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Tecnologia del Sensor I

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  • Actividad 1: Introducción a los sensores
  • Actividad 2: Sensores de contacto
  • Actividad 3: Sensores de luz digitales
  • Actividad 4: Sensores de luz analógicos
  • Actividad 5: Sensores interruptores de lámina

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Introducción
En este módulo, recibirás una introducción sobre los varios tipos de sensores, incluyendo los sensores de contacto, los sensores fotoeléctricos analógicos y digitales y los sensores de lámina magnéticos. Este módulo consta de cinco actividades: Actividad 1: Introducción a los sensores Actividad 2: Sensores de contacto Actividad 3: Sensores de luz digitales Actividad 4: Sensores de luz analógicos Actividad 5: Sensores interruptores de lámina

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Charla en línea y del Foro
A lo largo de esta clase, usa la 'Charla en línea' y el 'Foro' para interactuar con tu instructor y con tus pares. Además de la 'Charla en línea' y del 'Foro' generales de la clase, se han creado otros exclusivos para este proyecto que completarás mas tarde.

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Actividad 1: Introducción a los sensores

En esta actividad recibirás una introducción sobre el concepto de los sensores y te familiarizarás con los diversos sensores que se encuentran en el panel del sensor. Esta actividad incluye los siguientes temas: ¿Qué son los sensores? Tipos de sensores El panel SensorLine Identificación de diversos sensores Directrices de seguridad

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173.214/cgi-bin/bu.93..Print Tecnología del Sensor (1) Page 4 of 113 Historia de la electricidad http://216.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 16/02/2011 ..

. 16/02/2011 .Print Tecnología del Sensor (1) Page 5 of 113 OBJETIVOS En esta actividad realizarás lo siguiente: Evaluar tus conocimientos en tecnología de sensores.93.173.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. Identificar los siguientes tipos de sensores: Sensor de contacto Sensor de luz Sensor de lámina Sensor de proximidad inductivo Sensor de presión http://216.214/cgi-bin/bu. Aprender sobre las medidas de seguridad para trabajar con sensores.

16/02/2011 .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. saboreas una comida o hueles las flores del jardín.Print Tecnología del Sensor (1) Page 6 of 113 ¿Qué son los sensores? Los 5 sentidos La mayoría de lo que conoces del mundo que está a tu alrededor se lo puedes atribuir a tus sentidos.93. miras una película. como resultado. http://216. los sensores artificiales reúnen información del entorno y responden a las condiciones que detectan.. gustar .. En este módulo aprenderás cómo los sensores detectan y responden a las dimensiones físicas y a las condiciones cambiantes del entorno y convierten estos valores físicos en señales eléctricas. Utilizas tus sentidos cuando estás despierto a cada momento de tu vida. controlar la operación del circuito.173. Los datos que reúnen tus sentidos. En forma similar. Verás cómo estas señales se pueden aplicar a un circuito eléctrico y. oler y sentir es uno de los sistemas de recolección de datos más poderoso que se puedan imaginar. se procesan y almacenan en forma permanente y te permiten reaccionar e interactuar apropiadamente con tu entorno.214/cgi-bin/bu. oír . como cuando caminas por la calle. Tu capacidad para ver .

16/02/2011 .173. Los sensores se clasifican generalmente según las condiciones físicas que detectan.214/cgi-bin/bu. Se pueden definir por el tipo de señal de respuesta o salida que presentan.. etc.Print Tecnología del Sensor (1) Page 7 of 113 Tipos de sensores Respuesta del sensor Los sensores se pueden clasificar de diversas formas. temperatura.93. humedad. tales como luz. presión.. lo que depende de si necesitan o no contacto físico con el objeto o material que detectan.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. tal como digital o analógica. La imagen muestra un dispositivo de ultrasonido. O se pueden definir como sensores de contacto o de proximidad. Este módulo te presenta una introducción a la operación de los diferentes tipos de sensores. que utiliza ondas de sonido para determinar la estructura del tejido humano. http://216.

214/cgi-bin/bu. a un transistor fotoreceptor en el otro costado.Print Tecnología del Sensor (1) Page 8 of 113 Aplicación del sensor: El ratón de computadora Ejemplo práctico Un ratón de computadora es un buen ejemplo de cómo trabajan los sensores. Puedes ver en esta animación que cuando se mueve el ratón. Cada eje hace girar una rueda ranurada..93.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. a través de las ranuras.173. A un costado de cada rueda. en su interior rueda una pelota a lo largo de dos ejes internos. que informa la posición y velocidad del ratón y que se refleja en el movimiento del cursor en la pantalla del computador.. 16/02/2011 . http://216. un diodo emisor de luz (LED) envía un haz de luz. Los ejes coinciden con las dos dimensiones del movimiento. El patrón de luz a oscuridad se convierte luego en una señal eléctrica.

citadas como ejercicios prácticos multimedia. Este panel no posee un interruptor de encendido/apagado.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. puedes seguir las indicaciones para realizar las actividades con el hardware propiamente dicho.. La versión de hardware del panel SensorLine funciona con una fuente de alimentación de 12VCC. El panel SensorLine representa diversos tipos y categorías de sensores y dispositivos de detección. que está disponible de forma inmediata tras conectar la unidad. las animaciones interactivas. 16/02/2011 .173. para qué están diseñados y sus capacidades. Si ya tienes el hardware SensorLine en tu estación de laboratorio. un panel de entrenamiento que incluye varios sensores. reemplazarán el uso del hardware. En la guía multimedia. todas las actividades se pueden realizar usando un panel SensorLine virtual.93. En estas actividades aprenderás más sobre estos sensores.214/cgi-bin/bu..Print Tecnología del Sensor (1) Page 9 of 113 El panel SensorLine Panel de sensores Esta guía de aprendizaje se basará en el uso del Panel SensorLine. http://216. Si estás estudiando esta guía de aprendizaje de forma virtual.

.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 16/02/2011 .93. mueve el cursor sobre el panel virtual para observar la ubicación de los diversos sensores disponibles.. http://216.173.214/cgi-bin/bu.Print Tecnología del Sensor (1) Page 10 of 113 Estructura de un panel de sensores El panel SensorLine incluye los siguientes tipos de sensores: Sensor de proximidad inductivo Sensor de contacto Sensor de lámina Sensor de luz Sensor de presión Con el ratón.

que responde a la presencia de un campo magnético.173..214/cgi-bin/bu.93.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. El sensor de contacto es un sensor digital.Print Tecnología del Sensor (1) Page 11 of 113 Sensores El sensor de proximidad inductivo. El sensor de lámina es un sensor digital. http://216. que responde cuando su actuador es presionado por un objeto. 16/02/2011 .. responde a la presencia de materiales eléctricamente conductores (metálicos). un sensor digital.

que responde a variaciones de la presión de aire. responde a variaciones en la intensidad de luz. El sensor de presión es un sensor analógico. un sensor analógico.Print Tecnología del Sensor (1) Page 12 of 113 Sensores (continuación) El sensor de luz.173.. http://216.214/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 16/02/2011 . El sensor de luz y de presión funcionan ambos como sensores digitales al conectarlos a una unidad de conmutación electrónica.93..

cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. 16/02/2011 ..93. http://216.173.214/cgi-bin/bu. En la página siguiente hay una serie de preguntas claves para que te familiarices con el panel de sensores.Print Tecnología del Sensor (1) Page 13 of 113 Tarea: Identificación de diversos sensores Es importante que puedas identificar las características del panel de sensores que utilizarás en este módulo.

Si lo haces se quemará el fusible de 12V/0.93. http://216. es muy importante que observes las directrices de seguridad apropiadas. 16/02/2011 . La siguiente es una cronología rudimentaria de los hitos principales. La palabra griega para el ámbar es elektron. los griegos descubrieron que frotando ámbar (un mineral traslúcido y amarillento) con un paño de piel.173. Tales directrices son válidas para cualquier utilización real de sensores y equipo eléctrico.. éste atraía partículas de paja y plumas. La prudencia es crítica al trabajar con sistemas eléctricos para evitar daños personales y al equipo. Historia de la electricidad Cronología de la electricidad La electricidad estuvo presente desde los comienzos de la tierra.214/cgi-bin/bu. Utilízalos sólo como se indica. que te ayudarán a entender mejor la historia de la electricidad y el magnetismo.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.5A de la unidad. No realices las pruebas por sondeo con un destornillador . No conectes 12VCC (cualquier conector rojo) al conector de tierra GND. pero sólo en los últimos 400 años aproximadamente. Reemplaza inmediatamente cualquier cable cortado. pelado o dañado. Para un uso apropiado y seguro del equipo. Este efecto extraño continuó siendo un misterio durante más de 2000 años..Print Tecnología del Sensor (1) Page 14 of 113 Directrices de seguridad Seguridad en el lugar de trabajo Si estás trabajando con la versión de hardware del panel SensorLine. No intentes forzar ninguno de los componentes del panel SensorLine. presta atención a las siguientes directrices. Alrededor del año 600 AC. comenzamos realmente a entender su naturaleza.

93.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 16/02/2011 .214/cgi-bin/bu.Print Tecnología del Sensor (1) Page 15 of 113 http://216..173..

cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.93.173. 16/02/2011 . William Gilbert. Gilbert concluyó que la tierra actúa como un imán gigante con sus polos cercanos a los polos geográficos. inventó la palabra electricidad y fue el primero en distinguir el fenómeno eléctrico del magnético.. un científico y físico inglés (1544-1603). Definió métodos para reforzar los imanes naturales y cómo utilizarlos para magnetizar barras de acero.Print Tecnología del Sensor (1) Page 16 of 113 Cronología de la electricidad (continuación) Alrededor del año 1600..214/cgi-bin/bu. http://216.

Cuando pasó una nube.173. 16/02/2011 . que tenía una llave atada al mismo y una botella de Leyden. un escritor.. Benjamin Franklin.93. y luego por la botella de Leyden. las cargas negativas saltaron a la cometa. probó que la iluminación y la chispa del ámbar eran una misma cosa. y bajaron por la cuerda hasta la llave.214/cgi-bin/bu. La historia de su descubrimiento es famosa. editor. unida a la llave por un alambre delgado. http://216. (Una botella de Leyden se utiliza para capturar electricidad estática). Durante una tormenta Ben hacía volar una cometa. científico y diplomático americano.Print Tecnología del Sensor (1) Page 17 of 113 Cronología de la electricidad (continuación) En 1752..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.

recibió una descarga. unidad de la carga eléctrica.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. El culombio.93. de Coulomb inventó un magnetoscopio. fue el primero en trabajar con la electricidad. Al transcurrir un siglo.214/cgi-bin/bu..Print Tecnología del Sensor (1) Page 18 of 113 Cronología de la electricidad (continuación) Cuando Ben extendió la mano para tocar la llave. http://216.173. un físico francés. un magnetómetro y una balanza de torsión.. En 1784. Charles Augustin de Coulomb. se llama así gracias a él. el magnetismo y la fricción. 16/02/2011 .

16/02/2011 .el acero del cuchillo y el estaño del plato sobre el que estaba la rana. otro científico italiano. Sin embargo. Galvani concluyó que los músculos de la rana debían contener electricidad. Volta encontró que el descubrimiento de Galvani se basaba en la relación existente entre dos metales diferentes .173.Print Tecnología del Sensor (1) Page 19 of 113 Cronología de la electricidad (continuación) En 1786. refutó las teorías de Galvani. Alessandro Volta.214/cgi-bin/bu. el profesor de medicina italiano Luigi Galvani encontró que.93.. en 1792. http://216. al tocar la pata de una rana muerta con un cuchillo metálico.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. la pata se retorcía con violencia. Por el contrario.

La unidad de potencial eléctrico. se crea electricidad. la denominada pila voltaica.. Volta creó más tarde la primera batería eléctrica. Con este descubrimiento. http://216. se llama así gracias a Volta. el voltio.214/cgi-bin/bu. que construyó con hojas delgadas de cobre y de zinc separadas por cartón húmedo. Volta demostró que se podía hacer viajar la electricidad de un lugar a otro por un alambre.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. realizando así una contribución importante a la ciencia de la electricidad..93.Print Tecnología del Sensor (1) Page 20 of 113 Cronología de la electricidad (continuación) Alessandro Volta probó que cuando hay humedad entre dos metales diferentes.173. 16/02/2011 .

173. La unidad de potencia del campo magnético. Hans Christian Oersted (1777-1851). En 1819. A Oersted se le atribuye el comienzo del estudio sobre el electromagnetismo. mostrando que existe una relación entre electricidad y magnetismo.93..Print Tecnología del Sensor (1) Page 21 of 113 Cronología de la electricidad (continuación) Debido a que es la fuente del magnetismo. 16/02/2011 . se llama así gracias a él.214/cgi-bin/bu. la corriente es el vínculo entre electricidad y magnetismo.. descubrió que una aguja magnética se desvía por la acción de un conductor que transporta una corriente eléctrica. el Oersted.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. un físico y químico danés. http://216.

173.214/cgi-bin/bu.. http://216.. el físico francés Andre Ampere extendió el trabajo de Oersted y descubrió la ley de la fuerza magnética. el amperio o A. conocida como ley de Ampere. se llama así gracias a él. 16/02/2011 .Print Tecnología del Sensor (1) Page 22 of 113 Cronología de la electricidad (continuación) Casi de inmediato.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. La unidad básica de la corriente eléctrica.93.

cuyo interés principal eran los electroimanes y el magnetismo. http://216.214/cgi-bin/bu. por medio de la cual un campo magnético variable genera un campo eléctrico.173. lo desconcertaba esta idea: si la electricidad podía producir magnetismo. se le atribuye la generación de la corriente eléctrica en una escala práctica. A Faraday. Faraday descubrió la idea de la inducción magnética. 16/02/2011 .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul...93.Print Tecnología del Sensor (1) Page 23 of 113 Cronología de la electricidad (continuación) Michael Faraday. ¿porqué no podía el magnetismo producir electricidad? En 1831. un famoso científico inglés.

93. una minúscula corriente eléctrica fluye a través del alambre.214/cgi-bin/bu. nacido en Alemania Charles Steinmetz descubrió la ley de la histéresis. Su método para calcular la corriente alterna revolucionó la ingeniería eléctrica. http://216.. resultantes de la acción del magnetismo alterno.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. el ingeniero eléctrico americano.173. Finalmente. a fines del siglo XIX. que permitió reducir las pérdidas de rendimiento en los aparatos eléctricos..Print Tecnología del Sensor (1) Page 24 of 113 Cronología de la electricidad (continuación) Descubrió que cuando un imán se mueve en el interior de una bobina de alambre de cobre. 16/02/2011 .

Esta actividad incluye los siguientes temas: Circuitos eléctricos e interruptores Panel SensorLine Unidades de medida de la electricidad Utilización de un voltímetro Sensores digitales http://216. 16/02/2011 ..173.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul..93.Print Tecnología del Sensor (1) Page 25 of 113 Actividad 2: Sensores de contacto En esta actividad recibirás una introducción sobre el concepto de los sensores de contacto y realizarás diversas tareas para entender su aplicación práctica.214/cgi-bin/bu.

214/cgi-bin/bu..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.Print Tecnología del Sensor (1) Page 26 of 113 Sensores de contacto http://216. 16/02/2011 .173..93.

Describir la operación de un sensor de contacto. http://216.173.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 16/02/2011 . Crear un circuito controlado por un sensor de contacto.93.Print Tecnología del Sensor (1) Page 27 of 113 OBJETIVOS En esta actividad realizarás lo siguiente: Identificar los cuatro elementos básicos de un circuito eléctrico.214/cgi-bin/bu.. Definir y medir la tensión..

16/02/2011 .173. http://216. que convierten energía eléctrica de la fuente de alimentación en otra forma de energía. Un circuito eléctrico posee por lo menos cuatro componentes: Una fuente de alimentación.214/cgi-bin/bu. como luz o sonido. que cierra y abre el circuito. Un dispositivo de control (o interruptor). Cuando los contactos del interruptor están cerrados. la corriente eléctrica circula por el interruptor. Cuando los contactos están abiertos. se interrumpe la circulación de corriente. un generador o cualquier tipo de red eléctrica.93.Print Tecnología del Sensor (1) Page 28 of 113 Circuitos eléctricos e interruptores ¿Qué son los circuitos eléctricos y los interruptores? Un circuito eléctrico se puede definir como el camino de una corriente eléctrica (circulación de electrones). que impulsa la corriente a lo largo del circuito. Haz clic en el interruptor de la animación para observar la circulación de corriente cuando los contactos del interruptor están abiertos y cerrados.. Un consumidor de potencia eléctrica o carga tal como una lámpara o un zumbador. eléctrica..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. tal como una batería.

16/02/2011 . y la lámpara no se encenderá. ya sean cables. y la corriente eléctrica fluirá a través de la lámpara.Print Tecnología del Sensor (1) Page 29 of 113 Circulación eléctrica Los conductores. sin embargo la corriente eléctrica circula desde el más hacia el menos de la fuente de alimentación. cuando se abre el interruptor.. El flujo de los electrones en el circuito avanza desde el menos hacia el más de la fuente de alimentación.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Cerrar el circuito lo transformará en un circuito continuo. En la animación. que conectan los componentes entre sí. la corriente eléctrica no puede circular a través del circuito. circuitos impresos y alambres. donde la energía eléctrica se convertirá en luz..214/cgi-bin/bu.173. y proveen un camino continuo para la corriente eléctrica entre los componentes del circuito.93. http://216.

214/cgi-bin/bu. El zumbador y las lámparas (y el relé) están internamente puestos a tierra a través del panel. al suministrar energía a este conector se energizará el consumidor.. De este modo.93. http://216. Mientras que el voltímetro te permite probar el circuito midiendo la tensión. que simulan cargas eléctricas controladas por la salida de los sensores. las lámparas y el zumbador te proporcionan confirmación visual y auditiva de la operación del circuito. cada uno de ellos sólo posee un terminal (entrada de conector tipo banana) para la conexión del circuito. 16/02/2011 .Print Tecnología del Sensor (1) Page 30 of 113 Panel SensorLine Las señales del sensor El panel SensorLine incluye un zumbador y dos lámparas.173..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.

. http://216..Print Tecnología del Sensor (1) Page 31 of 113 Unidades de medida de la electricidad Cómo se mide la electricidad La electricidad se mide con los siguientes tipos de unidades de medida: Amperio o A: mide la corriente eléctrica. Culombio: mide la cantidad de carga (es decir.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Voltio: mide la fuerza electromotriz (es decir. 16/02/2011 .173. Ohmio: mide la resistencia a la circulación de la electricidad a través de un objeto.214/cgi-bin/bu. la propiedad que da origen a todos los fenómenos eléctricos). la potencia que presenta un toma de corriente o una batería).93.

el término corriente eléctrica describe la circulación de electrones por un circuito eléctrico. 16/02/2011 . http://216.173.93. La fuerza que impulsa a la corriente. o FEM).cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.214/cgi-bin/bu.Print Tecnología del Sensor (1) Page 32 of 113 Utilización de un voltímetro Medición de la tensión Como ya aprendiste.. es la tensión (fuerza electromotriz..

la suma de las caídas de tensión iguala a la tensión total (V1 + V2 = V3). la tensión permanece constante en todo el circuito (V1 = V2 = V3).93. 16/02/2011 . En un circuito en serie .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. http://216. En un circuito en paralelo .173..Print Tecnología del Sensor (1) Page 33 of 113 Utilización del voltímetro En estas actividades utilizarás un voltímetro para medir la tensión entre los puntos seleccionados en los circuitos que crearás..214/cgi-bin/bu.

podrías tener dificultades para realizar las tareas). (Si no fuera así. El cable negro del voltímetro se conecta al conector COM del mismo..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.93..173. Las puntas de prueba del voltímetro se pueden insertar y conservar en su lugar. en los puntos a medir. http://216.214/cgi-bin/bu. 16/02/2011 . El cable rojo del voltímetro se conecta al conector V+ del mismo.Print Tecnología del Sensor (1) Page 34 of 113 Ajustes del voltímetro Las instrucciones de esta guía de aprendizaje asumen que tu voltímetro cumple con lo siguiente: El voltímetro se configura para medir 12 VCC o un valor mayor.

Cuando el sensor mide un nivel preconfigurado de esta propiedad. los sensores de contacto y de lámina magnética del panel SensorLine.214/cgi-bin/bu. el dispositivo interruptor cambia su estado.93. Por tal motivo al sensor digital habitualmente se lo denomina "interruptor". En esta aplicación. también se llaman interruptores de contacto y de lámina. encendiendo las luces. los nombres son intercambiables. se utiliza un sensor con salida digital para detectar la luz en la esquina de una calle. por ejemplo. tal como el nivel de luz. por ejemplo presión o temperatura. La animación muestra un típico sensor en una aplicación con salida digital que se encuentra en la vida diaria.173. Cuando la luz del sol está debajo del valor preconfigurado.. Cuando el sensor detecta la luz del sol. El dispositivo sensor se diseña para medir una propiedad física específica. el dispositivo interruptor apaga la luz..Print Tecnología del Sensor (1) Page 35 of 113 Sensores digitales ¿Qué es un sensor digital? Los sensores digitales tienen dos elementos básicos: un dispositivo sensor y un dispositivo interruptor. http://216.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. presión o temperatura. el dispositivo interruptor modifica el estado de la salida de la unidad del sensor de "desactivado" a "activado" o viceversa. 16/02/2011 .

y el circuito se abre.Print Tecnología del Sensor (1) Page 36 of 113 Sensores de contacto ¿Qué es un sensor de contacto? Como implica su nombre.. y empuja al contacto móvil hasta que entra en contacto con el fijo.214/cgi-bin/bu. El interruptor del sensor tiene un contacto fijo y uno móvil. el contacto móvil se desengancha. que están ligeramente separados por un resorte. Cuando se presiona el actuador del sensor.. éste supera la fuerza del resorte. Esto cierra el circuito. Cuando se libera el actuador.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.93.173. 16/02/2011 . los sensores de contacto responden al contacto físico. http://216.

.93. siempre que la carga se levante hasta la altura máxima permitida. 16/02/2011 .214/cgi-bin/bu. La luz se encenderá.. haz clic en Activar para ver la simulación de un sensor de contacto en acción. Se utilizará un sensor de contacto para determinar que la carga alcanzó la altura máxima.173.Print Tecnología del Sensor (1) Page 37 of 113 Construcción de un sensor de contacto En la siguiente tarea construirás un circuito que activará una luz de advertencia en el panel de control del operador de una grúa.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. En la animación. http://216.

214/cgi-bin/bu.Print Tecnología del Sensor (1) Page 38 of 113 Tarea: Utilización de un sensor de contacto para controlar una lámpara Conectarás tu primer circuito utilizando los ejercicios prácticos multimedia del panel SensorLine.93.. Cuando trabajes con componentes de hardware. 16/02/2011 . Cuando trabajes con un ejercicio práctico multimedia.173. http://216.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. tienes más libertad de acción en cuanto al orden. recuerda lo siguiente: 1 La conexión de los componentes DEBE realizarse en el orden descrito en el texto.

cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 3 Cuando conectes componentes.. Un cable tipo banana se conectará en forma automática entre los dos conectores.173. el color correcto de los cables tipo banana se elegirá en forma automática. haz clic en el conector del primer componente a conectar y luego clic en el conector del segundo componente. http://216..214/cgi-bin/bu. 16/02/2011 .Print Tecnología del Sensor (1) Page 39 of 113 2 Para conectar los componentes.93.

Cuando trabajas con hardware.. 5 Las puntas de prueba del voltímetro el "-" y el "+" -. necesitas configurar manualmente el voltímetro. El voltímetro siempre se configura en el rango 12VCC (12 VDC Voltios de CC). 16/02/2011 . 6 Conecta el circuito como se indica: http://216..93.173. simplemente haz clic en el interruptor ON/OFF. se pueden encontrar en la esquina superior derecha del panel.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.214/cgi-bin/bu.Print Tecnología del Sensor (1) Page 40 of 113 4 Para encender el voltímetro.

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7 Para accionar el actuador del sensor de contacto utilizado en esta tarea, haz clic en el sensor. Dirá "actuator" (actuador). Para desactivar, haz clic otra vez. Conecta el conector 12VCC (fuente de alimentación) al conector superior del sensor de contacto. Conecta el conector inferior del sensor de contacto al conector por encima de la lámpara derecha. 8 Presiona (haz clic) el actuador del sensor de contacto. La lámpara deberá encenderse.

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9 Libera (haz clic otra vez) el actuador. La lámpara se deberá apagar. 10 Haz clic en el interruptor ON/OFF del voltímetro para encender el voltímetro. El rango máximo del voltímetro se configura automáticamente en 12 VCC. 11 Conecta las puntas de prueba del voltímetro a los puntos de medición: La punta de prueba negra (-) al conector de tierra (GND) del panel. La punta de prueba roja (+) al conector de la lámpara.

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La tierra es de 0 voltio, y la fuente de alimentación es de 12 voltios. El voltímetro está midiendo la diferencia entre las tensiones de estas dos posiciones. El voltímetro se configura ahora para medir la diferencia de tensión entre la entrada de la lámpara y la tierra. En otras palabras, estás por medir la caída de tensión en los extremos de la lámpara. Presiona y suelta el actuador del sensor de contacto. Anota la caída de tensión cuando el sensor se activa y se desactiva.

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Print Tecnología del Sensor (1) Page 44 of 113 12 Haz clic en las puntas de prueba del voltímetro para moverlas en forma automática a los siguientes puntos. La punta de prueba deberá cambiar de color y parpadear cuando muevas el ratón sobre ella..173.214/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. http://216. 16/02/2011 . La punta de prueba roja al conector superior del sensor de contacto. La punta de prueba negra al conector inferior del sensor de contacto..93.

93. 16/02/2011 . http://216. El voltímetro se configura ahora para medir la diferencia de tensión entre la entrada del sensor y su salida.173. Presiona y libera el actuador del sensor de contacto.Print Tecnología del Sensor (1) Page 45 of 113 Las puntas de prueba se mueven en forma automática a la nueva posición.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul...214/cgi-bin/bu. Anota tus resultados.

214/cgi-bin/bu..173. http://216. reemplazarás la lámpara con un zumbador.93.Print Tecnología del Sensor (1) Page 46 of 113 Tarea: Utilización de un sensor de contacto para activar un zumbador En esta tarea. El zumbador producirá una señal auditiva siempre que la carga de la grúa alcance la altura máxima. 16/02/2011 . 1 Conecta el circuito del siguiente modo: Conecta el conector 12 VCC al conector superior del sensor de contacto. Conecta el conector inferior del sensor de contacto al buzzer (zumbador).cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul..

4 Conecta las puntas de prueba del voltímetro a los siguientes puntos de medición: La punta de prueba negra al conector de tierra (GND). El zumbador deberá desactivarse.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. El zumbador deberá activarse. 16/02/2011 . La punta de prueba roja al conector del zumbador. 3 Suelta el actuador.173.Print Tecnología del Sensor (1) Page 47 of 113 2 Presiona el actuador del sensor de contacto..93. http://216.214/cgi-bin/bu.

Anota tus resultados. La punta de prueba negra al conector inferior del sensor de contacto. La punta de prueba roja al conector superior del sensor de contacto. 16/02/2011 . presionando y liberando el actuador del sensor de contacto.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. La punta de prueba deberá cambiar de color y parpadear cuando muevas el ratón sobre ella. 6 Haz clic en las puntas de prueba del voltímetro para moverlas a los siguientes puntos de medición.Print Tecnología del Sensor (1) Page 48 of 113 5 Mide la caída de tensión en los extremos del zumbador.. http://216..173.93.214/cgi-bin/bu.

.214/cgi-bin/bu. presionando y soltando el actuador del sensor de contacto.173. Anota tus resultados..Print Tecnología del Sensor (1) Page 49 of 113 7 Mide la caída de tensión en los extremos del sensor. http://216.93. 16/02/2011 .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.

Print Tecnología del Sensor (1) Page 50 of 113 Fórmulas eléctricas básicas Fórmulas electrónicas La ley de Ohm describe la relación entre tensión. se muestra aquí en la pantalla.214/cgi-bin/bu. Donde I es la corriente (en amperios). Esta relación. De acuerdo con esta ecuación. en forma de ecuación. resistencia y corriente existente en los circuitos eléctricos.. http://216. la corriente es directamente proporcional a la tensión aplicada e inversamente proporcional a la resistencia del circuito. E es la fuerza electromotriz (en voltios) y R es la resistencia (en ohmios). Como lo establece la ley de Ohm.173.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. 16/02/2011 . las siguientes ecuaciones que se muestran aquí en la pantalla. también son válidas.93.

. Por ejemplo.1 A cuando R = 100 ohmios y E = 10 voltios. La potencia eléctrica también se puede cuantificar en términos de una ecuación sencilla. como se muestra aquí en la pantalla.214/cgi-bin/bu.93. 16/02/2011 .. si R = 1000 ohmios y E = 10 voltios.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.Print Tecnología del Sensor (1) Page 51 of 113 Fórmulas electrónicas (continuación) En el ejemplo mostrado aquí en el visor. aquí en la pantalla. Las ecuaciones de potencia de CC relacionan potencia (en vatios). la potencia utilizada en el circuito se muestra en la siguiente ecuación. http://216. corriente (en amperios) y resistencia (en ohmios). y se mide en unidades llamadas vatios. la corriente es igual a 0.173. Los Vatios son iguales a la tensión multiplicada por la corriente. La Potencia es la velocidad de efectuar trabajo.

93. 16/02/2011 . luz o sonido. Esto provoca que algunos voltios se pierdan en el conductor.. La diferencia de tensión en los extremos de una carga energizada se denomina caída de tensión. http://216.Print Tecnología del Sensor (1) Page 52 of 113 Conclusión Revisión Cuando la corriente eléctrica circula a través de un circuito pasa a través de los conductores.173..214/cgi-bin/bu. dispositivos de control y carga (la resistencia de carga se mide en ohmios) causando que una parte de la energía eléctrica se convierta en otras formas de energía. tales como calor.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.

Print Tecnología del Sensor (1) Page 53 of 113 Actividad 3: Sensores de luz digitales En esta actividad recibirás una introducción sobre el concepto de los sensores de luz digitales y realizarás diversas tareas para entender su aplicación práctica.93. 16/02/2011 .214/cgi-bin/bu.. Esta actividad incluye los siguientes temas: Sensores sin contacto Sensores de luz (fotoeléctricos) Luz http://216.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.173..

. Probar si un sensor de luz detecta la luz reflejada..Print Tecnología del Sensor (1) Page 54 of 113 OBJETIVOS En esta actividad realizarás lo siguiente: Explorar los elementos básicos de un sensor de luz.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Crear un circuito controlado por un sensor de luz digital.214/cgi-bin/bu.93. Determinar el rango de detección de un sensor de luz. 16/02/2011 . Probar si un sensor de luz detecta medios transparentes y opacos. Describir la operación de un sensor de luz digital. http://216.173.

. Esto cierra el circuito. tal como un sensor (fotoeléctrico) de luz.214/cgi-bin/bu.173. Sin embargo. viste como un sensor de contacto detecta un objeto (la carga de la grúa) cuando la carga hace contacto con el actuador del sensor. Estas aplicaciones requieren del uso de un sensor sin contacto. El contacto entre la carga y el sensor provocan la conexión de los puntos de contacto dentro del sensor.Print Tecnología del Sensor (1) Page 55 of 113 Sensores sin contacto ¿Qué es un sensor sin contacto? En la actividad anterior. http://216.93. lo que activa la lámpara o el zumbador y demuestra que el sensor detectó su objeto de destino. Tal contacto podría dañar al sensor.. al objeto detectado o a ambos. 16/02/2011 .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. no siempre es posible detectar objetos a través del contacto físico.

Los objetos que se cruzan entre el transmisor y el receptor del sensor de luz cortan el rayo de luz y provocan un cambio (de luz a oscuridad) en el receptor. o vuelve reflejado desde el receptor por el objeto a detectar o por un reflector. en la imagen mostrada.93. http://216. el sensor de luz detecta si una persona u objeto cruza las puertas del ascensor para asegurarse que la puerta no se cierre sobre esa persona u objeto.. todos ellos son básicamente dispositivos que detectan y miden la intensidad de luz. pueden detectar materiales y objetos a distancia. Por ejemplo.. sin establecer contacto. Un rayo de luz emitido por un transmisor de luz se dirige a un receptor. Esta es una aplicación típica de un sensor de luz que observamos en nuestra vida cotidiana.Print Tecnología del Sensor (1) Page 56 of 113 Sensores de luz (fotoeléctricos) Intensidad de luz Los sensores de luz o fotoeléctricos. Si bien existen muchos tipos de sensores de luz.173.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 16/02/2011 .214/cgi-bin/bu.

http://216. Las dos unidades están alineadas.214/cgi-bin/bu. el transmisor y el receptor están contenidos en unidades separadas.173.93. En este tipo de sensor.. de forma tal que el rayo de luz del transmisor se dirige hacia el receptor.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 16/02/2011 . Los objetos que pasan entre el transmisor y el receptor cortan el rayo de luz y modifican el nivel de luz que detecta el receptor..Print Tecnología del Sensor (1) Page 57 of 113 Sensor de rayo pasante El sensor de luz SensorLine es un sensor de luz de rayo pasante.

alternan entre dos valores -sólo sí o no. sonido y presión. La salida analógica se muestra en el gráfico en color azul. La salida analógica de un sensor de luz varía dentro de un rango de tensiones o corrientes y es proporcional a la intensidad de luz que detecta el sensor.. El gráfico en la pantalla muestra una salida digital. No obstante un sensor analógico se puede utilizar para detectar condiciones físicas cuya potencia varía.173. que produce una señal de salida digital utilizando una unidad de umbral. tal como luz. como la que se muestra en la figura.. En esta actividad emplearás un sensor que posee una salida analógica. Un sensor analógico produce una señal continuamente cambiante. 16/02/2011 .93. http://216.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.214/cgi-bin/bu. observaste que la entrada de un sensor digital y su señal binaria de salida resultante.Print Tecnología del Sensor (1) Page 58 of 113 Salida analógica En la actividad anterior.

o umbral. 16/02/2011 . según un valor preconfigurado. la unidad interruptora será conductiva. http://216. Si la señal de salida del sensor es menor que el umbral.173. Si la señal de salida del sensor es mayor o igual que el umbral..Print Tecnología del Sensor (1) Page 59 of 113 Señales binarias Cuando utilizas un sensor de luz. o señal de salida digital). El circuito controlado por el sensor estará cerrado. una unidad interruptora convierte la señal de salida continua del sensor en una señal binaria (sí-no.93. El circuito controlado por el sensor estará abierto. como lo harás en esta actividad. la unidad interruptora será no conductiva.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul..214/cgi-bin/bu.

el medio se considera transparente. las ondas de luz no penetran el medio opaco.214/cgi-bin/bu. o filtran (incluyendo el aire). Cuando un objeto o material es impenetrable a las ondas de luz..173.000 km. La reflexión ocurre cuando los rayos de luz que golpean el objeto cambian su dirección. el material se considera opaco. Las ondas de luz o partículas (llamadas fotones) viajan a una velocidad constante aproximada de 300.93. 16/02/2011 . En esta animación . http://216. Cuando un objeto o material permite que las ondas de luz pasen a través de él. La luz se transmite a través o a lo largo de medios que son sustancias que se interponen. normalmente una parte de su energía se transfiere al objeto. Cuando la luz pasa a través de un objeto.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.km/seg. las ondas de luz pasan a través de un medio transparente.. En algunos casos la luz se refleja desde un objeto. En esta animación .Print Tecnología del Sensor (1) Page 60 of 113 Luz Ondas de luz La luz es una forma de energía.

Su color cambiará a púrpura y se moverán automáticamente a la posición necesaria. http://216. Mueve el cursor del ratón en el área entre el transmisor y el receptor para "colocar tu mano" entre ambos. si la salida del sensor se conecta a un dispositivo contador o un controlador. calcular el número de espacios de estacionamiento vacíos.. por medio de los ejercicios prácticos multimedia trabajarás con nuevos componentes de la siguiente forma: Haz clic en el transmisor y receptor para ajustar sus posiciones.214/cgi-bin/bu. todavía disponibles. El sensor puede indicar al asistente del estacionamiento. que ingresó un automóvil..Print Tecnología del Sensor (1) Page 61 of 113 Tarea: Detección de la presencia y ausencia de luz En esta tarea construirás un circuito que utiliza un sensor de luz para encender una lámpara o un zumbador.173. En esta tarea.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 16/02/2011 .93. Este se puede utilizar para contar el número de vehículos que ingresaron al estacionamiento y de este modo. Este tipo de circuito controlado por sensor se puede utilizar a la entrada de un área de estacionamiento.

. http://216. para moverlo a una posición específica. 16/02/2011 . Haz clic en la perilla Sensor Selector (selector del sensor).214/cgi-bin/bu. para moverlo a una posición específica.Print Tecnología del Sensor (1) Page 62 of 113 Haz clic en el selector del Dimmer (atenuador de luz) del sensor de luz. para moverlo a una posición específica.173. Haz clic en el selector Set Level (nivel de ajuste). El selector del Dimmer se ubica en la sección superior izquierda del panel.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. La perilla Sensor Selector está ubicada a la derecha del sensor de presión..93. por encima del sensor de luz. El selector Set Level está ubicado directamente por encima de la perilla Sensor Selector.

cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul...173. Este es el nivel de umbral para el cual la unidad interruptora del sensor de luz modificará su señal de salida. Se ajustarán de forma tal que exista un espacio de 4 cm ó 1.93. 16/02/2011 .Print Tecnología del Sensor (1) Page 63 of 113 1 Coloca la perilla Sensor Selector en Light (luz). 3 Haz clic en el transmisor o el receptor para observar cómo puedes cambiar fácilmente sus ubicaciones. 2 Fija el selector Set Level en 60 (rango medio). http://216.60 pulgadas entre ellos.214/cgi-bin/bu.

5 Crea el circuito controlado por sensor conectando Digital Output (salida digital) de la unidad del selector al conector de la lámpara de la derecha. 6 Enciende el voltímetro. 16/02/2011 .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.214/cgi-bin/bu.93..Print Tecnología del Sensor (1) Page 64 of 113 4 Fija el selector del Dimmer del sensor de luz en 60. Observa el rayo de luz rojo y cómo cambia su intensidad..173. http://216. La unidad del selector es la sección del panel en la que están ubicados el selector Set Level (nivel de ajuste) y la perilla Sensor Selector (selector del sensor).

cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Retira tu mano..173.. Mueve el cursor del ratón en el área entre el transmisor y el receptor para "colocar tu mano" entre ambos. Anota los resultados.93.214/cgi-bin/bu. 16/02/2011 . La punta de prueba roja al conector Digital Output (salida digital) del sensor de luz (justo encima del interruptor selector del sensor). http://216.Print Tecnología del Sensor (1) Page 65 of 113 7 Conecta las puntas de prueba del voltímetro a los puntos de medición: La punta de prueba negra al conector de tierra (GND) del panel.

.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul..214/cgi-bin/bu.93. Ahora verás que efecto tiene cambiar de medio en los resultados de la prueba.Print Tecnología del Sensor (1) Page 66 of 113 Tarea: Detección de la luz a través de medios diferentes El material por el que pasa la luz generalmente se denomina medio. el aire fue el medio a través el cual viajó la luz. En todas las tareas anteriores. 16/02/2011 .173. http://216.

Puede que algunos objetos no provoquen ningún cambio en la tensión. Asegúrate de que arrastras exactamente los objetos entre los transmisores para tener certeza del resultado. anota cualquier cambio registrado por el voltímetro.173.214/cgi-bin/bu. http://216.. Devuelve el objeto y arrastra otro.Print Tecnología del Sensor (1) Page 67 of 113 1 Las conexiones del circuito y las puntas de prueba del voltímetro en el panel virtual se configuran de la misma forma que en la tarea anterior..93. Coloca materiales diferentes en el espacio entre el transmisor de luz y el receptor de luz según tal como se indica: Arrastra un objeto entre los transmisores.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 16/02/2011 .

173.214/cgi-bin/bu. http://216. 16/02/2011 .93..Print Tecnología del Sensor (1) Page 68 of 113 Anota todos los resultados.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul..

Anota la posición del atenuador en la que se enciende la lámpara. anota la posición del dimmer en la que se http://216.Print Tecnología del Sensor (1) Page 69 of 113 Tarea: Determinación del rango de detección del sensor de luz Las conexiones del circuito y las puntas de prueba del voltímetro permanecen de la misma forma que en la tarea anterior. Para cada distancia. 1 Haz clic en el transmisor o el receptor de luz para deslizarlos hasta que estén separados a una distancia de 9 cm ó 3.93. Anota la posición del dimmer y el valor mostrado por el voltímetro. 16/02/2011 . 4 Haz clic en el transmisor y el receptor de luz para acercarlos entre sí. 6 Repite los dos pasos anteriores hasta que el transmisor y el receptor estén separados a una distancia de 1 cm ó 0.214/cgi-bin/bu. 2 Fija el selector del atenuador (dimmer) del sensor de luz en 10. Luego incrementa gradualmente la intensidad del transmisor de luz hasta detectar la luz (se enciende la lámpara).. hasta detectar la luz (se enciende la lámpara).173.. 3 Haz sucesivamente clic en el selector del atenuador para incrementar la intensidad del transmisor de luz.50 pulgadas.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.40 pulgadas. 5 Fija el selector del dimmer en 10.

93.Print Tecnología del Sensor (1) Page 70 of 113 detecta la luz..173. http://216.214/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. 16/02/2011 .

http://216. más fácil es de detectar. (Enciclopedia Concise Columbia.. 1995) La reflectividad es la medida de la eficiencia con que una superficie de material actúa como reflectora de la luz.214/cgi-bin/bu. o línea perpendicular a la superficie en el punto de reflexión) es igual al ángulo de incidencia (el ángulo entre el rayo incidente y la normal). desde una superficie que dicha onda golpea.Print Tecnología del Sensor (1) Page 71 of 113 Reflexión y reflectividad Ondas de luz rebotantes La reflexión es el retorno de una onda. 16/02/2011 . a la que arbitrariamente se asigna un 90% de reflectividad. Columbia University Press.93.cuanto más reflectivo es un objeto.. La ley de la reflexión establece que el ángulo de reflexión (el ángulo entre el rayo reflejado y la normal. La reflectividad relativa es de gran importancia en la detección fotoeléctrica por proximidad . como por ejemplo la luz. cuando se la compara con la tarjeta blanca patrón de Kodak.173.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.

214/cgi-bin/bu.173.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul..93..Print Tecnología del Sensor (1) Page 72 of 113 Porcentaje de reflectividad Considera el porcentaje de reflectividad de los siguientes elementos que se muestran en el cuadro: http://216. 16/02/2011 .

Print Tecnología del Sensor (1) Page 73 of 113 Tarea: Detección de la luz reflejada Las conexiones del circuito y las puntas de prueba del voltímetro se configuran de la misma forma que en la tarea anterior.93. 1 Fija el selector Set Level (nivel de ajuste) en 30 haciendo clic en él. El espejo se coloca automáticamente en la posición en que el rayo de luz se dirige desde el transmisor al espejo y se refleja desde el espejo hasta alcanzar el receptor. 1 Haz clic en el transmisor y receptor para rotarlos hasta que se inclinen hacia arriba a un ángulo de 45 grados. Tarea: Definición del umbral analógico a digital Las conexiones del circuito y las puntas de prueba del voltímetro se configuran de la misma forma que en la tarea anterior.. Anota la posición del selector.214/cgi-bin/bu.. El transmisor y receptor de luz están alineados y separados a una distancia de 4 cm ó 1. http://216.60 pulgadas. Anota el efecto en la lámpara y el voltímetro.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Anota el efecto en la lámpara y el voltímetro. 2 Haz clic en el espejo y arrástralo hacia el rayo de luz.173. 2 Haz clic en el selector del dimmer (potenciómetro). El selector rotará hasta que la lámpara se apague. 16/02/2011 .

.93.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.Print Tecnología del Sensor (1) Page 74 of 113 3 Fija el selector del dimmer en 10 haciendo clic en él.. http://216.173. 16/02/2011 .214/cgi-bin/bu.

cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Anota los resultados.214/cgi-bin/bu. 6 Reinicia el selector del dimmer en 10 y luego haz sucesivamente clic en el selector hasta detectar la luz. Anota el nivel del dimmer en que el receptor detecta la luz..173. 5 Fija el valor de Set Level (nivel de ajuste) en 40 haciendo clic en él. hasta detectar la luz (se enciende la lámpara).. 16/02/2011 . http://216.93.Print Tecnología del Sensor (1) Page 75 of 113 4 Haz sucesivamente clic en el selector del dimmer para incrementar gradualmente la intensidad del transmisor de luz.

173.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.93.. http://216. hasta detectar la misma (se enciende la lámpara).214/cgi-bin/bu. 16/02/2011 . Anota la intensidad de luz (nivel del dimmer) en que el receptor detecta la luz.Print Tecnología del Sensor (1) Page 76 of 113 7 Para cada valor restante de Set Level (50 . comienza con el selector del dimmer en 10 e incrementa gradualmente la intensidad del transmisor de luz..100).

.Print Tecnología del Sensor (1) Page 77 of 113 Actividad 4: Sensores de luz analógicos En esta actividad recibirás una introducción sobre el concepto de los sensores de luz analógicos y realizarás diversas tareas para entender su aplicación práctica. Esta actividad incluye los siguientes temas: Sensores con salida analógica Intensidad de luz Detección de la luz Detección de la luz a través de medios diferentes http://216.173.93. 16/02/2011 ..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.214/cgi-bin/bu.

16/02/2011 .173..93.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.214/cgi-bin/bu..Print Tecnología del Sensor (1) Page 78 of 113 Determinación del rango de detección del sensor de luz Detección de la luz reflejada http://216.

93..214/cgi-bin/bu.173. 16/02/2011 . Describir el efecto de medios diferentes en la intensidad de la luz. http://216. Crear un circuito controlado por un sensor de luz analógico..Print Tecnología del Sensor (1) Page 79 of 113 OBJETIVOS En esta actividad realizarás lo siguiente: Describir la operación de un sensor de luz analógico.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Comparar las capacidades de los sensores de luz de rayo pasante y los sensores de luz reflectivos.

Si hubiéramos medido la tensión entre la salida analógica y tierra. la salida es alta y el sensor se activará.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 16/02/2011 . http://216. entonces sí habría habido una tensión variable con la intensidad de luz.173. por lo que las tensiones permanecían iguales. en 0 voltios o en 12 voltios para indicar los estados "apagado" y "encendido": Esto es así debido al lugar en donde indicamos que se medía la tensión. la salida es baja y el sensor no se activa.214/cgi-bin/bu.Print Tecnología del Sensor (1) Page 80 of 113 Sensores analógicos Estudio de los sensores analógicos La actividad anterior fué digital. Si la entrada es igual o mayor que 6. Si el receptor detecta menos luz que el valor 6 del umbral...93.

Cuando mediste la salida del sensor en la actividad anterior.93.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. http://216. Este sensor produce una salida que varía dentro de un rango y que es proporcional a la intensidad de la luz que detecta. observaste que el sensor de luz produjo una tensión de 0 ó 12.173. 16/02/2011 . Utilizamos el sensor para simular un sensor digital..Print Tecnología del Sensor (1) Page 81 of 113 Variaciones de tensión El sensor de luz es un sensor analógico..214/cgi-bin/bu.

La intensidad de la luz recibida por el sensor también depende de los medios que intervienen a través de los cuales pasa la luz.214/cgi-bin/bu. la luz pasa a través de los objetos transparentes y no pasa a través de los opacos.. el medio a través del cual pasa la luz debilita su intensidad. Los materiales varían en su grado de transparencia.Print Tecnología del Sensor (1) Page 82 of 113 Intensidad de luz Factores de intensidad de luz La intensidad de la luz recibida por el sensor depende. Cuanto más transparente es un objeto.173. más luz pasará a través de él. 16/02/2011 . del nivel de energía transmitido por la fuente de luz.93.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. En esta actividad utilizarás el Reductor de luz (Dimmer) para cambiar la potencia de la luz transmitida.. Como observaste en la actividad anterior. En todos los casos. entre otros factores. http://216.

Print Tecnología del Sensor (1) Page 83 of 113 Tarea: Detección de la luz 1 Haz clic en la perilla Sensor Selector (selector del sensor) y selecciona Light (luz).cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.60 pulgadas entre ellos. Observa el rayo de luz rojo y asegúrate de que cambie su intensidad.173. 16/02/2011 .. http://216. 3 Haz clic en el transmisor y receptor para ajustarlos con una separación cercana a 4 cm ó 1.93. 2 Haz clic en el selector Set Level y fija su valor en 60 (rango medio). 4 Haz clic en el selector del Dimmer de Light Sensor (sensor de luz) para seleccionar 60.. 5 Conecta el conector Analog Output (salida analógica) del sensor de luz en el conector de la lámpara de la derecha.214/cgi-bin/bu.

Print Tecnología del Sensor (1) Page 84 of 113 6 Enciende el voltímetro.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. 8 Coloca la mano del cursor entre el transmisor y el receptor de luz y luego retírala.93. http://216. El rango máximo se configura automáticamente entre 12 y 20 VCC.173.214/cgi-bin/bu.. 16/02/2011 .. La punta de prueba roja al conector Analog Output (salida analógica) del sensor de luz. 7 Conecta las puntas de prueba del voltímetro a los puntos de medición: La punta de prueba negra al conector de tierra (GND) del panel.

173. 16/02/2011 . Observa la lámpara (LED rojo) y el voltímetro.Print Tecnología del Sensor (1) Page 85 of 113 9 Haz clic en el selector del Dimmer de Light Sensor (sensor de luz) para disminuir la intensidad de la fuente de luz. 10 Haz clic en el selector del dimmer para aumentar la intensidad de la fuente de luz. Observa la lámpara (LED rojo) y el voltímetro. 11 Haz clic para quitar la conexión entre el conector de la salida analógica del sensor de luz y la lámpara.93. http://216.. 12 Conecta el sensor de luz al zumbador.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul..214/cgi-bin/bu.

http://216... 14 Haz clic en el selector del Dimmer para aumentar la intensidad de la fuente de luz.93.214/cgi-bin/bu.Print Tecnología del Sensor (1) Page 86 of 113 13 Haz clic en el selector del Dimmer de Light Sensor (sensor de luz) para disminuir la intensidad de la fuente de luz. Escucha el zumbador y observa el voltímetro. 16/02/2011 . Escucha el zumbador y observa el voltímetro.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.173.

la cual contiene un líquido más oscuro (ginger ale). El receptor detecta así una intensidad alta de luz. agua.. ginger ale -refresco de jengibre.. 1 Haz clic una vez para avanzar la primera botella a lo largo de la cinta transportadora. Observa la potencia del rayo de luz cuando atraviesa cada una de las botellas.Print Tecnología del Sensor (1) Page 87 of 113 Tarea: Detección de la luz a través de medios diferentes En esta tarea. El receptor detecta menos luz y la señal de salida del sensor (tensión) se debilita. 3 Haz clic otra vez para avanzar hasta la próxima botella que contiene un líquido aún más oscuro (cola).o cola).214/cgi-bin/bu. La botella contiene un líquido claro (agua).173. aprenderás como se puede utilizar un sensor de luz analógico para determinar qué tipo de líquido contienen las botellas ubicadas en una cinta transportadora (por ejemplo. La animación muestra tal situación.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. El receptor detecta aún menos luz y la señal de salida del sensor es muy débil. 2 Haz clic nuevamente para avanzar hasta la segunda botella. 16/02/2011 . http://216. Observa el rayo de luz. y la señal de salida del sensor (tensión) permanece alta.93.

2 Fija el selector del Dimmer en 0.93. http://216..Print Tecnología del Sensor (1) Page 88 of 113 Tarea: Determinación del rango de detección del sensor de luz Las conexiones del circuito y las puntas de prueba del voltímetro se configuran de la misma forma que en la tarea anterior.173.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.214/cgi-bin/bu. 3 Incrementa gradualmente la intensidad del transmisor de luz hasta que ésta se detecte (se enciende la lámpara). 1 Haz clic para deslizar el transmisor y receptor de luz para que estén separados a una distancia de 9 cm ó 3. 16/02/2011 . Anota la posición del Dimmer y el valor mostrado por el voltímetro..6 pulgadas.

http://216.40 pulgadas. 5 Fija el selector del Dimmer en 0.93. 6 Repite los dos pasos anteriores hasta que el transmisor y el receptor de luz estén aproximadamente separados a una distancia de sólo 1 cm ó 0. 16/02/2011 . Luego incrementa gradualmente la intensidad del transmisor de luz hasta que el sensor produzca la mayor señal de salida posible. Anota todos los resultados.Print Tecnología del Sensor (1) Page 89 of 113 4 Haz clic para deslizar el transmisor y receptor de luz para acercarlos entre sí..173..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Anota la posición del Dimmer y la indicación del voltímetro.214/cgi-bin/bu.

16/02/2011 .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. http://216.Print Tecnología del Sensor (1) Page 90 of 113 Tarea: Detección de la luz reflejada Las conexiones del circuito y las puntas de prueba del voltímetro se configuran de la misma forma que en la tarea anterior. 3 Haz clic en el transmisor y receptor para inclinar ambos hacia arriba en un ángulo de 45 grados. 1 Haz clic en el transmisor y el receptor para acercarlos entre sí tanto como sea posible. para dirigir el rayo de luz de forma tal que alcance el detector.173. 2 Fija el selector del Dimmer en 60. 4 Haz clic para arrastrar el espejo..214/cgi-bin/bu.93.

54 cm ó 1 pulgada.93.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. http://216. 5 Haz sucesivamente clic en el selector del Dimmer para disminuir (o aumentar) la intensidad del transmisor de luz.. Deberá ser aproximadamente 9 cm ó 3. 16/02/2011 ..55 pulgadas.214/cgi-bin/bu. Anota la salida del sensor para cada posición. d1 es la distancia desde el transmisor al espejo y d2 es la distancia desde el espejo al receptor.173. 6 Haz clic para realinear el transmisor y el receptor de forma tal que queden directamente enfrentados uno del otro y separados aproximadamente por 2.Print Tecnología del Sensor (1) Page 91 of 113 Anota la distancia (d1+d2) entre transmisor y receptor.

http://216.93..173. 16/02/2011 .214/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.Print Tecnología del Sensor (1) Page 92 of 113 7 Haz sucesivamente clic en el selector del Dimmer para disminuir (o aumentar) la intensidad del transmisor de luz.. Anota la salida del sensor para cada posición.

Esta actividad incluye los siguientes temas: Sensor interruptor de lámina Magnetismo Detección de campos magnéticos Determinación del rango de detección del sensor de lámina http://216. 16/02/2011 .93.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.214/cgi-bin/bu..173.Print Tecnología del Sensor (1) Page 93 of 113 Actividad 5: Sensores interruptores de lámina En esta actividad recibirás una introducción sobre el concepto de los sensores interruptores de lámina y realizarás diversas tareas para entender su aplicación práctica..

93..173.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.214/cgi-bin/bu.. 16/02/2011 .Print Tecnología del Sensor (1) Page 94 of 113 Determinación de la distancia de conmutación de un sensor de lámina magnético http://216.

. 16/02/2011 ..214/cgi-bin/bu.Print Tecnología del Sensor (1) Page 95 of 113 OBJETIVOS En esta actividad realizarás lo siguiente: Describir la operación de un sensor de lámina. http://216.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.93. Comparar la respuesta de un interruptor de lámina en presencia o ausencia de diversos campos magnéticos. Crear un circuito que se controla por medio de un sensor de lámina.173.

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Sensor interruptor de lámina
¿Qué es un sensor de lámina? En esta actividad utilizarás otro tipo de sensor sin contacto, llamado sensor interruptor de lámina o interruptor de lámina magnético. El sensor interruptor de lámina esta formado por un par de láminas metálicas superpuestas, selladas dentro de un tubo de vidrio. Cada lámina está conectada a una punta conductora. Existe generalmente una pequeña separación entre las láminas. Cuando se acercan a un imán, como se muestra en la animación, las láminas superpuestas se ponen en contacto entre sí. Cuando se quita el imán, las láminas vuelven automáticamente a su posición inicial. Haz clic en la animación, para acercar el imán al sensor interruptor de lámina. Observa cómo se acercan los contactos del interruptor de lámina a medida que se aproxima el imán.

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¿Qué es un sensor de lámina? Un sensor interruptor de lámina se puede utilizar en un circuito eléctrico, como se muestra en la figura. Cuando no hay un imán cerca del sensor, el interruptor está abierto y no fluye corriente eléctrica a través del circuito. Cuando un imán se coloca cerca del sensor, los contactos de interruptor se cierran, la corriente eléctrica fluye a través del circuito y se habilita el consumidor eléctrico.

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Magnetismo
¿Qué es el magnetismo? El magnetismo es el fenómeno de atracción o repulsión entre las diversas sustancias, que es provocado por el movimiento o posición de las cargas eléctricas. Los electrones son magnéticos por naturaleza, y la mayoría de los átomos poseen el magnetismo de sus electrones. Pero como estos átomos se juntan para formar un sólido, la mayoría de ellos pierden su magnetismo. Por ejemplo, cobre, aluminio, oro y plata, todos ellos son sólidos no magnéticos que se construyen a partir de átomos magnéticos. Algunos materiales, tales como los que contienen hierro, cobalto, níquel y muchos aceros (pero no el acero inoxidable) son ferromagnéticos, lo que significa que son intrínsicamente magnéticos. Sin embargo, este magnetismo generalmente está oculto y los materiales ferromagnéticos sólo se vuelven magnéticos cuando se coloca un imán cerca de ellos. El imán causa que las partículas individuales de estos materiales se alineen, de forma tal que la muestra se magnetiza como un todo.

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como puedes observar en la aguja de una brújula. Estos polos se denominan norte y sur. debido a la alineación permanente de los electrones magnéticos dentro del material.Print Tecnología del Sensor (1) Page 99 of 113 ¿Qué es un imán? Un imán permanente está formado por un material que es intrínsicamente magnético y que permanece magnetizado cuando está aislado.. porque un imán que gira libremente tiende a orientarse a lo largo de la línea norte-sur de la tierra. http://216.93. 16/02/2011 .173. (El polo sur de la aguja es el que apunta al polo norte de la tierra).214/cgi-bin/bu.. Un imán tiene generalmente dos polos. donde las fuerzas magnéticas alcanzan su mayor valor.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.

http://216. A partir de un campo magnético no hay fuerza magnética.la demora de un efecto después de su causa. la distancia necesaria para que un sensor de lámina se desactive es mayor que la distancia que se requiere para activarlo.. caracterizada por las líneas de flujo magnético que fluyen desde el polo norte hacia el polo sur.. se detecta una fuerza de atracción o repulsión como la mostrada en la pantalla. Cuando un material ferromagnético se retira de un campo magnético.214/cgi-bin/bu.173. pero cuando interactúan dos campos magnéticos.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.Print Tecnología del Sensor (1) Page 100 of 113 ¿Qué es un campo magnético? Un campo magnético se describe como una estructura invisible o condición en la región que rodea al imán.93. retiene momentáneamente su magnetismo. 16/02/2011 . De este modo. Esto se llama histéresis .

Un interruptor de lámina está sellado herméticamente en una atmósfera de gas inerte. 16/02/2011 .. El sensor interruptor de lámina también se utiliza para la detección.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.214/cgi-bin/bu. de forma tal que sus elementos nunca están expuestos al ambiente externo.93..173. http://216. Las cintas transportadoras y otros tipos de sistemas automatizados utilizan frecuentemente grupos de interruptores de lámina para determinar con exactitud la ubicación o el tamaño de diversos objetos. Los interruptores de lámina se utilizan por lo tanto en aplicaciones tales como el equipo minero y el monitoreo del nivel de fluidos. Un sensor de luz está expuesto a la atmósfera. Como el interruptor de lámina está aislado del entorno. Si el objeto de destino no tiene propiedades magnéticas.Print Tecnología del Sensor (1) Page 101 of 113 Aplicaciones del Sensor interruptor de lámina Cómo trabajan los interruptores de lámina En las actividades anteriores utilizaste un sensor de luz y un sensor de contacto para detectar un objeto de destino. se le adhiere pequeños imanes permanentes. pero ofrece ciertas ventajas que no se encuentran en los sensores con que trabajaste hasta ahora. Otra ventaja importante de utilizar interruptores de lámina es que son mucho más baratos que los sensores de luz. se utiliza generalmente en aplicaciones industriales. y su operación puede ser adversamente afectada por la suciedad o el polvo del medio ambiente.

. Un sensor interruptor de lámina en cambio. y utilizar en equipo miniaturizado. automóviles. ascensores y equipo médico. sólo posee algunas partes móviles.Print Tecnología del Sensor (1) Page 102 of 113 Estructura de un sensor de lámina Un sensor de contacto requiere contacto físico entre el actuador del sensor y el objeto de destino. lo que puede conducir a una falla mecánica del interruptor.. http://216. Otras aplicaciones incluyen telecomunicaciones. 16/02/2011 .173.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. por lo que ofrece una vida mecánica prácticamente ilimitada.214/cgi-bin/bu. Algunos interruptores de lámina se pueden montar en un espacio muy reducido.93.

16/02/2011 . http://216.93.. 3 Conecta las puntas de prueba del voltímetro a los puntos de medición (conector a tierra GND y conector Digital Output de Reed Sensor 1). 2 Enciende el voltímetro.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Conecta el conector Digital Output1 (salida digital) en Sensor 1 de Magnetic Reed Sensors al conector de la lámpara de la derecha.Print Tecnología del Sensor (1) Page 103 of 113 Tarea: Detección de campos magnéticos 1 Crea el siguiente circuito: Conecta 12VCC al conector superior de Sensor 1 en Magnetic Reed Sensors (sensor de lámina 1).173.214/cgi-bin/bu.. El rango máximo se configura automáticamente en 12VCC.

214/cgi-bin/bu.Print Tecnología del Sensor (1) Page 104 of 113 4 Haz clic en un material para probar la respuesta del sensor. http://216. 16/02/2011 . Anota todos los resultados.173...93.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.

Ahora medirás la distancia a la que el sensor de lámina responde a la presencia del campo magnético creado por el imán permanente..173. El borde del ángulo recto de la escuadra se ubica perpendicular al panel.214/cgi-bin/bu. 16/02/2011 .cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.93.Print Tecnología del Sensor (1) Page 105 of 113 Tarea: Determinación del rango de detección del sensor de lámina 1 Haz clic en la conexión entre Digital Output (salida digital) y la lámpara para cambiar la salida del sistema por el zumbador.. La animación se ampliará en el sensor interruptor de lámina. http://216. próximo a Reed Sensor 1 (sensor de lámina 1).

4 Repite el procedimiento con el imán pequeño..Print Tecnología del Sensor (1) Page 106 of 113 2 Haz clic en los dos imanes de la izquierda para colocarlos uno frente al otro para crear un único gran imán. Mide la salida (tensión) del sensor para cada distancia.93.20 pulgadas del panel.214/cgi-bin/bu.5 cm ó 0. Anota todos tus resultados.20 pulgadas..173. 3 Haz clic en la flecha para mover el imán hacia el sensor de lámina en intervalos de 0. ubicado a una distancia de 3 cm ó 1.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Anota la salida del sensor para cada distancia. http://216. 16/02/2011 .

..20 pulgadas del panel. http://216. ubicado a una distancia de 3 cm ó 1. Identifica la distancia exacta a la que se activa el sensor (funciona el zumbador).20 pulgadas.Print Tecnología del Sensor (1) Page 107 of 113 Tarea: Determinación de la distancia de conmutación de un sensor de lámina magnético 1 Como en la tarea anterior. haz clic en los dos imanes de la izquierda para crear un único gran imán.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.173. 2 Haz clic en la flecha derecha para acercar el imán al sensor de lámina en intervalos de 0.5 cm ó 0. 16/02/2011 .214/cgi-bin/bu.93.

http://216. 4 Repite el procedimiento con el imán pequeño.93. Identifica la distancia exacta a la que se desactiva el sensor (el zumbador deja de sonar).214/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.. 16/02/2011 .173.Print Tecnología del Sensor (1) Page 108 of 113 3 Mantén el imán cerca del sensor de lámina para que éste permanezca activado.. Ahora haz clic en la flecha izquierda para alejar lentamente del sensor el imán. Identifica la distancia exacta a la que se activa y desactiva el sensor.

. 6 Repite el Paso 2 de esta tarea. http://216. Identifica la distancia exacta a la que se desactiva el sensor (el zumbador deja de sonar).cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.Print Tecnología del Sensor (1) Page 109 of 113 5 Repite el procedimiento utilizando el imán pequeño.93.214/cgi-bin/bu. utilizando otra vez el imán pequeño. Anota todos los resultados.173.. 16/02/2011 .

Print Tecnología del Sensor (1) Page 110 of 113 Activación del interruptor de lámina Métodos de utilización de los interruptores de lámina Los siguientes dibujos muestran las distintas formas en que se pueden activar los interruptores de lámina. Horizontal : un imán que se mueve en forma paralela a un interruptor de lámina lo acciona de una a tres veces. Perpendicular : un imán que se mueve en forma perpendicular a lo largo del interruptor de lámina lo acciona dos veces..cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. http://216.214/cgi-bin/bu. Transversal : un imán que se mueve cruzando transversalmente un interruptor de lámina lo acciona una vez. Esta es la forma recomendada de accionar un interruptor de lámina.. 16/02/2011 .93.173. Rotacional : un imán que gira alrededor y se aleja de un interruptor de lámina lo acciona una vez.

173. http://216. Luego tendrás la oportunidad de discutir tu proyecto con el instructor y con tus compañeros. Registra tus conclusiones en un archivo que puedas enviar a tu instructor o compartir con tus compañeros de estudio (por ejemplo..214/cgi-bin/bu.93. en un archivo de procesador de texto o en una presentación). 16/02/2011 ..Print Tecnología del Sensor (1) Page 111 of 113 Proyecto de la clase Consulte la sección de tareas de la página principal de la Clase para acceder al proyecto del módulo que acaba de completar.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul.

.214/cgi-bin/bu.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. Se han creado una sala de 'Charla en línea' y del 'Foro' para este proyecto.Print Tecnología del Sensor (1) Page 112 of 113 Discusión del proyecto Discute tus conclusiones del proyecto con tu instructor y con tus compañeros por medio de la 'Charla en línea' y del 'Foro'. http://216.173. Participa en el foro enviando al mismo las soluciones de tu proyecto y respondiendo a las soluciones enviadas por tus compañeros..93. 16/02/2011 .

Print Tecnología del Sensor (1) Page 113 of 113 Conclusión En este momento has completado el módulo sobre Tecnología del sensor 1. utilizarás un panel de entrenamiento interactivo para crear varios circuitos virtuales de control lógico.. los sensores fotoeléctricos analógicos y digitales y los sensores de lámina magnéticos. investigarás los sensores inductivos de proximidad. 16/02/2011 . OR. incluyendo los sensores de contacto. Además. recibiste una introducción sobre los varios tipos de sensores. NAND y NOR. http://216. El examen se puede ejecutar desde el área Tests (Exámenes) de la página principal de la clase. Ahora rendirás un examen que te permitirá y le permitirá a tu instructor evaluar tu comprensión acerca de este módulo. NOT..93.214/cgi-bin/bu. que incluyen a los circuitos AND. En este módulo.173.cgi?page=good_content_pr&module_id=978&modul. En el módulo sobre Tecnología del sensor 2.

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