2 .25 mKp Ty 1 50 5 2 8 T y . qy=50 Kp/m 25 mKp z y 125 Kp mx=50·0.1 m + M z .máx M x . Problemas resueltos Resolución: a) Determinación de los diagramas de esfuerzos.máx + - 1 q y L2 8 156.110 Resistencia de materiales.

7 Torsión y esfuerzos combinados 111 c) Comprobación de tensiones en la sección central B. máx 3 2 2 máx 500 Kp/cm 2 equiv 15625 20 2 e 4 2474 11.25 mKp Mz Wz máx z z máx Ty 0 Mx máx 12. máx 156.1 cm e 1 mm Comprobación de tensiones en la sección extrema Mz 0 C Ty Ty T máx 125 Kp 2 Ty A máx máx Mx máx 25 mKp Mx W0 máx .5 mKp Mx W0 máx Aplicando el criterio de falla de von Mises: equiv 2 x . Mz x .8 500 3 1250 20 2 e 2 500 Kp/cm 2 e 0.

02 cm e 0. para verificar los requisitos de resistencia y deformación el espesor e Una solución comercial sería 200 x 1.5 cm Despejando el espesor de la ecuación e = 0.2 mm son de Con el espesor anterior de e = 1 mm.123 cm 1. . d) Comprobación del corrimiento vertical de la sección central q C equiv B L / 1000 = 5 mm. 1.3 mm.5 47.5 mm. En conclusión. Problemas resueltos Apliando el criterio de falla de von Mises: equiv 0 3 T máx 2 máx 500 Kp/cm 2 2 equiv 3 125 2 e 20 2500 20 2 e 2 500 Kp/cm 2 e 47.3 mm.112 Resistencia de materiales. B B 5 q L4 384 EI z 5 mm L B 5 384 5 Kp/cm 100 2100000 Kp/cm 2 500 cm 4 3 e 20 cm 8 0. las tensiones en la sección extrema 100 Kp/cm2.5 500 0.

9 * Un perfil angular de alas iguales es utilizado como carril de rodadura. P = 500 N z y x y z L = 500 mm A A’ e=5 Material: acero 100 G E = 210000 N/mm2 G = 84000 N/mm2 r A C b = 100 . a) Determinar las tensiones normales y tangenciales máximas en la sección del empotramiento. calculando el corrimiento total del punto A. c) Comentar el diseño y proponer mejoras. b) Determinar el movimiento del perfil.7 Torsión y esfuerzos combinados 113 Problema 7.

35 C .114 Resistencia de materiales.El baricentro G cumple la condición: G 70. Problemas resueltos Resolución: Por razones de simplicidad se trabaja con la curva media del perfil de espesor constante y acuerdo recto. pueden obtenerse estas características de la tabla de perfiles del fabricante con mayor precisión ( sin utilizar la simplificación inicial . ds s y z G Iz Wz y 2 dA 2 b 0 s 2 2 2 e ds 1 3 b e 3 Iz y máx 1666666 mm 4 70. v = 0 ).Los momentos de inercia y módulos resistentes.El eje de simetría proporciona las direcciones principales centrales yy zz. . .35 35. 35.7 mm 23574 mm 3 (*) También. (*) y = 70.7 .El centro de cizalladura C ( ó de torsión ) coincide con el punto de encuentro de los elementos.7 = C z = = 0 y dA 0 z dA .

35 mm 11786 mm 3 bi ei C G It 1 3 bi ei 3 2 b e3 3 8333 mm 4 a) y Mz G P Mx Tz z P C z Ty My .7 Torsión y esfuerzos combinados 115 y s ds z z G Iy Wy z 2 dA 2 b 2 0 s 2 2 2 e ds 1 3 b e 12 Iy z máx 416666 mm 4 35.

5 N/mm2 +15 . Mz Tensiones normales x debidas a la flexión desviada My .5 Wy 176777 Nmm N 15 3 11786 mm mm 2 .Para Mz máx My Mz Wz 176777 Nmm 23574 mm 3 7. Tz 50000 N mm 2 L 176777 N mm 2 2 P L 176777 N mm 2 P L = 500 mm Mx M y máx M z máx My . Problemas resueltos Ty Tz Mx 2 2 2 P 2 P P b 353 N 353 N Ty .Para My y My máx -15 G Mz -7.116 Resistencia de materiales. d3 dx 0 en este tipo Mx d x GI t dx TORSIÓN UNIFORME EI x 3 TORSIÓN NO UNIFORME .5 N mm 2 z Tensiones tangenciales debidas a la torsión uniforme o de Saint Venant (ya que I de secciones). Mz. +7.

7 Torsión y esfuerzos combinados

117

¾

máx

máx

máx

= 30 N/mm2

e

Mx

¾

máx

= 22,5 N/mm2

máx

M x e máx It

50000 N mm 5 mm 8333 mm 4 22,5 N mm 2

30

N mm 2

3 4

máx

3 N 30 4 mm 2

d x dx

Mx GI t

50000 N mm N 84000 8333 mm 4 2 mm

7,14 10

5

rad mm

Tensiones tangenciales debidas al cortante Ty , Tz. Aplicamos superposición:
A1 y y
TOTAL=

+ ’

Ty : T y m zA1 Iz e Para y 0,
máx .

variable según y

100

G

100 353 N 100 5
máx

C 0,75 z 0,75 Ty

1666666 mm

4

2 mm 3 2 2 5 mm
máx

0,75

N mm 2

ó directamente se demuestra que

3 P 4b e

118

Resistencia de materiales. Problemas resueltos

Tz :
A1 y 50 z 0,75 C G
A Tz m y 1

Iy e Para z 0,
máx .

variable según z

50 353 N 50 5
máx

416666 mm

4

2 mm 3 2 2 5 mm
máx

0,75

N mm 2

Tz z 0,75

ó directamente se demuestra que

3 P 4b e

Se demuestra que

TOTAL

TOTAL max

1,35

27 P 20 b e 27 500 N N 1,35 20 100 5 mm 2

0,75

C 0,75 500 N

Obsérvese que en el ala horizontal debe anularse la distribución de tensiones tangenciales, ya que solo tenemos fuerza vertical de 500 N. Composición de tensiones:
1

Punto 15

1

x

N mm 2 N mm 2

7,5

N mm 2

( My Mz )

22,5
3 2

( Mx )

7 Torsión y esfuerzos combinados

119

Punto 15

2

Punto ( My ) N mm 2
1

3

x

N mm 2 0,75

x

15

N mm 2 N mm 2

7,5

N mm 2

( My Mz )

30

N mm 2

( M x , Ty , Tz )

22,5

( Mx )

De los puntos estudiados, el Aplicando Von Mises
2 equiv x

es el más desafavorable.

3

2

22,5 2

3 22,5 2

45

N mm 2

Ante la duda que exista un punto con una combinación más desfavorable y dada la complejidad del problema, es posible tomar los valores máximos correspondientes a cada esfuerzo (aunque físicamente no estén en el mismo punto). Así
2 equiv x

3

2

(15 7,5) 2

3 (30 1,35) 2

58,8

N mm 2

Esta operativa está contemplada en diferentes normativas. b)

Mx
x

d x L dx
x

F

C

F L3 3 E I

Se desprecian los corrimientos debidos al esfuerzo cortante Ty , Tz.

04 mm Corrimiento según el eje z debido a la flexión My: 2 (500) 3 2 3 210000 416666 500 y F L3 3 E Iz 0.57 mm .120 Resistencia de materiales.14 10 dx 5 x 500 100 3. Problemas resueltos y G C G1 z A y z C1 ( x) A1 Corrimiento según el eje y debido a la flexión Mz: 2 (500) 3 2 3 210000 1666 666 500 y F L 3 E Iz 3 0.17 mm Amplificación del giro debido al torsor Mx: 100 d x L 100 7.

0 0 barra adicional 2 Cambiar la posición del angular. La carga vertical ( y horizontal ) se realiza en el centro de cizalladura. para otra posición del carro se reproduce el problema. La barra adicional trabaja a flexión y limita considerablemente el giro a torsión del extremo del angular.7 Torsión y esfuerzos combinados 121 d) Posibles modificaciones en el diseño. P G C 3 Elegir otro perfil con mayor rigidez torsional (perfil cerrado). 1 Cerrar los extremos de los voladizos. Sin embargo. G C 4 Elegir un perfil de guiado simétrico C .

ya que está impedido el alabeo en el empotramiento.122 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Problema 7. y B A x z Mx = 20 KN·m L=5m E = 210000 N/mm2 e = 355 N/mm2 Resolución: Se trata de un problema de torsión no uniforme. b) Calcular el giro x en la sección A.10 * a) Determinar las tensiones normales y tangenciales en el perfil HEA-500 sometido a torsión constante Mx = 20 KN · m y con coacción total al alabeo en el extremo empotrado. Ecuación diferencial de gobierno: 23 Mx G It d dx E Iw d dx 3 3 12 490 300 donde : Momento de inercia a torsión o constante de Saint Venant: It 1 bi ei3 3 1 2 300 23 3 3 467 12 270 10 4 mm 4 Módulo de alabeo o momento de inercia sectorial: h2 2 1 3 h2 b e 12 2 1 467 2 300 3 23 12 2 5643 10 9 mm 6 Iw If .

64 1012 mm 4 2 mm 80000 4.3 10 mm mm 2 x 1 e 4. 57 10 4 1 0.57 10 4 mm 1 El angulo girado por unidad de longitud es variable: d x dx Mx 1 e G It x M t1 G It d x dx x x Para encontrar el ángulo de giro total en el extremo: L x 0 d x dx dx L 0 Mx G It 1 e x dx Mx G It L 1 e x 1 Mx L G It 1 20000 10 3 Nmm 5000 mm N 4 4 81000 309.7 Torsión y esfuerzos combinados 123 El reparto del momento torsor total Mx = Mt1 +Mt2 ( para L = Torsión uniforme M t1 Torsión no uniforme M t 2 Mx 1 e Mx e x x ): Mx = 20 KN·m Mt1 Mt2 x 2.9 exacto ) x G It E Iw N 309. max Alas: Vmax Mt1 Sección A M t1 e max It M t1 e alma It 20000 10 3 Nmm 309.17 rad 23 10 13 ( valor muy elevado ) Tensiones tangenciales debidas a la torsión uniforme o de Saint Venant en el extremo del voladizo Mt1 Mx.3 10 mm 4 4 Vmax max 12 mm 78 N mm 2 .4 0.57 10 4 5000 4 .3 10 mm 4 4 23 mm 149 N mm 2 Alma: 20000 10 3 Nmm 309.03 ( 3.3 10 4 mm 4 2 mm N 210000 5.

57 10 6 4 w Mf Vf Mf mm 1 467 mm 93.124 Resistencia de materiales. Mf . Problemas resueltos En el empotramiento la torsión no uniforme provoca tensiones tangenciales donde Mt2 Mx : Mt2 = Vf · h Vf 20 KN m 0.7 KN m w valor superior al momento torsor aplicado La tensión normal en la sección rectangular del ala por aplicación de Navier: Mf w b 2 93. max Vf 42.7 10 N mm 93.6 10 6 Nmm If 1 23 mm (300 mm) 3 12 300 mm 2 272 N mm 2 (el valor exacto por aplicación de las fórmulas del bimomento es w = 261 N/mm2 ) . respecto a la sección global: M t2 h 20000 10 3 N mm 4.8 KN Mt2 h = 467 Sección B Por aplicación de Collignon en la sección rectangular del ala : 3 Vf 2 Af 3 42800 N 2 300 23 N mm 2 N mm 2 Vf w max 9.467 m w y normales w.3 3 Mx ) 4 b e h 2 w Mf Vf w Obsérvese el autoequilibrio de los esfuerzos en las alas.3 max (el valor exacto es 9. Vf .

Mz . My.7 Torsión y esfuerzos combinados 125 Aplicación del criterio de Von Mises Sección A: punto contorno del ala 2 equiv 3 2 0 3 2 3 149 258 N mm 2 e Sección B: punto extremo del ala ( w max .La tensión equivalente es parecida en ambos casos.Si existe N. w = 0) equiv 2 3 2 w 3 2 w 272 2 3 0 272 N mm 2 e Comentarios: . . para secciones tipo : N A My Wy Mz Wz max w .

Calcular el valor máximo. la distribución de tensiones normales x debidas a la flexión y a la torsión no uniforme (bimomento). a) Determinar. en la sección del extremo del voladizo. Problemas resueltos Problema 7. en la sección del empotramiento.Se supone la viga arriostrada convenientemente para evitar el vuelco lateral. b) Determinar.300 z C x 50 mm F 30 KN .126 Resistencia de materiales. . Calcular el valor máximo.Puede utilizarse la tabla de la serie normalizada IPE para determinar las características mecánicas de la sección.11 * Una viga IPE-300 está sometida a una carga vertical F = 30 KN con una excentricidad accidental de 50 mm. L=3m y G IPE . la distribución de tensiones tangenciales debidas a la torsión no uniforme o de Saint Venant. Acero S 355 E = 210000 N/mm2 G = 80000 N/mm2 2 e = 355 N/mm Notas: .

8 cm 4 8356 cm 4 80. y A Iy Iz 53.9 10 3 cm 6 Análisis de la torsión mixta Ecuación general de gobierno de la torsión mixta: d x dx d3 x dx 3 Mx G IT E Iw Uniforme M t 1 No uniforme M t 2 1355 Nm 1500 x L= 3m Mt1 Mt2 145 Nm .81 cm 2 603.1 300 Wel y Wel z IT Iw 150 20.7 z tw = 7.12 cm 4 125.F Esfuerzo cortante eje y Características mecánicas sección IPE – 300.1 cm 3 tf = 10.F · (L – x ) Momento flector eje z Ty = .5 cm 3 557.7 Torsión y esfuerzos combinados 127 Resolución: Diagramas de esfuerzos 90000 Nm ( máx ) 1500 Nm x 30000 N Mx = F · 0.05 m Momento torsor Mz = .

78 3 1355 N m G It E Iw N 20.78 m 1 a) Tensiones normales máximas: x = 0 w Mf x w Mz w Mf w Debidas al bimomento Mf : ( If Iy / 2 ) Mf M t2 h b 2 1500 N m 0.128 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Torsión uniforme : M t1 Torsión no uniforme : M t 2 Mx 1 e Mx e x x .8 10 3 cm 1 0. para x L M t 2 145 N m 0 .9 10 3 cm 6 mm 2 80000 7.12 cm 4 mm 2 N 210000 125.78 m 1 0. para x L M t1 1500 1 e .1 10 mm mm 2 x max ( M z ) .289 m 6654 N m Mf w 6654 10 3 Nmm 75 mm 6038000 mm 2 4 If 165 N mm 2 Debidas al momento flector Mz : Mz Wel z 90000 10 3 N mm N 162 3 3 557.

la tensión normal máxima: x max w x max ( M z ) 165 162 327 N mm 2 b) Tensiones tangenciales debidas a la torsión uniforme en la sección x = L: max Alas superior e inferior: Mt1 = 1355 N·m máx M t1 e máx It max = 72 N/mm2 máx 1355 1000 10.7 72 N/mm 2 201200 .7 Torsión y esfuerzos combinados 129 Así.

8 Corrimientos en piezas prismáticas 131 8 Corrimientos en piezas prismáticas .

b) El corrimiento vertical en B.1·104 Mpa =0.2 G=8750 MPa z G h= 0. determinar: a) La distribución de tensiones en la sección mn. sometida a las cargas que se indican. (Se prescindirá del posible efecto del pandeo) 3000 Kp B C m 2m A n b= 0.132 Resistencia de materiales. vB.1 En la viga quebrada de la figura.6 m y 1m 1m 4m Resolución: a) Diagramas de esfuerzos 3000 Kp B 2m x A x’ C 1000 2 RC = 1000 N Reacciones : RA RC 2000 kp 1000 kp 2 P 3 1 P 3 RA = 1000 1000 2 B C P 3000 Kp RA= 2000 T -1000 RC 1000 C 4000mKp A B 1000 2 1000 2 1000 2 M A 4000mKp . Problemas resueltos Problema 8.3 m Material : =2.

por separado: Y m G Z max max.8 Corrimientos en piezas prismáticas 133 N Tramo AB Tramo BC Esfuerzos en la sección mn: N mn Tmn M mn 1000 2 Kp 1000 2 Kp 2000 mKp 1000 2 0 T 1000 2 -1000 M 1000 2 x 4000 1000 x Tensiones provocadas por cada esfuerzo.C N T M n N M T x x N A 1000 2 1800 x 0.2 Kp cm 2 xy xy max A 1800 cm 2 5 A1 A 1500 cm 2 6 I z 540000 cm 4 Wz 18000 cm 3 .1 Kp 2 max cm xy 3T y2 1 4 2 2 A h 3 2 y2 1000 2 1 4 2 1800 60 1.8 Kp x cm 2 x M y I 2000 100 y 540000 11.

1 10 5 540000 0 400 1000 x 3 87500 1500 16000 x x2 x3 1000 2 3 5 3 2.0442 0.8 0.108 cm 1.105 0.0024 0.37 y I 0.8 0.1 10 540000 8000 0 0.0005 0.0014 0.8 0.0005 0.3 Kp/cm 2 (máxima ténsión de tracción) 0.001 0.37 30 11.9 Kp/cm 2 (máxima tensión de compresión) b) Corrimiento vertical en B vB W P 2 200 2 0 TOTAL N N EA P T T GA1 P M M dl EI P 3 EA P 3 GA1 P 3 2 2 P 2 3 GA1 3 4P 3 P ' x 4 3 3 EI 2 P x 2 3 x dx 3 EI 400 0 0 1 3 x' 3 dx ' 200 2 0 2000 3EA 2000 3GA1 2000 x 2 3EI dx 400 0 1000 3GA1 16000 8000 x ' 1000( x ' ) 2 3EI 200 2 dx 2000 x 3 2.08 mm (N) (T ) (M ) .134 Resistencia de materiales.1 10 5 1800 2000 x 3 87500 1500 x3 2000 3 3 2.37 30 10. Problemas resueltos Suma de tensiones normales x : x x máx x mín N A M y 0.0608 0.

4E Resolución : Determinación de esfuerzos: A x Q x B Tramo AB Ty Mz Nx My Ty Q Qx Q 600 N 600 x mN Tramo BC Q 1 600 mN Q P Qx Q 1 600 N 300 N 600 mN 600 x mN D P C Tz Tramo CD M x Mz My P x 300 x mN x .1·105 Mpa G=0.8 Corrimientos en piezas prismáticas 135 Problema 8. hallar : Sección 4 cm 4 cm 1m A Q a) El desplazamiento vertical de la sección A.2 Para la pieza quebrada de la figura. Aplicación a : x D y P 1m Y Z X C z P=300 N Q=2P=600 N E=2. y x z 1m b) El desplazamiento transversal de la sección C (en la dirección Z).

4 2.1 1011 N/m 2 0.141 .141 4 4 10 m4 b a 1 K3 0.136 Resistencia de materiales.1 1011 N/m 2 z 4 cm A 16 cm 2 16 10 4 m 2 5 40 10 4 m 2 A1 A 6 3 1 4 43 4 cm 4 10 Iy Iz 12 3 Kt K3 2a 3 8 m4 8 4 cm 2b 0. Problemas resueltos a) Desplazamiento vertical de la sección A: Wtotal Q B A Ty Ty A GA1 Q D C Mz Mz dx EI z Q Ty Tz Tz GA1 Q Q x EI z C B Nx Nx EA Q My My EI y My My EI y Q Q dx Ty GA1 Q 1m Mx Mx GKt Q Mz Mz dx EI z Q Q 1 dx EI y 0 Q GA1 Q GA1 1 x dx 1m 0 Q EA 1 1m 0 1 P Q 0 GA1 GKt 1 Q GKt 1 Px 0 EI y Q x EI z x dx 1m 0 1 Q EA 1 Q Q GA1 1 Q EI y 1 Q x2 Q x2 EI z dx 1 Q EA 1 2Q GA1 1 Q GK t 1 Q EI y 1 2 Q 0.042 m EI z 3 4.2 cm Términos de la sección: y Q 600 N E G 2.

1 10 11 40 10 3 4 P 3 43 2.4 2.1 10 7 2.1 1011 10 3 8 12 P 10 4 P 64 2.8 Corrimientos en piezas prismáticas 137 b) Desplazamiento transversal de la sección C.2235 cm . z Wtotal P 1m 0 C Q 0 GA1 Q x 0 dx EI z 1m 0 Q 0 EA Q 0 dx EI y 1m 0 Q P 0 GA1 GA1 1 Q 0 GK k P x x EI y Q x 0 dx EI z 1 P GA1 1 P EI y 3 P 0.235 10 3 m 0.

.

9 Piezas y sistemas hiperestáticos 139 9 Piezas y sistemas hiperestáticos .

1·10 Kp/cm2 adm=1600 6 Resolución : a) Se descompone el problema. A P B 1m C = A P B MA C + A B C 4m RA x RB RA’ x RB’ -5000mKp=MB MA-RA·x - RA x = M RA x + RB x 4 M + MA 5000 RB + M’ + M’A M’A-RA’·x 5000 RB = T + + T RA - T’ RA’ III ) RB’ RA - I) II ) Estado final ( I ) = Estado isostático ( II ) + Estado hiperestático ( III ) .1 En la viga de la figura. determinar el perfil IPE necesario para que se verifique la condición de resistencia y para que el desplazamiento vertical en el extremo volado (punto C) sea inferior a 0. con un grado de hiperestaticidad.140 Resistencia de materiales. 5000 kp A B C 4m 1m Kp/cm2 E=2. Problemas resueltos Problema 9.3 cm. en uno isostático más un momento de empotramiento (incógnita) MA .

9 Piezas y sistemas hiperestáticos 141 .Estado final (I): MA MB MC RA RB M x 4 MA MA MB 0 RA RB RA RB MB RB MA MB 0 MA MA 2 500 mKp 5 000 mKp 5 000 0 1 250 625 1875 Kp 6 250 625 6 875 Kp RA MA 4 MB 2500 5000 1875Kp 4 4R A 6875 Kp .Estado isostático (II): RA RB 5 000 5 000 1 RA RB MA 0 MB 5 000 mKp 5 000 4 6250 Kp 1250 Kp RA 4 MC 0 . aplicaremos el 2º teorema de Mohr entre A y B .Estado momento hiperestático (III): RA MA MB RB RB 4 0 Para encontrar M’A . en el estado final (I): 0 1 EI 2 Ai y i i 1 1 L MB 1 L EI 2 3 L MA 2 L 2 3 MA MB 2 5000 mKp 2 Ai = área diagrama momentos flectores yi = distancia desde el baricentro Ai hasta B L=4m MA MA 2500 mKp MA 2500 mKp RB MA 4 2500 4 625 Kp .

.3 cm I min 2 10 4 10582 cm 4 3 2.3 c) Comprobación del perfil a resistencia : M max max Wz Tmax A1 5000 mKp 713 cm 3 5000 Kp 271 7. Problemas resueltos b) Para el cálculo de vC . vamos a aplicar el 2º teorema de Mohr entre A y C .142 Resistencia de materiales.5 mm 2 7.1 10 6 I 0. vC 1 EI 3 Ai y i i 1 1 4M B 4 1 2 3 EI 1M B 2 2 3 4M A 8 1 2 3 TABLAS 20000 kg m 3 3EI Kg/m 2 m 4 IPE 330 Iz Wz 11770 cm 4 713 cm 3 2 10 4 10 6 3 2.1 0.46 Kp/mm 2 246 Kp/cm 2 adm 3 adm El perfil IPE 330 cumple la condición de resistencia y la condición de rigidez.8 Kp/cm 2 adm max 2.01 Kp/mm 2 701 Kp/cm 2 1600 Kp/cm 2 923.

más una incógnita hiperestática ( R’B).2 Dada la viga de la figura.9 Piezas y sistemas hiperestáticos 143 Problema 9. p = 20000 N/ml 20000 N B C A 4m 2m determinar : a) Diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes.1·106 MPa a) Descomposición en un problema isostático. p P MA = p P MA’ + R’B C A 4m B 1m RA x RA’ x MA MA MB=-40000 Nm + = 280 000 Nm R Ax MA - px 2 / 2 RAx + + MA 4p x 2 M - RA P 10 000 N MA’. c) El perfil IPN necesario para adm=140 MPa. b) Valores de las reacciones. Resolución: Material: Acero E=2. d) La pendiente en el apoyo B.RA’x RA + px P MA’= 4R’B T + = + RA’ R’B .

144 Resistencia de materiales.80000 + 65000 .C Para hallar R’B .20000·6 + 65000·4 . Problemas resueltos b) Determinación de la incógnita hiperestática y de las reacciones totales.80000·2 c) Determinación del IPN. M max max RA = 35000 N MA= -20000 Nm Wz 40000 100 14000 N/cm 2 Wz IPN 240 TABLAS WZ . x2 2 M x M x A.min 4 10 6 14000 285.20000 = 0 MA = . B MA RA x RA x MA RA x 4 p x MA 2 p B .7 cm 3 Iz Wz 4250 cm 4 354 cm 3 . aplicaremos el 2º teorema de Mohr entre A y B : 0 1 EI BM A x xB EI x2 2 4 x dx MA 2 4 2 3 RA MA MA 100000 N 280000 Nm 4RB B A RA x MA p x dx 4 1 EI B A 100000 x 280000 10000 x 2 4 x dx 64 RB 3 4m 1 EI 1120000 x x2 680000 2 x3 140000 3 x4 10000 4 0 64 RB 3 1 EI 4160000 3 64 RB 3 0 RB 65000 N RA .

B 20000 35000 x 10000 x 2 d 2 v1 dx 2 M x A.0856 0 .00149 rad 0.1 10 11 4250 10 8 B 0. M x A.9 Piezas y sistemas hiperestáticos 145 d) Pendiente en B. B dv1 dx x 0: x 4: dv1 dx B 1 EI 0 dv1 dx 1 EI 20000 x 35000 x2 2 10000 x3 3 C1 C1 0 20 000 4 35 000 16 64 10 000 2 3 0 240 000 840 000 640 000 B 40 000 3 2.1 10 3 4250 3 2.

. b) Calcular asimismo el descenso que tendrá el punto C.1·107 N/cm2 ( para la viga y el tirante ).3 a) Determinar el valor máximo de la carga uniformemente repartida.La viga AB es un perfil IPN 400.Módulo de elasticidad : E = 2. D 4m . Para resolver la hiperestaticidad. Problemas resueltos Problema 9. que se puede aplicar en la viga de la figura. p. . .El tirante CD tiene una sección de 5 cm2. si la tensión máxima admisible es de 140 MPa (tanto para la viga AB como para el tirante CD).146 Resistencia de materiales. A 4m C 4m B Resolución : a) Se trata de un problema hiperestático. vC = corrimiento vertical de la viga AB en el punto C. impondremos la siguiente condición : C vC donde : C = corrimiento del punto C del tirante CD.

RD ) A 3.81 10 6 C RD C R D 400 cm 2.9 Piezas y sistemas hiperestáticos 147 Cálculo de C : RD D C CD CD E CD RD EA CD 4m ( E .1 10 7 N/cm 2 5 cm 2 RD cm R D en N Cálculo de vC : Aplicaremos el Teorema de Castigliano: x p A 4m RD C 4m B RD x 400 px 2 2 - px 2 2 M mKp MA= 400 RD.320 000·p ( Ncm ) MC= -80 000·p ( Ncm ) vC WTOTAL RD CM B x EI M dx RD AM C x EI M dx RD 400 0 x2 2 0 dx EI p R x 800 D 400 400 EI p x2 2 x 400 dx .

5 p 34.tirante (RD en N) 0.max max .5 p 34.8 R D 10 Entonces: vC cm 6 C 3.3 10 6 R D 18133 10 6 p 21.1 10 7 29210 6 29561.3 10 6 R D 2.max 70 000 N 2 2 0.viga W z .max 0.61 RD 6 RD 29561. Problemas resueltos 800 400 p x2 2 RD x EI 400 RD x 400 dx 1 EI 1 EI p 4 x 8 200 p RD 3 x 3 800 400 RD x 2 160000 RD x 400 18133 10 6 p 21.8 R D 10 RD 766 p 29561. IPN 400 adm MA MC M máx 400 R D 320 000 p 400 766 p 320 000 p 13 600 p 80 000 p 80 000 p .148 Resistencia de materiales.5 p 766 p (1) R D (2) p Determinación de pmáx : Para el tirante: R D .13 RD (p en N/cml) 5 cm 2 p max am 140 10 2 N cm 2 R D .13 70 000 9 100 N m Para el perfil: M max max .13 R D .81 10 38.

b) Cálculo del descenso de C. IPN 400 80000 p 1460 adm 14 000 N cm 2 p máx 140 000 1460 80 000 255.267 cm 2. vc 3.81 10 6 70 000 0.9 Piezas y sistemas hiperestáticos 149 M max max . viga W z .7 mm .5 N/cm 25 550 N/m Por tanto: p max 9100 N m ( la menor de ambas).

p Material: Acero A42b IPN 220 A IPN 200 B C 3m 4m Determinar: a) La carga uniformemente repartida máxima que puede soportar la viga AB. Resolución: a) Determinación de pmáx. Cuando están descargadas. pero sin transmitirse ningún esfuerzo.150 Resistencia de materiales. sus extremos B están en contacto. Problemas resueltos Problema 9. En este tipo de problemas de interacciones. estando sometida la viga BC solamente al efecto producido por la AB. b) El descenso vertical del punto B. la resolución se basa en plantear la igualdad de corrimientos (ecuación de compatibilidad de deformación en la sección B): p R C A B R 3m 4m B 1 = 2 M max x + M x R x 1 p x2 2 x M x R x - R .4 Las vigas AB y BC de la figura están perfectamente empotradas en los extremos A y C.

211649 R 1 MA R p 2 7.6308R 2 M máx MA M máx 7.5 mm 37093.0 N .3 Rmáx 4861.4233 0.3 Nm 173.3624 R N IPN 200 a flexión: M máx máx M máx 214 cm M máx 3 W z . IPN 200 260 N 2 1.3 N/mm 2 Mmáx: M x 0 R px x R p 0.6308R 37093.4233 m M x 0.9 Piezas y sistemas hiperestáticos 151 Cálculo de 1: Aplicamos el 2º teorema de Mohr entre A y B : Rx 1 0 1 2 px 2 x dx EI z p 8 4 1 R EI z 3 Cálculo de 2: 3 3m Aplicamos el 2º teorema de Mohr entre C y B: 2 0 Rx x dx EI z 3 1 R EI z 3 Condición: 1= 2 4m 81 p 8 E 2 140 cm 4 9R 216 3060 512 2140 R Cálculo de Rmax ( pmax ): 64 R 3 E 3 060 cm 4 p N m 243 3060 p 2.

61 cm 2 .1 10 7 3060 1.6 Rmáx Rmáx Por lo tanto: p máx mín 12046.6 N 4861.152 Resistencia de materiales.0 dN m 12 046.5 mm 48186.3 N/mm 2 M máx R 4R 48186. 4 861.3624 4861.0 2. R 3 3EI z 4861 400 3 3 2. Problemas resueltos IPN 220 a flexión: M máx máx M máx 278cm M máx 3 W z .0 11483 N b) Descenso vertical del punto B. IPN 220 260 N 2 1.6 Nm 173.6 .3624 Rmáx 2.

es decir. R 2 p R 2 A p 2 R 2 x - C B p R 2 x Rx 2 2 R M + x 2 px R 2 x 1 2 px 2 + 1 px 2 2 + px R 2 x 1 2 px 2 R x 2 2 px - 2 .5 a) Determinar el valor máximo de la carga uniformemente repartida. planteamos igualdad de corrimientos.1·105 MPa ( tanto para la viga AB como para los tirantes CD y CE ) A 5cm 2 45º A 5cm 2 h=6m 45º A C B 4m p 8m 4m Resolución: a) Imponemos la condición de compatibilidad de deformación en C. D E Datos: Viga AB: IPN 300 adm= 160 MPa E = 2. que se puede aplicar a la viga de la figura.9 Piezas y sistemas hiperestáticos 153 Problema 9. b) Calcular asimismo el descenso que tendrá el punto C. pmáx .

154 Resistencia de materiales. Problemas resueltos D E 45º C 45º C C 2 Cálculo de C : x Aplicamos el 2º teorema de Mohr entre C R x 2 EI z p 2 x 2 2 yA x 0 : 2 0 p 2 x x dx 1 EI z 2 o p 2 R 2 x 2 p 3 x 2 dx 1 EI Z 1 EI z p 2 R 3 48 R x3 2 3 p x4 2 4 1 48 2 0 1 EI z 1 EI z R p 2 R 3 2 24 5p 4 384 p 4 2 64 p 4 1 128 R 3 48 C A C B 2 2 .

312 10 3 R ( p en N/ml . E 2 R 2 EA 2 R 600 2 2 E 5 A 5 cm 2 120 R cm E 600 2 cm . IPN 300 9800 cm 4 83 106 R 48 5 84 108 p 384 9800 120 2 R 64 R 32000 p 9. 6 2m C 2 2 R C 2 C 1 EI z R 3 48 5p 4 384 120 2 R E 2 8 m 800 cm I z . R en N) Cálculo de Rmáx ( Cables a tracción: pmáx ) : máx Pmáx A 2 Rmáx 2 5 cm 2 adm 16 000 N cm 2 Rmáx 113137 N .9 Piezas y sistemas hiperestáticos 155 Cálculo de : 2 2 R D.98 R p 2.

74 2 2 R 183.9 cm C C . 2 2 120 113137 cm 2.312 10 3 113137 261.312 10 3 R 800 cm R 2p R 2 2.31 10 3 R 183.267897 113137 N Por lo tanto.312 10 3 R 183.57 N cm 26157 N m b) El descenso del punto C es. el valor máximo de la carga uniformemente repartida que se puede aplicar a la viga AB.312 10 8 p 3 R 8 2 10 4 R 800 4 15 R 2.74 cm M x 0 p 2 R 2 px x 2 2 M máx M x 183.74 cm p 2 R x 2 1 2 px 2 p 2 x x2 2 R x 2 2. IPN 300 16000 N cm 2 M máx 104480 Nm |Mmáx|: MC 1 p 8 2 R 4 1 2.156 Resistencia de materiales. es: p máx 2.74 2 39 R Así que Mmáx = 104480·102 N·cm = 39 Rmáx Radm .1 10 7 0. sistema Rmáx = 267897 N mín 113137. admitida por el sistema. Problemas resueltos IPN 300 a flexión: M máx máx M máx 653cm 3 W z .742 800 183.

Es un problema hiperestático.4·E p =1000 N/ml D = 50 mm a=1m E = 2. C . y z A Esfuerzos: Tramo BC: x x x p Ty MZ RB px 1 2 px 2 RB x C B y z RB x Tramo CA: Ty Mz Mx RB RB RB a p a p a x 1 p a2 2 . admitiendo que la sección en todos los tramos del sistema es circular y el material es el mismo.9 Piezas y sistemas hiperestáticos 157 Problema 9. en la pieza de la figura. a A D p C a B Datos: G = 0. Consideraremos RB como incógnita hiperestática a determinar.1·105 Mpa Resolución: a) Determinación de esfuerzos .6 Determinar el desplazamiento vertical de la sección C.

4 E 9 9 D2 A 10 10 4 4 D 32 D4 64 1 B 0.4 E D 32 4 a 3 RB a4 p 2 1 D4 E 64 2 3 a RB 3 11 4 a p 24 40 D 2 2aR B 3 a2 p 2 32 9 a 3 R B 3.158 Resistencia de materiales.05 m a 1m p 1000 N/ml E 2.6 2 a 3 R B 11 a 4 p 3 24 D4 0 D 50 mm 0.4 E 9 10 D 4 2 2aR B 3 2 a p 2 1 0.1 1011 N/m 2 RB 565.3N .6 E a4 2 p 64 3. Problemas resueltos Aplicaremos el teorema de Castigliano para hallar la incógnita hiperestática RB : Ty Ty Ty Ty 0 B Wtotal RB C B GA1 R B Mz EI z Mz RB dx A C GA1 R B Mx GK t M RB Mz EI z Mz RB dx C a B B 0 RB px 1 GA1 RB x 1 2 px 2 x dx EI z A a C 0 R B pa 1 GA1 RB a 1 2 pa 2 a GI 0 RB pa x EI z x dx 1 RB a GA1 p a2 2 RB a pa 2 1 RB a 3 GI 0 p a4 2 1 a3 RB 3 EI z p a4 8 RB a3 3 p a4 3 1 2aR B GA1 3 2 a p 2 1 a 3 RB GI 0 a4 p 2 1 EI z 2 3 a RB 3 11 4 a p 24 G A1 I0 Iz 0.

174 R B a 3 GI 0 1 4 pa 2 C . C .9 Piezas y sistemas hiperestáticos 159 b) Determinación de Para calcular C. entre límites.174 R B a GA1 p a2 2 0.6 E RB 0.174 x ) dx EI z 1 2 pa 2 a 0 ( RB pa 0.826 R B a pa 2 1 0. aplicaremos el método de la fuerza ficticia: Esfuerzos (debidos a F): A Tramo BC: Ty Mz RB RB x x C F x B RB Tramo CA: Ty Mz Mx RB RB RB a 2 3 a RB 3 a3 F 3 F F x 0 Wtotal RB 40 D 2 2aR B aF 32 9 a 3 R B 3.826 pa x RB a F x 0.174 F 0.174a 0.174 F GA1 RB 0.174 F EI z 0.174 F a 0.174 F x 2 0.826 x ) dx Integrando. y tomando F= 0: 1 0.174 F 64 3.6 D4 C para F 0 Wtotal F a 0 ( RB px 0.174 GA1 F 1 GI 0 RB x 1 2 px 0.

739 p 32 9 0.087 p 4 64 3.00225 m C 0.826 RB a 3 3 p a4 3 40 D 2 0. hacia abajo: igual dirección y sentido que F) .225 cm (en vertical. Problemas resueltos 1 a3 0.6 0.174 RB 3 EI Z 1 a4 p 2 4 0.652 R B 0.217 R B 0.174 R B 3 .6 0.254 p E D 0.160 Resistencia de materiales.

10 Inestabilidad elástica 161 10 Inestabilidad elástica .

1 Determinar la carga máxima P que puede soportar el sistema de la figura.162 Resistencia de materiales. si la tensión máxima admisible es de 160 MPa. Problemas resueltos Problema 10. 3m 6m A P B IPN 500 C 4 HEB 120 IPN 100 30º 30º IPN 100 E = 2.1·106 Kp/cm2 Resolución: x Reacciones: A 3 B 6 C P 3 P 2 P MB 2 FV P 2 0 0 P 3 RC 6 Rb 3 P 2 RC P 2 P - + 3 P 2 T Tmáx 3 P 2 3P Kp mKp 3P P x - M máx P x 3 Px 3 2 M .

06 cm 3 P 2 Esfuerzo normal: N máx A N máx 34 3 P 2 16000 N N máx 544000 N máx cm 2 544000 Pandeo: L i min Pmáx 362667 N 400 131 105 3. y A 34 cm 2 HEB 120 Iz Wz iz 864 cm 4 . I y 144 cm 3 .1 10 7 318 117700 N 16 10 4 3.5 I L sp I min 318 cm 4 4 m 400 cm 3. IPN 500 146667 N Puntal HEB 120. Cálculo a esfuerzo normal y a pandeo.06 min ( acero estructural ) el pandeo se produce en la zona 3 P 2 de validez de la ecuación de Euler EI L 2 sp 2 N adm .10 Inestabilidad elástica 163 IPN 500. IPN 500 3P Nm 2750 cm 3 adm 160 N mm 2 Pmáx.1 10 7 N cm 2 E . M máx máx : W z .04 cm . H 120 N crit sp 2 2. i y 318 cm 4 52.9 cm 3 z 3.5 100 2. W y 5.Cálculo a flexión.

(Tracción) P 4 cos 30º P 4 cos 30º P 4 cos 30º N máx A N máx 10. la carga máxima que puede soportar el sistema es: P min 14667 . Problemas resueltos 117700 3 P 2 Pmáx 78466 N Puntales IPN 100.6 16000 N P 4 cos 30º N máx 169600 N máx cm 2 169600 P 4 cos 30º Pmáx 587511 N Por lo tanto. Comprobación a esfuerzo normal. 78466 .164 Resistencia de materiales. 587511 78466 N .

esfuerzos cortantes y esfuerzos normales para cada barra.2 Dado el esquema de la figura. C P A IPN 360 IPN 100 2m B IPN 140 2m D 2m 2m 2m Determinar: a) Diagramas de momentos flectores. C y D son articulaciones perfectas. e iguales respectivamente a adm = 160 MPa y E = 2. si la tensión máxima admisible y el módulo de Young son los mismos para las tres barras. R Rc P TRACCIÓN + x A C 4 N 2 2 B P P 2 2 B 2 2 P P 2 2 45º P 45º 2 2 P 2 2 COMPRESIÓN 2 2 P 2 D P Rc 2 2 R 4 . donde B.10 Inestabilidad elástica 165 Problema 10. b) El máximo valor admisible de P. Resolución: a) Diagramas.1·105 MPa.

Problemas resueltos T C RA P 2 A + P 2 B - P 2 RB D M C A B + P x 2 P x Px 2 2 D b) Cálculo de Padm : IPN 360 a flexión: M máx W z .166 Resistencia de materiales. IPN 360 P 1 Nm 1090 cm 3 Padm máx 160 N mm 2 174400 N .

6 N P 2 2 N adm 2605.5 8 10 4 2605.2 3.6 2 160 N/mm 2 Padm 160 10.6 10 2 2 Padm 479 701 N IPN 140 a compresión: P 2 2 N adm N crit C sp EI L2 3. 73 700 73 700 N Problema 10. 479 701 .5 2 200 2 cm i min N adm 200 2 1.4 2 202 100 Cs 3.1 10 7 35.10 Inestabilidad elástica 167 IPN 100 a tracción: P máx N máx A 2 2 10.5 2.3 .6 N Padm 2 2 Padm 73700 N Por tanto : Pmáx mín 174 400 .

7L R Ncr Ncr 2 N cr EI z Lp2 . Problemas resueltos Calcular la carga axial máxima que puede soportar una broca de a) sin pretaladro b) con pretaladro o marcado.168 Resistencia de materiales. 210000 N/mm 2 320 N/mm 2 a) 3 150 mm b) Resolución: a) b) Lp=2L Lp=0. E e 3 mm.

. .A los valores de 91 N y 747 N hay que aplicarles un adecuado coeficiente de seguridad.10 Inestabilidad elástica 169 2 210000 2 150 2 a) 2 32 64 32 64 2 91 N 210000 0.7 150 b) 747 N Comprobación de la validez de la fórmula de Euler ( para b): N cr A 747 N 3 4 2 cr 105 N mm 2 e 320 N mm 2 cumple NOTAS: .A sin utilizar reducciones de la sección.Se ha simplificado la obtención de I.

x N=20 kN L = 500 mm . pandeo= 3 Datos del Al: E = 70000 N/mm2 e= 20000 N b L y h y z z Resolución: La relación b-h debe ser la óptima para que la Ncr sea la misma en ambas direcciones.7 2 L2 E h b 2 0.1 EI y 2 2 E L py 1 3 bh 12 2 2L 1 Flexión eje z: y 2 N cr . Problemas resueltos Problema 10.2 E 1 3 bh 12 2 2 L2 2 1 3 bh 12 0. x Flexión eje y: 2 LPz=0.170 Resistencia de materiales.7·L N cr .4 Calcular la sección rectangular más eficiente para la pieza de aluminio sometida a compresión centrada. seg. 2 EI z 2 2 E L pz 1 3 bh 12 2 0.7 .7 L 2 LPy=2·L z 2 Igualando Ncr.1= Ncr.

5 e cumple .5 mm se tomará : 50 x15 mm cr N cr A 60000 100 N/mm 2 14. puede elegirse la fórmula (1) o (2): 2 E seg .7 2 20000 2 500 Comprobación: 3 b 14.5 mm h 41. pandeo N cr N 3 3 1 3 bh 12 2L 2 N 3 2 70000 1 b 12 2 b 0.10 Inestabilidad elástica 171 Con esta relación.5 41.

172 Resistencia de materiales. Nmáx=Ncr . en los tres casos: Ncr =Nmáx ? Nmáx ? Nmáx ? A) B) 10 mm C) 100 mm 10m = 10000 mm v0=L/1000 v0=L/100 Acero S260 e 260 N/mm2 E=210000 N/mm2 200x5 mm Resolución: a) En el primer caso. Nmáx. Problemas resueltos Problema 10.5 * Calcular la carga máxima. suponiendo que la 2 2 cr e N cr N cr A EI 210000 10000 200 2 190 2 64 2 L2p 301952 N 301952 N 200 2 cr 190 4 2 99 N/mm 2 mm 2 e cumple .

N cr N A M W e A) B) C) N máx 200 2 190 4 2 1 N máx v0 N máx 1 301952 2 200 190 2 2 100 64 260 N/mm 2 10 100 v Para v0 = 10 mm tenemos Nmáx=269500 N c) Para v0 = 100 mm tenemos Nmáx=152000 N . 2 v 1 L TOTAL x 2 1 N N cr 1 1 v0 Factor de amplificación: N N cr N El corrimiento total depende de la relación Por la ecuación de la flexión máx N .10 Inestabilidad elástica 173 b) El momento flector en el centro del vano: M x L 2 N vTOTAL x L .

Resolver el problema utilizando dos modelos de cálculo: a) Análisis de 1er orden. v0.6 * Calcular el valor de la imperfección geométrica inicial. con la geometría caracterizada por el valor inicial v0. considerando la amplificación del valor inicial de v0. x N = 125 kN 100x4 L = 3500 mm v0 ? Material S235: 2 e=235 N/mm E= 210000 N/mm2 Tubo 100x4: A= 1206 mm2 I= 1392000 mm2 W=27840 mm2 y N . que provoca el fallo elástico del perfil tubular 100x4 mm sometido a N = 125 kN. Problemas resueltos Problema 10. b) Análisis de 2º orden.174 Resistencia de materiales.

10 Inestabilidad elástica 175 Resolución: a) Análisis de 1er orden: M N v0 N N v0 = = N La sección más desfavorable x N M N N v0 L : 2 x N A M W e 235 N/mm 2 125000 1206 Despejando el valor de v0: v0 235 125000 v 0 27840 235 N/mm 2 125000 1206 27840 125000 29 mm b) Análisis de 2º orden: 1 N N cr M N 1 N v0 x N A 1 1 N N cr N v0 W e v0 = = La carga crítica de Euler.13 . Ncr: 2 N cr Así. el factor de amplificación vale 1 1 N N cr EI 2 210000 1392000 3500 2 L2p 235517 N 1 125000 1 235 2.

Problemas resueltos Sustituyendo en la fórmula: 125000 1206 2.13 125000 v 0 27840 235 N/mm 2 Despejando el valor de v0: v0 235 125000 1206 27840 1 13.7 mm 125000 2.176 Resistencia de materiales.13 .

10 Inestabilidad elástica 177 Problema 10. es decir.25 cm2 iy = iz = 5.70 cm2 Iy = Iz = 821. Tubo 140x140x5 mm: A= 26.7 * Un tubo de acero 140x140x5 mm tiene una imperfección inicial de 50 mm respecto a la directriz teórica y está sometido a una leve carga de viento q = 300 N/m y a una carga axial de compresión N = 100 kN. a) Calcular la tensión normal máxima en la sección central en un análisis de 1er orden.32 cm3 Acero S235: E = 210000 N/mm2 235 N/mm2 e= y x N = 100 kN qy 5 G z 140 L=5m v0 = 50 mm qy = 300 N/m 140 mm y N = 100 kN . considerando la interacción N – M (esfuerzo normal – momento flector). b) Calcular la tensión normal máxima en la sección central en una análisis de 2on orden.51 cm Wel·y = Wel·z = 117.

Ncr: 2 L pz 5000 mm N cr EI 2 210000 8212500 5000 2 L2p z 680855 N . con la geometría inicial del enunciado). N A Mz Wz N A 1 2 pL N v 0 8 Wz x . N A 1 2 pL 8 Wz 1 1 N N cr N v0 Wz x .3 5000 100000 50 8 117320 N mm 2 e 37.99 42.178 Resistencia de materiales. máx 1 100000 2670 1 2 0. v0 q N N a) Análisis de 1er orden (sin considerar pandeo.62 88 cumple b) Análisis de 2on orden (amplificación de la preflecha inicial e interacción N-M).45 7. Problemas resueltos Resolución: N N 2on orden 1er orden En un análisis de 2on orden el diagrama de momentos flectores se ve amplificado por el efecto de la preflecha inicial (v0) y de la interacción N-M. máx K2 2 Cálculo de la carga crítica elástica de Euler.

7 N mm 2 cumple 1 N N cr 1 100000 1 680855 1.602 rad 2 K2 2 1 cos u u 2 cos u 2 1 cos 0.10 Inestabilidad elástica 179 Para el factor de amplificación K2.62 96.177 . finalmente (2): 37.172 x .99 1.17 7.602 2 cos 0. se elige la expresión aproximada (*): K2 1 Así.45 1.602 0. máx e (*) Cálculo exacto de K: u N N cr 100000 2 680855 0.17 42.602 1.

F = 5kN. con una tensión de límite elástico 2 e=380 N/mm . Suponiendo un comportamiento ideal de elasticidad indefinida para el material: a) Calcular la carga axial máxima soportada por el sistema. es decir. Material S380: y E = 210000 N/mm2 e = 380 N/mm2 F=5 kN N variable x v 100x4 = L = 5000 mm = . A continuación. Mediante un cilindro hidráulico se puede aplicar una carga axial variable en el extremo.8 * Un tubo circular 100x4 mm de acero está sometido permanentemente a una carga puntual transversal. mediante un modelo teórico de 2º orden. al poder producirse su colapso por inestabilidad elástica.180 Resistencia de materiales. considerando la interacción entre el esfuerzo normal y el momento flector. c) Calcular la carga N que provoca el fallo elástico del perfil. en el centro del vano. suponiendo un comportamiento real de material. Problemas resueltos Problema 10. b) Representar gráficamente la relación N-v.

v F L3 K3 48 EI 5000 5000 K 3 48 210000 1392000 3 44. EI 2 210000 1392000 5000 2 L2p 115403 N N N N Ncr 115403 N E = 210000 N/mm 2 v b) Considerando la interacción N – M. Cálculo exacto de K3: 3 tg N 115403 2 u 2 N N cr 2 N 115403 N 115403 3 K3 3 tg u u3 u 2 2 N 115403 Cálculo aproximado de K3: K3 1 1 N N cr 1 1 N 115403 .54 K 3 mm donde K3 es el factor de amplificación.10 Inestabilidad elástica 181 Resolución: a) 2 N cr Hipótesis: Elasticidad indefinida.

54 vaprox.54 mm 59. Suponiendo una elasticidad indefinida del material el fallo de la pieza se produce con el mismo valor de Ncr.182 Resistencia de materiales. Problemas resueltos Tabla de valores de la función N – v N 0 Ncr/4=28851 N Ncr/2=57701 N 3Ncr/4=86552 N veaxct. 44. c) Sin embargo. 44.39 mm 89. antes de llegar a esta situación el material habrá superado la tensión del límite elástico. donde M K 1 F L 4 . Para el material real: N A N A M W e K M W e . considerando la interacción entre el esfuerzo normal y el momento flector. es asintótica al valor de la carga crítica de Euler Ncr = 115403 N.16 mm La representación gráfica de la función N – v: (N) N 115403 N cr 86552 57701 28851 3 N cr 4 N 5 kN v N N cr 2 N cr 4 v 50 100 150 200 250 ( mm ) La curva de respuesta N – v.08 mm 178.

5 68.54 N A K M W 380 115403 Ncr 40425 44.6 115403 69242 K 1 Representación gráfica del apartado c): (N) N 1 N N cr 1.5 v (mm) .10 Inestabilidad elástica 183 N 1206 1 1 N 115403 1 5000 5000 4 27840 380 N mm 2 Resolución de la ecuación de 2º grado: N 1206 115403 225 115403 225 380 115403 N 380 N 1206 115043 N 25965675 43853140 95.6 N cr 40425 0.69 N 17887465 b c N b b 2a 2 4ac 476 476 2 4 1 1788746 1206 1 2 1206 40425 N 533630 N sin sentido N cr Se cumplen la hipótesis de aproximación para el cálculo del factor de amplificación K: N 0.69 N 1 N2 1206 a 380 N N2 1206 0 475.

54 115403 N 27840 115043 N 184.184 Resistencia de materiales.69 N 1206 435 N 17887465 b c 0 N b b2 2a 4ac 44977 N 479633 N sin sentido N cr . 1 F L resta constante y la amplificación es debida al termino El momento flector 4 1 N v N v0 N 1 N cr Los resultados obtenidos no difieren excesivamente de la solución exacta: N A M W 1 F L 4 1 1 27840 N 115403 380 N mm 2 e . Problemas resueltos c’) Un planteamiento parecido del problema es considerar que v0=44.6 N 115 N 1 N2 1206 a N2 17887465 95.5 mm constituye una preflecha inicial. donde M K N v 1 5000 5000 4 N 1206 Resolución de la ecuación de 2º grado: N 1206 N 44.54 225 44.54 115403 N 27840 115403 N 380 N 1206 225 380 44.

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