R·O·B·O·T - S·E·G·U·I·D·O·R - D·E -

L·U·Z

Materiales:

* 2 Fotoresistencias
* Dos baterías de 9 voltios
* 2 2N3904
* 2 D880
* 2 Potenciómetros de 20K
* 2 Resistencias de 15K
* 2 Motores de casetera
* Chasis de carro, ligas, baquelita, alambre de estaño, etc

Descripción

El robot está diseñado para registrar un punto de emisión de luz que atraviese los cilindros
en los cuales se ubica la fotoresistencia, diseñados para un ángulo de detección es de 30º
frontales.
El LDR o fotoresistencia varía su resistencia interna en función de la luz que se detecte,
esto mediante una forma inversamente proporcional de luz respecto a resistencia (menos
luz más resistencia). La resistencia y el potenciómetro actúan como divisores de tensión al
estar en serie con el LDR. El potenciómetro en este caso servirá para regular la intensidad
de la luz ambiente que ingrese hacia el LDR, ya que se deberá igualar la resistencia
producida por este al recibir la luz ambiente con la del potenciómetro para que el carro no
camine. Este procedimiento se lo llama encerado.

Posterior al encerado se puede empezar a introducir luz de una fuente distinta, notándose
una variación en la resistencia del LDR que hará variar la tención en el punto central entre
el LDR y las resistencias. De esta forma ingresará voltaje que accione a los transistores y
posteriormente al motor.
Los circuitos detectores deben ser conectados de una forma cruzada con los motores, ya
que el circuito detector de luz izquierdo debe accionar al motor derecho y viceversa. Por
último se debe cambiar la polaridad del motor que ruede hacia atrás, en el caso de los
motores con giro horario será el circuito detector de luz izquierda hacia el motor derecho.
Al momento de montar el circuito, se deben direccionar los LDR para que cualquier
variación de la luz del ambiente no altere el correcto funcionamiento del circuito. Para esto
nosotros los hemos introducido en un tubo de esfero opaco.

El montaje del circuito se lo puede realizar mediante cualquier plataforma de un juguete

viejo o si prefieres en una estructura construida exclusivamente para este proyecto.
Recomendamos la fijación de la transmisión del movimiento hacia las ruedas con poleas
que fue el método usado por nosotros al realizar los dos prototipos, pero siempre teniendo
en cuenta que la estructura no se sobrepase en peso el límite que pueden soportar los
motores.