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AVANCE Y RETROCESO

AVANCE Y RETROCESO

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Práctica No.: 5 Grupo: 3565 PRÁCTICA No.

5

Equipo: 1 Fecha: 03/03/2011

NOMBRE: Avance y Retroceso por Final de Carrera OBJETIVO: Armar los siguientes circuitos y obtener sus diagramas de mando y de espacio-fase, así como el circuito general de conexiones: Avance y retroceso por final de carrera en cilindro de doble efecto: a. Empleando válvula de rodillo al final de carrera. b. Empleando válvula de rodillo al inicio de carrera. c. Empleando válvula de rodillo en ambos extremos con mando de arranque y paro del circuito con válvula 3/2. INTRODUCCIÓN: Es una práctica que nos ayuda a reafirmar nuestros conocimientos en neumática. Según el tipo de mando que hayamos escogido para armar nuestro circuito puede ser manual y hacer nuestra secuencia automática también existe un tipo se mandó que sea el semiautomático. En el mando manual el ciclo de trabajo se interrumpe cuando el operador suspende la acción del mando. En el semiautomático el ciclo de trabajo se realiza sin interrupción, aunque su repetición depende de una acción de mando del operador. Y por último el mando automático que permite la repetición indefinida del ciclo. MARCO TEÓRICO: 1. ¿Qué son las válvulas neumáticas y cuál es su función?

Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización, elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de señalización y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan válvulas. Los sistemas neumáticos están constituidos por:
y y y

Elementos de información. Órganos de mando. Elementos de trabajo

Para el tratamiento de la información de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efectúen las funciones deseadas relativas al control y dirección del flujo del aire comprimido.

Las válvulas en términos generales. d) Válvulas secuenciales: Las válvulas neumáticas son considerados elementos de mando. son capaces de gobernar una energía muy superior.: 5 Grupo: 3565 Equipo: 1 Fecha: 03/03/2011 En el accionamiento se utiliza aire comprimido del mismo circuito o de otro auxiliar para maniobrar la posición de la válvula. Dicha presión se especifica en los catálogos en función de la presión de trabajo del circuito. Generalmente se necesita una presión mínima del aire (presión mínima de pilotaje o de mando) para poder accionar la válvula. necesitan o consumen poca energía y a cambio.Práctica No. Válvulas de vías o distribuidoras Válvulas de bloqueo Válvulas de presión Válvulas de caudal Válvulas de cierre ¿Qué tipos de válvulas neumáticas hay? 2. 3. 5. 2. Asimismo. por ejemplo. los cilindros. tienen las siguientes misiones: y y y Distribuir el fluido Regular caudal Regular presión Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha. 4. Según su función las válvulas se subdividen en 5 grupos: 1. cada clase de válvula mencionado tiene sus diferentes tipos: . Esta es la definición de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendación del CETOP (Comité Européen des Transmissions Oléohydrauliques et Pneumatiques). el paro y la dirección. así como la presión o el caudal del fluido enviado por el compresor o almacenado en un depósito. de hecho. a) Válvulas de distribución: Como su propio nombre indica son las encargadas de distribuir el aire comprimido en los diferentes actuadores neumáticos. c) Válvulas reguladoras: Aquí nos encontramos con las válvulas que regulan el caudal y las válvulas que regulan la presión. b) Válvulas de bloqueo: Son válvulas con la capacidad de bloquear el paso del aire comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito.

En cambio. de simultaneidad. Las partes constructivas más sobresalientes de estos cilindros son los siguientes: Cabezales de acero SAE 1010. de ahí no cabe mencionar las características constructivas que implican un mayor rendimiento. La clasificación más importante es por el número de vías y posiciones. Válvulas de regulación. de selección de circuito y de escape. incorporado en los cabezales para a acentuar o aliviar el efecto de frenado cuando el pistón llegue al final de su carrera. válvulas anti retorno. y las válvulas de presión. aunque en este tipo de clasificación no se tiene presente su construcción ni el pilotaje que lleva. Si tenemos la clasificación de estas válvulas por su tipo de accionamiento. Válvulas de bloqueo.Su empleo cada vez más difundido hace que se constituya un elemento de vital importancia en una máquina. por su accionamiento y por el número de vías y posiciones.Práctica No. En este tipo de válvulas encontraremos. si hacemos una clasificación por su construcción física. . vástago de acero SAE 1045 calibrado y pulido con protección de cromo duro. ¿Qué es un cilindro neumático? Un cilindro neumático es un mecanismo que transforma la energía acumulada por un fluido a presión en movimiento o fuerza. larga vida y bajo costo de mantenimiento. sabremos si es de corredera.: 5 Grupo: 3565 Válvulas de distribución. guarniciones de gaucho sintético en forma de u de alta calidad que aseguran su perfecto cierre. estirada en frio con pared de 3mm. si son con aire de entrada o de salida. tendremos la información precisa para saber si la válvula acciona directamente o indirectamente. 3. tornillo regulador de amortiguador. mecanizados. camisa de latón calibrada. por su construcción interna. un dispositivo o accionamiento. En esta clase de válvulas encontraremos que tipo de regulación hacen. de disco o de asiento. Equipo: 1 Fecha: 03/03/2011 Se pueden clasificar de varias maneras. buje de bronce en la guía del vástago.

METODO INTUITIVO El método intuitivo consiste en utilizar diferentes componentes y accionamientos para ir uno a uno solucionando los diferentes inconvenientes que se van presentando.Práctica No. ¿Cuáles son los tipos de métodos de secuencia de movimiento que existen? Una secuencia se define cuando se tienen dos o más accionamientos que deben realizar sus movimientos de forma coordinada según un orden establecido. Una secuencia se puede representar por medio de un diagrama de fases o de forma simplificada. Uno de los componentes más utilizados es el accionamiento abatible. la ubicación de los detectores de posición determina la secuencia a seguir. La cantidad de válvulas de memoria que se requieren se calculan según el número de líneas de presión o grupos que se generen.: 5 Grupo: 3565 Equipo: 1 Fecha: 03/03/2011 4. el método cascada y el método paso a paso. el cual permite esconder las señales cuando no se requieren y de esta forma evitar la superposición de señales. Este método utiliza válvulas memoria para organizar el circuito en líneas de presión independientes. METODO CASCADA El método cascada es un método sistemático que permite encontrar la solución siguiendo unos pasos determinados. Generalmente se utilizan los detectores de posición o finales de carrera para determinar el momento en el que se deben ir activando los movimientos. Existen 3 métodos para diseñar una secuencia de movimientos: El método intuitivo. Aunque cada uno de los accionamientos es conectado de forma independiente. .

con accionamiento manual 2 Válvulas 3/2 N. Se deben generar el menor número posible de grupos de presión. Para este método se tomará que cada fase de la secuencia corresponde a un paso y por cada paso que se requiera se tendrá el siguiente grupo de componentes: Para el último paso de debe utilizar la siguiente configuración con el fin de cumplir la exigencia de que el último paso debe iniciar energizado. con accionamiento mecánico tipo rodillo Mangueras de conexión Cilindro de doble efecto Equipo de aire comprimido Equipo FRL Distribuidor de aire .A. MÉTODO PASO A PASO El método paso a paso también es un método sistemático que debe seguir unas condiciones específicas para el diseño de la secuencia. El último grupo debe iniciar energizado. Así mismo.Práctica No.A. MATERIAL Y EQUIPO: Banco de prácticas hidráulico neumático 1 Válvula de simultaneidad 2 Reguladores de presión 1 Válvula 5/2 de memoria 3 Válvulas 3/2 N. siguiente. el grupo de componentes recibe las señales de preparación y anulación. Los activadores de los grupos deberán ser alimentados por los grupos de presión anteriores.: 5 Grupo: 3565 # Válvulas = # Equipo: 1 Fecha: 03/03/2011 Grupos 1 Se deben tener en cuenta las siguientes condiciones para la realización del método: En un grupo no pueden existir dos movimientos del mismo actuador. anterior. Utilizando los componentes definidos para cada paso se realizarán las siguientes acciones: Activar Preparar Anular los el el movimientos paso paso correspondientes. Los movimientos no se pueden cambiar de posición según la secuencia definida.

: 5 Grupo: 3565 Equipo: 1 Fecha: 03/03/2011 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA: El avance y retroceso de los cilindros de doble efecto será controlado por las válvulas 5/2 o de pilotaje que posee cada uno de los pistones su retorno y su activación estará bajo el mando de válvulas 3/2 con retorno por rodillo. se pulsa el botón de inicio sale el cilindro A una vez que salió mediante un pulsador hace que el B se active al hacer esto el rodillo que se encuentra al final del cilindro B hace que regrese a su posición 0 y el rodillo del cilindro B ocasiona que el A vuelva y el C salga y vuelva a entrar según los rodillos correspondientes en el análisis se brindara una explicación más detallada del funcionamiento del diagrama mostrado en seguida: . Diagrama de espacio fase para el circuito de avance y retroceso por final de carrera para tres cilindros neumáticos. La secuencia que se busca lograr es la siguiente como se muestra en el diagrama de espacio-fase de ahí se procede a buscar o a diseñar el circuito neumático que cumpliera con las condiciones establecidas.Práctica No. El diagrama de espacio fase nos muestra la secuencia de activación de cada uno de los tres pistones.

: 5 Grupo: 3565 Equipo: 1 Fecha: 03/03/2011 ANALISIS DE RESULTADOS: Cuando se oprime el botón de inicio su válvula de memoria se recorre lo que ocasiona que haya un flujo de aire por el circuito es decir lo activa para que empiece la secuencia establecida en primer lugar le manda aire a la válvula de pilotaje del cilindro A al momento de cambiar de posición el cilindro A llega al final de su carrera y acciona al botón designado como A1 que nos manda la segunda activación del cilindro B. suponiendo que el cilindro A y B se encuentran en su segunda posición la cual es activados este al actuar sobre el pulsador B1 manda una señal hacia el pilotaje del cilindro B entonces la válvula 5/2 deja de suministrar aire al pistón por lo que ocasiona su retorno inmediato en su retroceso el vástago vuelve a pulsar el botón B0 que inicialmente estaba oprimido esta válvula hará que el cilindro A mantenga su posición adoptada la última vez que fue piloteada es decir adentro del cilindro. .Práctica No.

Práctica No. Después entender la secuencia lógica que te brinde tu diagrama de fases y por ultimo pues hacer varias pruebas ya sea en papel o en simulado para que empieces a probar la funcionalidad o el modo de actuar de tu diseño. Lo primero es colocar cada uno de las válvulas 5/2 es decir el pilotaje para ubicar el mando que vamos a tener que cambiar o controlar. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES: El circuito de los tres cilindros fue un ejercicio un poco más complicado porque posee un poco más de lógica y hay que tener una gran visión para poder imaginar cómo se va a realizar el control de nuestros tres cilindros.: 5 Grupo: 3565 Equipo: 1 Fecha: 03/03/2011 Durante el regreso del vástago del pistón A el cilindro C quedara expuesto al flujo de aire que activara y se accionara su pilotaje por lo tanto el cilindro de doble efecto C quedara activado y cambiara de posición una vez que se activa este ciclo nuestro pulsador C1 el cilindro que le corresponde volverá a su posición de reposo es decir adentro y todo el circuito quedara des energizado y la secuencia solo volverá a ocurrir si el botos de inicio vuelve a ser pulsado. Lo que aprendimos a utilizar fuel el método de cascada y a leer los diagramas de fases en nuestro caso fue la primera vez que usamos el neumático porque siempre habíamos trabajado con el neumático y se llegó a la conclusión de que es más sencillo. . Fotografía de la conexión del circuito implementado para el control de tres cilindros neumáticos.

html http://www.com/trabajos13/actuneu/actuneu.mec.es/jmarti50/neumatica/cilindros.: 5 Grupo: 3565 Equipo: 1 Fecha: 03/03/2011 BIBLIOGRAFIA http://olmo.monografias.htm .Práctica No.pntic.com/neumatica/neumatica_hidraulica22.shtml http://www.sapiensman.

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