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Tecnologia del Sensor I

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  • Actividad 1: Introducción a los sensores
  • Actividad 2: Sensores de contacto
  • Actividad 3: Sensores de luz digitales
  • Actividad 4: Sensores de luz analógicos
  • Actividad 5: Sensores interruptores de lámina

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Introducción
En este módulo, recibirás una introducción sobre los varios tipos de sensores, incluyendo los sensores de contacto, los sensores fotoeléctricos analógicos y digitales y los sensores de lámina magnéticos. Este módulo consta de cinco actividades: Actividad 1: Introducción a los sensores Actividad 2: Sensores de contacto Actividad 3: Sensores de luz digitales Actividad 4: Sensores de luz analógicos Actividad 5: Sensores interruptores de lámina

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Charla en línea y del Foro
A lo largo de esta clase, usa la 'Charla en línea' y el 'Foro' para interactuar con tu instructor y con tus pares. Además de la 'Charla en línea' y del 'Foro' generales de la clase, se han creado otros exclusivos para este proyecto que completarás mas tarde.

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Actividad 1: Introducción a los sensores

En esta actividad recibirás una introducción sobre el concepto de los sensores y te familiarizarás con los diversos sensores que se encuentran en el panel del sensor. Esta actividad incluye los siguientes temas: ¿Qué son los sensores? Tipos de sensores El panel SensorLine Identificación de diversos sensores Directrices de seguridad

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Print Tecnología del Sensor (1) Page 4 of 113 Historia de la electricidad http://216..93. 16/02/2011 .173..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.214/cgi-bin/bu.

214/cgi-bin/bu. Identificar los siguientes tipos de sensores: Sensor de contacto Sensor de luz Sensor de lámina Sensor de proximidad inductivo Sensor de presión http://216. Aprender sobre las medidas de seguridad para trabajar con sensores.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul...Print Tecnología del Sensor (1) Page 5 of 113 OBJETIVOS En esta actividad realizarás lo siguiente: Evaluar tus conocimientos en tecnología de sensores.93.173. 16/02/2011 .

En forma similar. 16/02/2011 .. miras una película.Print Tecnología del Sensor (1) Page 6 of 113 ¿Qué son los sensores? Los 5 sentidos La mayoría de lo que conoces del mundo que está a tu alrededor se lo puedes atribuir a tus sentidos.173. oler y sentir es uno de los sistemas de recolección de datos más poderoso que se puedan imaginar. Verás cómo estas señales se pueden aplicar a un circuito eléctrico y. Utilizas tus sentidos cuando estás despierto a cada momento de tu vida. gustar .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. se procesan y almacenan en forma permanente y te permiten reaccionar e interactuar apropiadamente con tu entorno. oír . saboreas una comida o hueles las flores del jardín.. Tu capacidad para ver . los sensores artificiales reúnen información del entorno y responden a las condiciones que detectan.93. controlar la operación del circuito. En este módulo aprenderás cómo los sensores detectan y responden a las dimensiones físicas y a las condiciones cambiantes del entorno y convierten estos valores físicos en señales eléctricas.214/cgi-bin/bu. http://216. Los datos que reúnen tus sentidos. como cuando caminas por la calle. como resultado.

lo que depende de si necesitan o no contacto físico con el objeto o material que detectan.173. Se pueden definir por el tipo de señal de respuesta o salida que presentan. humedad. tal como digital o analógica.. 16/02/2011 . O se pueden definir como sensores de contacto o de proximidad. tales como luz. temperatura. etc. que utiliza ondas de sonido para determinar la estructura del tejido humano.93. http://216. Los sensores se clasifican generalmente según las condiciones físicas que detectan. La imagen muestra un dispositivo de ultrasonido.Print Tecnología del Sensor (1) Page 7 of 113 Tipos de sensores Respuesta del sensor Los sensores se pueden clasificar de diversas formas. presión.214/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. Este módulo te presenta una introducción a la operación de los diferentes tipos de sensores.

cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. A un costado de cada rueda. Los ejes coinciden con las dos dimensiones del movimiento. a través de las ranuras. Cada eje hace girar una rueda ranurada.173.93. en su interior rueda una pelota a lo largo de dos ejes internos.. un diodo emisor de luz (LED) envía un haz de luz.214/cgi-bin/bu. que informa la posición y velocidad del ratón y que se refleja en el movimiento del cursor en la pantalla del computador. 16/02/2011 . http://216. El patrón de luz a oscuridad se convierte luego en una señal eléctrica.Print Tecnología del Sensor (1) Page 8 of 113 Aplicación del sensor: El ratón de computadora Ejemplo práctico Un ratón de computadora es un buen ejemplo de cómo trabajan los sensores. Puedes ver en esta animación que cuando se mueve el ratón. a un transistor fotoreceptor en el otro costado..

93. citadas como ejercicios prácticos multimedia. un panel de entrenamiento que incluye varios sensores.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. puedes seguir las indicaciones para realizar las actividades con el hardware propiamente dicho. 16/02/2011 . Si ya tienes el hardware SensorLine en tu estación de laboratorio.. En estas actividades aprenderás más sobre estos sensores. reemplazarán el uso del hardware.173.. El panel SensorLine representa diversos tipos y categorías de sensores y dispositivos de detección. La versión de hardware del panel SensorLine funciona con una fuente de alimentación de 12VCC. todas las actividades se pueden realizar usando un panel SensorLine virtual.214/cgi-bin/bu. Si estás estudiando esta guía de aprendizaje de forma virtual. las animaciones interactivas. Este panel no posee un interruptor de encendido/apagado. http://216. En la guía multimedia. para qué están diseñados y sus capacidades.Print Tecnología del Sensor (1) Page 9 of 113 El panel SensorLine Panel de sensores Esta guía de aprendizaje se basará en el uso del Panel SensorLine. que está disponible de forma inmediata tras conectar la unidad.

Print Tecnología del Sensor (1) Page 10 of 113 Estructura de un panel de sensores El panel SensorLine incluye los siguientes tipos de sensores: Sensor de proximidad inductivo Sensor de contacto Sensor de lámina Sensor de luz Sensor de presión Con el ratón. http://216. 16/02/2011 .214/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.173... mueve el cursor sobre el panel virtual para observar la ubicación de los diversos sensores disponibles.93.

El sensor de lámina es un sensor digital.173. un sensor digital.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.93.214/cgi-bin/bu.Print Tecnología del Sensor (1) Page 11 of 113 Sensores El sensor de proximidad inductivo. que responde a la presencia de un campo magnético.. http://216.. 16/02/2011 . que responde cuando su actuador es presionado por un objeto. El sensor de contacto es un sensor digital. responde a la presencia de materiales eléctricamente conductores (metálicos).

responde a variaciones en la intensidad de luz.214/cgi-bin/bu.93. http://216.. El sensor de luz y de presión funcionan ambos como sensores digitales al conectarlos a una unidad de conmutación electrónica.Print Tecnología del Sensor (1) Page 12 of 113 Sensores (continuación) El sensor de luz. que responde a variaciones de la presión de aire.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. un sensor analógico. 16/02/2011 ..173. El sensor de presión es un sensor analógico.

214/cgi-bin/bu. En la página siguiente hay una serie de preguntas claves para que te familiarices con el panel de sensores.93.Print Tecnología del Sensor (1) Page 13 of 113 Tarea: Identificación de diversos sensores Es importante que puedas identificar las características del panel de sensores que utilizarás en este módulo.. http://216. 16/02/2011 .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.173..

es muy importante que observes las directrices de seguridad apropiadas. Tales directrices son válidas para cualquier utilización real de sensores y equipo eléctrico. presta atención a las siguientes directrices.173. No realices las pruebas por sondeo con un destornillador .Print Tecnología del Sensor (1) Page 14 of 113 Directrices de seguridad Seguridad en el lugar de trabajo Si estás trabajando con la versión de hardware del panel SensorLine..5A de la unidad. Para un uso apropiado y seguro del equipo. Este efecto extraño continuó siendo un misterio durante más de 2000 años. No conectes 12VCC (cualquier conector rojo) al conector de tierra GND. 16/02/2011 . pero sólo en los últimos 400 años aproximadamente.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. La prudencia es crítica al trabajar con sistemas eléctricos para evitar daños personales y al equipo. Reemplaza inmediatamente cualquier cable cortado. éste atraía partículas de paja y plumas. La siguiente es una cronología rudimentaria de los hitos principales.. http://216. Alrededor del año 600 AC.93. Si lo haces se quemará el fusible de 12V/0. No intentes forzar ninguno de los componentes del panel SensorLine. comenzamos realmente a entender su naturaleza. los griegos descubrieron que frotando ámbar (un mineral traslúcido y amarillento) con un paño de piel.214/cgi-bin/bu. que te ayudarán a entender mejor la historia de la electricidad y el magnetismo. pelado o dañado. Utilízalos sólo como se indica. La palabra griega para el ámbar es elektron. Historia de la electricidad Cronología de la electricidad La electricidad estuvo presente desde los comienzos de la tierra.

..214/cgi-bin/bu.93.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.173. 16/02/2011 .Print Tecnología del Sensor (1) Page 15 of 113 http://216.

173.214/cgi-bin/bu.93. inventó la palabra electricidad y fue el primero en distinguir el fenómeno eléctrico del magnético. Gilbert concluyó que la tierra actúa como un imán gigante con sus polos cercanos a los polos geográficos.. William Gilbert. un científico y físico inglés (1544-1603).cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Definió métodos para reforzar los imanes naturales y cómo utilizarlos para magnetizar barras de acero..Print Tecnología del Sensor (1) Page 16 of 113 Cronología de la electricidad (continuación) Alrededor del año 1600. 16/02/2011 . http://216.

(Una botella de Leyden se utiliza para capturar electricidad estática).93. Benjamin Franklin.214/cgi-bin/bu. un escritor. http://216.Print Tecnología del Sensor (1) Page 17 of 113 Cronología de la electricidad (continuación) En 1752.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. y bajaron por la cuerda hasta la llave.. editor. unida a la llave por un alambre delgado.173. probó que la iluminación y la chispa del ámbar eran una misma cosa. Durante una tormenta Ben hacía volar una cometa. científico y diplomático americano. Cuando pasó una nube.. La historia de su descubrimiento es famosa. que tenía una llave atada al mismo y una botella de Leyden. 16/02/2011 . las cargas negativas saltaron a la cometa. y luego por la botella de Leyden.

Charles Augustin de Coulomb.93.214/cgi-bin/bu..173. fue el primero en trabajar con la electricidad. se llama así gracias a él. un físico francés.. El culombio. el magnetismo y la fricción. unidad de la carga eléctrica. http://216. Al transcurrir un siglo.Print Tecnología del Sensor (1) Page 18 of 113 Cronología de la electricidad (continuación) Cuando Ben extendió la mano para tocar la llave.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 16/02/2011 . recibió una descarga. En 1784. de Coulomb inventó un magnetoscopio. un magnetómetro y una balanza de torsión.

Sin embargo.173.. otro científico italiano.93. http://216.214/cgi-bin/bu.Print Tecnología del Sensor (1) Page 19 of 113 Cronología de la electricidad (continuación) En 1786. 16/02/2011 . la pata se retorcía con violencia.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. refutó las teorías de Galvani. Por el contrario. el profesor de medicina italiano Luigi Galvani encontró que. en 1792.el acero del cuchillo y el estaño del plato sobre el que estaba la rana.. al tocar la pata de una rana muerta con un cuchillo metálico. Alessandro Volta. Galvani concluyó que los músculos de la rana debían contener electricidad. Volta encontró que el descubrimiento de Galvani se basaba en la relación existente entre dos metales diferentes .

cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. se crea electricidad.Print Tecnología del Sensor (1) Page 20 of 113 Cronología de la electricidad (continuación) Alessandro Volta probó que cuando hay humedad entre dos metales diferentes. 16/02/2011 . que construyó con hojas delgadas de cobre y de zinc separadas por cartón húmedo.. el voltio. La unidad de potencial eléctrico.214/cgi-bin/bu.. Volta creó más tarde la primera batería eléctrica.173. realizando así una contribución importante a la ciencia de la electricidad.93. http://216. Volta demostró que se podía hacer viajar la electricidad de un lugar a otro por un alambre. se llama así gracias a Volta. la denominada pila voltaica. Con este descubrimiento.

descubrió que una aguja magnética se desvía por la acción de un conductor que transporta una corriente eléctrica. la corriente es el vínculo entre electricidad y magnetismo. http://216..93. un físico y químico danés. La unidad de potencia del campo magnético. mostrando que existe una relación entre electricidad y magnetismo. se llama así gracias a él. Hans Christian Oersted (1777-1851)..214/cgi-bin/bu. En 1819.Print Tecnología del Sensor (1) Page 21 of 113 Cronología de la electricidad (continuación) Debido a que es la fuente del magnetismo. 16/02/2011 .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.173. el Oersted. A Oersted se le atribuye el comienzo del estudio sobre el electromagnetismo.

16/02/2011 .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. http://216. el físico francés Andre Ampere extendió el trabajo de Oersted y descubrió la ley de la fuerza magnética. conocida como ley de Ampere.173..Print Tecnología del Sensor (1) Page 22 of 113 Cronología de la electricidad (continuación) Casi de inmediato.214/cgi-bin/bu.. el amperio o A. La unidad básica de la corriente eléctrica. se llama así gracias a él.93.

.214/cgi-bin/bu. lo desconcertaba esta idea: si la electricidad podía producir magnetismo. ¿porqué no podía el magnetismo producir electricidad? En 1831. Faraday descubrió la idea de la inducción magnética. http://216. un famoso científico inglés.. se le atribuye la generación de la corriente eléctrica en una escala práctica.173.Print Tecnología del Sensor (1) Page 23 of 113 Cronología de la electricidad (continuación) Michael Faraday.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. A Faraday.93. 16/02/2011 . cuyo interés principal eran los electroimanes y el magnetismo. por medio de la cual un campo magnético variable genera un campo eléctrico.

cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.214/cgi-bin/bu.93.173. una minúscula corriente eléctrica fluye a través del alambre. nacido en Alemania Charles Steinmetz descubrió la ley de la histéresis. 16/02/2011 . a fines del siglo XIX. resultantes de la acción del magnetismo alterno.. Su método para calcular la corriente alterna revolucionó la ingeniería eléctrica. que permitió reducir las pérdidas de rendimiento en los aparatos eléctricos. el ingeniero eléctrico americano.Print Tecnología del Sensor (1) Page 24 of 113 Cronología de la electricidad (continuación) Descubrió que cuando un imán se mueve en el interior de una bobina de alambre de cobre. http://216.. Finalmente.

Esta actividad incluye los siguientes temas: Circuitos eléctricos e interruptores Panel SensorLine Unidades de medida de la electricidad Utilización de un voltímetro Sensores digitales http://216.Print Tecnología del Sensor (1) Page 25 of 113 Actividad 2: Sensores de contacto En esta actividad recibirás una introducción sobre el concepto de los sensores de contacto y realizarás diversas tareas para entender su aplicación práctica..173.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. 16/02/2011 .214/cgi-bin/bu.93.

Print Tecnología del Sensor (1) Page 26 of 113 Sensores de contacto http://216.214/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.93. 16/02/2011 ...173.

214/cgi-bin/bu.173.93. Crear un circuito controlado por un sensor de contacto. Definir y medir la tensión. Describir la operación de un sensor de contacto..Print Tecnología del Sensor (1) Page 27 of 113 OBJETIVOS En esta actividad realizarás lo siguiente: Identificar los cuatro elementos básicos de un circuito eléctrico..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. http://216. 16/02/2011 .

se interrumpe la circulación de corriente. que cierra y abre el circuito. Un dispositivo de control (o interruptor). http://216.93. Cuando los contactos están abiertos.Print Tecnología del Sensor (1) Page 28 of 113 Circuitos eléctricos e interruptores ¿Qué son los circuitos eléctricos y los interruptores? Un circuito eléctrico se puede definir como el camino de una corriente eléctrica (circulación de electrones). Un consumidor de potencia eléctrica o carga tal como una lámpara o un zumbador. eléctrica. un generador o cualquier tipo de red eléctrica. la corriente eléctrica circula por el interruptor. que impulsa la corriente a lo largo del circuito. tal como una batería.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. que convierten energía eléctrica de la fuente de alimentación en otra forma de energía. Haz clic en el interruptor de la animación para observar la circulación de corriente cuando los contactos del interruptor están abiertos y cerrados. 16/02/2011 .. como luz o sonido.214/cgi-bin/bu. Un circuito eléctrico posee por lo menos cuatro componentes: Una fuente de alimentación. Cuando los contactos del interruptor están cerrados.173.

16/02/2011 .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. sin embargo la corriente eléctrica circula desde el más hacia el menos de la fuente de alimentación. donde la energía eléctrica se convertirá en luz.Print Tecnología del Sensor (1) Page 29 of 113 Circulación eléctrica Los conductores. Cerrar el circuito lo transformará en un circuito continuo. la corriente eléctrica no puede circular a través del circuito. que conectan los componentes entre sí. circuitos impresos y alambres..214/cgi-bin/bu. y la lámpara no se encenderá. y proveen un camino continuo para la corriente eléctrica entre los componentes del circuito.173. ya sean cables. En la animación. y la corriente eléctrica fluirá a través de la lámpara.93. El flujo de los electrones en el circuito avanza desde el menos hacia el más de la fuente de alimentación. http://216. cuando se abre el interruptor.

que simulan cargas eléctricas controladas por la salida de los sensores. 16/02/2011 . al suministrar energía a este conector se energizará el consumidor..173.Print Tecnología del Sensor (1) Page 30 of 113 Panel SensorLine Las señales del sensor El panel SensorLine incluye un zumbador y dos lámparas.93. http://216. De este modo. El zumbador y las lámparas (y el relé) están internamente puestos a tierra a través del panel..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Mientras que el voltímetro te permite probar el circuito midiendo la tensión. las lámparas y el zumbador te proporcionan confirmación visual y auditiva de la operación del circuito. cada uno de ellos sólo posee un terminal (entrada de conector tipo banana) para la conexión del circuito.214/cgi-bin/bu.

la propiedad que da origen a todos los fenómenos eléctricos)...93. Voltio: mide la fuerza electromotriz (es decir. http://216. 16/02/2011 .Print Tecnología del Sensor (1) Page 31 of 113 Unidades de medida de la electricidad Cómo se mide la electricidad La electricidad se mide con los siguientes tipos de unidades de medida: Amperio o A: mide la corriente eléctrica.173. Ohmio: mide la resistencia a la circulación de la electricidad a través de un objeto. la potencia que presenta un toma de corriente o una batería).cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.214/cgi-bin/bu. Culombio: mide la cantidad de carga (es decir.

el término corriente eléctrica describe la circulación de electrones por un circuito eléctrico..214/cgi-bin/bu. La fuerza que impulsa a la corriente. http://216. es la tensión (fuerza electromotriz. 16/02/2011 .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul..Print Tecnología del Sensor (1) Page 32 of 113 Utilización de un voltímetro Medición de la tensión Como ya aprendiste.93. o FEM).173.

la suma de las caídas de tensión iguala a la tensión total (V1 + V2 = V3)..173..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. http://216. En un circuito en paralelo . 16/02/2011 .93. la tensión permanece constante en todo el circuito (V1 = V2 = V3). En un circuito en serie .Print Tecnología del Sensor (1) Page 33 of 113 Utilización del voltímetro En estas actividades utilizarás un voltímetro para medir la tensión entre los puntos seleccionados en los circuitos que crearás.214/cgi-bin/bu.

(Si no fuera así.93.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul..Print Tecnología del Sensor (1) Page 34 of 113 Ajustes del voltímetro Las instrucciones de esta guía de aprendizaje asumen que tu voltímetro cumple con lo siguiente: El voltímetro se configura para medir 12 VCC o un valor mayor.. podrías tener dificultades para realizar las tareas). El cable rojo del voltímetro se conecta al conector V+ del mismo. 16/02/2011 . http://216.173.214/cgi-bin/bu. Las puntas de prueba del voltímetro se pueden insertar y conservar en su lugar. en los puntos a medir. El cable negro del voltímetro se conecta al conector COM del mismo.

el dispositivo interruptor modifica el estado de la salida de la unidad del sensor de "desactivado" a "activado" o viceversa. Cuando el sensor detecta la luz del sol.. http://216. por ejemplo presión o temperatura..214/cgi-bin/bu. tal como el nivel de luz. se utiliza un sensor con salida digital para detectar la luz en la esquina de una calle. también se llaman interruptores de contacto y de lámina. el dispositivo interruptor cambia su estado.173. los sensores de contacto y de lámina magnética del panel SensorLine.93. La animación muestra un típico sensor en una aplicación con salida digital que se encuentra en la vida diaria. El dispositivo sensor se diseña para medir una propiedad física específica. por ejemplo. encendiendo las luces. En esta aplicación. Por tal motivo al sensor digital habitualmente se lo denomina "interruptor". presión o temperatura. el dispositivo interruptor apaga la luz.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. los nombres son intercambiables. 16/02/2011 .Print Tecnología del Sensor (1) Page 35 of 113 Sensores digitales ¿Qué es un sensor digital? Los sensores digitales tienen dos elementos básicos: un dispositivo sensor y un dispositivo interruptor. Cuando la luz del sol está debajo del valor preconfigurado. Cuando el sensor mide un nivel preconfigurado de esta propiedad.

y empuja al contacto móvil hasta que entra en contacto con el fijo. El interruptor del sensor tiene un contacto fijo y uno móvil. Esto cierra el circuito.Print Tecnología del Sensor (1) Page 36 of 113 Sensores de contacto ¿Qué es un sensor de contacto? Como implica su nombre. Cuando se libera el actuador. 16/02/2011 ..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. http://216. y el circuito se abre. Cuando se presiona el actuador del sensor.93.173. los sensores de contacto responden al contacto físico.. que están ligeramente separados por un resorte.214/cgi-bin/bu. el contacto móvil se desengancha. éste supera la fuerza del resorte.

cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.173.. Se utilizará un sensor de contacto para determinar que la carga alcanzó la altura máxima.93. 16/02/2011 .Print Tecnología del Sensor (1) Page 37 of 113 Construcción de un sensor de contacto En la siguiente tarea construirás un circuito que activará una luz de advertencia en el panel de control del operador de una grúa.214/cgi-bin/bu. http://216. La luz se encenderá. siempre que la carga se levante hasta la altura máxima permitida. En la animación.. haz clic en Activar para ver la simulación de un sensor de contacto en acción.

. recuerda lo siguiente: 1 La conexión de los componentes DEBE realizarse en el orden descrito en el texto.214/cgi-bin/bu.Print Tecnología del Sensor (1) Page 38 of 113 Tarea: Utilización de un sensor de contacto para controlar una lámpara Conectarás tu primer circuito utilizando los ejercicios prácticos multimedia del panel SensorLine.173. tienes más libertad de acción en cuanto al orden. http://216.. Cuando trabajes con componentes de hardware.93. Cuando trabajes con un ejercicio práctico multimedia.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 16/02/2011 .

cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. 3 Cuando conectes componentes. haz clic en el conector del primer componente a conectar y luego clic en el conector del segundo componente.93. Un cable tipo banana se conectará en forma automática entre los dos conectores.214/cgi-bin/bu.173.Print Tecnología del Sensor (1) Page 39 of 113 2 Para conectar los componentes. http://216. 16/02/2011 . el color correcto de los cables tipo banana se elegirá en forma automática..

Print Tecnología del Sensor (1) Page 40 of 113 4 Para encender el voltímetro.214/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.173. 6 Conecta el circuito como se indica: http://216. 16/02/2011 .. simplemente haz clic en el interruptor ON/OFF. necesitas configurar manualmente el voltímetro.93. El voltímetro siempre se configura en el rango 12VCC (12 VDC Voltios de CC). Cuando trabajas con hardware. se pueden encontrar en la esquina superior derecha del panel. 5 Las puntas de prueba del voltímetro el "-" y el "+" -..

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7 Para accionar el actuador del sensor de contacto utilizado en esta tarea, haz clic en el sensor. Dirá "actuator" (actuador). Para desactivar, haz clic otra vez. Conecta el conector 12VCC (fuente de alimentación) al conector superior del sensor de contacto. Conecta el conector inferior del sensor de contacto al conector por encima de la lámpara derecha. 8 Presiona (haz clic) el actuador del sensor de contacto. La lámpara deberá encenderse.

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9 Libera (haz clic otra vez) el actuador. La lámpara se deberá apagar. 10 Haz clic en el interruptor ON/OFF del voltímetro para encender el voltímetro. El rango máximo del voltímetro se configura automáticamente en 12 VCC. 11 Conecta las puntas de prueba del voltímetro a los puntos de medición: La punta de prueba negra (-) al conector de tierra (GND) del panel. La punta de prueba roja (+) al conector de la lámpara.

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La tierra es de 0 voltio, y la fuente de alimentación es de 12 voltios. El voltímetro está midiendo la diferencia entre las tensiones de estas dos posiciones. El voltímetro se configura ahora para medir la diferencia de tensión entre la entrada de la lámpara y la tierra. En otras palabras, estás por medir la caída de tensión en los extremos de la lámpara. Presiona y suelta el actuador del sensor de contacto. Anota la caída de tensión cuando el sensor se activa y se desactiva.

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93. La punta de prueba deberá cambiar de color y parpadear cuando muevas el ratón sobre ella. La punta de prueba roja al conector superior del sensor de contacto.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.173.214/cgi-bin/bu. http://216.Print Tecnología del Sensor (1) Page 44 of 113 12 Haz clic en las puntas de prueba del voltímetro para moverlas en forma automática a los siguientes puntos.. 16/02/2011 .. La punta de prueba negra al conector inferior del sensor de contacto.

Anota tus resultados..93.214/cgi-bin/bu. El voltímetro se configura ahora para medir la diferencia de tensión entre la entrada del sensor y su salida.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.173. Presiona y libera el actuador del sensor de contacto.Print Tecnología del Sensor (1) Page 45 of 113 Las puntas de prueba se mueven en forma automática a la nueva posición.. 16/02/2011 . http://216.

Print Tecnología del Sensor (1) Page 46 of 113 Tarea: Utilización de un sensor de contacto para activar un zumbador En esta tarea.173. http://216.. 1 Conecta el circuito del siguiente modo: Conecta el conector 12 VCC al conector superior del sensor de contacto. El zumbador producirá una señal auditiva siempre que la carga de la grúa alcance la altura máxima.. reemplazarás la lámpara con un zumbador. Conecta el conector inferior del sensor de contacto al buzzer (zumbador). 16/02/2011 .214/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.93.

El zumbador deberá activarse.93.214/cgi-bin/bu. El zumbador deberá desactivarse. 3 Suelta el actuador.. La punta de prueba roja al conector del zumbador.Print Tecnología del Sensor (1) Page 47 of 113 2 Presiona el actuador del sensor de contacto.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.173. 4 Conecta las puntas de prueba del voltímetro a los siguientes puntos de medición: La punta de prueba negra al conector de tierra (GND). 16/02/2011 . http://216..

6 Haz clic en las puntas de prueba del voltímetro para moverlas a los siguientes puntos de medición.Print Tecnología del Sensor (1) Page 48 of 113 5 Mide la caída de tensión en los extremos del zumbador. Anota tus resultados. presionando y liberando el actuador del sensor de contacto.214/cgi-bin/bu.93. La punta de prueba roja al conector superior del sensor de contacto.173. http://216. 16/02/2011 . La punta de prueba negra al conector inferior del sensor de contacto...cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. La punta de prueba deberá cambiar de color y parpadear cuando muevas el ratón sobre ella.

214/cgi-bin/bu.93. Anota tus resultados. http://216. presionando y soltando el actuador del sensor de contacto.173..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.Print Tecnología del Sensor (1) Page 49 of 113 7 Mide la caída de tensión en los extremos del sensor. 16/02/2011 ..

De acuerdo con esta ecuación. también son válidas. Como lo establece la ley de Ohm. la corriente es directamente proporcional a la tensión aplicada e inversamente proporcional a la resistencia del circuito. Donde I es la corriente (en amperios). http://216.. E es la fuerza electromotriz (en voltios) y R es la resistencia (en ohmios). resistencia y corriente existente en los circuitos eléctricos. se muestra aquí en la pantalla.93.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.Print Tecnología del Sensor (1) Page 50 of 113 Fórmulas eléctricas básicas Fórmulas electrónicas La ley de Ohm describe la relación entre tensión. Esta relación. las siguientes ecuaciones que se muestran aquí en la pantalla.. en forma de ecuación.214/cgi-bin/bu. 16/02/2011 .173.

16/02/2011 .214/cgi-bin/bu. Los Vatios son iguales a la tensión multiplicada por la corriente. y se mide en unidades llamadas vatios. Las ecuaciones de potencia de CC relacionan potencia (en vatios). La potencia eléctrica también se puede cuantificar en términos de una ecuación sencilla. corriente (en amperios) y resistencia (en ohmios)...cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.173. aquí en la pantalla.93. si R = 1000 ohmios y E = 10 voltios.1 A cuando R = 100 ohmios y E = 10 voltios. Por ejemplo. la potencia utilizada en el circuito se muestra en la siguiente ecuación. la corriente es igual a 0. La Potencia es la velocidad de efectuar trabajo. como se muestra aquí en la pantalla. http://216.Print Tecnología del Sensor (1) Page 51 of 113 Fórmulas electrónicas (continuación) En el ejemplo mostrado aquí en el visor.

16/02/2011 .93.Print Tecnología del Sensor (1) Page 52 of 113 Conclusión Revisión Cuando la corriente eléctrica circula a través de un circuito pasa a través de los conductores. dispositivos de control y carga (la resistencia de carga se mide en ohmios) causando que una parte de la energía eléctrica se convierta en otras formas de energía. luz o sonido.173. tales como calor.214/cgi-bin/bu.. La diferencia de tensión en los extremos de una carga energizada se denomina caída de tensión..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Esto provoca que algunos voltios se pierdan en el conductor. http://216.

93. 16/02/2011 .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.173..214/cgi-bin/bu.Print Tecnología del Sensor (1) Page 53 of 113 Actividad 3: Sensores de luz digitales En esta actividad recibirás una introducción sobre el concepto de los sensores de luz digitales y realizarás diversas tareas para entender su aplicación práctica.. Esta actividad incluye los siguientes temas: Sensores sin contacto Sensores de luz (fotoeléctricos) Luz http://216.

Print Tecnología del Sensor (1) Page 54 of 113 OBJETIVOS En esta actividad realizarás lo siguiente: Explorar los elementos básicos de un sensor de luz. http://216.214/cgi-bin/bu. Describir la operación de un sensor de luz digital. Crear un circuito controlado por un sensor de luz digital.93. Probar si un sensor de luz detecta la luz reflejada.173. Probar si un sensor de luz detecta medios transparentes y opacos. Determinar el rango de detección de un sensor de luz..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 16/02/2011 ..

.Print Tecnología del Sensor (1) Page 55 of 113 Sensores sin contacto ¿Qué es un sensor sin contacto? En la actividad anterior. Sin embargo. al objeto detectado o a ambos. http://216. Tal contacto podría dañar al sensor. Estas aplicaciones requieren del uso de un sensor sin contacto. no siempre es posible detectar objetos a través del contacto físico. 16/02/2011 . tal como un sensor (fotoeléctrico) de luz. lo que activa la lámpara o el zumbador y demuestra que el sensor detectó su objeto de destino.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. El contacto entre la carga y el sensor provocan la conexión de los puntos de contacto dentro del sensor. Esto cierra el circuito..173. viste como un sensor de contacto detecta un objeto (la carga de la grúa) cuando la carga hace contacto con el actuador del sensor.214/cgi-bin/bu.93.

en la imagen mostrada. Los objetos que se cruzan entre el transmisor y el receptor del sensor de luz cortan el rayo de luz y provocan un cambio (de luz a oscuridad) en el receptor. Un rayo de luz emitido por un transmisor de luz se dirige a un receptor.Print Tecnología del Sensor (1) Page 56 of 113 Sensores de luz (fotoeléctricos) Intensidad de luz Los sensores de luz o fotoeléctricos. o vuelve reflejado desde el receptor por el objeto a detectar o por un reflector. el sensor de luz detecta si una persona u objeto cruza las puertas del ascensor para asegurarse que la puerta no se cierre sobre esa persona u objeto.173. Esta es una aplicación típica de un sensor de luz que observamos en nuestra vida cotidiana.214/cgi-bin/bu..93. http://216. todos ellos son básicamente dispositivos que detectan y miden la intensidad de luz. sin establecer contacto. pueden detectar materiales y objetos a distancia. 16/02/2011 .. Por ejemplo. Si bien existen muchos tipos de sensores de luz.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.

.Print Tecnología del Sensor (1) Page 57 of 113 Sensor de rayo pasante El sensor de luz SensorLine es un sensor de luz de rayo pasante. En este tipo de sensor.93. Los objetos que pasan entre el transmisor y el receptor cortan el rayo de luz y modifican el nivel de luz que detecta el receptor.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 16/02/2011 . el transmisor y el receptor están contenidos en unidades separadas.214/cgi-bin/bu.173.. http://216. Las dos unidades están alineadas. de forma tal que el rayo de luz del transmisor se dirige hacia el receptor.

http://216.173. que produce una señal de salida digital utilizando una unidad de umbral.Print Tecnología del Sensor (1) Page 58 of 113 Salida analógica En la actividad anterior.93. alternan entre dos valores -sólo sí o no.214/cgi-bin/bu. Un sensor analógico produce una señal continuamente cambiante. tal como luz. No obstante un sensor analógico se puede utilizar para detectar condiciones físicas cuya potencia varía... observaste que la entrada de un sensor digital y su señal binaria de salida resultante. La salida analógica se muestra en el gráfico en color azul. En esta actividad emplearás un sensor que posee una salida analógica. 16/02/2011 . como la que se muestra en la figura. El gráfico en la pantalla muestra una salida digital. La salida analógica de un sensor de luz varía dentro de un rango de tensiones o corrientes y es proporcional a la intensidad de luz que detecta el sensor.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. sonido y presión.

173. o señal de salida digital). Si la señal de salida del sensor es menor que el umbral. El circuito controlado por el sensor estará abierto. según un valor preconfigurado.93. El circuito controlado por el sensor estará cerrado.214/cgi-bin/bu.Print Tecnología del Sensor (1) Page 59 of 113 Señales binarias Cuando utilizas un sensor de luz. http://216.. la unidad interruptora será conductiva. la unidad interruptora será no conductiva. Si la señal de salida del sensor es mayor o igual que el umbral. 16/02/2011 .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. una unidad interruptora convierte la señal de salida continua del sensor en una señal binaria (sí-no. o umbral. como lo harás en esta actividad.

km/seg. las ondas de luz pasan a través de un medio transparente.173. 16/02/2011 ..214/cgi-bin/bu. Las ondas de luz o partículas (llamadas fotones) viajan a una velocidad constante aproximada de 300. http://216.. el medio se considera transparente. La reflexión ocurre cuando los rayos de luz que golpean el objeto cambian su dirección. En esta animación .Print Tecnología del Sensor (1) Page 60 of 113 Luz Ondas de luz La luz es una forma de energía. En algunos casos la luz se refleja desde un objeto.000 km. Cuando un objeto o material es impenetrable a las ondas de luz. las ondas de luz no penetran el medio opaco. En esta animación . el material se considera opaco.93. normalmente una parte de su energía se transfiere al objeto. o filtran (incluyendo el aire). Cuando la luz pasa a través de un objeto. La luz se transmite a través o a lo largo de medios que son sustancias que se interponen.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Cuando un objeto o material permite que las ondas de luz pasen a través de él.

si la salida del sensor se conecta a un dispositivo contador o un controlador. http://216. En esta tarea.93. Mueve el cursor del ratón en el área entre el transmisor y el receptor para "colocar tu mano" entre ambos.Print Tecnología del Sensor (1) Page 61 of 113 Tarea: Detección de la presencia y ausencia de luz En esta tarea construirás un circuito que utiliza un sensor de luz para encender una lámpara o un zumbador..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. que ingresó un automóvil.. por medio de los ejercicios prácticos multimedia trabajarás con nuevos componentes de la siguiente forma: Haz clic en el transmisor y receptor para ajustar sus posiciones. 16/02/2011 . calcular el número de espacios de estacionamiento vacíos. El sensor puede indicar al asistente del estacionamiento. Este se puede utilizar para contar el número de vehículos que ingresaron al estacionamiento y de este modo.173. Su color cambiará a púrpura y se moverán automáticamente a la posición necesaria. Este tipo de circuito controlado por sensor se puede utilizar a la entrada de un área de estacionamiento. todavía disponibles.214/cgi-bin/bu.

Haz clic en el selector Set Level (nivel de ajuste).. El selector Set Level está ubicado directamente por encima de la perilla Sensor Selector.93. para moverlo a una posición específica. para moverlo a una posición específica. El selector del Dimmer se ubica en la sección superior izquierda del panel.214/cgi-bin/bu.173. La perilla Sensor Selector está ubicada a la derecha del sensor de presión. 16/02/2011 . por encima del sensor de luz.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul..Print Tecnología del Sensor (1) Page 62 of 113 Haz clic en el selector del Dimmer (atenuador de luz) del sensor de luz. http://216. para moverlo a una posición específica. Haz clic en la perilla Sensor Selector (selector del sensor).

16/02/2011 . http://216. 2 Fija el selector Set Level en 60 (rango medio).214/cgi-bin/bu.93. Se ajustarán de forma tal que exista un espacio de 4 cm ó 1.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.173.60 pulgadas entre ellos. Este es el nivel de umbral para el cual la unidad interruptora del sensor de luz modificará su señal de salida..Print Tecnología del Sensor (1) Page 63 of 113 1 Coloca la perilla Sensor Selector en Light (luz).. 3 Haz clic en el transmisor o el receptor para observar cómo puedes cambiar fácilmente sus ubicaciones.

cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 6 Enciende el voltímetro. http://216. La unidad del selector es la sección del panel en la que están ubicados el selector Set Level (nivel de ajuste) y la perilla Sensor Selector (selector del sensor)..173. 16/02/2011 . 5 Crea el circuito controlado por sensor conectando Digital Output (salida digital) de la unidad del selector al conector de la lámpara de la derecha. Observa el rayo de luz rojo y cómo cambia su intensidad.93.Print Tecnología del Sensor (1) Page 64 of 113 4 Fija el selector del Dimmer del sensor de luz en 60..214/cgi-bin/bu.

Print Tecnología del Sensor (1) Page 65 of 113 7 Conecta las puntas de prueba del voltímetro a los puntos de medición: La punta de prueba negra al conector de tierra (GND) del panel.. Retira tu mano. 16/02/2011 .214/cgi-bin/bu.93. Anota los resultados. Mueve el cursor del ratón en el área entre el transmisor y el receptor para "colocar tu mano" entre ambos.173. La punta de prueba roja al conector Digital Output (salida digital) del sensor de luz (justo encima del interruptor selector del sensor). http://216.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul..

http://216.173. el aire fue el medio a través el cual viajó la luz..93. 16/02/2011 ..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Ahora verás que efecto tiene cambiar de medio en los resultados de la prueba. En todas las tareas anteriores.Print Tecnología del Sensor (1) Page 66 of 113 Tarea: Detección de la luz a través de medios diferentes El material por el que pasa la luz generalmente se denomina medio.214/cgi-bin/bu.

173. http://216.93. anota cualquier cambio registrado por el voltímetro... Puede que algunos objetos no provoquen ningún cambio en la tensión.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.Print Tecnología del Sensor (1) Page 67 of 113 1 Las conexiones del circuito y las puntas de prueba del voltímetro en el panel virtual se configuran de la misma forma que en la tarea anterior. Devuelve el objeto y arrastra otro.214/cgi-bin/bu. 16/02/2011 . Asegúrate de que arrastras exactamente los objetos entre los transmisores para tener certeza del resultado. Coloca materiales diferentes en el espacio entre el transmisor de luz y el receptor de luz según tal como se indica: Arrastra un objeto entre los transmisores.

214/cgi-bin/bu.Print Tecnología del Sensor (1) Page 68 of 113 Anota todos los resultados.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.93.. http://216.173.. 16/02/2011 .

16/02/2011 .. hasta detectar la luz (se enciende la lámpara).93. 5 Fija el selector del dimmer en 10. Anota la posición del dimmer y el valor mostrado por el voltímetro. 2 Fija el selector del atenuador (dimmer) del sensor de luz en 10.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 3 Haz sucesivamente clic en el selector del atenuador para incrementar la intensidad del transmisor de luz.. Anota la posición del atenuador en la que se enciende la lámpara. anota la posición del dimmer en la que se http://216. 4 Haz clic en el transmisor y el receptor de luz para acercarlos entre sí.40 pulgadas. Para cada distancia.50 pulgadas. 1 Haz clic en el transmisor o el receptor de luz para deslizarlos hasta que estén separados a una distancia de 9 cm ó 3.214/cgi-bin/bu.173.Print Tecnología del Sensor (1) Page 69 of 113 Tarea: Determinación del rango de detección del sensor de luz Las conexiones del circuito y las puntas de prueba del voltímetro permanecen de la misma forma que en la tarea anterior. 6 Repite los dos pasos anteriores hasta que el transmisor y el receptor estén separados a una distancia de 1 cm ó 0. Luego incrementa gradualmente la intensidad del transmisor de luz hasta detectar la luz (se enciende la lámpara).

Print Tecnología del Sensor (1) Page 70 of 113 detecta la luz.173..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. http://216..93.214/cgi-bin/bu. 16/02/2011 .

cuando se la compara con la tarjeta blanca patrón de Kodak. o línea perpendicular a la superficie en el punto de reflexión) es igual al ángulo de incidencia (el ángulo entre el rayo incidente y la normal). Columbia University Press. La reflectividad relativa es de gran importancia en la detección fotoeléctrica por proximidad .Print Tecnología del Sensor (1) Page 71 of 113 Reflexión y reflectividad Ondas de luz rebotantes La reflexión es el retorno de una onda.cuanto más reflectivo es un objeto.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 16/02/2011 . desde una superficie que dicha onda golpea. 1995) La reflectividad es la medida de la eficiencia con que una superficie de material actúa como reflectora de la luz.. más fácil es de detectar. a la que arbitrariamente se asigna un 90% de reflectividad.93..173.214/cgi-bin/bu. (Enciclopedia Concise Columbia. http://216. La ley de la reflexión establece que el ángulo de reflexión (el ángulo entre el rayo reflejado y la normal. como por ejemplo la luz.

..173.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.214/cgi-bin/bu. 16/02/2011 .93.Print Tecnología del Sensor (1) Page 72 of 113 Porcentaje de reflectividad Considera el porcentaje de reflectividad de los siguientes elementos que se muestran en el cuadro: http://216.

El transmisor y receptor de luz están alineados y separados a una distancia de 4 cm ó 1. El espejo se coloca automáticamente en la posición en que el rayo de luz se dirige desde el transmisor al espejo y se refleja desde el espejo hasta alcanzar el receptor.173... 2 Haz clic en el selector del dimmer (potenciómetro).93. 1 Haz clic en el transmisor y receptor para rotarlos hasta que se inclinen hacia arriba a un ángulo de 45 grados. Anota el efecto en la lámpara y el voltímetro. http://216. Tarea: Definición del umbral analógico a digital Las conexiones del circuito y las puntas de prueba del voltímetro se configuran de la misma forma que en la tarea anterior.60 pulgadas. 1 Fija el selector Set Level (nivel de ajuste) en 30 haciendo clic en él.214/cgi-bin/bu. 2 Haz clic en el espejo y arrástralo hacia el rayo de luz. Anota el efecto en la lámpara y el voltímetro.Print Tecnología del Sensor (1) Page 73 of 113 Tarea: Detección de la luz reflejada Las conexiones del circuito y las puntas de prueba del voltímetro se configuran de la misma forma que en la tarea anterior. 16/02/2011 . Anota la posición del selector. El selector rotará hasta que la lámpara se apague.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.

173.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.93.. http://216.. 16/02/2011 .Print Tecnología del Sensor (1) Page 74 of 113 3 Fija el selector del dimmer en 10 haciendo clic en él.214/cgi-bin/bu.

Anota los resultados. 16/02/2011 .Print Tecnología del Sensor (1) Page 75 of 113 4 Haz sucesivamente clic en el selector del dimmer para incrementar gradualmente la intensidad del transmisor de luz..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Anota el nivel del dimmer en que el receptor detecta la luz. 5 Fija el valor de Set Level (nivel de ajuste) en 40 haciendo clic en él.214/cgi-bin/bu. http://216.93. 6 Reinicia el selector del dimmer en 10 y luego haz sucesivamente clic en el selector hasta detectar la luz..173. hasta detectar la luz (se enciende la lámpara).

214/cgi-bin/bu.93.. http://216. hasta detectar la misma (se enciende la lámpara).Print Tecnología del Sensor (1) Page 76 of 113 7 Para cada valor restante de Set Level (50 .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Anota la intensidad de luz (nivel del dimmer) en que el receptor detecta la luz. 16/02/2011 . comienza con el selector del dimmer en 10 e incrementa gradualmente la intensidad del transmisor de luz..100).173.

..173.93.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.214/cgi-bin/bu. Esta actividad incluye los siguientes temas: Sensores con salida analógica Intensidad de luz Detección de la luz Detección de la luz a través de medios diferentes http://216.Print Tecnología del Sensor (1) Page 77 of 113 Actividad 4: Sensores de luz analógicos En esta actividad recibirás una introducción sobre el concepto de los sensores de luz analógicos y realizarás diversas tareas para entender su aplicación práctica. 16/02/2011 .

93.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.Print Tecnología del Sensor (1) Page 78 of 113 Determinación del rango de detección del sensor de luz Detección de la luz reflejada http://216. 16/02/2011 .173.214/cgi-bin/bu...

214/cgi-bin/bu. Crear un circuito controlado por un sensor de luz analógico. http://216.173..93. Comparar las capacidades de los sensores de luz de rayo pasante y los sensores de luz reflectivos.Print Tecnología del Sensor (1) Page 79 of 113 OBJETIVOS En esta actividad realizarás lo siguiente: Describir la operación de un sensor de luz analógico.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. 16/02/2011 . Describir el efecto de medios diferentes en la intensidad de la luz.

cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. entonces sí habría habido una tensión variable con la intensidad de luz.93.. Si la entrada es igual o mayor que 6. Si hubiéramos medido la tensión entre la salida analógica y tierra. por lo que las tensiones permanecían iguales.. http://216. la salida es baja y el sensor no se activa. la salida es alta y el sensor se activará.Print Tecnología del Sensor (1) Page 80 of 113 Sensores analógicos Estudio de los sensores analógicos La actividad anterior fué digital. 16/02/2011 . en 0 voltios o en 12 voltios para indicar los estados "apagado" y "encendido": Esto es así debido al lugar en donde indicamos que se medía la tensión.173. Si el receptor detecta menos luz que el valor 6 del umbral.214/cgi-bin/bu.

93. http://216. Cuando mediste la salida del sensor en la actividad anterior..173. Este sensor produce una salida que varía dentro de un rango y que es proporcional a la intensidad de la luz que detecta.Print Tecnología del Sensor (1) Page 81 of 113 Variaciones de tensión El sensor de luz es un sensor analógico.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 16/02/2011 ..214/cgi-bin/bu. Utilizamos el sensor para simular un sensor digital. observaste que el sensor de luz produjo una tensión de 0 ó 12.

Cuanto más transparente es un objeto.93. http://216. Como observaste en la actividad anterior.. En esta actividad utilizarás el Reductor de luz (Dimmer) para cambiar la potencia de la luz transmitida. entre otros factores. del nivel de energía transmitido por la fuente de luz. 16/02/2011 .. la luz pasa a través de los objetos transparentes y no pasa a través de los opacos. el medio a través del cual pasa la luz debilita su intensidad. Los materiales varían en su grado de transparencia. más luz pasará a través de él.Print Tecnología del Sensor (1) Page 82 of 113 Intensidad de luz Factores de intensidad de luz La intensidad de la luz recibida por el sensor depende.214/cgi-bin/bu.173.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. En todos los casos. La intensidad de la luz recibida por el sensor también depende de los medios que intervienen a través de los cuales pasa la luz.

4 Haz clic en el selector del Dimmer de Light Sensor (sensor de luz) para seleccionar 60. 2 Haz clic en el selector Set Level y fija su valor en 60 (rango medio).Print Tecnología del Sensor (1) Page 83 of 113 Tarea: Detección de la luz 1 Haz clic en la perilla Sensor Selector (selector del sensor) y selecciona Light (luz)..173.60 pulgadas entre ellos. 16/02/2011 . 5 Conecta el conector Analog Output (salida analógica) del sensor de luz en el conector de la lámpara de la derecha..214/cgi-bin/bu. Observa el rayo de luz rojo y asegúrate de que cambie su intensidad.93. http://216.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 3 Haz clic en el transmisor y receptor para ajustarlos con una separación cercana a 4 cm ó 1.

cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. La punta de prueba roja al conector Analog Output (salida analógica) del sensor de luz. 7 Conecta las puntas de prueba del voltímetro a los puntos de medición: La punta de prueba negra al conector de tierra (GND) del panel.173.. El rango máximo se configura automáticamente entre 12 y 20 VCC..Print Tecnología del Sensor (1) Page 84 of 113 6 Enciende el voltímetro. http://216.93.214/cgi-bin/bu. 8 Coloca la mano del cursor entre el transmisor y el receptor de luz y luego retírala. 16/02/2011 .

Print Tecnología del Sensor (1) Page 85 of 113 9 Haz clic en el selector del Dimmer de Light Sensor (sensor de luz) para disminuir la intensidad de la fuente de luz. http://216.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 10 Haz clic en el selector del dimmer para aumentar la intensidad de la fuente de luz. 12 Conecta el sensor de luz al zumbador.. Observa la lámpara (LED rojo) y el voltímetro. 16/02/2011 .214/cgi-bin/bu. 11 Haz clic para quitar la conexión entre el conector de la salida analógica del sensor de luz y la lámpara.. Observa la lámpara (LED rojo) y el voltímetro.173.93.

214/cgi-bin/bu.Print Tecnología del Sensor (1) Page 86 of 113 13 Haz clic en el selector del Dimmer de Light Sensor (sensor de luz) para disminuir la intensidad de la fuente de luz. Escucha el zumbador y observa el voltímetro.93. http://216..173.. 14 Haz clic en el selector del Dimmer para aumentar la intensidad de la fuente de luz. 16/02/2011 .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Escucha el zumbador y observa el voltímetro.

Observa la potencia del rayo de luz cuando atraviesa cada una de las botellas. y la señal de salida del sensor (tensión) permanece alta. Observa el rayo de luz. 2 Haz clic nuevamente para avanzar hasta la segunda botella. aprenderás como se puede utilizar un sensor de luz analógico para determinar qué tipo de líquido contienen las botellas ubicadas en una cinta transportadora (por ejemplo.93. la cual contiene un líquido más oscuro (ginger ale). 3 Haz clic otra vez para avanzar hasta la próxima botella que contiene un líquido aún más oscuro (cola). ginger ale -refresco de jengibre.Print Tecnología del Sensor (1) Page 87 of 113 Tarea: Detección de la luz a través de medios diferentes En esta tarea. La botella contiene un líquido claro (agua). El receptor detecta así una intensidad alta de luz. La animación muestra tal situación.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 16/02/2011 . agua.173.o cola). El receptor detecta aún menos luz y la señal de salida del sensor es muy débil... El receptor detecta menos luz y la señal de salida del sensor (tensión) se debilita.214/cgi-bin/bu. 1 Haz clic una vez para avanzar la primera botella a lo largo de la cinta transportadora. http://216.

16/02/2011 . Anota la posición del Dimmer y el valor mostrado por el voltímetro.6 pulgadas. 2 Fija el selector del Dimmer en 0. http://216. 1 Haz clic para deslizar el transmisor y receptor de luz para que estén separados a una distancia de 9 cm ó 3. 3 Incrementa gradualmente la intensidad del transmisor de luz hasta que ésta se detecte (se enciende la lámpara)..214/cgi-bin/bu..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.93.173.Print Tecnología del Sensor (1) Page 88 of 113 Tarea: Determinación del rango de detección del sensor de luz Las conexiones del circuito y las puntas de prueba del voltímetro se configuran de la misma forma que en la tarea anterior.

6 Repite los dos pasos anteriores hasta que el transmisor y el receptor de luz estén aproximadamente separados a una distancia de sólo 1 cm ó 0.40 pulgadas. http://216.173. 5 Fija el selector del Dimmer en 0.214/cgi-bin/bu. Anota la posición del Dimmer y la indicación del voltímetro. Anota todos los resultados.. 16/02/2011 .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Luego incrementa gradualmente la intensidad del transmisor de luz hasta que el sensor produzca la mayor señal de salida posible.93.Print Tecnología del Sensor (1) Page 89 of 113 4 Haz clic para deslizar el transmisor y receptor de luz para acercarlos entre sí..

2 Fija el selector del Dimmer en 60.214/cgi-bin/bu. 1 Haz clic en el transmisor y el receptor para acercarlos entre sí tanto como sea posible. 4 Haz clic para arrastrar el espejo. para dirigir el rayo de luz de forma tal que alcance el detector.. 3 Haz clic en el transmisor y receptor para inclinar ambos hacia arriba en un ángulo de 45 grados.93. http://216.. 16/02/2011 .Print Tecnología del Sensor (1) Page 90 of 113 Tarea: Detección de la luz reflejada Las conexiones del circuito y las puntas de prueba del voltímetro se configuran de la misma forma que en la tarea anterior.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.173.

54 cm ó 1 pulgada. Anota la salida del sensor para cada posición.173. 5 Haz sucesivamente clic en el selector del Dimmer para disminuir (o aumentar) la intensidad del transmisor de luz.55 pulgadas. d1 es la distancia desde el transmisor al espejo y d2 es la distancia desde el espejo al receptor..214/cgi-bin/bu. Deberá ser aproximadamente 9 cm ó 3. 6 Haz clic para realinear el transmisor y el receptor de forma tal que queden directamente enfrentados uno del otro y separados aproximadamente por 2.93.Print Tecnología del Sensor (1) Page 91 of 113 Anota la distancia (d1+d2) entre transmisor y receptor.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. http://216. 16/02/2011 .

16/02/2011 .173.93.Print Tecnología del Sensor (1) Page 92 of 113 7 Haz sucesivamente clic en el selector del Dimmer para disminuir (o aumentar) la intensidad del transmisor de luz. Anota la salida del sensor para cada posición.214/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul... http://216.

173..Print Tecnología del Sensor (1) Page 93 of 113 Actividad 5: Sensores interruptores de lámina En esta actividad recibirás una introducción sobre el concepto de los sensores interruptores de lámina y realizarás diversas tareas para entender su aplicación práctica.. 16/02/2011 . Esta actividad incluye los siguientes temas: Sensor interruptor de lámina Magnetismo Detección de campos magnéticos Determinación del rango de detección del sensor de lámina http://216.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.214/cgi-bin/bu.93.

Print Tecnología del Sensor (1) Page 94 of 113 Determinación de la distancia de conmutación de un sensor de lámina magnético http://216.93.214/cgi-bin/bu... 16/02/2011 .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.173.

93.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.214/cgi-bin/bu.173.Print Tecnología del Sensor (1) Page 95 of 113 OBJETIVOS En esta actividad realizarás lo siguiente: Describir la operación de un sensor de lámina. Comparar la respuesta de un interruptor de lámina en presencia o ausencia de diversos campos magnéticos.. Crear un circuito que se controla por medio de un sensor de lámina. http://216.. 16/02/2011 .

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Sensor interruptor de lámina
¿Qué es un sensor de lámina? En esta actividad utilizarás otro tipo de sensor sin contacto, llamado sensor interruptor de lámina o interruptor de lámina magnético. El sensor interruptor de lámina esta formado por un par de láminas metálicas superpuestas, selladas dentro de un tubo de vidrio. Cada lámina está conectada a una punta conductora. Existe generalmente una pequeña separación entre las láminas. Cuando se acercan a un imán, como se muestra en la animación, las láminas superpuestas se ponen en contacto entre sí. Cuando se quita el imán, las láminas vuelven automáticamente a su posición inicial. Haz clic en la animación, para acercar el imán al sensor interruptor de lámina. Observa cómo se acercan los contactos del interruptor de lámina a medida que se aproxima el imán.

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¿Qué es un sensor de lámina? Un sensor interruptor de lámina se puede utilizar en un circuito eléctrico, como se muestra en la figura. Cuando no hay un imán cerca del sensor, el interruptor está abierto y no fluye corriente eléctrica a través del circuito. Cuando un imán se coloca cerca del sensor, los contactos de interruptor se cierran, la corriente eléctrica fluye a través del circuito y se habilita el consumidor eléctrico.

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Magnetismo
¿Qué es el magnetismo? El magnetismo es el fenómeno de atracción o repulsión entre las diversas sustancias, que es provocado por el movimiento o posición de las cargas eléctricas. Los electrones son magnéticos por naturaleza, y la mayoría de los átomos poseen el magnetismo de sus electrones. Pero como estos átomos se juntan para formar un sólido, la mayoría de ellos pierden su magnetismo. Por ejemplo, cobre, aluminio, oro y plata, todos ellos son sólidos no magnéticos que se construyen a partir de átomos magnéticos. Algunos materiales, tales como los que contienen hierro, cobalto, níquel y muchos aceros (pero no el acero inoxidable) son ferromagnéticos, lo que significa que son intrínsicamente magnéticos. Sin embargo, este magnetismo generalmente está oculto y los materiales ferromagnéticos sólo se vuelven magnéticos cuando se coloca un imán cerca de ellos. El imán causa que las partículas individuales de estos materiales se alineen, de forma tal que la muestra se magnetiza como un todo.

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Estos polos se denominan norte y sur.. como puedes observar en la aguja de una brújula. porque un imán que gira libremente tiende a orientarse a lo largo de la línea norte-sur de la tierra.. (El polo sur de la aguja es el que apunta al polo norte de la tierra). Un imán tiene generalmente dos polos. http://216.214/cgi-bin/bu.93. 16/02/2011 . donde las fuerzas magnéticas alcanzan su mayor valor.Print Tecnología del Sensor (1) Page 99 of 113 ¿Qué es un imán? Un imán permanente está formado por un material que es intrínsicamente magnético y que permanece magnetizado cuando está aislado.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. debido a la alineación permanente de los electrones magnéticos dentro del material.173.

la demora de un efecto después de su causa.Print Tecnología del Sensor (1) Page 100 of 113 ¿Qué es un campo magnético? Un campo magnético se describe como una estructura invisible o condición en la región que rodea al imán.173. A partir de un campo magnético no hay fuerza magnética. Cuando un material ferromagnético se retira de un campo magnético. pero cuando interactúan dos campos magnéticos. Esto se llama histéresis .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. caracterizada por las líneas de flujo magnético que fluyen desde el polo norte hacia el polo sur.214/cgi-bin/bu.93. la distancia necesaria para que un sensor de lámina se desactive es mayor que la distancia que se requiere para activarlo. se detecta una fuerza de atracción o repulsión como la mostrada en la pantalla. 16/02/2011 .. http://216.. De este modo. retiene momentáneamente su magnetismo.

de forma tal que sus elementos nunca están expuestos al ambiente externo. Las cintas transportadoras y otros tipos de sistemas automatizados utilizan frecuentemente grupos de interruptores de lámina para determinar con exactitud la ubicación o el tamaño de diversos objetos. El sensor interruptor de lámina también se utiliza para la detección. Otra ventaja importante de utilizar interruptores de lámina es que son mucho más baratos que los sensores de luz. Si el objeto de destino no tiene propiedades magnéticas.214/cgi-bin/bu. se utiliza generalmente en aplicaciones industriales.93.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. pero ofrece ciertas ventajas que no se encuentran en los sensores con que trabajaste hasta ahora. Un sensor de luz está expuesto a la atmósfera..173. Como el interruptor de lámina está aislado del entorno. Un interruptor de lámina está sellado herméticamente en una atmósfera de gas inerte.Print Tecnología del Sensor (1) Page 101 of 113 Aplicaciones del Sensor interruptor de lámina Cómo trabajan los interruptores de lámina En las actividades anteriores utilizaste un sensor de luz y un sensor de contacto para detectar un objeto de destino.. 16/02/2011 . se le adhiere pequeños imanes permanentes. http://216. y su operación puede ser adversamente afectada por la suciedad o el polvo del medio ambiente. Los interruptores de lámina se utilizan por lo tanto en aplicaciones tales como el equipo minero y el monitoreo del nivel de fluidos.

automóviles. Otras aplicaciones incluyen telecomunicaciones. ascensores y equipo médico. por lo que ofrece una vida mecánica prácticamente ilimitada..Print Tecnología del Sensor (1) Page 102 of 113 Estructura de un sensor de lámina Un sensor de contacto requiere contacto físico entre el actuador del sensor y el objeto de destino. http://216. y utilizar en equipo miniaturizado. 16/02/2011 .173. lo que puede conducir a una falla mecánica del interruptor.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.93. Algunos interruptores de lámina se pueden montar en un espacio muy reducido. sólo posee algunas partes móviles.214/cgi-bin/bu.. Un sensor interruptor de lámina en cambio.

http://216. Conecta el conector Digital Output1 (salida digital) en Sensor 1 de Magnetic Reed Sensors al conector de la lámpara de la derecha.214/cgi-bin/bu..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 2 Enciende el voltímetro.173.. El rango máximo se configura automáticamente en 12VCC.93.Print Tecnología del Sensor (1) Page 103 of 113 Tarea: Detección de campos magnéticos 1 Crea el siguiente circuito: Conecta 12VCC al conector superior de Sensor 1 en Magnetic Reed Sensors (sensor de lámina 1). 16/02/2011 . 3 Conecta las puntas de prueba del voltímetro a los puntos de medición (conector a tierra GND y conector Digital Output de Reed Sensor 1).

. http://216. Anota todos los resultados.214/cgi-bin/bu.93..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.Print Tecnología del Sensor (1) Page 104 of 113 4 Haz clic en un material para probar la respuesta del sensor. 16/02/2011 .173.

. El borde del ángulo recto de la escuadra se ubica perpendicular al panel.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.214/cgi-bin/bu. próximo a Reed Sensor 1 (sensor de lámina 1). 16/02/2011 . Ahora medirás la distancia a la que el sensor de lámina responde a la presencia del campo magnético creado por el imán permanente. La animación se ampliará en el sensor interruptor de lámina. http://216.173..Print Tecnología del Sensor (1) Page 105 of 113 Tarea: Determinación del rango de detección del sensor de lámina 1 Haz clic en la conexión entre Digital Output (salida digital) y la lámpara para cambiar la salida del sistema por el zumbador.93.

cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 16/02/2011 .20 pulgadas. http://216. 3 Haz clic en la flecha para mover el imán hacia el sensor de lámina en intervalos de 0.Print Tecnología del Sensor (1) Page 106 of 113 2 Haz clic en los dos imanes de la izquierda para colocarlos uno frente al otro para crear un único gran imán. Mide la salida (tensión) del sensor para cada distancia. Anota la salida del sensor para cada distancia. 4 Repite el procedimiento con el imán pequeño.5 cm ó 0.20 pulgadas del panel.214/cgi-bin/bu.173. ubicado a una distancia de 3 cm ó 1.. Anota todos tus resultados.93..

20 pulgadas del panel. haz clic en los dos imanes de la izquierda para crear un único gran imán. http://216.93. ubicado a una distancia de 3 cm ó 1.173.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.5 cm ó 0.214/cgi-bin/bu. 16/02/2011 .Print Tecnología del Sensor (1) Page 107 of 113 Tarea: Determinación de la distancia de conmutación de un sensor de lámina magnético 1 Como en la tarea anterior..20 pulgadas. 2 Haz clic en la flecha derecha para acercar el imán al sensor de lámina en intervalos de 0.. Identifica la distancia exacta a la que se activa el sensor (funciona el zumbador).

Print Tecnología del Sensor (1) Page 108 of 113 3 Mantén el imán cerca del sensor de lámina para que éste permanezca activado. 4 Repite el procedimiento con el imán pequeño.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. http://216..214/cgi-bin/bu.93.173. Identifica la distancia exacta a la que se activa y desactiva el sensor. 16/02/2011 .. Identifica la distancia exacta a la que se desactiva el sensor (el zumbador deja de sonar). Ahora haz clic en la flecha izquierda para alejar lentamente del sensor el imán.

cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.173. http://216. Identifica la distancia exacta a la que se desactiva el sensor (el zumbador deja de sonar).214/cgi-bin/bu. Anota todos los resultados..93..Print Tecnología del Sensor (1) Page 109 of 113 5 Repite el procedimiento utilizando el imán pequeño. 16/02/2011 . 6 Repite el Paso 2 de esta tarea. utilizando otra vez el imán pequeño.

Rotacional : un imán que gira alrededor y se aleja de un interruptor de lámina lo acciona una vez.Print Tecnología del Sensor (1) Page 110 of 113 Activación del interruptor de lámina Métodos de utilización de los interruptores de lámina Los siguientes dibujos muestran las distintas formas en que se pueden activar los interruptores de lámina. Transversal : un imán que se mueve cruzando transversalmente un interruptor de lámina lo acciona una vez.214/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. 16/02/2011 . Perpendicular : un imán que se mueve en forma perpendicular a lo largo del interruptor de lámina lo acciona dos veces. Esta es la forma recomendada de accionar un interruptor de lámina.173.93. Horizontal : un imán que se mueve en forma paralela a un interruptor de lámina lo acciona de una a tres veces. http://216..

Luego tendrás la oportunidad de discutir tu proyecto con el instructor y con tus compañeros.Print Tecnología del Sensor (1) Page 111 of 113 Proyecto de la clase Consulte la sección de tareas de la página principal de la Clase para acceder al proyecto del módulo que acaba de completar.. Registra tus conclusiones en un archivo que puedas enviar a tu instructor o compartir con tus compañeros de estudio (por ejemplo.173. en un archivo de procesador de texto o en una presentación).cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.93..214/cgi-bin/bu. 16/02/2011 . http://216.

Se han creado una sala de 'Charla en línea' y del 'Foro' para este proyecto.173.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. 16/02/2011 .Print Tecnología del Sensor (1) Page 112 of 113 Discusión del proyecto Discute tus conclusiones del proyecto con tu instructor y con tus compañeros por medio de la 'Charla en línea' y del 'Foro'. Participa en el foro enviando al mismo las soluciones de tu proyecto y respondiendo a las soluciones enviadas por tus compañeros.. http://216.214/cgi-bin/bu.93.

http://216.Print Tecnología del Sensor (1) Page 113 of 113 Conclusión En este momento has completado el módulo sobre Tecnología del sensor 1. que incluyen a los circuitos AND. NOT. OR. Ahora rendirás un examen que te permitirá y le permitirá a tu instructor evaluar tu comprensión acerca de este módulo.173.214/cgi-bin/bu. incluyendo los sensores de contacto. los sensores fotoeléctricos analógicos y digitales y los sensores de lámina magnéticos. NAND y NOR. 16/02/2011 . investigarás los sensores inductivos de proximidad. Además. En el módulo sobre Tecnología del sensor 2. recibiste una introducción sobre los varios tipos de sensores.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. utilizarás un panel de entrenamiento interactivo para crear varios circuitos virtuales de control lógico. El examen se puede ejecutar desde el área Tests (Exámenes) de la página principal de la clase.93. En este módulo..

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